DE102017218047A1 - Device and method for selecting a situation-dependent range of functions in a vehicle - Google Patents

Device and method for selecting a situation-dependent range of functions in a vehicle Download PDF

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Abstract

Erfindungsgemäß wird eine Vorrichtung zur Auswahl eines situationsabhängigen Funktionsangebots vorzugsweise in einem zumindest teilautomatisiert fahrenden Fahrzeug mit einer elektronischen Steuereinheit vorgeschlagen, die derart ausgestaltet ist, dassin einem ersten Schritt eine Ermittlung einer Spezialsituation durch Erkennung eines einer Spezialsituation zugeordneten Informationscodes unmittelbar vor dem aktuellen Standort des Fahrzeugs erfolgt,in einem zweiten Schritt mindestens ein für die jeweils aktuell erkannte Spezialsituation abgespeichertes Funktionsangebot dem Fahrer zur Auswahl angeboten wird, undin einem dritten Schritt eine automatische Durchführung des Funktionsangebots bei Auswahl durch den Fahrer erfolgt,wobei dazu in der elektronischen Steuereinheit die Erkennung einer Mehrzahl von Spezialsituationen ermöglicht ist und für jede erkennbare Spezialsituation mindestens ein bevorzugtes Funktionsangebot abgespeichert ist.According to the invention, a device for selecting a situation-dependent functional offer is preferably proposed in an at least partially automated vehicle with an electronic control unit that is designed such that in a first step, a special situation is determined by recognizing an information code associated with a special situation immediately before the current location of the vehicle in a second step, at least one function offer stored for the respectively currently recognized special situation is offered to the driver for selection, and in a third step the function offer is automatically performed when selected by the driver, wherein in the electronic control unit the recognition of a plurality of special situations is possible and for each recognizable special situation at least one preferred functional offer is stored.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Auswahl eines situationsabhängigen Funktionsangebots in einem vorzugsweise zumindest teilautomatisiert fahrenden Fahrzeug.The invention relates to a device and a method for selecting a situation-dependent functional offer in a preferably at least partially automated moving vehicle.

Die EP 2 888 142 B1 betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines zum autonomen Betrieb eines Kraftfahrzeugs ausgebildeten Fahrzeugsystems sowie ein Kraftfahrzeug, wobei aus einer eine aktuelle Position des Kraftfahrzeugs beschreibenden Ortsinformation und wenigstens einer ortsbezogenen, die Zulässigkeit der Nutzung des Fahrzeugsystems betreffenden Erlaubnisinformation eine Einstellinformation für das Fahrzeugsystem ermittelt wird und wenigstens ein Betriebsparameter des Fahrzeugsystems in Abhängigkeit von der Einstellinformation gewählt wird.The EP 2 888 142 B1 relates to a method for controlling a vehicle system designed for the autonomous operation of a motor vehicle and a motor vehicle, wherein an adjustment information for the vehicle system is determined from a location information describing a current position of the motor vehicle and at least one location-related permission information concerning the permissibility of the use of the vehicle system and at least one Operating parameters of the vehicle system is selected in dependence on the setting information.

Beim hochautomatisierten Fahren wird zu Beginn der Fahrt geprüft, ob sich die durch das System bestimmte Strecke zum angestrebten Ziel für eine hochautomatisierte Fahrt eignet. Des Weiteren wird bestimmt wie diese automatisierte Fahrt ablaufen kann, d.h. es können Parameter wie Fahrstil, Geschwindigkeit etc. festgelegt werden, um die gewünschte Strecke zurückzulegen. Hierzu müssen viele Parameter berücksichtigt werden, beispielsweise die Fahrbahnbeschaffenheit, Verkehrsdichte oder auch der präferierte Fahrstil des Fahrers. Insbesondere letzteres ist wichtig, um zu bestimmen, wie das automatisierte Fahren ablaufen soll, da andere Verkehrsteilnehmer nicht durch für unnatürlich gehaltenes Fahrverhalten des automatisiert fahrenden Fahrzeugs irritiert werden sollen. Im Gegenzug beeinflusst jedoch auch das Fahrverhalten anderer Verkehrsteilnehmer die automatisierte Fahrt.In highly automated driving, it is checked at the beginning of the journey whether the route determined by the system to the desired destination is suitable for highly automated driving. It also determines how this automated journey can proceed, i. parameters such as driving style, speed etc. can be set to cover the desired distance. For this purpose, many parameters must be taken into account, for example, the road condition, traffic density or the preferred driving style of the driver. The latter, in particular, is important for determining how automated driving is to proceed, since other road users are not to be irritated by the driving behavior of the automated vehicle that is considered unnatural. In return, however, the driving behavior of other road users also influences the automated journey.

Die DE102015110903A1 beschreibt ein System, bei dem eine Fahrmodus-Auswahl beim autonomen Fahren über eine Benutzereingabe erfolgt. Durch diese Auswahl wird bestimmt, wie aggressiv das Fahrzeug beschleunigt oder abbremst, wie abrupt das Fahrzeug gelenkt wird, welche Mindestdistanz vom Fahrzeug zu einem voranfahrenden Fahrzeug gehalten wird und wie häufig das Fahrzeug die Fahrspur wechselt.The DE102015110903A1 describes a system in which a driving mode selection in autonomous driving takes place via a user input. This selection determines how aggressively the vehicle accelerates or decelerates, how abruptly the vehicle is steered, what minimum distance is maintained by the vehicle to a preceding vehicle, and how often the vehicle changes lanes.

Die DE102014209725A1 beschreibt, wie sich ein automatisierter Fahrmodus realisieren lässt. Zunächst soll ermittelt werden, ob sich der Zustand der Fahrbahn auf der gewünschten Route für automatisiertes Fahren eignet. Die Information wird an eine Datenbank weitergegeben und dort mit anderen Informationen, beispielsweise Navigationsdaten und zugehörigen Unfallstatistiken abgeglichen. Auf dieser Basis werden Eignungsgrade ermittelt, anhand derer das System entscheidet, welches die beste Route ist, um automatisiert zu fahren.The DE102014209725A1 describes how an automated driving mode can be realized. The first step is to determine if the condition of the lane on the desired route is suitable for automated driving. The information is passed on to a database where it is compared with other information such as navigation data and related accident statistics. On this basis, fitness levels are determined by which the system decides which is the best route to drive automated.

Die nicht vorveröffentlichte DE102016219121 der Anmelderin geht davon aus, dass bei bekannten Verfahren und Systemen wichtige Faktoren, die zur Sicherheit und zu erhöhtem Fahrkomfort beitragen, bisher nicht berücksichtigt werden, wie z.B. unterschiedliche Fahrkulturen, d.h. regionale Unterschiede, welche sich z.B. beim Abstand halten zum Vordermann oder der grundsätzlichen Fahrweise etc. zeigen. Dadurch kann das automatisierte Fahren für die Umgebung, d.h. für andere Verkehrsteilnehmer oder für den Fahrer selbst, unvorhersehbar und unsicher wirken und unter Umständen andere Verkehrsteilnehmer irritieren. Daher wird in der DE102016219121 ein Verfahren zur Auswahl autonomer Fahrmodi in einem zumindest teilautonom fahrenden Fahrzeug vorgeschlagen, wobei in einem ersten Schritt eine Ermittlung des aktuellen Standorts des Fahrzeugs erfolgt, in einem zweiten Schritt Informationen zu gebietsspezifischem Fahrverhalten ermittelt werden, und in einem dritten Schritt für den Fahrbestrieb in Richtung eines vorgegebenen Zieles ein automatisches Anpassen des Fahrmodus an das gebietsspezifische Fahrverhalten erfolgt.The not pre-published DE102016219121 The Applicant assumes that in known methods and systems important factors that contribute to safety and comfort, so far are not taken into account, such as different driving cultures, ie regional differences, for example, keep the distance to the car in front or the basic driving etc. show. As a result, the automated driving for the environment, ie for other road users or for the driver itself, unpredictable and unsafe act and may irritate other road users. Therefore, in the DE102016219121 proposes a method for selecting autonomous driving modes in a vehicle driving at least partially autonomously, in which a determination of the current location of the vehicle takes place in a first step, information on area-specific driving behavior is determined in a second step, and in a third step for driving in the direction of predetermined goal an automatic adaptation of the driving mode to the area-specific driving behavior takes place.

Alle bekannten Verfahren und Vorrichtungen zur Auswahl eines situationsabhängigen Funktionsangebots in einem zumindest teilautomatisiert fahrenden Fahrzeug betreffen Fahrmodi im normalen Fahrbetrieb, also im Sinne eines Fahrbetriebes vor dem Erreichen eines Zieles.All known methods and devices for selecting a situation-dependent range of functions in an at least partially automated vehicle relate to driving modes during normal driving, ie in the sense of a driving operation before reaching a destination.

Deshalb liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, entsprechende Verfahren und Systeme insbesondere auch zum hochautomatisierten Fahren anwendungsmäßig zu erweitern.It is therefore the object of the invention to extend corresponding methods and systems, in particular also for highly automated driving.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This object is achieved by the features of the independent claims. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Auswahl eines situationsabhängigen Funktionsangebots (z.B. spezieller autonomer Fahrmodus, automatisches Schließen oder Öffnen der Fenster, Ein- oder Ausklappen der Seitenspiegel, Folgen eines optisch pilotierten Fahrweges usw.) vorzugsweise in einem zumindest teilautomatisiert fahrenden Fahrzeug weist zumindest eine elektronische Steuereinheit auf, die derart ausgestaltet ist, dass

  • - in einem ersten Schritt eine Ermittlung einer Spezialsituation (Waschstraße, Strand, Einkaufszentrum, Parkhaus, Tiefgarage usw.) durch Erkennung eines einer Spezialsituation zugeordneten (insbesondere optischen) Informationscodes (z.B. QR-Code) unmittelbar vor dem aktuellen Standort des Fahrzeugs erfolgt,
  • - in einem zweiten Schritt mindestens ein für die jeweils aktuell erkannte Spezialsituation abgespeichertes Funktionsangebot dem Fahrer zur Auswahl angeboten wird, und
  • - in einem dritten Schritt eine automatische Durchführung des Funktionsangebots bei Auswahl durch den Fahrer erfolgt,
wobei dazu in der elektronischen Steuereinheit die Erkennung einer Mehrzahl von Spezialsituationen ermöglicht ist und für jede erkennbare Spezialsituation zumindest ein bevorzugtes Funktionsangebot abgespeichert ist.The device according to the invention for selecting a situation-dependent functional range (eg special autonomous driving mode, automatic closing or opening of the windows, folding in or out of the side mirrors, consequences of an optically piloted driving path, etc.), preferably in an at least partially automated vehicle, has at least one electronic control unit. which is designed such that
  • in a first step, a determination of a special situation (car wash, beach, shopping center, multi-storey car park, underground car park, etc.) takes place by recognizing a (especially optical) information code (eg QR code) immediately before the current location of the vehicle,
  • in a second step, at least one of the currently recognized special situation stored functional offer is offered to the driver for selection, and
  • in a third step, an automatic performance of the function offer is made on selection by the driver,
wherein in the electronic control unit the recognition of a plurality of special situations is made possible and for each recognizable special situation at least one preferred functional offer is stored.

Vorzugsweise wird zur Erkennung einer Spezialsituation ein QR-Code als Informationscode verwendet, der über eine mit der Steuereinheit verbundene Kamera im Fahrzeug einlesbar und auswertbar ist.Preferably, a QR code is used as an information code to recognize a special situation, which can be read and evaluated in the vehicle via a camera connected to the control unit.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist die Steuereinheit weiterhin derart ausgestaltet, dass als Funktionsangebot das autonome Folgen des Fahrzeugs einem optisch pilotierten Fahrweg vorgesehen ist.In a further development of the invention, the control unit is furthermore configured in such a way that the autonomous following of the vehicle is provided to a visually piloted driving way as a functional offer.

In einer weiteren oder alternativen vorteilhaften Ausgestaltung der Steuereinheit ist als Funktionsangebot das automatische Einschalten und/oder Ausschalten von akustisch und/oder optisch relevanten Fahrzeug-Aktuatoren vorgesehen.In a further or alternative advantageous embodiment of the control unit is provided as a functional offer the automatic switching on and / or off of acoustically and / or visually relevant vehicle actuators.

In einer weiteren oder alternativen vorteilhaften Ausgestaltung der Steuereinheit ist als Funktionsangebot das Zählen der Besuche eines bestimmten Ortes mit Bonusfunktion bei Erreichen einer bestimmten Zählschwelle vorgesehen.In a further or alternative advantageous embodiment of the control unit is provided as a function offer the counting of visits to a specific location with bonus function upon reaching a certain count threshold.

In einer weiteren oder alternativen vorteilhaften Ausgestaltung der Steuereinheit ist (z.B. bei Erkennung einer (vorzugsweise bestimmten) Waschstraße als Spezialsituation) als Funktionsangebot das vollautomatische Durchführen folgender Maßnahmen vorgesehen: Schließen der Fenster und gegebenenfalls des Schiebedaches, Anlegen der Außenspiegel, Unterbrechung des Kraftschlusses im Getriebe, Ausschalten des Motors, gegebenenfalls Deaktivieren des Scheibenwischers oder des Regensensors und gegebenenfalls ferngesteuerter elektronischer Bezahlvorgang.In a further or alternative advantageous embodiment of the control unit is provided (eg when detecting a (preferably certain) car wash as a special situation) as a functional offer fully automatic performing the following measures: closing the windows and possibly the sunroof, applying the exterior mirrors, interrupting the adhesion in the transmission, Turn off the engine, if necessary, disable the windscreen wiper or the rain sensor and optionally remotely controlled electronic payment process.

In einer weiteren oder alternativen vorteilhaften Ausgestaltung der Steuereinheit ist (z.B. bei Erkennung eines (vorzugsweise bestimmten) Parkhauses als Spezialsituation) als Funktionsangebot zumindest eine der folgenden vollautomatischen Maßnahmen vorgesehen: ferngesteuerter elektronischer Bezahlvorgang aus dem sich identifizierenden Fahrzeug heraus mit darauf folgendem automatischen Schranke-Öffnen, Einschränkung der Motorleistung, Rückschaltung oder Unterdrückung von Hochschaltungen, Dämpfer weicher stellen, Lenkunterstützung und/oder Anzeige des nächsten freien Parkplatzes in einem Fahrzeug-internen Anzeigesystem.In a further or alternative advantageous embodiment of the control unit (eg when recognizing a (preferably specific) parking garage as a special situation) as a functional offer at least one of the following fully automatic measures provided: remotely controlled electronic payment process from the identifying vehicle out with subsequent automatic barrier opening, Limitation of engine power, downshifting or suppression of upshifts, softening dampers, steering assistance and / or display of the nearest free parking space in a vehicle-internal display system.

In der Zeichnung ist ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die einzige Figur zeigt eine schematische Darstellung der wichtigsten Komponenten der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einem Fahrzeug, insbesondere mindestens eine Steuereinheit 1 und mindestens eine Kamera 2 zum Einlesen und Interpretieren eines Informationscodes 2, der vorzugsweise ein QR-Code ist. Die Steuereinheit 1 weist Anschlüsse zur Erfassung von benötigten Eingangssignalen und zur Ausgabe von Aktuatoren ansteuernden Ausgangssignalen auf.In the drawing, an advantageous embodiment of the invention is shown. The single figure shows a schematic representation of the most important components of the device according to the invention in a vehicle, in particular at least one control unit 1 and at least one camera 2 for reading and interpreting an information code 2 which is preferably a QR code. The control unit 1 has terminals for detecting required input signals and for outputting actuators driving output signals.

Die Steuereinheit 1 ist insbesondere durch entsprechende Programmierung derart ausgestaltet ist, dass
in einem ersten Schritt eine Ermittlung einer Spezialsituation S1 bis S5 durch Erkennung eines einer Spezialsituation zugeordneten Informationscodes 2 unmittelbar vor dem aktuellen Standort des Fahrzeugs erfolgt,
in einem zweiten Schritt mindestens ein für die jeweils aktuell erkannte Spezialsituation S1 bis S5 abgespeichertes Funktionsangebot F1 bis F5 dem Fahrer zur Auswahl angeboten wird, und
in einem dritten Schritt eine automatische Durchführung des Funktionsangebots F1 bis F5 bei Auswahl durch den Fahrer erfolgt,
wobei dazu in der elektronischen Steuereinheit 1 die Erkennung einer Mehrzahl von Spezialsituationen S1 bis S5 ermöglicht ist und für jede erkennbare Spezialsituation S1 bis S5 ein bevorzugtes Funktionsangebot F1 bis F5 abgespeichert ist.The control unit 1 is configured in particular by appropriate programming such that
in a first step, a determination of a special situation S1 to S5 by recognizing an information code associated with a special situation 2 takes place immediately before the current location of the vehicle,
in a second step at least one for the currently recognized special situation S1 to S5 stored functional offer F1 to F5 the driver is offered for selection, and
in a third step, an automatic execution of the functional offer F1 to F5 if selected by the driver,
in addition in the electronic control unit 1 the recognition of a plurality of special situations S1 to S5 is possible and for every recognizable special situation S1 to S5 a preferred range of functions F1 to F5 is stored.

Als ein vorteilhaftes Funktionsangebot F1 ist das autonome Folgen des Fahrzeugs einem optisch pilotierten Fahrweg in der Steuereinheit 1 vorgesehen, z.B. durch einen bewegten QR-Code auf einem mitgeführten Smartphone 4 oder Funkschlüssel 4 bei fahrerlosem Parken oder durch bewegte Projektionsbilder auf dem Fahrweg beispielsweise bei einer Spezialsituation S1 „Follow me in einem Parkhaus“.As an advantageous range of functions F1 is the autonomous consequences of the vehicle optically piloted track in the control unit 1 provided, for example, by a moving QR code on a carried smartphone 4 or radio key 4 in driverless parking or by moving projection images on the track, for example, in a special situation S1 "Follow me in a parking garage".

Zusätzlich oder alternativ kann als Funktionsangebot F2 das automatische Einschalten von akustisch und/oder optisch relevanten Fahrzeug-Aktuatoren (z.B. Warnblinkanlage, Motordrehzahlerhöhung, Motor aus, Blinker ein, Licht an) vorgesehen sein, wenn z. B. in der Steuereinheit 1 über den Informationscode 2 ein Notfallbereich, ein Naturgebiet oder ein Partybereich als Spezialsituation S2 erkannt wird.Additionally or alternatively, as a functional offer F2 the automatic switching on acoustically and / or visually relevant vehicle actuators (eg hazard warning lights, engine speed increase, engine off, turn signal on, light on) be provided if z. In the control unit 1 via the information code 2 an emergency area, a nature area or a party area as a special situation S2 is recognized.

Zusätzlich oder alternativ kann als Funktionsangebot F3 das Zählen der Besuche eines bestimmten Ortes mit Bonusfunktion (z.B. kostenloses Parken, Freigetränk, Rennstart usw.) bei Erreichen einer bestimmten Zählschwelle vorgesehen sein, z.B. wenn ein bestimmtes Einkaufszentrum oder eine bestimmte Tankstelle als Spezialsituation S3 erkannt wird.Additionally or alternatively, as a functional offer F3 the counting of visits to a specific location with bonus function (eg free parking, free drink, race start, etc.) may be provided upon reaching a certain count threshold, eg if a particular shopping center or one certain gas station as a special situation S3 is recognized.

Zusätzlich oder alternativ kann als Funktionsangebot F4, z.B. bei Erkennung einer Waschstraße als Spezialsituation S4 mittels eines QR-Codes direkt am Waschstraßenbeginn, das vollautomatische Durchführen folgender Maßnahmen vorgesehen sein:Additionally or alternatively, as a functional offer F4 , eg when detecting a car wash as a special situation S4 by means of a QR code directly at the beginning of the wash line, the fully automatic implementation of the following measures can be provided:

Schließen der Fenster und gegebenenfalls des Schiebedaches, Anlegen der Außenspiegel, Unterbrechung des Kraftschlusses im Getriebe, Ausschalten des Motors, gegebenenfalls Deaktivieren des Scheibenwischers oder des Regensensors und gegebenenfalls ferngesteuerter elektronischer Bezahlvorgang. Die Maßnahmen werden vorzugsweise danach zumindest teilweise wieder vollautomatisch rückgängig gemacht und/oder es wird z.B. nur durch Fahrpedalbetätigung wieder ein Gang eingelegt und/oder der Motor angelassen.Closing the windows and possibly the sunroof, applying the exterior mirrors, interrupting the adhesion in the transmission, switching off the engine, optionally deactivating the windshield wiper or the rain sensor and optionally remotely controlled electronic payment process. The measures are preferably then at least partially automatically reversed and / or it is e.g. only one gear engaged by accelerator pedal operation and / or the engine started.

Zusätzlich oder alternativ kann, z.B. bei Erkennung eines vorzugsweise bestimmten Parkhauses als Spezialsituation S5, als Funktionsangebot F5 zumindest eine der folgenden vollautomatischen Maßnahmen vorgesehen sein:
ferngesteuerter elektronischer Bezahlvorgang aus dem sich identifizierenden Fahrzeug heraus mit darauf folgendem automatischen Schranke-Öffnen, Einschränkung der Motorleistung, Rückschaltung oder Unterdrückung von Hochschaltungen, Dämpfer weicher stellen, Lenkunterstützung und/oder Anzeige des nächsten freien Parkplatzes in einem Fahrzeug-internen Anzeigesystem (z. B. Head-Up-Display, Kombiinstrument, Bordcomputer-Display usw.).Additionally or alternatively, for example, when recognizing a preferably specific parking garage as a special situation S5 , as a functional offer F5 at least one of the following fully automatic measures be provided:
remotely controlled electronic payment process from the identifying vehicle with subsequent automatic barrier opening, restriction of engine power, downshift or suppression of upshifts, softening dampers, steering assistance and / or display of the next free parking space in a vehicle-internal display system (e.g. Head-up display, instrument cluster, on-board computer display, etc.).

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 2888142 B1 [0002]EP 2888142 B1 [0002]
  • DE 102015110903 A1 [0004]DE 102015110903 A1 [0004]
  • DE 102014209725 A1 [0005]DE 102014209725 A1 [0005]
  • DE 102016219121 [0006]DE 102016219121 [0006]

Claims (10)

Vorrichtung zur Auswahl eines situationsabhängigen Funktionsangebots (F1 bis F5) in einem Fahrzeug mit einer elektronischen Steuereinheit (1), die derart ausgestaltet ist, dass in einem ersten Schritt eine Ermittlung einer Spezialsituation (S1 bis S5) durch Erkennung eines einer Spezialsituation zugeordneten Informationscodes (2) unmittelbar vor dem aktuellen Standort des Fahrzeugs erfolgt, in einem zweiten Schritt mindestens ein für die jeweils aktuell erkannte Spezialsituation (S1 bis S5) abgespeichertes Funktionsangebot (F1 bis F5) dem Fahrer zur Auswahl angeboten wird, und in einem dritten Schritt eine automatische Durchführung des Funktionsangebots (F1 bis F5) bei Auswahl durch den Fahrer erfolgt, wobei in der elektronischen Steuereinheit (1) die Erkennung einer Mehrzahl von Spezialsituationen (S1 bis S5) ermöglicht ist und für jede erkennbare Spezialsituation (S1 bis S5) mindestens ein bevorzugtes Funktionsangebot (F1 bis F5) abgespeichert ist.Device for selecting a situation-dependent functional range (F1 to F5) in a vehicle with an electronic control unit (1), which is designed such that in a first step, a determination of a special situation (S1 to S5) by recognition of an information code (2) assigned to a special situation takes place immediately before the current location of the vehicle, in a second step, at least one function offer (F1 to F5) stored for the currently recognized special situation (S1 to S5) is offered to the driver for selection, and in a third step, the function offer (F1 to F5) is automatically executed when selected by the driver, wherein in the electronic control unit (1) the recognition of a plurality of special situations (S1 to S5) is possible and for each recognizable special situation (S1 to S5) at least one preferred functional offer (F1 to F5) is stored. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erkennung einer Spezialsituation (S1 bis S5) ein QR-Code als Informationscode (2) verwendet wird, der über eine mit der Steuereinheit (1) verbundene Kamera (3) im Fahrzeug einlesbar und auswertbar ist.Device after Claim 1 , characterized in that for detecting a special situation (S1 to S5), a QR code is used as the information code (2), which is readable and evaluable in the vehicle via a camera (3) connected to the control unit (1). Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (1) weiterhin derart ausgestaltet ist, dass als Funktionsangebot (F1) das autonome Folgen des Fahrzeugs einem optisch pilotierten Fahrweg vorgesehen ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit (1) is further configured such that as a functional offer (F1) the autonomous consequences of the vehicle is provided to a visually piloted track. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit weiterhin derart ausgestaltet ist, dass als Funktionsangebot (F2) das automatische Einschalten oder Ausschalten von akustisch und/oder optisch relevanten Fahrzeug-Aktuatoren vorgesehen ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit is further configured such that as a functional offer (F2) the automatic switching on or off of acoustically and / or optically relevant vehicle actuators is provided. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (1) weiterhin derart ausgestaltet ist, dass als Funktionsangebot (F3) das Zählen der Besuche eines bestimmten Ortes mit Bonusfunktion bei Erreichen einer bestimmten Zählschwelle vorgesehen ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit (1) is further configured such that is provided as a function offer (F3) the counting of visits to a specific location with bonus function upon reaching a certain count threshold. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (1) weiterhin derart ausgestaltet ist, dass als Funktionsangebot (F4) das vollautomatische Durchführen folgender Maßnahmen erfolgt: Schließen der Fenster und gegebenenfalls des Schiebedaches, Anlegen der Außenspiegel, Unterbrechung des Kraftschlusses im Getriebe, Ausschalten des Motors, gegebenenfalls Deaktivieren des Scheibenwischers oder des Regensensors, gegebenenfalls Wiedereinschalten des Motors bei Betätigen des Fahrpedals und gegebenenfalls ferngesteuerter elektronischer Bezahlvorgang.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit (1) is further configured such that as a functional offer (F4) the fully automatic performing the following measures: closing the window and possibly the sunroof, applying the exterior mirrors, interrupting the frictional connection in Transmission, switching off the engine, if necessary, deactivating the windshield wiper or the rain sensor, possibly restarting the engine when the accelerator pedal and optionally remotely controlled electronic payment process. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (1) weiterhin derart ausgestaltet ist, dass als Funktionsangebot (F5) zumindest eine der folgenden vollautomatischen Maßnahmen erfolgt: ferngesteuerter elektronischer Bezahlvorgang aus dem sich identifizierenden Fahrzeug heraus mit darauf folgendem automatischen Schranke-Öffnen, Einschränkung der Motorleistung, Rückschaltung oder Unterdrückung von Hochschaltungen, Dämpfer weicher stellen, Lenkunterstützung und/oder Anzeige des nächsten freien Parkplatzes in einem Fahrzeug-internen Anzeigesystem.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit (1) is further configured such that at least one of the following fully automatic measures takes place as a functional offer (F5): remotely controlled electronic payment process from the identifying vehicle with subsequent automatic barrier Opening, limiting engine power, downshifting or suppression of upshifts, softening dampers, steering assistance, and / or displaying the next available parking space in a vehicle-internal display system. Verfahren zur Auswahl eines situationsabhängigen Funktionsangebots in einem Fahrzeug mittels einer elektronischen Steuereinheit (1), wobei in einem ersten Schritt eine Ermittlung einer Spezialsituation (S1 bis S5) durch Erkennung eines einer Spezialsituation (S1 bis S5) zugeordneten Informationscodes (2) unmittelbar vor dem aktuellen Standort des Fahrzeugs erfolgt, in einem zweiten Schritt mindestens ein für die jeweils aktuell erkannte Spezialsituation (S1 bis S5) abgespeichertes Funktionsangebot (F1 bis F5) dem Fahrer zur Auswahl angeboten wird und in einem dritten Schritt eine automatische Durchführung des Funktionsangebots (F1 bis F5) bei Auswahl durch den Fahrer erfolgt, wobei in der elektronischen Steuereinheit (1) die Erkennung einer Mehrzahl von Spezialsituationen (S1 bis S5) ermöglicht wird und jeder erkennbaren Spezialsituation (S1 bis S5) mindestens ein bevorzugtes Funktionsangebot (F1 bis F5) zugeordnet wird.Method for selecting a situation-dependent range of functions in a vehicle by means of an electronic control unit (1), wherein in a first step, a determination of a special situation (S1 to S5) by recognizing an information code (2) associated with a special situation (S1 to S5) takes place immediately before the current location of the vehicle, in a second step, at least one function offer (F1 to F5) stored for the respectively currently recognized special situation (S1 to S5) is offered to the driver for selection, and in a third step, the function offer (F1 to F5) is automatically executed when selected by the driver, wherein in the electronic control unit (1) the recognition of a plurality of special situations (S1 to S5) is made possible and each recognizable special situation (S1 to S5) at least one preferred function offer (F1 to F5) is assigned. Computerprogrammprodukt, das dazu eingerichtet ist, in der elektronischen Steuereinheit (1) abspeicherbar zu sein und das Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche auszuführen.Computer program product adapted to be stored in the electronic control unit (1) and to carry out the method according to one of the preceding claims. Steuereinheit (1) für eine Vorrichtung und zur Durchführung eines Verfahrens gemäß den vorangegangenen Ansprüchen.Control unit (1) for a device and for carrying out a method according to the preceding claims.
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