DE102004031419A1

DE102004031419A1 - Vacuum sucker positioning device for processing machine, has shifting device designed as dragging device extending along supporting console, where dragging device is connected with sucker by friction locking during shifting of sucker

Info

Publication number: DE102004031419A1
Application number: DE200410031419
Authority: DE
Inventors: Peter Kortenjan
Original assignee: Weeke Bohrsysteme GmbH
Current assignee: Weeke Bohrsysteme GmbH
Priority date: 2004-06-29
Filing date: 2004-06-29
Publication date: 2006-01-26

Abstract

The device has a shifting device is provided for shifting a vacuum sucker from an initial position into an operation position on a supporting console (8). The shifting device is designed as a dragging device (10) extending along the supporting console, where the device (10) is connected with the sucker by friction locking during shifting of the sucker. The device (10) is guided by deflection pulleys arranged in the console. An independent claim is also included for a method for positioning a vacuum sucker on supporting consoles of a processing machine.

Description

Technisches Gebiettechnical area

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zum Positionieren von Vakuumsaugern auf Auflagekonsolen von Bearbeitungsmaschinen, wobei eine Verschiebeeinrichtung vorgesehen ist, mit der die Vakuumsauger auf der jeweiligen Auflagekonsole von einer Ausgangsstellung in eine Arbeitsstellung verschiebbar sind.The The invention relates to a device and a method for positioning of vacuum cups on support brackets of processing machines, wherein a displacement device is provided, with which the vacuum suction on the respective support bracket from a starting position in a working position are displaceable.

Vorrichtungen und Verfahren dieser Art sind in den verschiedensten Ausführungsformen bereits seit langem bekannt. Je nach Automatisierungsgrad erstreckt sich die Spanne vom Aufsetzen und Verschieben der Vakuumsauger auf den Auflagekonsolen von Hand bis zum Einsatz von rechnergesteuerten NC-Achsen. Auch mit Zahnriemen und Zahnstangen arbeitende Verschiebeeinrichtungen sind bereits eingesetzt worden. In Einzelfällen wurden sogar Linearmotoren zum Verschieben der Vakuumsauger vorgesehen.devices and methods of this kind are in a variety of embodiments already known for a long time. Depending on the degree of automation extends The span of putting on and moving the vacuum cups on the support brackets by hand to the use of computer-controlled NC axes. Also with timing belt and racks working shift devices have already been used. In some cases even linear motors were used provided for moving the vacuum suction.

Darstellung der Erfindungpresentation the invention

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Positionieren von Vakuumsaugern zu schaffen, die bei einer einfachen Konstruktion ein zügiges und präzises Positionieren der Vakuumsauger ermöglicht.task It is the object of the present invention to provide a device for positioning to create vacuum cups, which in a simple design a swift one and precise Positioning the vacuum suction allows.

Diese Aufgabe wird gemäß der vorliegenden Erfindung durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.These Problem is in accordance with the present invention solved by a device having the features of claim 1. advantageous Trainings are in the dependent claims specified.

Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, eine Vorrichtung zum Positionieren von Vakuumsaugern zu schaffen, die auf der einen Seite in Abkehr von den komplexen und technisch aufwendigen Lösungen möglichst einfach aufgebaut und kostengünstig herstellbar ist, auf der anderen Seite jedoch hinsichtlich der Positionierung eine weitgehend automatische Arbeitsweise ermöglicht. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass die Verschiebeeinrichtung als sich entlang der Auflagekonsole erstreckende Schleppeinrichtung ausgebildet ist, die über Reibschluss mit dem mindestens einen, auf der jeweiligen Auflagekonsole angeordneten Vakuumsauger zumindest beim Verschieben desselben in Verbindung steht.Of the Invention is based on the idea, a device for positioning of vacuum cups to create, on the one hand in departure from the complex and technically complex solutions as simple as possible and economical can be produced, on the other hand, however, in terms of positioning allows a largely automatic operation. This is inventively characterized achieved that the displacement device as being along the support bracket extending towing device is formed, which via frictional engagement with the at least one, arranged on the respective support bracket Vacuum suction at least when moving the same in conjunction stands.

Unter dem Begriff „Schleppeinrichtung" sind Verschiebeeinrichtungen zu verstehen, die einerseits nicht an den Vakuumsaugern befestigt oder formschlüssig mit diesen verbunden sind, andererseits jedoch sicherstellen, dass über Reibschluss eine derart wirksame Anbindung realisiert wird, dass die Vakuumsauger von den Verschiebeeinrichtungen sicher über die gewünschte Strecke entlang der Auflagekonsole mitgezogen, d.h. mitgeschleppt und auf diese Weise an der vorgegebenen Stelle genau positioniert werden können.Under The term "towing device" are shifting devices to understand, on the one hand not attached to the vacuum cups or positive fit on the other hand, however, ensure that over frictional engagement such an effective connection is realized that the vacuum cups from the shifting devices safely over the desired distance along the Support console pulled along, i. dragged along and that way can be accurately positioned at the given location.

Eine derartige einerseits lose aber andererseits wirksame Anbindung hat den Vorteil, dass die Vakuumsauger durch einen einfachen Handgriff ohne Einsatz von Werkzeugen aufgesetzt, abgehoben oder ausgetauscht werden können, jedoch trotzdem eine automatische Positionierung bei einfachem technischen Aufwand möglich ist.A such on the one hand loose but on the other hand effective connection has the advantage that the vacuum cups by a simple handle put on, lifted off or exchanged without the use of tools can be but still an automatic positioning with simple technical Effort possible is.

Grundsätzlich können die Schleppeinrichtungen in der verschiedensten Weise ausgestaltet sein. Eine besonders einfache Ausführungsform besteht darin, dass als Schleppeinrichtung eine einfache Stahlkettenanordnung oder eine Stahlbandanordnung gewählt wird. Stahlketten oder Stahlbänder lassen sich auf einfache Weise entlang der Auflagekonsole anordnen. Sie können endlos ausgebildet und über Umlenkräder geführt oder auch als einfacher Strang ausgebildet werden.Basically, the Traction devices are designed in a variety of ways. A particularly simple embodiment is that as a towing device a simple steel chain arrangement or a steel band assembly selected becomes. Steel chains or steel bands can be easily arranged along the support bracket. You can endlessly educated and over guide wheels guided or be formed as a simple strand.

Eine besonders wirksame Anbindung wird erreicht, wenn die Stahlketten- bzw. die Stahlbandanordnung jeweils aus zwei Ketten- bzw. Bandzügen besteht, die jeweils zu beiden Seiten der Auflagekonsole angeordnet und über Verbindungswellen zur Erzielung eines Synchronlaufes miteinander gekoppelt sind.A particularly effective connection is achieved when the steel chain or the steel strip arrangement consists respectively of two chain or strip trains, each arranged on both sides of the support bracket and via connecting shafts coupled to achieve a synchronous operation.

Der Reibschluss zwischen der Schleppeinrichtung und den Vakuumsaugern kann ebenfalls in verschiedenster Weise ausgestaltet sein. Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung wird über eine Magnetanordnung erzielt. Diese Magnetanordnung kann bevorzugt ein Dauermagnet sein, der im jeweiligen Vakuumsauger angeordnet ist und der auf die Kettenanordnung bzw. Stahlbandanordnung einwirkt. Wesentlich ist dabei, dass ein Reibschluss zwischen der Stahlkettenanordnung bzw. der Stahlbandanordnung und dem Dauermagneten hergestellt wird, der beispielsweise durch eine entsprechende Oberfläche des Dauermagneten noch verstärkt werden kann.Of the Friction between the towing device and the vacuum cups can also be configured in various ways. A particularly advantageous embodiment is achieved via a magnet arrangement. This magnet arrangement may preferably be a permanent magnet, which in the respective vacuum suction is arranged and the on the chain arrangement or steel strip arrangement acts. It is essential that one Friction between the steel chain assembly and the steel strip assembly and the permanent magnet is produced, for example, by a corresponding surface of the Permanent magnets reinforced can be.

Da es sein kann, dass nicht alle auf der jeweiligen Auflagekonsole angeordneten Vakuumsauger gleichzeitig verschoben werden sollen, ist es zweckmäßig, während des Verschiebevorganges durch die Schleppeinrichtung den ein oder den anderen Vakuumsauger in einer vorgegebenen Position festzuhalten. Vorteilhaft ist es daher, an den Auflagekonsolen eine Verriegelungseinrichtung zum bevorzugt formschlüssigen Fixieren mindestens eines Vakuumsaugers vorzusehen. Zweckmäßig ist es dabei, diese Verriegelungseinrichtung in der Ausgangsstellung, d.h. in einer Art Parkposition anzuordnen und auf diese Weise zu bewirken, dass die Vakuumsauger einzeln oder in Gruppen durch die Schleppeinrichtung in ihre Arbeitsstellung verschoben werden können. Besonders zweckmäßig ist es dabei, die Verriegelungseinrichtung jeweils mit mindestens einem ein- und ausrückbaren, bevorzugt pneumatisch arbeitenden Verriegelungsstift auszustatten, der in eine Ausnehmung an den Vakuumsaugern einschiebbar ist.Since it may be that not all arranged on the respective support bracket vacuum cups are to be moved simultaneously, it is expedient to hold the one or the other vacuum suction in a predetermined position during the shifting operation by the towing device. It is therefore advantageous to provide on the support brackets a locking device for preferably positive locking fixing at least one vacuum suction. It is useful, to arrange this locking device in the starting position, ie in a kind parking position and to cause in this way that the vacuum cups can be moved individually or in groups by the towing device in its working position. It is particularly expedient in this case to equip the locking device with at least one engageable and disengageable, preferably pneumatically operating locking pin, which can be inserted into a recess on the vacuum cups.

Grundsätzlich können die Schleppeinrichtungen einen eigenen elektromotorischen oder sonstigen Antrieb aufweisen. Zur Vereinfachung der Konstruktion kann es jedoch auch zweckmäßig sein, die Schleppeinrichtungen mit einem Kupplungsglied auszustatten, an das die Antriebsspindel der Bearbeitungsmaschine ankoppelbar ist. Auf diese Weise entfällt ein separater Antrieb für die Schleppeinrichtung, da die Arbeitsspindel diese Aufgaben in einem solchen Fall übernimmt. Von Nachteil ist allerdings, dass bei einer derartigen Ausgestaltung parallel zur Verschiebebewegung keine Bearbeitung der Werkstücke möglich ist.Basically, the Towing a own electromotive or other Drive have. However, to simplify the construction, it may also be appropriate to equip the towing devices with a coupling link, to which the drive spindle of the processing machine can be coupled is. This is not necessary a separate drive for the towing device, since the work spindle these tasks in takes over such a case. The disadvantage, however, is that in such an embodiment parallel to the sliding movement no machining of the workpieces is possible.

Vorrichtungen der beschriebenen Art eignen sich aufgrund ihres einfachen Aufbaues insbesondere für Handwerksbetriebe. Sie sind in erster Linie zur Unterstützung der Rüstarbeiten konzipiert, d.h. sie vereinfachen der Bedienungsperson in erheblichem Maße Einricht- bzw. Umrüstarbeiten.devices The type described are suitable due to their simple structure especially for Craft shops. They are first and foremost in support of setting-up work designed, i. they greatly simplify set-up for the operator or retooling.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es ferner, eine von einer Bedienungsperson gut kontrollierbare und mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung auf einfache Weise umsetzbares Verfahren zum Positionieren der Vakuumsauger auf den jeweiligen Auflagekonsolen zu schaffen.task The present invention further is one of an operator easily controllable and with the device according to the invention in a simple Way implementable method for positioning the vacuum cups on to create the respective support brackets.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Vakuumsauger

– in einem ersten Schritt nebeneinander in einer Ausgangsstellung aufgereiht,
– in einem zweiten Schritt mittels der Schleppeinrichtung nacheinander in einen vorbestimmten Abstand zueinander gebracht, und
– in einem dritten Schritt mittels der Schleppeinrichtung gemeinsam in eine vorgegebene Arbeitsstellung verschoben werden.

This object is achieved in that the vacuum suction

- lined up next to each other in a starting position in a starting position,
- In a second step by means of the towing device successively brought into a predetermined distance from each other, and
- Are moved in a third step by means of the towing device together in a predetermined working position.

Bei dieser Verfahrensweise erfolgt der erste Schritt, nämlich die Anordnung der Vakuumsauger in der Ausgangsstellung zwar beispeilsweise von Hand oder über eine zusätzliche, hier nicht beschriebene Vorrichtung. Mittels der Schleppeinrichtung können die Vakuumsauger dann jedoch im zweiten Schritt auf einfache Weise nacheinander in den vorbestimmten Abstand zueinander gebracht und dann im dritten Schritt gemeinsam, d.h. bereits im vorgegebenen Abstand zueinander in die vorgegebene Arbeitsstellung verschoben werden. Bei dieser Arbeitsweise hat die Bedienungsperson lediglich die Aufgabe der Kontrolle, muss jedoch selbst keine aktiven Positionierbewegungen vornehmen.at This procedure is the first step, namely the Arrangement of the vacuum suction in the starting position, for example beispeilsweise by hand or over an additional, Device not described here. By means of the towing device can they Vacuum suction but then in the second step in a simple way one after the other brought into the predetermined distance to each other and then in the third step together, i. already at the given distance to each other in the default work position be postponed. In this way of working the operator has only the task of checking must however, do not make any active positioning movements yourself.

Die erfindungsgemäße Arbeitsweise kann im Bedarfsfall auch in einfacher Weise zur automatischen Kontrolle der Stellung der Vakuumsauger eingesetzt werden. Hierzu ist es lediglich erforderlich, die Bewegungsrichtung der Schleppeinrichtung nach dem Verschieben und Festsetzen der Vakuumsauger in der vorgegebenen Arbeitsstellung umzukehren und dann im Rücklauf die Position der Vakuumsauger in der jeweiligen Arbeitsstellung abzutasten. Dieses Abtasten kann berührungslos beispielsweise über mit der Schleppeinrichtung verbundene Reed-Schalter und eine damit gekoppelte Vergleichselektronik erfolgen.The inventive procedure If necessary, it can also be used in a simple way for automatic control the position of the vacuum cups are used. For this it is only required, the direction of movement of the towing device after the Moving and setting the vacuum cups in the specified Reverse working position and then in the return the position of the vacuum cups to scan in the respective working position. This sampling can contactless for example about associated with the towing device reed switch and a so coupled comparison electronics take place.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenShort description the drawings

1 zeigt schematisch eine Seitenansicht einer Bearbeitungsmaschine mit einer bevorzugten Ausführungsform der Vorrichtung zum Positionieren von Vakuumsaugern gemäß der Erfindung; 1 schematically shows a side view of a processing machine with a preferred embodiment of the device for positioning vacuum cups according to the invention;

2 eine teilweise Seitenansicht der in 1 gezeigten Vorrichtung zum Positionieren von Vakuumsaugern, wobei die 2a), 2b), 2c) und 2d) schematisch jeweils einzelne Schritte beim erfindungsgemäßen Positionieren der Vakuumsauger veranschaulichen. 2 a partial side view of the 1 shown apparatus for positioning vacuum cups, wherein the 2a ) 2 B ) 2c ) and 2d ) schematically illustrate individual steps in the positioning of the vacuum cups according to the invention.

Ausführliche Beschreibung bevorzugter AusführungsformenFull Description of preferred embodiments

Bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend schematisch unter Bezugnahme auf die begleitenden Figuren beschrieben.preferred embodiments The present invention will be schematically below With reference to the accompanying figures.

1 zeigt schematisch eine Seitenansicht einer Bearbeitungsmaschine mit einer Vorrichtung 1 zum Positionieren von Vakuumsaugern 2, 4, 6 gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung. Die Vakuumsauger 2, 4, 6 sind auf einer Auflagekonsole 8 der gezeigten Bearbeitungsmaschine angeordnet und in Längsrichtung der Auflagekonsole 8 verschiebbar. Obgleich in 1 nur eine Auflagekonsole 8 zu erkennen ist, ist es selbstverständlich, dass die vorliegende Erfindung auch bei Bearbeitungsmaschinen mit einer Vielzahl von Auflagekonsolen oder ähnlichen Tragelementen für die Vakuumsauger zum Einsatz kommen kann. 1 schematically shows a side view of a processing machine with a device 1 for positioning vacuum cups 2 . 4 . 6 according to a preferred embodiment of the invention. The vacuum cups 2 . 4 . 6 are on a support console 8th the processing machine shown and arranged in the longitudinal direction of the support bracket 8th displaceable. Although in 1 only one support console 8th It can be seen that it is self-evident that the present invention can also be used in processing machines with a plurality of support brackets or similar support elements for the vacuum suction devices.

Entlang der Auflagekonsole 8 erstreckt sich eine Schleppeinrichtung 10, die in der vorliegenden Ausführungsform eine Stahlkettenanordnung 12 aufweist. Dabei ist zu beachten, dass als Schleppeinrichtung 10 auch andere geeignete Riemen, Bänder oder dergleichen zum Einsatz kommen können, insbesondere wenn sie zumindest abschnittsweise ferromagnetisch sind, wie nachfolgend noch deutlich werden wird.Along the support console 8th extends a towing device 10 that in the present Embodiment of a steel chain arrangement 12 having. It should be noted that as towing equipment 10 Other suitable belts, belts or the like may be used, in particular if they are at least partially ferromagnetic, as will become apparent hereinafter.

Die Schleppeinrichtung 10 bzw. die Stahlkettenanordnung 12 ist endlos ausgebildet und über Umlenkräder 16 geführt, die jeweils im Bereich von Stirnenden 8' der Auflagekonsole 8 angeordnet sind. Ferner besteht die Stahlkettenanordnung 12 in der vorliegenden Ausführungsform aus zwei Kettenzügen, die jeweils zu beiden Seiten der Auflagekonsole 8 angeordnet und über Verbindungswellen synchron laufgekoppelt sind. Es ist jedoch selbstverständlich, dass für die Zwecke der vorliegenden Erfindung das Vorsehen einer einzelnen Stahlkettenanordnung ausreichend ist.The towing device 10 or the steel chain arrangement 12 is endless and over divert wheels 16 led, each in the range of front ends 8th' the support console 8th are arranged. Furthermore, there is the steel chain arrangement 12 in the present embodiment of two chain trains, each on both sides of the support bracket 8th arranged and synchronously coupled via connection waves. It will be understood, however, that for the purposes of the present invention, the provision of a single steel chain arrangement is sufficient.

Die Schleppeinrichtung 10 kann grundsätzlich beliebig angetrieben werden, wobei jedoch ein elektromotorischer Antrieb bevorzugt ist. Um einen separaten Antrieb zu vermeiden, kann die Schleppeinrichtung 10 ein in den Figuren nicht im Detail gezeigtes Kupplungsglied aufweisen, an das eine Antriebsspindel 24 der Bearbeitungsmaschine ankuppelbar ist, um die Schleppeinrichtung anzutreiben. Ferner ist die Schleppeinrichtung 10 in der vorliegenden Ausführungsform mit einer in den Figuren nicht gezeigten Wegmesseinrichtung ausgestattet.The towing device 10 can basically be driven arbitrarily, but an electric motor drive is preferred. To avoid a separate drive, the towing device can 10 a coupling member not shown in detail in the figures, to which a drive spindle 24 the processing machine can be coupled to drive the towing device. Furthermore, the towing device 10 equipped in the present embodiment with a Wegmeinrichtung not shown in the figures.

Die Vakuumsauger 2, 4, 6 weisen jeweils eine Magnetanordnung 14 in Form eines Dauermagneten auf, der derart angeordnet ist, dass er während des Betriebes der Vorrichtung der Schleppeinrichtung 10 zugewandt ist, um auf diese einwirken zu können. Es ist selbstverständlich, dass anstelle eines Dauermagneten auch andere geeignete Magnetanordnungen zum Einsatz kommen können, beispielsweise Elektromagneten oder dergleichen. In jedem Falle ermöglicht es die Magnetanordnung 14, eine magnetische Anziehungskraft zwischen der Schleppeinrichtung 10 und dem jeweiligen Vakuumsauger 2, 4, 6 hervorzurufen, sodass sich die Schleppeinrichtung 10 an eine Außen- bzw. Unterseite der Vakuumsauger 2, 4, 6 anlegt. Dabei ist die magnetische Anziehungskraft derart ausgelegt, dass sich in Verbindung mit dem Reibkoeffizienten der Schleppeinrichtung 10 und der Anlagefläche der jeweiligen Vakuumsauger 2, 4, 6 ein geeigneter Reibschluss einstellt, um die Vakuumsauger 2, 4, 6 mittels der Schleppeinrichtung 10 unter Ausnutzung des Reibschlusses verfahren und positionieren zu können.The vacuum cups 2 . 4 . 6 each have a magnet arrangement 14 in the form of a permanent magnet, which is arranged such that it during the operation of the device of the towing device 10 is facing, in order to be able to act on these. It goes without saying that instead of a permanent magnet, other suitable magnet arrangements can also be used, for example electromagnets or the like. In any case, it allows the magnet arrangement 14 , a magnetic attraction between the towing device 10 and the respective vacuum suction device 2 . 4 . 6 cause, so that the towing device 10 to an outside or bottom of the vacuum suction 2 . 4 . 6 invests. The magnetic attraction is designed such that in conjunction with the friction coefficient of the towing device 10 and the contact surface of the respective vacuum suction 2 . 4 . 6 adjusts a suitable frictional engagement to the vacuum cups 2 . 4 . 6 by means of the towing device 10 to move and position taking advantage of the frictional engagement.

Ferner ist an der jeweiligen Auflagekonsole 8 eine Verriegelungseinrichtung 18 vorgesehen, mittels der die jeweiligen Vakuumsauger 2, 4, 6 in einer Ausgangsstellung fixiert bzw. festgehalten werden können. Obgleich hierzu eine beliebige Verriegelungseinrichtung 18 zum Einsatz kommen kann, ist es erfindungsgemäß bevorzugt, dass die Verriegelungseinrichtung 18 formschlüssig arbeitet, um die Vakuumsauger 2, 4, 5 zuverlässig in der Ausgangsstellung zu halten. Dabei ist es in der vorliegenden Ausführungsform vorgesehen, dass die Verriegelungseinrichtung für jeden festzuhaltenden Vakuumsauger 4, 6 einen bevorzugt pneumatisch ein- und ausrückbaren Verriegelungsstift 20 aufweist, der jeweils in eine entsprechende Ausnehmung 22 des zugeordneten Vakuumsaugers 4, 6 einschiebbar ist.Furthermore, at the respective support bracket 8th a locking device 18 provided by means of the respective vacuum suction 2 . 4 . 6 can be fixed or held in a starting position. Although this is an arbitrary locking device 18 can be used, it is inventively preferred that the locking device 18 works form-fitting to the vacuum suction 2 . 4 . 5 to hold reliably in the starting position. It is provided in the present embodiment, that the locking device for each festzuhaltenden vacuum suction 4 . 6 a preferably pneumatically engageable and disengageable locking pin 20 each having a corresponding recess 22 the associated vacuum suction 4 . 6 is insertable.

Der Betrieb der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 zum Positionieren der Vakuumsauger 2, 4, 6 bzw. das erfindungsgemäße Verfahren zum Positionieren der Vakuumsauger 2, 4, 6 auf der Auflagekonsole 8 wird nachfolgend unter Bezugnahme auf 2 beschrieben. 2 zeigt eine teilweise Seitenansicht der in 1 gezeigten Vorrichtung 1, wobei die 2a), 2b), 2c) und 2d) schematisch jeweils einzelne Schritte beim erfindungsgemäßen Positionieren der Vakuumsauger veranschaulichen.The operation of the device according to the invention 1 for positioning the vacuum cups 2 . 4 . 6 or the inventive method for positioning the vacuum suction 2 . 4 . 6 on the support console 8th is referred to below with reference to 2 described. 2 shows a partial side view of the 1 shown device 1 , where the 2a ) 2 B ) 2c ) and 2d ) schematically illustrate individual steps in the positioning of the vacuum cups according to the invention.

2a) zeigt den Ausgangszustand, in welchem die Vakuumsauger 2, 4, 6 sich nebeneinander in einer Ausgangsstellung befinden. Das Verschieben der Vakuumsauger 2, 4, 6 in diese Ausgangsstellung kann beispielsweise manuell oder auch durch einen Betrieb der Schleppeinrichtung 10 im Uhrzeigersinn oder durch eine sonstige Einrichtung erzielt werden. Wie in 2a) zu erkennen ist, sind in diesem Zustand, in welchem sich die Vakuumsauger 2, 4, 6 in der Ausgangsstellung befinden, die Verriegelungsstifte 20 der Verriegelungseinrichtung 18 in die jeweiligen Ausnehmungen 22 der Vakuumsauger 4 und 6 eingerückt, um die Vakuumsauger 4, 6 unverschiebbar zu halten. 2a ) shows the initial state in which the vacuum cups 2 . 4 . 6 are next to each other in a starting position. Moving the vacuum cups 2 . 4 . 6 in this starting position, for example, manually or by an operation of the towing device 10 be achieved in a clockwise direction or by any other means. As in 2a ) are in this state, in which the vacuum cups 2 . 4 . 6 in the starting position, the locking pins 20 the locking device 18 in the respective recesses 22 the vacuum sucker 4 and 6 indented to the vacuum cups 4 . 6 keep immovable.

Anschließend wird, wie in 2b) zu erkennen ist, die Schleppeinrichtung 10 im Uhrzeigersinn betrieben, um den Vakuumsauger 2, der nicht durch die Verriegelungseinrichtung 18 unverschiebbar gehalten ist, in Richtung des in 2b) gezeigten Pfeiles entlang der Auflagekonsole 8 zu verschieben. Die Kraftübertragung zwischen Schleppeinrichtung 10 und Vakuumsauger 2 erfolgt dabei, wie eingangs beschrieben, mittels Reibschluss, wobei die Kontaktkraft zwischen der Stahlkettenanordnung 12 und der Unterseite der Konsole 2 in der vorliegenden Ausführungsform durch die Magnetanordnung 14 unterstützt wird. Im Zuge dieses Verfahrensschritts wird der Vakuumsauger 2 in einen Abstand s1 von dem benachbarten Vakuumsauger 4 verfahren, der einem vorbestimmten Abstand entspricht, in welchem die beiden Vakuumsauger 2, 4 zueinander angeordnet werden sollen.Subsequently, as in 2 B ), the towing device can be recognized 10 operated in a clockwise direction to the vacuum suction 2 not by the locking device 18 is held immovable, in the direction of in 2 B ) arrow along the support bracket 8th to move. The power transmission between towing device 10 and vacuum cups 2 takes place, as described above, by means of frictional engagement, wherein the contact force between the steel chain assembly 12 and the bottom of the console 2 in the present embodiment by the magnet arrangement 14 is supported. In the course of this process step, the vacuum suction 2 at a distance s1 from the adjacent vacuum sucker 4 method, which corresponds to a predetermined distance, in which the two vacuum cups 2 . 4 to be arranged to each other.

Der nächste Verfahrensschritt wird dadurch eingeleitet, dass der dem Vakuumsauger 4 zugeordnete Verriegelungsstift 20 aus der Ausnehmung 22 zurückgezogen wird, sodass der Vakuumsauger 4 genauso wie der Vakuumsauger 2 entlang der Auflagekonsole 8 verschiebbar wird. Daraufhin wird die Schleppeinrichtung 10 erneut entgegen des Uhrzeigersinns betrieben, um die Vakuumsauger 2 und 4 entlang der Auflagekonsole 8 derart zu verschieben, dass sich zwischen den Vakuumsaugern 4 und 6 ein gewünschter, vorbestimmter Abstand s2 einstellt (2c)). Während dieses Vorganges bleibt der Abstand s1 zwischen den Vakuumsaugern 2 und 4 zumindest im wesentlichen unverändert.The next process step is initiated by that of the vacuum suction 4 zugeord Nete locking pin 20 from the recess 22 is withdrawn, so that the vacuum suction 4 as well as the vacuum suction 2 along the support bracket 8th becomes displaceable. Then the towing device 10 operated again counterclockwise to the vacuum cups 2 and 4 along the support bracket 8th to shift so that between the vacuum cups 4 and 6 sets a desired predetermined distance s2 ( 2c )). During this process, the distance s1 remains between the vacuum cups 2 and 4 at least essentially unchanged.

Die Vakuumsauger 2, 4 und 6 besitzen nun eine gewünschte Relativlage zueinander.The vacuum cups 2 . 4 and 6 now have a desired relative position to each other.

Im abschließenden Verfahrensschritt werden nun die Vakuumsauger 2, 4 und 6 gemeinsam in die gewünschte Arbeitsstellung verschoben. Dieser Schritt wird wiederum dadurch eingeleitet, dass der dem Vakuumsauger 6 zugeordnete Verriegelungsstift 20 aus der entsprechenden Ausnehmung 22 zurückgezogen wird, sodass nun alle drei Vakuumsauger 2, 4, 6 entlang der Auflagekonsole 8 verschiebbar sind. Anschließend wird die Schleppeinrichtung 10 wiederum entgegen des Uhrzeigersinns betrieben, um hierdurch die drei Vakuumsauger 2, 4, 6 gemeinsam in eine vorbestimmte Arbeitsstellung zu verschieben, wobei die Abstände s1 und s2 wiederum unverändert bleiben (2d)). Das Positionieren der Vakuumsauger 2, 4, 6 auf der Auflagekonsole 8 ist somit abgeschlossen.In the final process step, the vacuum cups are now 2 . 4 and 6 moved together to the desired position. This step is in turn initiated by the fact that the vacuum suction 6 associated locking pin 20 from the corresponding recess 22 is withdrawn, so now all three vacuum cups 2 . 4 . 6 along the support bracket 8th are displaceable. Subsequently, the towing device 10 again operated counterclockwise to thereby the three vacuum cups 2 . 4 . 6 move together to a predetermined working position, wherein the distances s1 and s2 turn unchanged ( 2d )). The positioning of the vacuum cups 2 . 4 . 6 on the support console 8th is thus completed.

Die Steuerung dieses Verfahrens, insbesondere des Antreibens der Schleppeinrichtung 10 sowie des Ein- und Ausrückens der Verriegelungsstifte 20, kann auf beliebige Weise erfolgen. Bevorzugt ist der Einsatz eines Steuercomputers, in welchen die gewünschten Abstände s1, s2 sowie die Lage der Vakuumsauger 2, 4, 6 auf der Auflagekonsole 8 eingegeben werden können, und der auf dieser Grundlage die oben beschriebenen Verfahrensschritte automatisch steuert.The control of this method, in particular the driving of the towing device 10 and the engagement and disengagement of the locking pins 20 , can be done in any way. Preference is given to the use of a control computer, in which the desired distances s1, s2 and the position of the vacuum suction 2 . 4 . 6 on the support console 8th can be entered, and on this basis automatically controls the method steps described above.

Claims

Contraption ( 1 ) for positioning at least one vacuum suction device ( 2 . 4 . 6 ) on support brackets ( 8th ) of processing machines, with a displacement device, with the at least one vacuum suction device ( 2 . 4 . 6 ) on the respective support console ( 8th ) is displaceable from a starting position to a working position, characterized in that the displacement device as being along the support bracket ( 8th ) extending towing device ( 10 ) is formed, which via frictional engagement with the at least one, arranged on the respective support bracket vacuum suction ( 2 . 4 . 6 ) is at least when moving the same in connection.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the towing device ( 10 ) a steel chain arrangement ( 12 ).

Apparatus according to claim 1, characterized in that the towing device ( 10 ) a steel strip arrangement ( 12 ).

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that a magnet arrangement ( 14 ) is provided for controlling the frictional engagement.

Device according to claim 4, characterized in that the magnet arrangement ( 14 ) has a permanent magnet in the respective vacuum suction ( 2 . 4 . 6 ) is arranged and on the towing device ( 10 ), in particular the steel chain arrangement ( 12 ) or the steel strip arrangement ( 12 ), acts.

Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the towing device ( 10 . 12 ) formed endlessly and via deflection wheels ( 16 ), each in the region of the front ends ( 8th' ) of the support console ( 8th ) are arranged.

Apparatus according to claim 6, characterized in that the steel chain arrangement ( 12 ) or the steel strip arrangement ( 12 ) consists of two chain or band trains, each on both sides of the support bracket ( 8th ) are arranged and synchronously coupled via connection waves.

Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that on the support brackets ( 8th ) a locking device ( 18 ) for preferably positive fixing of at least one vacuum suction ( 2 . 4 . 6 ) are provided in the starting position.

Apparatus according to claim 8, characterized in that the locking device ( 18 ) at least one preferably pneumatically engageable and disengageable locking pin ( 20 ), each in a recess ( 22 ) of a vacuum suction device ( 4 . 6 ) can be inserted.

Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the towing device ( 10 ) has an electric motor drive and is equipped with a path measuring device.

Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the towing device ( 10 ) has a coupling member to which the drive spindle ( 24 ) of the processing machine can be coupled.

Method for positioning at least two vacuum cups ( 2 . 4 . 6 ) on support brackets ( 8th ) by means of a device ( 1 ) according to one of claims 1 to 11, characterized in that the vacuum suckers ( 2 . 4 . 6 ) in a first step next to each other in a starting position, in a second step by means of the towing device ( 10 ) in succession at a predetermined distance (s1, s2) to each other, and in a third step by means of the towing device ( 10 ) are moved together to a specified position.

Method according to claim 12, characterized in that the direction of movement of the towing device ( 10 ) after moving and setting the vacuum cups ( 2 . 4 . 6 ) reversed in the specified working position and in the return the position of the vacuum cups ( 2 . 4 . 6 ) is scanned without contact in the respective working position.

A method according to claim 13, characterized in that the scanning via a with the towing device ( 10 ) connected reed switch takes place.