DE10162862A1

DE10162862A1 - Device for fixing workpieces has drive element in driving connection with drive device which also moves clamping beam on machine bed

Info

Publication number: DE10162862A1
Application number: DE2001162862
Authority: DE
Inventors: Kurt Schmalz; Ralf Stockburger; Jochen Burkhardt
Original assignee: J Schmalz GmbH
Current assignee: J Schmalz GmbH
Priority date: 2000-11-08
Filing date: 2001-12-12
Publication date: 2003-06-26
Anticipated expiration: 2021-12-13
Also published as: DE10162862B4

Abstract

The device for fixing workpieces has a drive element (68) in driving connection with a drive device (16) so that the clamping beam (10) can be moved on a machine bed (60) by the same drive. The drive element engages on the machine bed and preferably has a pinion meshing with a toothed rack (82) on the machine bed.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Fixieren von Werkstücken gemäß der DE 100 55 379. The invention relates to a device for fixing Workpieces according to DE 100 55 379.

Aus der DE 100 55 379 ist eine Vorrichtung zum Fixieren von Werkstücken bekannt, bei welcher auf einem Spannbalken ein oder mehrere Blocksauger angeordnet sind. Dieser eine oder diese mehreren Blocksauger können mittels eines im Spannbalken angeordneten Antriebs einzeln oder gemeinsam verfahren werden. DE 100 55 379 describes a device for fixing Workpieces known in which on a clamping beam or several suction cups are arranged. That one or these multiple suction cups can be Tension bars arranged drive individually or together be moved.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die oben genannte Vorrichtung zum Fixieren von Werkstücken derart weiterzubilden, dass sie in noch größerem Rahmen universell einsetzbar ist und noch weiter automatisiert werden kann. The invention has for its object the above Device for fixing workpieces in this way to further train that they are universal on an even larger scale can be used and can be automated even further.

Diese Aufgabe wird mit der Vorrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass mit der Antriebsvorrichtung ein Antriebselement antriebsverbunden ist, mit dem der Spannbalken auf einem Maschinenbett verfahrbar ist. This task is accomplished with the device of the beginning mentioned type according to the invention solved in that with the Drive device drive-connected to a drive element with which the clamping beam is on a machine bed is movable.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird mittels der Antriebsvorrichtung nicht nur der eine bzw. werden die mehreren Blocksauger auf dem Spannbalken verfahren, sondern mit ein und derselben Antriebsvorrichtung kann auch der Spannbalken selbst auf dem Maschinenbett verfahren werden. Es bedarf also keines zusätzlichen Antriebes zur Verlagerung bzw. Ausrichtung des Spannbalkens beim Werkstückwechsel zu anderen Werkstückformen. Ein weiterer Vorteil wird darin gesehen, dass durch die universellere Verwendung der Antriebsvorrichtung die Herstellungskosten der kompletten Vorrichtung gesenkt werden können und außerdem deren Gesamtgewicht verringert werden kann. With the device according to the invention is by means of Drive device not only the one or the move several suction cups on the clamping beam, but with one and the same drive device, the Clamping beams can be moved even on the machine bed. So there is no need for an additional drive Displacement or alignment of the clamping beam at Workpiece change to other workpiece shapes. Another The advantage is seen in that the more universal Using the drive device the manufacturing cost the complete device can be lowered and their total weight can also be reduced.

Bei einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass das Antriebselement am Maschinenbett angreift. Durch dieses Antriebselement, welches sich am Maschinenbett abstützt, kann der Spannbalken bezüglich des Maschinenbetts auf dessen Fahrschienen verfahren werden. In a further training it is provided that the Drive element attacks the machine bed. Because of this Drive element, which is supported on the machine bed, the clamping beam can be opened with respect to the machine bed whose rails are moved.

Bei einem Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass das Antriebselement ein Ritzel aufweist und am Maschinenbett eine Zahnstange vorgesehen ist, mit welcher das Ritzel kämmt. Hierdurch kann der Spannbalken sehr exakt positioniert werden, insbesondere dann, wenn hoch auflösende Schrittmotoren eingesetzt werden. Außerdem können hohe Verstellkräfte bzw. Verschiebekräfte übertragen werden. In one embodiment, it is provided that Drive element has a pinion and on the machine bed a rack is provided with which the pinion combs. This allows the clamping beam to be very precise be positioned, especially when high resolving stepper motors are used. Moreover can transmit high adjustment or displacement forces become.

Erfindungsgemäß ist das Antriebselement in und außer Wirkverbindung mit dem Maschinenbett trennbar. Befindet sich das Antriebselement in Wirkverbindung mit dem Maschinenbett, dann kann der Spannbalken durch Verschiebung in die gewünschte Lage positioniert werden. Hat der Spannbalken die gewünschte Position eingenommen, wird die Wirkverbindung zwischen Antriebselement und Maschinenbett aufgehoben und der Spannbalken vorzugsweise in der augenblicklichen Position z. B. mittels einer Bremse fixiert. Die Antriebsvorrichtung kann nun für andere Einsatzzwecke verwendet werden. According to the drive element is in and out Active connection can be separated from the machine bed. is the drive element is in operative connection with the Machine bed, then the clamping beam can be moved be positioned in the desired position. Did he The desired position, the Active connection between drive element and machine bed lifted and the clamping beam preferably in the current position z. B. by means of a brake fixed. The drive device can now be used for others Purposes are used.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist das Antriebselement schwenkbar gelagert und mittels einer Schwenkvorrichtung derart verschwenkbar, dass es am Maschinenbett angreift oder davon beabstandet ist. Durch die Verschwenkung des Antriebselements kann dieses auf einfache Art und Weise in und außer Eingriff mit dem Maschinenbett gebracht werden. In a preferred embodiment, this is Drive element pivotally mounted and by means of a Swivel device pivotable so that it is on Machine bed attacks or is spaced therefrom. By the pivoting of the drive element can do this simple way in and out of engagement with the Be brought machine bed.

Eine andere Möglichkeit sieht vor, dass das Antriebselement verschieblich gelagert ist, so dass es durch Verschiebung vom Maschinenbett abrückbar ist. Another possibility provides that the drive element is slidably mounted so that it can move can be moved away from the machine bed.

Zur Verschwenkung bzw. Verlagerung des Antriebselements ist die Stellvorrichtung in bevorzugter Weise als Pneumatikzylinder oder elektromagnetischer Stellzylinder ausgebildet. Derartige Stellvorrichtungen sind robust, einfach und preiswert und haben eine kurze Ansprechzeit. For swiveling or relocating the drive element the actuating device in a preferred manner as Pneumatic cylinder or electromagnetic actuator cylinder educated. Such actuators are robust, simple and inexpensive and have a short response time.

Bei einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass das Antriebselement ein Winkelgetriebe aufweist und das Winkelgetriebe mit einer Antriebswelle und einem Abtriebsritzel versehen ist. Über das Winkelgetriebe kann die Antriebsbewegung in die gewünschte Richtung für den Spannbalken umgelenkt werden. Dabei ist erfindungsgemäß das Winkelgetriebe um die Achse der Antriebswelle verschwenkbar gelagert. Somit bedarf es für diese Lagerung keines separaten Lagerelements, wodurch der gesamte Aufbau der Transportvorrichtung vereinfacht wird. In a further training it is provided that the Drive element has an angular gear and the angular gear provided with a drive shaft and an output pinion is. The drive movement in deflected the desired direction for the tensioning beam become. According to the invention, the angular gear is about Axis of the drive shaft is pivotally mounted. Consequently there is no need for a separate storage Bearing element, which makes the entire structure of the Transport device is simplified.

Zur präzisen Übertragung der Stellbewegungen wird die Antriebswelle von einem Zahnriemen angetrieben. Neben der exakten Steuerbarkeit hat der Zahnriemen noch den Vorteil, dass hohe Kräfte übertragen werden können. For precise transmission of the actuating movements, the Drive shaft driven by a toothed belt. In addition to the Exact controllability, the timing belt still has the advantage that high forces can be transmitted.

Dieser Zahnriemen wird entweder direkt von der Antriebsvorrichtung oder über weitere Kraftübertragungsmittel, z. B. über den in der DE 100 55 379 offenbarten Antriebsriemen für Blocksauger angetrieben. This timing belt is either directly from the Drive device or via other power transmission means, for. B. via the drive belt disclosed in DE 100 55 379 driven for vacuum blocks.

Um insbesondere bei langen Spannbalken ein Verkanten zu verhindern und einen gleichmäßigen Antrieb zu gewährleisten, ist bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Spannbalken mit mehreren Antriebselementen versehen. Diese mehreren Antriebselemente werden von ein und derselben Antriebsvorrichtung gleichzeitig angetrieben und sind gleichzeitig entweder in oder außer Eingriff mit dem Maschinenbett. In order to cant especially with long clamping beams prevent and even drive ensure is at a particularly preferred Embodiment of the clamping beam with several drive elements Mistake. These multiple drive elements are from one and the same drive device driven simultaneously and are either in or out of engagement at the same time the machine bed.

Eine besonders bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass mittels der Antriebsvorrichtung ein oder mehrere Blocksauger und der Spannbalken gleichzeitig verfahrbar sind. Nehmen der oder die Blocksauger und/oder der Spannbalken die gewünschte Position ein, wird die Antriebsverbindung des jeweiligen Antriebsmittels zur Antriebsvorrichtung unterbrochen, so dass diese Position beibehalten wird. Auf diese Weise können Positionsänderungen der Spannbalken und der Blocksauger in kürzester Zeit durchgeführt werden. A particularly preferred embodiment of the invention provides before that one or more by means of the drive device Vacuum cleaner and the clamping beam can be moved simultaneously are. Take the vacuum block or blocks and / or the The desired position, the Drive connection of the respective drive means for Drive device interrupted, so this position is maintained. That way you can Changes in position of the clamping beams and the suction blocks in the shortest possible time Time to be done.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung ein besonders bevorzugtes Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Dabei können die in der Zeichnung dargestellten sowie in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein. Further advantages, features and details of the invention result from the following description, in which a particularly preferred with reference to the drawing Embodiment is described in detail. there can be shown in the drawing as well as in the Claims and features mentioned in the description each individually or in any combination be essential to the invention.

In der Zeichnung zeigen Show in the drawing

Fig. 1 eine perspektivische und teilweise aufgeschnittene Ansicht eines Endes eines auf einem Maschinenbett verfahrbar gelagerten Spannbalkens mit Antriebselement; Figure 1 is a perspective and partially cutaway view of one end of a clamping beam with a drive element which is movably mounted on a machine bed;

Fig. 2 eine Seitenansicht des Endes des Spannbalkens; Fig. 2 is a side view of the end of the tensioning beam;

Fig. 3 eine perspektivische Ansicht des Maschinenbetts mit insgesamt vier darauf verfahrbar gelagerten Spannbalken; und Clamping beam is a perspective view of the machine bed with a total of four movable mounted thereon Fig. 3; and

Fig. 4 einen Spannbalken in perspektivischer Ansicht. Fig. 4 shows a clamping bar in a perspective view.

Fig. 1 zeigt insgesamt vier Spannbalken 10, die nebeneinander auf einem insgesamt mit 60 bezeichneten Maschinenbett angeordnet sind. Das Maschinenbett 60 besitzt an seiner Oberseite zwei Fahrschienen 62 und 64, auf denen die Spannbalken 10 aufsitzen und in Längsrichtung des Maschinenbetts 10 und somit der Fahrschienen 62 und 64 verfahrbar sind. Fig. 1 shows a total of four clamping beams 10 , which are arranged side by side on a machine bed generally designated 60 . The machine bed 60 has on its upper side two rails 62 and 64 on which the clamping beams 10 are seated and can be moved in the longitudinal direction of the machine bed 10 and thus the rails 62 and 64 .

In der Fig. 2 ist in perspektivischer Darstellung einer der Spannbalken 10 dargestellt, auf dem Blocksauger 12 über Schlitten 14 in Längsrichtung des Spannbalkens 10 verfahrbar sind. Außerdem sind an der Unterseite des Spannbalkens 10 Kufen 66 erkennbar, welche auf den Fahrschienen 62 und 64 lagern und über welche der Spannbalken 10 spielfrei verfahrbar ist. Außerdem ragt aus dem Spannbalken 10 nach unten ein Antriebselement 68 hervor, über welches der Spannbalken 10 in Richtung der Fahrschienen 62 und 64 hin und her verfahrbar ist. In the FIG. 2 perspective view of one of the clamping bar 10 is shown on the vacuum blocks 12 on carriage 14 in the longitudinal direction of the clamping beam 10 can be moved. In addition, 10 runners 66 can be seen on the underside of the tensioning beam, which run on the rails 62 and 64 and over which the tensioning beam 10 can be moved without play. In addition, a drive element 68 protrudes downward from the tensioning bar 10 , via which the tensioning bar 10 can be moved back and forth in the direction of the rails 62 and 64 .

In der Fig. 3 ist der Spannbalken 10 teilweise aufgeschnitten, so dass ein im Spannbalken 10 von einer Antriebsvorrichtung 16 angetriebener Antriebsriemen 22 erkennbar ist. Über diesen Antriebsriemen 22 werden die Schlitten 14 für die Blocksauger 12 auf dem Spannbalken 10 verschoben, wie es in der DE 100 55 379 beschrieben ist. Jedoch wird über die Antriebsvorrichtung 16 nicht nur der Antriebsriemen 22 sondern auch ein weiterer Zahnriemen 70 angetrieben, der eine Antriebsrolle 72 des Antriebselements 68 umschlingt. Diese Antriebsrolle 72 ist Teil eines Winkelgetriebes 74, welches als Abtrieb ein Ritzel 76 aufweist. Außerdem greift am Antriebselement 68 eine Stellvorrichtung 78 an, mit welcher das Abtriebsritzel 76 um die Achse 80 der Antriebsrolle 72 verschwenkt werden kann. Die Stellvorrichtung 78 wird von einem Pneumatikzylinder oder einem elektromagnetischen Stellzylinder gebildet. In FIG. 3, the clamping beam 10 is partially cut away so that a driven in the clamping bar 10 by a drive device 16 drive belt 22 is visible. About this drive belt 22 , the carriage 14 for the vacuum blocks 12 are moved on the clamping beam 10 , as described in DE 100 55 379. However, not only the drive belt 22 is driven by the drive device 16, but also a further toothed belt 70 which wraps around a drive roller 72 of the drive element 68 . This drive roller 72 is part of an angular gear 74 , which has a pinion 76 as an output. In addition, an actuating device 78 acts on the drive element 68 , with which the output pinion 76 can be pivoted about the axis 80 of the drive roller 72 . The actuating device 78 is formed by a pneumatic cylinder or an electromagnetic actuating cylinder.

Durch Verschwenkung des Ritzels 76 nach oben, rückt dieses, wie in Fig. 4 dargestellt, in eine am Maschinenbett 60 befestigte Zahnstange 82 ein, so dass eine Wirkverbindung zwischen der Zahnstange 82 und der Antriebsvorrichtung 16 besteht. Durch Betätigung der Antriebsvorrichtung 16 kann nun der Spannbalken 10 entlang der Fahrschiene 64 verfahren werden. By pivoting the pinion 76 upward, it engages, as shown in FIG. 4, in a toothed rack 82 fastened to the machine bed 60 , so that there is an operative connection between the toothed rack 82 and the drive device 16 . By actuating the drive device 16 , the clamping beam 10 can now be moved along the travel rail 64 .

Claims

1. Device for fixing workpieces according to DE 100 55 379, characterized in that a drive element ( 68 ) is drive-connected to the drive device ( 16 ), with which the clamping bar ( 10 ) can be moved on a machine bed ( 60 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the drive element ( 68 ) acts on the machine bed ( 60 ).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the drive element ( 68 ) has a pinion ( 76 ) and on the machine bed ( 60 ) a rack ( 82 ) is provided with which the pinion ( 76 ) meshes.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive element ( 68 ) in and out of operative connection with the machine bed ( 60 ) can be brought.

5. The device according to claim 4, characterized in that the drive element ( 68 ) is pivotally mounted and is pivotable by means of an actuating device ( 78 ) such that it engages on the machine bed ( 60 ) or is spaced therefrom.

6. The device according to claim 5, characterized in that the actuating device ( 78 ) is a pneumatic cylinder or an electromagnetic actuating cylinder.

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive element ( 68 ) has an angular gear ( 74 ) and the angular gear ( 74 ) is provided with a drive roller ( 72 ) and an output pinion ( 76 ).

8. The device according to claim 7, characterized in that the angular gear ( 74 ) about the axis ( 80 ) of the drive roller ( 72 ) is pivotally mounted.

9. The device according to claim 7 or 8, characterized in that the drive roller ( 72 ) is driven by a toothed belt ( 70 ).

10. The device according to claim 9, characterized in that the toothed belt ( 70 ) is driven by the drive device ( 16 ).

11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping bar ( 10 ) is provided with a plurality of drive elements ( 68 ).

12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that one or more suction cups ( 12 ) and the clamping bar ( 10 ) can be moved simultaneously by means of the drive device ( 16 ).