DE102004029388B4

DE102004029388B4 - Recumbent tricycle with damped steering system

Info

Publication number: DE102004029388B4
Application number: DE200410029388
Authority: DE
Inventors: Günther JOACHIMSTHALER
Original assignee: OOSTERVEER HORST
Current assignee: OOSTERVEER HORST
Priority date: 2004-06-17
Filing date: 2004-06-17
Publication date: 2006-09-07
Anticipated expiration: 2024-06-18
Also published as: DE102004029388A1; EP1755939A1; WO2006008569A1

Abstract

Liegedreirad-Vorrichtung (1), das ein Hinterräder (7, 8) tragendes erstes Fahrgestellteil (2) und ein mit einem Vorderrad (13) verbundenes zweites Fahrgestellteil (3) aufweist, das längenverstellbar ist, wobei die Fahrgestellteile (2, 3) an zwei getrennten Lagerstellen (4, 5) mittels Lagerelementen (20, 29) verbunden sind und wobei die Fahrgestellteile (2, 3) zueinander um eine Drehachse (6) schwenkbar sind, die in Fahrtrichtung (F) weist und zu dieser geneigt ist, wobei mindestens eine Rotationsdämpfungseinrichtung (120) vorgesehen ist, die Schwingungen des zweiten Fahrgestellteiles (3) bezüglich dem ersten Fahrgestellteil (2) um die Drehachse (6) dämpft, wobei die Rotationsdämpfungseinrichtung (120) zwei gegeneinander rotierbare Rotationseinheiten (121, 122) enthält, von denen eine erste (121) mit dem ersten Fahrgestellteil (2) und eine zweite (122) mit dem zweiten Fahrgestellteil (3) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass jede Rotationseinheit (121, 122) mindestens eine Bremsscheibe (121', 122') enthält, die mit der mindestens einen Rotationseinheit (121) der jeweils anderen Rotationseinheit (122) mechanisch kontaktierbar ist.Trike device (1), which is a rear wheels (7, 8) carrying the first chassis part (2) and one with a front wheel (13) connected second chassis part (3), which is adjustable in length is, wherein the chassis parts (2, 3) at two separate bearings (4, 5) are connected by means of bearing elements (20, 29) and wherein the chassis parts (2, 3) to each other about a rotation axis (6) pivotally are pointing in the direction of travel (F) and inclined to this, wherein at least one rotational damping device (120) is provided, the vibrations of the second chassis part (3) with respect to the first chassis part (2) around the axis of rotation (6) attenuates, wherein the rotary damping device (120) two mutually rotatable rotation units (121, 122) contains, from a first (121) with the first chassis part (2) and a second (122) is connected to the second chassis part (3), characterized in that each rotation unit (121, 122) at least a brake disc (121 ', 122') containing the at least a rotation unit (121) of the other rotation unit (122) is mechanically contactable.

Description

Die Erfindung betrifft eine Liegedreirad-Vorrichtung, das ein Hinterräder tragendes erstes Fahrgestellteil und ein mit einem Vorderrad verbundenes zweites Fahrgestellteil aufweist, das längenverstellbar ist, wobei die Fahrgestellteile an zwei getrennten Lagerstellen mittels Lagerelementen verbunden sind und wobei die Fahrgestellteile zueinander um eine Drehachse schwenkbar sind, die in Fahrtrichtung weist und zu dieser geneigt ist, wobei mindestens eine Rotationsdämpfungseinrichtung vorgesehen ist, die Schwingungen des zweiten Fahrgestellteiles bezüglich dem ersten Fahrgestellteil um die Drehachse dämpft, wobei die Rotationsdämpfungseinrichtung zwei gegeneinander rotierbare Rotationseinheiten enthält, von denen eine erste mit dem ersten Fahrgestellteil und eine zweite mit dem zweiten Fahrgestellteil verbunden ist.The The invention relates to a recumbent tricycle device carrying a rear wheel first chassis part and a second wheel connected to a front wheel Has chassis part, the length adjustable is, with the chassis parts at two separate bearings are connected by means of bearing elements and wherein the chassis parts are pivotable about an axis of rotation, which points in the direction of travel and inclined thereto, wherein at least one rotational damping device is provided, the vibrations of the second chassis part with respect to the attenuates first chassis part about the axis of rotation, wherein the rotational damping device two contains mutually rotatable rotation units, of which a first with the first chassis part and a second with the second chassis part connected is.

Ein Liegedreirad der eingangs genannten Art ist aus DE 100 54 273 A1 bekannt.A recumbent tricycle of the type mentioned is out DE 100 54 273 A1 known.

Ein ähnliches Liegedreirad ist beispielsweise in DE 195 11 629 C2 offenbart. Dieses bekannte Liegedreirad enthält ein die Hinterräder tragendes erstes Fahrgestellteil und ein zweites Fahrgestellteil, das mit dem ersten verbunden ist und ein Vorderrad mit Tretantrieb umfasst. Das zweite Fahrgestellteil ist dabei teleskopierbar in seiner Länge verstellbar und ist dabei ausgebildet, eine am zweiten Fahrgestell drehbar um eine horizontale Achse befestigte Gabel zur Halterung des Vorderrades in ihrem Winkel zum zweiten Fahrgestellteil zu verstellen. Das erste und das zweite Fahrgestellteil sind über flexible Gummikörper miteinander verbunden, so dass die Fahrgestellteile um eine durch die Gummikörper verlaufende Drehachse gegeneinander verdrehbar sind. Gewünschte, neutrale Fahreigenschaften des Liegedreirads ergeben sich, wenn die Drehachse durch den Auflagepunkt des Vorderrades auf der Fahrbahn verläuft.A similar recumbent tricycle is for example in DE 195 11 629 C2 disclosed. This known recumbent tricycle includes a first chassis portion supporting the rear wheels and a second chassis portion connected to the first and including a front-wheel drive. The second chassis part is telescopically adjustable in length and is adapted to adjust a second chassis mounted rotatable about a horizontal axis fork for supporting the front wheel in its angle to the second chassis part. The first and the second chassis part are connected to each other via flexible rubber body, so that the chassis parts are rotatable about an axis of rotation extending through the rubber body against each other. Desired, neutral driving characteristics of the recumbent tricycle result when the axis of rotation passes through the support point of the front wheel on the road.

Aus US 5,240,267 ein dreirädriges Fahrrad bekannt, das hinten zwei Räder und vorne ein Rad aufweist. Der Abstand der beiden Hinterräder ist durch eine Veränderung des Winkels, den die Radaufhängungen zu einer Längsachse des dreirädrigen Fahrrads einnehmen, verstellbar. Nachteilig an dieser bekannten Verstellmöglichkeit ist, dass diese konstruktiv sehr aufwendig ist, da pro Rad zwei Gelenke erforderlich sind. Neben dem durch die Gelenke erhöhten Eigengewicht des dreirädrigen Fahrrads ist die Einstellung der Spurbreite aufwendig und somit nachteilig, da bei einer Verstellung der Spurbreite immer auch die Ausrichtung der Räder neu eingestellt werden muss.Out US 5,240,267 a three-wheeled bicycle is known, the rear has two wheels and a front wheel. The distance between the two rear wheels is adjustable by changing the angle that the wheel suspensions take to a longitudinal axis of the three-wheeled bicycle. A disadvantage of this known adjustment is that this is very expensive to construct, since two joints are required per wheel. In addition to the increased by the joints dead weight of the three-wheeled bicycle, the adjustment of the track width is complicated and thus disadvantageous because with an adjustment of the track width always the orientation of the wheels must be readjusted.

Aus US 6,036,210 ist ein weiteres dreirädriges Fahrrad bekannt, das hinten zwei Räder und vorne ein Rad aufweist. Bei diesem Fahrrad sind die Füße eines Fahrers in an der Hinterachse befestigten Laschen gehalten, und ist der Fahrer betätigt in einer auf seiner Brust abgestützten Liegehaltung zwei auf das Vorderrad einwirkende Handpedale.Out US 6,036,210 Another three-wheeled bicycle is known, the rear has two wheels and a front wheel. In this bicycle, the feet of a driver are held in tabs attached to the rear axle, and the driver is actuated in a supported on his chest Liegehaltung two acting on the front wheel hand pedals.

Aus DE 102 37 619 A1 ist ein längenverstellbares Liegedreirad mit einem Hinterräder tragenden ersten Fahrgestellteil und einem mit einem Vorderrad verbundenen zweiten Fahrgestellteil bekannt, wobei die Fahrgestellteile an zwei getrennten Lagerstellen mittels Lagerelementen verbunden sind und die Fahrgestellteile zueinander um eine zur Fahrtrichtung (F) geneigten Drehachse schwenkbar angeordnet sind. Eine einfache und schnelle Verstellung der Rahmengeometrie für unterschiedlich große Fahrer wird bei diesem Liegedreirad dadurch erreicht, dass das Gabelrohr im Bereich dessen einen Endes das Tretlager befestigt ist, geradlinig ausgeführt ist, wobei die vordere Gabel so ausgebildet ist, dass das Gabelrohr bezüglich der Gabel verschiebbar ist.Out DE 102 37 619 A1 is an adjustable recumbent tricycle with a rear wheel bearing first chassis part and connected to a front wheel second chassis part known, the chassis parts are connected to two separate bearings by means of bearing elements and the chassis parts to each other about a direction of travel (F) inclined axis of rotation are pivotally mounted. A simple and quick adjustment of the frame geometry for different sized driver is achieved in this recumbent tricycle that the fork tube is attached in the region of one end of the bottom bracket, is designed to be straight, the front fork is designed so that the fork tube relative to the fork displaced is.

Die bekannten Liegedreiräder weisen durchwegs den Nachteil auf, dass insbesondere bei höheren Geschwindigkeiten durch Stöße mit einer Fahrbahnoberfläche entstehende Schwingungen des Fahrgestells in das Lenksystem übertragen werden, wodurch eine Beherrschbarkeit des Lenksystems insbesondere dann erheblich erschwert und eine Fahrsicherheit wesentlich gemindert ist, wenn die Schwingungen im Bereich der Eigenfrequenzen des Fahrgestells bzw. des Lenksystems liegen.The known recumbents consistently have the disadvantage that, especially at higher speeds by bumping with one road surface transfer resulting vibrations of the chassis in the steering system which gives a controllability of the steering system in particular then considerably more difficult and significantly reduced driving safety is when the vibrations in the range of natural frequencies of the chassis or of the steering system.

Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, eine Liegedreirad-Vorrichtung zu schaffen, bei dem die Fahrsicherheit auch bei höheren und hohen Geschwindigkeiten gewährleistet ist.task The invention is therefore to provide a recumbent device in which the driving safety even at higher and high speeds guaranteed is.

Für eine Liegedreirad-Vorrichtung der eingangs genannten Art wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass jede Rotationseinheit mindestens eine Bremsscheibe enthält, die mit der mindestens einen Rotationseinheit der jeweils anderen Rotationseinheit mechanisch kontaktierbar ist.For a recumbent tricycle device of the aforementioned type, this object is achieved in that each rotation unit contains at least one brake disc, the with the at least one rotation unit of the other rotation unit is mechanically contactable.

Die Bremsscheiben der ersten und zweiten Rotationseinheiten können dabei unter einem von einer Feder bewirkten Anpressdruck gegeneinander gedrückt sein, wobei der Anpressdruck mittels einer auf die Feder einwirkenden Einstelleinrichtung vorgebbar ist. Die Einstelleinrichtung ist dabei vorzugsweise als Flügelkopfeinheit einer kopfseitig auf eine als Tellerfeder ausgeführte Feder einwirkende Gewindeschraube ausgebildet, die axial durch die Bremsscheiben geführt ist.The Brake discs of the first and second rotation units can thereby be pressed against each other under a contact pressure caused by a spring, wherein the contact pressure by means of a spring acting on the Setting device can be specified. The adjuster is included preferably as a wing head unit a head side acting on a designed as a plate spring spring thread screw formed, which is guided axially through the brake discs.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform kann die Bremsscheibe axial mit einem Innengewinde versehen sein, in dem das Außengewinde der Gewindeschraube geführt ist. Alternativ kann vorgesehen sein, dass im Bereich der kopffernen Stirnseite der Bremsschrauben eine feststehende Mutter vorgesehen ist, in der das Außengewinde der Gewindeschraube geführt ist.According to one preferred embodiment the brake disc be axially provided with an internal thread, in the external thread led the threaded screw is. Alternatively, it can be provided that in the area of the head distant Front side of the brake screws provided a fixed nut is in which the external thread led the threaded screw is.

Des Weiteren ist die Rotationsdämpfungseinrichtung vorzugsweise in der Nachbarschaft eines Lagerelementes angeordnet und dabei gemäß einer bevorzugten Ausführungsform einstückig mit einem Lagerelement ausgeführt ist.Of Further is the rotary damper preferably arranged in the vicinity of a bearing element and in accordance with a preferred embodiment one piece executed with a bearing element is.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist vorgesehen, dass zusätzlich mindestens ein Teleskopstangendämpfer als Lineardämpfer vorgesehen ist, dessen eines Ende mit dem ersten Fahrgestellteil und dessen anderes Ende mit dem zweiten Fahrgestellteil verbunden ist. Vorzugsweise sind dabei zwei Teleskopstangendämpfer vorgesehen, deren jeweils eines Ende im Bereich eines fahrbahnnahen Tiefpunktes des zweiten Fahrgestellteiles mit dem zweiten Fahrgestellteil verbunden ist, und deren jeweils anderes Ende jeweils mit einem Gabelteil des ersten Fahrgestellteiles verbunden ist.According to one another preferred embodiment the device according to the invention is provided that in addition at least one telescopic rod damper as a linear damper is provided, whose one end to the first chassis part and the other end is connected to the second chassis part. Preferably, two telescopic rod dampers are provided, each one of them End in the region of a lane near the bottom of the second chassis part is connected to the second chassis part, and their respective other End connected in each case with a fork part of the first chassis part is.

Gemäß weiterer allgemeiner bevorzugter Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist vorgesehen, dass mindestens eine der Lagerstellen in eine von der Drehachse abweichende Richtung verschiebbar angeordnet ist. Hierdurch ist es möglich, die Ausrichtung, insbesondere Neigung, der Drehachse zu verändern. Damit kann die Drehachse bei einer Längenverstellung des Liegedreirads dem Auflagepunkt des Vorderrades auf der Fahrbahn nachgeführt werden. So kann ein neutrales Fahrverhalten, das sich bei einem Verlauf der Drehachse durch den Auflagepunkt des Vorderrades ergibt, für jede Einstellung des Liegedreirads erreicht werden. Eine derartige Verstelleinrichtung kann mechanisch besonders einfach verwirklicht werden, wenn hierfür nur einfache Schiebeführungen Anwendung finden.According to others general preferred embodiments the device according to the invention it is envisaged that at least one of the depositories will be placed in one of the axis of rotation deviating direction is arranged displaceably. This makes it possible the orientation, in particular tendency to change the axis of rotation. In order to can the axis of rotation at a length adjustment Liegereirads the support point of the front wheel are tracked on the road. Thus, a neutral driving behavior, resulting in a course the axis of rotation by the support point of the front wheel results, for each setting of the recumbent tricycle. Such adjustment can be realized mechanically particularly simple, if only simple Slides Find application.

Durch die Verschiebung einer der Lagerstellung ist neben der Neigung der Drehachse auch die Neigung des ersten Fahrgestellteils in Fahrtrichtung verstellbar. Hierdurch kann eine Verstellung der Neigung ausgeglichen werden, die bei einer Verschiebung des Vorderrades eintritt, wenn der Rahmen auf die Größe eines Fahrers angepasst wird. Es ist also möglich, die Neigung des ersten Fahrgestellteils auch nach Rahmengeometrieveränderungen im Wesentlichen beizubehalten. Dies erlaubt bei den am ersten Fahrgestellteil befestigten Hinterrändern einen Sturz zur Verbesserung der Fahreigenschaften des Liegedreirads vorzusehen. Denn bei einer Längenverstellung des Liegendreirads tritt kein Drehen des hinteren Fahrgestellteils um die Achse der Hinterräder auf, womit es zu keiner negativen Beeinflussung der Fahreigenschaften, wie z.B. Radieren der Hinterräder bei Geradeauslauf kommt.By the shift of one of the storage position is next to the inclination of Rotary axis and the inclination of the first chassis part in the direction of travel adjustable. As a result, an adjustment of the inclination can be compensated which occurs at a displacement of the front wheel when the frame to the size of one Driver is adjusted. So it's possible the inclination of the first Chassis part to maintain substantially even after Rahmengeometrieveränderungen. This allows for the rear edges attached to the first chassis part To provide a fall to improve the driving characteristics of the recumbent tricycle. Because with a length adjustment of the recumbent tricycle does not rotate the rear chassis part around the axle of the rear wheels on which it does not adversely affect the driving characteristics, such as. Etching the rear wheels when straight ahead comes.

Eine vorteilhafte Ausbildung der Erfindung sieht vor, das erste Fahrgestellteil durch eine Verschiebung der vorderen Lagerstelle in Fahrtrichtung im Uhrzeigersinn um einen etwa im Bereich der hinteren Lagerstelle liegenden Drehpunkt zu drehen. Weiterhin ist es vorgesehen, durch eine Verschiebung der vorderen Lagerstelle gegen die Fahrtrichtung eine Drehung des ersten Fahrgestellteils um den etwa im Bereich der hinteren Lagerstelle liegenden Drehpunkt zu bewirken. Somit kann die Neigung des hinteren Rahmenteils in zwei entgegengesetzte Richtungen verstellt werden, was einen Ausgleich von allen "Fehlstellungen" des Rahmens ermöglicht.A advantageous embodiment of the invention provides, the first chassis part by a displacement of the front bearing in the direction of travel in Clockwise around in the area of the rear bearing turning the pivot point. Furthermore, it is provided by a shift of the front bearing against the direction of travel a rotation of the first chassis part to the approximately in the area causing the rear bearing pivot point. Consequently can the inclination of the rear frame part in two opposite directions be adjusted, which allows a balance of all "malpositions" of the frame.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes ist es vorgesehen, eines der Lagerelemente an beiden Fahrgestellteilen mittels Verschiebelagereinheiten verschiebbar anzuordnen, wobei die Verschiebelinien der Schiebelager einen Schnittpunkt aufweisen. Hierdurch wird erreicht, dass eine Verschiebung des Lagerelements bei sonst unveränderten Rahmenteilen eine Veränderung der Position der beiden Rahmenteile zueinander bewirkt.According to one another embodiment of the subject invention, it is provided, one of the bearing elements slidable on both chassis parts by means of sliding bearing units to arrange, with the sliding lines of the sliding bearing an intersection exhibit. This ensures that a displacement of the bearing element otherwise unchanged Frame parts a change the position of the two frame parts causes each other.

Bei einer überdies günstigen Ausführungsform ist es vorgesehen, das Lagerelement als Gummilager auszubilden, dessen Gummikörper zwischen zwei Platten angeordnet ist, die durch ein flexibles verbindungsmittel, insbesondere ein Drahtseil, verbunden sind. Hierdurch entsteht ein Dämpfungsmittel, das in der Lage ist, die verschiedensten Bewegungen, insbesondere auch Querverschiebungen, aufzunehmen und zu dämpfen. Gleichzeitig sind mit diesem Lagerkörper hohe Sicherheitsanforderungen verwirklicht, da die Platten bei einer Fehlfunktion des Gummikörpers über das Verbindungsmittel miteinander verbunden sind, ohne dass das Verbindungsmittel die Wirkung des Gummikörpers im Normalbetrieb beeinflusse.at one moreover Great embodiment it is provided to form the bearing element as a rubber bearing, its rubber body is arranged between two plates, which by a flexible connecting means, in particular a wire rope, are connected. This creates a Damping means which is capable of a variety of movements, in particular also transversal shifts, to absorb and attenuate. At the same time are with this bearing body high security requirements realized because the plates at a Malfunction of the rubber body over the Connecting means are interconnected without the connecting means the effect of the rubber body influence in normal operation.

Es ist von besonderem Vorteil, wenn die Drehachse einen Verlauf aufweist, bei dem sie den Körper eines Fahrers an einer Stelle schneidet, die von der Längeneinstellung des Liegedreirads abhängt. Hierdurch lassen sich bei Lagerelementen mit gleichen Eigenschaften sowohl für kleine, leichte und große, schwere Fahrer ähnliche Fahreigenschaften erreichen, obwohl die Fahrer mit unterschiedlichen Hebeln eine Rotation um die Drehachse hervorrufen. Denn bei großen, schweren Fahrern kann die Drehachse näher beim Körperschwerpunkt positioniert werden als bei kleinen, leichten Fahrern. Damit ist der Einfluss von Gewicht und Größe des Fahrers bis zu einem bestimmten Maß neutralisiert.It is particularly advantageous if the axis of rotation has a course, by which she is the body a driver cuts at a location that depends on the length setting depends on the recumbent tricycle. This allows for bearing elements with the same properties as well as small, light and big, similar to heavy drivers Reach driving characteristics, although the drivers with different levers cause a rotation about the axis of rotation. Because with big, heavy Drivers can get closer to the rotation axis at the center of gravity be positioned as with small, lightweight drivers. This is the Influence of weight and size of the driver neutralized to a certain extent.

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn die Hinterräder Aufhängungen aufweisen, die eine Verschiebung quer zur Fahrtrichtung erlauben. Hierdurch können die Fahreigenschaften durch Einstellung der Spurbreite insbesondere auf das Gewicht und die Größe des Fahrers, jedoch auch im Hinblick auf den bevorzugten "Fahrstil" angepasst werden. Außerdem erlaubt eine derartige, einfache Verstellung auch die platzsparende Aufbewahrung des Liegedreirads.Farther It is advantageous if the rear wheels have suspensions, the one Allow shift transversely to the direction of travel. This allows the Driving characteristics by adjusting the track width in particular on the weight and size of the driver, however also be adapted with regard to the preferred "driving style". Also allowed Such a simple adjustment and the space-saving storage the recumbent tricycle.

Durch ein Einschieben und Ausschieben der Hinterradaufhängung in ein zum ersten Fahrgestellteil gehörendes Rohr, insbesondere Vierkantrohr bzw. eine Fixierung in diesem, liegt eine baulich besonders einfach zu verwirklichende Lösung vor.By a pushing in and pushing out the rear suspension in a belonging to the first chassis part tube, in particular square tube or a fixation in this, is a structurally very easy to realizing solution in front.

Durch eine Aufhängung des Hinterrades über zwei Gabeln, die in zwei Rohren des hinteren Fahrgestellteils geführt sind, ist eine konstruktiv einfache, besonders stabile Rad-Rahmen-Kombination verwirklicht.By a suspension the rear wheel over two forks, which are guided in two tubes of the rear chassis part, is a structurally simple, particularly stable wheel-frame combination realized.

Im Weiteren wird eine Ausführungsform vorgeschlagen, bei welcher am Liegedreirad ein Anhänger anzuordnen ist, der an einem vom Liegedreirad wegweisenden Ende eine Lenkrolle aufweist, die frei um eine Längsachse drehbar ist. Hierdurch wird ein großer Teil des Gewichts des Anhängers vom Liegedreirad aufgenommen und der Anhänger erlaubt ein Rückwärtsfahren, bei dem das Eigenlenkverhalten des Anhängers vom Fahrer nicht beachtet werden muss, da die Lenkrolle ihrer Lenkachse immer nachläuft und der Anhänger somit der vorgegebenen Bewegung durch das Liegedreirad folgt.in the Another will be an embodiment proposed in which to arrange a trailer on the recumbent tricycle is, at one of the recumbent pioneering end of a steering role which is free around a longitudinal axis is rotatable. As a result, a large part of the weight of the trailer from the Recumbent tricycle and the trailer allows reversing, in which the self-steering behavior of the trailer is ignored by the driver must be because the steering role of their steering axle always runs after and the trailer thus following the given movement through the recumbent tricycle.

Eine besonders vorteilhafte Ausbildung des Erfindungsgegenstandes liegt vor, wenn der Anhänger zwischen an den Hinterradaufhängungen angeordneten Halteelementen, wie z.B. Bolzen, drehbar eingespannt ist. Bei einer derartigen Anordnung kann der Anhänger durch eine einfache Spurbreitenverstellung an- und abgekuppelt werden, wobei die optimale Spurbreite für den Anhängerbetrieb durch den Anhänger vorgegeben ist, so dass keine Fehleinstellungen vorgenommen werden können.A particularly advantageous embodiment of the subject invention is before, when the trailer between the rear suspension arranged holding elements, such. Bolt, rotatably clamped is. In such an arrangement, the trailer by a simple track width adjustment be coupled and disconnected, with the optimum track width for trailer operation through the trailer is predetermined, so that no incorrect settings are made can.

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn der Anhänger zwischen am ersten Fahrgestellteil angeordneten Halteelementen eingespannt ist, wobei wenigstens ein Halteelement zum Entkuppeln des Anhängers längs beweglich ist. Somit ist ein einfaches und schnelles Kuppeln des Anhängers gewährleistet.Farther It is beneficial if the trailer clamped between arranged on the first chassis part holding elements is, wherein at least one holding element for uncoupling the trailer longitudinally movable is. Thus, a simple and quick coupling of the trailer is guaranteed.

Weitere Einzelheiten der Erfindung werden in der Zeichnung anhand von schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen beschrieben. Hierbei zeigt:Further Details of the invention are described in the drawing with reference to FIG illustrated embodiments described. Hereby shows:

1 eine schematische Seitenansicht eines Liegedreirads, 1 a schematic side view of a recumbent tricycle,

2 eine schematische Rückansicht des in 1 dargestellten Liegedreirads unter Weglassung einzelner Teile, 2 a schematic rear view of the in 1 illustrated recumbents with the omission of individual parts,

3 eine schematische Seitenansicht des in 1 dargestellten Liegedreirads in einer Längeneinstellung für mittelgroße Fahrer, 3 a schematic side view of the in 1 shown recumbent trike in a length setting for medium-sized drivers,

4 eine schematische Seitenansicht eines teilweise in einer Längeneinstellung für kleine Fahrer und teilweise in einer Längeneinstellung für mittelgroße Fahrer dargestellten Liegedreirads, 4 a schematic side view of a partially in a length setting for small drivers and partly in a length setting for medium-sized drivers recumbent tricycle,

5 eine schematische Seitenansicht des in 1 dargestellten Liegedreirads in einer Stellung für kleine Fahrer, 5 a schematic side view of the in 1 illustrated recumbents in a position for small drivers,

6 eine Darstellung des in 1 dargestellten Liegedreirads in einer Stellung für große Fahrer, 6 a representation of the in 1 illustrated recumbents in a position for tall riders,

7 ein Lagerelement, 7 a bearing element,

8 einen Schnitt durch das in 7 dargestellte Lagerelement entlang der Schnittlinie VIII-VIII, 8th a cut through the in 7 illustrated bearing element along the section line VIII-VIII,

9 einen hinteren Abschnitt eines Liegedreirads mit einem angekuppelten Anhänger. 9 a rear section of a reclining tricycle with a trailer attached.

10 eine Detailansicht der Rotationsdämpfungseinrichtung eines Liegedreirads. 10 a detailed view of the rotary damping device of a recumbent tricycle.

In 1 ist ein Liegedreirad 1 dargestellt. Das Liegedreirad 1 besteht im Wesentlichen aus einem ersten Fahrgestellteil 2 und einem zweiten Fahrgestellteil 3, die an Lagerstellen 4, 5 drehbar um eine Drehachse 6 gelagert sind. Am ersten Fahrgestellteil 2 sind Hinterräder 7, 8 aufgehängt. Weiterhin sind mit dem ersten Fahrgestellteil 2 Lenkerstummel 9, 10 verbunden. Am zweiten Fahrgestellteil 3 ist eine Gabel 11 mit einem Gabelrohr 12 verschiebbar und fixierbar gelagert. Die Gabel 11 trägt ein Vorderrad 13 und eine teilweise dargestellte Antriebsvorrichtung 14, von der Pedale 15, Kurbelarme 16 und ein Tretlager 17 abgebildet sind. Zur Erhaltung der Übersichtlichkeit der Figur wurde auf eine Darstellung eines auf das Vorderrad 13 wirkenden Kettenantriebs verzichtet. Am zweiten Fahrgestellteil 3 sind weiterhin ein Sitzpolster 18 und ein Rückenpolster 19 angeordnet.In 1 is a recumbent tricycle 1 shown. The recumbent tricycle 1 consists essentially of a first chassis part 2 and a second chassis part 3 at storage points 4 . 5 rotatable about an axis of rotation 6 are stored. At the first chassis part 2 are rear wheels 7 . 8th suspended. Furthermore, with the first chassis part 2 handlebars 9 . 10 connected. At the second chassis part 3 is a fork 11 with a fork tube 12 slidably and fixably stored. The fork 11 wears a front wheel 13 and a partially illustrated drive device 14 , from the pedals 15 , Crank arms 16 and a bottom bracket 17 are shown. To maintain the clarity of the figure was based on a representation of one on the front wheel 13 acting chain drive omitted. At the second chassis part 3 are still a seat cushion 18 and a back pad 19 arranged.

Die Rotationsdämpfungseinrichtung 120 enthält zwei gegeneinander rotierbare Rotationseinheiten 121, 122 von denen eine erste mit dem Fahrgestellteil (2) und eine zweite mit dem Fahrgestellteil (3) verbunden ist. Jede Rotationseinheit 121,122 weist dabei eine Mehrzahl von Bremsscheiben 121' auf, die mit der einer Mehrzahl von Bremsscheiben 122' der jeweils anderen Rotationseinheit 121,122 mechanisch kontaktierbar ist.The rotary damping device 120 contains two mutually rotatable rotation units 121 . 122 of which a first with the chassis part ( 2 ) and a second with the chassis part ( 3 ) connected is. Every rotation unit 121 . 122 has a plurality of brake discs 121 ' on top of that with a plurality of brake discs 122 ' the other rotation unit 121 . 122 me is mechanically contactable.

Die Bremsscheiben 121', 122' der ersten 121 und zweiten 122 Rotationseinheiten sind unter einem von einer Feder 124 bewirkten Anpressdruck gegeneinander gedrückt, wobei der Anpressdruck mittels einer auf die Feder 124 einwirkenden Einstelleinrichtung 125 vorgebbar ist. Die Einstelleinrichtung 125 ist dabei als Flügelkopfeinheit einer kopfseitig auf eine als Tellerfeder ausgeführten Feder 124 einwirkende Gewindeschraube 126 ausgebildet, die axial durch die Bremsscheiben 121', 122' geführt ist.The brake discs 121 ' . 122 ' the first 121 and second 122 Rotational units are under one of a spring 124 caused contact pressure pressed against each other, the contact pressure by means of a spring 124 acting adjusting 125 can be specified. The adjustment device 125 is as a wing head unit of a head on a designed as a plate spring spring 124 acting threaded screw 126 formed axially through the brake discs 121 ' . 122 ' is guided.

Im Bereich der kopffernen Stirnseite der Bremsscheiben ist eine feststehende Mutter 127 vorgesehen, in der das Außengewinde der Gewindeschraube 126 geführt ist.In the area of the head-end face of the brake discs is a fixed nut 127 provided in which the external thread of the threaded screw 126 is guided.

Die Rotationsdämpfungseinrichtung 120 ist in der Nachbarschaft eines Lagerelementes (20) angeordnet und einstückig mit dem Lagerelement (20) ausgeführt.The rotary damping device 120 is in the neighborhood of a bearing element ( 20 ) and integrally with the bearing element ( 20 ).

Zusätzlich zu der Rotationsdämpfungseinrichtung 120 sind zwei Teleskopstangendämpfer 110 vorgesehen, deren jeweils eines Ende im Bereich eines fahrbahnnahen Tiefpunktes des Fahrgestellteiles 3 mit dem Fahrgestellteil 3 verbunden ist, und deren jeweils anderes Ende jeweils mit einem Gabelteil des Fahrgestellteiles 2 verbunden ist.In addition to the rotary damper 120 are two telescopic rod dampers 110 provided, one each end in the region of a lane near the bottom of the chassis part 3 with the chassis part 3 is connected, and their respective other end respectively with a fork part of the chassis part 2 connected is.

Die vordere Lagerstelle 4 ist durch das Lagerelement 20 verwirklicht, das über eine erste Flanschplatte 21 mit einer ersten Schiebeführung 22 und über eine zweite Flanschplatte 23 mit einer zweiten Schiebeführung 24 mit den Fahrgestellteilen 2, 3 verbunden ist. Die erste Schiebeführung 22 ist als Rohrführung 25 ausgestattet, die über Schrauben 26 feststellbar ist. Die erste Schiebeführung 22 erlaubt eine Verschiebung in Pfeilrichtung a bzw. al. Die zweite Schiebeführung 24 ist als Klemmvorrichtung 27 ausgestattet, die am zweiten Fahrgestellteil 3 verschiebbar und über Klemmschrauben 28 klemmbar angeordnet ist. Die zweite Schiebeführung 24 erlaubt eine Verschiebung in Pfeilrichtungen b bzw. b'. Die hintere Lagerstelle 5 ist als Lagerelement 29 ausgeführt, das über Flanschplatten 30, 31 am ersten Fahrgestellteil 2 bzw. am zweiten Fahrgestellteil 3 befestigt ist.The front bearing 4 is through the bearing element 20 realized, that over a first flange plate 21 with a first sliding guide 22 and a second flange plate 23 with a second sliding guide 24 with the chassis parts 2 . 3 connected is. The first sliding guide 22 is as a pipe guide 25 equipped with screws 26 is detectable. The first sliding guide 22 allows a shift in the direction of arrow a or al. The second sliding guide 24 is as a clamping device 27 fitted on the second chassis section 3 displaceable and via clamping screws 28 is arranged clampable. The second sliding guide 24 allows a shift in arrow directions b and b '. The rear bearing 5 is as a bearing element 29 executed, the flange plates 30 . 31 on the first chassis part 2 or on the second chassis part 3 is attached.

Die Drehachse 6, um die die Fahrgestellteile 2, 3 gegeneinander verdrehbar sind, ist durch die Lagerstellen 4, 5 definiert und verläuft zur Erzielung neutraler Fahreigenschaften des Dreirads 1 durch einen Auflagepunkt 32 des Vorderrads 13 auf einem Untergrund 33. Das Gabelrohr 12 der Gabel 11 ist im zweiten Fahrgestellteil 3 in einer Rohrführung 34 gelagert, die durch Klemmschrauben 35 lösbar und feststellbar ist.The rotation axis 6 to the chassis parts 2 . 3 are mutually rotatable, is through the bearings 4 . 5 defined and runs to achieve neutral driving characteristics of the tricycle 1 through a support point 32 of the front wheel 13 on a surface 33 , The fork tube 12 the fork 11 is in the second chassis part 3 in a pipe guide 34 stored by clamping screws 35 is detachable and lockable.

Durch ein Herausziehen des Gabelrohrs 12 aus dem zweiten Fahrgestellteil 3 wird eine Verlängerung eines Radstandes B zwischen einer Achse 36 des Vorderrads 13 und einer Achse 37 der Hinterräder 7, 8 erreicht. Das Herausziehen des Gabelrohrs 12 in Pfeilrichtung b bewirkt eine Drehung der Fahrgestellteile 2, 3 in Pfeilrichtung x um die Achse 37. Umgekehrt bewirkt ein Hineinschieben des Gabelrohrs 12 in das zweite Fahrgestellteil 3 in Pfeilrichtung b1 eine Drehung der Fahrgestellteile 2, 3 in Pfeilrichtung y um die Achse 37. 2 zeigt eine Rückansicht des in 1 dargestellten Liegedreirads 1, wobei wesentliche Teile des Liegedreirads 1 wie z.B. das zweite Fahrgestellteil nicht dargestellt sind. In 2 ist im Wesentlichen das erste Fahrgestellteil 2 zu sehen, das aus Rahmenteilen 38, 39 und diese verbindenden Radaufhängungen 40, 41 besteht.By pulling out the fork tube 12 from the second chassis part 3 becomes an extension of a wheelbase B between an axle 36 of the front wheel 13 and an axis 37 the rear wheels 7 . 8th reached. Pulling out the fork tube 12 in the direction of arrow b causes rotation of the chassis parts 2 . 3 in the direction of arrow x around the axis 37 , Conversely, a pushing in of the fork tube causes 12 in the second chassis part 3 in the direction of arrow b1, a rotation of the chassis parts 2 . 3 in the direction of arrow y about the axis 37 , 2 shows a rear view of the in 1 illustrated love tricycle 1 , where essential parts of the recumbent tricycle 1 such as the second chassis part are not shown. In 2 is essentially the first chassis part 2 to see that from frame parts 38 . 39 and these connecting wheel suspensions 40 . 41 consists.

Die Radaufhängungen 40, 41 für die Hinterräder 7, 8 bestehen aus jeweils zwei miteinander verbundene Gabeln 42 bis 45, die mit Gabelrohren 46 bis 49 in den Rahmenteilen 38, 39 verschiebbar und feststellbar sind (siehe auch 1). Eine Verschiebung der Hinterräder kann in entgegengesetzte Richtungen m, m' erfolgen. Weiterhin ist in 2 zu sehen, dass die Hinterräder 7, 8 einen Sturz um einen Sturzwinkel aufweisen. Gemäß einer nicht dargestellten Ausführungsvariante ist es vorgesehen, die als Vierkantrohre ausgebildete Rahmenteile mit den vierkantförmigen Gabelrohren so zu verschrauben, dass die Schrauben- bzw. Gewindeachse im Querschnitt gesehen jeweils entlang einer Diagonalen durch das Vierkantprofil verläuft. Zur Verstärkung der Konstruktion sind die Schrauben zusätzlich in auf die Vierkantrohre aufgeschweißten Gewindehülsen geführt.The wheel suspensions 40 . 41 for the rear wheels 7 . 8th each consist of two connected forks 42 to 45 with fork tubes 46 to 49 in the frame parts 38 . 39 are movable and lockable (see also 1 ). A displacement of the rear wheels can take place in opposite directions m, m '. Furthermore, in 2 to see that the rear wheels 7 . 8th have a fall around a camber angle. According to an embodiment variant, not shown, it is provided to screw the frame parts designed as square tubes with the square-shaped forked tubes in such a way that the screw or threaded axis, viewed in cross-section, runs along a diagonal through the square profile. To strengthen the construction, the screws are additionally guided in welded on the square tubes threaded sleeves.

3 zeigt das in 1 dargestellte Liegedreirad 1, wobei in der Darstellung zur Erhaltung der Übersichtlichkeit einige der in 1 dargestellten Komponenten des Liegedreirads 1 weggelassen wurden. In der in 3 gezeigten Einstellung ist das Liegedreirad 1 für mittelgroße Fahrer eingestellt (Radstand B). Das Gabelrohr 12 der Gabel 11 kann in das zweite Fahrgestellteil 3 sowohl in Pfeilrichtung b' eingeschoben als auch in Pfeilrichtung b ausgezogen werden. 3 shows that in 1 illustrated recumbent tricycle 1 , in the representation for the sake of clarity, some of the in 1 illustrated components of the recumbent tricycle 1 were omitted. In the in 3 shown setting is the recumbent tricycle 1 set for medium-sized drivers (wheelbase B). The fork tube 12 the fork 11 can in the second chassis part 3 both inserted in the direction of arrow b 'and pulled out in the direction of arrow b.

Die Gabeln 42, 44 stehen in der Seitenansicht betrachtet etwa in einem Winkel α = 90' zum Untergrund 33. Auch die Schiebeführungen 22, 24 erlauben in der Einstellung für mittelgroße Fahrer sowohl eine Verschiebung in Pfeilrichtung a bzw. b als auch in Pfeilrichtung al bzw. b'. Somit ergeben sich für das Lagerelement 20 Verschiebemöglichkeiten entlang von Verschiebelinien v_a, v_b, die sich in einem Schnittpunkt S schneiden. Zusammen mit der Drehachse 6 bilden die Verschiebelinien v_a, v_b in jeder Einstellung des Liegedreirads 1 ein Dreieck D, das je nach Einstellung des Liegedreirads 1 unterschiedliche Kantenlängen und unterschiedliche Flächeninhalte aufweist. Soll das Liegedreirad 1 nun aus der in 3 gezeigten Einstellung für mittelgroße Fahrer in eine Einstellung für kleine Fahrer gebracht werden, dann erfolgt zunächst ein Einschieben des Gabelrohrs 12 in Pfeilrichtung b' in das zweite Fahrgestellteil 3 um den Radstand B auf einen Radstand C zu verkürzen (siehe 4). Hierbei wird der Punkt P₂ am zweiten Fahrgestellteil 3 auf die Höhe des Punktes P₁ am Gabelrohr 12 angehoben, was die bereits in 1 beschriebene Rotation der Fahrgestellteile 2, 3 um die Achse 37 in Pfeilrichtung y zur Folge hat (siehe 4).The forks 42 . 44 are viewed in the side view approximately at an angle α = 90 'to the ground 33 , Also the sliding guides 22 . 24 allow in the setting for medium-sized driver both a shift in the direction of arrow a and b and in the direction of arrow al or b '. Thus arise for the bearing element 20 Displacement possibilities along displacement lines v _a , v _b , which intersect at an intersection point S. Together with the rotation axis 6 the shift lines v _a , v _{b form} in each setting of the recumbent tricycle 1 a triangle D, depending on the setting of the recumbent tricycle 1 differing che edge lengths and different surface areas. Should the recumbent tricycle 1 now from the in 3 shown setting for medium-sized drivers are brought into a setting for small drivers, then there is first an insertion of the fork tube 12 in the direction of arrow b 'in the second chassis part 3 to shorten the wheelbase B to a wheelbase C (see 4 ). Here, the point P ₂ on the second chassis part 3 to the height of the point P ₁ on the fork tube 12 raised what is already in 1 described rotation of the chassis parts 2 . 3 around the axis 37 in the direction of arrow y (see 4 ).

Wie aus 4 ersichtlich ist, bewirkt die Rotation in Pfeilrichtung y um die Achse 37 auch eine Verkleinerung des Winkels α um Untergrund 33 gegenüber dem in 3 gezeigten Winkel α. Die Veränderung der Stellung der Gabeln 42, 44 bewirkt in Verbindung mit dem Sturzwinkel γ, den die Hinterräder 7, 8 aufweisen, die Ausbildung eines negativen Vorspurwinkels der Hinterräder, der zu erhöhter Reibung der Hinterräder 7, 8 auf dem Untergrund 33 führt und unerwünscht ist. Neben der Fehlstellung der Hinterräder 7, 8 bzw. des ersten Fahrgestellteils 2 hat das Einschieben des Gabelrohrs 12 in das zweite Fahrgestellteil 3 wie ein Vergleich der 3 und 4 zeigt, auch zu einer Fehlstellung der Drehachse 6 geführt, die nun, wie 4 zeigt, den Untergrund 33 nicht mehr im Auflagepunkt 32 des Vorderrades 13 schneidet, sondern in Fahrtrichtung F weit vor dem Auflagepunkt 32 auf den Untergrund 33 trifft.How out 4 is visible, causes the rotation in the direction of arrow y about the axis 37 also a reduction of the angle α to background 33 opposite to the 3 shown angle α. The change in the position of the forks 42 . 44 causes in conjunction with the camber angle γ, the rear wheels 7 . 8th have, the formation of a negative toe angle of the rear wheels, the increased friction of the rear wheels 7 . 8th on the ground 33 leads and is undesirable. In addition to the misalignment of the rear wheels 7 . 8th or the first chassis part 2 has the insertion of the fork tube 12 in the second chassis part 3 like a comparison of 3 and 4 shows, even to a malposition of the axis of rotation 6 led, which now how 4 shows the underground 33 no longer at the point of support 32 of the front wheel 13 but in the direction of travel F far before the support point 32 to the underground 33 meets.

Zur Behebung der Fehlstellungen wird das vordere Lagerelement 20 nun aus der in 3 und 4 gezeigten Stellung mit Hilfe der Schiebeführungen 22, 24 an den Fahrgestellteilen 2, 3 in die Richtungen a' bzw. b' bis in die in 5 gezeigte Stellung verfahren. Hierdurch wird die Drehachse 6 so abgesenkt, dass sie wieder wie bei der Einstellung für mittelgroße Fahrer (siehe 3) durch den Auflagepunkt 32 des Vorderrads 13 auf dem Untergrund 33 verläuft. Weiterhin bewirkt die Verschiebung des Lagerelements 20 auch eine Veränderung der Position der Fahrgestellteile 2, 3 zueinander, so dass die Gabeln 42, 44 wieder in einem Winkel α = 900 zum Untergrund 33 stehen. Genauer gesagt verursacht die Verschiebung des vorderen Lagerelements 20 im Wesentlichen eine Drehung des ersten Fahrgestellteils 2 um einen in der hinteren Lagerstelle 5 liegenden Drehpunkt 50 zum zweiten Fahrgestellteil 3. Die Bewegung der Fahrgestellteile 2, 3 zueinander wird auch deutlich durch einen sich vergrößernden Abstand zwischen in den 4 und 5 eingetragenen Punkten P₃, P₄.To remedy the misalignments is the front bearing element 20 now from the in 3 and 4 shown position using the sliding guides 22 . 24 on the chassis parts 2 . 3 in the directions a 'and b' to the in 5 shown position. This will be the rotation axis 6 lowered so that they again as in the setting for medium-sized drivers (see 3 ) through the support point 32 of the front wheel 13 on the ground 33 runs. Furthermore, the displacement of the bearing element causes 20 also a change in the position of the chassis parts 2 . 3 to each other, leaving the forks 42 . 44 again at an angle α = 900 to the ground 33 stand. More specifically, the displacement of the front bearing element causes 20 essentially a rotation of the first chassis part 2 around one in the rear storage area 5 lying fulcrum 50 to the second chassis part 3 , The movement of the chassis parts 2 . 3 to each other is also clear by an increasing distance between in the 4 and 5 registered points P ₃ , P ₄ .

Bei der Verschiebung des vorderen Lagerelements 20 aus der in den 3 und 4 gezeigten Stellung in die in 5 gezeigte Stellung wirkt auf das erste Fahrgestellteil 2 im Wesentlichen nur eine vertikale Komponente b', der Verschiebung b', da die horizontale Komponente b'_h der Verschiebung b' durch die Schiebeführung 22 bzw. die Schiebebewegung a' etwa kompensiert wird. Somit liegt mit dem in 5 dargestellten Liegedreirad 1 nun ein Liegedreirad 1 für kleine Fahrer vor, das genauso wie das Liegefahrrad in der Stellung für mittelgroße Fahrer gewünschte, neutrale Fahreigenschaften besitzt und dessen Hinterräder 7, 8 trotz der Verstellung der Neigung des zweiten Fahrgestellteils 3 gleichbleibende Fahreigenschaften bewirken.When moving the front bearing element 20 from the into the 3 and 4 shown position in the in 5 shown position acts on the first chassis part 2 essentially only a vertical component b ', the displacement b', since the horizontal component b ' _{h of} the displacement b' by the sliding guide 22 or the sliding movement a 'is approximately compensated. Thus lies with the in 5 illustrated recumbent tricycle 1 now a recumbent tricycle 1 for small riders who, just like the recumbent bicycle in the medium-sized driver's position, have desired neutral driving characteristics and rear wheels 7 . 8th despite the adjustment of the inclination of the second chassis part 3 effect consistent driving characteristics.

6 zeigt das in den vorhergehenden Figuren dargestellte Liegedreirad 1 nun in einer Einstellung für große Fahrer (Radstand A), in der das Gabelrohr 12 so weit wie zulässig aus dem zweiten Fahrgestellteil 3 ausgezogen ist. Bevor eine Verschiebung des vorderen Lagerelements 20 erfolgt ist, führt das Ausziehen des Gabelrohrs 12 zunächst wie bereits in 1 beschrieben zu einer Drehung der Fahrgestellteile 2, 3 in Pfeilrichtung x um die Achse 37. Diese Verschiebung hat in Analogie zur Verschiebung aus der Stellung für mittelgroße Fahrer in die Stellung für kleine Fahrer wiederum zwei Fehlstellungen zur Folge. Erstens schneidet die Drehachse 6 den Untergrund 33 in Fahrtrichtung F hinter dem Auflagepunkt 32 des Vorderrads 13 und zweitens sind die Gabeln 42, 44 in Fahrtrichtung geneigt und bilden mit dem Untergrund 33 einen Winkel α = 90°. 6 shows the reclining tricycle shown in the preceding figures 1 now in a setting for tall drivers (wheelbase A) in which the fork tube 12 as far as permissible from the second chassis part 3 is pulled out. Before a shift of the front bearing element 20 is done, leads to the extension of the fork tube 12 first as already in 1 described to a rotation of the chassis parts 2 . 3 in the direction of arrow x around the axis 37 , This displacement, in turn, results in two misalignments, analogous to the shift from the medium-sized driver position to the small-driver position. First, the axis of rotation cuts 6 the underground 33 in direction of travel F behind the support point 32 of the front wheel 13 and secondly, the forks 42 . 44 inclined in the direction of travel and form with the ground 33 an angle α = 90 °.

Eine Verschiebung des Lagerelements 20 in die Pfeilrichtungen a, b bewirkt ein Flacherlegen der Drehachse 6, so dass diese den Untergrund 33 wieder im Auflagepunkt 32 des Vorderrads 13 schneidet (wie in 6 gezeigt). Weiterhin bewirkt die Verschiebung des vorderen Lagerelements 20 wiederum eine Drehung des ersten Fahrgestellteils 2 um den etwa in der hinteren Lagerstelle 5 angeordneten Drehpunkt 50 in Pfeilrichtung y', so dass sich die Punkte P₃, P₄, nähern bzw. die Gabeln 42, 44 wieder senkrecht zum Untergrund 33 in einem Winkel (α = 90' stehen.A shift of the bearing element 20 in the direction of the arrows a, b causes a flat placing the axis of rotation 6 so that these are the underground 33 again in the point of support 32 of the front wheel 13 cuts (as in 6 shown). Furthermore, the displacement of the front bearing element causes 20 turn a rotation of the first chassis part 2 around in the rear storage area 5 arranged pivot point 50 in the direction of arrow y ', so that the points P ₃ , P ₄ , approach or the forks 42 . 44 again perpendicular to the ground 33 at an angle (α = 90 ').

In allen Stellungen, die zwischen den in 5 und 6 gezeigten Extremstellungen liegen, ist eine optimale Einstellung des Liegedreirads 1 im Hinblick auf die Fahreigenschaften und die Stellung der Hinterräder möglich. In den 3, 5, 6 wird anschaulich, wie sich der Abstand zwischen einem Punkt P₅ und der Drehachse 6 mit der Rahmeneinstellung verändert. Für Abstände m_I, m_II, m_III, zwischen dem Punkt P₅ und der Drehachse 6 gilt : m_I < m_II < M_III. Dies bedeutet, dass der Schwerpunkt eines nicht dargestellten Fahrers bei der Einstellung für kleine Fahrer weit über der Drehachse 6 liegt und der Fahrer somit einen großen Hebel besitzt, um Drehungen um die Drehachse 6 hervorzurufen. Dieser Hebel wird wie aus 6 hervorgeht, in der Einstellung für große Fahrer kleiner, d.h. die Drehachse liegt näher beim Körperschwerpunkt. Dies bedeutet, dass verschieden große Fahrer bei der Verwendung gleicher Lagerelemente gute Fahreigenschaften vorfinden, da steigende Fahrergröße und mit dieser steigendes Fahrergewicht durch eine sich verkürzende Hebellänge kompensiert werden.In all positions between the in 5 and 6 shown extreme positions, is an optimal adjustment of the recumbent tricycle 1 in view of the driving characteristics and the position of the rear wheels possible. In the 3 . 5 . 6 becomes clear how the distance between a point P ₅ and the axis of rotation 6 changed with the frame setting. For distances m _I , m _II , m _III , between the point P ₅ and the axis of rotation 6 the following applies: m _I <m _II <M _III . This means that the center of gravity of a driver, not shown, in the setting for small drivers far above the axis of rotation 6 and the driver thus has a large lever to rotate about the axis of rotation 6 cause. This lever will look like 6 shows, in the setting for tall drivers smaller, ie the axis of rotation is closer to the center of gravity. This means that ver Great driver when using the same bearing elements find good driving characteristics, as increasing driver size and with this increasing driver's weight are compensated by a shortening lever length.

7 zeigt ein Lagerelement 60. Das Lagerelement 60 besteht im Wesentlichen aus einer oberen Platte 61, einer unteren Platte 62, einem Gummikörper 63 und einem die Platten 61, 62 verbindenden flexiblen Element 64. Das Lagerelement 60 lässt die verschiedensten Bewegungen der Platten 61, 62 zueinander zu, wobei ein Einknicken um eine gedachte Achse 65 durch die Formgebung des Gummikörpers 63 und die Längsausrichtung des Lagerelements 60 (siehe 7) die bevorzugte Bewegungsrichtung ist. Das Lagerelement 60 bzw. der Gummikörper 63 zeigt ein progressives Federverhalten. 7 shows a bearing element 60 , The bearing element 60 consists essentially of an upper plate 61 , a lower plate 62 a rubber body 63 and one the plates 61 . 62 connecting flexible element 64 , The bearing element 60 lets the most diverse movements of the plates 61 . 62 to each other, wherein a buckling about an imaginary axis 65 by the shape of the rubber body 63 and the longitudinal orientation of the bearing element 60 (please refer 7 ) is the preferred direction of movement. The bearing element 60 or the rubber body 63 shows a progressive spring behavior.

8 zeigt einen Schnitt durch das in 7 dargestellte Lagerelement entlang der Schnittlinie VIII-VIII. In den Platten 61, 62 sind zur Befestigung der Fahrgestellteile Gewinde 66 vorgesehen. Das die Platten 61, 62 verbindende in 8 nicht dargestellte flexible Element ist durch eine Bohrung 67 geführt und wird in den Platten 61, 62 jeweils durch nicht dargestellte Schrauben, welche im Gewinde 68 eingedreht werden, geklemmt. Weiterhin ist eine nicht dargestellte Verschweißung des flexiblen Elements mit den Platten 61, 62 vorgesehen, wenn dieses beispielsweise als Stahlseil ausgeführt ist. 8th shows a section through the in 7 illustrated bearing element along the section line VIII-VIII. In the plates 61 . 62 are threaded to attach the chassis parts 66 intended. That the plates 61 . 62 connecting in 8th not shown flexible element is through a hole 67 led and is in the plates 61 . 62 each by screws, not shown, which in the thread 68 be screwed in, clamped. Furthermore, a welding, not shown, of the flexible element with the plates 61 . 62 provided, for example, if this is designed as a steel cable.

9 zeigt einen hinteren Teil eines Liegedreirads 80, das mit einem Anhänger 81 verbunden ist. Der Anhänger 81 ist um eine Drehachse 82 drehbar am Liegedreirad 80 gelagert. An einem in Fahrtrichtung hinteren Ende 83 ist der Anhänger 81 durch eine Rolle 84 gestutzt, die frei um eine Lenkachse 85 drehbar ist, und eine Drehachse 86 aufweist, die sich nicht mit der Lenkachse 85 schneidet. Somit läuft die Rolle 84 immer hinter der Lenkachse 85 her. Die Drehachse 82, an welcher der Anhänger 81 aufgehängt ist, ist vor einer Drehachse 87 des Hinterrads des Liegedreirads 80 angeordnet, so dass der Anhänger 81 bzw. eine auf dem Anhänger 81 befindliche Ladung mit ihrer Gewichtskraft auch auf das nicht dargestellte Vorderrad des Liegedreirads 80 wirkt und somit im Anhängerbetrieb die Traktion des angetriebenen Vorderrads verbessert. 9 shows a back part of a recumbent tricycle 80 that with a trailer 81 connected is. The trailer 81 is about a rotation axis 82 rotatable on the recumbent tricycle 80 stored. At a rear end in the direction of travel 83 is the trailer 81 through a roll 84 truncated, free around a steering axle 85 is rotatable, and a rotation axis 86 that does not interfere with the steering axle 85 cuts. Thus, the role is running 84 always behind the steering axle 85 ago. The rotation axis 82 on which the trailer 81 is suspended, is in front of a rotation axis 87 the rear wheel of the recumbent tricycle 80 arranged so that the trailer 81 or one on the trailer 81 Charge with its weight on the not shown front wheel of the recumbent tricycle 80 acts and thus improves the traction of the driven front wheel in trailer operation.

Unabhängig von den soeben beschriebenen Ausführungsformen ist es auch denkbar, dass eine Einstellung der Drehachse und der Stellung des ersten Fahrgestellteils durch eine Verschiebung des hinteren Lagerelements erfolgt.Independent of the embodiments just described It is also conceivable that a setting of the axis of rotation and the Position of the first chassis part by a shift of rear bearing element takes place.

Das oben erläuterte Ausführungsbeispiel der Erfindung dient lediglich dem Zweck eines besseren Verständnisses der durch die Ansprüche definierten erfindungsgemäßen Lehre, die als solche durch das Ausführungsbeispiel nicht eingeschränkt ist.The explained above embodiment The invention is for the purpose of better understanding only the one by the claims defined teaching according to the invention, as such by the embodiment not limited is.

Claims

Recumbent tricycle device ( 1 ), which is a rear wheel ( 7 . 8th ) carrying the first chassis part ( 2 ) and one with a front wheel ( 13 ) connected second chassis part ( 3 ), which is adjustable in length, wherein the chassis parts ( 2 . 3 ) at two separate storage locations ( 4 . 5 ) by means of bearing elements ( 20 . 29 ) and wherein the chassis parts ( 2 . 3 ) to each other about a rotation axis ( 6 ) are pivotable, which points in the direction of travel (F) and is inclined to this, wherein at least one rotational damping device ( 120 ) is provided, the vibrations of the second chassis part ( 3 ) with respect to the first chassis part ( 2 ) about the axis of rotation ( 6 ), wherein the rotational damping device ( 120 ) two mutually rotatable rotation units ( 121 . 122 ), of which a first ( 121 ) with the first chassis part ( 2 ) and a second ( 122 ) with the second chassis part ( 3 ), characterized in that each rotation unit ( 121 . 122 ) at least one brake disc ( 121 ' . 122 ' ) associated with the at least one rotation unit ( 121 ) of the other rotation unit ( 122 ) is mechanically contactable.

Recumbent tricycle device according to claim 1, characterized in that the brake discs ( 121 ' . 122 ' ) the first ( 121 ) and second ( 122 ) Rotary units under one of a spring ( 124 ) caused contact pressure are pressed against each other, wherein the contact pressure by means of a spring ( 124 ) acting adjusting device ( 125 ) can be specified.

Recumbent tricycle device according to claim 2, characterized in that the adjusting device ( 125 ) as a wing head unit of a head side on a designed as a plate spring spring ( 124 ) acting threaded screw ( 126 ) is formed, which axially through the brake discs ( 121 ' . 122 ' ) is guided.

Recumbent tricycle device according to claim 3, characterized in that the brake discs ( 121 ' . 122 ' ) are axially provided with an internal thread, in which the external thread of the threaded screw ( 126 ) is guided.

Recumbent tricycle device according to claim 3, characterized in that in the region of the head end face of the brake discs a fixed nut ( 127 ) is provided, in which the external thread of the threaded screw ( 126 ) is guided.

Recumbent tricycle device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the rotational damping device ( 120 ) in the night barschaft of a bearing element ( 20 . 29 ) is arranged.

Recumbent tricycle device according to claim 6, characterized in that the rotational damping device ( 120 ) in one piece with a bearing element ( 20 . 29 ) is executed.

Recumbent tricycle device according to claim 1, characterized in that in addition at least one telescopic rod damper ( 110 ) is provided, one end of which with the chassis part ( 2 ) and the other end with the chassis part ( 3 ) connected is.

Recumbent tricycle device according to claim 8, characterized in that two telescopic rod dampers ( 110 ) are provided, whose one end in the region of a lane near the bottom of the second chassis part 3 with the second chassis part ( 3 ), and the respective other end in each case with a fork part of the first chassis part ( 2 ) connected is.

Recumbent tricycle device according to claim 1, characterized in that one of the bearing points ( 4 . 5 ) in one of the axis of rotation ( 6 ) deviating direction is arranged displaceably.

Recumbent tricycle device according to one of the preceding claims, characterized in that by the displacement of one of the bearing points ( 4 . 5 ) the inclination of the axis of rotation ( 6 ) and the inclination of the first chassis part ( 2 ) in the direction of travel (F) is adjustable.

Recumbent tricycle device according to one of the preceding claims, characterized in that a displacement of the front bearing ( 4 ) in the direction of travel (F), a rotation of the first chassis part ( 2 ) in a clockwise direction about in the area of the rear bearing ( 5 ) pivot point ( 50 ) causes.

Recumbent tricycle device according to one of the preceding claims, characterized in that a displacement of the front bearing ( 4 ) against the direction of travel (F), a rotation of the first chassis part ( 2 ) in the counterclockwise direction around the rear bearing area ( 5 ) pivot point ( 50 ) causes.

Recumbent tricycle device according to one of the preceding claims, characterized in that one of the bearing elements ( 20 . 29 ) on the first and the second chassis part ( 2 . 3 ), wherein the displacement lines (v _a , v _b ) of the sliding bearing units ( 22 . 24 ) intersect at an intersection (S).

Recumbent tricycle device according to one of the preceding claims, characterized in that the displacement lines (v _a , v _b ) of the bearing units ( 22 . 24 ) of the front bearing element ( 20 ) with the axis of rotation ( 6 ) define a triangle (D).

Recumbent tricycle device according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing element ( 20 . 29 ) is formed as a rubber bearing, which consists of a rubber body ( 63 ) formed between two but a flexible connecting means ( 64 ) interconnected plates ( 61 . 62 ) lies.

Recumbent tricycle device according to one of the preceding claims, characterized in that the flexible connecting means ( 64 ) is designed as a wire rope, with the plates ( 61 . 62 ) is connected via welded joints and / or clamping connections.

Recumbent tricycle device according to one of the preceding claims, characterized in that the axis of rotation ( 6 ) goes through the body of a driver.

Recumbent tricycle device according to one of the preceding claims, characterized in that the first chassis part ( 2 ) Wheel suspensions ( 40 . 41 ) which transversely to the direction of travel (F) displaceable and lockable on frame parts ( 38 . 39 ) are arranged.

Recumbent tricycle device according to one of the preceding claims, characterized in that the rear suspension ( 40 . 41 ) in a to the first chassis part ( 2 ) belonging pipe ( 38 . 39 ) can be pushed in and out and fixed to this.

Recumbent tricycle device according to one of the preceding claims, characterized in that the rear wheel ( 7 ; 8th ) over two forks ( 42 . 43 ; 44 . 45 ) in two tubes ( 38 . 39 ) of the first chassis part ( 2 ) is guided.

Recumbent tricycle device according to one of the preceding claims, characterized in that on the first chassis part ( 2 ) a follower ( 81 ) attachable to one of the recumbent tricycle ( 80 ) groundbreaking end ( 83 ) a steering roller ( 84 ) having.

Recumbent tricycle device according to one of the preceding claims, characterized in that the trailer ( 81 ) between the rear suspensions ( 40 . 41 ) or on the first chassis part ( 2 ) arranged holding elements is rotatably clamped.

Liege tricycle device after one of hergehen claims, characterized in that the holding elements are designed as bolts.

Recumbent tricycle device according to one of the preceding claims, characterized in that the holding elements between a rotational axis ( 87 ) of a rear wheel and an axis of rotation of a front wheel of the recumbent tricycle ( 80 ) are arranged.