WO2006008569A1 - Recumbent trike device comprising a damped steering system - Google Patents

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WO2006008569A1
WO2006008569A1 PCT/IB2004/002333 IB2004002333W WO2006008569A1 WO 2006008569 A1 WO2006008569 A1 WO 2006008569A1 IB 2004002333 W IB2004002333 W IB 2004002333W WO 2006008569 A1 WO2006008569 A1 WO 2006008569A1
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WO
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rotation
recumbent tricycle
chassis part
recumbent
axis
Prior art date
Application number
PCT/IB2004/002333
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German (de)
French (fr)
Inventor
Günther JOACHIMSTHALER
Original Assignee
Oosterveer, Horst
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Filing date
Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/02—Tricycles
    • B62K5/06—Frames for tricycles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K17/00—Cycles not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K3/00—Bicycles
    • B62K3/005—Recumbent-type bicycles

Definitions

  • the invention relates to a recumbent tricycle device which has a first chassis part carrying rear wheels and a second chassis part which is connected to a front wheel and which is adjustable in length, the chassis parts being connected at two separate bearing points by means of bearing elements and the chassis parts being pivotable relative to one another about an axis of rotation, which points in the direction of travel and is inclined to this.
  • a recumbent tricycle of the type mentioned is known from DE 100 54 273.5-21.
  • a similar recumbent tricycle is disclosed for example in DE 195 11 629 C2.
  • This known recumbent tricycle contains a first chassis part carrying the rear wheels and a second chassis part which is connected to the is connected to the first and includes a front wheel with pedal drive.
  • the length of the second chassis part is telescopically adjustable and is designed to adjust the angle of a fork attached to the second chassis to hold the front wheel so that it can be rotated about a horizontal axis.
  • the first and the second chassis part are connected to one another via flexible rubber bodies, so that the chassis parts can be rotated relative to one another about an axis of rotation running through the rubber bodies. Desired, neutral driving characteristics of the recumbent trike result when the axis of rotation runs through the point of contact of the front wheel on the road.
  • the known recumbent tricycles all have the disadvantage that, in particular at higher speeds, vibrations of the chassis caused by impacts with a road surface are transmitted to the steering system, which makes it considerably more difficult to control the steering system and makes driving safety essential is reduced if the vibrations are in the range of the natural frequencies of the chassis or the steering system.
  • the object of the invention is therefore to provide a recumbent tricycle device in which driving safety is ensured even at higher and higher speeds.
  • this object is achieved in that at least one rotation damping device is provided which dampens vibrations of the chassis part with respect to the chassis part about the axis of rotation.
  • Rotation damping device two rotatable against each other
  • Each rotation unit preferably contains at least one brake disk which can be mechanically contacted with the at least one rotation unit of the other rotation unit.
  • Brake discs of the first and second rotation units can be pressed against one another under a contact pressure caused by a spring, the contact pressure being predeterminable by means of an adjusting device acting on the spring.
  • the adjusting device is preferably designed as a wing head unit of a threaded screw acting on the head side on a spring designed as a plate spring, which is guided axially through the brake discs.
  • the brake discs can be axially provided with an internal thread in which the external thread of the threaded screw is guided.
  • a fixed nut is provided in the region of the end face of the brake screws remote from the head, in which the external thread of the threaded screw is guided.
  • the rotation damping device is preferably arranged in the vicinity of a bearing element (20, 29) and, according to a preferred embodiment, is made in one piece with a bearing element (20, 29).
  • Linear damper is provided, one end of which
  • Chassis part (3) is connected.
  • Two telescopic rod dampers are preferably provided, one of which is provided
  • Chassis part 3 connected to the chassis part 3 is, and the other end is connected to a fork part of the chassis part 2.
  • At least one of the bearing points is arranged to be displaceable in a direction deviating from the axis of rotation. This makes it possible to change the orientation, in particular inclination, of the axis of rotation.
  • the axis of rotation can thus be adjusted to the point of contact of the front wheel on the road when the length of the recumbent tricycle is adjusted. In this way, a neutral driving behavior, which results from the support point of the front wheel when the axis of rotation runs, can be achieved for each adjustment of the recumbent tricycle.
  • Such an adjustment device can be implemented mechanically in a particularly simple manner if only simple sliding guides are used for this.
  • the inclination of the axis of rotation is also the inclination of the first
  • Chassis part adjustable in the direction of travel. This makes it possible to compensate for an adjustment of the inclination that occurs when the front wheel is displaced when the
  • Frame is adapted to the size of a driver. It is therefore possible to essentially maintain the inclination of the first chassis part even after changes in the frame geometry. This allows the first
  • Chassis part around the axis of the rear wheels, making it there is no negative influence on the driving characteristics, such as erasing the rear wheels when driving straight ahead.
  • An advantageous embodiment of the invention provides for the first chassis part to be rotated clockwise by a displacement of the front bearing point in the direction of travel about a pivot point lying approximately in the region of the rear bearing point. It is also provided by a
  • Displacement of the front bearing point against the direction of travel causes rotation of the first chassis part in order to bring about the pivot point lying approximately in the region of the rear bearing point.
  • the inclination of the rear frame part can be adjusted in two opposite directions, which makes it possible to compensate for all "incorrect positions" of the frame.
  • one of the bearing elements is arranged displaceably on both chassis parts by means of displacement bearing units, the displacement lines of the sliding bearing having an intersection. This ensures that a displacement of the bearing element with otherwise unchanged frame parts causes a change in the position of the two frame parts relative to one another.
  • the bearing element is designed as a rubber bearing, the rubber body of which is arranged between two plates which are connected by a flexible connecting means, in particular a wire rope.
  • a flexible connecting means in particular a wire rope.
  • the axis of rotation has a course in which it cuts the body of a driver at a point which depends on the length setting of the recumbent tricycle.
  • similar driving characteristics can be achieved for bearing elements with the same properties for small, light and large, heavy drivers, although the drivers with different levers cause rotation about the axis of rotation.
  • the axis of rotation can be positioned closer to the center of gravity than with small, light drivers. The influence of the driver's weight and height is thus neutralized to a certain extent.
  • the rear wheels have suspensions that allow a displacement transverse to the direction of travel.
  • the driving properties can be adjusted by adjusting the track width, in particular to the weight and size of the driver, but also with regard to the preferred “driving style”.
  • such a simple adjustment also allows space-saving storage of the recumbent tricycle.
  • a structurally simple, particularly stable wheel-frame combination is realized by suspending the rear wheel via two forks which are guided in two tubes of the rear chassis part.
  • a trailer is to be arranged on the recumbent tricycle, which has a steering roller at one end facing away from the recumbent tricycle, which can be freely rotated about a longitudinal axis.
  • a particularly advantageous embodiment of the subject matter of the invention exists when the trailer is located between holding elements arranged on the rear wheel suspensions, e.g. Bolt that is rotatably clamped.
  • the trailer can be coupled and uncoupled by a simple track width adjustment, the optimum track width for trailer operation being predetermined by the trailer, so that incorrect settings cannot be made.
  • the trailer is located between holding elements arranged on the first chassis part is clamped, at least one holding element for uncoupling the trailer being movable longitudinally. This ensures simple and quick coupling of the trailer.
  • Figure 1 is a schematic side view of a
  • Figure 2 is a schematic rear view of the recumbent tricycle shown in Figure 1 with omission of individual parts
  • Figure 3 is a schematic side view of the recumbent tricycle shown in Figure 1 in one
  • FIG. 4 shows a schematic side view of a recumbent tricycle, shown partly in a length setting for small riders and partly in a length setting for medium-sized riders,
  • FIG. 5 shows a schematic side view of the recumbent tricycle shown in FIG. 1 in a position for small riders
  • FIG. 6 shows a representation of the recumbent tricycle shown in FIG. 1 in a position for tall drivers
  • FIG. 7 a bearing element
  • FIG. 8 shows a section through the bearing element shown in FIG. 7 along the section line VIII-VIII,
  • FIG. 9 shows a rear section of a recumbent tricycle with a coupled trailer.
  • Figure 10 is a detailed view of the rotation damping device of a recumbent tricycle.
  • a recumbent tricycle 1 is shown.
  • the recumbent tricycle 1 essentially consists of a first chassis part 2 and a second chassis part 3, which are mounted on bearings 4, 5 so as to be rotatable about an axis of rotation 6.
  • Rear wheels 7, 8 are suspended on the first chassis part 2.
  • handlebar stubs 9, 10 are connected to the first chassis part 2.
  • On the second chassis part 3, a fork 11 is slidably and fixably mounted with a fork tube 12.
  • the fork 11 carries a front wheel 13 and a partially illustrated drive device 14, of which pedals 15, crank arms 16 and a bottom bracket 17 are shown. To maintain the clarity of the figure, a representation of a chain drive acting on the front wheel 13 has been omitted.
  • a seat cushion 18 and a back cushion 19 are also arranged on the second chassis part 3.
  • the rotation damping device 120 contains two mutually rotatable rotation units 121, 122, a first of which is connected to the chassis part (2) and a second to the chassis part (3).
  • Each rotation unit 121, 122 has a plurality of brake disks 121 'which can be mechanically contacted with that of a plurality of brake disks 122' of the respective other rotation unit 121, 122.
  • the brake disks 121 ', 122' of the first 121 and second 122 rotation units are pressed against one another under a contact pressure caused by a spring 124, the contact pressure being predeterminable by means of an adjusting device 125 acting on the spring 124.
  • the adjusting device 125 is designed as a wing head unit on the head side of a plate spring Spring 124 acting threaded screw 126 which is axially guided through the brake disks 121 ', 122'.
  • a fixed nut 127 is provided in the area of the end face of the brake discs remote from the head, in which the external thread of the threaded screw 126 is guided.
  • the rotation damping device 120 is arranged in the vicinity of a bearing element (20) and is made in one piece with the bearing element (20).
  • two telescopic rod dampers 110 are provided, one end of which is connected to the chassis part 3 in the region of a low point of the chassis part 3 near the roadway, and the other end of which is connected to a fork part of the chassis part 2.
  • the front bearing point 4 is realized by the bearing element 20, which is connected to the chassis parts 2, 3 via a first flange plate 21 with a first sliding guide 22 and via a second flange plate 23 with a second sliding guide 24.
  • the first sliding guide 22 is equipped as a pipe guide 25, which can be locked using screws 26.
  • the first sliding guide 22 allows a displacement in the direction of arrow a or al.
  • the second sliding guide 24 is equipped as a clamping device 27, which is displaceable on the second chassis part 3 and can be clamped by means of clamping screws 28.
  • the second sliding guide 24 allows a displacement in the direction of the arrow b or b '.
  • the rear bearing 5 is designed as a bearing element 29, the first via flange plates 30, 31 Chassis part 2 or attached to the second chassis part 3.
  • the axis of rotation 6, about which the chassis parts 2, 3 can be rotated relative to one another, is through the bearing points
  • FIG. 2 shows a rear view of the recumbent tricycle 1 shown in Figure 1, with essential parts of the recumbent tricycle 1 such as the second chassis part are not shown.
  • FIG. 2 essentially shows the first chassis part 2, which consists of frame parts 38, 39 and wheel suspensions 40, 41 connecting them.
  • the wheel suspensions 40, 41 for the rear wheels 7, 8 each consist of two interconnected forks 42 to 45, which can be moved and locked with fork tubes 46 to 49 in the frame parts 38, 39 (see also FIG. 1).
  • a shift of the rear wheels can in opposite directions m, m 'take place.
  • the rear wheels 7, 8 have a camber by a camber angle.
  • the frame parts designed as square tubes are screwed to the square fork tubes such that the screw or thread axis, viewed in cross section, runs along a diagonal through the square profile. To reinforce the construction, the screws are also guided in threaded sleeves welded onto the square tubes.
  • FIG. 3 shows the recumbent tricycle 1 shown in FIG. 1, with some of the components of the recumbent tricycle 1 shown in FIG. 1 being omitted in the illustration in order to maintain clarity.
  • the recumbent tricycle 1 is set for medium-sized drivers (wheelbase B).
  • the fork tube 12 of the fork 11 can be inserted into the second chassis part 3 both in the direction of arrow b 1 and pulled out in the direction of arrow b.
  • the sliding guides 22, 24 also allow a shift in the direction of arrow a or b and in the direction of arrow al or in the setting for medium-sized drivers . b '.
  • the displacement lines v a , V b form a triangle D in each setting of the recumbent tricycle 1, which is different depending on the setting of the recumbent tricycle 1 Has edge lengths and different areas. If the recumbent tricycle 1 is now to be brought from the setting shown in FIG.
  • the fork tube 12 is first inserted into the second chassis part 3 in the direction of the arrow b ′ by the wheelbase B toward a wheelbase C. shorten (see Figure 4).
  • the point P2 on the second chassis part 3 is raised to the level of the point Pi on the fork tube 12, which results in the rotation of the chassis parts 2, 3 already described in FIG. 1 about the axis 37 in the direction of the arrow y (see FIG. 4).
  • the rotation in the direction of the arrow y about the axis 37 also causes the angle ⁇ around the base 33 to be reduced compared to the angle ⁇ shown in FIG.
  • the change in the position of the forks 42, 44 in conjunction with the camber angle ⁇ , which the rear wheels 7, 8 have, causes the formation of a negative toe-in angle of the rear wheels, which leads to increased friction of the rear wheels 7, 8 on the ground 33 and is undesirable .
  • the insertion of the fork tube 12 into the second chassis part 3 as a comparison of FIGS. 3 and 4 shows, also led to an incorrect position of the axis of rotation 6, which now, like FIG. 4 shows, the substrate 33 no longer cuts in the support point 32 of the front wheel 13, but meets the substrate 33 in the direction of travel F far before the support point 32.
  • the front bearing element 20 is now moved from the position shown in FIGS. 3 and 4 using the sliding guides 22, 24 to the Move chassis parts 2, 3 in directions a 'and b' to the position shown in FIG. 5.
  • the axis of rotation 6 is lowered so that it again runs through the point of contact 32 of the front wheel 13 on the ground 33, as in the setting for medium-sized drivers (see FIG. 3).
  • the displacement of the front bearing element 20 essentially causes the first chassis part 2 to rotate about a pivot point 50 located in the rear bearing 5 to the second chassis part 3.
  • the movement of the chassis parts 2, 3 relative to one another is also evident from an increasing distance between in 4 and 5 points P 3 , P 4 .
  • FIG. 6 shows the recumbent tricycle 1 shown in the previous figures in a setting for tall drivers (wheelbase A) in which the fork tube 12 has been pulled out of the second chassis part 3 as far as is permissible.
  • pulling out the fork tube 12 leads, as already described in FIG. 1, to a rotation of the chassis parts 2, 3 in the direction of the arrow x about the axis 37.
  • This displacement has an analogy to the displacement from the position for medium-sized drivers in the position for small drivers result in two incorrect positions.
  • FIGS. 3, 5, 6 illustrate how the distance between a point P 5 and the axis of rotation 6 changes with the frame setting.
  • mi ⁇ m ⁇ ⁇ Mm the center of gravity of a driver, not shown, in the setting for small drivers is far above the axis of rotation 6 and the driver therefore has a large lever in order to cause rotations about the axis of rotation 6.
  • this lever becomes smaller in the setting for tall drivers, ie the axis of rotation is closer to the center of gravity. This means that drivers of different sizes will find good driving characteristics when using the same bearing elements, since increasing driver size and with this increasing driver weight are compensated for by a shorter lever length.
  • FIG. 7 shows a bearing element 60.
  • the bearing element 60 essentially consists of an upper plate 61, a lower plate 62, a rubber body 63 and a flexible element 64 connecting the plates 61, 62.
  • the bearing element 60 allows a wide variety of movements of the plates 61, 62 towards each other, with a buckling about an imaginary axis 65 due to the shape of the rubber body 63 and the longitudinal orientation of the bearing element 60 (see FIG. 7) being the preferred direction of movement.
  • the bearing element 60 or the rubber body 63 shows a progressive spring behavior.
  • FIG. 8 shows a section through the bearing element shown in FIG. 7 along the section line VIII-VIII. Threads 66 are provided in the plates 61, 62 for fastening the chassis parts. That the plates 61, 62 connecting flexible element, not shown in Figure 8 is guided through a bore 67 and is clamped in the plates 61, 62 in each case by screws, not shown, which are screwed into the thread 68. Furthermore, a weld, not shown, of the flexible element to the plates 61, 62 is provided if this is designed, for example, as a steel cable.
  • FIG. 9 shows a rear part of a recumbent tricycle 80 which is connected to a trailer 81.
  • the trailer 81 is mounted on the tricycle 80 so that it can rotate about an axis of rotation 82.
  • the trailer 81 is supported by a roller 84 which can be freely rotated about a steering axis 85 and has an axis of rotation 86 which does not intersect with the steering axis 85.
  • the roller 84 always runs behind the steering axis 85.
  • the axis of rotation 82, on which the trailer 81 is suspended, is arranged in front of an axis of rotation 87 of the rear wheel of the recumbent tricycle 80, so that the trailer 81 or a load located on the trailer 81 with its weight also applies to the front wheel, not shown, of the recumbent tricycle 80 works and thus improves the traction of the driven front wheel in trailer operation.
  • the axis of rotation and the position of the first chassis part are adjusted by displacing the rear bearing element.

Landscapes

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)

Abstract

The invention relates to a recumbent trike device which comprises a first frame part (2) carrying the rear wheels (7, 8) and a lengthwise adjustable second frame part (3) linked with a front wheel (13). The frame parts (2, 3) are interlinked in two separate bearings (4, 5) by means of bearing elements (20, 29) . The frame parts (2, 3) can be swiveled in relation to each other about a swiveling axis (6) pointing in the direction of travel (F) and being tilted in relation thereto. In order to allow for safer driving also at higher and high speeds, the device is provided with a rotation damping device (120) which damps the vibrations of the frame part (3) in relation to the frame part (2) about the swiveling axis (6).

Description

LIEGEDREIRAD-VORRICHTUNG MIT GEDÄMPFTEM LENKSYSTEM LYING TRICYCLE DEVICE WITH DAMPED STEERING SYSTEM
Die Erfindung betrifft eine Liegedreirad-Vorrichtung, das ein Hinterräder tragendes erstes Fahrgestellteil und ein mit einem Vorderrad verbundenes zweites Fahrgestellteil aufweist, das längenverstellbar ist, wobei die Fahrgestellteile an zwei getrennten Lagerstellen mittels Lagerelementen verbunden sind und wobei die Fahrgestellteile zueinander um eine Drehachse schwenkbar sind, die in Fahrtrichtung weist und zu dieser geneigt ist.The invention relates to a recumbent tricycle device which has a first chassis part carrying rear wheels and a second chassis part which is connected to a front wheel and which is adjustable in length, the chassis parts being connected at two separate bearing points by means of bearing elements and the chassis parts being pivotable relative to one another about an axis of rotation, which points in the direction of travel and is inclined to this.
Ein Liegedreirad der eingangs genannten Art ist aus DE 100 54 273.5-21 bekannt.A recumbent tricycle of the type mentioned is known from DE 100 54 273.5-21.
Ein ähnliches Liegedreirad ist beispielsweise in DE 195 11 629 C2 offenbart. Dieses bekannte Liegedreirad enthält ein die Hinterräder tragendes erstes Fahrgestellteil und ein zweites Fahrgestellteil, das mit dem ersten verbunden ist und ein Vorderrad mit Tretantrieb umfasst. Das zweite Fahrgestellteil ist dabei teleskopierbar in seiner Länge verstellbar und ist dabei ausgebildet, eine am zweiten Fahrgestell drehbar um eine horizontale Achse befestigte Gabel zur Halterung des Vorderrades in ihrem Winkel zum zweiten Fahrgestellteil zu verstellen. Das erste und das zweite Fahrgestellteil sind über flexible Gummikörper miteinander verbunden, so dass die Fahrgestellteile um eine durch die Gummikörper verlaufende Drehachse gegeneinander verdrehbar sind. Gewünschte, neutrale Fahreigenschaften des Liegedreirads ergeben sich, wenn die Drehachse durch den Auflagepunkt des Vorderrades auf der Fahrbahn verläuft.A similar recumbent tricycle is disclosed for example in DE 195 11 629 C2. This known recumbent tricycle contains a first chassis part carrying the rear wheels and a second chassis part which is connected to the is connected to the first and includes a front wheel with pedal drive. The length of the second chassis part is telescopically adjustable and is designed to adjust the angle of a fork attached to the second chassis to hold the front wheel so that it can be rotated about a horizontal axis. The first and the second chassis part are connected to one another via flexible rubber bodies, so that the chassis parts can be rotated relative to one another about an axis of rotation running through the rubber bodies. Desired, neutral driving characteristics of the recumbent trike result when the axis of rotation runs through the point of contact of the front wheel on the road.
Aus US 5,240,267 ein dreirädriges Fahrrad bekannt, das hinten zwei Räder und vorne ein Rad aufweist. Der Abstand der beiden Hinterräder ist durch eine Veränderung des Winkels, den die Radaufhängungen zu einer Längsachse des dreirädrigen Fahrrads einnehmen, verstellbar. Nachteilig an dieser bekannten Verstellmöglichkeit ist, dass diese konstruktiv sehr aufwendig ist, da pro Rad zwei Gelenke erforderlich sind. Neben dem durch die Gelenke erhöhten Eigengewicht des dreirädrigen Fahrrads ist die Einstellung der Spurbreite aufwendig und somit nachteilig, da bei einer Verstellung der Spurbreite immer auch die Ausrichtung der Räder neu eingestellt werden muss.From US 5,240,267 a three-wheel bicycle is known which has two wheels at the rear and one wheel at the front. The distance between the two rear wheels can be adjusted by changing the angle that the wheel suspensions make to a longitudinal axis of the three-wheel bicycle. The disadvantage of this known adjustment option is that it is very complex to construct, since two joints are required per wheel. In addition to the increased weight of the three-wheel bicycle due to the joints, the adjustment of the track width is complex and therefore disadvantageous, since the alignment of the wheels must always be readjusted when the track width is adjusted.
Die bekannten Liegedreiräder weisen durchwegs den Nachteil auf, dass insbesondere bei höheren Geschwindigkeiten durch Stöße mit einer Fahrbahnoberfläche entstehende Schwingungen des Fahrgestells in das Lenksystem übertragen werden, wodurch eine Beherrschbarkeit des Lenksystems insbesondere dann erheblich erschwert und eine Fahrsicherheit wesentlich gemindert ist, wenn die Schwingungen im Bereich der Eigenfrequenzen des Fahrgestells bzw. des Lenksystems liegen.The known recumbent tricycles all have the disadvantage that, in particular at higher speeds, vibrations of the chassis caused by impacts with a road surface are transmitted to the steering system, which makes it considerably more difficult to control the steering system and makes driving safety essential is reduced if the vibrations are in the range of the natural frequencies of the chassis or the steering system.
Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, eine Liegedreirad- Vorrichtung zu schaffen, bei dem die Fahrsicherheit auch bei höheren und hohen Geschwindigkeiten gewährleistet ist.The object of the invention is therefore to provide a recumbent tricycle device in which driving safety is ensured even at higher and higher speeds.
Für eine Liegedreirad-Vorrichtung der eingangs genannten Art wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass mindestens eine Rotationsdämpfungseinrichtung vorgesehen ist, die Schwingungen des Fahrgestellteiles bezüglich dem Fahrgestellteil um die Drehachse dämpft.For a recumbent tricycle device of the type mentioned at the outset, this object is achieved in that at least one rotation damping device is provided which dampens vibrations of the chassis part with respect to the chassis part about the axis of rotation.
Bei der erfindungsgemäßen Liegedreirad-Vorrichtung wird durch das Merkmal, dass mindestens eineIn the recumbent tricycle device according to the invention, the feature that at least one
Rotationsdämpfungseinrichtung vorgesehen ist, dieRotation damping device is provided, the
Schwingungen des Fahrgestellteiles bezüglich demVibrations of the chassis part in relation to the
Fahrgestellteil um die Drehachse dämpft, erreicht, dass eine Vorrichtung geschaffen ist, bei der mittels einer effektiven Schwingungsdämpfung des Lenksystems ein sicheren Fahren auch hohen Gescheindungkeiten ermöglicht ist.Dampens the chassis part about the axis of rotation, achieved that a device is created in which safe driving is also possible with high dimensions by means of effective vibration damping of the steering system.
Gemäß einer ersten bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist vorgesehen, dass dieAccording to a first preferred embodiment of the device according to the invention it is provided that the
Rotationsdämpfungseinrichtung zwei gegeneinander rotierbareRotation damping device two rotatable against each other
Rotationseinheiten enthält, von denen eine erste mit demContains rotation units, a first of which with the
Fahrgestellteil (2) und eine zweite mit dem FahrgestellteilChassis part (2) and a second with the chassis part
(3) verbunden ist. Vorzugsweise enthält jede Rotationseinheit dabei mindestens eine Bremsscheibe, die mit der mindestens einen Rotationseinheit der jeweils anderen Rotationseinheit mechanisch kontaktierbar ist. Die(3) is connected. Each rotation unit preferably contains at least one brake disk which can be mechanically contacted with the at least one rotation unit of the other rotation unit. The
Bremsscheiben der ersten und zweiten Rotationseinheiten können dabei unter einem von einer Feder bewirkten Anpressdruck gegeneinander gedrückt sein, wobei der Anpressdruck mittels einer auf die Feder einwirkenden Einstelleinrichtung vorgebbar ist. Die Einstelleinrichtung ist dabei vorzugsweise als Flügelkopfeinheit einer kopfseitig auf eine als Tellerfeder ausgeführten Feder einwirkende Gewindeschraube ausgebildet, die axial durch die Bremsscheiben geführt ist.Brake discs of the first and second rotation units can be pressed against one another under a contact pressure caused by a spring, the contact pressure being predeterminable by means of an adjusting device acting on the spring. The adjusting device is preferably designed as a wing head unit of a threaded screw acting on the head side on a spring designed as a plate spring, which is guided axially through the brake discs.
Gemäß weiterer bevorzugter Ausführungsformen kann die Bremsscheiben axial mit einem Innengewinde versehen sein, in dem das Außengewinde der Gewindeschraube geführt ist. Alternativ kann vorgesehen sein, dass im Bereich der kopffernen Stirnseite der Bremsschrauben eine feststehende Mutter vorgesehen ist, in der das Außengewinde der Gewindeschraube geführt ist.According to further preferred embodiments, the brake discs can be axially provided with an internal thread in which the external thread of the threaded screw is guided. Alternatively, it can be provided that a fixed nut is provided in the region of the end face of the brake screws remote from the head, in which the external thread of the threaded screw is guided.
Des weiteren ist die Rotationsdämpfungseinrichtung vorzugsweise in der Nachbarschaft eines Lagerelementes (20, 29) angeordnet und dabei gemäß einer bevorzugten Ausführungsform einstückig mit einem Lagerelement (20, 29) ausgeführt ist.Furthermore, the rotation damping device is preferably arranged in the vicinity of a bearing element (20, 29) and, according to a preferred embodiment, is made in one piece with a bearing element (20, 29).
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist vorgesehen, dass zusätzlich mindestens ein Teleskopstangendämpfer alsAccording to a further preferred embodiment of the device according to the invention it is provided that in addition at least one telescopic rod damper
Lineardämpfer vorgesehen ist, dessen eines Ende mit demLinear damper is provided, one end of which
Fahrgestellteil (2) und dessen anderes Ende mit demChassis part (2) and the other end with the
Fahrgestellteil (3) verbunden ist. Vorzugsweise sind dabei zwei Teleskopstangendämpfer vorgesehen, deren jeweils einesChassis part (3) is connected. Two telescopic rod dampers are preferably provided, one of which is provided
Ende im Bereich eines fahrbahnnahen Tiefpunktes desEnd in the area of a low point near the road
Fahrgestellteiles 3 mit dem Fahrgestellteil 3 verbunden ist, und deren jeweils anderes Ende jeweils mit einem Gabelteil des Fahrgestellteiles 2 verbunden ist.Chassis part 3 connected to the chassis part 3 is, and the other end is connected to a fork part of the chassis part 2.
Gemäß weiterer allgemeiner bevorzugter Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist vorgesehen, dass mindestens eine der Lagerstellen in eine von der Drehachse abweichende Richtung verschiebbar angeordnet ist. Hierdurch ist es möglich, die Ausrichtung, insbesondere Neigung, der Drehachse zu verändern. Damit kann die Drehachse bei einer Längenverstellung des Liegedreirads dem Auflagepunkt des Vorderrades auf der Fahrbahn nachgeführt werden. So kann ein neutrales Fahrverhalten, das sich bei einem Verlauf der Drehachse durch den Auflagepunkt des Vorderrades ergibt, für jede Einstellung des Liegedreirads erreicht werden. Eine derartige Verstelleinrichtung kann mechanisch besonders einfach verwirklicht werden, wenn hierfür nur einfache Schiebeführungen Anwendung finden.According to further general preferred embodiments of the device according to the invention, it is provided that at least one of the bearing points is arranged to be displaceable in a direction deviating from the axis of rotation. This makes it possible to change the orientation, in particular inclination, of the axis of rotation. The axis of rotation can thus be adjusted to the point of contact of the front wheel on the road when the length of the recumbent tricycle is adjusted. In this way, a neutral driving behavior, which results from the support point of the front wheel when the axis of rotation runs, can be achieved for each adjustment of the recumbent tricycle. Such an adjustment device can be implemented mechanically in a particularly simple manner if only simple sliding guides are used for this.
Durch die Verschiebung einer der Lagerstellung ist neben der Neigung der Drehachse auch die Neigung des erstenBy moving one of the bearing positions, the inclination of the axis of rotation is also the inclination of the first
Fahrgestellteils in Fahrtrichtung verstellbar. Hierdurch kann eine Verstellung der Neigung ausgeglichen werden, die bei einer Verschiebung des Vorderrades eintritt, wenn derChassis part adjustable in the direction of travel. This makes it possible to compensate for an adjustment of the inclination that occurs when the front wheel is displaced when the
Rahmen auf die Größe eines Fahrers angepasst wird. Es ist also möglich, die Neigung des ersten Fahrgestellteils auch nach Rahmengeometrieveränderungen im Wesentlichen beizubehalten. Dies erlaubt bei den am erstenFrame is adapted to the size of a driver. It is therefore possible to essentially maintain the inclination of the first chassis part even after changes in the frame geometry. This allows the first
Fahrgestellteil befestigten Hinterrändern einen Sturz zurChassis part attached rear edges to fall
Verbesserung der Fahreigenschaften des Liegedreirads vorzusehen. Denn bei einer Längenverstellung desTo improve the driving characteristics of the recumbent tricycle. Because with a length adjustment of the
Liegendreirads tritt kein Drehen des hinterenRecumbent tricycle does not turn the rear
Fahrgestellteils um die Achse der Hinterräder auf, womit es zu keiner negativen Beeinflussung der Fahreigenschaften, wie z.B. Radieren der Hinterräder bei Geradeauslauf kommt.Chassis part around the axis of the rear wheels, making it there is no negative influence on the driving characteristics, such as erasing the rear wheels when driving straight ahead.
Eine vorteilhafte Ausbildung der Erfindung sieht vor, das erste Fahrgestellteil durch eine Verschiebung der vorderen Lagerstelle in Fahrtrichtung im Uhrzeigersinn um einen etwa im Bereich der hinteren Lagerstelle liegenden Drehpunkt zu drehen. Weiterhin ist es vorgesehen, durch eineAn advantageous embodiment of the invention provides for the first chassis part to be rotated clockwise by a displacement of the front bearing point in the direction of travel about a pivot point lying approximately in the region of the rear bearing point. It is also provided by a
Verschiebung der vorderen Lagerstelle gegen die Fahrtrichtung eine Drehung des ersten Fahrgestellteils um den etwa im Bereich der hinteren Lagerstelle liegenden Drehpunkt zu bewirken. Somit kann die Neigung des hinteren Rahmenteils in zwei entgegengesetzte Richtungen verstellt werden, was einen Ausgleich von allen "Fehlstellungen" des Rahmens ermöglicht.Displacement of the front bearing point against the direction of travel causes rotation of the first chassis part in order to bring about the pivot point lying approximately in the region of the rear bearing point. Thus, the inclination of the rear frame part can be adjusted in two opposite directions, which makes it possible to compensate for all "incorrect positions" of the frame.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes ist es vorgesehen, eines der Lagerelemente an beiden Fahrgestellteilen mittels Verschiebelagereinheiten verschiebbar anzuordnen, wobei die Verschiebelinien der Schiebelager einen Schnittpunkt aufweisen. Hierdurch wird erreicht, dass eine Verschiebung des Lagerelements bei sonst unveränderten Rahmenteilen eine Veränderung der Position der beiden Rahmenteile zueinander bewirkt.According to a further embodiment of the subject matter of the invention, provision is made for one of the bearing elements to be arranged displaceably on both chassis parts by means of displacement bearing units, the displacement lines of the sliding bearing having an intersection. This ensures that a displacement of the bearing element with otherwise unchanged frame parts causes a change in the position of the two frame parts relative to one another.
Bei einer überdies günstigen Ausführungsform ist es vorgesehen, das Lagerelement als Gummilager auszubilden, dessen Gummikörper zwischen zwei Platten angeordnet ist, die durch ein flexibles Verbindungsmittel, insbesondere ein Drahtseil, verbunden sind. Hierdurch entsteht ein Dämpfungsmittel, das in der Lage ist, die verschiedensten Bewegungen, insbesondere auch Querverschiebungen, aufzunehmen und zu dämpfen. Gleichzeitig sind mit diesem Lagerkörper hohe Sicherheitsanforderungen verwirklicht, da die Platten bei einer Fehlfunktion des Gummikörpers über das Verbindungsmittel miteinander verbunden sind, ohne dass das Verbindungsmittel die Wirkung des Gummikörpers im Normalbetrieb beeinflusse.In a further advantageous embodiment, it is provided that the bearing element is designed as a rubber bearing, the rubber body of which is arranged between two plates which are connected by a flexible connecting means, in particular a wire rope. This creates a damping device that is able to perform a wide variety of movements, in particular also transverse displacements, record and dampen. At the same time, high safety requirements are met with this bearing body, since the plates are connected to one another via the connecting means in the event of a malfunction of the rubber body, without the connecting means influencing the effect of the rubber body in normal operation.
Es ist von besonderem Vorteil, wenn die Drehachse einen Verlauf aufweist, bei dem sie den Körper eines Fahrers an einer Stelle schneidet, die von der Längeneinstellung des Liegedreirads abhängt. Hierdurch lassen sich bei Lagerelementen mit gleichen Eigenschaften sowohl für kleine, leichte und große, schwere Fahrer ähnliche Fahreigenschaften erreichen, obwohl die Fahrer mit unterschiedlichen Hebeln eine Rotation um die Drehachse hervorrufen. Denn bei großen, schweren Fahrern kann die Drehachse näher beim Körperschwerpunkt positioniert werden als bei kleinen, leichten Fahrern. Damit ist der Einfluss von Gewicht und Größe des Fahrers bis zu einem bestimmten Maß neutralisiert.It is particularly advantageous if the axis of rotation has a course in which it cuts the body of a driver at a point which depends on the length setting of the recumbent tricycle. As a result, similar driving characteristics can be achieved for bearing elements with the same properties for small, light and large, heavy drivers, although the drivers with different levers cause rotation about the axis of rotation. Because with large, heavy drivers, the axis of rotation can be positioned closer to the center of gravity than with small, light drivers. The influence of the driver's weight and height is thus neutralized to a certain extent.
Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn die Hinterräder Aufhängungen aufweisen, die eine Verschiebung quer zur Fahrtrichtung erlauben. Hierdurch können die Fahreigenschaften durch Einstellung der Spurbreite insbesondere auf das Gewicht und die Größe des Fahrers, jedoch auch im Hinblick auf den bevorzugten "Fahrstil" angepasst werden. Außerdem erlaubt eine derartige, einfache Verstellung auch die platzsparende Aufbewahrung des Liegedreirads.It is also advantageous if the rear wheels have suspensions that allow a displacement transverse to the direction of travel. As a result, the driving properties can be adjusted by adjusting the track width, in particular to the weight and size of the driver, but also with regard to the preferred “driving style”. In addition, such a simple adjustment also allows space-saving storage of the recumbent tricycle.
Durch ein Einschieben und Ausschieben der Hinterradaufhängung in ein zum ersten Fahrgestellteil gehörendes Rohr, insbesondere Vierkantrohr bzw. eine Fixierung in diesem, liegt eine baulich besonders einfach zu verwirklichende Lösung vor.By pushing the rear suspension into and out of the first chassis part belonging pipe, in particular square pipe or a fixation in this, is a structurally particularly easy to implement solution.
Durch eine Aufhängung des Hinterrades über zwei Gabeln, die in zwei Rohren des hinteren Fahrgestellteils geführt sind, ist eine konstruktiv einfache, besonders stabile Rad- Rahmen-Kombination verwirklicht.A structurally simple, particularly stable wheel-frame combination is realized by suspending the rear wheel via two forks which are guided in two tubes of the rear chassis part.
Im Weiteren wird eine Ausführungsform vorgeschlagen, bei welcher am Liegedreirad ein Anhänger anzuordnen ist, der an einem vom Liegedreirad wegweisenden Ende eine Lenkrolle aufweist, die frei um eine Längsachse drehbar ist. Hierdurch wird ein großer Teil des Gewichts des Anhängers vom Liegedreirad aufgenommen und der Anhänger erlaubt ein Rückwärtsfahren, bei dem das Eigenlenkverhalten des Anhängers vom Fahrer nicht beachtet werden muss, da die Lenkrolle ihrer Lenkachse immer nachläuft und der Anhänger somit der vorgegebenen Bewegung durch das Liegedreirad folgt.Furthermore, an embodiment is proposed in which a trailer is to be arranged on the recumbent tricycle, which has a steering roller at one end facing away from the recumbent tricycle, which can be freely rotated about a longitudinal axis. As a result, a large part of the weight of the trailer is absorbed by the recumbent tricycle and the trailer allows reversing, in which the driver's self-steering behavior does not have to be taken into account by the driver, since the swivel castor always follows its steering axis and the trailer thus follows the specified movement by the recumbent tricycle .
Eine besonders vorteilhafte Ausbildung des Erfindungsgegenstandes liegt vor, wenn der Anhänger zwischen an den Hinterradaufhängungen angeordnete Halteelementen, wie z.B. Bolzen, drehbar eingespannt ist. Bei einer derartigen Anordnung kann der Anhänger durch eine einfache Spurbreitenverstellung an- und abgekuppelt werden, wobei die optimale Spurbreite für den Anhängerbetrieb durch den Anhänger vorgegeben ist, so dass keine Fehleinstellungen vorgenommen werden können.A particularly advantageous embodiment of the subject matter of the invention exists when the trailer is located between holding elements arranged on the rear wheel suspensions, e.g. Bolt that is rotatably clamped. With such an arrangement, the trailer can be coupled and uncoupled by a simple track width adjustment, the optimum track width for trailer operation being predetermined by the trailer, so that incorrect settings cannot be made.
Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn der Anhänger zwischen am ersten Fahrgestellteil angeordneten Halteelementen eingespannt ist, wobei wenigstens ein Halteelement zum Entkuppeln des Anhängers längs beweglich ist. Somit ist ein einfaches und schnelles Kuppeln des Anhängers gewährleistet.It is also advantageous if the trailer is located between holding elements arranged on the first chassis part is clamped, at least one holding element for uncoupling the trailer being movable longitudinally. This ensures simple and quick coupling of the trailer.
Weitere Einzelheiten der Erfindung werden in der Zeichnung anhand von schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen beschrieben. Hierbei zeigt:Further details of the invention are described in the drawing using schematically illustrated exemplary embodiments. Here shows:
Figur 1 eine schematische Seitenansicht einesFigure 1 is a schematic side view of a
Liegedreirads,Recumbent tricycles,
Figur 2 eine schematische Rückansicht des in Figur 1 dargestellten Liegedreirads unter Weglassung einzelner Teile, Figur 3 eine schematische Seitenansicht des in Figur 1 dargestellten Liegedreirads in einerFigure 2 is a schematic rear view of the recumbent tricycle shown in Figure 1 with omission of individual parts, Figure 3 is a schematic side view of the recumbent tricycle shown in Figure 1 in one
Längeneinstellung für mittelgroße Fahrer,Length adjustment for medium-sized drivers,
Figur 4 eine schematische Seitenansicht eines teilweise in einer Längeneinstellung für kleine Fahrer und teilweise in einer Längeneinstellung für mittelgroße Fahrer dargestellten Liegedreirads,FIG. 4 shows a schematic side view of a recumbent tricycle, shown partly in a length setting for small riders and partly in a length setting for medium-sized riders,
Figur 5 eine schematische Seitenansicht des in Figur 1 dargestellten Liegedreirads in einer Stellung für kleine Fahrer, Figur 6 eine Darstellung des in Figur 1 dargestellten Liegedreirads in einer Stellung für große Fahrer,5 shows a schematic side view of the recumbent tricycle shown in FIG. 1 in a position for small riders, FIG. 6 shows a representation of the recumbent tricycle shown in FIG. 1 in a position for tall drivers,
Figur 7 ein Lagerelement,FIG. 7 a bearing element,
Figur 8 einen Schnitt durch das in Figur 7 dargestellte Lagerelement entlang der Schnittlinie VIII-VIII,FIG. 8 shows a section through the bearing element shown in FIG. 7 along the section line VIII-VIII,
Figur 9 einen hinteren Abschnitt eines Liegedreirads mit einem angekuppelten Anhänger. Figur 10 eine Detailansicht der Rotationsdämpfungs- einrichtung eines Liegedreirads. In Figur 1 ist ein Liegedreirad 1 dargestellt. Das Liegedreirad 1 besteht im Wesentlichen aus einem ersten Fahrgestellteil 2 und einem zweiten Fahrgestellteil 3, die an Lagerstellen 4, 5 drehbar um eine Drehachse 6 gelagert sind. Am ersten Fahrgestellteil 2 sind Hinterräder 7, 8 aufgehängt. Weiterhin sind mit dem ersten Fahrgestellteil 2 Lenkerstummel 9, 10 verbunden. Am zweiten Fahrgestellteil 3 ist eine Gabel 11 mit einem Gabelrohr 12 verschiebbar und fixierbar gelagert. Die Gabel 11 trägt ein Vorderrad 13 und eine teilweise dargestellte Antriebsvorrichtung 14, von der Pedale 15, Kurbelarme 16 und ein Tretlager 17 abgebildet sind. Zur Erhaltung der Übersichtlichkeit der Figur wurde auf eine Darstellung eines auf das Vorderrad 13 wirkenden Kettenantriebs verzichtet. Am zweiten Fahrgestellteil 3 sind weiterhin ein Sitzpolster 18 und ein Rückenpolster 19 angeordnet.9 shows a rear section of a recumbent tricycle with a coupled trailer. Figure 10 is a detailed view of the rotation damping device of a recumbent tricycle. In Figure 1, a recumbent tricycle 1 is shown. The recumbent tricycle 1 essentially consists of a first chassis part 2 and a second chassis part 3, which are mounted on bearings 4, 5 so as to be rotatable about an axis of rotation 6. Rear wheels 7, 8 are suspended on the first chassis part 2. Furthermore, handlebar stubs 9, 10 are connected to the first chassis part 2. On the second chassis part 3, a fork 11 is slidably and fixably mounted with a fork tube 12. The fork 11 carries a front wheel 13 and a partially illustrated drive device 14, of which pedals 15, crank arms 16 and a bottom bracket 17 are shown. To maintain the clarity of the figure, a representation of a chain drive acting on the front wheel 13 has been omitted. A seat cushion 18 and a back cushion 19 are also arranged on the second chassis part 3.
Die Rotationsdämpfungseinrichtung 120 enthält zwei gegeneinander rotierbare Rotationseinheiten 121, 122 von denen eine erste mit dem Fahrgestellteil (2) und eine zweite mit dem Fahrgestellteil (3) verbunden ist. Jede Rotationseinheit 121,122 weist dabei eine Mehrzahl von Bremsscheiben 121' auf, die mit der einer Mehrzahl von Bremsscheiben 122' der jeweils anderen Rotationseinheit 121,122 mechanisch kontaktierbar ist.The rotation damping device 120 contains two mutually rotatable rotation units 121, 122, a first of which is connected to the chassis part (2) and a second to the chassis part (3). Each rotation unit 121, 122 has a plurality of brake disks 121 'which can be mechanically contacted with that of a plurality of brake disks 122' of the respective other rotation unit 121, 122.
Die Bremsscheiben 121', 122' der ersten 121 und zweiten 122 Rotationseinheiten sind unter einem von einer Feder 124 bewirkten Anpressdruck gegeneinander gedrückt, wobei der Anpressdruck mittels einer auf die Feder 124 einwirkenden Einstelleinrichtung 125 vorgebbar ist. Die Einstelleinrichtung 125 ist dabei als Flügelkopfeinheit einer kopfseitig auf eine als Tellerfeder ausgeführten Feder 124 einwirkende Gewindeschraube 126 ausgebildet, die axial durch die Bremsscheiben 121', 122' geführt ist.The brake disks 121 ', 122' of the first 121 and second 122 rotation units are pressed against one another under a contact pressure caused by a spring 124, the contact pressure being predeterminable by means of an adjusting device 125 acting on the spring 124. The adjusting device 125 is designed as a wing head unit on the head side of a plate spring Spring 124 acting threaded screw 126 which is axially guided through the brake disks 121 ', 122'.
Im Bereich der kopffernen Stirnseite der Bremsscheiben ist eine feststehende Mutter 127 vorgesehen, in der das Außengewinde der Gewindeschraube 126 geführt ist.A fixed nut 127 is provided in the area of the end face of the brake discs remote from the head, in which the external thread of the threaded screw 126 is guided.
Die Rotationsdämpfungseinrichtung 120 ist in der Nachbarschaft eines Lagerelementes (20) angeordnet und einstückig mit dem Lagerelement (20) ausgeführt.The rotation damping device 120 is arranged in the vicinity of a bearing element (20) and is made in one piece with the bearing element (20).
Zusätzlich zu der Rotationsdämpfungseinrichtung 120 sind zwei Teleskopstangendämpfer 110 vorgesehen, deren jeweils eines Ende im Bereich eines fahrbahnnahen Tiefpunktes des Fahrgestellteiles 3 mit dem Fahrgestellteil 3 verbunden ist, und deren jeweils anderes Ende jeweils mit einem Gabelteil des Fahrgestellteiles 2 verbunden ist.In addition to the rotation damping device 120, two telescopic rod dampers 110 are provided, one end of which is connected to the chassis part 3 in the region of a low point of the chassis part 3 near the roadway, and the other end of which is connected to a fork part of the chassis part 2.
Die vordere Lagerstelle 4 ist durch das Lagerelement 20 verwirklicht, das über eine erste Flanschplatte 21 mit einer ersten Schiebeführung 22 und über eine zweite Flanschplatte 23 mit einer zweiten Schiebeführung 24 mit den Fahrgestellteilen 2, 3 verbunden ist. Die erste Schiebeführung 22 ist als Rohrführung 25 ausgestattet, die über Schrauben 26 feststellbar ist. Die erste Schiebeführung 22 erlaubt eine Verschiebung in Pfeilrichtung a bzw. al. Die zweite Schiebeführung 24 ist als Klemmvorrichtung 27 ausgestattet, die am zweiten Fahrgestellteil 3 verschiebbar und über Klemmschrauben 28 klemmbar angeordnet ist. Die zweite Schiebeführung 24 erlaubt eine Verschiebung in Pfeilrichtungen b bzw. b'. Die hintere Lagerstelle 5 ist als Lagerelement 29 ausgeführt, das über Flanschplatten 30, 31 am ersten Fahrgestellteil 2 bzw. am zweiten Fahrgestellteil 3 befestigt ist.The front bearing point 4 is realized by the bearing element 20, which is connected to the chassis parts 2, 3 via a first flange plate 21 with a first sliding guide 22 and via a second flange plate 23 with a second sliding guide 24. The first sliding guide 22 is equipped as a pipe guide 25, which can be locked using screws 26. The first sliding guide 22 allows a displacement in the direction of arrow a or al. The second sliding guide 24 is equipped as a clamping device 27, which is displaceable on the second chassis part 3 and can be clamped by means of clamping screws 28. The second sliding guide 24 allows a displacement in the direction of the arrow b or b '. The rear bearing 5 is designed as a bearing element 29, the first via flange plates 30, 31 Chassis part 2 or attached to the second chassis part 3.
Die Drehachse 6, um die die Fahrgestellteile 2, 3 gegeneinander verdrehbar sind, ist durch die LagerstellenThe axis of rotation 6, about which the chassis parts 2, 3 can be rotated relative to one another, is through the bearing points
4, 5 definiert und verläuft zur Erzielung neutraler4, 5 defines and runs neutral to achieve
Fahreigenschaften des Dreirads 1 durch einen AuflagepunktDriving characteristics of the tricycle 1 by a point of support
32 des Vorderrads 13 auf einem Untergrund 33. Das Gabelrohr32 of the front wheel 13 on a surface 33. The fork tube
12 der Gabel 11 ist im zweiten Fahrgestellteil 3 in einer Rohrführung 34 gelagert, die durch Klemmschrauben 35 lösbar und feststellbar ist.12 of the fork 11 is mounted in the second chassis part 3 in a pipe guide 34 which can be detached and locked by means of clamping screws 35.
Durch ein Herausziehen des Gabelrohrs 12 aus dem zweiten Fahrgestellteil 3 wird eine Verlängerung eines Radstandes B zwischen einer Achse 36 des Vorderrads 13 und einer Achse 37 der Hinterräder 7, 8 erreicht. Das Herausziehen des Gabelrohrs 12 in Pfeilrichtung b bewirkt eine Drehung der Fahrgestellteile 2, 3 in Pfeilrichtung x um die Achse 37. Umgekehrt bewirkt ein Hineinschieben des Gabelrohrs 12 in das zweite Fahrgestellteil 3 in Pfeilrichtung bl eine Drehung der Fahrgestellteile 2, 3 in Pfeilrichtung y um die Achse 37. Figur 2 zeigt eine Rückansicht des in Figur 1 dargestellten Liegedreirads 1, wobei wesentliche Teile des Liegedreirads 1 wie z.B. das zweite Fahrgestellteil nicht dargestellt sind. In Figur 2 ist im Wesentlichen das erste Fahrgestellteil 2 zu sehen, das aus Rahmenteilen 38, 39 und diese verbindenden Radaufhängungen 40, 41 besteht.By pulling the fork tube 12 out of the second chassis part 3, an extension of a wheelbase B between an axis 36 of the front wheel 13 and an axis 37 of the rear wheels 7, 8 is achieved. Pulling out the fork tube 12 in the arrow direction b causes the chassis parts 2, 3 to rotate in the arrow direction x about the axis 37. Conversely, pushing the fork tube 12 into the second chassis part 3 in the arrow direction bl causes the chassis parts 2, 3 to rotate in the arrow direction y the axis 37. Figure 2 shows a rear view of the recumbent tricycle 1 shown in Figure 1, with essential parts of the recumbent tricycle 1 such as the second chassis part are not shown. FIG. 2 essentially shows the first chassis part 2, which consists of frame parts 38, 39 and wheel suspensions 40, 41 connecting them.
Die Radaufhängungen 40, 41 für die Hinterräder 7, 8 bestehen aus jeweils zwei miteinander verbundene Gabeln 42 bis 45, die mit Gabelrohren 46 bis 49 in den Rahmenteilen 38, 39 verschiebbar und feststellbar sind (siehe auch Figur 1) . Eine Verschiebung der Hinterräder kann in entgegengesetzte Richtungen m, m' erfolgen. Weiterhin ist in Figur 2 zu sehen, dass die Hinterräder 7, 8 einen Sturz um einen Sturzwinkel aufweisen. Gemäß einer nicht dargestellten Ausführungsvariante ist es vorgesehen, die als Vierkantrohre ausgebildete Rahmenteile mit den vierkantförmigen Gabelrohren so zu verschrauben, dass die Schrauben- bzw. Gewindeachse im Querschnitt gesehen jeweils entlang einer Diagonalen durch das Vierkantprofil verläuft. Zur Verstärkung der Konstruktion sind die Schrauben zusätzlich in auf die Vierkantrohre aufgeschweißten Gewindehülsen geführt.The wheel suspensions 40, 41 for the rear wheels 7, 8 each consist of two interconnected forks 42 to 45, which can be moved and locked with fork tubes 46 to 49 in the frame parts 38, 39 (see also FIG. 1). A shift of the rear wheels can in opposite directions m, m 'take place. Furthermore, it can be seen in FIG. 2 that the rear wheels 7, 8 have a camber by a camber angle. According to an embodiment variant, not shown, it is provided that the frame parts designed as square tubes are screwed to the square fork tubes such that the screw or thread axis, viewed in cross section, runs along a diagonal through the square profile. To reinforce the construction, the screws are also guided in threaded sleeves welded onto the square tubes.
Figur 3 zeigt das in Figur 1 dargestellte Liegedreirad 1, wobei in der Darstellung zur Erhaltung der Übersichtlichkeit einige der in Figur 1 dargestellten Komponenten des Liegedreirads 1 weggelassen wurden. In der in Figur 3 gezeigten Einstellung ist das Liegedreirad 1 für mittelgroße Fahrer eingestellt (Radstand B) . Das Gabelrohr 12 der Gabel 11 kann in das zweite Fahrgestellteil 3 sowohl in Pfeilrichtung b1 eingeschoben als auch in Pfeilrichtung b ausgezogen werden.FIG. 3 shows the recumbent tricycle 1 shown in FIG. 1, with some of the components of the recumbent tricycle 1 shown in FIG. 1 being omitted in the illustration in order to maintain clarity. In the setting shown in FIG. 3, the recumbent tricycle 1 is set for medium-sized drivers (wheelbase B). The fork tube 12 of the fork 11 can be inserted into the second chassis part 3 both in the direction of arrow b 1 and pulled out in the direction of arrow b.
Die Gabeln 42, 44 stehen in der Seitenansicht betrachtet etwa in einem Winkel α = 90 ' zum Untergrund 33. Auch die Schiebeführungen 22, 24 erlauben in der Einstellung für mittelgroße Fahrer sowohl eine Verschiebung in Pfeilrichtung a bzw. b als auch in Pfeilrichtung al bzw. b' . Somit ergeben sich für das Lagerelement 20 Verschiebemöglichkeiten entlang von Verschiebelinien va, vb, die sich in einem Schnittpunkt S schneiden. Zusammen mit der Drehachse 6 bilden die Verschiebelinien va, Vb in jeder Einstellung des Liegedreirads 1 ein Dreieck D, das je nach Einstellung des Liegedreirads 1 unterschiedliche Kantenlängen und unterschiedliche Flächeninhalte aufweist. Soll das Liegedreirad 1 nun aus der in Figur 3 gezeigten Einstellung für mittelgroße Fahrer in eine Einstellung für kleine Fahrer gebracht werden, dann erfolgt zunächst ein Einschieben des Gabelrohrs 12 in Pfeilrichtung b' in das zweite Fahrgestellteil 3 um den Radstand B auf einen Radstand C zu verkürzen (siehe Figur 4) . Hierbei wird der Punkt P2 am zweiten Fahrgestellteil 3 auf die Höhe des Punktes Pi am Gabelrohr 12 angehoben, was die bereits in Figur 1 beschriebene Rotation der Fahrgestellteile 2, 3 um die Achse 37 in Pfeilrichtung y zur Folge hat (siehe Figur 4) .When viewed from the side, the forks 42, 44 stand approximately at an angle α = 90 'to the base 33. The sliding guides 22, 24 also allow a shift in the direction of arrow a or b and in the direction of arrow al or in the setting for medium-sized drivers . b '. This results in displacement options for the bearing element 20 along displacement lines v a , v b which intersect at an intersection point S. Together with the axis of rotation 6, the displacement lines v a , V b form a triangle D in each setting of the recumbent tricycle 1, which is different depending on the setting of the recumbent tricycle 1 Has edge lengths and different areas. If the recumbent tricycle 1 is now to be brought from the setting shown in FIG. 3 for medium-sized drivers to a setting for small drivers, the fork tube 12 is first inserted into the second chassis part 3 in the direction of the arrow b ′ by the wheelbase B toward a wheelbase C. shorten (see Figure 4). The point P2 on the second chassis part 3 is raised to the level of the point Pi on the fork tube 12, which results in the rotation of the chassis parts 2, 3 already described in FIG. 1 about the axis 37 in the direction of the arrow y (see FIG. 4).
Wie aus Figur 4 ersichtlich ist, bewirkt die Rotation in Pfeilrichtung y um die Achse 37 auch eine Verkleinerung des Winkels α um Untergrund 33 gegenüber dem in Figur 3 gezeigten Winkel α. Die Veränderung der Stellung der Gabeln 42, 44 bewirkt in Verbindung mit dem Sturzwinkel γ, den die Hinterräder 7, 8 aufweisen, die Ausbildung eines negativen Vorspurwinkels der Hinterräder, der zu erhöhter Reibung der Hinterräder 7, 8 auf dem Untergrund 33 führt und unerwünscht ist. Neben der Fehlstellung der Hinterräder 7, 8 bzw. des ersten Fahrgestellteils 2 hat das Einschieben des Gabelrohrs 12 in das zweite Fahrgestellteil 3 wie ein Vergleich der Figuren 3 und 4 zeigt, auch zu einer Fehlstellung der Drehachse 6 geführt, die nun, wie Figur 4 zeigt, den Untergrund 33 nicht mehr im Auflagepunkt 32 des Vorderrades 13 -schneidet, sondern in Fahrtrichtung F weit vor dem Auflagepunkt 32 auf den Untergrund 33 trifft.As can be seen from FIG. 4, the rotation in the direction of the arrow y about the axis 37 also causes the angle α around the base 33 to be reduced compared to the angle α shown in FIG. The change in the position of the forks 42, 44 in conjunction with the camber angle γ, which the rear wheels 7, 8 have, causes the formation of a negative toe-in angle of the rear wheels, which leads to increased friction of the rear wheels 7, 8 on the ground 33 and is undesirable . In addition to the incorrect position of the rear wheels 7, 8 or the first chassis part 2, the insertion of the fork tube 12 into the second chassis part 3, as a comparison of FIGS. 3 and 4 shows, also led to an incorrect position of the axis of rotation 6, which now, like FIG. 4 shows, the substrate 33 no longer cuts in the support point 32 of the front wheel 13, but meets the substrate 33 in the direction of travel F far before the support point 32.
Zur Behebung der Fehlstellungen wird das vordere Lagerelement 20 nun aus der in Figur 3 und 4 gezeigten Stellung mit Hilfe der Schiebeführungen 22, 24 an den Fahrgestellteilen 2, 3 in die Richtungen a' bzw. b' bis in die in Figur 5 gezeigte Stellung verfahren. Hierdurch wird die Drehachse 6 so abgesenkt, dass sie wieder wie bei der Einstellung für mittelgroße Fahrer (siehe Figur 3) durch den Auflagepunkt 32 des Vorderrads 13 auf dem Untergrund 33 verläuft. Weiterhin bewirkt die Verschiebung des Lagerelements 20 auch eine Veränderung der Position der Fahrgestellteile 2, 3 zueinander, so dass die Gabeln 42, 44 wieder in einem Winkel α = 900 zum Untergrund 33 stehen. Genauer gesagt verursacht die Verschiebung des vorderen Lagerelements 20 im Wesentlichen eine Drehung des ersten Fahrgestellteils 2 um einen in der hinteren Lagerstelle 5 liegenden Drehpunkt 50 zum zweiten Fahrgestellteil 3. Die Bewegung der Fahrgestellteile 2, 3 zueinander wird auch deutlich durch einen sich vergrößernden Abstand zwischen in den Figuren 4 und 5 eingetragenen Punkten P3, P4.To correct the incorrect positions, the front bearing element 20 is now moved from the position shown in FIGS. 3 and 4 using the sliding guides 22, 24 to the Move chassis parts 2, 3 in directions a 'and b' to the position shown in FIG. 5. As a result, the axis of rotation 6 is lowered so that it again runs through the point of contact 32 of the front wheel 13 on the ground 33, as in the setting for medium-sized drivers (see FIG. 3). Furthermore, the displacement of the bearing element 20 also causes a change in the position of the chassis parts 2, 3 relative to one another, so that the forks 42, 44 are again at an angle α = 900 to the base 33. More specifically, the displacement of the front bearing element 20 essentially causes the first chassis part 2 to rotate about a pivot point 50 located in the rear bearing 5 to the second chassis part 3. The movement of the chassis parts 2, 3 relative to one another is also evident from an increasing distance between in 4 and 5 points P 3 , P 4 .
Bei der Verschiebung des vorderen Lagerelements 20 aus der in den Figuren 3 und 4 gezeigten Stellung in die in Figur 5 gezeigte Stellung wirkt auf das erste Fahrgestellteil 2 im Wesentlichen nur eine vertikale Komponente b', der Verschiebung b', da die horizontale Komponente b'h der Verschiebung b' durch die Schiebeführung 22 bzw. die Schiebebewegung aτ etwa kompensiert wird. Somit liegt mit dem in Figur 5 dargestellten Liegedreirad 1 nun ein Liegedreirad 1 für kleine Fahrer vor, das genauso wie das Liegefahrrad in der Stellung für mittelgroße Fahrer gewünschte, neutrale Fahreigenschaften besitzt und dessen Hinterräder 7, 8 trotz der Verstellung der Neigung des zweiten Fahrgestellteils 3 gleichbleibende Fahreigen¬ schaften bewirken. Figur 6 zeigt das in den vorhergehenden Figuren dargestellte Liegedreirad 1 nun in einer Einstellung für große Fahrer (Radstand A) , in der das Gabelrohr 12 so weit wie zulässig aus dem zweiten Fahrgestellteil 3 ausgezogen ist. Bevor eine Verschiebung des vorderen Lagerelements 20 erfolgt ist, führt das Ausziehen des Gabelrohrs 12 zunächst wie bereits in Figur 1 beschrieben zu einer Drehung der Fahrgestellteile 2, 3 in Pfeilrichtung x um die Achse 37. Diese Verschiebung hat in Analogie zur Verschiebung aus der Stellung für mittelgroße Fahrer in die Stellung für kleine Fahrer wiederum zwei Fehlstellungen zur Folge. Erstens schneidet die Drehachse β den Untergrund 33 in Fahrtrichtung F hinter dem Auflagepunkt 32 des Vorderrads 13 und zweitens sind die Gabeln 42, 44 in Fahrtrichtung geneigt und bilden mit dem Untergrund 33 einen Winkel α = 90°.When the front bearing element 20 is displaced from the position shown in FIGS. 3 and 4 to the position shown in FIG. 5, essentially only a vertical component b ', the displacement b', acts on the first chassis part 2, since the horizontal component b ' h the displacement b 'is approximately compensated for by the sliding guide 22 or the sliding movement a τ . Thus, with the recumbent tricycle 1 shown in FIG. 5, there is now a recumbent tricycle 1 for small riders, which, like the recumbent bicycle in the position for medium-sized riders, has neutral driving characteristics desired and its rear wheels 7, 8 despite the adjustment of the inclination of the second chassis part 3 effect constant driving properties. FIG. 6 shows the recumbent tricycle 1 shown in the previous figures in a setting for tall drivers (wheelbase A) in which the fork tube 12 has been pulled out of the second chassis part 3 as far as is permissible. Before the front bearing element 20 has been displaced, pulling out the fork tube 12 leads, as already described in FIG. 1, to a rotation of the chassis parts 2, 3 in the direction of the arrow x about the axis 37. This displacement has an analogy to the displacement from the position for medium-sized drivers in the position for small drivers result in two incorrect positions. First, the axis of rotation β intersects the base 33 in the direction of travel F behind the support point 32 of the front wheel 13 and secondly the forks 42, 44 are inclined in the direction of travel and form an angle α = 90 ° with the base 33.
Eine Verschiebung des Lagerelements 20 in die Pfeilrichtungen a, b bewirkt ein Flacherlegen der Drehachse 6, so dass diese den Untergrund 33 wieder im Auflagepunkt 32 des Vorderrads 13 schneidet (wie in Figur 6 gezeigt) . Weiterhin bewirkt die Verschiebung des vorderen Lagerelements 20 wiederum eine Drehung des ersten Fahrgestellteils 2 um den etwa in der hinteren Lagerstelle 5 angeordneten Drehpunkt 50 in Pfeilrichtung y', so dass sich die Punkte P3, P4, nähern bzw. die Gabeln 42, 44 wieder senkrecht zum Untergrund 33 in einem Winkel (α = 90 ' stehen.A displacement of the bearing element 20 in the arrow directions a, b causes the axis of rotation 6 to lie flat, so that it cuts the ground 33 again at the point of contact 32 of the front wheel 13 (as shown in FIG. 6). Furthermore, the displacement of the front bearing element 20 in turn causes the first chassis part 2 to rotate about the pivot point 50 arranged approximately in the rear bearing point 5 in the direction of the arrow y ′, so that the points P 3 , P 4 , approach or the forks 42, 44 again perpendicular to the substrate 33 at an angle (α = 90 '.
In allen Stellungen, die zwischen den in Figur 5 und Figur 6 gezeigten Extremstellungen liegen, ist eine optimale Einstellung des Liegedreirads 1 im Hinblick auf die Fahreigenschaften und die Stellung der Hinterräder möglich. In den Figuren 3, 5, 6 wird anschaulich, wie sich der Abstand zwischen einem Punkt P5 und der Drehachse 6 mit der Rahmeneinstellung verändert. Für Abstände itii, mπ, mm, zwischen dem Punkt P5 und der Drehachse 6 gilt: mi < mπ < Mm. Dies bedeutet, dass der Schwerpunkt eines nicht dargestellten Fahrers bei der Einstellung für kleine Fahrer weit über der Drehachse 6 liegt und der Fahrer somit einen großen Hebel besitzt, um Drehungen um die Drehachse 6 hervorzurufen. Dieser Hebel wird wie aus Figur 6 hervorgeht, in der Einstellung für große Fahrer kleiner, d.h. die Drehachse liegt näher beim Körperschwerpunkt. Dies bedeutet, dass verschieden große Fahrer bei der Verwendung gleicher Lagerelemente gute Fahreigenschaften vorfinden, da steigende Fahrergröße und mit dieser steigendes Fahrergewicht durch eine sich , verkürzende Hebellänge kompensiert werden.In all positions that lie between the extreme positions shown in FIG. 5 and FIG. 6, the recumbent tricycle 1 can be optimally adjusted with regard to the driving properties and the position of the rear wheels. FIGS. 3, 5, 6 illustrate how the distance between a point P 5 and the axis of rotation 6 changes with the frame setting. For distances itii, m π , mm, between the point P 5 and the axis of rotation 6, the following applies: mi <m π <Mm. This means that the center of gravity of a driver, not shown, in the setting for small drivers is far above the axis of rotation 6 and the driver therefore has a large lever in order to cause rotations about the axis of rotation 6. As shown in FIG. 6, this lever becomes smaller in the setting for tall drivers, ie the axis of rotation is closer to the center of gravity. This means that drivers of different sizes will find good driving characteristics when using the same bearing elements, since increasing driver size and with this increasing driver weight are compensated for by a shorter lever length.
Figur 7 zeigt ein Lagerelement 60. Das Lagerelement 60 besteht im Wesentlichen aus einer oberen Platte 61, einer unteren Platte 62, einem Gummikörper 63 und einem die Platten 61, 62 verbindenden flexiblen Element 64. Das Lagerelement 60 lässt die verschiedensten Bewegungen der Platten 61, 62 zueinander zu, wobei ein Einknicken um eine gedachte Achse 65 durch die Formgebung des Gummikörpers 63 und die Längsausrichtung des Lagerelements 60 (siehe Figur 7) die bevorzugte Bewegungsrichtung ist. Das Lagerelement 60 bzw. der Gummikörper 63 zeigt ein progressives Federverhalten.FIG. 7 shows a bearing element 60. The bearing element 60 essentially consists of an upper plate 61, a lower plate 62, a rubber body 63 and a flexible element 64 connecting the plates 61, 62. The bearing element 60 allows a wide variety of movements of the plates 61, 62 towards each other, with a buckling about an imaginary axis 65 due to the shape of the rubber body 63 and the longitudinal orientation of the bearing element 60 (see FIG. 7) being the preferred direction of movement. The bearing element 60 or the rubber body 63 shows a progressive spring behavior.
Figur 8 zeigt einen Schnitt durch das in Figur 7 dargestellte Lagerelement entlang der Schnittlinie VIII- VIII. In den Platten 61, 62 sind zur Befestigung der Fahrgestellteile Gewinde 66 vorgesehen. Das die Platten 61, 62 verbindende in Figur 8 nicht dargestellte flexible Element ist durch eine Bohrung 67 geführt und wird in den Platten 61, 62 jeweils durch nicht dargestellte Schrauben, welche im Gewinde 68 eingedreht werden, geklemmt. Weiterhin ist eine nicht dargestellte Verschweißung des flexiblen Elements mit den Platten 61, 62 vorgesehen, wenn dieses beispielsweise als Stahlseil ausgeführt ist.FIG. 8 shows a section through the bearing element shown in FIG. 7 along the section line VIII-VIII. Threads 66 are provided in the plates 61, 62 for fastening the chassis parts. That the plates 61, 62 connecting flexible element, not shown in Figure 8 is guided through a bore 67 and is clamped in the plates 61, 62 in each case by screws, not shown, which are screwed into the thread 68. Furthermore, a weld, not shown, of the flexible element to the plates 61, 62 is provided if this is designed, for example, as a steel cable.
Figur 9 zeigt einen hinteren Teil eines Liegedreirads 80, das mit einem Anhänger 81 verbunden ist. Der Anhänger 81 ist um eine Drehachse 82 drehbar am Liegedreirad 80 gelagert. An einem in Fahrtrichtung hinteren Ende 83 ist der Anhänger 81 durch eine Rolle 84 gestutzt, die frei um eine Lenkachse 85 drehbar ist, und eine Drehachse 86 aufweist, die sich nicht mit der Lenkachse 85 schneidet. Somit läuft die Rolle 84 immer hinter der Lenkachse 85 her. Die Drehachse 82, an welcher der Anhänger 81 aufgehängt ist, ist vor einer Drehachse 87 des Hinterrads des Liegedreirads 80 angeordnet, so dass der Anhänger 81 bzw. eine auf dem Anhänger 81 befindliche Ladung mit ihrer Gewichtskraft auch auf das nicht dargestellte Vorderrad des Liegedreirads 80 wirkt und somit im Anhängerbetrieb die Traktion des angetriebenen Vorderrads verbessert.FIG. 9 shows a rear part of a recumbent tricycle 80 which is connected to a trailer 81. The trailer 81 is mounted on the tricycle 80 so that it can rotate about an axis of rotation 82. At a rear end 83 in the direction of travel, the trailer 81 is supported by a roller 84 which can be freely rotated about a steering axis 85 and has an axis of rotation 86 which does not intersect with the steering axis 85. Thus, the roller 84 always runs behind the steering axis 85. The axis of rotation 82, on which the trailer 81 is suspended, is arranged in front of an axis of rotation 87 of the rear wheel of the recumbent tricycle 80, so that the trailer 81 or a load located on the trailer 81 with its weight also applies to the front wheel, not shown, of the recumbent tricycle 80 works and thus improves the traction of the driven front wheel in trailer operation.
Unabhängig von den soeben beschriebenen Ausführungsformen ist es auch denkbar, dass eine Einstellung der Drehachse und der Stellung des ersten Fahrgestellteils durch eine Verschiebung des hinteren Lagerelements erfolgt.Regardless of the embodiments just described, it is also conceivable that the axis of rotation and the position of the first chassis part are adjusted by displacing the rear bearing element.
Das oben erläuterte Ausführungsbeispiel der Erfindung dient lediglich dem Zweck eines besseren Verständnisses der durch die Ansprüche definierten erfindungsgemäßen Lehre, die als solche durch das Ausführungsbeispiel nicht eingeschränkt ist. The exemplary embodiment of the invention explained above only serves the purpose of a better understanding of the teaching according to the invention defined by the claims, which as such is not limited by the embodiment.

Claims

Patentansprüche Claims
1. Liegedreirad-Vorrichtung (1), das ein Hinterräder (7, 8) tragendes erstes Fahrgestellteil (2) und ein mit einem Vorderrad (13) verbundenes zweites Fahrgestellteil (3) aufweist, das längenverstellbar ist, wobei die Fahrgestellteile (2, 3) an zwei getrennten Lagerstellen (4, 5) mittels Lagerelementen (20, 29) verbunden sind und wobei die Fahrgestellteile (2, 3) zueinander um eine Drehachse (6) schwenkbar sind, die in Fahrtrichtung (F) weist und zu dieser geneigt ist, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Rotationsdämpfungseinrichtung (120) vorgesehen ist, die Schwingungen des Fahrgestellteiles (3) bezüglich dem Fahrgestellteil (2) um die Drehachse (6) dämpft.1. Recumbent tricycle device (1) which has a first chassis part (2) carrying rear wheels (7, 8) and a second chassis part (3) connected to a front wheel (13) which is adjustable in length, the chassis parts (2, 3 ) are connected at two separate bearing points (4, 5) by means of bearing elements (20, 29) and the chassis parts (2, 3) can be pivoted relative to one another about an axis of rotation (6) which points in the direction of travel (F) and is inclined to the same , characterized in that at least one rotation damping device (120) is provided which dampens vibrations of the chassis part (3) with respect to the chassis part (2) about the axis of rotation (6).
2. Liegedreirad-Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotationsdämpfungseinrichtung (120) zwei gegeneinander rotierbare Rotationseinheiten (121, 122) enthält, von denen eine erste (121) mit dem Fahrgestellteil (2) und eine zweite (122) mit dem Fahrgestellteil (3) verbunden ist.2. recumbent tricycle device according to claim 1, characterized in that the rotation damping device (120) contains two mutually rotatable rotation units (121, 122), of which a first (121) with the chassis part (2) and a second (122) with the Chassis part (3) is connected.
3. Liegedreirad-Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass jede Rotationseinheit (121, 122) mindestens eine Bremsscheibe (121', 122') enthält, die mit der mindestens einen Rotationseinheit (121) der jeweils anderen Rotationseinheit (122) mechanisch kontaktierbar ist.3. Recumbent tricycle device according to claim 2, characterized in that each rotation unit (121, 122) contains at least one brake disc (121 ', 122') which can be mechanically contacted with the at least one rotation unit (121) of the other rotation unit (122) is.
4. Liegedreirad-Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsscheiben (121' , 122'.) der ersten (121) und zweiten (122) Rotationseinheiten unter einem von einer Feder (124) bewirkten Anpressdruck gegeneinander gedrückt sind, wobei der Anpressdruck mittels einer auf die Feder (124) einwirkenden Einstelleinrichtung (125) vorgebbar ist.4. recumbent tricycle device according to claim 3, characterized in that the brake discs (121 ', 122'.) Of the first (121) and second (122) rotation units under a contact pressure caused by a spring (124) are pressed against one another, the contact pressure being predeterminable by means of an adjusting device (125) acting on the spring (124).
5. Liegedreirad-Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstelleinrichtung (125) als Flügelkopfeinheit einer kopfseitig auf eine als Tellerfeder ausgeführten Feder (124) einwirkende Gewindeschraube (126) ausgebildet ist, die axial durch die Bremsscheiben (121', 122' ) geführt ist.5. Recumbent tricycle device according to claim 4, characterized in that the adjusting device (125) is designed as a wing head unit of a threaded screw (126) acting on the head side on a spring designed as a plate spring (124) and axially through the brake disks (121 ', 122' ) is performed.
6. Liegedreirad-Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsscheiben (121', 122') axial mit einem Innengewinde versehen sind, in dem das Außengewinde der Gewindeschraube (126) geführt ist.6. recumbent tricycle device according to claim 5, characterized in that the brake discs (121 ', 122') are axially provided with an internal thread in which the external thread of the threaded screw (126) is guided.
7. Liegedreirad-Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der kopffernen Stirnseite der Bremsscheiben eine feststehende Mutter (127) vorgesehen ist, in der das Außengewinde der Gewindeschraube (126) geführt ist.7. recumbent tricycle device according to claim 5, characterized in that a fixed nut (127) is provided in the region of the end face of the brake discs remote from the head, in which the external thread of the threaded screw (126) is guided.
8. Liegedreirad-Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotationsdämpfungseinrichtung (120) in der Nachbarschaft eines Lagerelementes (20, 29) angeordnet ist.8. recumbent tricycle device according to one of claims 2 to 7, characterized in that the rotation damping device (120) is arranged in the vicinity of a bearing element (20, 29).
9. Liegedreirad-Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotationsdämpfungseinrichtung (120) einstückig mit einem Lagerelement (20, 29) ausgeführt ist. 9. recumbent tricycle device according to claim 8, characterized in that the rotation damping device (120) is made in one piece with a bearing element (20, 29).
10. Liegedreirad-Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich mindestens ein Teleskopstangendämpfer (110) vorgesehen, dessen eines Ende mit dem Fahrgestellteil (2) und dessen anderes Ende mit dem Fahrgestellteil (3) verbunden ist.10. Recumbent tricycle device according to claim 2, characterized in that in addition at least one telescopic rod damper (110) is provided, one end of which is connected to the chassis part (2) and the other end of which is connected to the chassis part (3).
11. Liegedreirad-Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Teleskopstangendämpfer (110) vorgesehen sind, deren jeweils eines Ende im Bereich eines fahrbahnnahen Tiefpunktes des Fahrgestellteiles 3 mit dem Fahrgestellteil 3 verbunden ist, und deren jeweils anderes Ende jeweils mit einem Gabelteil des Fahrgestellteiles 2 verbunden ist.11. Recumbent tricycle device according to claim 10, characterized in that two telescopic rod dampers (110) are provided, one end of which is connected to the chassis part 3 in the region of a low point of the chassis part 3 near the roadway, and the other end of which is connected to a fork part of the Chassis part 2 is connected.
12. Liegedreirad-Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine der Lagerstellen (4, 5) in eine von der Drehachse (6) abweichende Richtung verschiebbar angeordnet ist.12. Recumbent tricycle device according to claim 1, characterized in that one of the bearing points (4, 5) is arranged displaceably in a direction deviating from the axis of rotation (6).
13. Liegedreirad-Vorrichtung nach einem der vorhergehenden13. Recumbent tricycle device according to one of the preceding
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch dieClaims, characterized in that by the
Verschiebung einer der Lagerstellen (4, 5) die Neigung derShifting one of the bearing points (4, 5) the inclination of the
Drehachse (6) und die Neigung des ersten FahrgestellteilsAxis of rotation (6) and the inclination of the first chassis part
(2) in Fahrtrichtung (F) verstellbar ist.(2) is adjustable in the direction of travel (F).
14. Liegedreirad-Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Verschiebung der vorderen Lagerstelle (4) in Fahrtrichtung (F) eine Drehung des ersten Fahrgestellteils (2) im Uhrzeigersinn um einen etwa im Bereich der hinteren Lagerstelle (5) liegenden Drehpunkt (50) bewirkt. 14. Recumbent tricycle device according to one of the preceding claims, characterized in that a displacement of the front bearing point (4) in the direction of travel (F) a rotation of the first chassis part (2) clockwise about an approximately in the region of the rear bearing point (5) Pivot (50) causes.
15. Liegedreirad-Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Verschiebung der vorderen Lagerstelle (4) gegen die Fahrtrichtung (F) eine Drehung des ersten Fahrgestellteils (2) gegen den Uhrzeigersinn um den etwa im Bereich der hinteren Lagerstelle (5) liegenden Drehpunkt (50) bewirkt.15. Recumbent tricycle device according to one of the preceding claims, characterized in that a displacement of the front bearing point (4) against the direction of travel (F), a rotation of the first chassis part (2) counterclockwise about in the area of the rear bearing point (5th ) lying pivot point (50).
16. Liegedreirad-Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eines der Lagerelemente (20, 29) am ersten und am zweiten Fahrgestellteil (2, 3) verschiebbarangeordnet ist, wobei die Verschiebelinien (va, vb) der Schiebelagereinheiten (22, 24) sich in einem Schnittpunkt (S) schneiden.16. Recumbent tricycle device according to one of the preceding claims, characterized in that one of the bearing elements (20, 29) on the first and on the second chassis part (2, 3) is arranged displaceably, the displacement lines (v a , v b ) of the sliding bearing units ( 22, 24) intersect at an intersection (S).
17. Liegedreirad-Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschiebelinien (va, vb) der Lagereinheiten (22, 24) des vorderen Lagerelements (20) mit der Drehachse (6) ein Dreieck (D) definieren.17. Recumbent tricycle device according to one of the preceding claims, characterized in that the displacement lines (v a , v b ) of the bearing units (22, 24) of the front bearing element (20) with the axis of rotation (6) define a triangle (D).
18. Liegedreirad-Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Lagerelement18. Recumbent tricycle device according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing element
(20, 29) als Gummilager ausgebildet ist, das aus einem Gummikörper (63) gebildet ist, der zwischen zwei aber ein flexibles Verbindungsmittel (64) miteinander verbundenen Platten (61, 62) liegt.(20, 29) is designed as a rubber bearing, which is formed from a rubber body (63) which lies between two but a flexible connecting means (64) interconnected plates (61, 62).
19. Liegedreirad-Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das flexible Verbindungsmittel (64) als Drahtseil ausgebildet ist, das mit den Platten (61,62) über Schweißverbindungen und/oder Klemm-verbindungen verbunden ist. 19. Recumbent tricycle device according to one of the preceding claims, characterized in that the flexible connecting means (64) is designed as a wire rope which is connected to the plates (61, 62) via welded connections and / or clamped connections.
20. Liegedreirad-Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachse (6) den Körper eines Fahrers durchläuft.20. Recumbent tricycle device according to one of the preceding claims, characterized in that the axis of rotation (6) passes through the body of a driver.
21. Liegedreirad-Vorrichtung insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Fahrgestellteil (2) Radaufhängungen (40, 41) aufweist, die quer zur1 Fahrtrichtung (F) verschiebbar und feststellbar an Rahmenteilen (38, 39) angeordnet sind.21. Recumbent tricycle device in particular according to one of the preceding claims, characterized in that the first chassis part (2) has wheel suspensions (40, 41) which are arranged transversely to the 1 direction of travel (F) and can be fixed on frame parts (38, 39) .
22. Liegedreirad-Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hinterradaufhängung (40, 41) in ein zum ersten Fahrgestellteil (2) gehörendes Rohr (38, 39) ein- und ausschiebbar und an diesem fixierbar ist.22. Recumbent tricycle device according to one of the preceding claims, characterized in that the rear wheel suspension (40, 41) in a tube (38, 39) belonging to the first chassis part (2) can be pushed in and out and fixed thereon.
23. Liegedreirad-Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Hinterrad (7; 8) über zwei Gabeln (42, 43/ 44, 45) in zwei Rohren (38, 39) des ersten Fahrgestellteils (2) geführt ist.23. Recumbent tricycle device according to one of the preceding claims, characterized in that the rear wheel (7; 8) is guided over two forks (42, 43/44, 45) in two tubes (38, 39) of the first chassis part (2) .
24. Liegedreirad-Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am ersten Fahrgestellteil (2) ein Anhänger (81) befestigbar ist, der an einem vom Liegedreirad (80) wegweisenden Ende (83) eine Lenkrolle (84) aufweist.24. Recumbent tricycle device according to one of the preceding claims, characterized in that a trailer (81) can be fastened to the first chassis part (2) and has a steering roller (84) on one end (83) pointing away from the recumbent tricycle (80).
25. Liegedreirad-Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Anhänger (81) zwischen an den Hinterradaufhängungen (40, 41) oder am ersten Fahrgestellteil (2) angeordneten Halteelementen drehbar eingespannt ist. 25. Recumbent tricycle device according to one of the preceding claims, characterized in that the trailer (81) is rotatably clamped between holding elements arranged on the rear wheel suspensions (40, 41) or on the first chassis part (2).
26. Liegedreirad-Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteelemente als Bolzen ausgebildet sind.26. Recumbent tricycle device according to one of the preceding claims, characterized in that the holding elements are designed as bolts.
27. Liegedreirad-Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteelemente zwischen einer Drehachse (87) eines Hinterrads und einer Drehachse eines Vorderrads des Liegedreirads (80) angeordnet sind. 27. Recumbent tricycle device according to one of the preceding claims, characterized in that the holding elements are arranged between an axis of rotation (87) of a rear wheel and an axis of rotation of a front wheel of the recumbent tricycle (80).
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