DE102004025649A1

DE102004025649A1 - Elektrische Lenkhilfe

Info

Publication number: DE102004025649A1
Application number: DE200410025649
Authority: DE
Inventors: Jan Pieter Maurice; Rainer Dr. Busch; Paolo Riva
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2004-05-26
Filing date: 2004-05-26
Publication date: 2005-12-22

Abstract

Es werden ein Verfahren zum Einstellen einer elektrischen Lenkhilfe sowie eine elektrische Lenkhilfevorrichtung (12) für ein Fahrzeug (10) vorgeschlagen, wobei die elektrische Lenkhilfe unterschiedliche Betriebsmodi (EPASservon, EPASstat, EPASoff, EPASon, EPASreduced, EPASignoff) aufweist, die in Abhängigkeit von mehreren vorgegebenen Eingangszuständen (IngK, Eng, Velo, Bat) eingestellt werden.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstellen einer elektrischen Lenkhilfe in einem Fahrzeug, eine elektrische Lenkhilfevorrichtung für ein Fahrzeug sowie ein Fahrzeug mit einer solchen elektrischen Lenkhilfevorrichtung.

Ein Großteil der heute hergestellten Fahrzeuge, insbesondere Automobile, enthält eine Lenkhilfe, eine sogenannte Servolenkung, die das Lenken des Fahrzeug erleichtert. Üblicherweise werden hydraulische Lenkhilfen eingesetzt. In der letzten Zeit werden zunehmend elektrische Lenkhilfen entwickelt und es sind bereits Fahrzeugreihen mit solchen elektrischen Lenkhilfen verfügbar. Elektrische Lenkhilfen reduzieren den Treibstoffverbrauch. Bei der elektrischen Lenkhilfe wird ein elektrischer Stellantrieb benutzt, um das gewünschte Hilfs-Drehmoment für das Lenksystem zur Verfügung zu stellen.

Die elektrische Lenkhilfe kann allerdings, je nach Betriebssituation, eine beträchtliche Menge elektrischer Leistung aufnehmen und somit eine große Belastung für das elektrische Versorgungsnetz des Fahrzeugs darstellen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine effektive Leistungsverteilung in einem Fahrzeug bei gleichzeitiger Optimierung der Funktionsweise einer elektrischen Lenkhilfe zu gewährleisten.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Einstellen einer elektrischen Lenkhilfe in einem Fahrzeug gemäß Anspruch 1, durch eine elektrische Lenkhilfevorrichtung für ein Fahrzeug gemäß Anspruch 9 sowie durch ein Fahrzeug mit einer solchen elektrischen Lenkhilfevorrichtung gelöst. Die abhängigen Ansprüche enthalten vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.

Gemäß der vorliegenden Erfindung weist die elektrische Lenkhilfe unterschiedliche Betriebsmodi auf, die in Abhängigkeit von mehreren vorgegebenen Eingangszuständen eingestellt werden. Vorrichtungsseitig sind dazu eine Empfangseinrichtung zum Empfangen der mehreren vorgegebenen Eingangszustände und eine Steuerung zum Steuern der Lenkhilfevorrichtung in die unterschiedlichen Betriebsmodi vorhanden. Aufgrund der Erfindung werden verschiedene Zustandskombinationen definiert, die dazu eingesetzt werden, die elektrische Lenkhilfe in unterschiedliche Betriebsmodi zu schalten. Auf diese Weise kann vorteilhafterweise das Vorliegen verschiedener Fahrsituationen, wie z. B. Ausweichmanöver oder Parken, die die volle Leistungsfähigkeit der Lenkhilfe erfordern, und anderer Fahrsituationen, die eine nur reduzierte Leistungsfähigkeit der Lenkhilfe erlauben, beim Einstellen der elektrischen Lenkhilfe berücksichtigt werden. Ebenso ist es möglich, die Leistungsfähigkeit der elektrischen Lenkhilfe absichtlich zu beschränken, sofern beispielsweise die elektrische Versorgung des Fahrzeug eine hohe Leistung für andere, wichtigere Verbraucher zur Verfügung stellen muß.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung können mehrere der folgenden Betriebsmodi der Lenkhilfe eingestellt werden: 1. ein Service-Modus, in dem die Lenkhilfe eine nur begrenzte Leistungsfähigkeit hat oder eine begrenzte Menge Energie verbraucht wird, 2. ein An-Modus, in dem die Lenkhilfe die vollständige Leistungsfähigkeit hat und normale Betriebsbedingungen vorliegen, 3. ein Aus-Modus, in dem die Lenkhilfe auch bei Betrieb des Fahrzeuges ausgeschaltet ist, 4. ein Zündung-Aus-Modus, in dem die Lenkhilfe nach einem Ausschalten der Zündung des Fahrzeuges verzögert mittels einer Rampenfunktion abgeschaltet wird, 5. ein Start-Modus, in dem die Lenkhilfe eingeschaltet wird, und 6. ein Reduziert-Modus, in dem die Lenkhilfe eine reduzierte Leistungsabgabe aufweist. Mittels dieser verschiedenen Betriebsmodi kann ein effektives Management der Leistungsaufnahme der Lenkhilfe gewährleistet werden.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung dienen mehrere der folgenden vorgegebenen Eingangszustände zum Einstellen der Betriebsmodi: 1. ein Zündungszustand, der einen Zustand der Fahrzeugzündung angibt, 2. ein Geschwindigkeitszustand, der einen Zustand der Fahrzeuggeschwindigkeit angibt, 3. ein Motorzustand, der einen Zustand des Fahrzeugmotors angibt, und 4. ein Batteriezustand, der einen Zustand der Fahrzeugbatterie angibt. Diese Zustände geben wichtige Eingangsgrößen an, die einerseits ein einfaches und effektives Einstellen der Lenkhilfe gewährleisten und andererseits den Aufwand zur Realisierung und die Komplexität der Lenkhilfe, insbesondere ihrer Steuerung, begrenzen. Vorteilhafterweise können diese Zustände jeweils weitere unterschiedliche Zustände annehmen.

Zusätzlich kann ein vorhergehender Zündungszustand, der den Zustand der Fahrzeugzündung vor dem momentanen Zustand der Fahrzeugzündung angibt, als vorgegebener Eingangszustand zum Einstellen der Betriebsmodi dienen. Ein noch besseres Einstellen der elektrischen Lenkhilfe ist dadurch möglich.

Der Zündungszustand nimmt vorteilhafterweise folgende Zustände an: 1. einen Aus-Zustand, in dem die Zündung ausgeschaltet ist, 2. einen Zubehör-Zustand, in dem eine Zündung für den Motor des Fahrzeuges ausgeschaltet, allerdings die Zündung, d. h. hier die elektrische Versorgung, für im Fahrzeug betriebenes Zubehör eingeschaltet ist, 3. einen Ein-Zustand, in dem die Zündung des Fahrzeuges, inklusive der Motorzündung, eingeschaltet ist, und 4. einen Start-Zustand, in dem der Motor gestartet wird.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung nimmt der Geschwindigkeitszustand folgende Zustände an: 1. einen Ein-Zustand, in dem das Fahrzeug fährt, d. h. in dem die Geschwindigkeit des Fahrzeuges ungleich null ist, und 2. einen Aus-Zustand, in dem das Fahrzeug steht, d. h. in dem die Geschwindigkeit des Fahrzeuges null ist. Es ist einfachheitshalber nicht notwendig, weitere Zustände des Geschwindigkeitszustandes einzusetzen.

Der Motorzustand nimmt besonders vorteilhaft folgende Zustände an: 1. einen Aus-Zustand, in dem der Motor ausgeschaltet ist, 2. einen Steuerung-Aus-Zustand, in dem der Motor absichtlich ausgeschaltet wurde, 3. einen Fehler-Aus-Zustand, in dem der Motor aufgrund eines Fehlers ausgeschaltet wurde, 4. einen Start-Zustand, in dem der Motor gestartet wird, und 5. einen Lauf-Zustand, in dem der Motor läuft. Der Motorzustand ist insbesondere durch die Fähigkeit festgelegt, elektrische Energie zu erzeugen, die dann in die Batterie geladen werden kann.

In einer Weiterbildung der Erfindung nimmt der Batteriezustand folgende Zustände an: 1. einen Normal-Zustand, in dem sich die Batterie in einem normalen Betriebszustand befindet und für einen normalen Betrieb des Fahrzeuges ausreichend Energie in der Batterie gespeichert ist, 2. einen Niedrig-Zustand, in dem eine gegenüber dem normalen Betriebszustand reduzierte Energiemenge in der Batterie gespeichert ist, und 3. einen Unnormal-Zustand, in dem für den normalen Betrieb des Fahrzeuges nicht ausreichend Energie in der Batterie gespeichert ist. Die Zustände der Batterie werden insbesondere durch ihren Ladezustand charakterisiert, der durch die Spannungshöhe der Batterie bestimmt werden kann.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen elektrischen Lenkhilfevorrichtung anhand der beigefügten schematischen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

1 ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Fahrzeuges mit einer erfindungsgemäßen Lenkhilfevorrichtung,
2A-2F Beispiele für Ausgestaltungen der verschiedenen Betriebsmodi der Lenkhilfe und
3 ein Beispiel eines Entscheidungsplanes mit einer Zuordnung von Zuständen von vorgegebenen Eingangszuständen zu einzustellenden Betriebsmodi der Lenkhilfevorrichtung gemäß der 1.
Die 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Fahrzeuges 10 mit einer erfindungsgemäßen elektrischen Lenkhilfevorrichtung 12. Die elektrische Lenkhilfevorrichtung 12 enthält eine Empfangseinrichtung 14 zum Empfangen von vorgegebenen Eingangszuständen, eine Steuerung 16 zum Steuern der Lenkhilfevorrichtung 12 und eine Stellkomponenteneinrichtung 18 zum Einstellen einer Lenkung des Fahrzeuges 10.
Die Empfangseinrichtung 14 hat zumindest vier Eingänge 20, 22, 24 und 26, an denen sie Informationen über vier Eingangszustände des Fahrzeuges 10 empfängt. Diese Eingangszustände sind ein Zündungszustand IgnK, der einen Zustand der Fahrzeugzündung angibt, ein Geschwindigkeitszustand Velo, der einen Zustand der Fahrzeuggeschwindigkeit angibt, ein Motorzustand Eng, der einen Zustand des Fahrzeugmotors angibt, und ein Batteriezustand Bat, der einen Zustand der Fahrzeugbatterie angibt. Die Eingangszustände werden beispielsweise von Sensoren oder anderen Mitteln erfaßt und an die Empfangseinrichtung 14 weitergeleitet. Die verschiedenen Eingangszustände können jeweils wiederum verschiedene Zustände annehmen.
Der Zündungszustand IgnK kann folgende Zustände annehmen: einen Aus-Zustand Ignoff, in dem die Zündung des Fahrzeuges 10 ausgeschaltet ist, einen Zubehör-Zustand Radio, in dem eine Zündung für den Motor des Fahrzeuges 10 ausgeschaltet, allerdings die Zündung, d. h. hier die elektrische Versorgung, für im Fahrzeug 10 betriebenes Zubehör, wie z. B. ein Radio, eingeschaltet ist, einen Ein-Zustand Ignon, in dem die Zündung, inklusive der Motorzündung, eingeschaltet ist, und einen Start-Zustand Ignstart, in dem der Motor gestartet wird.
Der Geschwindigkeitszustand kann folgende Zustände annehmen: einen Ein-Zustand NonZ, in dem das Fahrzeug 10 fährt, d. h. in dem die Geschwindigkeit des Fahrzeuges 10 ungleich null ist, und einen Aus-Zustand Z, in dem das Fahrzeug 10 steht, d. h. in dem die Geschwindigkeit des Fahrzeuges 10 null ist.
Der Motorzustand kann folgende Zustände annehmen: einen Aus-Zustand Keyoff, in dem der Motor ausgeschaltet ist, einen Steuerung-Aus-Zustand Stratoff, in dem der Motor absichtlich ausgeschaltet wurde, wie z. B. beim Stehen des Fahrzeuges 10 an der Ampel, einen Fehler-Aus-Zustand Faultoff, in dem der Motor aufgrund eines Fehlers ausgeschaltet wurde, wie z. B. bei einem abgewürgten Motor oder einem fehlerhafterweise nicht startenden Motor, einen Start-Zustand Engstart, in dem der Motor gestartet wird, und einen Lauf-Zustand Run, in dem der Motor läuft. Der Start-Zustand Engstart hat im Leistungsmanagement des Versorgungssystems des Fahrzeuges 10 eine hohe Priorität, da er besonders viel Energie benötigt und eine besonders hohe Wichtigkeit für die Funktion des Fahrzeuges besitzt.
Der Batteriezustand kann folgende Zustände annehmen: einen Normal-Zustand Ok, in dem sich die Batterie in einem normalen Betriebszustand befindet und für einen normalen Betrieb des Fahrzeuges ausreichend Energie in der Batterie gespeichert ist, einen Niedrig-Zustand Low, in dem eine gegenüber dem normalen Betriebszustand reduzierte Energiemenge in der Batterie gespeichert ist, und einen Unfähig-Zustand NotOk, in dem für den Betrieb des Fahrzeuges nicht ausreichend Energie in der Batterie gespeichert ist.
Die empfangenen Eingangszustände werden an die Steuerung 16 weitergeleitet, die die elektrische Lenkhilfevorrichtung 12 in Abhängigkeit von den Eingangszuständen in unterschiedliche Betriebsmodi schaltet. Die Steuerung 16 enthält ein Zustandserkennung 28, mit dem zunächst die vorhandenen Zustände der Eingangszustände erkannt werden. Die Steuerung 16 enthält des Weiteren ein Entscheidungslogik 30, das die Eingangszustände nach einem geeigneten Entscheidungsplan verarbeitet und den jeweiligen Betriebsmodus festlegt, in den die Lenkhilfevorrichtung 12 geschaltet werden soll. Die Lenkhilfevorrichtung 12 kann die folgenden Betriebsmodi annehmen: einen Service-Modus EPASservon, in dem die Lenkhilfevorrichtung 12 eine nur begrenzte Leistungsfähigkeit hat oder eine begrenzte Menge Energie verbraucht wird, einen An-Modus EPASon, in dem die Lenkhilfevorrichtung 12 die vollständige Leistungsfähigkeit hat und normale Betriebsbedingungen vorliegen, einen Aus-Modus EPASoff, in dem die Lenkhilfevorrichtung 12 auch bei Betrieb des Fahrzeuges 10 ausgeschaltet ist, einen Zündung-Aus-Modus EPASignoff, in dem die Lenkhilfevorrichtung 12 nach einem Ausschalten der Zündung des Fahrzeuges 10 verzögert mittels einer Rampenfunktion abgeschaltet wird, einen Start-Modus EPASstart, in dem die Lenkhilfevorrichtung 12 eingeschaltet wird, und einen Reduziert-Modus EPASreduced, in dem die Lenkhilfevorrichtung 12 eine reduzierte Leistungsabgabe aufweist.
Der ausgewählte Betriebsmodus wird dann an die Stellkomponenteneinrichtung 18 übertragen, die verschiedene Stellkomponenten, wie z. B. einen Stellantrieb, aufweist, mit denen die Lenkung des Fahrzeuges entsprechend des ausgewählten Betriebsmodus' angesteuert wird.
2A-2F zeigen Beispiele für Ausgestaltungen der verschiedenen Betriebsmodi der Lenkhilfevorrichtung 12, die in der Steuerung 16 hinterlegt sind. Die 2A verdeutlicht die Funktionalität des Betriebsmodus EPASignoff. Es ist ein Koordinatensystem dargestellt, in dem die verfügbare Leistung P der Lenkhilfevorrichtung 12 über der Zeit t aufgetragen ist. Die Lenkhilfevorrichtung 12 liefert zunächst ihre volle Leistung P_max. Nach dem Ausschalten der Zündung des Fahrzeuges 10 wird die Lenkhilfevorrichtung 12, um eine Zeit t_delay verzögert, mittels einer rampenförmig ausgeführten Funktion ausgeschaltet. Alternativ kann auch vorgesehen sein, die Leistung der Lenkhilfevorrichtung 12 dann rampenförmig gegen null herunterzufahren, wenn eine vorgegebene Energiemenge von der Lenkhilfevorrichtung 12 verbraucht wurde. In diesem Fall ist der Ausschaltvorgang unabhängig von einer Zeitverzögerung und der Zündung.
Die 2B verdeutlicht die Funktionalität des Betriebsmodus EPASreduced. Es ist wieder ein Koordinatensystem dargestellt, in dem die verfügbare Leistung P der Lenkhilfevorrichtung 12 über der Zeit t aufgetragen ist. In diesem Betriebsmodus soll eine im Vergleich zur vollen Leistungsfähigkeit P_max der Lenkhilfevorrichtung 12 reduzierte Leistungsfähigkeit P_min verfügbar sein, um vorteilhafterweise auch bei dieser reduzierten Leistungsfähigkeit P_min ein sicheres Fahren zu gewährleisten. Das Herunterfahren der Leistung auf P_min kann vorteilhafterweise zeitverzögert um t_delay und mittels einer Rampenfunktion erfolgen.
Die 2C verdeutlicht die Funktionalität des Betriebsmodus EPASstart. Es sind drei Koordinatensysteme dargestellt, in denen im oberen die verfügbare Leistung P der Lenkhilfevorrichtung 12. im mittleren der Zustand des Zündungszustandes IgnK und im unteren der Zustand eines Motorsteuermodules ECM jeweils über der Zeit t aufgetragen sind. Das Motorsteuermodul ECM dient zur Ansteuerung des Motors des Fahrzeuges 10, insbesondere auch zur Steuerung der Zündung. Der erste Zündungszyklus des Motors, nachdem das ECM auf den Zustand on geschaltet ist, wird als Kaltstart bezeichnet. Während dieses Kaltstarts soll eine reduzierte Leistung der Lenkhilfevorrichtung 12 verfügbar sein. Sobald der Zündungszustand IgnK daher den Zustand Ignstart annimmt, wird die verfügbare Leistung P der Lenkhilfevorrichtung 12 in einer steilen Rampenfunktion von null auf einen Wert P_start hochgefahren, der unterhalb des Wertes der vollen Leistung P_max liegt. Die Leistung P_start soll für eine bestimmte Zeit t_max zur Verfügung stehen. Falls die Zeit t_max zum Start überschritten wird, wird die Leistung P in einer Rampe auf null zurückgeführt, weil die Leistung P auf P_max (normal Betrieb) hochgeführt wird wenn das Motor anlauft. Auf den Kaltstart-Zündungszyklus folgende Zündungszyklen (z.B. wenn der Motor nicht sofort angesprungen ist) werden als Warmstart bezeichnet. Während eines solchen Warmstarts wird eine besonders hohe, insbesondere annähernd die volle, zur Verfügung stehende Leistung der Batterie des Fahrzeuges 10 zum Starten des Motors benötigt. Die Funktionalität der Lenkhilfevorrichtung 12 wird somit vorteilhafterweise nach Ablauf der Zeit t_max rampenförmig auf null zurückgestellt. Das Motorsteuermodul ECM hat üblicherweise eine, insbesondere gegenüber IgnK, verzögerte Ausschaltfunktion.
Die 2D verdeutlicht die Funktionalität des Betriebsmodus EPASservon. Es sind zwei Koordinatensysteme dargestellt, in denen im oberen die verfügbare Leistung P der Lenkhilfevorrichtung 12 und im mittleren der Zustand des Zündungszustandes IgnK jeweils über der Zeit t aufgetragen sind. Sobald der Zündungszustand IgnK den Zustand Ignon annimmt, wird die verfügbare Leistung P der Lenkhilfevorrichtung 12 in einer steilen Rampenfunktion von null auf einen Wert P_serv hochgefahren, der unterhalb des Wertes der vollen Leistung P_max und ebenfalls unterhalb der Leistung P_start liegt. Die Leistung P_serv soll für eine bestimmte Zeit t_max zur Verfügung stehen, und zwar nur einmal je Kaltstart (siehe Betriebsmodus EPASstart). Nach dieser Zeit t_max wird die verfügbare Leistung P rampenförmig gegen null zurückgefahren. Wenn der Zündungszustand IgnK den Zustand Ignstart annimmt, wird die Lenkhilfeleistung P mittels einer steilen Rampenfunktion schnell zum Wert P_start hochgefahren, in dem sie für eine bestimmte Zeit verbleibt, um anschließend wieder gegen null zurückzugehen (siehe Betriebsmodus EPASstart).
Die 2E verdeutlicht die Funktionalität des Betriebsmodus EPASon. In diesem Modus steht die volle Leistung P_max der Lenkhilfevorrichtung 12 zur Verfügung. Die Lenkhilfevorrichtung 12 befindet sich in ihrem normalen Betriebsmodus.
Die 2F verdeutlicht die Funktionalität des Betriebsmodus EPASoff. In diesem Modus ist die Lenkhilfevorrichtung 12 ausgeschaltet. Es steht der Lenkhilfevorrichtung 12 keine Leistung P zur Verfügung.
3 zeigt einen Entscheidungsplan, in dem angegeben ist, welcher Betriebsmodus der Lenkhilfevorrichtung 10 in Abhängigkeit von welchen Zuständen der Eingangszustände einzustellen ist. Die 3 zeigt eine Tabelle, in der die Spalten mit den Buchstaben A-G und die Zeilen mit den Zahlen 1-24 gekennzeichnet sind.
In der Spalte A wird jeder Zustandskombination eine Zustands-Identifikationsnummer Zustand ID zugewiesen. In der Spalte B sind die Zustände des vorhergehenden Zündungszustandes PrevIgnK vor dem momentanen Zustand der Fahrzeugzündung angegeben. In der Spalte C sind die Zustände des momentanen Zündungszustandes IgnK und in der Spalte D die Zustände des Motorenzustandes Eng angegeben. Die Spalte E beinhaltet die Zustände des Geschwindigkeitszustandes Velo und die Spalte F die Zustände des Batteriezustandes Bat. In der Spalte G sind schließlich die verschiedenen Betriebsmodi der elektrischen Lenkhilfevorrichtung 12 angegeben.
Die Lenkhilfevorrichtung 12 wird in den Betriebsmodus EPASservon geschaltet, wenn die Zustandskombination mit der Zustand ID=I vorliegt, d. h. IgnK=Radio, Eng=Keyoff, Velo=Z oder NonZ und Bat=Ok, Low oder NotOk. Hier ist nur eine begrenzte Lenkhilfe möglich oder es darf nur eine begrenzte Menge an Energie durch die Lenkhilfe in Anspruch genommen werden.
In der Zustandskombination II A1a, d. h. IgnK=Ignstart, Eng=Engstart, Velo=Z und Bat=Ok, wird der Betriebsmodus EPASstart geschaltet. Hier wird in den Start-Modus der Lenkhilfe eingetreten.
In der Zustandskombination II A1b, d. h. IgnK=Ignstart, Eng=Engstart, Velo=Z und Bat=Low oder NotOk, wird der Betriebsmodus EPASoff geschaltet. Hier ist aufgrund der niedrigen oder nicht vorhandenen Batterieladung keine Lenkhilfe erlaubt. Es wird eine Warnlampe im Cockpit des Fahrzeuges aktiviert.
In der Zustandskombination II A2a, d. h. IgnK=Ignstart, Eng=Engstart, Velo=NonZ und Bat=Ok oder Low, wird der Betriebsmodus EPASstart geschaltet. Dieser Betriebsmodus wird beispielsweise benötigt, wenn das Fahrzeug bergab fährt.
In der Zustandskombination II A2b, d. h. IgnK=Ignstart, Eng=Engstart, Velo=NonZ und Bat=NotOk, wird der Betriebsmodus EPASoff geschaltet.
In der Zustandskombination III A1a, d. h. IgnK=Ignon, Eng=Run, Velo=Z und Bat=Ok oder Low, wird der Betriebsmodus EPASon geschaltet. Hier steht die volle Leistungsfähigkeit der Lenkhilfe zur Verfügung.
In der Zustandskombination III A1b, d. h. IgnK=Ignon, Eng=Run, Velo=Z und Bat=NotOk, wird der Betriebsmodus EPASoff geschaltet. Hier ist wieder keine Lenkhilfe erlaubt. Es wird die Warnlampe im Cockpit des Fahrzeuges aktiviert.
In der Zustandskombination III A2a, d. h. IgnK=Ignon, Eng=Run, Velo=NonZ und Bat=Ok oder Low, wird der Betriebsmodus EPASon geschaltet.
In der Zustandskombination III Alb, d. h. IgnK=Ignon, Eng=Run, Velo=NonZ und Bat=NotOk, wird der Betriebsmodus EPASoff geschaltet.
In der Zustandskombination III B1a, d. h. IgnK=Ignon, Eng=Faultoff, Velo=Z und Bat=Ok oder Low, wird der Betriebsmodus Reduced geschaltet. Dies erfolgt beispielsweise, wenn der Motor fehlerhafterweise nicht startet.
In der Zustandskombination III B1b, d. h. IgnK=Ignon, Eng=Faultoff, Velo=Z und Bat=NotOk, wird der Betriebsmodus EPASoff geschaltet.
In der Zustandskombination III B2a, d. h. IgnK=Ignon,. Eng=Faultoff, Velo=NonZ und Bat=Ok or Low, wird der Betriebsmodus Reduced geschaltet. Hier kann beispielsweise der Motor abgewürgt worden sein.
In der Zustandskombination III B2b, d. h. IgnK=Ignon, Eng=Faultoff, Velo=NonZ und Bat=NotOk, wird der Betriebsmodus EPASoff geschaltet.
In der Zustandskombination III C1a, d. h. IgnK=Ignon, Eng=Stratoff, Velo=Z und Bat=Ok oder Low, wird der Betriebsmodus Reduced geschaltet. Eine reduzierte Funktionalität der Lenkhilfe soll gewährleistet sein.
In der Zustandskombination III C1b, d. h. IgnK=Ignon, Eng=Stratoff, Velo=Z und Bat=NotOk, wird der Betriebsmodus EPASoff geschaltet.
In der Zustandskombination III C2a, d. h. IgnK=Ignon, Eng=Stratoff, Velo=nonZ und Bat=Ok oder Low, wird der Betriebsmodus EPASon geschaltet. Volle Lenkhilfe ist beispielsweise beim Bergabfahren bei ausgeschaltetem Motor erforderlich.
In der Zustandskombination III C2b, d. h. IgnK=Ignon, Eng=Stratoff, Velo=NonZ und Bat=NotOk, wird der Betriebsmodus EPASoff geschaltet.
In der Zustandskombination IV A1a, d. h. Prevlgn=any, d. h. der vorhergehende Zündungszustand kann irgendeinen Zustand angenommen haben, IgnK=Ignoff, Eng=Keyoff, Velo=Z und Bat=Ok oder Low, wird der Betriebsmodus EPASignoff geschaltet. Hier wird die Lenkhilfe mittels einer vorbestimmten Rampenfunktion und/oder einer bestimmten Verzögerungsfunktion ausgeschaltet.
In der Zustandskombination IV A1b, d. h. Prevlgn=any, IgnK=Ignoff, Eng=Keyoff, Velo=Z und Bat=NotOk, wird der Betriebsmodus EPASoff geschaltet.
In der Zustandskombination IV A2a, d. h. Prevlgn=any, IgnK=Ignoff, Eng=Keyoff, Velo=NonZ und Bat=Ok oder Low, wird der Betriebsmodus EPASreduced geschaltet.
In der Zustandskombination IV Alb, d. h. Prevlgn=any, IgnK=Ignoff, Eng=Keyoff, Velo=NonZ und Bat=NotOk, wird der Betriebsmodus EPASoff geschaltet.
In der Zustandskombination IV B, d. h. Prevlgn=Ignoff, IgnK=Ignoff, Eng=Keyoff, Velo=Z oder NonZ und Bat=Ok, Low oder NotOk, wird der Betriebsmodus EPASoff geschaltet.

Claims

Verfahren zum Einstellen einer elektrischen Lenkhilfe in einem Fahrzeug (10), wobei die elektrische Lenkhilfe unterschiedliche Betriebsmodi (EPASservon, EPASstart, EPASoff, EPASon, EPASreduced, EPASignoff) aufweist, die in Abhängigkeit von mehreren vorgegebenen Eingangszuständen (IgnK, Eng, Velo, Bat) eingestellt werden.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere der folgenden Betriebsmodi der Lenkhilfe eingestellt werden: 1. ein Service-Modus (EPASservon), in dem die Lenkhilfe eine nur begrenzte Leistungsfähigkeit hat oder eine begrenzte Menge Energie verbraucht wird; 2. ein An-Modus (EPASon), in dem die Lenkhilfe die vollständige Leistungsfähigkeit hat und normale Betriebsbedingungen vorliegen, 3. ein Aus-Modus (EPASoff), in dem die Lenkhilfe auch bei Betrieb des Fahrzeuges ausgeschaltet ist, 4. ein Zündung-Aus-Modus (EPASignoff), in dem die Lenkhilfe nach einem Ausschalten der Zündung des Fahrzeuges (10) verzögert mittels einer Rampenfunktion abgeschaltet wird, 5. ein Start-Modus (EPASstart), in dem die Lenkhilfe eingeschaltet wird, und 6. ein Reduziert-Modus (EPASreduced), in dem die Lenkhilfe eine reduzierte Leistungsabgabe aufweist.
Verfahren nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere der folgenden vorgegebenen Eingangszustände zum Einstellen der Betriebsmodi dienen: 1. ein Zündungszustand (IgnK), der einen Zustand der Fahrzeugzündung angibt, 2. ein Geschwindigkeitszustand (Velo), der einen Zustand der Fahrzeuggeschwindigkeit angibt, 3. ein Motorzustand (Eng), der einen Zustand des Fahrzeugmotors angibt, und 4. ein Batteriezustand (Bat), der einen Zustand der Fahrzeugbatterie angibt.
Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich ein vorhergehender Zündungszustand (Prevlgn), der den Zustand der Fahrzeugzündung vor dem momentanen Zustand der Fahrzeugzündung angibt, als vorgegebener Eingangszustand zum Einstellen der Betriebsmodi dient.
Verfahren nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Zündungszustand folgende Zustände annimmt: 1. einen Aus-Zustand (Ignoff), in dem die Zündung ausgeschaltet ist, 2. einen Zubehör-Zustand (Radio), in dem eine Zündung für den Motor des Fahrzeuges (10) ausgeschaltet, allerdings die Zündung, d. h. die elektrische Versorgung, für im Fahrzeug (10) betriebenes Zubehör eingeschaltet ist, 3. einen Ein-Zustand (Ignon), in dem die Zündung des Fahrzeuges (10), inklusive der Motorzündung, eingeschaltet ist, und 4. einen Start-Zustand (Ignstart), in dem der Motor gestartet wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 3-5, dadurch gekennzeichnet, daß der Geschwindigkeitszustand folgende Zustände annimmt: 1. einen Ein-Zustand (NonZ), in dem das Fahrzeug (10) fährt, d. h. in dem die Geschwindigkeit des Fahrzeuges (10) ungleich null ist, und 2. einen Aus-Zustand (Z), in dem das Fahrzeug (10) steht, d. h. in dem die Geschwindigkeit des Fahrzeuges (10) null ist.
Verfahren nach einem der Ansprüche 3-6, dadurch gekennzeichnet, daß der Motorzustand folgende Zustände annimmt: 1. einen Aus-Zustand (Keyoff), in dem der Motor ausgeschaltet ist, 2. einen Steuerung-Aus-Zustand (Stratoff), in dem der Motor absichtlich ausgeschaltet wurde, 3. einen Fehler-Aus-Zustand (Faultoff), in dem der Motor aufgrund eines Fehlers ausgeschaltet wurde, 4. einen Start-Zustand (Engstart), in dem der Motor gestartet wird, und 5. einen Lauf-Zustand (Run), in dem der Motor läuft.
Verfahren nach einem der Ansprüche 3-7, dadurch gekennzeichnet, daß der Batteriezustand folgende Zustände annimmt: 1. einen Normal-Zustand (Ok), in dem sich die Batterie in einem normalen Betriebszustand befindet und für einen normalen Betrieb des Fahrzeuges (10) ausreichend Energie in der Batterie gespeichert ist, 2. einen Niedrig-Zustand (Low), in dem eine gegenüber dem normalen Betriebszustand reduzierte Energiemenge in der Batterie gespeichert ist, und 3. einen Unfähig-Zustand (NotOk), in dem für den normalen Betrieb des Fahrzeuges (10) nicht ausreichend Energie in der Batterie gespeichert ist.
Elektrische Lenkhilfevorrichtung (12) für ein Fahrzeug (10) mit einer Empfangseinrichtung (14) zum Empfangen von mehreren vorgegebenen Eingangszuständen (IgnK, Eng, Velo, Bat) und mit einer Steuerung (16) zum Steuern der Lenkhilfevorrichtung (12) in unterschiedliche Betriebsmodi (EPASservon, EPASstart, EPASoff, EPASon, EPASreduced, EPASignoff), wobei die Steuerung so ausgestaltet ist, daß sie die unterschiedlichen Betriebsmodi (EPASservon, EPASstart, EPASoff, EPASon, EPASreduced, EPASignoff) der Lenkhilfevorrichtung (12) in Abhängigkeit von den vorgegebenen Eingangszuständen (IgnK, Eng, Velo, Bat) einstellt.
Lenkhilfevorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung (16) so ausgestaltet ist, daß mehrere der folgenden Betriebsmodi der Lenkhilfevorrichtung (12) in Abhängigkeit von den vorgegebenen Eingangszuständen einstellbar sind: 1. einen Service-Modus (EPASservon), in dem die Lenkhilfevorrichtung (12) eine nur begrenzte Leistungsfähigkeit hat oder eine begrenzte Menge Energie verbraucht wird, 2. einen An-Modus (EPASon), in dem die Lenkhilfevorrichtung (12) die vollständige Leistungsfähigkeit hat und normale Betriebsbedingungen vorliegen, 3. einen Aus-Modus (EPASoff), in dem die Lenkhilfevorrichtung (12) auch bei Betrieb des Fahrzeuges (10) ausgeschaltet ist, 4. einen Zündung-Aus-Modus (EPASignoff), in dem die Lenkhilfevorrichtung (12) nach einem Ausschalten der Zündung des Fahrzeuges (10) verzögert mittels einer Rampenfunktion abgeschaltet wird, 5. einen Start-Modus (EPASstart), in dem die Lenkhilfevorrichtung (12) eingeschaltet wird, und 6. einen Reduziert-Modus (EPASreduced), in dem die Lenkhilfevorrichtung (12) eine reduzierte Leistungsabgabe aufweist.
Lenkhilfevorrichtung nach Anspruch 9 oder Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung (16) so ausgestaltet ist, daß die Betriebsmodi in Abhängigkeit von mehreren der folgenden vorgegebenen Eingangszustände einstellbar sind: 1. einem Zündungszustand (IgnK), der einen Zustand der Fahrzeugzündung angibt, 2. einem Geschwindigkeitszustand (Velo), der einen Zustand der Fahrzeuggeschwindigkeit angibt, 3. einem Motorzustand (Eng), der einen Zustand des Fahrzeugmotors angibt, und 4. einem Batteriezustand (Bat), der einen Zustand der Fahrzeugbatterie angibt.
Lenkhilfevorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung (16) so ausgestaltet ist, daß die Betriebsmodi zusätzlich in Abhängigkeit von einem vorhergehenden Zündungszustand (Prevlgn), der den Zustand der Fahrzeugzündung vor dem momentanen Zustand der Fahrzeugzündung angibt, als vorgegebenem Eingangszustand einstellbar sind.
Lenkhilfevorrichtung nach Anspruch 11 oder Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung (16) so ausgestaltet ist, daß die Betriebsmodi in Abhängigkeit von folgenden Zustände des Zündungszustandes einstellbar sind: 1. einem Aus-Zustand (Ignoff), in dem die Zündung ausgeschaltet ist, 2. einem Zubehör-Zustand (Radio), in dem eine Zündung für den Motor des Fahrzeuges (10) ausgeschaltet, allerdings die Zündung, d. h. die elektrische Versorgung, für im Fahrzeug (10) betriebenes Zubehör eingeschaltet ist, 3. einem Ein-Zustand (Ignon), in dem die Zündung des Fahrzeuges (10), inklusive der Motorzündung, eingeschaltet ist, und 4. einem Start-Zustand (Ignstart), in dem der Motor gestartet wird.
Lenkhilfevorrichtung nach einem der Ansprüche 11-13, dadurch gekennzeichnet, daß die Betriebsmodi in Abhängigkeit von folgenden Zustände des Geschwindigkeitszustandes einstellbar sind: 1. einem Ein-Zustand (NonZ), in dem das Fahrzeug (10) fährt, d. h. in dem die Geschwindigkeit des Fahrzeuges (10) ungleich null ist, und 2. einem Aus-Zustand (Z), in dem das Fahrzeug (10) steht, d. h. in dem die Geschwindigkeit des Fahrzeuges (10) null ist.
Lenkhilfevorrichtung nach einem der Ansprüche 11-14, dadurch gekennzeichnet, daß die Betriebsmodi in Abhängigkeit von folgenden Zustände des Motorzustandes einstellbar sind: 1. einem Aus-Zustand (Keyoff), in dem der Motor ausgeschaltet ist, 2. einem Steuerung-Aus-Zustand (Stratoff), in dem der Motor absichtlich ausgeschaltet wurde, 3. einem Fehler-Aus-Zustand (Faultoff), in dem der Motor aufgrund eines Fehlers ausgeschaltet wurde, 4. einem Start-Zustand (Engstart), in dem der Motor gestartet wird, und 5: einen Lauf-Zustand (Run), in dem der Motor läuft.
Lenkhilfevorrichtung nach einem der Ansprüche 11-15, dadurch gekennzeichnet, daß die Betriebsmodi in Abhängigkeit von folgenden Zustände des Batteriezustandes einstellbar sind: 1. einem Normal-Zustand (Ok), in dem sich die Batterie in einem normalen Betriebszustand befindet und für einen normalen Betrieb des Fahrzeuges (10) ausreichend Energie in der Batterie gespeichert ist, 2. einem Niedrig-Zustand (Low), in dem eine gegenüber dem normalen Betriebszustand reduzierte Energiemenge in der Batterie gespeichert ist, und 3. einem Unfähig-Zustand (NotOk), in dem für den normalen Betrieb des Fahrzeuges (10) nicht ausreichend Energie in der Batterie gespeichert ist.
Fahrzeug (10) mit einer Lenkhilfevorrichtung (12) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 9-16.