DE102004024489B3

DE102004024489B3 - Sausage product halves inserting method, involves gripping rear and front sausage product halves by inserting grippers without any intermediate depositing, and directly placing halves in package

Info

Publication number: DE102004024489B3
Application number: DE200410024489
Authority: DE
Original assignee: ITEC GmbH
Current assignee: Voran Maschinen At GmbH
Priority date: 2004-05-15
Filing date: 2004-05-15
Publication date: 2005-12-08
Anticipated expiration: 2024-05-16

Abstract

The method involves contacting rear and front sausage product halves (14, 20) with their truncated surface (16) in a conveying direction (12) for a time period until two protruding grippers (6, 8) grip the rear and front sausage product halves. The halves are aligned equally by the grips. The halves are gripped by inserting grippers (34, 34a) without any intermediate depositing, and are directly placed in a package. An independent claimS is also included for a production plant for packing and handling sausage products.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 und eine Verpackungsvorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 10 zum Einlegen von Wurstprodukthälften mit definierter Umfangslage in Verpackungen sowie eine Produktionsanlage nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 21 zur Verpackung und/oder Handhabung von Wurstprodukten.The The invention relates to a method according to the preamble of the claim 1 and a packaging device according to the preamble of the claim 10 for inserting sausage product halves with a defined circumferential position in packaging as well as a production plant according to the generic term of Claim 21 for the packaging and / or handling of sausage products.

Eine Wurstprodukthälfte mit einer Anschnittfläche kann z.B. dann eine von gleichartigen Wurstprodukthälften unterscheidbare Umfangslage einnehmen, wenn die Anschnittfläche schräg zur Längsachse der Wurstprodukthälfte angelegt ist oder wenn an der Wurstprodukthälfte ein Funktionselement, z.B. ein Bilddruck oder dergleichen angebracht ist. Häufig ist das Einlegen derartiger Wurstprodukthälften in Verpackungen in einer Weise erwünscht, daß die Wurstprodukthälfte eine definierter Umfangslage relativ zur Verpackung einnimmt.A Sausage product half with a bleed area can e.g. then a distinguishable from similar sausage product halves Take on circumferential position when the gate surface applied obliquely to the longitudinal axis of the sausage product half or if at the sausage product half a functional element, e.g. an image print or the like is attached. Frequently the insertion of such sausage product halves in packaging in one Way desired, that the sausage product half a defined circumferential position relative to the packaging occupies.

Eine weit verbreitete Möglichkeit, dies zu bewerkstelligen, besteht darin, jede einzelne Wurstprodukthälfte manuell in die Verpackung einzulegen. Dieser Vorgang ist jedoch sehr kostenintensiv, verhältnismäßig ungenau und lebensmittelhygienisch nicht unbedenklich.A widespread possibility To accomplish this is manually, each individual sausage product half into the packaging. This process is very costly, relatively inaccurate and hygienic food safe.

Daher ist eine automatisierte Verpackungsvorrichtung für Wurstprodukthälften mit einer schräg zu deren Längsachse angelegten Anschnittfläche entwickelt worden. Hierbei werden zwei aus einem Wurstprodukt durch einen dieses halbierenden Schnitt stammende und sich mit Ihren Anschnittflächen berührende Wurstprodukthälften mit hinsichtlich des Schnittverlaufs definierter Umfangslage auf einem ersten Förderband bis zu Vorlegergreifern transportiert. Ein erster Vorlegergreifer erfaßt die in Förderrichtung hintere Wurstprodukthälfte, dreht diese um 180° um deren Längsachse und legt die Wurstprodukthälfte auf einem zu dem ersten Förderband parallel verlaufenden weiteren Förderband ab. Ein zweiter Vorlegergreifer erfaßt die vordere Wurstprodukthälfte, schwenkt diese um 180° um eine Lotrechte zur Längsachse und legt die Wurstprodukthälfte wieder auf dem ersten Förderband ab. Die Wurstprodukthälften werden dann mit Ihren Anschnittflächen voraus bis zu einem Anschlag befördert. Der Anschlag dient einerseits dazu, die Wurstenden in einer bestimmten Position in Förderrichtung zu stoppen und so für den nachfolgenden Einleger greifbar zu machen. Anderseits dient der Anschlag dazu, die Wurstprodukthälften hinsichtlich ihrer schrägen Anschnittflächen erneut auszurichten, so daß beide Wurstprodukthälften anschließend eine identische Umfangslage haben. In dieser Position werden die Wurstprodukthälften von Einlegergreifern erfaßt und in Verpackungen eingelegt.Therefore is an automated packaging device for sausage product halves with one at an angle too its longitudinal axis developed cutting surface Service. Here are two from a sausage product by a this halved cut and with their bleeding surfaces touching sausage product halves with with respect to the cutting process defined circumferential position on a first conveyor belt transported to rump grippers. A first rump gripper detected in the conveying direction rear sausage product half, turn it over by 180 ° its longitudinal axis and put the sausage product half on one to the first conveyor belt parallel further conveyor belt from. A second rump gripper detects the front sausage product half, pivots these by 180 ° a perpendicular to the longitudinal axis and put the sausage product half again on the first conveyor belt from. The sausage product halves then advance with your bleed surfaces up to a stop promoted. The stop serves on the one hand, the sausage ends in a certain Position in conveying direction to stop and so for make the subsequent depositor tangible. On the other hand serves the stop to the sausage product halves again in terms of their oblique bleed surfaces align so that both Sausage product halves subsequently have an identical circumferential position. In this position, the Sausage product halves detected by Einlegergreifern and placed in packaging.

Diese Vorrichtung arbeitet insgesamt gut, erfordert jedoch eine Reinigung der Anschläge in kurzen Abständen, da diese stets einen direkten Kontakt mit dem Wurstproduktinhalt haben und dadurch Kontaminationen möglich sind. Zudem ist es notwendig, die Position der Anschläge bei sich ändernden Längen der Wurstprodukte von Hand neu auszurichten.These Overall, the device works well but requires cleaning the attacks in short distances, since these always have a direct contact with the sausage product content and contamination is possible. In addition, it is necessary that Position of the stops at changing lengths to realign the sausage products by hand.

Aus der DE 296 15 103 U1 ist eine Vorrichtung bekannt, bei der eine Wurst mit ausgerichteter Umfangslage in einer Schneidestation geteilt wird. Anschließend wird die vordere Hälfte der geschnittenen Wurst auf einem Verdrehungsband in eine Greifposition verfahren, wo sie von einem ersten Greifer aufgenommen und in ein Fach eines Tiefzieheinlegers eingelegt wird. Die hintere Hälfte der Wurst wird zu einer Wendestation befördert, die die Wursthälfte um 180° dreht. Anschließend wird die hintere Wursthälfte von einem weiteren Greifer aufgenommen und ebenfalls in ein Fach eines Tiefzieheinlegers eingelegt. Insbesondere während des Weitertransportes der hinteren Wursthälfte zur Wendestation, kann diese Wursthälfte ungewollt die zuvor definierte Umfangslage verlassen. Ein Einlegen der Wursthälfte mit genau definierter Umfangslage ist dann nicht mehr möglich.From the DE 296 15 103 U1 a device is known in which a sausage with aligned circumferential position is divided in a cutting station. Subsequently, the front half of the cut sausage is moved on a twisting belt in a gripping position, where it is picked up by a first gripper and inserted into a compartment of a thermoforming insert. The rear half of the sausage is transported to a turning station, which rotates the sausage half by 180 °. Subsequently, the rear half of the sausage is picked up by another gripper and also inserted into a compartment of a thermoforming feeder. In particular, during the further transport of the rear sausage half to the turning station, this sausage half can unintentionally leave the previously defined circumferential position. Inserting the sausage half with a precisely defined circumferential position is then no longer possible.

Die Erfindung befaßt sich mit dem Problem, ein Verfahren und eine Verpackungsvorrichtung zum vollautomatisierten und hygienisch unbedenklichen Einlegen von Wurstprodukthälften mit definierter Umfangslage in Verpackungen zu entwickeln, sowie eine Produktionsanlage bereitzustellen, innerhalb der ein derartiges Einlegen erfolgt.The Invention concerned dealing with the problem, a method and a packaging device for fully automated and hygienic insertion of Sausage product halves to develop in a defined circumferential position in packaging, as well as to provide a production facility within which such Loading takes place.

Die Erfindung löst dieses Problem durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1, eine Verpackungsvorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 10 sowie eine Produktionsanlage mit den Merkmalen des Patentanspruchs 21.The Invention solves this problem by a method having the features of claim 1, a packaging device having the features of the claim 10 and a production plant with the features of the claim 21st

Dadurch, daß die Wurstprodukthälften, nachdem sie von den Vorlegergreifern erfaßt und identisch ausgerichtet wurden, ohne Zwischenablage direkt an die Einlegergreifer abgegeben werden, die die Wurstprodukthälften wiederum unmittelbar in die Verpackungen einlegen, wird die Umfangslage nach dem Ergreifen durch die Vorlegergreifer nicht mehr ungewollt verändert. Hierdurch kann auf die Anschlagflächen zum erneuten Ausrichten der Wurstprodukthälften mit ihren lebensmittelhygienisch unerwünschten Auswirkungen verzichtet werden.Thereby, that the Sausage product halves after they detected by the rump grippers and aligned identically were delivered without clipboard directly to the deposit gripper which are the sausage product halves again insert directly into the packaging, the circumferential position after grabbing by the rump gripper no longer unintentionally changed. This allows the stop surfaces to re-align the sausage product halves dispensed with their food hygiene undesirable effects become.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung passiert zumindest eine der Wurstprodukthälften eine Signaleinrichtung, insbesondere eine Lichtschranke, durch die die Bewegung der Einlegergreifer und/oder der Vorlegergreifer ausgelöst wird. Da sich dadurch die Greifer aus ihrer Ausgangslage schon in Bewegung setzen, bevor die Wurstprodukthälften die vorgegebene Position des Ergreifens erreicht haben, kann die Geschwindigkeit des Ausrichtens und Einlegens erhöht werden.In an advantageous embodiment of the invention, at least one of the sausage product passes halves a signal device, in particular a light barrier, through which the movement of the insert gripper and / or the rug gripper is triggered. Since this causes the grippers from their starting position already in motion before the sausage product halves have reached the predetermined position of gripping, the speed of alignment and insertion can be increased.

Mit Vorteil läuft die vordere Wurstprodukthälfte mit dem der Schnittfläche abgewand ten Wurstproduktende gegen ein Stoppelement, und die Bewegung beider Wurstprodukthälften in Förderrichtung wird unterbunden, bevor die Wurstprodukthälften von den Vorlegergreifern erfaßt werden. Damit können die Wurstprodukthälften eine vorgegebene Position in Förderrichtung exakt einnehmen. Wenn der Bewegungsablauf entsprechend präzise eingestellt ist, können die Vorlegergreifer die Wurstprodukthälften auch in genau dem Moment oder nur kurze Zeit später ergreifen, in dem die vordere Wurstprodukthälfte das Stoppelement berührt. Da die Wurstprodukthälfte nicht mit ihrer offenen Anschnittfläche sondern mit dem von ihrer Hülle verschlossenen Ende das Stoppelement berührt, ist zudem keine lebensmittelhygienisch bedenkliche Kontamination zu erwarten.With Advantage is running the front sausage product half with the cut surface turned away sausage product end against a stop element, and the movement both sausage product halves in the conveying direction prevented before the sausage product halves of the rump grippers detected become. So that can Sausage product halves a predetermined position in the conveying direction take exactly. When the movement is adjusted accordingly precise is, can the rump gripper the sausage product halves in exactly the moment or only a short time later in which the front sausage product half contacts the stopper. There the sausage product half not with its open bleed area but with that of their shell closed end touches the stopper, is also no food hygiene to expect serious contamination.

Bevorzugt werden die Bewegungsabläufe der Greifer für unterschiedliche Formen der Wurstprodukthälften, wie verschiedene Längen und/oder Kaliber der Würste, in einer Steuerungseinrichtung abgespeichert, die dann in einfacher Weise wieder abrufbar sind. Hierdurch ist ein schneller und automatisierter Wechsel des Verpackens von einer Wurstproduktart zu einer anderen Wurstproduktart ohne langwierige manuelle Einstellungen oder Rüstzeiten möglich.Prefers become the movements of the Gripper for different forms of sausage product halves, such as different lengths and / or calibers the sausages, stored in a control device, which then in a simple Way are retrievable. This is a faster and more automated Change of packaging from one sausage product type to another Sausage product type without lengthy manual settings or set-up times possible.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und dem in den Zeichnungen schematisch dargestellten Ausführungsbeispiel; es zeigen:Further Details and advantages of the invention will become apparent from the dependent claims and the in the drawings schematically illustrated embodiment; show it:

1 einen Teilschnitt einer erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung in Seitenansicht, 1 a partial section of a packaging device according to the invention in side view,

2 eine dreidimensionale Darstellung eines erfindungsgemäßen ersten Roboterarms jedoch ohne Zahnriemen, 2 a three-dimensional representation of a first robot arm according to the invention, however, without a toothed belt,

3 eine erfindungsgemäße Produktionsanlage in der Draufsicht und 3 a production plant according to the invention in plan view and

4 einen Ausschnitt aus der erfindungsgemäßen Produktionsanlage nach 3 in Seitenansicht in teilweise geschnittener Darstellung. 4 a section of the production plant according to the invention 3 in side view in partially cut representation.

1 zeigt eine erfindungsgemäße Verpackungsvorrichtung 2 in verschiedenen Stellungen. Die Verpackungsvorrichtung 2 hat einen Roboterarm 4 an dem ein erster Vorlegergreifer 6 angeordnet ist. Der Roboterarm 4 ist mit einem hier nicht dargestellten Elektromotor, insbesondere einem Servomotor, angetrieben. Ein zweiter Vorlegergreifer 8 ist an einer vertikal ausfahrbaren Zylinderanordnung 10 befestigt. 1 shows a packaging device according to the invention 2 in different positions. The packaging device 2 has a robot arm 4 on which a first rump gripper 6 is arranged. The robot arm 4 is driven by an electric motor, not shown here, in particular a servomotor. A second rump gripper 8th is on a vertically extendable cylinder assembly 10 attached.

Eine in Förderrichtung 12 vordere Wurstprodukthälfte 14 läuft mit ihrem einer Anschnittfläche 16 entgegengesetzten Ende gegen ein Stoppelement 18, das hier von einer Innenseite des zweiten Vorlegergreifers 8 gebildet wird. Danach ergreift der zweite Vorlegergreifer 8 die vordere Wurstprodukthälfte 14 und der erste Vorlegergreifer 6 eine in Förderrichtung 12 hintere Wurstprodukthälfte 20. Anschließend wird die hintere Wurstprodukthälfte 20 von dem Roboterarm 4 etwas entgegen der Förderrichtung 12 verschoben. Danach hebt der an der Zylinderanordnung 10 befestigte zweite Vorlegergreifer 8 die vordere Wurstprodukthälfte 14 ausgehend von einer Ausgangsposition 22 in vertikaler Richtung 24 bei gleichbleibender Umfangslage in eine Übergabeposition 26 an. Gleichzeitig schwenkt der Roboterarm 4 die hintere Wurstprodukthälfte 20 zur Überführung in die Übergabeposition 26a um 180° um eine Schwenkachse 28, die senkrecht zur Längsachse 30 der hinteren Wurstprodukthälfte 20 und senkrecht zur Lotrechten 32 steht. Die Ausgangsposition 22a der Schwenkbewegung und die Übergabeposition 26a der hinteren Wurstprodukthälfte 20 sind auch hier angedeutet. In ihren jeweiligen Übergabepositionen 26, 26a stimmen die Längsachse 30 der vorderen 14 und die Längsachse 30a der hinteren Wurstprodukthälfte 20 sowie deren Umfangslage im wesentlichen überein.One in the conveying direction 12 front sausage product half 14 runs with her a bleed area 16 opposite end against a stop element 18 , here from an inside of the second rump gripper 8th is formed. Then the second rump gripper takes hold 8th the front sausage product half 14 and the first rump gripper 6 one in the conveying direction 12 rear sausage product half 20 , Subsequently, the rear sausage product half 20 from the robot arm 4 something contrary to the conveying direction 12 postponed. Then he raises the cylinder assembly 10 attached second rump gripper 8th the front sausage product half 14 starting from a starting position 22 in the vertical direction 24 at constant circumferential position in a transfer position 26 at. At the same time, the robot arm pivots 4 the rear sausage product half 20 for transfer to the transfer position 26a 180 ° about a pivot axis 28 perpendicular to the longitudinal axis 30 the rear sausage product half 20 and perpendicular to the vertical 32 stands. The starting position 22a the pivoting movement and the transfer position 26a the rear sausage product half 20 are also indicated here. In their respective transfer positions 26 . 26a tune the longitudinal axis 30 the front 14 and the longitudinal axis 30a the rear sausage product half 20 and their circumferential position substantially coincide.

Anschließend werden die Wurstprodukthälften 14, 20 in der Übergabeposition 26, 26a von Einlegergreifern 34, 34a erfaßt, hier symbolisiert durch Pfeile, von den Vorlegergreifern 6, 8 freigegeben und anschließend in einer Bewegung senkrecht aus der Papierebene heraus in hier nicht dargestellte Verpackungen eingelegt.Subsequently, the sausage product halves 14 . 20 in the transfer position 26 . 26a of deposit grippers 34 . 34a grasped, here symbolized by arrows, from the ram grippers 6 . 8th released and then inserted in a movement perpendicular from the plane of the paper out in packaging not shown here.

2 zeigt den Roboterarm 4, mit einem weitgehend schmiermittelfreien Zahnriemenantrieb. Der Roboterarm 4 besteht aus oxidationsbeständigen Materialien und ist offenliegend, also weitgehend ohne eine Umhüllung bzw. ein eigenes Gehäuse ausgebildet. Hierdurch ist eine einfache Reinigung mit einer Reinigungsflüssigkeit auf wässriger Basis möglich. 2 shows the robot arm 4 , with a largely lubricant-free toothed belt drive. The robot arm 4 consists of oxidation-resistant materials and is exposed, so formed largely without a wrapper or a separate housing. As a result, a simple cleaning with a cleaning liquid on an aqueous basis is possible.

Eine erfindungsgemäße Produktionsanlage 36 ist in 3 im Ausschnitt und in 4 im Überblick dargestellt. Sie umfaßt unter anderem eine Zentrifuge 38, aus der die noch nicht halbierten Wurstprodukte 40 (3) gesteuert auf ein Fördermittel 42 gelegt werden. Das Fördermittel 42 wird bevorzugt von einem mittels Zahnrädern angetriebenen Zahnriemen gebildet. Dieser ist besonders gut geeignet, eine einmal eingenommene, definierte Umfangslage des Wurstproduktes 40 oder der Wurstprodukthälften 14, 20 nicht mehr zu verändern, da er besonders ruhig läuft. In Förderrichtung 12 erreicht das Wurstprodukt 40 eine Ausrichtvorrichtung 44, die ein an einer Hülle des Wurstprodukts 40 angebrachtes Funktionselement 46, z.B. einen Bilddruck 46 oder eine Markierung, in eine definierte Umfangslage dreht.A production plant according to the invention 36 is in 3 in clipping and in 4 in an overview. It includes, among other things, a centrifuge 38 from which the still not halved sausage products 40 ( 3 ) controlled on a subsidy 42 be placed. The funding 42 is preferably formed by a toothed belt driven by toothed belts. This is particularly well suited, a once ingested, defined circumferential position of the sausage product 40 or the sausage product halves 14 . 20 not to change anymore, because he runs very quiet. In conveying direction 12 reaches the sausage product 40 an alignment device 44 One on a shell of sausage product 40 attached functional element 46 , eg a picture print 46 or a marker rotates in a defined circumferential position.

Das ausgerichtete Wurstprodukt 40 wird auf dem Fördermittel 42 zu einer Schneidvorrichtung 48 transportiert und in zwei Wurstprodukthälften 14, 20 halbiert. Die Wurstprodukthälften 14, 20 werden weiter zu der Verpackungsvorrichtung 2 befördert. 4 zeigt die Positionen der Vorlegergreifer 6, 8, dargestellt durch Pfeil 50, und die Bewegungsrichtung 52 der Einlegergreifer von der Übergabeposition 26, 26a zu der Einlegeposition 54 der Wurstprodukthälften 14, 20 in die hier nicht dargestellten Verpackungen.The aligned sausage product 40 will be on the grant 42 to a cutting device 48 transported and in two sausage product halves 14 . 20 halved. The sausage product halves 14 . 20 continue to the packaging device 2 promoted. 4 shows the positions of the rug gripper 6 . 8th represented by arrow 50 , and the direction of movement 52 the insert gripper from the transfer position 26 . 26a to the insertion position 54 the sausage product halves 14 . 20 in the packaging, not shown here.

Claims

Method for inserting sausage product halves ( 14 . 20 ) with a defined peripheral position in packaging, in which one in a conveying direction ( 12 ) front ( 14 ) and rear sausage product half ( 20 ) with bleed surfaces ( 16 ) until a first jaw gripper ( 6 ) the rear ( 20 ) and a second ram gripper ( 8th ) the front sausage product half ( 14 ) and align identically, characterized in that the sausage product halves ( 14 . 20 ) subsequently without clipboard of deposit grippers ( 34 . 34a ) and inserted directly into the packaging.

Method according to claim 1, characterized in that at least one sausage product half ( 14 . 20 ) a signaling device is passed through which the movement of the insert gripper ( 34 . 34a ) and / or the rug gripper ( 6 . 8th ) is triggered.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that the front sausage product half ( 14 ) with the bleed surface ( 16 ) turned away sausage product end against a stop element ( 18 ) and the movement of both sausage product halves ( 14 . 20 ) in the conveying direction ( 12 ) is stopped before or when the sausage product halves ( 14 . 20 ) from the rump grippers ( 6 . 8th ) are detected.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the first rug gripper ( 6 ) the rear sausage product ( 20 ) against the conveying direction ( 12 ) of the front sausage product ( 14 ) moved away.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the second rafter gripper ( 8th ) the front sausage product half ( 14 ) at a constant circumferential position in a transfer position ( 26 ).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the robot arm ( 4 ) with the first rug gripper ( 6 ) the rear sausage product half ( 20 ) for transfer to a transfer position ( 26a ) by 180 ° about an axis ( 28 ) which is perpendicular to the longitudinal axis ( 30a ) of the rear sausage product half ( 20 ) and perpendicular to the vertical ( 32 ) stands.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the longitudinal axes ( 30 . 30a ) of the sausage product halves ( 14 . 20 ) in the transfer position ( 26 . 26a ) are substantially the same.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the sausage product halves ( 14 . 20 ) in the transfer position ( 26 . 26a ) from the depositor grippers ( 34 . 34a ) and then from the rug grippers ( 6 . 8th ) are released.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that movement sequences of the grippers ( 6 . 8th . 34 . 34a ) for different forms of sausage product halves ( 14 . 20 ) are stored.

Packaging device for inserting sausage product halves ( 14 . 20 ) with a defined peripheral position in packages in a method according to one of claims 1 to 9, characterized in that the first rug gripper ( 6 ) on a robot arm driven by an electric motor ( 4 ) is arranged.

Packaging device according to claim 10, characterized in that the second rug gripper ( 8th ) is arranged on a further, driven by an electric motor robot arm.

Packaging device according to claim 10 or 11, characterized in that the Electric motor is formed by a servomotor.

Packaging device according to one of claims 10 to 12, characterized in that the second rug gripper ( 8th ) on a vertically extendable cylinder arrangement ( 10 ) is arranged.

Packaging device according to one of claims 10 to 13, characterized by a largely lubricant-free belt drive, in particular toothed belt drive, the robot arms ( 4 ).

Packaging device according to one of claims 10 to 14, characterized in that the robot arms ( 4 ) and the rug grippers ( 6 . 8th ) consist of oxidation-resistant materials.

Packaging device according to one of claims 10 to 15, characterized in that the drive of the robot arms ( 4 ) is exposed.

Packaging device according to one of claims 10 to 15, characterized by a movement sequence of the depositing gripper ( 34 . 34a ) and / or the rug gripper ( 8th . 6 ) coordinating control device.

Packaging device according to one of claims 10 to 17, characterized in that the movement sequence for different shapes of the sausage product halves ( 14 . 20 ) is stored in the control device.

Packaging device according to one of claims 10 to 18, characterized by a conveying means ( 42 ) for transporting the sausage product halves ( 14 . 20 ), which is formed by a toothed belt driven by toothed belts.

Packaging device according to one of claims 10 to 18, characterized by a signaling device, in particular a light barrier, which at least one of the on the conveyor ( 42 ) incoming sausage product halves ( 14 . 20 ) and the movement of the rug gripper ( 6 . 8th ) triggers.

Production plant for packaging and / or handling sausage products, characterized by a packaging device ( 2 ) according to one of claims 10 to 19 and one before the packaging device ( 2 ) arranged cutting device ( 48 ), the sausage product ( 40 ) with at least one cut, in particular obliquely to the longitudinal axis ( 49 ) of the sausage product ( 40 ) section, in at least two parts ( 14 . 20 ) halved.

Production plant according to claim 21, characterized by a front of the packaging device ( 2 ) arranged alignment device ( 44 ), one on a shell of the sausage product ( 40 ) mark ( 46 ) rotates in a defined circumferential position.