DE102004023789A1

DE102004023789A1 - Workpiece contour surface centering method, involves bringing centering unit and rotation axis relative to one another in durable effect position, and moving centering unit and axis relative to one other until centering unit lies at surface

Info

Publication number: DE102004023789A1
Application number: DE200410023789
Authority: DE
Inventors: Frank Junginger; Adalbert Benz
Original assignee: Index Werke GmbH and Co KG Hahn and Tessky
Current assignee: Index Werke GmbH and Co KG Hahn and Tessky
Priority date: 2004-05-07
Filing date: 2004-05-07
Publication date: 2005-12-01

Abstract

The method involves positioning a workpiece in a holder (18) in such a manner that the workpiece can be repositioned relative to the holder by exposure of a contour surface. A centering unit and a rotation axis are brought relative to one another in a durable position. The centering unit and the rotation axis are moved relative to one another until the centering unit lies at the contour surface.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Zentrieren einer zu einer Achse rotationssymmetrischen Konturfläche eines Werkstücks relativ zu einer Drehachse eines das Werkstück tragenden Werkstückhalters.The The invention relates to a method of centering one to an axis rotationally symmetrical contour surface a workpiece relative to a rotation axis of a workpiece holder carrying the workpiece.

Eine derartige Zentrierung wurde bislang manuell vorgenommen und war dennoch mit erheblichen Ungenauigkeiten behaftet, da manuell nur eine Positionierung des Werkstücks relativ zu dem Werkstückhalter möglich war und somit sich Ungenauigkeiten seitens des Werkstückhalters und seitens der Konturfläche des Werkstücks addiert haben.A Such centering was previously done manually and was nevertheless subject to considerable inaccuracies, as manually only a positioning of the workpiece relative to the workpiece holder possible was and thus inaccuracies on the part of the workpiece holder and on the contour surface of the workpiece have added.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Zentrieren einer derartigen rotationssymmetrischen Konturfläche eines Werkstücks relativ zu der Drehachse zu schaffen, das zuverlässig und ohne Toleranzprobleme funktioniert.Of the The invention is therefore based on the object, a method for centering such a rotationally symmetrical contour surface of a workpiece relative to create the rotation axis that reliable and without tolerance problems works.

Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Werkstück in einer nicht exakt zentrierten Ausgangsposition an dem Werkstückhalter derart positioniert wird, daß sich das Werkstück bei Einwirkung auf die Konturfläche relativ zum Werkstückhalter repositionieren kann, daß der Werkstückhalter mit dem Werkstück in Rotation um die Drehachse versetzt wird, daß ein Zentrierelement und die Drehachse relativ zueinander in eine Dauereinwirkungsstellung gebracht werden, in welcher das Zentrierelement bei jeder Umdrehung um die Drehachse ständig an der Konturfläche anliegt und dadurch das sich mit dem Werkstückhalter um die Drehachse drehende Werkstück relativ zum Werkstückhalter in einer sich ständig repositionierenden Stellung gehalten wird, und daß das Zentrierelement und die Drehachse bei sich um die Drehachse drehendem Werkstück ausgehend von der Dauereinwirkungsstellung relativ zueinander solange bewegt werden, bis das Zentrierelement nicht mehr an der Konturfläche anliegt.These Task is in a method of the type described above according to the invention thereby solved, that this workpiece in a not exactly centered home position on the workpiece holder is positioned so that the workpiece at Action on the contour surface relative to the workpiece holder can reposition that the Workpiece holder with the workpiece is set in rotation about the axis of rotation that a centering element and the axis of rotation be brought into a permanent action position relative to each other, in which the centering element at each revolution about the axis of rotation constantly the contour surface abuts and thereby rotating with the workpiece holder about the axis of rotation workpiece relative to the workpiece holder in a constantly repositioning position is maintained, and that the centering element and the axis of rotation starting at about the axis of rotation rotating workpiece moved by the continuous action position relative to each other as long until the centering element is no longer resting against the contour surface.

Der Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung ist darin zu sehen, daß damit die Möglichkeit besteht, die Konturfläche toleranzunempfindlich und exakt zu der Drehachse zentriert anzuordnen, wobei das erfindungsgemäße Verfahren ferner noch den großen Vorteil hat, daß sich dieses in einfacher Weise automatisieren und somit mittels einer Steuerung einer Werkzeugmaschine selbsttätig durchführen läßt.Of the Advantage of the invention is solution to see that with it the possibility exists, the contour surface insensitive to tolerances and exactly centered on the axis of rotation, wherein the inventive method Furthermore, the big advantage that has happened automate this in a simple manner and thus by means of a Control of a machine tool can perform automatically.

Prinzipiell wäre es denkbar, das Werkstück und das Zentrierelement so relativ zueinander und relativ zum Werkstückhalter zu positionieren, daß das Zentrierelement bei beginnender Drehung des Werkstückhalters bereits in der Dauereinwirkungsstellung steht und das Werkstück in der sich ständig repositionierenden Stellung hält.in principle would it be conceivable, the workpiece and the centering element relative to each other and relative to the workpiece holder to position that Centering element at the beginning of rotation of the workpiece holder is already in the continuous action position and the workpiece in the constantly repositioning Holding position.

Besonders einfach ist jedoch das erfindungsgemäße Verfahren dann ausführbar, daß das Zentrierelement und die Drehachse relativ zueinander vor der Dauereinwirkungsstellung in eine Momenteinwirkungsstellung gebracht werden, in welcher bei sich um die Drehachse drehendem Werkstück das Zentrierelement zunächst bei jeder Umdrehung um die Drehachse nur für einen Moment mit der Konturfläche Kontakt hat, so daß das Werkstück in einer sich momentan oder zeitweilig repositionierenden Stellung steht, und daß in dieser sich momentan oder zeitweilig repositionierenden Stellung des Werkstücks das Zentrierelement und die Drehachse dann sukzessive relativ zueinander bewegt werden, bis die die Dauereinwirkungsstellung erreicht ist, in welcher das Werkstück in der sich ständig repositionierende Stellung steht.Especially However, the method according to the invention is then simple that the centering element is simple and the rotation axis relative to each other before the continuous action position be brought into a momentary action position, in which at At first, the centering element rotates around the axis of rotation each turn around the axis of rotation only for a moment with the contour surface contact has, so that workpiece in a current or temporary repositioning position stands, and that in this currently or temporarily repositioning position of the workpiece the centering element and the axis of rotation then successively relative to each other be moved until the permanent action position is reached, in which the workpiece in the constantly repositioning position.

Prinzipiell wäre es bei dieser Lösung des erfindungsgemäßen Verfahrens denkbar, das auf dem Werkstückhalter positionierte Werkstück auf die zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehene Drehzahl zu bringen, wobei bereits hierbei das Zentrierelement bei jeder Umdrehung um die Drehachse zeitweilige die Konturfläche berührt.in principle would it be in this solution the method according to the invention conceivable that on the workpiece holder positioned workpiece on the implementation provided by the method according to the invention To bring speed, in which case the centering element already each revolution around the axis of rotation temporarily touches the contour surface.

Besonders zweckmäßig läßt sich das erfindungsgemäße Verfahren dann ausführen, wenn nach Positionieren des Werkstücks am Werkstückhalter das Werkstück und der Werkstückhalter ohne Berührung der Konturfläche durch das Zentrierelement auf die zur Durchführung des Verfahrens vorgesehene Drehzahl gebracht werden und dann durch eine Relativbewegung des Zentrierelements und der Drehachse zueinander das Zentrierelement und die Konturfläche relativ zueinander zugestellt werden.Especially appropriate can be the inventive method then execute when after positioning the workpiece on the workpiece holder the workpiece and the workpiece holder without touch the contour surface by the centering on the intended for performing the method Be brought speed and then by a relative movement of the Centering element and the rotation axis to each other, the centering and the contour surface be delivered relative to each other.

Hinsichtlich der Bewegungen des Zentrierelements relativ zur Drehachse wurden bislang keine näheren Angaben gemacht. So wäre es beispielsweise denkbar, daß sich das Zentrierelement auf einer gekrümmten Bahn relativ zur Drehachse bewegt, da bei dem erfindungsgemäßen Verfahren vom Prinzip her lediglich der Abstand zwischen einer mit der Konturfläche wechselwirkenden Einwirkungsfläche des Zentrierelements von der Drehachse maßgebend ist.Regarding the movements of the centering were relative to the axis of rotation so far no closer Information provided. That's how it is For example, it is conceivable that the centering element on a curved path relative to the axis of rotation moved, there in the inventive method In principle, only the distance between an interacting with the contour surface acting face of the centering of the axis of rotation is authoritative.

Somit ist das erfindungsgemäße Verfahren bei jeder Bewegung des Zentrierelements und der Drehachse relativ zueinander durchführbar, bei welcher eine mit der Konturfläche wechselwirkende Einwirkungsfläche des Zentrierelements in variierendem Abstand von der Drehachse positioniert werden kann, so daß sich der Abstand einer die Konturfläche beaufschlagenden Einwirkungsfläche des Zentrierelements von der Drehachse derart ändert, daß das Zentrierelement die Möglichkeit hat, in die Dauereinwirkungsstellung überzugehen, und von der Dauereinwirkungsstellung ausgehend, in welcher es das Werkstück in der sich ständig repositionierenden Stellung hält, sich so zu bewegen, daß es sich von der in der zentrierten Stellung stehenden Konturfläche entfernen kann.Thus, the method according to the invention can be carried out with each movement of the centering element and the axis of rotation relative to each other, in which an interacting with the contour surface action surface of the centering can be positioned at a varying distance from the axis of rotation, so that the distance of a surface acting on the contour surface of the centering of the axis of rotation changes so that the Centering element has the ability to move into the continuous action position, and starting from the continuous action position in which it holds the workpiece in the constantly repositioning position, to move so that it can move away from the standing in the centered position contour surface.

Aus Gründen einer möglichst einfachen Kinematik hat es sich jedoch als vorteilhaft erwiesen, wenn das Zentrierelement und die Drehachse relativ zueinander im wesentlichen in radialer Richtung zur Drehachse bewegt werden.Out establish one possible However, simple kinematics, it has proved to be advantageous if the centering element and the axis of rotation relative to each other substantially be moved in the radial direction to the axis of rotation.

Besonders günstig ist es dabei, wenn das Zentrierelement und die Drehachse relativ zueinander im wesentlichen linear vor und zurück bewegt werden.Especially Cheap it is when the centering and the axis of rotation relative be moved back and forth in a substantially linear manner.

Das Zentrierelement kann grundsätzlich mit jeder Art von Einwirkungsfläche auf die Konturfläche einwirken.The Centering element can basically with any kind of impact surface act on the contour surface.

Besonders günstig ist es, wenn das Zentrierelement an der Konturfläche mit einer Rundung als Einwirkungsfläche anliegt, um Beschädigungen oder einen Abtrag von Material im Bereich der Konturfläche durch das Zentrierelement zu vermeiden.Especially Cheap it is when the centering element abuts the contour surface with a rounding as the action surface, for damage or a removal of material in the area of the contour surface to avoid the centering element.

Noch günstiger ist es dabei, wenn das Zentrierelement mit der Einwirkungsfläche reibungsreduziert, beispielsweise mit geeigneten Gleitflächen oder Wälzkörpern, an der Konturfläche anliegt.Yet better it is when the centering friction-reduced with the action surface, for example, with suitable sliding surfaces or rolling elements, abuts the contour surface.

Hinsichtlich der Positionierung des Werkstücks an dem Werkstückhalter wurden bislang keine näheren Angaben gemacht.Regarding the positioning of the workpiece on the workpiece holder have not been closer Information provided.

Grundsätzlich ist jede Art der Positionierung des Werkstücks an dem Werkstückhalter denkbar, die es ermöglicht, daß das Werkstück sich bei Drehung des Werkstückhalters ständig relativ zu diesem repositionieren kann.Basically any type of positioning of the workpiece on the workpiece holder conceivable that makes it possible that this workpiece on rotation of the workpiece holder constantly can reposition relative to this.

Eine konstruktiv besonders einfache Lösung sieht dabei vor, daß der Werkstückhalter eine Auflagefläche aufweist, auf welcher das Werkstück mit einer Stützfläche aufgelegt wird.A constructive looks particularly simple solution pretending that the Workpiece holder a support surface has, on which the workpiece placed with a support surface becomes.

Zweckmäßigerweise verläuft dabei die Auflagefläche senkrecht zur Drehachse.Conveniently, extends while the support surface perpendicular to the axis of rotation.

Grundsätzlich wäre es denkbar, durch Formschlußmittel eine Drehmitnahme des Werkstücks relativ zum Werkstückhalter zu erreichen.In principle, it would be conceivable by form-locking means a rotational drive of the workpiece relative to the workpiece holder to reach.

Eine besonders zweckmäßige Art der Drehmitnahme, insbesondere auch im Hinblick auf die Repositionierung, sieht vor, daß das Werkstück reibschlüssig über den Werkstückhalter in Drehbewegung versetzt wird.A particularly convenient type the rotational drive, in particular also with regard to the repositioning, Provides that workpiece frictionally over the Workpiece holder is set in rotary motion.

Vorzugsweise erfolgt eine reibschlüssige Mitnahme des Werkstücks durch die Reibung zwischen der Stützfläche und der Auflagefläche.Preferably there is a frictional entrainment of the workpiece by the friction between the support surface and the support surface.

Um zu verhindern, daß sich das in der Regel beim Positionieren relativ zum Werkstückhalter nicht zentrisch sitzende Werkstück durch Zentrifugalkräfte vom Werkstückhalter entfernt, ist vorzugsweise vorgesehen, daß das Werkstück vom Werkstückhalter durch ein Magnetfeld festgehalten wird.Around to prevent yourself that usually when positioning relative to the workpiece holder not centrically seated workpiece by centrifugal forces from Workpiece holder removed, it is preferably provided that the workpiece from the workpiece holder through a magnetic field is held.

Vorzugsweise ist dabei das Magnetfeld so ausgerichtet, daß es die Stützfläche an der Auflagefläche anliegend hält und zwischen diesen eine reibschlüssige Verbindung bewirkt.Preferably while the magnetic field is aligned so that it fits the support surface on the support surface stops and between these one frictional Connection causes.

Beim Zentrieren des Werkstücks ist jedoch die reibschlüssige Verbindung zwischen der Stützfläche und der Anlagefläche so zu gestalten, daß das Werkstück bei Einwirkung des Zentrierelements auf die Konturfläche auf der Auflagefläche repositioniert werden kann.At the Centering the workpiece is however the frictional Connection between the support surface and the contact surface to be designed so that the workpiece upon exposure of the centering be repositioned on the contour surface on the support surface can.

Als Konturfläche kommen bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zwei Arten von Konturflächen in Frage.When contoured surface come in the inventive method two types of contour surfaces in question.

Eine Lösung sieht vor, daß die Konturfläche eine Außenkonturfläche ist.A solution provides that the Contour surface one Outside contour surface is.

In diesem Fall werden das Zentrierelement und die Drehachse relativ zueinander zum Erreichen der Dauereinwirkungsstellung so weit in Richtung eines Abstandes zwischen dem Zentrierelement und der Drehachse aufeinander zu zugestellt, daß der Abstand zwischen der die Konturfläche beaufschlagenden Einwirkungsfläche des Zentrierelements und der Drehachse kleiner ist als ein Radius der Konturfläche.In In this case, the centering element and the rotation axis become relative to each other to reach the continuous action position so far in Direction of a distance between the centering element and the axis of rotation towards each other, that the distance between the contour surface acting surface impact of the centering element and the axis of rotation is smaller than a radius the contour surface.

Ferner werden vorzugsweise das Zentrierelement und die Drehachse zum Zentrieren des Werkstücks durch eine Relativbewegung so weit voneinander weg bewegt, daß ein Abstand zwischen der die Konturfläche beaufschlagenden Einwirkungsfläche des Zentrierelements und der Drehachse größer als ein Radius der Konturfläche wird.Further are preferably the centering and the axis of rotation for centering of the workpiece moved so far away from each other by a relative movement that a distance between the contour surface acted upon impact surface of the Centering element and the axis of rotation is greater than a radius of the contour surface.

Eine andere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist auch bei einer als Innenkonturfläche des Werkstücks ausgebildeten Konturfläche einsetzbar.A other embodiment the method according to the invention is also formed in an inner contour surface of the workpiece contoured surface used.

Bei dieser Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens werden das Zentrierelement und die Drehachse relativ zueinander zum Erreichen der Dauereinwirkungsstellung soweit in Richtung eines Abstandes zwischen dem Zentrierelement und der Drehachse voneinander weg bewegt, bis ein Abstand der die Konturfläche beaufschlagenden Einwirkungsfläche des Zentrierelements von der Drehachse größer ist als ein Radius der Konturfläche.In this embodiment of the method according to the invention, the centering element and the axis of rotation relative to each other to reach the continuous action position as far as in the direction of a distance between the centering and the axis of rotation moves away from each other until a distance of the impact surface acting on the contour surface of the centering of the axis of rotation is greater than a radius of the contour surface.

Ferner werden zum endgültigen Zentrieren der Konturfläche das Zentrierelement und die Drehachse von seiner das Werkstück in seiner sich ständig repositionierenden Stellung haltenden Dauereinwirkungsstellung durch eine Relativbewegung soweit aufeinander zu bewegt, bis die die Konturfläche beaufschlagende Einwirkungsfläche des Zentrierelements von der Drehachse einen Abstand aufweist, der kleiner ist als der Radius der Konturfläche.Further become the final Centering the contour surface the centering element and the axis of rotation of his the workpiece in his constantly repositioning position holding continuous action position by a relative movement moves toward each other so far, until the contour surface beaufschlagende acting face of the centering element from the axis of rotation has a distance, the is smaller than the radius of the contour surface.

Weitere Merkmale und Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens sind Gegenstand der nachfolgenden Beschreibung sowie der zeichnerischen Darstellung zweier Ausführungsbeispiele.Further Features and advantages of the method according to the invention are the subject the following description and the graphic representation two embodiments.

In der Zeichnung zeigen:In show the drawing:

1 eine schematische Ansicht einer erfindungsgemäß einsetzbaren Werkzeugmaschine; 1 a schematic view of an inventively usable machine tool;

2 eine Draufsicht in Richtung des Pfeils A in 1 beim ersten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens, und zwar bei einem Aufsetzen eines Werkstücks mit einer zu zentrierenden Außenkonturfläche auf einen Werkstückhalter und Drehen des Werkstückhalters mitsamt dem Werkstück in dieser Ausgangsstellung; 2 a plan view in the direction of arrow A in 1 in the first embodiment of the method according to the invention, specifically when placing a workpiece with an outer contour surface to be centered on a workpiece holder and rotating the workpiece holder together with the workpiece in this initial position;

3 eine Darstellung ähnlich 2 bei einem sich auf die Konturfläche zu bewegenden und mit dieser in einer Momenteinwirkungsstellung wechselwirkenden Zentrierfinger; 3 a representation similar 2 at a centering finger to be moved on the contour surface and interacting therewith in a momentary action position;

4 eine Darstellung ähnlich 3 bei ständig reduziertem Abstand zwischen einer die Konturfläche berührenden Einwirkungsfläche des Zentrierelements und der Spindelachse; 4 a representation similar 3 at constantly reduced distance between a contact surface of the centering element contacting the contour surface and the spindle axis;

5 eine Darstellung ähnlich 3 bei einem Abstand der die Konturfläche berührenden Einwirkungsfläche des Zentrierelements von der Spindelachse, der kleiner als ein Radius der Konturfläche ist, und somit bei durch das in Dauereinwirkungsstellung stehendem Zentrierelement in ständig repositionierender Stellung auf dem Werkstückhalter gehaltenem Werkstück; 5 a representation similar 3 at a distance of the contact surface touching the contour surface of the centering of the spindle axis, which is smaller than a radius of the contour surface, and thus in standing by Dauereinwirkungsstellung centering in a constantly repositioning position on the workpiece holder held workpiece;

6 eine Darstellung ähnlich 5 bei sich vergrößerndem Abstand des die Konturfläche beaufschlagenden Bereich des Zentrierfingers und somit Bewegen des Werkstücks von der ständig repositionierenden Stellung in Richtung seiner Zentrierstellung; 6 a representation similar 5 with increasing distance of the area of the centering finger acting on the contour surface and thus moving the workpiece from the constantly repositioning position in the direction of its centering position;

7 eine Darstellung ähnlich 6 bei in Zentrierstellung stehendem Werkstück und sich von der Konturfläche weiter entfernendem Zentrierelement; 7 a representation similar 6 in standing in centering work and further from the contour surface centering element;

8 eine Darstellung ähnlich 2 eines zweiten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens mit einem eine Innenkonturfläche als Konturfläche aufweisenden Werkstück in der Ausgangsstellung; 8th a representation similar 2 a second embodiment of a method according to the invention with an inner contour surface as a contour surface having workpiece in the starting position;

9 eine Darstellung ähnlich 7 bei auf die Konturfläche in Momenteinwirkungsstellung einwirkendem Zentrierelement, dessen auf die Konturfläche einwirkender Bereich sukzessive seinen Abstand von der Spindelachse vergrößert; 9 a representation similar 7 when acting on the contour surface in momenteinwirkungsstellung centering, whose acting on the contour surface area successively increases its distance from the spindle axis;

10 eine Darstellung ähnlich 9 bei einem weiter seinen Abstand von der Spindelachse vergrößernden die Konturfläche beaufschlagenden Bereich des Zentrierfingers; 10 a representation similar 9 at a further increasing its distance from the spindle axis enlarging the contour surface acting on the region of the centering finger;

11 eine Darstellung ähnlich 10 bei einer Dauereinwirkungsstellung des Zentrierelements derart, daß dessen die Konturfläche beaufschlagende Einwirkungsfläche einen größeren Abstand von der Spindelachse aufweist als der Radius der Konturfläche, und somit das Zentrierelement das Werkstück in seiner ständig repositionierenden Stellung hält; 11 a representation similar 10 at a continuous action position of the centering element such that its impact surface acting on the contour surface has a greater distance from the spindle axis than the radius of the contour surface, and thus the centering element holds the workpiece in its constantly repositioning position;

12 eine Darstellung ähnlich 11 bei sich in Richtung der Spindelachse bewegendem Zentrierelement, so daß dessen die Konturfläche beaufschlagende Einwirkungsfläche einen kleiner werdenden Abstand von der Spindelachse aufweist; 12 a representation similar 11 with centering element moving in the direction of the spindle axis, so that its impact surface acting on the contour surface has a decreasing distance from the spindle axis;

13 eine Darstellung ähnlich 12 bei in Zentrierstellung stehendem Werkstück und sich von der Konturfläche entfernendem Zentrierelement und 13 a representation similar 12 in standing in centering work and removing from the contour surface centering and

14 ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Zentrierfingers für eine erfindungsgemäße Werkzeugmaschine. 14 a further embodiment of a centering finger for a machine tool according to the invention.

Ein Ausführungsbeispiel einer Werkzeugmaschine zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Zentrierverfahrens umfaßt, wie in 1 dargestellt, ein Maschinengestell 10, an welchem ein Spindelgehäuse 12 einer Werkstückspindel 14 gehalten ist, die ihrerseits um eine Spindelachse 16 drehbar ist.An embodiment of a machine tool for carrying out a centering method according to the invention comprises, as in 1 shown, a machine frame 10 to which a spindle housing 12 a workpiece spindle 14 held, in turn, about a spindle axis 16 is rotatable.

Die Werkstückspindel 14 trägt einen Werkstückhalter 18, welcher sich beispielsweise tellerähnlich quer zur Spindelachse 16 erstreckt und eine sich senkrecht zur Spindelachse 16 erstreckende Auflagefläche 20 aufweist, auf welche ein als Ganzes mit 22 bezeichnetes Werkstück mit einer Stützfläche 24 aufsetzbar ist.The workpiece spindle 14 carries a workpiece holder 18 , which, for example, plate-like transverse to the spindle axis 16 extends and a perpendicular to the spindle axis 16 extending support surface 20 which one as a whole with 22 designated workpiece with a support surface 24 can be placed.

Vorzugsweise ist der Werkstückhalter 18 ein magnetisch wirkender Werkstückhalter, welcher das Werkstück 22 durch ein magnetisches Feld in Richtung der Auflagefläche 20 anzieht, so daß das Werkstück 22 aufgrund der durch die magnetische Anziehungskraft zwischen der Stützfläche 24 und der Auflagefläche 20 entstehenden Reibung auf dem Werkstückhalter 18 fixierbar, jedoch unter Überwindung der Reibung zwischen der Stützfläche 24 und der Auflagefläche 20 auf der Auflagefläche 20 verschiebbar ist.Preferably, the workpiece holder 18 a magnetically acting workpiece holder, which the workpiece 22 by a magnetic field in the direction of the support surface 20 attracts so that the workpiece 22 due to the magnetic attraction between the support surface 24 and the bearing surface 20 resulting friction on the workpiece holder 18 fixable, but overcoming the friction between the support surface 24 and the bearing surface 20 on the support surface 20 is displaceable.

Das Werkstück 22 ist seinerseits mit einer zu einer Achse 28 rotationssymmetrischen Konturfläche 30 versehen.The workpiece 22 is in turn with one to an axis 28 rotationally symmetrical contour surface 30 Mistake.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren soll nun das Werkstück 22 derart relativ zum Werkstückhalter 18 ausgerichtet werden, daß die Konturfläche 30 zentriert zur Spindelachse 16 angeordnet ist, das heißt die Rotationssymmetrieachse 28 mit der Spindelachse 16 zusammenfällt.With the method according to the invention now the workpiece 22 such relative to the workpiece holder 18 be aligned, that the contour surface 30 centered to the spindle axis 16 is arranged, that is, the axis of rotational symmetry 28 with the spindle axis 16 coincides.

Hierzu sieht die erfindungsgemäße Werkzeugmaschine als Zentrierelement einen Zentrierfinger 32 vor, welcher an einem Werkzeugträger 34 gehalten ist, der seinerseits senkrecht zur Spindelachse 16, das heißt also bei einer Drehmaschine in X-Richtung, bewegbar ist.For this purpose, the machine tool according to the invention sees as a centering a centering finger 32 in front, which on a tool carrier 34 is held, in turn, perpendicular to the spindle axis 16 , that is, in a X-direction lathe, that is movable.

Insbesondere ist der Werkzeugträger 34 ein Linearschlitten, welcher auf Linearführungen 36a und 36b sitzt, die parallel zur X-Richtung verlaufen, so daß der Werkzeugträger 34 mit dem Zentrierfinger 32 gesteuert durch eine Maschinensteuerung 38 in X-Richtung bewegbar ist.In particular, the tool carrier 34 a linear slide, which on linear guides 36a and 36b sitting, which are parallel to the X-direction, so that the tool carrier 34 with the centering finger 32 controlled by a machine control 38 is movable in the X direction.

Beispielsweise ist zusätzlich noch auf einer dem Werkzeugträger 34 gegenüberliegenden Seite ein Werkzeugträger 40 angeordnet, welcher auf einem Kreuzschlitten 42 sitzt, der seinerseits relativ zum Maschinengestell 10 sowohl senkrecht zur Spindelachse 16 in X-Richtung als auch parallel zur Spindelachse 16 in Z-Richtung bewegbar ist.For example, in addition to one on the tool carrier 34 opposite side a tool carrier 40 arranged, which on a cross slide 42 which in turn is relative to the machine frame 10 both perpendicular to the spindle axis 16 in the X direction as well as parallel to the spindle axis 16 is movable in the Z direction.

Alternativ zu der beschriebenen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine ist es aber ebenfalls denkbar, den Zentrierfinger 32 relativ zum Maschinengestell an geeigneter Stelle zu fixieren und statt dessen das Spindelgehäuse 12 mitsamt dem Werkstückhalter 18 relativ zum Zentrierfinger 32 zu bewegen.As an alternative to the described embodiment of the machine tool according to the invention, however, it is likewise conceivable to use the centering finger 32 relative to the machine frame to fix at a suitable location and instead the spindle housing 12 together with the workpiece holder 18 relative to the centering finger 32 to move.

Der Werkzeugträger 40 ist als Werkzeugrevolver ausgebildet und umfaßt einen an einem Revolvergehäuse 44 um eine Revolverachse 46 drehbar gelagerten Revolverkopf 48, in welchem eine Vielzahl von Werkzeugen 50 zur Bearbeitung des Werkstücks 22 nach Zentrieren der Konturfläche 30 zur Spindelachse 16 vorgesehen ist.The tool carrier 40 is designed as a tool turret and includes a on a turret housing 44 around a turret axis 46 rotatably mounted turret 48 in which a variety of tools 50 for machining the workpiece 22 after centering the contour surface 30 to the spindle axis 16 is provided.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Zentrieren des Werkstücks 22 wird dieses Werkstück 22 auf die Auflagefläche 20 des Werkstückhalters 18 aufgesetzt und das Werkstück 22 ausreichend auf dem Werkstückhalter 18 fixiert, so daß sich dieses bei Drehung des Werkstückhalters 18 um die Spindelachse 16 trotz der exzentrischen Lage der Achse 28 zur Spindelachse 16 nicht aufgrund der Fliehkräfte vom Werkstückhalter 18 löst.In the method according to the invention for centering the workpiece 22 becomes this workpiece 22 on the support surface 20 of the workpiece holder 18 put on and the workpiece 22 sufficiently on the workpiece holder 18 fixed so that this upon rotation of the workpiece holder 18 around the spindle axis 16 despite the eccentric position of the axis 28 to the spindle axis 16 not due to centrifugal forces from the workpiece holder 18 solves.

In dieser Position des Werkstücks 22 relativ zum Werkstückhalter 18 bewegt sich ein einen maximalen Abstand von der Spindelachse 16 aufweisender Punkt P der Konturfläche 30 auf einem Flugkreis F um die Spindelachse 16, welcher einen Radius aufweist, der dem Abstand des Punktes P von der Spindelachse 16 entspricht, wie in 2a bis 2f dargestellt.In this position of the workpiece 22 relative to the workpiece holder 18 moves a maximum distance from the spindle axis 16 having point P of the contour surface 30 on a circle F around the spindle axis 16 having a radius equal to the distance of the point P from the spindle axis 16 corresponds, as in 2a to 2f shown.

Diese Position des Werkstücks 22 relativ zum Werkstückhalter 18 wird im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren als Ausgangsposition bezeichnet, wobei der Durchmesser des Flugkreises F davon abhängt, mit welchem Maß an Exzentrizität das Werkstück 22 auf den Werkstückhalter 18 aufgesetzt wurde.This position of the workpiece 22 relative to the workpiece holder 18 is referred to in the context of the method according to the invention as a starting position, wherein the diameter of the circle F depends on the degree of eccentricity of the workpiece 22 on the workpiece holder 18 was set up.

Bei in dieser Ausgangsstellung auf dem Werkstückhalter 18 und mit diesem um die Spindelachse 16 rotierenden Werkstück 22 wird, wie in 3 dargestellt, der Zentrierfinger 32 in X-Richtung in Richtung des Flugkreises F zugestellt, wobei bei langsamer Zustellbewegung des Zentrierfingers 32 und ausreichend hoher Drehzahl des Werkstücks 22 der Zentrierfinger 32 die Konturfläche 30 zunächst mit einer Einwirkungsfläche 52 in dem Punkt P berührt, wie in 3e bis 3f für den Moment des ersten Berührens der Konturfläche 30 dargestellt.In this initial position on the workpiece holder 18 and with this around the spindle axis 16 rotating workpiece 22 will, as in 3 represented, the centering finger 32 delivered in the X direction in the direction of the circle F, wherein at slow feed movement of the Zentrierfingers 32 and sufficiently high speed of the workpiece 22 the centering finger 32 the contour surface 30 initially with a contact surface 52 touched in the point P, as in 3e to 3f for the moment of the first contact of the contour surface 30 shown.

Bei weiterer Zustellung des Zentrierfingers 32 in X-Richtung verschiebt der Zentrierfinger 32 das Werkstück 22 in Richtung der Spindelachse 16 dadurch, daß der Zentrierfinger 32 die Konturfläche 30 mit der Einwirkungsfläche 52 über einen Umfangsbereich UB berührt und auf diese einwirkt, wobei während der Einwirkung des Zentrierfingers 32 auf den Umfangsbereich UB das Werkstück 22 unter Überwindung der Reibung zwischen der Stützfläche 24 und der Auflagefläche 20 relativ zum Werkstückhalter 18 repositioniert wird (4a bis 4f).Upon further delivery of the centering finger 32 in the X direction, the centering finger shifts 32 the workpiece 22 in the direction of the spindle axis 16 in that the centering finger 32 the contour surface 30 with the action surface 52 touched and acted upon by a peripheral region UB, wherein during the action of the centering finger 32 on the peripheral area UB the workpiece 22 overcoming the friction between the support surface 24 and the bearing surface 20 relative to the workpiece holder 18 is repositioned ( 4a to 4f ).

Bei dem ersten Ausführungsbeispiel bewegt sich die Achse 28 solange um die Spindelachse 16 herum, so lange der Zentrierfinger 32 mit der Einwirkungsfläche 52 bei jeder Umdrehung nur zeitweise, das heißt nur über einen gewissen Umfangsbereich UB, an der Konturfläche 30 anliegt, um während des Anliegens an der Konturfläche 30 eine Repositionierung des Werkstücks 22 zu bewirken. Somit steht der Zentrierfinger 32 in einer Momenteinwirkungsstellung.In the first embodiment, the axis moves 28 as long as the spindle axis 16 around, as long as the center finger 32 with the action surface 52 at each revolution only temporarily, that is, only over a certain peripheral area UB, on the contour surface 30 abuts while at the contour surface 30 a repositioning of the workpiece 22 to effect. Thus stands the centering finger 32 in a momentary action development.

Wenn eine Zentrierstellung der Konturfläche 30 relativ zur Spindelachse 16 erreicht ist, berührt der Zentrierfinger 32 mit der Einwirkungsfläche 52 theoretisch die Konturfläche 30 während eines ganzen Umlaufs, das heißt der Umfangsbereich UB erstreckt sich über die gesamte Konturfläche 30. Dieser Zustand ist jedoch nicht durch eine Messung oder Beobachtung erkennbar.If a centering position of the contour surface 30 relative to the spindle axis 16 is reached, touches the centering finger 32 with the action surface 52 theoretically the contour surface 30 during one complete revolution, ie the peripheral region UB extends over the entire contour surface 30 , However, this condition can not be detected by measurement or observation.

Da die exakt zentrierte Position der Konturfläche 30 unbekannt ist, wird der Zentrierfinger 32 von der Maschinensteuerung noch weiter in X-Richtung bewegt und das Werkstück 22 entsprechend repositioniert, so daß die Achse 28 der Konturfläche 30 auf einer dem Zentrierfinger 32 gegenüberliegenden Seite der Spindelachse 16 steht, wie in 5 dargestellt.Because the exact centered position of the contour surface 30 is unknown, becomes the centering finger 32 moved from the machine control even further in the X direction and the workpiece 22 repositioned accordingly, so that the axis 28 the contour surface 30 on one of the centering fingers 32 opposite side of the spindle axis 16 stands, as in 5 shown.

Erst wenn der Zentrierfinger 32 mit der Einwirkungsfläche 52 so weit in Richtung der Spindelachse 16, das heißt in X-Richtung, vorgeschoben wurde, daß deren Abstand von der Spindelachse 16 kleiner ist als ein Radius des Werkstücks 22, liegt der Zentrierfinger 32 bei jeder Drehung um die Spindelachse 16 an der Konturfläche 30 an, das heißt er steht in einer Dauereinwirkungsstellung, und hält die Achse 28 auf einer dem Zentrierfinger gegenüberliegenden Seite der Spindelachse 16, so daß eine ständige Repositionierung des Werkstücks 22 erfolgt (5a bis 5f).Only when the centering finger 32 with the action surface 52 so far in the direction of the spindle axis 16 , that is, in the X direction, was advanced, that their distance from the spindle axis 16 smaller than a radius of the workpiece 22 , is the centering finger 32 every time it rotates around the spindle axis 16 on the contour surface 30 that is, it is in a continuous action position, and holds the axis 28 on a side of the spindle axis opposite the centering finger 16 , so that a permanent repositioning of the workpiece 22 he follows ( 5a to 5f ).

In dieser Stellung des Zentrierfingers 32 erstreckt sich der Umfangsbereich UB aufgrund der ständigen Einwirkung des Zentrierfingers 32 mit der Einwirkungsfläche 52 auf die Konturfläche 30 tatsächlich um die gesamte Konturfläche 30 herum, wobei das Werkstück 22 ständig unter Überwindung der Reibung zwischen der Stützfläche 24 und der Auflagefläche 20 repositioniert wird, um die Achse 28 auf einer dem Zentrierfinger 32 gegenüberliegenden Seite der Spindelachse 16 positioniert zu halten. Das heißt, daß in diesem Fall das Werkstück 22 trotz exzentrischer Lage der Achse 28 zur Spindelachse 16 nicht mit dem Werkstückhalter 18 exzentrisch mitrotiert, sondern die Achse 28 auf einer dem Zentrierfinger 32 gegenüberliegenden Seite der Spindelachse 16 im wesentlichen stehen bleibt und eine rotatorische Mitnahme des Werkstücks 22 durch die ständig wirkende Reibung zwischen der Stützfläche 24 und der Auflagefläche 20 bei ständiger Repositionierung des Werkstücks 22 relativ zum Werkstückhalter 18 erfolgt.In this position of the centering finger 32 the peripheral area UB extends due to the constant action of the centering finger 32 with the action surface 52 on the contour surface 30 actually around the entire contour surface 30 around, with the workpiece 22 constantly overcoming the friction between the support surface 24 and the bearing surface 20 is repositioned to the axis 28 on one of the centering fingers 32 opposite side of the spindle axis 16 to keep it positioned. This means that in this case the workpiece 22 despite eccentric position of the axis 28 to the spindle axis 16 not with the workpiece holder 18 eccentrically co-rotated, but the axis 28 on one of the centering fingers 32 opposite side of the spindle axis 16 essentially stops and a rotatory entrainment of the workpiece 22 due to the constantly acting friction between the support surface 24 and the bearing surface 20 with constant repositioning of the workpiece 22 relative to the workpiece holder 18 he follows.

Die in 5 und 6 dargestellte Stellung des Werkstücks 22, die durch den Zentrierfinger 32 stets aufrecht erhalten wird, wird als ständig repositionierende Stellung des Werkstücks 22 bezeichnet.In the 5 and 6 illustrated position of the workpiece 22 passing through the centering finger 32 is always maintained, is called constantly repositioning position of the workpiece 22 designated.

Wird nun die Bewegungsrichtung des Zentrierfingers 32 umgekehrt, so berührt der Zentrierfinger 32 mit der Einwirkungsfläche 52 die Konturfläche 30 über den gesamten Umfangsbereich UB so lange, solange die Achse 28 der Konturfläche 30 auf einer dem Zentrierelement 32 gegenüberliegenden Seite der Spindelachse 16 steht (6). Sobald der Zentrierfinger 32 jedoch soweit wieder zurückbewegt ist, daß die Achse 28 der Konturfläche 30 deckungsgleich zur Spindelachse 16 steht, endet die Berührung zwischen dem Zentrierfinger 32 und der Konturfläche 30 und in diesem Fall ist das Werkstück 22 mit der Konturfläche 30 zwangsläufig exakt zur Spindelachse 16 zentriert, so daß bei einer weiteren Bewegung des Zentrierelements 32 weg von der Spindelachse 16 das Zentrierelement 32 von der Konturfläche 30 abhebt und das Werkstück 22 mit der Konturfläche 30 zentriert zum Werkstückhalter 18 stehen bleibt, wie in 7 dargestellt.Now the direction of movement of the centering finger 32 conversely, the centering finger touches 32 with the action surface 52 the contour surface 30 over the entire peripheral area UB as long as the axis 28 the contour surface 30 on a centering element 32 opposite side of the spindle axis 16 stands ( 6 ). As soon as the centering finger 32 but so far moved back that the axis 28 the contour surface 30 congruent to the spindle axis 16 stands, ends the contact between the centering finger 32 and the contour surface 30 and in this case the workpiece is 22 with the contour surface 30 inevitably exactly to the spindle axis 16 centered so that upon further movement of the centering 32 away from the spindle axis 16 the centering element 32 from the contour surface 30 takes off and the workpiece 22 with the contour surface 30 centered to the workpiece holder 18 stops, as in 7 shown.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren wurde somit eine absolut exakte Zentrierung der Konturfläche 30 des Werkstücks 22 zur Spindelachse 16 erreicht, ohne daß Maßungenauigkeiten die Zentrierung durch die Maschinensteuerung 38 beeinflußt haben.With the method according to the invention thus an absolutely exact centering of the contour surface 30 of the workpiece 22 to the spindle axis 16 achieved without dimensional inaccuracies centering by the machine control 38 have influenced.

Das erfindungsgemäße Verfahren läßt sich in gleicher Weise auch dann durchführen, wenn der Zentrierfinger 32 stationär angeordnet wird und relativ zu diesem der Werkstückhalter 18 bewegt wird.The inventive method can be carried out in the same way even if the centering finger 32 is arranged stationary and relative to this, the workpiece holder 18 is moved.

Bei einem zweiten Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Verfahrens weist das Werkstück 22' als Konturfläche 30 keine Außenkontur auf, welche relativ zur Spindelachse 16 zentriert werden soll, sondern als Konturfläche 30' eine Innenkontur, die ebenfalls rotationssymmetrisch zur Achse 28 ausgebildet ist.In a second embodiment of a method according to the invention, the workpiece 22 ' as a contour surface 30 no outer contour, which relative to the spindle axis 16 should be centered, but as a contour surface 30 ' an inner contour, which is also rotationally symmetrical to the axis 28 is trained.

Das Werkzeug 22' wird in gleicher Weise wie beim ersten Ausführungsbeispiel in einer Ausgangsstellung auf den Werkstückhalter 18 aufgesetzt, wobei die Achse 28 ebenfalls exzentrisch zur Spindelachse 16 positioniert ist.The tool 22 ' is in the same manner as in the first embodiment in a starting position on the workpiece holder 18 put on, the axis 28 also eccentric to the spindle axis 16 is positioned.

Wird in diesem Ausgangszustand des Werkstück 22' zusammen mit dem Werkstückhalter 18 in Rotation versetzt, so dreht sich das Werkstück 22' exzentrisch um die Spindelachse 16.Will in this initial state of the workpiece 22 ' together with the workpiece holder 18 set in rotation, so the workpiece rotates 22 ' eccentric about the spindle axis 16 ,

Bei dem zweiten Ausführungsbeispiel wirkt dabei der Zentrierfinger 32' ausgehend von einer Stellung nahe der Spindelachse 16 auf die Konturfläche 30' und wird zunächst radial zur Spindelachse 16 und von dieser weg in X-Richtung bewegt, so daß der Zentrierfinger 32' mit seiner Einwirkungsfläche 52' die Konturfläche 30' zunächst in Punkt P', jedoch dann in einem Umfangsbereich UB' berührt, welcher bei weiterer Bewegung des Zentrierfingers 32' radial zur Spindelachse 16 zunimmt, wie in 10 dargestellt.In the second embodiment of the Zentrierfinger acts 32 ' starting from a position near the spindle axis 16 on the contour surface 30 ' and initially becomes radial to the spindle axis 16 and moved away from it in the X direction, so that the centering finger 32 ' with its impact surface 52 ' the contour surface 30 ' initially in point P ', but then in a peripheral area UB' touched, which upon further movement of the centering finger 32 ' radial to the spindle axis 16 increases, as in 10 shown.

In gleicher Weise wie beim ersten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgt dabei solange, so lange der Zentrierfinger 32' den Umfangsbereich UB' berührt, eine Repositionierung des Werkstücks 22' relativ zum Werkstückhalter 18 unter Überwindung der Haftreibung zwischen der Stützfläche 24 und der Anlagefläche 20, während so lange, solange der Zentrierfinger 32' mit der Einwirkungsfläche 52' die Konturfläche 30' nicht berührt, keine Repositionierung erfolgt.In the same way as in the first embodiment of the method according to the invention takes place while, as long as the centering finger 32 ' touches the peripheral area UB ', a repositioning of the workpiece 22 ' relative to the workpiece holder 18 overcoming the static friction between the support surface 24 and the contact surface 20 while so long as long as the centering finger 32 ' with the action surface 52 ' the contour surface 30 ' not touched, no repositioning done.

Bei dem zweiten Ausführungsbeispiel bewegt sich zunächst die Achse 28 ebenfalls bei jeder Drehung um die Spindelachse 16 um diese herum, und zwar so lange, solange der Zentrierfinger 32' bei jeder Umdrehung um die Spindelachse 16 nur temporär, das heißt über einen gewissen Umfangsbereich UB', mit seiner Einwirkungsfläche 52' an der Konturfläche 30' anliegt und somit in seiner Momenteinwirkungsstellung steht.In the second embodiment, the axis first moves 28 also with every rotation around the spindle axis 16 around them, for as long as the center finger 32 ' every revolution around the spindle axis 16 only temporarily, that is, over a certain peripheral area UB ', with its action surface 52 ' on the contour surface 30 ' is present and thus in its momentary action position.

Die Bewegung des Zentrierfingers 32' radial zur Spindelachse 16 erfolgt so lange, bis das Werkstück 22' mit seiner Achse 28 ständig auf derselben Seite der Spindelachse 16', wie der Zentrierfinger 32' verbleibt und somit der Zentrierfinger 32' mit seiner Einwirkungsfläche 52' ständig an der Konturfläche 30' anliegt und sich folglich auch der Umfangsbereich UB' rings um die Achse 28 längs der Konturfläche 30' erstreckt.The movement of the centering finger 32 ' radial to the spindle axis 16 takes place until the workpiece 22 ' with its axis 28 constantly on the same side of the spindle axis 16 ' like the center finger 32 ' remains and thus the centering finger 32 ' with its impact surface 52 ' constantly on the contour surface 30 ' is applied and consequently also the peripheral area UB 'around the axis 28 along the contour surface 30 ' extends.

Wenn der Zentrierfinger 32' so weit in radialer Richtung von der Spindelachse 16 wegbewegt wurde, daß dieser mit seiner Einwirkungsfläche 52' ständig an der Konturfläche 30' anliegt, das heißt in seiner Dauereinwirkungsstellung steht, und somit auch der Umfangsbereich UB' sich um die gesamte Konturfläche 30' herum erstreckt, hält der Zentrierfinger 32' die Achse 28 auf derselben Seite der Spindelachse 16, so daß die Achse 28 sich nicht mehr um die Spindelachse 16 herum bewegt sondern aufgrund der ständigen Repositionierung des Werkstücks 32 auf derselben Seite der Spindelachse 16 stehen bleibt (11).If the centering finger 32 ' so far in the radial direction of the spindle axis 16 was moved away, that this with its action surface 52 ' constantly on the contour surface 30 ' is applied, that is, in its Dauereinwirkungsstellung stands, and thus the peripheral area UB 'to the entire contour surface 30 ' extends around, holding the centering finger 32 ' the axis 28 on the same side of the spindle axis 16 so that the axis 28 no longer around the spindle axis 16 moved around but due to the constant repositioning of the workpiece 32 on the same side of the spindle axis 16 stop ( 11 ).

Ausgehend von der ständig repositionierenden Stellung wird der Zentrierfinger 32' wiederum in X-Richtung auf die Spindelachse 16 zu bewegt, was dazu führt, daß auch die Achse 28 der Innenkontur 30' sich auf die Spindelachse zubewegt, wie in 12 dargestellt.Starting from the constantly repositioning position of the centering finger 32 ' again in the X direction on the spindle axis 16 too moving, which causes the axis too 28 the inner contour 30 ' to move towards the spindle axis, as in 12 shown.

Der Zentrierfinger 32' bleibt dabei so lange in Anlage an der Konturfläche 30', bis diese Exakt mit ihrer Achse 28 koaxial zur Spindelachse 16 steht und hebt dann von der Konturfläche 30' ab, so daß das Werkstück 22' mit seiner Konturfläche 30' exakt zentriert zur Spindelachse 16 auf dem Werkstückhalter 18 stehen bleibt, während der Zentrierfinger 32 weiter in Richtung der Spindelachse 16 bewegt wird und sich von der Konturfläche 30' löst (13).The centering finger 32 ' remains in contact with the contour surface for so long 30 ' until this exact with its axis 28 coaxial with the spindle axis 16 stands and then lifts from the contour surface 30 ' from, so that the workpiece 22 ' with its contour surface 30 ' exactly centered to the spindle axis 16 on the workpiece holder 18 stops during the centering finger 32 continue in the direction of the spindle axis 16 is moved and away from the contour surface 30 ' solve ( 13 ).

In dieser zentrierten Stellung, dargestellt in 13, kann dann der Zentrierfinger 32' in axialer Richtung aus der Konturfläche 30' herausbewegt werden.In this centered position, shown in 13 , then can the centering finger 32 ' in the axial direction of the contour surface 30 ' be moved out.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel einer Werkzeugmaschine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Zentrierverfahrens wird, wie in 14 dargestellt, als Zentrierelement ein Zentrierfinger 32'' eingesetzt, welcher auf seiner dem Werkstück 22 zugewandten Seite als Wälzkörper zwei in einer Abstandsrichtung 60 voneinander beabstandete Rollen 62 und 64 aufweist, die an Endbereichen 66 bzw. 68 des Zentrierfingers 32'' drehbar gelagert sind und die die Einwirkungsfläche bilden.In a further embodiment of a machine tool for carrying out the centering method according to the invention is, as in 14 represented as centering a centering finger 32 '' used, which on his the workpiece 22 facing side as rolling elements two in a distance direction 60 spaced apart rollers 62 and 64 has, at the end areas 66 respectively. 68 of the centering finger 32 '' are rotatably mounted and form the action surface.

Der Zentrierfinger 32'' wird dabei so auf das jeweilige Werkstück 22 zu bewegt, daß sich die Rollen 62, 64 an der Konturfläche 30 abrollen können, weil sich das Werkstück 22 um die Drehachse dreht.The centering finger 32 '' is doing so on the respective workpiece 22 too moved that the roles 62 . 64 on the contour surface 30 can roll because of the workpiece 22 turns around the rotation axis.

Claims

Method for centering a contour surface of a workpiece which is rotationally symmetrical with respect to an axis relative to a rotation axis of a workpiece holder carrying the workpiece, characterized in that the workpiece is positioned in a not exactly centered initial position on the workpiece holder such that the workpiece is relatively affected when acting on the contour surface to reposition the workpiece holder, that the workpiece holder is rotated with the workpiece in rotation about the axis of rotation, that a centering element and the axis of rotation are brought relative to each other in a Dauereinwirkungsstellung in which the centering element at each revolution around the axis of rotation is constantly applied to the contour surface, and characterized in that with the workpiece holder about the axis of rotation rotating workpiece is held relative to the workpiece holder in a constantly repositioning position and that rotate the centering element and the axis of rotation about the axis of rotation Starting from the continuous action position, the workpiece is moved relative to one another until the centering element no longer bears against the contour surface.

Method according to Claim 1, characterized in that the centering element and the axis of rotation are brought into a momentary action position relative to one another before the permanent-action position, in which the centering element rotates about the axis of rotation for one revolution at a rotation about the axis of rotation ment with the contour surface has contact, so that the workpiece is in a momentarily repositioning position, and that the centering element and the rotation axis are then successively moved relative to each other until the continuous action position is reached.

Method according to claim 1 or 2, characterized that after Positioning the workpiece on the workpiece holder the workpiece and the workpiece holder without touch the contour surface through the centering provided on the implementation of the method Be brought speed and then by a relative movement of the Centering element and the rotation axis to each other, the centering and the contour surface be delivered relative to each other.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that Centering and the rotation axis relative to each other so moved be that one with the contour surface interacting surface of action the centering element positioned at a varying distance from the axis of rotation can be.

Method according to claim 4, characterized in that that this Centering and the axis of rotation relative to each other substantially be moved in the radial direction to the axis of rotation.

Method according to claim 4 or 5, characterized that this Centering and the axis of rotation relative to each other substantially linear forward and backward to be moved.

Method according to one of claims 4 to 6, characterized that this Centering element on the contour surface is created with a rounding as the action surface.

Method according to one of claims 4 to 7, characterized that one acting face is used with reduced friction.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that Workpiece holder a support surface has, on which the workpiece placed with a support surface becomes.

Method according to claim 9, characterized in that that the bearing surface runs perpendicular to the axis of rotation.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that workpiece frictionally over the Workpiece holder is set in rotary motion.

Method according to claim 11, characterized in that that the friction Take the workpiece takes place by the friction between the support surface and the support surface.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that workpiece held by the tool holder by a magnetic field.

Method according to claim 13, characterized in that that this Magnetic field the support surface at the bearing surface abutting holds.

Method according to claim 13 or 14, characterized that this Magnetic field chosen that will workpiece upon action of the centering on the contour surface the bearing surface can be repositioned.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that contoured surface is an outer contour surface.

Method according to claim 16, characterized in that that this Centering element and the rotation axis relative to each other to achieve the continuous action position so far in the direction of a distance delivered towards each other between the centering element and the axis of rotation be that distance between the contour surface acting surface impact of the centering element and the axis of rotation is smaller than a radius the contour surface.

Method according to claim 16 or 17, characterized that this Centering element and the axis of rotation for centering the workpiece by a Relative movement so far away from each other that a distance between the contour surface acting surface impact of the centering element and the rotation axis becomes larger than a radius of the contour surface.

Method according to one of claims 1 to 15, characterized that the Contour surface one Inner contour surface is.

Method according to claim 19, characterized that this Centering element and the rotation axis relative to each other to achieve the continuous action position so far in the direction of a distance moved away from each other between the centering element and the axis of rotation be until a distance of the contour surface acting on the impact surface of Centering element of the rotation axis is greater than a radius of the Contoured surface.

A method according to claim 19 or 20, characterized in that the centering element and the axis of rotation for centering the workpiece by a relative movement are moved toward each other until the surface of the centering element which acts on the contour surface has a distance from the axis of rotation which is smaller than the radius of the contour surface.