DE102004023414A1

DE102004023414A1 - Automatic cleaning device for front and surfaces of building has rubber lip arranged above one cleaning roller, and on which suction nozzle is arranged

Info

Publication number: DE102004023414A1
Application number: DE200410023414
Authority: DE
Inventors: Stephan Heise; Udo Wolf; Norbert Gebert
Original assignee: TAURUS INSTR GmbH; TAURUS INSTRUMENTS GmbH
Current assignee: TAURUS INSTR GmbH; TAURUS INSTRUMENTS GmbH
Priority date: 2003-05-16
Filing date: 2004-05-12
Publication date: 2005-12-08
Anticipated expiration: 2024-05-13
Also published as: DE102004023414B4

Abstract

A cleaning medium is supplied to brush heads each having a cleaning roller (1.1,2.1) driven by a linear drive (3.1,4.1) of a gear motor (3,4). A pressure sensor (10) measures the pressure of the cleaning rollers for regulating the pressure. A blade (16) contacts the cleaning roller (2.1) above which a rubber lip (5), on which a translating suction nozzle (7) is arranged, is positioned.

Description

Das Hauptpatent DE 103 22 201.4 betrifft eine Vorrichtung zur automatischen Reinigung von Gebäudefassaden unterschiedlichster Art, auch Fensterflächen, Glasdachflächen als koppelbare Baugruppe auf einem eigenfortbewegungsfähigen Kletterroboter mit Bürstenkopf und Sprühvorrichtung.The main patent DE 103 22 201.4 relates to a device for automatic cleaning of building facades of various kinds, including window surfaces, glass roof surfaces as a couplable assembly on a self-propelled climbing robot with brush head and spray device.

Im Bereich des Gebäudemanagements findet die Automatisierung bereits in einem weitem Umfang Anwendung. Mit der Schaffung von Robotern, die sich sicher über Gebäudefassaden bewegen können, sind auch die Vorraussetzungen für eine automatische Reinigung von Gebäudefassaden und ebenen Flächen geschaffen worden. In der DE 103 14 270.3 ist z.B. eine eigenfortbewegungsfähige Vorrichtung für Gebäudefassaden beschrieben, die als Träger für einen selbständig arbeitenden Reinigungsbausatz geeignet ist.Automation is already widely used in the field of building management. With the creation of robots that can move safely over building facades, the conditions for an automatic cleaning of building facades and flat surfaces have been created. In the DE 103 14 270.3 For example, a self-propelled device for building facades is described, which is suitable as a carrier for a self-employed cleaning kit.

In der DE 197 15 563 A1 wird ein Verfahren zum Steuern eines Reinigungskopfes einer automatischen Reinigungsvorrichtung angegeben, bei der topfförmige Bürsten zeilenförmig bzw. mäanderförmig über eine Glasfassade geführt werden, wobei ein Motor die Bürsten gegen die Wirkung einer Feder an die Scheibe drückt. Die Vorrichtung hängt dazu an Seilen entlang der Gebäudefassade, die über Kranadapter an dem Gestell der Vorrichtung befestigt sind. Die Bewegung des Reinigungskopfes erfolgt über Kolben/Zylinderanordnungen.In the DE 197 15 563 A1 a method for controlling a cleaning head of an automatic cleaning device is specified, are guided in the cup-shaped brushes or meandering over a glass facade, wherein a motor pushes the brush against the action of a spring to the disc. The device hangs on ropes along the building facade, which are attached via crane adapter to the frame of the device. The movement of the cleaning head via piston / cylinder arrangements.

In der DE 199 16 818 A1 wird ebenfalls eine Trageinrichtung für einen Reinigungskopf in Form eines Schlittens beschrieben, der über Seile an einem Kran oder einer Laufkatze angehängt ist, um zeilenförmig über eine Fensterfläche zu fahren. Ein Motor drückt den Reinigungskopf mit gleichmäßiger Kraft an die zu reinigende Fläche gegen den Druck einer vorgespannten Feder. Bei Bürstenabnutzung ist eine Verschleißregelung vorgesehen. Die Vorrichtung löst nicht das Problem einer Vor- und Nachreinigung bei starker Verschmutzung. Die Vorrichtung ist auch nicht für selbständig wirksame Kletterroboter geeignet.In the DE 199 16 818 A1 There is also described a carrying device for a cleaning head in the form of a carriage, which is suspended by ropes on a crane or a trolley, in order to drive line-shaped over a window surface. A motor presses the cleaning head with uniform force against the surface to be cleaned against the pressure of a preloaded spring. When brush wear a wear control is provided. The device does not solve the problem of pre and post cleaning with heavy contamination. The device is also not suitable for independently effective climbing robot.

In der DE 198 57 668 A1 wird ein Reinigungskopf einer automatisch arbeitenden Reinigungsvorrichtung angegeben, bei der der Reinigungskopf von einer wannenförmigen Reinigungskammer umgeben ist, die hydrostatische Lagereinrichtungen aufweist. An der zur Fensterfläche gerichteten Stirnebene des Kopfes sind muldenförmige Vertiefungen eingeformt, die in einem Kanal einmünden und in Verbindung mit einem zugeführten Fluid mehrere hydrostatische Lagerstellen ausbildet. Das überschüssige Fluid wird über eine die Reinigungskammer umgebende Saugdüse abgesaugt.In the DE 198 57 668 A1 a cleaning head of an automatic cleaning device is specified in which the cleaning head is surrounded by a trough-shaped cleaning chamber having hydrostatic bearing devices. Trough-shaped depressions are formed on the end face of the head directed toward the window surface, opening into a channel and forming a plurality of hydrostatic bearing points in conjunction with a supplied fluid. The excess fluid is sucked off via a suction nozzle surrounding the cleaning chamber.

Nachteilig ist das System bei Beginn eines Reinigungsvorganges bis sich die hydrostatischen Lagerstellen ausgebildet haben. Zusätzliche Stößel sind erforderlich, um einen Spalt zwischen Reinigungskopf und zu reinigender Fläche aufrecht zu erhalten.adversely is the system at the beginning of a cleaning process until the hydrostatic bearing points have formed. additional Pestles are required to clean a gap between the cleaning head and area to maintain.

Weitere Reinigungsvorrichtungen sind in den EP 0 505 956 A1 , DE 27 43 936 A1 und EP 0 649 624 A2 beschrieben, die jedoch nicht autark wirksam und nicht für Freiform- und nicht für geschuppte Fassadenflächen geeignet sind und nicht über Nachstellvorrichtungen bei Verschleiß der Reinigungswalze verfügen.Other cleaning devices are in the EP 0 505 956 A1 . DE 27 43 936 A1 and EP 0 649 624 A2 described, however, are not self-sufficient and not suitable for free-form and not scaly facade surfaces and do not have adjusters when the cleaning roller wear.

Der Lehre nach dem Hauptpatent liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu entwickeln, die bauwerksbedingte Absätze in der Fassade und/oder Rahmenelemente selbständig überwindet und für eigenfortbewegungsfähige Kletterroboter geeignet ist.Of the Teaching according to the main patent is the object of a device to develop the building-related paragraphs in the facade and / or Independently overcomes frame elements and for self-propelled climbing robots suitable is.

Diese Aufgabe wird nach dem Hauptpatent dadurch gelöst, dass zwei nacheinander und unabhängig voneinander angeordnete Bürstenköpfe mit je einer Reinigungswalze angeordnet sind, deren Gehäuse mittels Stützrollen an der Fassadenfläche anliegen, wobei die Bürstenköpfe bei Absätzen bzw. Kanten an der Fassade zurück bewegbar sind, eine Regelvorrichtung für den Andruck der Reinigungswalzen und eine automatische Nachstellvorrichtung bei Verschleiß der Reinigungswalzen aufweisen. Über die Breite der Reinigungswalzen sind Sprühdüsen, eine entsprechend breite Absaugdüse und eine Gummilippe als Abstreifer angeordnet. Für bauwerksbedingte Scheibenabsätze an der Fassadenfläche ist eine Erkennungseinrichtung vorhanden.These Task is solved by the main patent in that two successive and independent with each other arranged brush heads each a cleaning roller are arranged, the housing by means of support rollers on the façade surface lie with the brush heads at paragraphs or edges on the facade back are movable, a control device for the pressure of the cleaning rollers and an automatic adjusting device in case of wear of the cleaning rollers exhibit. about the width of the cleaning rollers are spray nozzles, a correspondingly wide suction nozzle and a rubber lip arranged as a scraper. For building - related disc sales at the facade surface is a detection device available.

Zur Regelung des Andruckes der Reinigungswalzen und der nachgeordneten Gummilippe ist je ein motorischer Stellantrieb angeordnet, der mit einem Zugseil und einer Umlenkeinrichtung zusammenwirkt. Bei Verschleiß der Reinigungswalzen ist eine gesonderte automatische Nachstellvorrichtung angeordnet.to Regulation of the pressure of the cleaning rollers and the downstream Rubber lip is ever a motorized actuator arranged with a Pulling rope and a deflection cooperates. If the cleaning rollers wear out a separate automatic adjusting device is arranged.

Der Zusatzerfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Vorrichtung nach dem Hauptpatent zu vereinfachen, auf Stützrollen an der Fassade sowie auf eine gesonderte Regelung bei Verschleiß der Reinigungswalzen zu verzichten, den Reinigungseffekt bei geringem Einsatz von Reinigungsmedium zu verbessern und den Energieeinsatz zu verringern. Eine weitere Aufgabe besteht darin, dass mit der Vorrichtung ein bidirektionaler vertikaler Reinigungsvorgang an der Fassade möglich ist.Of the Additional invention is the object of the device simplify the main patent, on support rollers on the facade and on to dispense with a separate regulation when the cleaning rollers wear out, to improve the cleaning effect with little use of cleaning medium and reduce energy use. Another task exists in that with the device is a bidirectional vertical cleaning process possible on the facade is.

Diese Aufgabe wird nach der Zusatzerfindung durch eine Vorrichtung gelöst, bei der der Andruck der Reinigungswalzen und der Gummilippe als Abstreifer von einem Drucksensor erfasst und der erforderliche Andruck über eine elektromechanische Zustellung stets nachgeführt wird. Der maximale zulässige Verschleiß der Reinigungswalzen wird mittels Sensor durch Abstandsmessung der Reinigungsvorrichtung zur Fassadenfläche erfasst, in der Steuereinheit ausgewertet. Ein Wechsel der Reinigungswalzen wird signalisiert. Aufgrund der steten Nachführung der Reinigungswalzen können Andruckrollen entfallen, die die Vorrichtung an der Fassadenfläche abstützen. Die Gummilippe als Abstreifer wird zusätzlich von einer Druckfeder gegen die Fassaden- bzw. Scheibenfläche gedrückt.These Task is solved by the additional invention by a device, in the pressure of the cleaning rollers and the rubber lip as a scraper detected by a pressure sensor and the required pressure via a electromechanical delivery is always tracked. The maximum permissible wear of cleaning rollers is by means of sensor by distance measurement of the cleaning device to the facade surface detected, evaluated in the control unit. A change of cleaning rollers is signaled. Due to the constant tracking of the cleaning rollers can There are no pressure rollers that support the device on the façade surface. The Rubber lip as a scraper is additionally of a compression spring pressed against the facade or disc surface.

Die beiden unabhängig wirkenden Reinigungswalzen führen gegenläufige Drehbewegungen aus, so dass sich zwischen beiden Reinigungswalzen ein Wasserstau ausbilden kann, der zu einem verbesserten Aufweich- und Wascheffekt beiträgt.The both independently perform effective cleaning rollers opposing Rotary movements made so that between both cleaning rollers build up a water jam that leads to an improved softening and washing effect contributes.

Zur Verbesserung der Entfernung des benutzten Reinigungsmediums und der Schmutzpartikel aus der Reinigungswalze ist quer zur Reinigungswalze in die Borstenebene hinein eine Rakel angeordnet, an der sich die Borsten abstreifen und das Schmutzwasser weitgehend entfernen. Diese Rakel ist in die Bürstenebene, also in ihrer Eintrittstiefe, einstellbar und weist gleichzeitig eine Auffangrinne auf, aus der das Reinigungsmedium in einen Auffangbehälter abgeleitet wird. Die dem Reinigungsprozess nachfolgende Gummilippe als Abstreifer ist damit weitgehend entlastet. Zur Ableitung des verbleibenden Restwassers an der Gummilippe ist dort eine Saugdüse angeordnet, die linear unmittelbar vor und parallel zur Abstreifkante der Gummilippe kontinuierlich über die Breite der Abstreifkante bewegt wird und das Schmutzwasser absaugt. Mit der Anordnung einer linear geführten Saugdüse wird bewirkt, dass eine verhältnismäßig geringe Saugkraft erforderlich ist, da nahezu punktförmig abgesaugt wird, was sich erheblich auf eine Senkung des bereitzustellenden Energiebedarfs auswirkt.to Improvement of the distance of the used cleaning medium and the dirt particle from the cleaning roller is transverse to the cleaning roller arranged in the bristle plane into a squeegee, where the Strip off bristles and largely remove the dirty water. These Squeegee is in the brush level, so in their entry depth, adjustable and points at the same time a gutter from which the cleaning medium drained into a collecting container becomes. The rubber lip following the cleaning process as a scraper is thus largely relieved. To derive the remaining Residual water on the rubber lip is there arranged a suction nozzle, the linear just before and parallel to the wiper edge of the rubber lip continuously over the width of the wiper edge is moved and sucks the dirty water. The arrangement of a linearly guided suction nozzle causes a relatively low Suction power is required, because almost point-like suction, which is significant a reduction in the energy requirement to be provided.

Die Düsenreihe über der Reinigungswalze ist so angeordnet, dass das Reinigungsmedium aufgrund seiner Schwerkraft austreten kann und keine zusätzliche Pumpe und Pumpenergie erfordert.The Nozzle row over the Cleaning roller is arranged so that the cleaning medium due its gravity can escape and no additional pump and pump energy requires.

Für eine bidirektionale Arbeitsweise der Reinigungsvorrichtung sind nach jeder der beiden Reinigungswalzen eine Gummilippe als Abstreifer angeordnet, wobei je nach Bewegungsrichtung immer nur eine Gummilippe auf der zu reinigenden Fläche anliegt, während die zweite Gummilippe senkrecht zur Fassadenfläche zurückgezogen wird. Es wird jeweils die in Bewegungsrichtung vordere Reinigungswalze mit der entsprechenden Wasserzufuhr versehen und in die nachfolgende Reinigungswalze ist eine Rakel zuschaltbar. Bei starker Verschmutzung der Fassadenfläche kann für beide Reinigungswalzen die Wasserzufuhr geschaltet werden.For a bidirectional Operation of the cleaning device are after each of the two Cleaning rollers arranged a rubber lip as a scraper, taking depending on the direction of movement always only one rubber lip on the to be cleaned area is present while the second rubber lip is retracted perpendicular to the facade surface. It will be the respectively in the direction of movement front cleaning roller with the corresponding Provide water supply and into the subsequent cleaning roller a squeegee switchable. With heavy contamination of the facade surface can for both Cleaning rollers are switched to the water supply.

Der Vorteil dieser Anordnung besteht darin, dass die Vorrichtung in vertikaler Richtung außer einem 'Spurwechsel' ohne Unterbrechung des Reinigungsvorganges über die Fassadenfläche bewegt wird.Of the Advantage of this arrangement is that the device in vertical direction except a 'lane change' without interruption the cleaning process over the facade area is moved.

Der der Erfindung zugrundeliegende Gedanke wird in der folgenden Beschreibung anhand eines Ausführungsbeispieles, das in der Zeichnung dargestellt ist, näher erläutert.Of the The idea underlying the invention will become apparent in the following description based on an embodiment, which is shown in the drawing, explained in more detail.

Es zeigt:It shows:

1 eine perspektivische Darstellung der Reinigungsvorrichtung mit Blick auf die Reinigungswalzen und die Gummilippe als Abstreifer, 1 a perspective view of the cleaning device with a view of the cleaning rollers and the rubber lip as a scraper,

2 eine perspektivische Darstellung der Reinigungsvorrichtung gemäß 1 mit Blick auf die Linearantriebe für die Zustellung der Reinigungswalzen, 2 a perspective view of the cleaning device according to 1 with regard to the linear drives for the delivery of the cleaning rollers,

3 eine Seitenansicht der Reinigungsvorrichtung im Schnitt. 3 a side view of the cleaning device in section.

4 eine Seitenansicht der Reinigungsvorrichtung gem. 1, 4 a side view of the cleaning device acc. 1 .

5 eine perspektivische Einzelheit gem. 1 mit Darstellung der Düsenreihe. 5 a perspective detail gem. 1 with representation of the nozzle row.

6 eine perspektivische Darstellung der Reinigungsvorrichtung für eine bidirektionale Arbeitsweise gem. 6 – von vorn, 6 a perspective view of the cleaning device for a bidirectional operation according to. 6 - from the beginning,

In 1, 2 ist die Reinigungsvorrichtung mit zwei weitgehend unabhängig voneinander wirksamen Bürstenköpfen 1; 2 mit den jeweiligen Reinigungswalzen 1.1 und 2.1 dargestellt, die beide über Getriebemotoren 3; 4, einen Linearantrieb 3.1; 4.1 auf die zu reinigende Fläche hin bewegt werden. Der Andruck der Reinigungswalzen 1.1 und 2.1 wird von einem Drucksensor 10 erfasst und über die Steuereinrichtung der Linearantriebe 3.1; 4.1 entsprechend nachgeregelt. An der Zustellung des Bürstenkopfes 2 ist auch eine Gummilippe 5 als Abstreifer angeordnet. Die Gummilippe 5 wird von einer Druckfeder 25 auf die zu reinigende Fläche angedrückt und der Reinigungswalze 2.1 nachgeführt. Eine Messeinrichtung zur Erfassung des Verschleißes der Reinigungswalzen 1.1 und 2.1 kann entfallen, da über die Drucksensoren stets der gewünschte Andruck der Reinigungswalzen hergestellt wird. Über einen Sensor 6 wird lediglich der zulässige Verschleiß der Reinigungswalzen 1.1 und 2.1 signalisiert. Entfallen können dabei auch Andruckrollen, mit denen sich die Reinigungsvorrichtung an der Fassade abstützen muss. Unterhalb und längs zur Reinigungswalze 2.1 ist eine Rakel 16 angeordnet, die in die Borstenebene der Reinigungswalze 2.1 hinein reicht und das benutzte Reinigungsmedium mit den Schmutzpartikeln abstreift. Über eine Rinne 17 und eine Ablaufleitung 18 wird das Schmutzwasser in einen Auffangbehälter geleitet. Unmittelbar vor der Gummilippe 5 ist eine Saugdüse 7 angeordnet, die während des Reinigungsvorganges kontinuierlich längs zur Gummilippe 5 bewegt wird und das restliche Schmutzwasser absaugt und in den Auffangbehälter abführt. Über die Sensoren 8, 9 werden seitliche Hindernisse der Fassade, wie Lisenen u.ä., erkannt, damit über eine Bewegungssteuerung eine seitliche Nachführung eingeleitet werden kann.In 1 . 2 is the cleaning device with two largely independently effective brush heads 1 ; 2 with the respective cleaning rollers 1.1 and 2.1 shown, both via geared motors 3 ; 4 , a linear actuator 3.1 ; 4.1 be moved towards the surface to be cleaned. The pressure of the cleaning rollers 1.1 and 2.1 is from a pressure sensor 10 detected and via the control device of the linear drives 3.1 ; 4.1 adjusted accordingly. At the delivery of the brush head 2 is also a rubber lip 5 arranged as a scraper. The rubber lip 5 is from a compression spring 25 pressed onto the surface to be cleaned and the cleaning roller 2.1 tracked. A measuring device for detecting the wear of the cleaning rollers 1.1 and 2.1 can be omitted because the pressure of the pressure sensors always the desired pressure of the cleaning rollers is made. About a sensor 6 is only the permissible wear of the cleaning rollers 1.1 and 2.1 signaled. Can be omitted NEN also pressure rollers with which the cleaning device must be supported on the facade. Below and along the cleaning roller 2.1 is a squeegee 16 arranged in the bristle plane of the cleaning roller 2.1 extends into it and strips off the used cleaning medium with the dirt particles. About a gutter 17 and a drain line 18 the dirty water is led into a collecting container. Immediately in front of the rubber lip 5 is a suction nozzle 7 arranged during the cleaning process continuously along the rubber lip 5 is moved and the remaining waste water sucks and discharged into the collecting container. About the sensors 8th . 9 Side façades of the façade, such as pilaster strips and the like, are recognized so that lateral tracking can be initiated via a movement control system.

Die 2 gewährt weiterhin Einblick auf die Getriebemotoren 3 und 4, die in Verbindung mit Linearantrieben 3.1; 4.1 über Kegelradgetriebe 11; 12 die Bürstenköpfe 1 und 2 zur Fassadenfläche 24 hin bewegen. Die Reinigungswalzen 1.1 und 2.1 stehen über entsprechende Untersetzungsgetriebe mit den Motoren 14, 15 in Wirkverbindung, so dass eine platzsparende Anordnung erreicht wird. Mit einem Sensor 19 werden flächenbedingte Absätze an der Fassade erkannt, wie sie bei sogenannten geschuppten Fassadenflächen üblich sind. Das Signal des Sensors 19 veranlasst über den Linearantrieb 3.1; 4.1 eine senkrechte Rückstellbewegung gegenüber der Fassadenfläche 24. Die in die Reinigungswalze 2.1 ragende Rakel 16 ist in ihrer Eintauchtiefe in die Borstenebene über eine mechanische Nachstellvorrichtung regulierbar.The 2 provides further insight on the geared motors 3 and 4 , which in conjunction with linear drives 3.1 ; 4.1 via bevel gear 11 ; 12 the brush heads 1 and 2 to the facade surface 24 move towards. The cleaning rollers 1.1 and 2.1 Stand over appropriate reduction gearbox with the engines 14 . 15 in operative connection, so that a space-saving arrangement is achieved. With a sensor 19 Area-dependent steps on the façade are recognized, as is common in so-called scaly façade surfaces. The signal of the sensor 19 initiated via the linear drive 3.1 ; 4.1 a vertical return movement relative to the facade surface 24 , The in the cleaning roller 2.1 protruding squeegee 16 is adjustable in its depth of immersion in the bristle plane via a mechanical adjusting device.

In 3 und 4 sind Einzelheiten der Reinigungsvorrichtung verdeutlicht. Sie zeigen die unabhängige Zustellung der Reinigungswalzen 1.1 und 2.1 auf die Fassadenfläche 24 über die Linearantriebe 3.1; 4.1 und Kegelradgetriebe 11; 12. Verdeutlicht dargestellt sind auch die Anordnung der Rakel 16 mit Rinne 17 für das Abstreifen von Schmutzwasser, sowie die Anordnung der vor der Gummilippe 5 geführten Saugdüse 7.In 3 and 4 Details of the cleaning device are illustrated. They show the independent delivery of the cleaning rollers 1.1 and 2.1 on the facade surface 24 over the linear drives 3.1 ; 4.1 and bevel gear 11 ; 12 , Illustrated are also the arrangement of the squeegee 16 with gutter 17 for the stripping of dirty water, as well as the arrangement of the rubber lip 5 guided suction nozzle 7 ,

Die Zuführung des Reinigungsmediums auf die Reinigungswalze 1.1 geht aus 5 hervor, indem ein quer über der Reinigungswalze 1.1 liegendes Rohr 20 mit einer Vielzahl von Düsen angeordnet ist, über die das Reinigungsmedium auf die Reinigungswalze 1.1 läuft. Die Borsten der Reinigungswalzen 1.1 übertragen das Reinigungsmedium anschließend auf die Fassadenfläche 24.The feeding of the cleaning medium to the cleaning roller 1.1 comes from 5 by putting one across the cleaning roller 1.1 lying pipe 20 is arranged with a plurality of nozzles, via which the cleaning medium to the cleaning roller 1.1 running. The bristles of the cleaning rollers 1.1 then transfer the cleaning medium to the façade surface 24 ,

Bei einer bidirektionalen Arbeitsweise der Reinigungsvorrichtung – 6 – sind nach jeder der beiden Reinigungswalzen 1.1 und 2.1 eine Gummilippe 5, 21 als Abstreifer angeordnet, die je nach Bewegungsrichtung der Reinigungsvorrichtung abwechselnd zurück gestellt werden, so dass bei vertikaler Bewegung der Vorrichtung immer nur eine Gummilippe auf der zu reinigenden Fläche 24 anliegt. Auch vor der zweiten Gummilippe 21 ist eine Saugdüse 22 angeordnet, die beim Reinigungsvorgang längs der Gummilippe 21 bewegt wird. Gleichermaßen sind bei dieser Reinigungsvorrichtung bei jeder der beiden Reinigungswalzen eine Rakel 16, 23 angeordnet, von denen ebenfalls jeweils nur eine mit der Reinigungswalze im Eingriff ist. Auch eine Zuführungsleitung für das Reinigungsmedium ist jeder Reinigungswalze zugeordnet. Je nach Bewegungsrichtung der Reinigungsvorrichtung wird der Zulauf mit Reinigungsflüssigkeit an nur einer Reinigungswalze 1.1; 2.1 geöffnet. Bei starker Verschmutzung der Fassadenfläche 24 sind beide Zufuhrleitungen geöffnet.In a bidirectional operation of the cleaning device - 6 - are after each of the two cleaning rollers 1.1 and 2.1 a rubber lip 5 . 21 arranged as a scraper, which are alternately set back depending on the direction of movement of the cleaning device, so that when vertical movement of the device always only a rubber lip on the surface to be cleaned 24 is applied. Also in front of the second rubber lip 21 is a suction nozzle 22 arranged during the cleaning process along the rubber lip 21 is moved. Likewise, in this cleaning device, a squeegee is provided on each of the two cleaning rollers 16 . 23 arranged, of which also only one in each case with the cleaning roller is engaged. Also, a supply line for the cleaning medium is associated with each cleaning roller. Depending on the direction of movement of the cleaning device, the feed with cleaning liquid at only one cleaning roller 1.1 ; 2.1 open. For heavy soiling of the facade surface 24 Both supply lines are open.

Der Vorteil dieser Anordnung besteht darin, dass die Vorrichtung in vertikaler Richtung ohne Unterbrechung des Reinigungsvorganges über die Fassadenfläche bewegt wird.Of the Advantage of this arrangement is that the device in vertical direction without interrupting the cleaning process on the facade surface is moved.

11: Bürstenkopfbrush head
1.11.1: Reinigungswalzecleaning roller
2.Second: Bürstenkopfbrush head
2.12.1: Reinigungswalzecleaning roller
33: Getriebemotorgearmotor
3.13.1: Linearantrieblinear actuator
44: Getriebemotorgearmotor
4.14.1: Linearantrieblinear actuator
55: Gummilipperubber lip
66: Sensor (Ende d. Reinigungswalze wg. Verschleiß)sensor (End of cleaning roller due to wear)
77: Saugdüsesuction nozzle
88th: Sensorsensor
99: Sensorsensor
1010: Kraftsensorforce sensor
1111: Kegelradgetriebebevel gear
1212: Kegelradgetriebebevel gear
1313
1414: Motorengine
1515: Motorengine
1616: Rakeldoctor
1717: Rinnegutter
1818: Ablaufleitungdrain line
1919: Sensor (Scheibenabsatz)sensor (Disc section)
2020: Rohr (Reinigungsmedium)pipe (Cleaning agent)
2121: Gummilipperubber lip
2222: Saugdüsesuction nozzle
2323: Rakeldoctor
2424: Fassadenflächefacade surface
2525: Druckfedercompression spring
2626: Abstandssensordistance sensor

Claims

Device for automatic cleaning of building facades and flat surfaces and for opti Chen detection of damaged areas as a couplable assembly on self-propelled climbing robots with brush head and a supply of a cleaning medium with two successively and independently arranged brush heads ( 1 . 2 ) each with a cleaning roller ( 1.1 . 2.1 ) according to patent DE 103 22 201 indicates the pressure of the cleaning rollers ( 1.1 . 2.1 ) each have a direct linear drive ( 3 . 3.1 . 4 . 4.1 ) and for measuring and regulating the pressure of the cleaning rollers ( 1.1 . 2.1 ) one force sensor each ( 10 ), wherein the 1 , Cleaning roller ( 1.1 ) is connected to a Traufstation for unpressurized supply of a cleaning medium, and at the 2 , Cleaning roller ( 2.1 ) a squeegee ( 16 ) is arranged, which projects into the bristle plane and a rubber lip ( 5 ) is tracked as a scraper, wherein longitudinally on the rubber lip ( 5 ) a translationally movable suction nozzle ( 7 ) is arranged.

Device according to claim 1, characterized in that the width of the doctor blade ( 16 ) the width of the cleaning roller ( 2.1 ) corresponds.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the 2 , Cleaning roller ( 2.1 ) following rubber lip ( 5 ) synchronously with the height delivery device of 2 , Cleaning roller ( 2.1 ) is connected and arranged resiliently.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the translationally movable suction nozzle ( 7 ) near the wiper edge of the rubber lip ( 5 ) is arranged.

Device according to claim 1, characterized in that that for detecting the brush end by Wear Limit switch is arranged.

Device according to claim 1, characterized in that the rubber lip ( 5 ) has a pulling edge, along which a linearly movable scraper is arranged.

Device according to claim 1, characterized in that the cleaning rollers ( 1.1 . 2.1 ) are in opposite directions.

Apparatus according to claim 1 for a bidirectional operation, characterized in that in each brush head ( 1 . 2 ) a eaves station and a squeegee ( 23 ) and after each cleaning roller ( 1.1 . 2.1 ) a rubber lip ( 5 . 21 ) is guided as a scraper and along each rubber lip ( 5 . 21 ) a translationally movable suction nozzle ( 7 . 22 ) is arranged.

Apparatus according to claim 1 to 8, characterized in that the cleaning heads 1 and 2 and their identical assemblies ( 1.1 ; 2.1 ; 3 ; 4 ; 5 ; 7 ; 21 ; 16 ; 23 ; 26 ) are interchangeable.

Apparatus according to claim 1 to 9, characterized in that two or more brush heads 1 ; 2 can be arranged side by side.