DE102004018413B4

DE102004018413B4 - Safety system for road traffic

Info

Publication number: DE102004018413B4
Application number: DE200410018413
Authority: DE
Inventors: Patentinhaber gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2004-04-16
Filing date: 2004-04-16
Publication date: 2012-12-20
Anticipated expiration: 2024-04-17
Also published as: DE102004018413A1

Abstract

Sicherheitssystem für den Straßenverkehr mit einer an einem Anfang und einem Ende eines potentiellen Gefahrenbereiches (9) einer Straße (8) angeordneten ersten und zweiten Sammelstelle (11) für Gefahrendaten, mit einer im Gefahrenbereich zumindest temporär wirksamen Sensoranordnung (10.4, 12.2) zum Detektieren und Weiterleiten von Gefahrensignalen und mit einer Übertragungseinrichtung zur Abgabe erfasster Gefahrensignale und/oder verarbeiteter Gefahrensignale und Aufnahme derselben in den Sammelstellen (11), – wobei die Sensoranordnung (10.4, 12.2) mindestens einen Sensor aufweist, der oder die in einem den Gefahrenbereich passierenden Fahrzeug (10) und/oder einer stationären Sensoreinheit (12) angeordnet ist/sind, – wobei die Übertragungseinrichtung eine in dem Fahrzeug (10) und/oder der Sensoreinheit (12) angeordnete Sendeeinheit (10.2, 12.1) und eine in den Sammelstellen (11) angeordnete Empfangseinheit (11.1) aufweist, – wobei die – gegebenenfalls verarbeiteten – Gefahrensignale unmittelbar oder mittelbar über die Sendeeinheit (10.2) des Fahrzeugs (10) an die Empfangseinheit (11.1) der am betreffenden Ende des Gefahrenbereiches liegenden Sammelstellen abgegeben werden,...Safety system for road traffic with a first and second collection point (11) for hazard data, arranged at the beginning and at one end of a potential hazard area (9) of a road (8), with a sensor arrangement (10.4, 12.2) which is at least temporarily effective in the hazard area for detecting and Forwarding of hazard signals and with a transmission device for emitting detected hazard signals and / or processed hazard signals and recording them in the collection points (11), - wherein the sensor arrangement (10.4, 12.2) has at least one sensor which is or are in a vehicle passing through the hazard area ( 10) and / or a stationary sensor unit (12) is / are arranged, - the transmission device having a transmitting unit (10.2, 12.1) arranged in the vehicle (10) and / or the sensor unit (12) and one in the collection points (11) arranged receiving unit (11.1), - wherein the - possibly processed - hazard signals un indirectly or indirectly via the transmitting unit (10.2) of the vehicle (10) to the receiving unit (11.1) of the collection points located at the relevant end of the danger area, ...

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Sicherheitssystem für den Straßenverkehr.The invention relates to a road safety system.

Die JP 2000099881 A zeigt ein Sicherheitssystem für den Straßenverkehr mit einer an einem Anfang und einem Ende eines potenziellen Gefahrenbereichs einer Straße, beispielsweise am Eingang und Ausgang eines Tunnels oder einer Brücke, angeordneten Überwachungsstation für in den Gefahrenbereich eintretende und aus diesem austretende Verkehrsteilnehmer, u. a. Autos oder Fußgänger. Im Einzelnen wird überwacht, ob die eingetretenen Verkehrsteilnehmer den Gefahrenbereich auch wieder verlassen, um z. B. bei einem Erdbeben feststellen zu können, ob noch Verkehrsteilnehmer im Gefahrenbereich eingeschlossen sind und gerettet werden müssen. Mit diesem System werden in den Gefahrenbereich eintretende Verkehrsteilnehmer nicht informiert und auch das System selbst ist hinsichtlich unterschiedlicher Gefahrenzustände wenig flexibel.The JP 2000099881 A shows a road safety system having a monitoring station located at the beginning and at the end of a potential danger area of a road, for example at the entrance and exit of a tunnel or bridge, for road users entering and leaving the danger area, including cars or pedestrians. In detail, it is monitored whether the road users leave the danger area again to z. As in an earthquake to be able to determine whether road users are still included in the danger zone and need to be saved. With this system, road users entering the danger area are not informed, and the system itself is not very flexible with regard to different dangerous states.

Bei einem in der EP 1 376 510 A2 gezeigten weiteren System sind innerhalb eines potenziellen Gefahrenbereichs einer Straße, beispielsweise eines Tunnels, an vorbestimmten Messpunkten eine Vielzahl von Schallsensoren angeordnet, die mit einer zentralen Überwachungs-Einheit verbunden sind. Der Geräuschschall der Schallsensoren wird über einen Alarm-Ausgang an eine Notfalleinrichtung übermittelt, um bei einem Notfall die entsprechenden Maßnahmen durch Aufsichtspersonal zu treffen oder über die Verbindung der Notfalleinrichtung mit einem zentralen Leitsystem eine automatische Benachrichtigung von Hilfsmannschaften oder ein Schalten einer Ampelanlage zu veranlassen. Auch dieses System, das hauptsächlich für eine eingetretene Notfallsituation ausgelegt ist und wesentlich auf einer Übermittlung von Daten über eine zentrale Leitstelle und Aufsichtspersonal beruht, ist wenig flexibel hinsichtlich unterschiedlicher Gefahrengrade und unterschiedlicher Warnfunktionen für in den Gefahrenbereich einfahrende und diesen passierende Verkehrsteilnehmer.At one in the EP 1 376 510 A2 The further system shown within a potential danger zone of a road, for example a tunnel, at predetermined measuring points a plurality of sound sensors are arranged, which are connected to a central monitoring unit. The noise of the sound sensors is transmitted via an alarm output to an emergency device to take in case of emergency, the appropriate measures by supervisors or cause the connection of the emergency facility with a central control system automatic notification of auxiliary teams or switching a traffic light system. This system, which is mainly designed for a given emergency situation and is based essentially on a transmission of data via a central control center and supervisory staff, is not very flexible with regard to different degrees of danger and different warning functions for entering and leaving the danger zone.

Bei einem in der DE 198 30 626 A1 angegebenen Sicherheitssystem für den Straßenverkehr sind in Fahrzeugen Sender und Empfänger angeordnet, um z. B. nachfolgenden oder entgegen kommenden Fahrzeugen Betriebsdaten oder Informationen über Änderungen der Betriebsdaten zu übermitteln und diese dadurch zu warnen. Derartige Sender können auch in feststehenden Objekten an der Straße angeordnet sein, beispielsweise in Verkehrssignalen oder Verkehrszeichen. Ein derartiges Sicherheitssystem ist mehr auf eine lokal und zeitlich begrenzte Reaktion ausgelegt und kann Nachteile hinsichtlich einer rechtzeitigen Warnung vor Gefahrenzuständen mit sich bringen.At one in the DE 198 30 626 A1 specified safety system for road traffic are arranged in vehicles transmitter and receiver to z. B. subsequent or oncoming vehicles to transmit operating data or information about changes in the operating data and warn them thereby. Such transmitters can also be arranged in fixed objects on the road, for example in traffic signals or traffic signs. Such a security system is designed more for a local and time-limited response and may entail disadvantages in terms of a timely warning of dangerous conditions.

Weitere Sicherheitssysteme für den Straßenverkehr sind in der DE 38 24 541 A1 und der WO 89/02142 A1 gezeigt. Hierbei sind in einem Fahrzeug Empfänger angeordnet, denen Gefahrendaten bezüglich der Fahrstrecke übermittelt werden.Other safety systems for road traffic are in the DE 38 24 541 A1 and the WO 89/02142 A1 shown. In this case, receivers are arranged in a vehicle, to which danger data relating to the route are transmitted.

Bei weiteren bisherigen (ohne druckschriftlichen Beleg als bekannt angenommenen) Sicherheitssystemen für den Straßenverkehr werden auf einem Streckenabschnitt einer Straße z. B. Nebelbänke oder dichtes Verkehrsaufkommen erfasst und an eine Leitstelle übermittelt, die über den Verkehrsfunk oder ein automatisch steuerbares Verkehrsleitsystem die Autofahrer über Gefahrenzustände informiert. Diese Maßnahmen sind aufwändig und die Informationen häufig auch nicht aktuell.In other recent (without custody document accepted as known) safety systems for road traffic are on a stretch of a road z. B. fog banks or dense traffic and recorded to a control center that informs the driver about dangerous states via the traffic or an automatically controlled traffic control system. These measures are complex and the information often not up to date.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Sicherheitssystem für den Straßenverkehr bereit zu stellen, das den Gefahrenbereich passierenden Verkehrsteilnehmern aktuelle Informationen über Gefährdungssituationen in einem Streckenbereich einer Straße übermittelt, wobei das System möglichst einfach und flexibel aufgebaut ist.The invention has for its object to provide a safety system for road transport that transmits the danger zone passing road users current information about hazardous situations in a stretch of a road, the system is as simple and flexible.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Hierbei sind am Anfang und am Ende eines potenziellen Gefahrenbereiches einer Straße eine erste und eine zweite Sammelstelle für Gefahrendaten angeordnet. Im Gefahrenbereich ist zumindest temporär eine (z. B. in einem Fahrzeug angeordnete) Sensoranordnung zum Detektieren und Weiterleiten von Gefahrensignalen wirksam. Erfasste Gefahrensignale und/oder bereits weiterverarbeitete Gefahrensignale werden mittels einer Übertragungseinrichtung von der Sensoranordnung abgegeben und in den Sammelstellen aufgenommen. Weiterhin ist vorgesehen, dass die Sensoranordnung mindestens einen Sensor aufweist, der oder die in einem den Gefahrenbereich passierenden Fahrzeug und/oder einer stationären Sensoreinheit angeordnet ist/sind, dass die Übertragungseinrichtung eine in dem Fahrzeug und/oder der Sensoreinheit angeordnete Sendeeinheit und eine in den Sammelstellen angeordnete Empfangseinheit aufweist und dass die – gegebenenfalls verarbeiteten – Gefahrensignale unmittelbar oder mittelbar über die Sendeeinheit des Fahrzeugs und/oder unmittelbar oder mittelbar über die Sendeeinheit der Sensoreinheit an die Empfangseinheit der Sammelstellen) abgegeben werden, dass die Übertragungseinrichtung eine in dem Fahrzeug angeordnete Empfangseinheit aufweist, und dass die Empfangseinheit des Fahrzeugs und die Sendeeinheit der Sammelstelle in der Weise ausgebildet sind, dass beim Einfahren des Fahrzeugs in den Gefahrenbereich in der Sammelstelle gesammelte Gefahrendaten automatisch zum Fahrzeug übertragen werden und dass die Sendeeinheit des Fahrzeugs und die Empfangseinheit der Sammelstelle in der Weise ausgebildet sind, dass beim Ausfahren des Fahrzeugs aus dem Gefahrenbereich in dem Fahrzeug aufgenommene – gegebenenfalls verarbeitete – Gefahrensignale automatisch zu der Sammelstelle übertragen werden. Mit diesen Maßnahmen ergibt sich ein einfach und flexibel aufgebautes lokales Sicherheitssystem, das Verkehrsteilnehmer, die über die betreffende Sammelstelle in den Gefahrenbereich einfahren, rechtzeitig und aktuell informiert.This object is achieved with the features of claim 1. Here, a first and a second collection point for hazard data are arranged at the beginning and end of a potential danger area of a road. In the danger zone, a sensor arrangement (for example arranged in a vehicle) for detecting and relaying danger signals is at least temporarily effective. Detected hazard signals and / or already processed danger signals are emitted by means of a transmission device of the sensor assembly and recorded in the collection points. It is further provided that the sensor arrangement has at least one sensor which is or are arranged in a danger zone passing vehicle and / or a stationary sensor unit, that the transmission means arranged in the vehicle and / or the sensor unit transmitting unit and in the Having arranged collection points arranged receiving unit and that the - optionally processed - danger signals directly or indirectly via the transmitting unit of the vehicle and / or directly or indirectly via the transmitting unit of the sensor unit to the receiving unit of the collection points are submitted that the transmission device has a receiving unit arranged in the vehicle , And that the receiving unit of the vehicle and the transmitting unit of the collection point are formed in such a way that when entering the vehicle in the danger area in the collection point collected risk data automatically transferred to the vehicle who and that the transmitting unit of the vehicle and the receiving unit of the collecting point are formed in such a way that when extending the vehicle from the danger zone in the vehicle recorded - possibly processed - danger signals are automatically transmitted to the collection point. These measures result in a simple and flexible local security system, the road users who drive into the danger area via the respective collection point, timely and up to date.

Das den Gefahren- bzw. Streckenbereich zwischen den Sammelstellen passierende Fahrzeug dient so als Sammel- und Transportmittel für die Information über mögliche Gefahren in dem Streckenabschnitt zu der Sammelstelle am in seiner Fahrtrichtung liegenden Ende, so dass die Sammelstelle immer auf dem neuesten Informationsstand über den Gefahrenbereich ist, beispielsweise über Fahrbahnzustände (Hindernisse auf der Fahrbahn, Glatteis, Schlaglöcher oder dgl.), Witterungsverhältnisse (Nebel, Windböen, Nässe, Schnee usw.) oder über Verkehrsverhältnisse (Stau, Unfall oder ähnliches). Alternativ oder zusätzlich können dabei die in dem Streckenabschnitt angeordneten stationären Sensoreinheiten Informationen über Gefahrenzustände über eigene Sensoren oder aber von den vorbeifahrenden Fahrzeugen erfassen und an die beiden Sammelstellen weitergeben, so dass die Sammelstellen auch auf dem aktuellen Informationsstand sind, wenn längere Zeit kein Fahrzeug oder kein mit entsprechenden Sensoren ausgestattetes Fahrzeug den Streckenbereich passiert. Zum Erfassen der verschiedenen Gefahrenzustände ist die Sensoranordnung mit einer entsprechenden Sensorik ausgestattet. Auch ergeben sich Vorteile, die Verkehrsteilnehmer beim Einfahren in den Streckenbereich über Gefährdungssituationen zu informieren.The vehicle passing the danger or route area between the collection points thus serves as collection and transport means for the information about possible dangers in the route section to the collection point at the end in its direction of travel, so that the collection point always has the latest information about the danger area is, for example, on road conditions (obstacles on the road, ice, potholes or the like.), Weather conditions (fog, gusts, wet, snow, etc.) or traffic conditions (traffic jam, accident or the like). Alternatively or additionally, the stationary sensor units arranged in the route section can acquire information about dangerous conditions via their own sensors or from the passing vehicles and pass them on to the two collection points, so that the collection points are also on the current information level, if no vehicle or no longer equipped vehicle with appropriate sensors passes the track area. For detecting the various hazardous conditions, the sensor assembly is equipped with a corresponding sensor. There are also advantages to inform the road users when entering the route area about hazardous situations.

Für die Abwicklung der Datenverarbeitung und den Aufbau sind des Weiteren die Maßnahmen vorteilhaft, dass die – gegebenenfalls verarbeiteten – in dem Fahrzeug aufgenommenen Gefahrensignale in einer Speichereinrichtung abgelegt sind, die beim Ausfahren aus dem Gefahrenbereich entleert wird.For the processing of the data processing and the structure of the further measures are advantageous that the - possibly processed - recorded in the vehicle hazard signals are stored in a memory device that is emptied when moving out of the danger zone.

Für eine angemessene Reaktion auf Gefahrensituationen sind des Weiteren die Maßnahmen von Vorteil, dass eine Steuereinrichtung in dem Fahrzeug in der Weise ausgebildet ist, dass in Abhängigkeit von den – gegebenenfalls verarbeiteten – Gefahrensignalen Warnsignale für den Fahrer ausgebbar und/oder das Fahrverhalten des Fahrzeugs automatisch beeinflussbar ist.For an appropriate response to dangerous situations, the measures are also advantageous in that a control device is embodied in the vehicle in such a way that warning signals for the driver can be output and / or the driving behavior of the vehicle can be influenced automatically, depending on the - possibly processed - danger signals is.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen für die Verkehrsteilnehmer bestehen darin, dass in Abhängigkeit von den – gegebenenfalls verarbeiteten – Gefahrensignalen Sicherheitsfunktionen oder Komfortfunktionen des Fahrzeugs beeinflussbar sind, wobei Sicherheitsfunktionen z. B. im Schalten von Zusatzlichtanlagen, in der Überprüfung oder Beeinflussung des Reifendrucks oder der Anschaltung von Gebläsen und Komfortfunktionen in einer Anpassung des Betriebs von Klimatisierungskomponenten bestehen können.Further advantageous embodiments for road users are that depending on the - possibly processed - danger signals safety functions or comfort functions of the vehicle can be influenced, with safety functions z. B. in the switching of additional lighting systems, in the review or influence of the tire pressure or the connection of fans and comfort functions in an adjustment of the operation of air conditioning components can exist.

Ist vorgesehen, dass die Übertragungseinrichtung zum Senden von – gegebenenfalls verarbeiteten – Gefahrensignalen und/oder Gefahrendaten von den Sammelstellen, von dem Fahrzeug und/oder von den Sensoreinheiten zu einer übergeordneten Überwachungsstelle ausgebildet ist, kann die Verkehrssituation großräumiger beurteilt und gegebenenfalls beeinflusst werden, beispielsweise durch frühzeitige Warnung von Verkehrsteilnehmern oder Umleiten.If it is provided that the transmission device is designed to transmit - optionally processed - danger signals and / or danger data from the collection points, from the vehicle and / or from the sensor units to a higher-level monitoring point, the traffic situation can be assessed and, if necessary, influenced over a larger area, for example by early warning of road users or rerouting.

Die Information über Gefahrensituationen in dem Gefahrenbereich kann weiterhin dadurch ergänzt werden, dass die Übertragungseinrichtung zum Empfangen von Daten von einer übergeordneten Überwachungsstelle ausgebildet ist.The information about dangerous situations in the danger area can furthermore be supplemented by the fact that the transmission device is designed to receive data from a higher-level monitoring station.

Zusätzliche Informationen und Meldungen lassen sich dadurch bereitstellen, dass die Übertragungseinrichtung zum Senden von – gegebenenfalls verarbeiteten – Gefahrensignalen und/oder Gefahrendaten an ein weiteres Sicherheitssystem entsprechender Bauart ausgebildet ist.Additional information and messages can be provided by the fact that the transmission device is designed to transmit - possibly processed - hazard signals and / or hazard data to another security system of the corresponding type.

Ausgehend davon, dass sich eine Vielzahl der Verkehrsunfälle in gefährlichen Bereichen, wie etwa Baustellen, unübersichtlichen Kurven oder auch innerhalb von Städten und Gemeinden ereignen, wird mit den genannten Maßnahmen eine erhöhte Verkehrssicherheit erreicht.Based on the fact that a large number of traffic accidents occur in hazardous areas, such as construction sites, confusing bends or even within towns and communities, the measures mentioned increase traffic safety.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in more detail by means of embodiments with reference to the drawings. Show it:

1 einen Streckenbereich mit daran angeordneten Komponenten eines Sicherheitssystems in schematischer Darstellung und 1 a track area with arranged thereon components of a safety system in a schematic representation and

2 eine schematische Blockdarstellung von Komponenten des Sicherheitssystems nach 1. 2 a schematic block diagram of components of the security system according to 1 ,

1 zeigt entlang eines Streckenabschnittes einer Straße 8, der einen potentiellen Gefahrenbereich 9 bildet, angeordnete Komponenten eines Sicherheitssystems. Bezogen auf eine Fahrtrichtung, z. B. des Fahrzeugs 1a, sind am Anfang und am Ende des Streckenabschnittes 9 jeweils eine Sammelstelle 11 für Gefahrendaten angeordnet. Im Verlauf des Streckenabschnittes bzw. des potentiellen Gefahrenbereichs 9 sind mehrere stationäre Sensoreinheiten 12 mit auf die Art der jeweiligen Gefahr abgestimmten Sensoren positioniert. Ferner ist entfernt von dem Streckenabschnitt eine übergeordnete Leitstelle 13 gezeigt. 1 shows along a section of a road 8th that is a potential danger area 9 forms, arranged components of a security system. Related to a direction of travel, z. B. the vehicle 1a , are at the beginning and at the end of the stretch 9 one collection point each 11 arranged for danger data. In the course of the route section or the potential danger area 9 are several stationary sensor units 12 positioned with sensors adapted to the type of hazard. Furthermore, it is removed from the Section of a superordinate control center 13 shown.

Wie aus 2 ersichtlich, umfasst das Sicherheitssystem eine Übertragungseinrichtung mit mehreren Empfangs- und Sendeeinheiten, nämlich eine Empfangseinheit 10.1 und Sendeeinheit 10.2 in dem Fahrzeug 10, eine Empfangseinheit 11.1 und eine Sendeeinheit 11.2 in der Sammelstelle 11 sowie auch eine Sendeeinheit 12.1 und gegebenenfalls eine (nicht gezeigte) Empfangseinheit in der Sensoreinheit 12. Außerdem sind in dem Fahrzeug 10 und der Sammelstelle 11 Verarbeitungseinheiten 10.3 bzw. 11.3 angeordnet. Auch die Leitstelle 13 ist mit einer Empfangseinheit 13.1, einer Sendeeinheit 13.2 sowie einer Verarbeitungseinheit 13.3 ausgestattet. Die Sensoreinheit 12 umfasst des Weiteren eine Erfassungseinheit 12.2, in der z. B. ein oder mehrere Sensoren, die auf zu detektierende Gefahren abgestimmt sind, und/oder eine Empfangseinheit für von der Sendeeinheit 10.2 des Fahrzeugs 10 übermittelte Signale angeordnet sind.How out 2 can be seen, the security system comprises a transmission device with a plurality of receiving and transmitting units, namely a receiving unit 10.1 and transmitting unit 10.2 in the vehicle 10 , a receiving unit 11.1 and a transmitting unit 11.2 in the collection point 11 as well as a transmitting unit 12.1 and optionally a receiving unit (not shown) in the sensor unit 12 , There are also in the vehicle 10 and the collection point 11 processing units 10.3 respectively. 11.3 arranged. Also the control center 13 is with a receiving unit 13.1 , a transmitting unit 13.2 and a processing unit 13.3 fitted. The sensor unit 12 further comprises a detection unit 12.2 in which z. B. one or more sensors that are tuned to be detected hazards, and / or a receiving unit for by the transmitting unit 10.2 of the vehicle 10 transmitted signals are arranged.

Fährt das Fahrzeug 10 in den Streckenabschnitt mit dem potentiellen Gefahrenbereich 9 ein, so empfängt es über seine Empfangseinheit 10.1 von der Sammelstelle 11 am Eingang des Streckenabschnittes über die Sendeeinheit 11.2 darin gesammelte und gespeicherte Gefahrendaten. Eine in dem Fahrzeug 10 vorhandene Steuereinrichtung wertet die Daten aus und veranlasst in Abhängigkeit von den Gefahrendaten entsprechende Funktionen, beispielsweise eine Meldung für den Fahrer oder ein automatisches Einwirken auf in dem Fahrzeug angeordnete Sicherheitseinrichtungen und/oder Komforteinrichtungen. Beim Durchfahren des Gefahrenbereichs 9 erfolgt dann eine entsprechende Reaktion, z. B. automatische Geschwindigkeitsbeschränkung, Anschaltung eines Gebläses, Warnsignal für den Fahrer oder dgl.Drives the vehicle 10 into the section with the potential danger area 9 a, it receives via its receiving unit 10.1 from the collection point 11 at the entrance of the section via the transmitting unit 11.2 Risk data collected and stored therein. One in the vehicle 10 existing control device evaluates the data and causes depending on the risk data corresponding functions, such as a message to the driver or an automatic action on arranged in the vehicle safety devices and / or comfort devices. When driving through the danger area 9 then a corresponding reaction, for. As automatic speed limit, connection of a fan, warning signal for the driver or the like.

Darüber hinaus können in dem Fahrzeug Sensoren 10.4 einer Sensoranordnung des Sicherheitssystems positioniert sein, mit denen ebenfalls Gefahrensignale während des Passierens des Gefahrenbereichs 9 gesammelt werden, die in der Verarbeitungseinheit 10.3 des Fahrzeugs 10 schon vorverarbeitet werden können und über die Steuereinrichtung zusätzliche Steuerfunktionen der vorstehend genannten Art auslösen können. Außerdem werden die von den Sensoren 10.4 festgestellten Gefährdungszustände in einer Speichereinrichtung des Fahrzeugs 10 gespeichert. Zudem besteht eine Ausgestaltungsvariante darin, dass von der oder den stationären Sensoreinheiten 12 erfasste Gefahrenzustände in Form von Gefahrensignalen über die Sendeeinheit 12.1 zu dem Fahrzeug 10 über dessen Empfangseinheit 10.1 übertragen und ebenfalls mittels der Steuereinrichtung zur Steuerung von Fahrzeugfunktionen der vorstehend genannten Art ausgewertet werden können. Außerdem können auch auch diesem Wege die Gefahrensignale von den Sensoreinheiten 12 zu den Sammelstellen 11 übermittelt werden.In addition, sensors can be used in the vehicle 10.4 be positioned a sensor assembly of the safety system, with which also danger signals while passing the danger area 9 collected in the processing unit 10.3 of the vehicle 10 can already be preprocessed and can trigger additional control functions of the type mentioned above via the control device. In addition, those of the sensors 10.4 determined hazard states in a memory device of the vehicle 10 saved. In addition, one embodiment variant is that of the stationary or the sensor units 12 recorded hazard states in the form of hazard signals via the transmitting unit 12.1 to the vehicle 10 via its receiving unit 10.1 can be transmitted and also evaluated by means of the control device for controlling vehicle functions of the aforementioned type. In addition, even this way, the danger signals from the sensor units 12 to the collection points 11 be transmitted.

Alternativ oder zusätzlich kann die Ausbildung des Sicherheitssystems derart sein, dass von dem Fahrzeug 10 über dessen Sendeeinheit 10.2 Gefahrensignale, die gegebenenfalls schon vorverarbeitet sind, an die stationären Sensoreinheiten 12 über deren Empfangseinheiten übermittelt werden.Alternatively or additionally, the design of the safety system may be such that of the vehicle 10 via its transmitting unit 10.2 Hazard signals, which may already be preprocessed, to the stationary sensor units 12 be transmitted via the receiving units.

Die stationären Sensoreinheiten 12 können alternativ oder zusätzlich die über die eigenen Sensoren oder über die Sendeeinheit 12.1 von dem Fahrzeug 10 aufgenommenen Gefahrensignale, die auch gegebenenfalls in der Erfassungseinheit 12.2 schon vorverarbeitet sein können, über deren Sendeeinheit 12.1 direkt an die Sammelstellen 11 übermitteln.The stationary sensor units 12 may alternatively or additionally via their own sensors or via the transmitting unit 12.1 from the vehicle 10 recorded hazard signals, which may also be in the detection unit 12.2 already preprocessed, via their transmitting unit 12.1 directly to the collection points 11 to transfer.

Passiert das Fahrzeug 10 beim Verlassen des Gefahrenbereichs 9 die betreffende Sammelstelle 11, gibt es aufgrund eines von der Sammelstelle 11 gesendeten oder von dem Fahrzeug 10 selbst erzeugten Auslösesignals die gespeicherten und gegebenenfalls schon vorverarbeiteten Gefahrensignale über seine Sendeeinheit 10.2 an die Sammelstelle 11 über deren Empfangseinheit 11.1 aus, in deren Verarbeitungseinheit 11.3 die Gefahrendaten aktualisiert werden. Fährt nun ein Fahrzeug 11 von der Gegenrichtung in den Gefahrenbereich 9 ein, werden ihm in entsprechender Weise wie vorstehend beschrieben, die aktualisierten Gefahrendaten übertragen, so dass die Sammelstellen 11 stets auf dem neuesten Stand befindliche Gefahrendaten des Gefahrenbereichs 9 beinhalten und weitergeben.Passes the vehicle 10 when leaving the danger area 9 the collection center concerned 11 , there is due to one from the collection point 11 sent or from the vehicle 10 self-generated trigger signal the stored and possibly pre-processed hazard signals via its transmitting unit 10.2 to the collection point 11 via their receiving unit 11.1 out, in their processing unit 11.3 the danger data are updated. Now drives a vehicle 11 from the opposite direction into the danger area 9 In the same way as described above, the updated danger data are transmitted to him so that the collection points 11 always up-to-date hazard data of the danger area 9 include and pass on.

Beispiele für Gefahrendaten in den Sammelstellen 11 sind Witterungszustände, wie Nebel, Schnee, Windböen, Regen oder Kombinationen daraus; Straßenzustände, wie Glätte, Nässe, Unebenheiten, Hindernisse; Verkehrszustände, wie Staugefahr oder Unfall. Die Gefahrendaten können durch eine entsprechende Ausbildung der Sensorik, beispielsweise als Geschwindigkeits- oder Beschleunigungsmesser, Videoüberwachungseinrichtung, Temperatur- und Feuchtigkeitssensoren, Vibrationssensoren oder mit einem Antiblockiersystem des Fahrzeugs zusammenhängende Sensoren erfasst werden. Insgesamt sind die bordeigenen Sensoren des Fahrzeugs 10 und gegebenenfalls der Sensoreinheit 12 zusammen mit evtl. in den Sammelstellen 11 auch schon vorgegebenen Daten über den Allgemeinzustand der Strecke (z. B. Kurven, Gefälle, Oberflächenzustand der Straßen) zur Optimierung des Informationsgehalts des Sicherheitssystems zusammengefasst und in ständigem Austausch. Ergänzend können dem vorstehend beschriebenen lokalen Sicherheitssystem Informationen der Leitstelle 13 bzw. einer Verkehrswacht übermittelt werden, die dem lokalen Sicherheitssystem vorzugsweise über die Empfangseinheit 11.1 der Sammelstellen 11 zugeführt werden können. Auf diese Weise können auch in den Sammelstellen 11 vorgegebene Daten, die den Allgemeinzustand des Streckenabschnittes in dem Gefahrenbereich 9 betreffen, wie z. B. eine Verbesserung der Fahrbahndecke nach Reparatur und/oder eine Geschwindigkeitsvorgabe, neu eingestellt werden. Umgekehrt können der Leitstelle 13 über deren Empfangseinheit 13.1 von dem lokalen Sicherheitssystem aus, beispielsweise über die Sendeeinheit 11.2 der Sammelstellen 11 oder die Sendeeinheit 12.1 der Sensoreinheit 12 Gefahrendaten bzw. Gefahrensignale des Gefahrenbereichs 9 übermittelt werden, so dass diese Daten in einer großräumigen Verkehrsregelung z. B. durch Umleitung des Verkehrs bei akutem Gefahrenzustand in dem Gefahrenbereich 9 genutzt werden können. Auch können Daten des Gefahrenbereichs 9 über die genannte Übertragungseinrichtung einem weiteren lokalen Sicherheitssystem der genannten Art übermittelt werden, soweit sich innere Zusammenhänge der Gefahrenzustände ergeben und es z. B. für eine Frühwarnung der Verkehrsteilnehmer zweckmäßig ist.Examples of hazard data in the collection points 11 are weather conditions, such as fog, snow, wind gusts, rain or combinations thereof; Road conditions, such as slipperiness, wetness, bumps, obstacles; Traffic conditions, such as congestion or accident. The hazard data can be detected by a corresponding design of the sensors, such as speed or accelerometer, video surveillance device, temperature and humidity sensors, vibration sensors or with an antilock braking system of the vehicle related sensors. Overall, the on-board sensors of the vehicle 10 and optionally the sensor unit 12 together with possibly in the collection points 11 already given data on the general condition of the route (eg curves, gradients, surface condition of roads) to optimize the information content of the safety system summarized and in constant exchange. In addition, the above-described local security system information of the control center 13 or a traffic guard, which is preferably transmitted to the local security system via the receiving unit 11.1 the collection points 11 can be supplied. This way you can also in the collection points 11 given data indicating the general condition of the section in the danger zone 9 relate to such. As an improvement of the road surface after repair and / or a speed specification to be reset. Conversely, the control center 13 via their receiving unit 13.1 from the local security system, for example via the transmitting unit 11.2 the collection points 11 or the transmitting unit 12.1 the sensor unit 12 Danger data or danger signals of the danger area 9 be transmitted so that these data in a large-scale traffic control z. B. by diversion of traffic in acute danger condition in the danger area 9 can be used. Also, data of the danger area 9 be transmitted via said transmission means a further local security system of the type mentioned, as far as internal relationships of the hazardous conditions arise and it z. B. is appropriate for an early warning of road users.

Bei dem beschriebenen Sicherheitssystem handelt es sich um eine Art Verkehrsleit- und Warnsystem, das die Unfallgefahr in besonders gefährlichen Bereichen des Straßenverkehrs minimieren soll. Darüber hinaus wird es möglich, verschiedene Funktionen des Fahrzeugs 10 zu steuern. Somit wird es ermöglicht, das Fahrverhalten äußeren Bedingungen anzupassen, wodurch Unfälle verhindert werden. Durch ständige Kommunikation über die Sender- und Empfängereinheiten werden Informationen über die Gefahrenzustände durch das Sicherheitssystem in einer Art Lernvorgang fortlaufend aktualisiert. Die Verkehrsteilnehmer werden frühzeitig vor evtl. Gefahren gewarnt. Darüber hinaus ist es möglich, Komfortfunktionen zu steuern.The described safety system is a type of traffic control and warning system which is intended to minimize the risk of accidents in particularly dangerous areas of road traffic. In addition, it becomes possible to use different functions of the vehicle 10 to control. Thus, it is possible to adapt the driving behavior to external conditions, thereby preventing accidents. Through constant communication via the transmitter and receiver units, information about the hazardous conditions is continuously updated by the safety system in a kind of learning process. The road users are warned early against any dangers. In addition, it is possible to control comfort functions.

Claims

Road safety system with one at the beginning and the end of a potential danger zone ( 9 ) of a road ( 8th ) arranged first and second collection point ( 11 ) for danger data, with a sensor arrangement that is at least temporarily effective in the danger area ( 10.4 . 12.2 ) for detecting and relaying danger signals and with a transmission device for emitting detected danger signals and / or processed danger signals and recording them in the collection points ( 11 ), - wherein the sensor arrangement ( 10.4 . 12.2 ) has at least one sensor, the or in a danger zone passing vehicle ( 10 ) and / or a stationary sensor unit ( 12 ) is arranged, - wherein the transmission means a in the vehicle ( 10 ) and / or the sensor unit ( 12 ) arranged transmitting unit ( 10.2 . 12.1 ) and one in the collection points ( 11 ) arranged receiving unit ( 11.1 ), wherein the optionally processed danger signals are transmitted directly or indirectly via the transmitting unit (FIG. 10.2 ) of the vehicle ( 10 ) to the receiving unit ( 11.1 ) are delivered to the collection point at the relevant end of the danger zone, - the transmission device being one in the vehicle ( 10 ) arranged receiving unit ( 10.1 ), - wherein the receiving unit ( 10.1 ) of the vehicle ( 10 ) and a transmitting unit ( 11.2 ) of the collection point are formed in such a way that when entering the vehicle ( 10 ) into the danger area ( 9 ) in the collection point ( 11 ) collected danger data automatically to the vehicle ( 10 ) and wherein the transmitting unit ( 10.2 ) of the vehicle ( 10 ) and the receiving unit ( 11.1 ) of the collection point ( 11 ) are formed in such a way that when extending the vehicle ( 10 ) from the danger area ( 9 ) in the vehicle ( 10 ) - possibly processed - danger signals automatically to the collection point ( 11 ) be transmitted.

Safety system according to claim 1, characterized in that - optionally processed - in the vehicle ( 10 ) recorded danger signals are stored in a memory device that when you move out of the danger area ( 9 ) is emptied.

Safety system according to one of claims 1 or 2, characterized in that a control device in the vehicle ( 10 ) is formed in such a way that depending on the - possibly processed - hazard signals warning signals for the driver can be output and / or the driving behavior of the vehicle ( 9 ) is automatically influenced.

Safety system according to one of the preceding claims, characterized in that, depending on the - optionally processed - hazard signals safety functions or comfort functions of the vehicle ( 10 ) can be influenced.

Security system according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission device for transmitting - possibly processed - hazard signals and / or danger data from the collection points ( 11 ), of the vehicle ( 10 ) and / or the sensor units ( 12 ) to a higher level inspection body ( 13 ) is trained.

Security system according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission device for receiving data from a higher-level monitoring point ( 13 ) is trained.

Safety system according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission device is designed to transmit - optionally processed - hazard signals and / or danger data to another safety system of the corresponding type.