DE102004015934A1

DE102004015934A1 - Gripper loom has a controlled gripper return movement as the shed closes, after laying the weft, so that the laid weft remains in place in relation to the slay

Info

Publication number: DE102004015934A1
Application number: DE102004015934A
Authority: DE
Inventors: Dieter Hambrock
Original assignee: Emil Jager & Co KG GmbH; Jaeger Emil Co KG GmbH
Current assignee: Emil Jager & Co KG GmbH; Jaeger Emil Co KG GmbH
Priority date: 2004-04-01
Filing date: 2004-04-01
Publication date: 2005-10-27

Abstract

The operation of a gripper loom is set so that, after the insertion of the weft through the shed it is held at the far side, while the gripper is returned to the weft insertion side. The gripper is returned to the start position as the shed is closed so that the laid weft maintains its position in relation to the slay. The drive is a programmable motor with an electronic control.

Description

Die Erfindung betrifft eine Webmaschine sowie ein Verfahren zur Steuerung des Schussfaden-Greifers einer derartigen Webmaschine.The The invention relates to a loom and a method for controlling the weft gripper of such a loom.

Aus der Praxis ist als ein erstes grundsätzliches Konstruktionsprinzip bekannt, Antriebsaggregate für den Greifer stationär anzuordnen.Out The practice is as a first fundamental principle of construction known, power units for the gripper stationary to arrange.

Ein derartiges Antriebsaggregat kann einen oszillierenden Antriebsmotor umfassen welcher durch seine Drehrichtungsumkehr den Greifer zwischen seinen beiden Umkehrpunkten hin und her bewegt.One Such drive unit can be an oscillating drive motor which comprises by its reversal of rotation, the gripper between his two reversal points moved back and forth.

Alternativ kann ein Getriebe vorgesehen sein, welches direkt von der Webmaschine angetrieben ist und beispielsweise über einen Kurbeltrieb die oszillierende Hin- und Herbewegung des Greifers steuert.alternative a gear can be provided which directly from the loom is driven and, for example, via a crank mechanism, the oscillating Float of the claw controls.

Der Schussfaden wird in der hinteren Webladenstellung eingetragen. Der Eintrag des Schussfadens erfolgt durch ein Schussorgan, für das seinerseits unterschiedliche Ausgestaltungsmöglichkeiten bekannt sind. Anschließend wird der Schussfaden auf der Seite, welche der Eintragsseite gegenüberliegt, von Klemmeinrichtungen festgehalten und aus der Greiferklemme gelöst. Beim Vorlauf der Weblade wird der Schussfaden kontinuierlich in dieser Klemmeinrichtung gehalten.Of the Weft thread is entered in the rear web loading position. Of the Entry of the weft thread is made by a firing organ, for his part different design options known are. Subsequently the weft thread on the side opposite to the entry side, held by clamping devices and released from the gripper clamp. At the Advance of the batten, the weft is continuous in this Clamping device held.

Dabei ist nachteilig, dass der Schussfaden mehrmals übergeben werden muss, unter anderem einmal von dem Schussorgan, z. B. einer Schussspule, zum Greifer und dann vom Greifer zur Klemmeinrichtung. Bei Verwendung zweier Greifer, die sich von beiden Seiten in das Webfach erstrecken, kommt eine weitere Fadenübergabe in der Mitte des Webfachs hinzu. Da bei einer Fadenübergabe Fehler nicht auszuschließen sind, die zu einem Abbrechen des Webvorgangs führen können, stellt diese mehrfache Übergabe des Schussfadens eine mehrfache potenzielle Fehlerquelle dar.there is disadvantageous that the weft thread must be handed over several times, under even once from the firing organ, z. B. a firing coil, for Gripper and then from the gripper to the clamping device. Using two grippers extending from both sides into the shed, comes another thread transfer in the middle of the shed. As at a yarn transfer Errors can not be ruled out are those that can lead to a cancel the weaving process, this multiple handover of the weft thread is a multiple potential source of error.

Als ein zweites grundsätzliches Konstruktionsprinzip ist es bekannt, das Antriebssystem für den Greifer nicht ortsfest, sondern an der Weblade mitschwingend anzuordnen. Aus diesem Grund ist eine Klemmeinrichtung nicht erforderlich, da der Schussfaden bis zum Blattanschlag in dem Greifer gehalten wird. Jedoch ist bei dieser Variante nachteilig, dass die gesamte Masse des Greiferantriebs gemeinsam mit der Weblade bewegt werden muss, so dass die Taktzeiten bzw. Zykluszeiten einer derartigen Webmaschine aufgrund der Massenträgheit der Weblade samt Anbausystemen begrenzt sind.When a second principle Design principle is known, the drive system for the gripper not stationary, but to be arranged swinging on the batten. For this reason, a clamping device is not required since the weft yarn is held until the sheet stop in the gripper. However, in this variant is disadvantageous that the entire mass the gripper drive must be moved together with the batten, so that the cycle times or cycle times of such a loom due to inertia the sley are limited including mounting systems.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Webmaschine dahingehend zu verbessern, dass diese eine möglichst zuverlässige Führung des Schussfadens sowie kurze Zykluszeiten, also eine hohe Arbeitsgeschwindigkeit ermöglicht. Weiterhin liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein dementsprechendes Verfahren zur Steuerung der Webmaschine anzugeben.Of the Invention is based on the object, a weaving machine to the effect to improve that one as possible reliable guide the weft and short cycle times, so a high operating speed allows. Furthermore, the invention has the object, a accordingly Specify method for controlling the loom.

Diese Erfindung wird durch eine Webmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und durch ein Verfahren mit den Schritten des Anspruchs 3 gelöst.These Invention is achieved by a loom with the features of the claim 1 and solved by a method with the steps of claim 3.

Die Erfindung schlägt mit anderen Worten vor, das Antriebssystem für den Greifer von der Weblade zu entkoppeln, also nicht mit der Weblade mitschwingen zu lassen, sondern stationär anzuordnen. Auf diese Weise können die bewegten und zu beschleunigenden bzw. abzubremsenden Massen der Weblade optimal gering gehalten werden.The Invention proposes in other words, the drive system for the gripper from the batten to decouple, so do not let resonate with the batten, but stationary to arrange. That way you can the moving and to be accelerated or braked masses the batten are optimally kept low.

Wenn die Weblade vorläuft und sich auf diese Weise von dem Greifer entfernt, welcher den Schussfaden aus dem Webfach zu dem äußeren Umkehrpunkt herausgeführt hat und immer noch hält, ergibt sich aufgrund dieser Relativbewegung zwischen dem stationären Antriebssystem bzw. dem Greifer einerseits und der Weblade andererseits das Problem, dass der überstehende Fadenrest des Schussfadens, welcher aus dem Webfach bis zum Greifer verläuft, einer zunehmenden Zugspannung ausgesetzt ist. In Folge könnte es zu einer ungewollten Positionsänderung des Schussfadens innerhalb des Webfachs kommen, oder aufgrund der auftretenden Spannung könnte der Schussfaden ggf. an einer nicht vorhersehbaren Stelle reißen.If the batten is leading and thus removed from the gripper, which the weft from the shed to the outer reversal point led out has and still holds results from this relative movement between the stationary drive system or the gripper on the one hand and the sley on the other hand, the problem that the supernumerary Thread residue of the weft thread, which from the shed to the gripper runs, is subjected to an increasing tensile stress. In a row it could to an unwanted change of position of the weft thread within the shed, or due to the could occur voltage If necessary, tear the weft thread at an unpredictable point.

Diesen Problemen wird gemäß dem vorliegenden Vorschlag dadurch begegnet, dass der Greifer zunächst weiter aus dem Webfach herausgeführt und weiter von der Weblade entfernt wird, als zunächst erforderlich erscheint, so dass diese Strecke als „Leerweg" bezeichnet wird. Während der Vorlaufbewegung der Weblade wird der Greifer dann entlang diesem Leerweg in Richtung Weblade geführt, wobei diese Bewegung des Greifers so gesteuert ist, dass es zu keiner wesentlichen Änderung der Schussfadenspannung und folglich weder zu einer Bewegung des Schussfadens innerhalb des bereits hergestellten Gewebes noch zu einem Riss des Schussfadens kommt.this Problems will be solved according to the present Suggestion encountered by the gripper initially further from the shed brought out and further away from the batten, than appears to be necessary at first so that this route is referred to as "Leerweg". While the forward movement of the batten is then the gripper along this Leerweg led in the direction of the batten, where This movement of the gripper is controlled so that it does not cause any significant change the weft tension and therefore neither to a movement of the Weft thread within the fabric already made to a tear of the weft comes.

Als erster Vorteil wird eine Fadenübergabe des Schussfadens eingespart, nämlich die Übergabe des Schussfadens vom Greifer zu einer Klemmvorrichtung. Zweitens werden durch die Einsparung einer Klemmvorrichtung vorschlagsgemäß weniger Bauteile benötigt. So kann nicht nur durch den Entfall einer Fadenübergabe und den Entfall einiger Bauteile die Ausfallwahrscheinlichkeit der gesamten Maschine herabgesetzt werden, sondern es können auch die Herstellungskosten der Maschine reduziert werden. Als dritter Vorteil werden die bewegten Massen an der Weblade gering gehalten, so dass kurze Takt- bzw. Zykluszeiten der Webmaschine möglich sind.As a first advantage, a yarn transfer of the weft thread is saved, namely the transfer of the weft thread from the gripper to a clamping device. Secondly, as a result of the saving of a clamping device, according to the proposal, less is achieved Components needed. Thus, not only by the omission of a yarn transfer and the elimination of some components, the probability of failure of the entire machine can be reduced, but it can also be the manufacturing cost of the machine can be reduced. As a third advantage, the moving masses are kept low on the sley, so that short cycle times of the weaving machine are possible.

In an sich bekannter Weise kann der Greifer vorteilhaft durch ein Greiferband angetrieben werden. Dieser Bandantrieb kann als sogenannter Servo-Bandantrieb mit einem programmierbaren Antriebsmotor ausgestaltet sein, also beispielsweise als programmierbarer elektrischer Schrittmotor, so dass mittels einer zugehörigen elektronischen Steuerung die Hin- und Herbewegung des Greifers präzise und wiederholgenau einstellbar ist.In in a known manner, the gripper can advantageously by a gripper belt are driven. This tape drive can be used as a so-called servo tape drive be configured with a programmable drive motor, ie for example, as a programmable stepper electric motor, so that by means of an associated electronic control the reciprocation of the gripper accurate and repeatable is adjustable.

Der vorliegende Vorschlag wird anhand der rein schematischen Zeichnungen nachstehend näher erläutert. Dabei zeigtOf the The present proposal is based on the purely schematic drawings explained in more detail below. there shows

1 ein Weg-/Winkeldiagramm der Hubbewegung der Weblade, und 1 a path / angle diagram of the lifting motion of the batten, and

2 ein Weg-/Winkeldiagramm der Bewegung des Greiferkopfes. 2 a path / angle diagram of the movement of the rapier head.

1 ist vertikal, also auf der Y-Achse der Hub der Weblade als Strecke s eingetragen. Entlang der horizontalen oder X-Achse ist der Winkel φ des Arbeitszyklus der Webmaschine aufgetragen. Die Weblade ist bei einem Zyklus-Startwinkel von 0 in ihrer vorderen Stellung angeordnet und läuft dann mit zunehmendem Zykluswinkel bis zu einem Winkel φ1 zurück, bei welchem sie ihre hintere Stellung einnimmt, in welcher das Webfach geöffnet ist. In dieser hinteren Stellung der Weblade erfolgt der Eintrag des Schussfadens in das Webfach und die Weblade wird bis zu einem Zykluswinkel φ2 in der hinteren Stellung gehalten. Von diesem Winkel φ2 an läuft die Weblade wieder vor zu ihrer vorderen Stellung, die sie bei einem Zykluswinkel von 360° erreicht. 1 is vertical, so on the Y-axis of the stroke of the batten as a route s registered. Along the horizontal or X-axis, the angle φ of the working cycle of the loom is plotted. The sley is located at a cycle start angle of 0 in its forward position and then travels with increasing cycle angle back to an angle φ1 at which it assumes its rear position in which the shed is open. In this rear position of the batten the entry of the weft thread into the shed and the batten is held up to a cycle angle φ2 in the rear position. From this angle φ2, the sley returns to its forward position, which it reaches at a cycle angle of 360 °.

2 ist unter der 1 so aufgetragen, dass die horizontalen Achsen von 1 und 2 vergleichbar sind, denn auch bei 2 stellt die horizontale oder X-Achse den Zykluswinkel φ der Webmaschine dar. Auf der vertikalen bzw. Y-Achse ist die Bewegung des Greifers bzw. Greiferkopfes als Strecke s aufgetragen. 2 is under the 1 so applied that the horizontal axes of 1 and 2 are comparable, because even at 2 represents the horizontal or X-axis the cycle angle φ of the loom. On the vertical or Y-axis, the movement of the gripper or gripper head is plotted as distance s.

Aus einer mittleren oder Null-Stellung, die er beim Zykluswinkel φ1 einnimmt, wird der Greiferkopf in eine vorgeschobene Stellung innerhalb des Webfachs bewegt, die er bei einem Zykluswinkel φ3 von 180° einnimmt. In dieser Stellung übernimmt der Greifer den Schussfaden, beispielsweise von einem Schussorgan, oder von einem zweiten Greifer, welcher den Schussfaden innerhalb des Zyklusabschnitts von φ1 bis φ3 von der Eintragseite bis in die Mitte des Webfaches transportiert hat.Out a middle or zero position, which it occupies at the cycle angle φ1, the gripper head is moved to an advanced position within the Web shed, which he occupies at a cycle angle φ3 of 180 °. In this position takes over the gripper the weft thread, for example, from a firing organ, or by a second gripper, which the weft thread within of the cycle portion of φ1 up to φ3 transported from the entry side to the middle of the shed Has.

Beim weiteren Ablauf des Webverfahrens, also mit zunehmendem Zykluswinkel φ, wird der Greifer wieder zurückgezogen, bis er sich beim Zykluswinkel φ2 in seiner am weitesten zurückgezogenen Stellung befindet. In dieser Stellung ist der Greifer über seine Nullstellung hinaus aus dem Webfach herausgeführt worden, und zwar um das Maß eines Leerwegs von dem Webfach beabstandet.At the further sequence of the weaving process, ie with increasing cycle angle φ, becomes the gripper withdrawn again, until it reaches the cycle angle φ2 in his most withdrawn Position is. In this position the gripper is over his Zero position has been led out of the shed, and that around Measure of a free path spaced from the shed.

Bei diesem Zykluswinkel φ2 beginnt gemäß 1 die Bewegung der Weblade nach vorn, wobei das Webfach geschlossen wird. Daraus resultiert eine Relativbewegung zwischen der Weblade und der Stelle, an welcher sich ein feststehender Greiferkopf momentan befinden würde. Um die sich aus einer derartigen Relativbewegung ergebende Zunahme der Schussfadenspannung zu kompensieren bzw. zu vermeiden, wird der Greifer während dieser Bewegung der Weblade entlang dem Leerweg zum Webfach nachgeführt, also wieder in seiner Vorschubrichtung bzw. in Richtung zur Schussfaden-Eintragsseite der Webmaschine bewegt, so dass dieser Bewegung des Greifers als Kompensationsbewegung bezeichnet werden kann.At this cycle angle φ2 starts according to 1 the movement of the sley forward, whereby the shed is closed. This results in a relative movement between the batten and the point at which a fixed gripper head would currently be located. In order to compensate for or avoid the increase in the weft tension resulting from such a relative movement, the gripper is tracked along the free path to the shed during this movement of the sley, ie moved again in its feed direction or in the direction of the weft insertion side of the weaving machine. so that this movement of the gripper can be referred to as compensation movement.

Diese Bewegung des Greifers ist auf die Bewegung der Weblade derart abgestimmt, dass die Spannung des vom Greifer gehaltenen Schussfadens im Wesentlichen konstant bleibt. Auf diese Weise wird vermieden, dass der Schussfaden reißt. Zudem wird insbesondere vermieden, dass sich der Schussfaden relativ zu dem bereits hergestellten Gewebe verschiebt; es ändert sich lediglich der Winkel, in welchem der überstehende Fadenrest vom bereits hergestellten Gewebe zum Greifer verläuft. Es kann daher vorteilhaft sein, den Greifer während seiner Kompensationsbewegung entlang dem Leerweg schnell zu bewegen und hierdurch eine Überkompensation zu bewirken, also die Schussfadenspannung nicht nur konstant zu halten, sondern zu verringern, um nicht aufgrund des geänderten Zugwinkels eine Bewegung bzw. Verschiebung des Schussfadens im bereits hergestellten Gewebe aufgrund der herrschenden Fadenspannung auszulösen. Wenn die Schussfadenspannung „im Wesentlichen" beibehalten wird, bedeutet dies, dass der Schussfaden zuverlässig geführt und ausreichend straff bleibt und jedenfalls eine unzuträglich hohe Fadenspannung vermieden wird.These Movement of the gripper is tuned to the movement of the batten, that the tension of the weft yarn held by the gripper substantially remains constant. This will avoid the weft thread tears. In addition, it is particularly avoided that the weft thread relative shifts to the fabric already made; it changes only the angle at which the supernatant thread residue from already produced Tissue to the gripper runs. It may therefore be advantageous to the gripper during its compensation movement to move quickly along the free travel and thereby overcompensation to effect so the weft tension not only constant keep, but reduce, not because of the changed Zugwinkels a movement or displacement of the weft thread already produced fabric due to the prevailing thread tension. If the Weft tension "im Essentially "maintained This means that the weft thread is reliably guided and sufficiently taut remains and in any case an unacceptably high thread tension avoided becomes.

Aus dem Linienverlauf, der in 2 von dem Winkel 0° bzw. 360° bis zu dem jeweils nächsten Zykluswinkel φ1 ersichtlich ist wird deutlich, dass der Greifer nicht still steht, bis die Weblade zurückgefahren ist und das Webfach geöffnet ist, so dass der Greifer nun in das offene Webfach geführt werden kann. Um eine möglichst schnelle Bewegung des Greifers innerhalb des Webfachs zu ermöglichen, und dadurch kurze Takt- bzw. Zykluszeiten, wird der Greifer zwischen 0° bzw. 360° und φ1 in Bewegung gehalten, so dass er bereits eine Anfangsgeschwindigkeit größer als Null aufweist, wenn das Webfach geöffnet wird.From the course of the line in 2 From the angle 0 ° or 360 ° to the next cycle angle φ1 is apparent, it is clear that the gripper does not stand still until the sley is moved back and the shed is open, so that the Gripper can now be guided in the open shed. In order to enable the gripper to move as quickly as possible within the shed, and thus short cycle times, the gripper is kept in motion between 0 ° or 360 ° and φ1, so that it already has an initial speed greater than zero, if the shed is opened.

Claims

Loom, with • a firing organ, which insert a weft thread into the shed, • a gripper, which the Weft inserted in the shed to one of the entry side opposite Page leads, • a stationary arranged Drive the gripper, which the gripper between two reversal points and moved here, where one of the reversal points as a so-called outer reversal point is located outside the shed around a free path from the sley, • as well as one Control that interacts with the drive, such that while the forward of the shed of the gripper, the weft tension essentially maintaining, from its outer reversal point in the direction is moved to the shed.

Loom according to claim 1, characterized that the drive is designed as a programmable drive motor, and that the control is designed as an electronic control.

Method for controlling the weft gripper a loom, wherein the gripper is guided into the shed, takes over the weft and subsequently led out of the shed becomes, characterized, that the gripper is out of the Shed up to an outer reversal point is moved by the measure of a Empty way away from the shed, and that the gripper while the forerun of the shed along this free travel in the direction of the weft insertion side moved back becomes, this movement is the change in the distance between the end of the weft and the shed compensated, such that the weft yarn essentially retains its tension and its Retains location within fabric already made.

Method according to claim 3, characterized the gripper thus moves back towards the weft insertion side is that the weft tension is thereby reduced.