DE102004015005A1

DE102004015005A1 - Linear transport device for transporting objects comprises a base rail with stop battens which move relative to a hook-out direction

Info

Publication number: DE102004015005A1
Application number: DE102004015005A
Authority: DE
Inventors: Konrad Schmid
Original assignee: Otto Bihler Handels Beteiligungs GmbH
Current assignee: Otto Bihler Handels Beteiligungs GmbH
Priority date: 2004-03-26
Filing date: 2004-03-26
Publication date: 2005-10-13

Abstract

Linear transport device comprises a base rail (12) with stop battens (14, 16) which move relative to a hook-out direction. The stop battens have stop jaws (22, 26) for an object to be transported. An independent claim is also included for a component set for a linear transport device. Preferred Features: The stop battens are provided relative to the base rail in the hook-out position and parallel to the transport position. The base rail has a power transfer device (30) through which the stop batten (16) is coupled with its drive.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Lineartransportvorrichtung zum Transport von wenigstens einem Objekt längs einer Transportrichtung.The The present invention relates to a linear transport device for Transport of at least one object along a transport direction.

Eine Lineartransportvorrichtung zur Zuführung von Bauteilen zu Bearbeitungsstationen ist aus der DE 39 15 117 A1 bekannt. Die dort als Klemmvorrichtung bezeichnete Lineartransportvorrichtung führt entlang einer schienenartigen Aufnahme eine Hin- und Herbewegung aus. Die Klemmvorrichtung ist dabei zusätzlich senkrecht zur Bewegungsrichtung verstellbar und außerdem drehbar ausgebildet. Nachdem die Klemmvorrichtung ein von ihr transportiertes Bauteil an einer Bearbeitungsstation freigegeben hat, fährt die Klemmvorrichtung während der Bearbeitung der transportierten Bauteile an der jeweiligen Bearbeitungsstation in ihre Ausgangsposition zurück. Die nähere Ausgestaltung der Klemmvorrichtung ist in der oben bezeichneten Druckschrift des Standes der Technik nicht erläutert.A linear transport device for supplying components to processing stations is known from DE 39 15 117 A1 known. The linear transport device referred to there as a clamping device performs a reciprocating movement along a rail-like receptacle. The clamping device is additionally adjustable perpendicular to the direction of movement and also rotatable. After the clamping device has released a component transported by it at a processing station, the clamping device moves back to its starting position during the processing of the transported components at the respective processing station. The detailed embodiment of the clamping device is not explained in the above-identified document of the prior art.

Es kann jedoch als nachteilig angesehen werden, dass die bekannte Klemmvorrichtung sowohl eine in Transportrichtung hin- und hergehende Bewegung als auch eine Bewegung orthogonal zur Transportrichtung ausführen muss, um etwa bei einer Rückzugsbewegung in die Ausgangsposition der Klemmvorrichtung an den gerade an einer Bearbeitungsstation abgelegten Bauteilen vorbeibewegt werden zu können, ohne diese zu stören. Dies erfordert einen komplizierten Antrieb oder/und eine komplizierte Bewegungsführung der bekannten Klemmvorrichtung und schränkt überdies die Flexibilität der bekannten Klemmvorrichtung ein, da bei einer Veränderung der Anordnungspositionen der zu beliefernden Bearbeitungsstationen eine Veränderung des Antriebs oder/und der Schienenführung der Klemmvorrichtung erforderlich ist.It However, it can be considered disadvantageous that the known clamping device both in the transport direction reciprocating motion as also has to perform a movement orthogonal to the transport direction, at about a withdrawal movement in the starting position of the clamping device to the straight at a Processing station deposited components to be moved past can, without disturbing them. This requires a complicated drive and / or a complicated one motion control the known clamping device and also limits the flexibility of the known Clamping device, since a change in the arrangement positions the processing stations to be supplied a change the drive and / or the rail guide of the clamping device is required.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Lineartransportvor richtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, welche bei einem einfachen Aufbau einen zuverlässigen Lineartransport ermöglicht und welche flexibel an sich ändernde Transportendpositionen anpassbar ist.It is therefore an object of the present invention, a Lineartransportvor direction of the type mentioned above, which in a simple Build a reliable one Linear transport allows and which flexible to changing transport end positions is customizable.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Lineartransportvorrichtung zum Transport von wenigstens einem Objekt längs einer Transportrichtung, umfassend eine zur Bewegung in der Transportrichtung antreibbare Basisschiene, an welcher wenigstens eine Anschlagleiste relativ zu dieser in einer zur Transportrichtung orthogonalen Ausstellrichtung bewegbar angeordnet ist, wobei die Anschlagleiste wenigstens eine Anschlagbacke aufweist, welche zur Anlage an dem wenigstens einen zu transportierenden Objekt vorgesehen ist.These The object is achieved by a linear transport device for transporting at least one Object along a transport direction, comprising one for movement in the transport direction drivable base rail, on which at least one stop bar relative to this in a direction orthogonal to the transport direction Ausstellrichtung is arranged movable, wherein the stop bar at least one Stop jaw, which for attachment to the at least one is provided transporting object.

Bei der erfindungsgemäßen Konfiguration der Lineartransportvorrichtung ist es ausreichend, wenn die Basisschiene lediglich in der Transportrichtung angetrieben bzw. geführt ist. Beispielsweise kann die Basisschiene parallel zur Transportrichtung eine hin- und hergehende Bewegung ausführen. Eine zusätzliche Bewegung orthogonal zur Transportrichtung braucht die Basisschiene nicht auszuführen. Diese wird von der gesondert an der Basisschiene relativ zu dieser bewegbar angeordneten Anschlagleiste ausgeführt.at the configuration of the invention Linear transport device, it is sufficient if the base rail is driven or guided only in the transport direction. For example, the base rail parallel to the transport direction a perform reciprocating motion. An additional Movement orthogonal to the transport direction needs the base rail not to execute. This is separated from the base rail relative to this movably arranged stop bar executed.

Wird gewünscht, dass die Anschlagbacke der Anschlagleiste für einen Transportvorschub des zu transportierenden Objekts in Anlage an dieses gelangt, wird einfach die Anschlagleiste relativ zur Basisschiene in der zur Transportrichtung orthogonalen Ausstellrichtung ausgestellt. Dadurch kommt das Objekt in Anlage an die Anschlagbacke und wird von der mit der Basisschiene in Transportrichtung mitbewegten Anschlagbacke mitgenommen. Hat das Objekt seinen Zielort erreicht, wird die Anschlagleiste relativ zur Basisschiene in zur Ausstellrichtung entgegengesetzter Rückzugsrichtung zurückgezogen, so dass die weitere Bewegungsbahn der Anschlagbacke parallel zur Transportrichtung außerhalb einer Bewegungshüllkurve der zu transportierenden Objekte liegt. Dadurch kann in einfacher Weise eine unerwünschte Kollision der Anschlagbacke oder der Lineartransportvorrichtung insgesamt mit zu transportierenden Objekten vermieden werden. Die Lineartransporivorrichtung kann so kollisionsfrei in ihre Ausgangsposition zurückgezogen werden.Becomes desired that the stop jaw of the stop bar for a transport feed of getting transporting object into contact with this becomes easy the stop bar relative to the base rail in the direction of transport issued orthogonal Ausstellrichtung. This is where the object comes from in abutment against the stop jaw and is supported by the base rail in the transport direction mitbewegten stop jaw taken. Has the object reaches its destination, the stop bar is relative to Base rail in opposite to the direction of withdrawal direction withdrawn, so that the further trajectory of the stop jaw parallel to Transport direction outside a motion envelope the objects to be transported is located. This can be easier Way an undesirable Collision of the stop jaw or the linear transport device in total be avoided with objects to be transported. The linear transport device can be retracted so collision-free to its original position become.

Als Bewegungshüllkurve ist dabei eine Einhüllende bezeichnet, welche das zu transportierende Objekt bei seiner Bewegung in Transportrichtung beschreibt.When motion envelope is an envelope denotes which the object to be transported in its movement in transport direction.

Wenn oben gesagt ist, dass die Anschlagleiste relativ zur Basisschiene in einer zur Transportrichtung orthogonalen Ausstellrichtung bewegbar ist, so soll dies nicht bedeuten, dass dies die einzige Richtung ist, in welche die Anschlagleiste relativ zur Basisschiene bewegbar ist. Es soll damit lediglich ausgesagt sein, dass eine Relativbewegung der Anschlagleiste bezüglich der Basisschiene zumindest eine zur Transportrichtung im Wesentlichen orthogonale Bewegungskomponente aufweist.If Above is said that the stop bar relative to the base rail movable in a direction orthogonal to the transport direction Ausstellrichtung This does not mean that this is the only direction is, in which the stop bar movable relative to the base rail is. It should be merely stated that a relative movement the stop bar with respect the base rail at least one to the transport direction substantially having orthogonal motion component.

Für eine möglichst genaue Positionierung des zu transportierenden Objekts ist es vorteilhaft, wenn die Anschlagbacke nicht nur schlagartig, sondern sanft in Anlageeingriff mit dem Objekt gebracht werden kann. Dies kann beispielsweise durch eine entsprechende Antriebssteuerung der Basisschiene erreicht werden. Weniger aufwendig kann ein sanfter Anlageeingriff auch dadurch hergestellt werden, dass die Anschlagleiste relativ zur Basisschiene sowohl in Ausstellrichtung als auch parallel zur Transportrichtung bewegbar an der Basisschiene vorgesehen ist. Hier kann durch eine Überlagerung von Bewegungen der Basisschiene und der Anschlagleiste jeweils parallel zur Transportrichtung eine gegenüber der Basisschiene erhöhte oder verminderte Absolutgeschwindigkeit der Anschlagbacke in Transportrichtung erreicht werden.For the most accurate positioning of the object to be transported, it is advantageous if the stop jaw can be brought not only abruptly but gently into engagement with the object. This can be done for example by a corresponding drive control of the base rail be achieved. Less costly, a gentle investment engagement can also be prepared by the stop bar is provided relative to the base rail movable both in the Ausstellrichtung and parallel to the transport direction on the base rail. Here can be achieved in the transport direction by a superposition of movements of the base rail and the stop bar respectively parallel to the transport direction relative to the base rail increased or decreased absolute speed of the stop jaw.

Konstruktiv kann die oben gewünschte Bewegbarkeit der Anschlagleiste parallel zur Transportrichtung und orthogonal hierzu einfach realisiert werden, wenn die wenigstens eine Anschlagleiste durch wenigstens einen Lenker an der Basisschiene angelenkt ist, wobei der wenigstens eine Lenker sowohl an der Anschlagleiste als auch an der Basisschiene um jeweils eine zur Transportrichtung und zur Ausstellrichtung im Wesentlichen orthogonale Lenkerschwenkachse schwenkbar angelenkt ist.constructive can the one you want above Mobility of the stop bar parallel to the transport direction and orthogonal thereto be easily realized if the at least a stop bar by at least one handlebar to the base rail is hinged, wherein the at least one handlebar both on the stop bar as well as on the base rail by one to the transport direction and the Ausstellrichtung substantially orthogonal handlebar pivot axis is hinged pivotally.

Eine besonders niedrige Anzahl an Bauteilen und eine besonders geringe Abmessung der Lineartransportvorrichtung in Richtung der Lenkerschwenkachse und eine deshalb bevorzugte Weiterbildung der vorliegenden Erfindung kann dadurch erhalten werden, dass wenigstens ein Längsende des wenigstens einen Lenkers zumindest teilzylindrisch ausgestaltet ist und das zumindest teilzylindrische Längsende in einer entsprechenden, zumindest teilzylindrischen Ausnehmung des diesem Längsende zugeordneten Bauteils: Basisschiene oder Anschlagleiste, zur Drehung um die jeweilige Lenkerschwenkachse aufgenommen ist. Außerdem kann durch die zumindest teilzylindrische Ausbildung des wenigstens einen Längsendes die an der so gebildeten Gelenkverbindung auftretende Flächenpressung verringert werden, was die Standzeit der Lineartransportvorrichtung erhöht. Statt der teilzylindrischen Ausbildung des Längsendes und der entsprechenden Ausnehmung können Längsende und zugeordnete Ausnehmung auch vollzylindrisch ausgebildet sein.A particularly low number of components and a particularly low Dimension of the linear transport device in the direction of the handlebar pivot axis and therefore a preferred embodiment of the present invention can be obtained by having at least one longitudinal end the at least one arm designed at least partially cylindrical is and the at least partially cylindrical longitudinal end in a corresponding, at least partially cylindrical recess of this longitudinal end associated Component: Base rail or stop bar, for rotation around each Handlebar pivot axis is added. In addition, by at least part-cylindrical design of the at least one longitudinal end the surface pressure occurring at the joint thus formed be reduced, which reduces the service life of the linear transport device elevated. Instead of the part-cylindrical design of the longitudinal end and the corresponding Recess can longitudinal end and associated recess also be formed fully cylindrical.

Die Anzahl der benötigten Bauteile und die an einer zwischen Lenker und mit diesem verbundenen Bauteil auftretende Flächenpressung kann noch weiter reduziert werden, wenn beide Längsenden des wenigstens einen Lenkers zumindest teilzylindrisch ausgestaltet sind und jeweils in entsprechenden, zumindest teilzylindrischen Ausnehmungen in der Basisschiene und der Anschlagleiste zur Drehung um die jeweilige Lenkerschwenkachse aufgenommen ist. Außerdem bleibt dadurch die Abmessung der Lineartransportvorrichtung in Lenkerschwenkachsenrichtung gering.The Number of required Components and the at one between handlebars and connected to this Component occurring surface pressure can be further reduced if both longitudinal ends of the at least one Handlebar at least partially cylindrical are configured and respectively in corresponding, at least partially cylindrical recesses in the Base rail and the stop bar for rotation around the respective Handlebar pivot axis is added. In addition, this leaves the dimension the linear transport device in Lenkerschwenkachsenrichtung low.

Weiterhin kann der wenigstens eine Lenker als Endanschlag in wenigstens einer seiner Schwenkrichtungen dienen, wenn er in einer von der Ausstellrichtung und der Transportrichtung aufgespannten Ebene gekröpft ausgebildet ist. Bevorzugt können als Lenker sogenannte Gelenkknochen oder ge kröpfte Gelenkknochen verwendet werden.Farther the at least one handlebar can as an end stop in at least one serve its pivoting directions when in one of the Ausstellrichtung and the transport direction spanned plane formed cranked is. Preferred may used as the handlebar so-called joint bones or ge cranked joint bones become.

Die Lineartransportvorrichtung kann in vorteilhafter Weise zum Transport einer erhöhten Anzahl von Objekten ausgebildet sein, wenn die Basisschiene eine weitere Anschlagleiste umfasst, welche an der Basisschiene relativ zu dieser in der Ausstellrichtung bewegbar angeordnet ist, wobei die weitere Anschlagleiste wenigstens eine Anschlagbacke aufweist, welche zur Anlage an dem wenigstens einen zu transportierenden Objekt angeordnet ist. Die Lineartransportvorrichtung umfasst dann wenigstens zwei Anschlagleisten. Diese werden im Folgenden als Anschlagleiste und weitere Anschlagleiste bezeichnet. So können die Anschlagleiste und die weitere Anschlagleiste unabhängig voneinander Objekte transportieren.The Linear transport device can be transported in an advantageous manner an elevated one Number of objects to be formed when the base rail a further stop bar comprises, which relative to the base rail is arranged to be movable in the Ausstellrichtung, wherein the further stop bar has at least one stop jaw, which for attachment to the at least one object to be transported is arranged. The linear transport device then comprises at least two Stop bars. These are hereafter as a stop bar and further stop bar called. So can the stop bar and the additional stop bar independently transport objects from each other.

Das oben bezüglich des sanft herzustellenden Anlageeingriffs für die Anschlagleiste Gesagte gilt ebenso für die weitere Anschlagleiste. Deshalb ist bevorzugt die weitere Anschlagleiste relativ zur Basisschiene sowohl in Ausstellrichtung als auch parallel zur Transportrichtung bewegbar an der Basisschiene vorgesehen.The above What has been said soft to be done investment engagement for the stop bar said as well for the further stop bar. Therefore, the further stop bar is preferred relative to the base rail in both Ausstellrichtung and parallel provided to the transport direction movable on the base rail.

Durch das Vorsehen der weiteren Anschlagleiste kann jedoch noch ein weiterer vorteilhafter Effekt genutzt werden: zwischen Anschlagleiste und weiterer Anschlagleiste kann ein zu transportierendes Objekt eingeklemmt werden, wenn die Anschlagleisten an der Basisschiene relativ zu dieser parallel zur Transportrichtung aufeinander zu und voneinander weg bewegbar sind. Ist das zu transportierende Objekt während des Transportvorgangs zwischen zwei Anschlagbacken eingeklemmt, so ist der Transport besonders sicher, da äußere, den Transport störende Einwirkungen auf das Objekt erst dann wirksam werden, wenn sie die auf das Objekt ausgeübte Klemmkraft überwinden.By However, the provision of the additional stop bar can still another be used beneficial effect: between stop bar and more Stop bar can be trapped an object to be transported when the stop bars on the base rail relative to this parallel to the transport direction to each other and from each other are movable away. Is the object to be transported during the Transport process is trapped between two stop jaws, so is the transport is particularly safe, since external, the transport disturbing effects to be effective on the object only when they are on the object overcome applied clamping force.

Um die Montage der weiteren Anschlagleiste an der Basisschiene möglichst einfach zu gestalten, kann vorgesehen sein, dass die weitere Anschlagleiste über wenigstens einen Gegenlenker an der Basisschiene angelenkt ist, wo bei der wenigstens eine Gegenlenker sowohl an der weiteren Anschlagleiste als auch an der Basisschiene um jeweils eine zur Transportrichtung und zur Ausstellrichtung im Wesentlichen orthogonale Gegenlenkerschwenkachse schwenkbar angelenkt ist, und wobei bevorzugt die gleichen Bauteile sowohl als Lenker als auch als Gegenlenker einsetzbar sind. In einem solchen Fall sind bevorzugt die Anschlagleiste und die weitere Anschlagleiste durch die gleiche Art von Lenkern an der Basisschiene angelenkt, wobei dann, wenn die beiden Anschlagleisten gegenläufig an der Basisschiene bewegbar sein sollen, gekröpfte Gegenlenker der weiteren Anschlagleiste seitenverkehrt zu gekröpften Lenkern der Anschlagleiste angeordnet sind.To make the installation of the additional stop bar on the base rail as simple as possible, it can be provided that the further stop bar is articulated via at least one counter-link to the base rail, where at least one counter-link on both the further stop bar and on the base rail to each a to the transport direction and the Ausstellrichtung substantially orthogonal counter-link pivot axis is pivotally articulated, and wherein preferably the same components can be used both as a link and as a counter-link. In such a case, the stop bar and the other stop bar are preferably articulated by the same type of links to the base rail, wherein when the at the stop bars are to be movable in opposite directions to the base rail, cranked counter link of the other stop bar are reversed to cranked arms of the stop bar arranged.

Der Begriff "Gegenlenker" ist lediglich zur Unterscheidung der Zuordnung von Lenkern zu der weiteren Anschlagleiste im Gegensatz zu den der erstgenannten Anschlagleiste zugeordneten Lenkern gewählt. Alle oben genannten vorteilhaften Weiterbildungen des wenigstens einen Lenkers gelten daher ebenso für den wenigstens einen Gegenlenker.Of the The term "counter-link" is only for distinction the assignment of links to the other stop bar in contrast chosen to the first-mentioned stop bar associated handlebars. All above advantageous developments of at least one Handlebars are therefore also valid for the at least one counter-link.

Grundsätzlich kann daran gedacht sein, die Anschlagleiste oder/und die weitere Anschlagleiste mittels der Basisschiene zur Bewegung anzutreiben, etwa durch eine Nocken-Kurvenbahn-Steuerung für die jeweilige Anschlagleiste. Dabei kann wenigstens eine der Anschlagleisten einen Nocken oder eine Kurvenbahn aufweisen und mit einer Kurvenbahn bzw. einem Nocken in Gleiteingriff sein. Bei der Bewegung der Basisschiene wird dann die betreffende Anschlagleiste durch das Zusammenwirken von Nocken und Kurvenbahn relativ zur Basisschiene in gewünschter Weise bewegt. Hierzu kann die betreffende Anschlagleiste derart mit Federkraft vorgespannt sein, dass eine Anlage von Nocken und Kurvenbahn aneinander unterstützt ist.Basically be thought of the stop bar and / or the additional stop bar means to drive the base rail for movement, such as a cam-cam control for the respective stop bar. In this case, at least one of the stop strips have a cam or a curved path and with a curved path or be in sliding contact with a cam. When moving the base rail then the relevant stop bar by the interaction of cam and cam track relative to the base rail in the desired Way moves. For this purpose, the relevant stop bar in such a way be biased with spring force, that is a system of cams and Curved track supported each other is.

Eine wesentlich flexiblere Ausgestaltung der vorliegenden Lineartransportvorrichtung erhält man jedoch dann, wenn die Basisschiene einen Antrieb zur Bewegung der wenigstens einen Anschlagleiste relativ zur Basisschiene aufweist. Durch den gesonderten Antrieb kann die Anschlagleiste oder/und die weitere Anschlagleiste unabhängig von der Bewegung der Basisschiene relativ zu dieser bewegt werden. Der Antrieb kann ein elektrischer, pneumatischer oder hydraulischer Antrieb sein.A much more flexible design of the present linear transport device receives however, if the base rail has a drive for movement having at least one stop bar relative to the base rail. Due to the separate drive, the stop bar and / or the other Stop bar independently be moved by the movement of the base rail relative to this. The drive can be an electric, pneumatic or hydraulic Be drive.

Da in der Regel die Bewegung eines Antriebsendglieds nicht mit der gewünschten Bewegung der so angetriebenen Anschlagleiste oder/und weiteren Anschlagleiste übereinstimmt, kann zur Übersetzung der Antriebsbewegung in die Anschlagleistenbewegung eine Kraftübertragungsvorrichtung an der Basisschiene vorgesehen sein, durch welche die Anschlagleiste oder/und die weitere Anschlagleiste mit ihrem jeweiligen Antrieb gekoppelt oder koppelbar ist.There usually the movement of a drive end member not with the desired Movement of the so driven stop bar or / and further stop bar matches, can translate the Drive movement in the stop bar movement a power transmission device be provided on the base rail, through which the stop bar and / or the further stop bar with their respective drive coupled or can be coupled.

Bevorzugt ist der Antrieb ein Drehantrieb, da dieser sehr wenig Bauraum benötigt. Besonders bevorzugt ist der Drehantrieb ein elektrischer Drehantrieb, da sich dieser besonders einfach ansteuern und umsteuern lässt.Prefers The drive is a rotary drive, as this requires very little space. Especially Preferably, the rotary drive is an electric rotary drive, since This is particularly easy to control and re-steer.

Dementsprechend kann die Kraftübertragungsvorrichtung ein Getriebe mit Zahnelementen sein. Als Zahnelemente kommen dabei Zahnräder und Zahnstangen in Frage. Die Anfertigung und Montage von Zahnelementen ist jedoch sehr aufwendig. Einfacher kann die Kraftübertragungsvorrichtung dadurch realisiert sein, dass sie eine einerseits mit dem Drehantrieb und andererseits mit der Anschlagleiste gekoppelte oder koppelbare Exzenterscheibe umfasst. Wie die erstgenannte Anschlagleiste kann auch die weitere Anschlagleiste, aufgrund der oben genannten Vorteile bevorzugt durch einen Drehantrieb, zur Bewegung relativ zur Basisschiene angetrieben sein.Accordingly can the power transmission device be a gear with toothed elements. As tooth elements come here Gears and Racks in question. The manufacture and assembly of dental elements is very expensive. The power transmission device can be simpler be realized by having a one hand with the rotary drive and on the other hand with the stop bar coupled or coupled Eccentric disc includes. Like the former stop bar can also the additional stop bar, due to the advantages mentioned above preferably by a rotary drive, for movement relative to the base rail be driven.

Besonders einfach und kostengünstig ist die vorliegende Lineartransportvorrichtung herstellbar, wenn die Anschlagleiste und die weitere Anschlagleiste durch einen gemeinsamen Antrieb zur Bewegung relativ zur Basisschiene antreibbar sind. Wie zuvor im Zusammenhang mit der Anschlagleiste allgemein angedeutet, kann die Basisschiene eine weitere Kraftübertragungsvorrichtung aufweisen, durch welche die weitere Anschlagleiste mit ihrem Antrieb gekoppelt oder koppelbar ist. Dadurch kann zum einen die Bewegung eines Antriebsendglieds des Antriebs in eine Bewegung der weiteren An schlagleiste übersetzt werden. Zum anderen ist man überdies freier in der Wahl des Anordnungsortes des Antriebs der weiteren Anschlagleiste oder/und der erstgenannten Anschlagleiste.Especially easy and inexpensive the present linear transport device can be produced if the stop bar and the other stop bar by a common Drive for movement relative to the base rail can be driven. As before in connection with the stop bar generally indicated, can the base rail have another power transmission device, through which the additional stop bar is coupled with its drive or can be coupled. As a result, on the one hand the movement of a drive end member the drive in a movement of the other on impact bar translated become. On the other hand, one is also freer in the choice of the location of the drive of the other stop bar and / or the first-mentioned stop bar.

Ebenso wie im Falle der oben genannten Anschlagleiste ist bevorzugt auch der Antrieb der weiteren Anschlagleiste ein Drehantrieb und ferner umfasst die weitere Kraftübertragungsvorrichtung eine weitere Exzenterscheibe, welche einerseits mit dem Antrieb der weiteren Anschlagleiste und andererseits mit der weiteren Anschlagleiste gekoppelt oder koppelbar ist. Ein weiterer Vorteil einer Verwendung von Exzenterscheiben liegt darin, dass mit diesen die Kraftübertragungsvorrichtung im Wesentlichen eben und mit sehr geringer Dicke, d.h. im Wesentlichen der Dicke der Exzenterscheibe, ausgeführt sein kann. Dadurch kann die Abmessung der Lineartransportvorrichtung zumindest in einer Raumrichtung gering gehalten werden. Besonders vorteilhaft hinsichtlich geringer Abmessung ist es dabei, wenn die Exzenterscheibe oder/und die weitere Exzenterscheibe um eine zur Lenkerschwenkachse im Wesentlichen parallele Exzenterdrehachse drehbar ist.As well as in the case of the abovementioned stop bar is also preferred the drive of the other stop bar a rotary drive and further includes the further power transmission device another eccentric, which on the one hand with the drive the other stop bar and on the other hand with the other stop bar coupled or can be coupled. Another advantage of using of eccentric discs is that with these the power transmission device substantially planar and of very small thickness, i. essentially the thickness of the eccentric disc, can be executed. This can the dimension of the linear transport device at least in one Spatial direction are kept low. Particularly advantageous in terms of lower It is dimension, if the eccentric disc and / or the other Eccentric around a handlebar pivot axis substantially parallel Eccentric rotation axis is rotatable.

Im Falle eines gemeinsamen Antriebs für Anschlagleiste und weitere Anschlagleiste können die Kraftübertragungsvorrichtungen derart mit dem gemeinsamen Antrieb verbunden oder verbindbar sein, dass die mit der Anschlagleiste gekoppelte Exzenterscheibe und die mit der weiteren Anschlagleiste gekoppelte weitere Exzenterscheibe zur gemeinsamen Drehung um eine gemeinsame Exzenterdrehachse vorgesehen sind, wobei die beiden Exzenterscheiben relativ zueinander um die gemeinsame Exzenterdrehachse verdreht angeordnet sind. Vorzugsweise sind die beiden Exzenterdrehachsen um 180° verdreht, so dass Anschlagleiste und weitere Anschlagleiste, abhängig von der Drehrichtung des Antriebs, eine Klemmbewegung ihrer jeweiligen Anschlagbacken aufeinander zu oder eine Lösebewegung ihrer jeweiligen Anschlagbacken voneinander weg ausführen können. Mit einem nummerisch ansteuerbaren Drehantrieb ist der Anschlagleistenantrieb besonders einfach und flexibel realisierbar. Es ist jedoch alternativ auch eine Bewegungskopplung der beiden Exzenterscheiben durch ein Zwischenglied, etwa ein Zwischenzahnrad denkbar.In the case of a common drive for stop bar and other stop bar, the power transmission devices can be connected or connectable with the common drive that coupled to the stop bar eccentric and coupled to the other stop bar further eccentric disk are provided for common rotation about a common eccentric rotation axis, said the two eccentric discs are arranged rotated relative to each other about the common eccentric axis of rotation. Vorzugswei se, the two eccentric axes of rotation are rotated by 180 °, so that stop bar and other stop bar, depending on the direction of rotation of the drive, a clamping movement of their respective stop jaws toward each other or a release movement of their respective stop jaws away from each other. With a numerically controllable rotary drive, the stop bar drive is particularly easy and flexible to implement. However, it is alternatively also a movement coupling of the two eccentric discs by an intermediate member, such as an intermediate gear conceivable.

Eine in Dickenrichtung der Exzenterscheibe bzw. der Exzenterscheiben (welche bevorzugt mit der Richtung der Lenkerschwenkachse übereinstimmt) geringe Abmessung der Kraftübertragungsvorrichtungen kann man dadurch erhalten, dass wenigstens eine, vorzugsweise alle, der Exzenterscheiben mit der ihr zugeordneten Anschlagleiste durch einen gelenkig an der Anschlagleiste angelenkten Gleitkörper gekoppelt ist, welcher die Exzenterscheibe zumindest längs eines Umfangsabschnitts ihrer Mantelfläche relativ zu dieser verdrehbar umgibt.A in the thickness direction of the eccentric disc or the eccentric discs (which preferably coincides with the direction of the handlebar pivot axis) small size of the power transmission devices can be obtained by having at least one, preferably all, the eccentric discs with their associated stop bar coupled to a hinged hinged on the stop bar slider is, which the eccentric disc at least along a peripheral portion their lateral surface surrounds rotatable relative to this.

Um eine definierte Klemmkraft der Anschlagbacken zu gewährleisten und um Klemmstöße an dem wenigstens einen zu transportierenden Objekt zu vermeiden oder zumindest zu reduzieren, kann darüber hinaus die wenigstens eine Anschlagbacke der Anschlagleiste oder/und der weiteren Anschlagleiste nachgiebig an dieser gelagert sein.Around To ensure a defined clamping force of the stop jaws and to clamping jerks on the at least one object to be transported to avoid or at least can reduce over it In addition, the at least one stop jaw of the stop bar and / or the other stop bar be resiliently mounted on this.

Eine besondere Flexibilität erhält die Lineartransportvorrichtung der vorliegenden Anmeldung dadurch, dass die Anschlagbacken der wenigstens einen Anschlagleiste an dieser in Transportrichtung verlagerbar und an einer gewünschten Position festlegbar sind. Dies kann beispielsweise durch eine zweiteilige Ausführung wenigstens einer Anschlagleiste realisiert sein, wobei der eine die Anschlagbacken tragende Leistenteil relativ zum anderen Leistenteil verschiebbar gelagert ist. Alternativ können an der wenigstens einen Anschlagleiste auch mehrere Anbringungsausbildungen für Anschlagbacken in Transportrichtung mit Abstand voneinander vorbereitet sein, in welche Anschlagbacken je nach Bedarf eingesetzt und festgelegt werden können.A special flexibility receives the linear transport device of the present application by that the stop jaws of at least one stop bar on this displaced in the transport direction and at a desired Position can be fixed. This can be done, for example, by a two-part execution be realized at least one stop bar, the one the stop jaws bearing strip part relative to the other strip part is slidably mounted. Alternatively, at least one Stop bar also several attachment formations for stop jaws be prepared in the transport direction with distance from each other, in which stop jaws are used and fixed as needed can.

Weiterhin kann die Anschlagleiste und ggf. die weitere Anschlagleiste jeweils eine Mehrzahl von in Transportrichtung mit gleichem Abstand voneinander angeordneten Anschlagbacken aufweisen, um mit einer Bewegung der Basisschiene in Transportrichtung eine entsprechende Mehrzahl von Objekten transportieren zu können. Der Hub der Basisschiene entspricht dabei im Wesentlichen der Transportstrecke, die das wenigstens eine zu transportierende Objekt zurücklegen soll.Farther can the stop bar and possibly the other stop bar respectively a plurality of in the transport direction equidistant from each other arranged abutment jaws to move with a movement Base rail transport in the transport direction a corresponding plurality of objects to be able to. The stroke of the base rail corresponds essentially to the transport route, which cover the at least one object to be transported should.

Die Lineartransportvorrichtung kann in ihrer Länge in sehr einfacher Weise an die jeweiligen Bedürfnisse angepasst werden, wenn die Basisschiene oder/und die wenigstens eine Anschlagleiste an wenigstens einem Längsende, vorzugsweise an beiden Längsenden, eine Kopplungsausbildung zur Kopplung mit einer Verlängerungs-Basisschiene bzw. mit wenigstens einer Verlängerungs-Anschlagleiste aufweist.The Linear transport device can be in their length in a very simple manner to the respective needs be adjusted if the base rail and / or the at least a stop bar on at least one longitudinal end, preferably on both longitudinal ends, a coupling formation for coupling to an extension base rail or with at least one extension stop bar having.

Dadurch ist es möglich, die Lineartransportvorrichtung vorteilhaft als Bausatz zu vertreiben, in welchem eine Basisschiene, wenigstens eine Anschlagleiste und je nach Bedarf Verlängerungs-Basisschienen und Verlängerungs-Anschlagleisten enthalten sind. Derartige Bausätze können vorkonfektioniert auf den Markt gebracht werden.Thereby Is it possible, advantageous to distribute the linear transport device as a kit, in which a base rail, at least one stop bar and as required extension base rails and extension stop strips are included. Such kits can pre-assembled on the market.

Die vorliegende Erfindung wird im Folgenden anhand der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Es stellt dar:The The present invention will be described below with reference to the attached Drawings closer explained. It shows:

1 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Lineartransportvorrichtung, 1 a perspective view of a linear transport device according to the invention,

2 eine Vorderansicht eines Längsendes der Lineartransportvorrichtung von 1, 2 a front view of a longitudinal end of the linear transport device of 1 .

3 eine Draufsicht des Längsendes von 2 sowie 3 a plan view of the longitudinal end of 2 such as

4 eine Stirnseitenansicht der erfindungsgemäßen Lineartransportvorrichtung und 4 an end view of the linear transport device according to the invention and

5 eine alternative Aussführungsform einer Kraftübertragungsvorrichtung. 5 an alternative embodiment of a power transmission device.

In 1 ist eine erfindungsgemäße Lineartransportvorrichtung allgemein mit 10 bezeichnet. Diese umfasst eine Basisschiene 12, eine erste Anschlagleiste 14 und eine bei Betrachtung der 1 hinter der ersten Anschlagleiste 14 angeordnete zweite Anschlagleiste 16.In 1 is a linear transport device according to the invention generally with 10 designated. This includes a base rail 12 , a first stop bar 14 and one when looking at the 1 behind the first stop bar 14 arranged second stop bar 16 ,

Die Basisschiene 12 ist durch einen nicht dargestellten Antrieb zu einer parallel zur Transportrichtung T hin- und hergehenden Bewegung antreibbar. Die Anschlagleisten 14 und 16 werden gemeinsam mit der Basisschiene 12 bewegt, sind jedoch selbst relativ zur Basisschiene bewegbar gelagert, wobei die Bewegung der Anschlagleisten 14 und 16 der Bewegung der Basisschiene 12 überlagert wird.The base rail 12 is driven by a drive, not shown, to a parallel to the transport direction T reciprocating motion. The stop strips 14 and 16 be together with the base rail 12 moved, however, are itself movably mounted relative to the base rail, wherein the movement of the stop bars 14 and 16 the movement of the base rail 12 is superimposed.

Wie in 1 zu sehen ist, ist die erste Anschlagleiste 14 durch einen gekröpften Lenker 18 an der Basisschiene 12 angelenkt. Wie aus 2 zu erkennen ist, ist die zweite Anschlagleiste 16 über einen gleichartigen Gegenlenker 20 an der Basisschiene 12 angelenkt, wobei der Gegenlenker 20 bezüglich des Lenkers 18 lediglich spiegelverkehrt angeordnet ist.As in 1 is visible, is the first stop bar 14 through a cranked handlebar 18 at the base rail 12 hinged. How out 2 can be seen, is the second stop bar 16 about a similar counter-link 20 at the base shoot ne 12 hinged, with the counter-link 20 concerning the handlebar 18 only mirrored is arranged.

Die erste Anschlagleiste 14 ist um eine zur Transportachse orthogonale Lenkerschwenkachse S schwenkbar. Dadurch kann sie eine Bewegung relativ zur Basisschiene 12 ausführen, welche eine Komponente parallel zur Transportrichtung T und eine weitere Bewegungskomponente orthogonal zur Transportrichtung T in einer Ausstellrichtung A aufweist. Wie 2 zeigt, sind der Lenker 18 und der Gegenlenker 20 um die gleiche Schwenkachse S schwenkbar an der Basisschiene 12 angelenkt.The first stop bar 14 is pivotable about a transport axis orthogonal handlebar pivot axis S. This allows it to move relative to the base rail 12 execute, which has a component parallel to the transport direction T and a further component of movement orthogonal to the transport direction T in a Ausstellrichtung A. As 2 shows are the handlebars 18 and the counter-link 20 about the same pivot axis S pivotally mounted on the base rail 12 hinged.

Die erste Anschlagleiste 14 ist zweiteilig ausgeführt und umfasst eine Trägerleiste 14a und eine von dieser getragene Backenleiste 14b, an welcher in im Wesentlichen gleichen Abständen in Transportrichtung T Anschlagbacken 22 vorgesehen sind.The first stop bar 14 is made in two parts and includes a carrier strip 14a and a jaw bar supported by this 14b at which at substantially equal intervals in the transport direction T stop jaws 22 are provided.

Die Backenleiste 14b ist durch einen Klemmmechanismus 24 an der Trä gerleiste 14a festgeklemmt. Bei Bedarf kann die Klemmung des Klemmmechanismus 24 gelöst und die Backenleiste 14b relativ zur Trägerleiste 14a parallel zur Transportrichtung verschoben oder gegen eine andere Backenleiste 14b ausgetauscht werden. Dadurch ist eine sehr einfache Justierung der Lineartransportvorrichtung auf ein Dickenmaß von zu transportierenden Objekten möglich.The baking bar 14b is by a clamping mechanism 24 gerleiste on the Trä 14a clamped. If necessary, the clamping of the clamping mechanism 24 solved and the jaw bar 14b relative to the carrier strip 14a moved parallel to the transport direction or against another jaw bar 14b be replaced. As a result, a very simple adjustment of the linear transport device to a thickness of objects to be transported is possible.

An der zweiten Anschlagleiste sind ebenfalls Anschlagbacken 26 vorgesehen. Die Anschlagbacken 26 an der zweiten Anschlagleiste sind jedoch nicht wie die Anschlagbacken 22 starr mit der ihr zugeordneten Anschlagleiste verbunden, sondern federnd unter Zwischenanordnung von Druckfedern 28. Durch die federnde Lagerung der Anschlagbacken 26 an der zweiten Anschlagleiste 16 kann gewährleistet werden, dass jedes Objekt zwischen zwei Anschlagbacken 22 und 26 mit einer bestimmten Klemmkraft eingeklemmt und gehalten werden kann.At the second stop bar are also stop jaws 26 intended. The stop jaws 26 on the second stop bar are not like the stop jaws 22 rigidly connected to its associated stop bar, but resiliently interposition of compression springs 28 , Due to the resilient mounting of the stop jaws 26 on the second stop bar 16 can be ensured that every object between two stop jaws 22 and 26 can be clamped and held with a certain clamping force.

Zur Ausführung ihrer Relativbewegung bezüglich der Basisschiene 12 sind die erste und die zweite Anschlagleiste 14 bzw. 16 mit einem Kraftübertragungsmechanismus 30 gekoppelt. Der Kraftübertragungsmechanismus 30 ist wiederum mit einem in den 1 bis 4 nicht dargestellten Antrieb koppelbar. Der Anschlagleistenantrieb ist in dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel ein Drehantrieb. Zur näheren Erläuterung des Kraftübertragungsmechanismus 30 wird auf 2 verwiesen.To perform their relative movement with respect to the base rail 12 are the first and the second stop bar 14 respectively. 16 with a power transmission mechanism 30 coupled. The power transmission mechanism 30 is in turn with one in the 1 to 4 Drive not shown coupled. The stop bar drive is a rotary drive in the embodiment shown here. For a more detailed explanation of the power transmission mechanism 30 will be on 2 directed.

Die Kraftübertragungsvorrichtung umfasst zwei mit einer gemeinsamen Eingangswelle 32 zur gemeinsamen Drehung um eine Exzenterdrehachse E verbundene Exzenterscheiben 34 und 36. Wie in 2 zu erkennen ist, sind die Exzenterscheiben 34 und 36 relativ zueinander um 180° verdreht, d.h. der kürzeste Radius der einen Exzenterscheibe liegt bei Betrachtung in Richtung der gemeinsamen Exzenterdrehachse E über dem längsten Radius der jeweils anderen Exzenterscheibe und umgekehrt.The power transmission device comprises two with a common input shaft 32 for common rotation about an eccentric axis E connected eccentric discs 34 and 36 , As in 2 can be seen, are the eccentric discs 34 and 36 rotated relative to each other by 180 °, ie the shortest radius of the eccentric disc is when viewed in the direction of the common eccentric axis of rotation E over the longest radius of the other eccentric and vice versa.

Bei der hier dargestellten Ausführungsform ist die Exzenterscheibe 34 der ersten Anschlagleiste 14 zugeordnet und ist die zweite Exzenterscheibe 36 der zweiten Anschlagleiste 16 zugeordnet.In the embodiment shown here is the eccentric disc 34 the first stop bar 14 assigned and is the second eccentric disc 36 the second stop bar 16 assigned.

Die erste Exzenterscheibe 34 ist über ein erstes Gleitelement 38 mit der ersten Anschlagleiste 14 ausgangsseitig gekoppelt. Ebenso ist die zweite Exzenterscheibe 36 über ein zweites Gleitelement 40 ausgangsseitig mit der zweiten Anschlagleiste 16 gekoppelt. Die Kopplungen der Gleitelemente 38 und 40 sowohl mit den ihnen zugeordneten Exzenterscheiben als auch mit den ihnen zugeordneten Anschlagleisten sind im Wesentlichen gleich ausgeführt, so dass stellvertretend für beide im Folgenden lediglich die Kopplung des Gleitelements 38 beschrieben wird.The first eccentric disc 34 is via a first sliding element 38 with the first stop bar 14 coupled on the output side. Likewise, the second eccentric 36 via a second sliding element 40 on the output side with the second stop bar 16 coupled. The couplings of the sliding elements 38 and 40 Both with their associated eccentric discs as well as their associated stop strips are essentially the same, so that representative of both hereinafter only the coupling of the sliding element 38 is described.

An seinem der ersten Anschlagleiste 14 näheren Längsende 38a weist das Gleitelement eine teilzylindrische Ausformung 38b auf, welche in einer ebenfalls teilzylindrischen Ausnehmung 42 der ersten Anschlagleiste 14, genauer der Trägerleiste 14a schwenkbar aufgenommen ist. Die Mittelachse M der teilzylindrischen Ausbildung 38b, welche orthogonal zur Zeichenebene der 2 orientiert ist, fällt mit der Mittelachse der teilzylindrischen Ausnehmung 42 der ersten Anschlagleiste 14 zusammen, so dass das Gleitelement 38 um die Mittelachse M relativ zur ersten Anschlagleiste 14 verschwenkt werden kann. Weiterhin umschlingt die teilzylindrische Ausnehmung 42 die teilzylindrische Ausbildung 38b des Gleitelements 38 um mehr als einen halben Umfang, so dass das Gleitelement Zug- und Druckkräfte, welche parallel zur Transportrichtung T wirken, auf die erste Anschlagleiste 14 übertragen kann.At his the first stop bar 14 closer longitudinal end 38a the sliding element has a part-cylindrical shape 38b on, which in a likewise part-cylindrical recess 42 the first stop bar 14 , more precisely, the carrier strip 14a is received pivotally. The central axis M of the partially cylindrical training 38b which orthogonal to the plane of the 2 is oriented, coincides with the central axis of the part-cylindrical recess 42 the first stop bar 14 together, so that the slider 38 about the central axis M relative to the first stop bar 14 can be pivoted. Furthermore, the partially cylindrical recess wraps around 42 the partially cylindrical training 38b of the sliding element 38 by more than half a circumference, so that the sliding element tensile and compressive forces acting parallel to the transport direction T, on the first stop bar 14 can transfer.

An seinem mit der Exzenterscheibe 34 gekoppelten anderen Längsende 38c umgibt das Gleitelement 38 die zylindrische Mantelfläche 34a der Exzenterscheibe 34 und ist mit einer zylindrischen Innenfläche 38d einer Ausnehmung in Gleiteingriff mit der zylindrischen Mantelfläche 34a. Wie gesagt wurde, gilt für das zweite Gleitelement 40 und seine Kopplung antriebsseitig mit der zweiten Exzenterscheibe 36 und abtriebsseitig mit der zweiten Anschlagleiste 16 das oben in Bezug auf das erste Gleitelement 38 Gesagte entsprechend.At his with the eccentric disc 34 coupled other longitudinal end 38c surrounds the slider 38 the cylindrical surface 34a the eccentric disc 34 and is with a cylindrical inner surface 38d a recess in sliding engagement with the cylindrical lateral surface 34a , As has been said applies to the second sliding element 40 and its coupling drive side with the second eccentric disc 36 and on the output side with the second stop bar 16 the above with respect to the first slider 38 Said accordingly.

Dreht nun die gemeinsame Drehwelle 32 der Exzenterscheiben 34 und 36 im Gegenuhrzeigersinn längs des Pfeils G in 2, so werden die erste und die zweite Anschlagleiste 14 bzw. 16 derart bewegt, dass der Lenker 18 im Uhrzeigersinn und der Gegenlenker 20 im Gegenuhrzeigersinn um die gemeinsame Lenkerschwenkachse S drehen. Dies bedeutet, die erste und die zweite Anschlagleiste 14 bzw. 16 bewegen sich zum einen in einer zur Ausstellrichtung A entgegengesetzten Rückstellrichtung R. Darüber hinaus bewegt sich die zweite Anschlagleiste 16 zusätzlich in der Transportrichtung T, während die Bewegung der ersten Anschlagleiste 14 zusätzlich eine Bewegungskomponente in einer der Transportrichtung T entgegengesetzten Richtung aufweist. Die Anschlagbacken 22 und 26 werden dadurch voneinander entfernt, so dass ein zwischen ihnen eingeklemmtes Objekt freigegeben wird.Now turn the common rotary shaft 32 the eccentric discs 34 and 36 in the counterclockwise direction along the arrow G in 2 so be the first and the second stop bar 14 respectively. 16 moved so that the handlebar 18 clockwise and the counter handlebars 20 Turn counterclockwise around the common handlebar pivot axis S. This means the first and the second stop bar 14 respectively. 16 on the one hand move in a direction of return R opposite to the direction of ejection A. In addition, the second stop bar moves 16 additionally in the transport direction T, while the movement of the first stop bar 14 additionally has a movement component in a direction opposite to the transport direction T direction. The stop jaws 22 and 26 are thereby removed from each other so that an object trapped between them is released.

Dreht andererseits die gemeinsame Drehwelle 32 im Uhrzeigersinn längs des Pfeils U in 2, so führen beide Anschlagleisten 14 und 16 eine Bewegung in der Ausstellrichtung A aus, wobei die erste Anschlagleiste 14 zusätzlich in der Transportrichtung T und die zweite Anschlagleiste 16 in einer der Transportrichtung T entgegengesetzten Richtung verstellt wird. Dadurch kann ein Objekt zwischen den Anschlagbacken 22 und 26 eingeklemmt und gehalten werden, welches dann durch einen Transporthub der Basisschiene 12 in der Transportrichtung T transportiert wird.On the other hand, turns the common rotary shaft 32 clockwise along the arrow U in 2 , so lead both stop strips 14 and 16 a movement in the Ausstellrichtung A, wherein the first stop bar 14 additionally in the transport direction T and the second stop bar 16 is adjusted in a direction opposite to the transport direction T direction. This allows an object between the stop jaws 22 and 26 be clamped and held, which then by a transport stroke of the base rail 12 is transported in the transport direction T.

Dadurch ist es möglich, nacheinander die erste und die zweite Anschlagleiste 14 und 16 zu einem zu transportierenden Objekt hin in Ausstellrichtung A anzuheben, dieses einzuklemmen, das Objekt in Transportrichtung T zu transportieren, dann die Klemmung zu lösen und das Objekt freizugeben, die Anschlagleisten 14 und 16 in Rückstellrichtung R derart zurückzustellen, dass kein Objekt in der Rückzugs-Bewegungsbahn der Anschlagbacken 22 und 26 liegt, und dann die Basisschiene 12 in der der Transportrichtung T entgegengesetzten Richtung in die Ausgangsposition zurückzubewegen.This makes it possible, successively, the first and the second stop bar 14 and 16 to lift to an object to be transported out in Ausstellrichtung A, pinch this, to transport the object in the transport direction T, then release the clamping and release the object, the stop bars 14 and 16 reset in the return direction R such that no object in the retraction path of the stop jaws 22 and 26 lies, and then the base rail 12 in the transport direction T opposite direction to move back to the starting position.

Eine Ausweichbewegung der Basisschiene 12 zur Vermeidung von Kollisionen zwischen Objekten und etwa den Anschlagbacken 22 und 26 ist somit nicht nötig.An evasive movement of the base rail 12 to avoid collisions between objects and about the stop jaws 22 and 26 is not necessary.

Stellvertretend für Lenker 18 und Gegenlenker 20 wird im Folgenden nur der Lenker 18 beschrieben. Der Gegenlenker 20 ist identisch aufgebaut und lediglich spiegelverkehrt eingebaut.Representing handlebars 18 and counter-links 20 in the following, only the handlebar 18 described. The counter-link 20 is identical and built in mirrored only.

Der Lenker 18 ist ein im Wesentlichen ebenes Gebilde, welches sich in einer zur Zeichenebene der 2 parallelen Ebene erstreckt. Seine beiden Längsenden 18a und 18b sind teilzylindrisch ausgeformt und in teilzylindrischen Ausnehmungen 44 der Basisschiene 12 bzw. 46 der ersten Anschlagleiste aufgenommen. Die Kopplung von Lenker 18 und Basisschiene 12 bzw. erster Anschlagleiste 14 entspricht dabei der Kopplung des Längsendes 38b des Gleitelements 38 mit der ersten Anschlagleiste 14. Die teilzylindrischen Ausnehmungen 44 und 46 liegen mit einer teilzylindrischen Innenfläche an der teilzylindrischen Mantelfläche der Längsenden 18a und 18b des Lenkers 18 an, so dass der Lenker 18 um die Schwenkachse S relativ zur Basisschiene 12 und um eine nicht dargestellte, zur Schwenkachse S parallele Achse relativ zur ersten Anschlagleiste 14 schwenkbar ist.The driver 18 is a substantially planar structure, which is in a to the plane of the 2 extends parallel plane. Its two longitudinal ends 18a and 18b are partially cylindrical shaped and partially cylindrical recesses 44 the base rail 12 respectively. 46 added to the first stop bar. The coupling of handlebars 18 and base rail 12 or first stop bar 14 corresponds to the coupling of the longitudinal end 38b of the sliding element 38 with the first stop bar 14 , The partially cylindrical recesses 44 and 46 lie with a part-cylindrical inner surface on the part-cylindrical lateral surface of the longitudinal ends 18a and 18b of the handlebar 18 so that the handlebars 18 about the pivot axis S relative to the base rail 12 and an axis, not shown, parallel to the pivot axis S axis relative to the first stop bar 14 is pivotable.

Ein die beiden Längsenden 18a und 18b verbindendes Lenkermittelstück 18c ist gekröpft ausgebildet, wobei die zur Basisschiene 12 hin weisende Seite 18d als Endanschlag dient und eine zurückgezogene Endposition der ersten Anschlagleiste 14 definiert.One the two longitudinal ends 18a and 18b connecting handlebar center piece 18c is cranked, with the base rail 12 pointing side 18d serves as an end stop and a retracted end position of the first stop bar 14 Are defined.

Nachzutragen bleibt, dass die erste Anschlagleiste 14, genauer sowohl die Trägerleiste 14a als auch die Backenleiste 14b, und die zweite Anschlagleiste 16 an ihren Längsenden 54 bzw. 56 mit Kopplungsausbildungen 58 bzw. 60 versehen sind, so dass die Anschlagleisten durch einfaches Einhängen von Verlängerungs-Anschlagleisten in der Transportrichtung T verlängert werden können. Ebenso kann die Basisschiene 12 verlängert werden.Nachzutragen remains that the first stop bar 14 , more precisely, both the carrier strip 14a as well as the back bar 14b , and the second stop bar 16 at their longitudinal ends 54 respectively. 56 with coupling training 58 respectively. 60 are provided so that the stop bars can be extended by simply hooking extension stop strips in the transport direction T. Likewise, the base rail 12 be extended.

Die Kopplungsausbildungen 58 und 60 entsprechen der Kopplungsausbildung 38b des Gleitelements 38, auf deren Beschreibung hier ausdrücklich verwiesen wird. Zu beachten ist, dass es bei einer Verlängerung der Anschlagleisten 14 und 16 sowie der Basisschiene 12 nicht auf eine Relativverdrehbarkeit zwischen den gekoppelten Elementen, sondern lediglich auf die Übertragbarkeit einer Zug- und einer Druckkraft ankommt. Die Kopplungsausbildung 58a an der Trägerleiste 14a ist derart ausgestaltet, dass sie mit einer teilzylindrischen Ausnehmung 42 am entgegengesetzten Längsende der Trägerleiste 14a koppelbar ist, so dass nur eine Art Trägerleiste 14a hergestellt werden muss. Ebenso ist die Kopplungsausbildung 60 derart gestaltet, dass sie mit einer teilzylindrischen Ausnehmung am entgegengesetzten Längsende der zweiten Anschlagleiste 16 zur Kopplung mit dem zweiten Gleitelement 40 vereinigt werden kann. Dadurch braucht auch nur eine Art von zweiter Anschlagleiste 16 hergestellt zu werden. Entsprechendes kann für die Backenleiste 14b und ihre Verlängerung gelten.The coupling training 58 and 60 correspond to the coupling training 38b of the sliding element 38 , whose description is expressly referred to here. It should be noted that when extending the stop strips 14 and 16 as well as the base rail 12 does not depend on a relativverdrehbarkeit between the coupled elements, but only on the transferability of a tensile and a compressive force. The coupling training 58a on the carrier strip 14a is designed such that it has a part-cylindrical recess 42 at the opposite longitudinal end of the carrier strip 14a Can be coupled, leaving only a kind of carrier strip 14a must be made. Likewise, the coupling training 60 designed such that it with a part-cylindrical recess at the opposite longitudinal end of the second stop bar 16 for coupling with the second sliding element 40 can be united. This also requires only one type of second stop bar 16 to be manufactured. The same can be said for the back bar 14b and their extension apply.

Abschließend wird darauf hingewiesen, dass, wie in 3 zu erkennen ist, die erste und die zweite Anschlagleiste 14 bzw. 16 und die Basisschiene 12 flächig aneinander anliegen, was die Biegesteifigkeit der erfindungsgemäßen Lineartransportvorrichtung 10 erhöht und eine größere Gesamtlänge derselben ermöglicht.Finally, it is noted that, as in 3 it can be seen, the first and the second stop bar 14 respectively. 16 and the base rail 12 lie flat against each other, what the flexural rigidity of the linear transport device according to the invention 10 increases and allows a greater total length of the same.

Wie den Figuren zu entnehmen ist, basieren die erste und die zweite Anschlagleiste 14 bzw. 16, sowie die Träger- und Backenleiste 14a bzw. 14b, abgesehen von Kopplungsausbildungen und -ausnehmungen im Wesentlichen auf einer quaderförmigen Grundform.As can be seen from the figures, the first and the second stop bar are based 14 respectively. 16 , as well as the carrier and baking bar 14a respectively. 14b , from seen from coupling formations and recesses substantially on a cuboid basic shape.

In 5 ist eine alternative Ausführungsform einer Kraftübertragungsvorrichtung zur Übertragung von Antriebskraft eines nicht dargestellten Antriebs auf die in 5 ebenfalls nicht dargestellten Anschlagleisten dargestellt. Bauteile mit gleichen Funktionen wie in den 1 bis 4 sind mit gleichen Bezugszeichen versehen, jedoch erhöht um die Zahl 100. Ergänzend zur folgenden Beschreibung der 5 wird ausdrücklich auf die Beschreibung der Kraftübertragungsvorrichtung 30 im obigen Text verwiesen.In 5 is an alternative embodiment of a power transmission device for transmitting driving force of a drive, not shown on the in 5 likewise not shown stop strips. Components with the same functions as in the 1 to 4 are provided with the same reference numerals, but increased by the number 100 , In addition to the following description of the 5 is expressly to the description of the power transmission device 30 referenced in the above text.

Ein in 5 nicht näher dargestellter Antrieb für die zwei Anschlagleisten treibt über eine gemeinsame Antriebswelle 132 ein Zwischenzahnrad 133 an. Das Zwischenzahnrad 133 sowie die Antriebswelle 132 sind um eine gemeinsame Zwischenzahnrad-Drehachse D drehbar.An in 5 not shown drive for the two stop strips drives via a common drive shaft 132 an intermediate gear 133 at. The intermediate gear 133 and the drive shaft 132 are rotatable about a common idler gear axis D.

Das Zwischenzahnrad 133 ist an bezüglich der Zwischenzahnrad-Drehachse D gegenüberliegenden Seiten mit einem ersten Zahnstangelement 138 und einem zweiten Zahnstangenelement 140 in Wälzeingriff. Das erste Zahnstangenelement 138 ist mit der ersten Anschlagleiste über ein strichliniert angedeutetes Kopplungselement 139 zug- und druckkraftübertragend gekoppelt. In gleicher Weise kann das zweite Zahnstangenelement 140 mit der zweiten Anschlagleiste zug- und druckkraftübertragend gekoppelt sein.The intermediate gear 133 is at with respect to the intermediate gear rotation axis D opposite sides with a first rack member 138 and a second rack member 140 in rolling engagement. The first rack element 138 is with the first stop bar on a dashed line indicated coupling element 139 coupled tensile and compressive force. In the same way, the second rack element 140 be coupled tensile and compressive force transmitting with the second stop bar.

Als weitere alternative Ausführungsform kann daran gedacht sein, die Zahnstangenabschnitte integral an den jeweiligen Anschlagleisten selbst vorzusehen.When another alternative embodiment may be thought of, the rack sections integral to the respective Provide stop strips itself.

Dreht nun das Zwischenzahnrad 133 im Uhrzeigersinn längs des Pfeils U um die Zwischenzahnrad-Drehachse D, so bewegt sich das erste Zahnstangenelement 138 in Transportrichtung T, während sich das zweite Zahnstangenelement 140 entgegen der Transportrichtung T bewegt. Ausgehend von der sonstigen Konfiguration der Lineartransportvorrichtung gemäß den 1 bis 4 werden die erste und die zweite Anschlagleiste daher durch Drehung des Zwischenzahnrads 133 im Uhrzeigersinn längs des Pfeils U in Ausstellrichtung A bewegt, während sich gleichzeitig die an den jeweiligen Anschlagleisten vorgesehenen Anschlagbacken 22 und 28 aufeinander zu bewegen, so dass ein Einklemmen eines zu transportierenden Objekts zwischen den Anschlagbacken erfolgen kann.Now rotate the intermediate gear 133 in the clockwise direction along the arrow U about the intermediate gear rotation axis D, so moves the first rack member 138 in the transport direction T, while the second rack member 140 moved against the transport direction T. Starting from the other configuration of the linear transport device according to the 1 to 4 Therefore, the first and the second stop bar by rotation of the intermediate gear 133 moves clockwise along the arrow U in the direction of A, while at the same time provided for the respective stop strips stop jaws 22 and 28 to move towards each other, so that a pinching of an object to be transported between the stop jaws can be done.

Dreht dagegen das Zwischenzahnrad 133 im Gegenuhrzeigersinn längs des Pfeils G um die Zwischenzahnrad-Drehachse D, bewegt sich das erste Zahnstangenelement 138 entgegen der Transportrichtung T, während sich das zweite Zahnstangenelement 140 in Transportrichtung T bewegt. Dementsprechend werden die mit den jeweiligen Zahnstangenelementen 138 und 140 gekoppelten Anschlagleisten in Rückstellrichtung R bewegt, wobei die den Anschlagleisten zugeordneten Anschlagbacken 22 bzw. 28 sich voneinander entfernen, so dass ein eingeklemmtes Objekt aus seiner Einklemmung gelöst wird.Turns the idler gear 133 counterclockwise along the arrow G about the idler gear axis D, the first rack member moves 138 against the transport direction T, while the second rack member 140 moved in the transport direction T. Accordingly, with the respective rack elements 138 and 140 coupled stop strips in the return direction R moves, wherein the stop bars associated stop jaws 22 respectively. 28 Move away from each other, so that a jammed object is released from its entrapment.

Wie aus 5 zusammen mit der obigen Beschreibung deutlich wird, reicht es aus, die Zahnstangenelemente 138 und 140 lediglich parallel zur Transportrichtung T verschieblich zu führen. Sind Zahnstangenabschnitte an den jeweiligen Anschlagleisten selbst ausgeformt, so findet zwischen den jeweiligen Zahnstangenabschnitten und dem Zwischenzahnrad 133 bei dessen Drehung ein Relativgleiten in Richtung der Zwischenzahnrad-Drehachse D statt.How out 5 together with the above description, it suffices the rack members 138 and 140 only to be guided displaceably parallel to the transport direction T. Are rack sections formed on the respective stop strips themselves, so takes place between the respective rack sections and the intermediate gear 133 during its rotation, a relative sliding in the direction of the intermediate gear rotational axis D instead.

Claims

Linear transport device for transporting at least one object along a transport direction (T), comprising a base rail which can be driven for movement in the transport direction (T) ( 12 ), on which at least one stop bar ( 14 . 16 ) is arranged movable relative to this in a to the transport direction (T) orthogonal Ausstellrichtung (A), wherein the stop bar ( 14 . 16 ) at least one stop jaw ( 22 . 26 ), which is provided for abutment with the at least one object to be transported.

Linear transport device according to claim 1, characterized in that the stop bar ( 14 . 16 ) relative to the base rail ( 12 ) both in the Ausstellrichtung (A} and parallel to the transport direction (T) movable on the base rail ( 12 ) is provided.

Linear transport device according to claim 2, characterized in that the at least one stop bar ( 14 . 16 ) by at least one handlebar ( 18 . 20 ) on the base rail ( 12 ), wherein the at least one handlebar ( 18 . 20 ) on both the stop bar ( 14 . 16 ) as well as on the base rail ( 12 ) is pivotally articulated about one each to the transport direction (T) and the Ausstellrichtung (A) substantially orthogonal handlebar pivot axis (S).

Linear transport device according to claim 3, characterized in that at least one longitudinal end ( 18a . 18b ) of the at least one handlebar ( 18 . 20 ) is configured at least partially cylindrical and the at least partially cylindrical longitudinal end ( 18a . 18b ) in a corresponding, at least partially cylindrical Recess ( 44 . 46 ) of this longitudinal end ( 18a . 18b ) associated component: base rail ( 12 ) or stop bar ( 14 . 16 ), is received for rotation about the respective handlebar pivot axis (S).

Linear transport device according to claim 4, characterized in that both longitudinal ends ( 18a . 18b ) of the at least one handlebar ( 18 . 20 ) are configured at least partially cylindrical and in each case in corresponding, at least partially cylindrical recesses ( 44 . 46 ) in the base rail ( 12 ) and the stop bar ( 14 . 16 ) is received for rotation about the respective link pivot axis (S).

Linear transport device according to one of the claims, characterized in that the at least one link ( 18 . 20 ) is formed cranked in a plane defined by the Ausstellrichtung (A) and the transport direction (T) plane,

Linear transport device according to one of the preceding claims, characterized in that the base rail ( 12 ) another stop bar ( 16 ), which on the base rail ( 12 ) is arranged movable relative to this in the Ausstellrichtung (A), wherein the further stop bar ( 16 ) at least one stop jaw ( 26 ), which is arranged to rest on the at least one object to be transported.

Linear transport device according to claim 7, characterized in that the further stop bar ( 16 ) relative to the base rail ( 12 ) both in Ausstellrichtung (A) and parallel to the transport direction (T) movable on the base rail ( 12 ) is provided.

Linear transport device according to claim 8, characterized in that the stop strips ( 14 . 16 ) on the base rail ( 12 ) are movable relative to this parallel to the transport direction (T) toward and away from each other.

Linear transport device according to claim 8 or 9, optionally incorporating at least one of claims 4 to 6, characterized in that the further stop bar ( 16 ) via at least one counter-link ( 20 ) on the base rail ( 12 ), wherein the at least one counter-link ( 20 ) both on the further stop bar ( 16 ) as well as on the base rail ( 12 ) is pivotably articulated about one each to the transport direction (T) and the Ausstellrichtung (A) substantially orthogonal counter-link pivot axis (S), and preferably wherein the same components both as a handlebar ( 18 ) as well as a counter-link ( 20 ) can be used.

Linear transport device according to one of the preceding claims, characterized in that the base rail (12) has a drive for moving the at least one stop bar (12). 14 . 16 ) relative to the base rail ( 12 ) having.

Linear transport device according to one of the preceding claims, in particular according to claim 11, characterized in that the base rail ( 12 ) at least one power transmission device ( 30 ; 130 ), by which the at least one stop bar ( 14 . 16 ) is coupled to a drive or can be coupled.

Linear transport device according to claim 11 or 12, characterized in that the drive is a rotary drive.

Linear transport device according to claim 12 or 13, characterized in that the power transmission device ( 130 ) a gear with toothed elements ( 138 . 140 ), preferably a gear and / or a rack gear ( 133 . 138 . 140 ).

Linear transport device according to claim 12 or 13, characterized in that the power transmission device ( 30 ) on the one hand with the rotary drive and on the other hand with the stop bar ( 14 . 16 ) coupled or coupled eccentric disc ( 34 . 36 ).

Linear transport device according to one of claims 7 to 15, when appended to claim 7, characterized in that the base rail ( 12 ) a drive, preferably a rotary drive, for moving the further stop bar ( 16 ) relative to the base rail ( 12 ) having.

Linear transport device according to claim 16 in conjunction with one of claims 11 to 13, characterized in that the stop bar ( 14 ) and the further stop bar ( 16 ) by a common drive for movement relative to the base rail ( 12 ) are drivable.

Linear transport device according to claim 16 or 17, characterized in that the base rail ( 12 ) another power transmission device ( 36 ; 133 . 140 ), through which the further stop bar ( 16 ) coupled to its drive or can be coupled.

Linear transport device according to claim 18, characterized in that the drive of the further stop bar ( 16 ) is a rotary drive and that further the further power transmission device ( 36 ) a further eccentric disc ( 36 ), which on the one hand with the drive of the further stop bar ( 16 ) and on the other hand with the further stop bar ( 16 ) is coupled or can be coupled.

Linear transport device according to claim 19, with the inclusion of claim 15, characterized in that the with the stop bar ( 14 ) coupled or coupled eccentric disc ( 34 ) and the with the further stop bar ( 16 ) coupled or coupleable further eccentric disc ( 36 ) are provided for common rotation about a common eccentric rotation axis (E), wherein the two eccentric discs ( 34 . 36 ) are rotated relative to each other about the common eccentric rotation axis (E), preferably rotated by 180 °, are arranged.

Linear transport device according to claim 15 or 19, optionally further including at least one of claims 16 to 18 and 20, characterized in that at least one, preferably all, of the eccentric discs ( 34 . 36 ) with its associated stop bar ( 14 . 16 ) by a hinged to the stop bar ( 14 . 16 ) hinged sliding body ( 38 . 40 ) is coupled or coupled, which the eccentric disc ( 34 . 36 ) at least along a peripheral portion of its lateral surface ( 34a ) rotatable relative to this surrounds.

Linear transport device according to one of the preceding claims, optionally with reference to claim 7, characterized in that the at least one stop jaw ( 26 ) the stop bar ( 14 ) and / or the further stop bar ( 16 ) is resiliently mounted on this.

Linear transport device according to claim 7, optionally with reference to any one of claims 8 to 22, characterized in that the stop bar ( 14 ) and the further stop bar ( 16 ) each have a plurality of in the transport direction (T) with the same distance from each other arranged stop jaws ( 22 . 26 ) exhibit.

Linear transport device according to one of the preceding claims, characterized in that the base rail ( 12 ) and / or the at least one stop bar ( 14 . 16 ) at least one longitudinal end ( 54 . 56 ), preferably at both longitudinal ends ( 54 . 56 ), a coupling training ( 58 . 60 ) for coupling with an extension base rail or with at least one extension stop bar.

Kit for a linear transport device according to claim 24, comprising a base rail ( 12 ), at least one stop bar ( 14 . 16 ), at least one extension base rail and at least one extension stop bar.