DE102004014834A1 - Machine used as a construction machine, a concrete mixer or a double-shaft mixer comprises two discharge flaps and one actuating element for the discharge flaps that has a cylinder/piston assembly with an assigned movement guide - Google Patents

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Abstract

Machine (1) comprises two discharge flaps (2a, 2b) and one actuating element (3) for the discharge flaps that has a cylinder/piston assembly (3a) with an assigned movement guide (3b). An independent claim is also included for an actuating assembly with a linear guide for the above machine. Preferred Features: The guide is a linear guide.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft das oberbegrifflich Beanspruchte. Damit befasst sich die Erfindung mit Entladeklappen an zu entladenden Maschinen und dergleichen.The The present invention relates to the term claimed above. Thus, the invention deals with unloading flaps to be unloaded Machines and the like.

Entladeklappen an Maschinen dienen dazu, das in der Maschine bearbeitete Material nach Öffnung der Klappen auszulassen. So muss etwa aus Betonmischern schweres, zähflüssiges Material, das darin gemischt und/oder transportiert wurde, entladen werden. Während des Misch- beziehungsweise Transportvorganges müssen diese Entladeöffnungen jedoch dicht halten.unloading hatches On machines serve the material machined in the machine after opening the flaps omit. For example, concrete mixers have to be heavy, viscous material, which has been mixed and / or transported therein. While the mixing or transport process, however, these discharge must keep tight.

Aus der DE 4 112 663 aus dem Hause der vorliegenden Anmelderin ist bereits eine Anordnung für einen Doppelwellenzwangsmischer bekannt, der zwei Entladeöffnungen aufweist.From the DE 4 112 663 From the house of the present applicant, an arrangement for a double-shaft force mixer is already known, which has two discharge openings.

Wie die Entladeklappen zu betätigen sind, wird dabei nicht erörtert.As to operate the unloading flaps are not discussed.

Bei der Betätigung muss berücksichtigt werden, dass gerade Baumaschinen sehr zuverlässig arbeiten müssen, obwohl dort hohe mechanische Belastungen aufgrund der typisch sehr hohen Gewichte der handzuhabenden Massen auftreten, genauso wie möglicherweise bei der periodischen Belastung der Entladeklappen von innen z. B. während eines Mischvorganges, bei dem eine Mischerwelle immer wieder Material über die Entladeklappe treibt. Zudem muss einerseits nach Beendigung eines Misch- oder Transportvorganges ein hinreichend schnelles Öffnen beziehungsweise, nach Entleeren, ein hinreichend schnelles Schließen der Entladeklappen gewährleistet sein.at the operation must be considered be that straight construction machines have to work very reliably, though There high mechanical loads due to the typically very high Weights of the masses to be handled, as well as possibly at the periodic loading of the unloading flaps from the inside z. B. while a mixing process in which a mixer shaft repeatedly material over the Unloading flap drives. In addition, on the one hand after completion of a Mixing or transport process a sufficiently fast opening or, after emptying, a sufficiently fast closing the Ensures unloading flaps be.

Entladeklappen sind per se hydraulisch zu betätigen. Werden jedoch mehrere Entladeklappen mit einer einzigen Hydraulik-Zylinderkolbenanordnung betätigt, so zeigt sich, dass das Schließen nicht vollständig oder sicher ist. Dies macht es gegebenenfalls erforderlich, für mehrere Entladeklappen auch mehrere Hydraulik-Zylinderkolbenanordnungen vorzusehen. Dies ist jedoch in hohem Maße unerwünscht, da mehrere einzelne Zylinderkolbenanordnungen teurer in der Anschaffung, Ansteuerung und Wartung sind als eine einzelne große.unloading hatches are hydraulically operated per se. However, multiple discharge flaps with a single hydraulic cylinder piston arrangement actuated, it turns out that closing not completely or sure. This may require it for several Entladeklappen also several hydraulic cylinder piston assemblies provided. However, this is highly undesirable because several individual ones Cylinder piston arrangements more expensive to purchase, control and maintenance are considered a single big one.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, Neues für die gewerbliche Anwendung bereitzustellen.The Object of the present invention is new to the commercial To provide application.

Die Lösung dieser Aufgabe wird in unabhängiger Form beansprucht.The solution this task will be more independent Claimed form.

Bevorzugte Ausführungsformen finden sich in den Unteransprüchen.preferred embodiments can be found in the subclaims.

Die vorliegende Erfindung schlägt somit in einem ersten Grundgedanken eine Maschine mit zwei Entladeklappen und einem Betätigungsmittel hierfür vor, bei welcher vorgesehen ist, dass das Betätigungsmittel eine Zylinderkolbenanordnung mit einer beigeordneten Bewegungsführung umfasst.The present invention proposes Thus, in a first basic idea, a machine with two unloading flaps and an actuating means for this, in which it is provided that the actuating means a cylinder piston assembly comprising an associated movement guide.

Ein erster wesentlicher Aspekt der vorliegenden Erfindung ist somit darin zu sehen, dass eine Zwangsführung für die Zylinderkolbenanordnung bereitgestellt wird und hierdurch die Betätigung mehrerer Maschinenentladeklappen mit nur einer Zylinderkolbenanordnung ermöglicht wird. Die Zwangsführung erlaubt dabei, dass selbst dann, wenn eine Zylinderkolbenanordnung mehreren Entladeklappen zugeordnet ist, noch ein sicheres Schließen gewährleistet ist, obwohl die Zylinderkolbenanordnung allein dazu nicht in der Lage ist. Die gekoppelte Bewegung mehrerer Entladeklappen wird dabei ermöglicht, indem die eigentliche Antriebsfunktion getrennt wird von einer Führungsfunktion. Dies erlaubt es, als Betätigungsmittel eine Zylinderkolbenanordnung vorzusehen, die insbesondere bei pneumatischer Betätigung hohe Kräfte aufbringen kann und so ein sicheres Schließen auch gegen „pumpendes Atmen" der Entladeklappen bei Mischerbetätigung gewährleistet, obwohl sie selbst ungeachtet ihrer massiven Auslegung nicht gewährleisten kann, dass die gekoppelten Entladeklappen in die Schließstellung hinein geführt werden. Es wurde erkannt, dass durch die vorgeschlagene Zwangsführung die Klappen gemeinsam in die Schließstellung hineinbewegt werden können, ohne dass durch ungleichmäßige Belastungen auf den Klappen z. B. nahe der Endstellung so große Querkräfte auf dem Zylinder auftre ten, dass seine Funktion beeinträchtigt ist. Zu führen ist somit die Zylinderkolbenrelativbewegung, nicht die Klappenbewegung selbst. Damit wird ein sicheres Schließen nicht durch einfache Erhöhung der Schließkräfte oder massivere Zylinderkolbenauslegung erreicht, sondern statt dessen sichergestellt, daß die Wirkrichtung der Schließkraft vorgabegerecht ist. Da die Linearführung konstruktiv einfach ausgelegt werden kann, ist damit eine Verwendung der Zylinderkolbenanordnung sogar dann noch preiswert möglich, wenn beachtliche Querkräfte auftreten, weil nunmehr die Zylinderkolbenanordnung nur unter Berücksichtigung der Wirkkraftgrößen ausgelegt werden muß.One The first essential aspect of the present invention is thus to see that a positive guide for the cylinder piston assembly is provided and thereby the operation of several machine unloading flaps is made possible with only one cylinder piston arrangement. The forced operation allowed in that even if a cylinder piston arrangement several Unloading flap is assigned, still ensures a safe closing is, although the cylinder piston assembly alone not in the Location is. The coupled movement of several unloading flaps is thereby allows by separating the actual drive function from a guide function. This allows it as an actuating means to provide a cylinder piston assembly, in particular in pneumatic activity high forces and thus a safe closing even against "pumping Breathing "the unloading flaps with mixer operation guaranteed, though not guaranteeing them regardless of their massive interpretation can that the coupled unloading flaps in the closed position be led into it. It was recognized that by the proposed forced guidance the Flaps together in the closed position can be moved in without that due to uneven loads on the flaps z. B. near the end position so large lateral forces the cylinder that its function is impaired. Respectively is thus the cylinder piston relative movement, not the flap movement This does not ensure a safe closing by simply increasing the Closing forces or achieved more massive cylinder piston design, but instead made sure that the Effective direction of the closing force is specified. As the linear guide designed structurally simple can be, is thus a use of the cylinder piston assembly even then cheap possible, if considerable lateral forces occur because now the cylinder piston assembly only taking into account Effective forces designed must become.

Die Zwangsführung wird typisch als Linearführung ausgebildet und somit parallel zur Zylinderkolbenanordnung angeordnet und insbesondere in Teilen mit und von dieser beweglich sein, obgleich für andere Bewegungsformen des Antriebs andere Ausbildungen denkbar sind.The forced control becomes typical as a linear guide formed and thus arranged parallel to the cylinder piston assembly and, in particular, in parts with and from this, although for others Motion forms of the drive other training are conceivable.

Während die Anordnung bei jedweder Art von Maschinen verwendbar ist, handelt es sich typisch um große Maschinen mit schweren Zuladungen, insbesondere um Betonmischmaschinen. Die Anwendbarkeit für Doppelwellenmischer sei explizit erwähnt.While the arrangement is applicable to any type of machine, it is typically large machines with heavy payloads, particularly concrete mixers. The Applicability for twin-shaft mixers is explicitly mentioned.

Die Entladeklappen werden insbesondere bei einer solchen Maschine typisch an der Unterseite der Maschine vorgesehen und es ist einsichtig, dass dann die eigentliche Betätigungsanordnung außerhalb des Entladegutstromes vorgesehen werden kann.The Unloading flaps are particularly typical in such a machine provided at the bottom of the machine and it is reasonable to that then the actual actuator assembly outside the discharge stream can be provided.

Die gekoppelten Entladeklappen können nebeneinander angeordnet werden, wobei die Anlenkung der Klappen allgemein paral lel und nebeneinander vorzusehen ist und wobei die sich öffnenden Klappenenden aufeinanderzuschwenken, während sie in geschlossenem Zustand am Maschinengehäuse anliegend weiter voneinander entfernt sind.The coupled unloading flaps can be arranged side by side, with the articulation of the flaps generally paral lel and side by side is provided and wherein the opening flap ends to swing each other while she in the closed state on the machine housing fitting further apart are removed.

Die Betätigungsmittel können dann maschinenstirnseitig vorgesehen sein, wobei dies besonders für trommelförmige beziehungsweise doppeltrommelförmige Gehäuse gilt.The actuating means can then be provided on the machine front side, this being special for drum-shaped respectively double drum-shaped casing applies.

Wenn die Maschine sehr langgestreckt ist, kann auf jeder Stirnseite beziehungsweise auf jeder Längsseite eine Zylinderkolbenanordnung vorgesehen sein. In einem solchen Fall sind zwar für zwei Betätigungsklappen beispielsweise zwei Zylinderkolbenanordnungen vorgesehen, aber es wirken beide Zylinderkolben auf beide Entladeklappen und können dazu insbesondere über eine Querstange zentral an sehr langgestreckten Entladeklappen angreifen.If The machine is very elongated, can on each front side respectively on each long side a cylinder piston assembly may be provided. In such a case are for two actuating flaps For example, provided two cylinder piston arrangements, but it Both cylinder pistons act on both unloading valves and can do so especially about a crossbar attack centrally on very elongated unloading flaps.

In bevorzugten Fällen ist bei langgestreckten Maschinen auf jeder Stirnseite eine eigene Linearführung vorzusehen; dies verhindert nicht nur ein seitliches, sondern auch ein horizontales Verkanten.In preferred cases is an own one on elongated machines on each face linear guide provide; This not only prevents a lateral, but also prevents a horizontal tilting.

Die Zwangsführung kann als parallel zur Achse des Hydraulikzylinders beweglicher Blechstreifen gebildet sein, der an einer gehäusefesten Umfassung angeordnet und bei der Herausteleskopierung des Kolbens aus dem Zylinder der Zylinderkolbenanordnung aus seiner Umfassung heraus beweglich ist.The forced control can be as parallel to the axis of the hydraulic cylinder movable metal strip be formed on a housing-fixed enclosure arranged and in the Herausteleskopierung of the piston from the Cylinder of the cylinder piston assembly out of its enclosure is mobile.

An der Austrittseite der Umfassung kann ein Rollenlager vorgesehen sein, das insbesondere ein Eintreten des Blechstreifens zurück in die Umfassung erleichtert, Reibung und somit Verschleiß bei der Bewegung des Blechstreifens oder anders gebildeten Linearführungsmittels reduziert und im Übrigen noch eine geringfügige Pendelbewegung im ausgefahrenen Zustand gemeinsam mit der Zylinderkolbenanordnung ermöglichen kann. Eine solche kann bevorzugt sein, um das Auftreten extremer Kraftspitzen bei offenen Entladeklappen während des anfänglichen Entladevorgangs aufzufangen und/oder um eine Zurückbewegung in den Schließzustand zu vereinfachen.At the exit side of the enclosure may be provided with a roller bearing be, in particular, an entry of the metal strip back into the Enclosing facilitates friction and thus wear in the Movement of the sheet metal strip or otherwise formed linear guide means reduced and moreover a minor one Pendulum motion in the extended state together with the cylinder piston assembly enable can. Such may be preferable to the occurrence of extreme Force peaks with open unloading flaps during the initial Unloading process and / or a return to the closed state to simplify.

Es sei darauf hingewiesen, dass gegebenenfalls Maschinen mit einer erfindungsgemäßen Entladeklappenanordnung nachrüstbar sein können und es wird daher Schutz auch in separater Form für eine Entladeklappenanordnung genießende Erfindung beansprucht.It It should be noted that if necessary machines with a Entladeklappenanordnung invention upgradeable could be and therefore it also becomes protection in a separate form for an unloading flap arrangement enjoying Claimed invention.

Die Erfindung wird im Folgenden nur beispielsweise anhand der Zeichnung beschrieben. In dieser ist gezeigt durchThe Invention will be described below only by way of example with reference to the drawing described. In this is shown by

1 eine Maschine im Schließzustand, 1 a machine in the closed state,

2 die Maschine im geöffneten Zustand, 2 the machine in the open state,

3 eine Detailansicht der Zylinder-Kolbenanordnung mit Führungsmittel, 3 a detailed view of the cylinder-piston assembly with guide means,

4 das Führungsmittel bei abgenommener Zylinderkolbenanordnung. 4 the guide means with removed cylinder piston assembly.

Nach 1 umfasst eine allgemein mit 1 bezeichnete Maschine 1 zwei Entladeklappen 2a, 2b und ein Betätigungsmittel 3 hierfür, wobei das Betätigungsmittel eine Zylinderkolbenanordnung 3a und eine beigeordnete Zwangsführung 3b umfasst.To 1 includes a general with 1 designated machine 1 two unloading flaps 2a . 2 B and an actuating means 3 for this, wherein the actuating means is a cylinder piston assembly 3a and an associate constraint 3b includes.

Bei der Maschine 1 handelt es sich im vorliegenden Beispiel um einen Doppelwellenzwangsmischer 1 für Beton, wobei Durch führungen 1a1, 1a2 für die Antriebe der Mischerwellen in der Stirnwand 1a des Maschinengehäuses der insoweit unvollständig zusammengebaut dargestellten Maschine erkennbar sind. Das Maschinengehäuse der Maschine 1 ist allgemein doppeltrommelförmig und so gebildet, dass der Doppelwellenzwangsmischer von oben beladen und nach unten entladen werden kann.At the machine 1 In the present example, this is a double-shaft forced mixer 1 for concrete, with implementations 1a1 . 1a2 for the drives of the mixer shafts in the end wall 1a the machine housing of the machine so far incomplete assembled shown can be seen. The machine housing of the machine 1 is generally double-drum shaped and formed so that the twin-shaft force mixer can be loaded from above and discharged downwards.

Die Entladeklappen 2 erstrecken sich im vorliegenden Beispiel über einen mittigen Teil der gesamten Maschinenlänge, obwohl dies nicht zwingend ist. Die beiden Entladeklappen sind schwenkbar um Achsen 2a1, 2b1 (4), die allgemein oberhalb der Austrittsöffnung in Maschinenlängsrichtung verlaufen. An den Entladeklappen ist etwa mittig ein Schließarm 2b2, 2a2 vorgesehen, der seinerseits schwenkbar angelenkt ist an einer in Maschinenlängsrichtung mittig zwischen den Entladeklappen verlaufenden Querstange 3d.The unloading flaps 2 In the present example, they extend over a central portion of the total machine length, although this is not mandatory. The two unloading flaps are pivotable about axes 2a1 . 2b1 ( 4 ), which extend generally above the outlet opening in the machine longitudinal direction. At the unloading flap is approximately centrally a locking arm 2b2 . 2a2 provided, which in turn is pivotally connected to a running in the machine longitudinal direction centrally between the unloading crossbar 3d ,

Das Betätigungsmittel 3 umfasst an einer Stirnseite eine pneumatisch betätigte, doppelt wirkende Zylinderkolbenanordnung 3a mit einem auf- und ab in einem Zylinder beweglich gelagerten Kolben. Die Steuerung, die Pneumatikdruckfluidquelle etc. sind nicht gezeigt. Die Zylinderkolbenanordnung 3a ist schwenkbar am Maschinengehäuse angebracht, wie dies durch das Schwenklager 3c (3, 4) angedeutet ist. Das Kolbenende 3a1 des Kolbens der Zylinderkolbenanordnung 3a ist augenförmig gebildet (3), wobei durch das Auge ein Ende der Querstange 3d tritt.The actuating means 3 includes on one end face a pneumatically operated, double-acting cylinder piston assembly 3a with a piston movably mounted up and down in a cylinder. The controller, the pneumatic pressure fluid source, etc. are not shown. The cylinder piston arrangement 3a is pivotally mounted on the machine housing, as by the pivot bearing 3c ( 3 . 4 ) is indicated. The piston end 3a1 the piston of the cylinder piston assembly 3a is augenför mig formed ( 3 ), passing through the eye one end of the crossbar 3d occurs.

Wie in 4 ersichtlich, ist unterhalb der Zylinderkolbenanordnung 3a, also dem Gehäuse näher, die Zwangsführung 3b an der Maschinenstirnseite vorgesehen. Diese umfasst einen Blechstreifen 3b1, der in einer seitlichen Einfassung 3b2, 3b3 parallel zur Kolbenbewegung der Zylinderkolbenanordnung 3a beweglich angeordnet ist. Im unteren Austrittsbereich 3b4 sind für den Blechstreifen 3b1 Führungsrollen 3b5, 3b6 vorgesehen, die drehbar gelagert sind und sich bei Auf- und Abbewegung des Blechstreifens drehen können, um so Reibungskräfte zu vermindern. Das Ende des Blechstreifens 3b1 hin zur Querstange 3d ist, wie das Kolbenende, gleichfalls augenförmig gebildet und die Querstange 3d tritt in gleicher Weise durch das Auge des Zwangsführungsblechstreifens 3b1, wie es durch das Auge 3a1 am Ende des Kolbens der Zylinderkolbenanordnung 3a tritt.As in 4 can be seen, is below the cylinder piston assembly 3a , so closer to the housing, the forced operation 3b provided on the machine front side. This includes a metal strip 3b1 standing in a side facing 3b2 . 3b3 parallel to the piston movement of the cylinder piston assembly 3a is movably arranged. In the lower exit area 3b4 are for the metal strip 3b1 guide rollers 3b5 . 3b6 provided, which are rotatably mounted and can rotate during up and down movement of the sheet metal strip, so as to reduce frictional forces. The end of the tin strip 3b1 towards the crossbar 3d is like the piston end, also formed eye-shaped and the crossbar 3d occurs in the same way through the eye of the forced guide strip 3b1 as it is through the eye 3a1 at the end of the piston of the cylinder piston assembly 3a occurs.

Obgleich im vorliegenden Beispiel nur auf einer Stirnseite eine Zylinderkolbenanordnung vorgesehen ist, sind dennoch beidseits, also auf beiden Stirnseiten, Linearführungen angeordnet.Although in the present example, only on one end side of a cylinder piston assembly is intended, are nevertheless on both sides, thus on both front sides, linear guides arranged.

Die Anordnung wird verwendet wie folgt:
Zunächst sind die Entladeklappen geschlossen, d. h. der Kolben der Zylinderkolbenanordnung 3a befindet sich in zurückgezogenem Zustand. Dieser kann insbesondere bei doppelt wirkenden Pneumatikzylindern, also solchen, bei denen sowohl das Ein- als auch das Ausfahren pneumatisch unterstützt wird, pneumatisch fixiert werden.The arrangement is used as follows:
First, the unloading flaps are closed, ie the piston of the cylinder piston assembly 3a is in a retracted state. This can be pneumatically fixed especially for double-acting pneumatic cylinders, ie those in which both the entry and the extension is pneumatically supported.

Nun wird Material von oben eingefüllt und gemischt.Now Material is filled from above and mixed.

Es sei darauf hingewiesen, dass dazu die Maschine einleuchtenderweise nicht, wie aus Gründen der leichteren Veranschaulichung in den Figuren dargestellt ist, ohne Mischerwellen einsetzbar ist.It it should be pointed out that the machine makes sense not, as for reasons the easier illustration is shown in the figures, can be used without mixer shafts.

Während des Mischvorganges treibt die Mischerwelle Material immer wieder über die Entladeklappen, was zu einer variierenden Belastung auf den Klappen führt. Ein Pumpen oder Atmen der Entladeklappen, das heißt eine leichte Bewegung derselben wird jedoch durch die Zylinderkolbenanordnung sicher vermieden.During the Mixing process drives the mixer shaft material over and over again Unloading flaps, causing a varying load on the flaps leads. A pumping or breathing the unloading flaps, that is one however, slight movement thereof is caused by the cylinder piston arrangement safely avoided.

Nach Beendigung des Mischvorgangs wird der Pneumatikzylinder betätigt, um den Kolben aus dem Zylinder auszufahren. Dabei nimmt er einerseits das Zwangsführungsblech mit nach unten und bewegt andererseits die Querstange. Durch die zweite Führung an der gegenüberliegenden Maschinenseite bewegt sich dabei die Querstange, ohne auf einer Seite stärker nach unten zu gehen als auf der anderen, also ohne horizontale Verkantung.To After completion of the mixing process, the pneumatic cylinder is actuated to to extend the piston from the cylinder. He takes on the one hand that Forced guide plate with down and on the other hand moves the crossbar. By the second leadership at the opposite Machine side moves while the crossbar, without on one side stronger to go down than on the other, so without horizontal cant.

Mit der Bewegung des Kolbens nach unten und somit der Querstange bewegen sich auch die Enden der Arme 2a2, 2b2 nach innen, was gleichzeitig die damit gelenkig verbundenen Entladeklappen mitnimmt. Die Entladeklappen öffnen demgemäß.With the movement of the piston down and thus the crossbar also move the ends of the arms 2a2 . 2b2 inside, which at the same time entrains the hinged unloading flaps. The unloading flaps open accordingly.

Nun kann die Maschine komplett entladen werden, was gegebenenfalls durch eine kurze Mischerwellenbetätigung unterstützt werden kann. Durch die zentrale Anordnung der Arme 2a2, 2b2 und der Querstange 3d zwischen den Entladeklappen ist eine Verschmutzung derselben während des Entladevorgangs praktisch vollständig verhindert, zumal die an die Trommelform des Doppelwellenmischers angepasste Entladeklappenform Material nach außen weggleiten läßt. Gleichfalls unbeeinträchtigt vom Strom des zu entladenden Mischgutes bleiben die Zwangsführungsmittel und die Zylinderkolbenanordnung.Now the machine can be completely unloaded, which may be supported by a short mixer shaft actuation. By the central arrangement of the arms 2a2 . 2b2 and the crossbar 3d between the unloading flaps contamination thereof is almost completely prevented during the unloading process, especially since the unloading flap shape adapted to the drum shape of the double-shaft mixer allows material to slide outwards. Equally unimpaired by the flow of the mixed material to be discharged remain the positive guide means and the cylinder piston assembly.

Wenn bei der Entladung durch ungleichmäßiges Ausströmen des Mischgutes insbesondere in der Endphase der Entladung primär einseitig wirkende Kräfte auftreten, kann die Zylinderkolbenanordnung gemeinsam mit der Zwangsführung in der Endstellung leicht um das Schwenklager 3c pendeln.If during discharge by uneven discharge of the mixed material, especially in the final phase of the discharge primarily unidirectional forces occur, the cylinder piston assembly can easily together with the forced operation in the end position to the pivot bearing 3c commute.

Nach Beendigung des Entladevorgangs, also bei vollständiger oder hinreichender Entleerung der Maschine, ist diese wieder zu schließen. Hierzu wird die doppelt wirkende Zylinderkolbenanordnung in umgekehrter Richtung mit Druckfluid beaufschlagt, um den Kolben zurück in den Zylinder zu treiben. Beim Einziehen des Kolbens in den Zylinder gleitet zugleich die Zwangsführung an den Rollen vorbei und in der Umfassung 3b2, 3b3 nach oben, wobei dadurch die Bewegungsrichtung exakt vorgegeben ist. Auch bei leichtem Auspendeln der Zylinderkolbenanordnung im Offenfall gelangt dieser somit exakt in die Schließlage zurück. Eventuell durch weiterhin ungleichmäßige Belastungen an den Entladeklappen auftretende Querkräfte können währenddessen von der Zwangsführung aufgenommen werden, ohne dass die Zylinderkolbenanordnung davon belastet und/oder zerstört wird. Der Schließvorgang ist abgeschlossen, sobald die Entladeklappen in ihre Schließposition zurückgelangt sind und der Kolben in seine Schließendposition eingefahren ist. Falls gewünscht, kann hier eine zusätzliche Maschinenverriegelung vorgesehen werden.After completion of the unloading process, ie with complete or sufficient emptying of the machine, it must be closed again. For this purpose, the double-acting cylinder piston assembly in the reverse direction is pressurized fluid to drive the piston back into the cylinder. When retracting the piston into the cylinder, the forced guidance at the same time slides past the rollers and in the enclosure 3b2 . 3b3 upwards, whereby the direction of movement is exactly predetermined. Even with slight deflection of the cylinder piston assembly in the open case, this thus returns exactly in the closed position. Possibly occurring by still uneven loads on the discharge valves transverse forces can be absorbed meanwhile by the forced operation, without the cylinder piston assembly is loaded and / or destroyed. The closing process is completed as soon as the unloading flaps have returned to their closed position and the piston has retracted to its closing end position. If desired, an additional machine interlock can be provided here.

Es sei darauf hingewiesen, dass eine Reihe von Variationen möglich ist. So können auf beiden Stirnseiten einer Maschine Zylinderkolbenanordnungen vorgesehen sein, wobei dann insbesondere separate Ansteuerungen für diese vorgesehen sein können, um ein gleichzeitiges Ein-/Austeleskopieren zu ermöglichen. Anstelle von Pneumatikzylindern sind insbesondere auch Hydraulikzylinder einsetzbar. Insbesondere bei einseitiger Betätigung durch nur eine Zylinderkolbenanordnung kann eine doppelte Lagerung der Querstange vorgesehen sein.It should be noted that a number of variations are possible. Thus, cylinder piston arrangements can be provided on both end faces of a machine, in which case separate drives for these can be provided, in particular, in order to enable a simultaneous on / off telescoping. Instead of pneumatic cylinders In particular, hydraulic cylinders can be used. In particular, in one-sided operation by only one cylinder piston assembly, a double bearing of the crossbar can be provided.

Claims (16)

Maschine mit zwei Entladeklappen und einem Betätigungsmittel hierfür, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungsmittel eine Zylinderkolbenanordnung mit einer beigeordneten Bewegungsführung umfasst.Machine with two unloading flaps and an actuating means therefor, characterized in that the actuating means comprises a cylinder piston assembly with an associated motion guide. Maschine nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Führung eine Linearführung ist.Machine according to the preceding claim, characterized characterized in that the guide a linear guide is. Maschine nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Maschine um eine Baumaschine handelt.Machine according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the machine is a construction machine is. Maschine nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Maschine um eine Betonmischmaschine handelt.Machine according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the machine is a concrete mixer is. Maschine nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Maschine ein Doppelwellenmischer ist.Machine according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the machine is a twin-shaft mixer. Maschine nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Entladeklappen an der Maschinenunterseite angeordnet sind.Machine according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the unloading flaps on the underside of the machine are arranged. Maschine nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Entladeklappen nebeneinander angeordnet sind, wobei die Klappenanlenkungen dicht benachbart und so ausgebildet sind, dass die sich öffnenden Klappenenden aufeinanderzuschwenken.Machine according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the unloading flaps are arranged side by side are, with the Klappenanlenkungen closely adjacent and so formed are that opening ones Swivel flap ends together. Maschine nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungsmittel maschinenstirnseitig vorgesehen sind.Machine according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the actuating means are provided on the machine front side. Maschine nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Maschinengehäuse trommelförmig, insbesondere doppeltrommelförmig ist.Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the machine housing is drum-shaped, in particular double drum-shaped is. Maschine nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf jeder Maschinenstirnseite eine Zylinderkolbenanordnung und auf wenigstens einer Seite eine beigeordnete Bewegungsführung vorgesehen ist.Machine according to one of the preceding claims, characterized characterized in that on each machine front side of a cylinder piston assembly and provided on at least one side an associated movement guide is. Maschine nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass beidseits eine Linearführung vorgesehen ist.Machine according to one of the preceding claims, characterized in that a linear guide is provided on both sides. Maschine nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Linearführung einen parallel zum Zylinder beweglichen Blechstreifen umfasst, der mit der Zylinderkolbenbewegung aus seiner Umfassung heraus beweglich ist.Machine according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the linear guide comprises a metal strip movable parallel to the cylinder, the movable with the cylinder piston movement out of its enclosure is. Maschine nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass an der Umfassungsaustrittsseite für den Blechstreifen Rollenlager vorgesehen sind.Machine according to the preceding claim, characterized characterized in that at the Umfassungsaustrittsseite for the metal strip Roller bearings are provided. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zylinderkolbenanordnung mit der ausgefahrenen Linearführung gemeinsam schwenkbar ist.Machine according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the cylinder piston assembly with the extended linear guide is pivotable together. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zylinderkolbenanordnung mit einer unterhalb der Maschine angeordneten Querstange verbunden ist, die an die Entladeklappen herangeführte Betätigungsarme aufweist, um im hochgefahrenen Zustand die Entladeklappen zuzudrücken und in abgesenktem Zustand die Entladeklappen zu öffnen.Machine according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the cylinder piston assembly with a below the machine arranged crossbar is connected to the unloading flaps zoom out Having actuating arms, in order to close the unloading flaps in the raised state and to open the unloading flaps when lowered. Betätigungsanordnung mit einer Linearführung für eine Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche.actuator assembly with a linear guide for one Machine according to one of the preceding claims.
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