DE102004012532A1

DE102004012532A1 - Roll-changing tool

Info

Publication number: DE102004012532A1
Application number: DE200410012532
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Mark; Jörg Prey; Bernd Diepers
Original assignee: Eduard Kuesters Maschinenfabrik GmbH and Co KG
Current assignee: ANDRITZ KOESTERS GMBH & CO. KG, 47805 KREFELD, DE
Priority date: 2004-03-15
Filing date: 2004-03-15
Publication date: 2005-10-06
Also published as: EP1577028B1; EP1577028A1; DE502005000797D1

Abstract

Walzenwechselwerkzeug mit einer Hubvorrichtungshalterung (9) und einer Walzenaufnahme (6) für jeden Walzenzapfen einer Walze (4), wobei die Walzenaufnahme (6) an einem Ende eines Winkelhebels (3) vorgesehen ist, der an einer Ausbauvorrichtung (2) derart drehbar angeordnet ist, daß die Walzenaufnahme (6) nach einer Schwenkbewegung im Schwerpunkt der Ausbauvorrichtung (2) sich befindet.Roll change tool with a Hubvorrichtungshalterung (9) and a roll holder (6) for each roll neck of a roller (4), wherein the roller receptacle (6) at one end of an angle lever (3) is provided, which is rotatably arranged on an expansion device (2) in that the roller mount (6) is located after a pivoting movement in the center of gravity of the removal device (2).

Description

Die Erfindung betrifft ein Walzenwechselwerkzeug mit einer Hubvorrichtungshalterung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a roll change tool with a lifting device holder according to the preamble of claim 1.

Aus der DE 196 33 668 C1 ist ein derartiges Walzenwechselwerkzeug bekannt, das die jeweils zu wechselnde Walze auf einer Führungsbahn aus dem Walzenstapel entfernt. Dazu muß die Walze auf der Führungsbahn in eine Walzenaufnahme hineinrollen. Eine direkte Bewegungssteuerung der Walze auf der Führungsbahn ist hierbei nicht möglich, weil die Bewegung durch die Schwerkraftwirkung verursacht wird. Darüberhinaus bedingt die Führungsbahn einen langen Hebel, damit die Walze aus der Walzenebene des Walzenstapels herausbewegt wird. Nur in Verbindung mit einem Gegengewicht an der Walzenaufnahme kann sichergestellt werden, daß in allen Fällen der Schwerpunkt des Walzenwechselwerkzeuges unterhalb der Hubvorrichtungs-Halterung angeordnet ist. Dadurch hat der Hebel immer eine Ausrichtung im wesentlichen in horizontaler Richtung, wenn das Walzenwechselwerkzeug am Walzenwechselkran hängt. Ein solches Walzenwechselwerkzeug hat den Nachteil, daß ein großer Hebelarm erforderlich ist, der nicht nur mit einem Gegengewicht belastet ist, sondern durch eine Rollbewegung der Walze auch eine zusätzliche Belastung erfährt.From the DE 196 33 668 C1 Such a roll change tool is known which removes the respective roll to be changed on a guide track from the roll stack. For this purpose, the roller must roll on the guideway in a roller mount. A direct movement control of the roller on the guideway is not possible here, because the movement is caused by the force of gravity. In addition, the guideway requires a long lever, so that the roller is moved out of the rolling plane of the roller stack. Only in conjunction with a counterweight on the roller mount can be ensured that in all cases the center of gravity of the roll change tool is arranged below the Hubvorrichtungs holder. As a result, the lever always has an orientation substantially in the horizontal direction when the roll change tool depends on the roll changing crane. Such a roll change tool has the disadvantage that a large lever arm is required, which is not only loaded with a counterweight, but also undergoes an additional load by a rolling movement of the roller.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Walzenwechselwerkzeug nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zu schaffen, das einen einfachen und platzsparenden Walzenwechsel ermöglicht.task The invention is therefore a roll change tool according to the preamble Of claim 1 to create a simple and space-saving Roller change possible.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 gelöst.These The object is achieved by the features of the characterizing part of the claim 1 solved.

Hierdurch wird ein Walzenwechselwerkzeug geschaffen, das eine zu wechselnde Walze mittels drehbar gelagerter Walzenaufnahmen aus der Walzenebene eines Walzenstapels geschwenkt wird. Die Bewegungssteuerung der Walze ist direkt. Die Ausbauvorrichtung ist kompakt, so daß auf Gegengewichte verzichtet werden kann.hereby a roll change tool is created, the one to be changed Roller by means of rotatably mounted roller mounts from the roller level a roll stack is pivoted. The motion control of Roller is direct. The expansion device is compact, so that on counterweights can be waived.

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung und den Unteransprüchen zu entnehmen.Further Advantages and embodiments of the invention are the following Description and the dependent claims refer to.

Die Erfindung wird nachstehend anhand des in den beigefügten Abbildungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The The invention will be described below with reference to the accompanying drawings illustrated embodiment explained in more detail.

1 zeigt schematisch eine Seitenansicht eines Walzenwechselwerkzeuges beim Ausbau einer Walze mit einer abgestützten Ausbauvorrichtung, 1 shows schematically a side view of a roll change tool when removing a roll with a supported expansion device,

2 zeigt schematisch eine Seitenansicht eines Walzenwechselwerkzeuges beim Ausbau einer Walze mit einem geschlossenen Aufnahmehebel, 2 shows schematically a side view of a roll change tool when removing a roller with a closed recording lever,

3 zeigt schematisch eine Seitenansicht eines Walzenwechselwerkzeuges beim Ausbau einer Walze mit geschwenktem Winkelhebel. 3 schematically shows a side view of a roll change tool when removing a roller with pivoted angle lever.

Die Erfindung betrifft ein Walzenwechselwerkzeug 1 mit einer Ausbauvorrichtung 2, an der für die beiden Walzenzapfen 4 einer Walze 5 jeweils ein Winkelhebel 3 drehbar gelagert ist. Der Winkelhebel 3 weist an einem Ende eine Walzenaufnahme 6 auf. Das andere Ende ist verbunden mit einer Betätigungseinrichtung 7 zum Schwenken des Winkelhebels 3. Der Winkelhebel ist dabei derart drehbar an der Ausbauvorrichtung gelagert, daß sich die Walzenaufnahme 6 nach einer Schwenkbewegung im Schwerpunkt der Ausbauvorrichtung 2 befindet.The invention relates to a roll change tool 1 with an expansion device 2 , at the for the two roll neck 4 a roller 5 one angle lever each 3 is rotatably mounted. The angle lever 3 has a roller mount at one end 6 on. The other end is connected to an actuator 7 for pivoting the angle lever 3 , The angle lever is rotatably mounted on the expansion device such that the roll receiving 6 after a pivoting movement in the center of gravity of the expansion device 2 located.

Die Ausbauvorrichtung 2 umfaßt vorzugsweise für jedes Walzenende einen L-förmigen Träger 8, wobei die zwei Träger 8 miteinander verbindbar sind.The expansion device 2 preferably comprises an L-shaped support for each roll end 8th where the two carriers 8th can be connected to each other.

Jeder Träger 8 weist eine Hubvorrichtungshalterung 9 für einen nicht dargestellten Walzenwechselkran auf. Die Hubvorrichtungshalterung 9 ist derart angeordnet, daß in Schwerkraftrichtung unterhalb der Hubvorrichtungshalterung 9 der Schwerpunkt der Ausbauvorrichtung 2 bzw. des Trägers 8 liegt. Der Querschenkel des L-förmigen Trägers 8 weist an seinem Ende eine Hakenöffnung 10 auf, mit der die Ausbauvorrichtung 2 in einer Walzenmaschine abgestützt werden kann. An dem Querschenkel des L-förmigen Trägers 8 ist eine Lagerung 11 für den Winkelhebel 3 vorgesehen, mit einer Drehachse senkrecht zum Quererstreckung der Ausbauvorrichtung 2. Hierdurch wird eine Drehachse des Winkelhebels 3 parallel zur Walzenachse bei eingehängtem Walzenwechselwerkzeug ausgebildet.Every carrier 8th has a lifting device holder 9 for a roll-changing crane, not shown on. The lifting device holder 9 is arranged such that in the direction of gravity below the Hubvorrichtungshalterung 9 the focus of the expansion device 2 or the carrier 8th lies. The transverse leg of the L-shaped beam 8th has at its end a hook opening 10 on, with the expansion device 2 can be supported in a roll machine. At the transverse leg of the L-shaped carrier 8th is a storage 11 for the angle lever 3 provided with a rotation axis perpendicular to the transverse extent of the expansion device 2 , As a result, an axis of rotation of the angle lever 3 formed parallel to the roll axis with hinged roll change tool.

Der Längsschenkel des L-förmigen Trägers 8 weist an seinem Ende die Hubvorrichtungshalterung 9 auf. An dem Längsschenkel des L-förmigen Trägers 8 ist eine Lagerung 12 für die Betätigungseinrichtung 7 vorgesehen. Die Betätigungseinrichtung 7 besteht vorzugsweise aus einem Hubzylinder, wobei ein Arbeitsende 13 eines Hubkolbens 14 an das andere Ende des Winkelhebels 3 drehbar angelenkt ist. Der Winkelhebel 3 ist somit einerseits an der Ausbauvorrichtung 2 und andererseits an der Betätigungseinrichtung 7 gelagert. Aus Sicherheitsgründen kann für das Schwenken ein Spindelhubelement Verwendung finden.The longitudinal leg of the L-shaped carrier 8th has at its end the Hubhalterungshalterung 9 on. On the longitudinal leg of the L-shaped carrier 8th is a storage 12 for the actuator 7 intended. The actuating device 7 preferably consists of a lifting cylinder, with a working end 13 a reciprocating piston 14 to the other end of the angle lever 3 is hinged. The angle lever 3 is thus on the one hand on the expansion device 2 and on the other hand on the actuator 7 stored. For safety reasons, a screw jack can be used for swiveling.

Der Winkelhebel 3 besitzt vorzugsweise Hebelarme, deren Armlängen einander angenähert sind. Die Walzenaufnahme 6 kann von einer klauenartigen Ausbildung des einen Endes des Winkelhebels 3 gebildet werden. Für eine Betätigung als Wechselzange kann ein Aufnahmehebel 15 als Klaue ausgeführt sein mit einem Paar klauenartiger Backen 16, die eine Verriegelungseinrichtung 17 tragen können. Die Lagerung 11 des Winkelhebels 3 ist ferner vorzugsweise in einem mittigen Bereich einer Quererstreckung der Ausbauvorrichtung 2 vorgesehen.The angle lever 3 preferably has lever arms whose arm lengths are approximated. The roll holder 6 may be a claw-like formation of the one end of the angle lever 3 be formed. For an operation as an exchange pliers, a recording lever 15 as a claw be executed with a pair of claw-like cheeks 16 that has a locking device 17 can carry. Warehousing 11 of the angle lever 3 is also preferably in a central region of a transverse extension of the expansion device 2 intended.

1 bis 3 verdeutlichen, wie ein Walzenwechsel abläuft. Dargestellt ist der Ausbau einer Walze 5. Das zu einem Walzenstapel gefahrene und eingehängte Walzenwechselwerkzeug 1 gemäß 1 nimmt beide Walzenzapfen 4 in jeweils einer Walzenaufnahme 6 auf. Zum Wechseln der Walze 5 wird der Winkelhebel 3 durch Ausfahren des Kolbens 14 der Betätigungseinrichtung 7 in den Schwerpunkt der Ausbauvorrichtung 2 geschwenkt. Anschließend kann die Ausbauvorrichtung 2 aus der Hakenöffnung 10 ausgehängt und durch einen Walzenwechselkran angehoben werden. Beim folgenden Transport des Walzenwechselwerkzeuges 1 mit der Walze hängt das Walzenwechselwerkzeug praktisch immer waagerecht, so daß ein Aus- und Einfädeln des Walzenwechselwerkzeuges 1 in den Walzenstapel ohne Hilfsmaßnahmen möglich ist. 1 to 3 illustrate how a roll change runs. Shown is the removal of a roller 5 , The driven to a roll stack and hinged roll change tool 1 according to 1 takes both roll neck 4 in each case a roll holder 6 on. To change the roller 5 becomes the angle lever 3 by extending the piston 14 the actuator 7 in the center of gravity of the expansion device 2 pivoted. Subsequently, the expansion device 2 from the hook opening 10 unhooked and raised by a roll changing crane. During the following transport of the roll change tool 1 with the roller, the roll change tool practically always hangs horizontally, so that a removal and threading of the roll change tool 1 in the roll stack without assistance is possible.

Claims

Roll change tool with a Hubvorrichtungshalterung ( 9 ) and a roller mount ( 6 ) for each roll neck of a roll ( 4 ), characterized in that the roller receptacle ( 6 ) at one end of an angle lever ( 3 ) provided on an expansion device ( 2 ) is rotatably arranged such that the roller receptacle ( 6 ) after a pivoting movement in the center of gravity of the expansion device ( 2 ) is located.

Roll change tool according to claim 1, characterized in that the other end of the angle lever ( 3 ) on an actuating device ( 7 ) for pivoting the angle lever ( 3 ), for which purpose the actuating device ( 3 ) on the expansion device ( 2 ) is stored.

Roll change tool according to claim 2, characterized in that the actuating device ( 7 ) is designed as a lifting cylinder.

Roll change tool according to claim 2 or 3, characterized in that the actuating device ( 7 ) adjacent the center of gravity of the expansion device ( 2 ) is stored at this.

Roll changing device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the removal device ( 2 ) for each roll neck of a roll ( 5 ) an L-shaped carrier ( 8th ), which before the removal of the roller ( 5 ) can be used in a roll stack.

Roll change tool according to one of claims 1 to 5, characterized in that the roll receptacle ( 6 ) a pair of claw-like jaws ( 16 ), with which the roll necks are tangible tangible.

Roll change tool according to one of claims 1 to 6, characterized in that the axis of rotation of a bearing ( 11 ) of the angle lever ( 3 ) on the expansion device ( 2 ) perpendicular to a transverse extent of the expansion device ( 2 ) lies.

Roll change tool according to one of claims 1 to 7, characterized in that a bearing ( 11 ) of the angle lever ( 3 ) in a central region of a transverse extension of the expansion device ( 2 ) is provided.