DE102004012168A1 - Method for calibrating of measuring system to determine diameter of wheels of rail vehicle entails use of wheel sensors to determine from sensor signal time difference a chordal length corresponding to wheel diameter - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kalibrierung einer Messanordnung zur Ermittlung des Durchmessers von sich längs zweier paralleler Fahrschienen bewegenden Rädern von Schienenfahrzeugen, insbesondere von Güterwagen, sowie eine Schwerkraftablaufanlage unter Verwendung des Verfahrens gemäß den Oberbegriffen der Patentansprüche 1 und 28.The The invention relates to a method for calibrating a measuring arrangement for determining the diameter of itself along two parallel rails moving wheels rail vehicles, in particular freight wagons, and a gravity drainage system using the method according to the preambles of claims 1 and 28th
Allgemein bekannt sind Güterwagen als Schienenfahrzeuge, deren Räder mittels einer Radachse paarweise verbunden sind und die auf zwei parallelen Fahrschienen abrollen. Zur Führung weisen die Räder bezogen auf das Fahrschienenpaar innenseitig einander gegenüberliegende Spurkränze auf.Generally freight cars are known as rail vehicles, their wheels are connected in pairs by means of a wheel axle and the two parallel Unroll the rails. To the leadership show the wheels based on the pair of rails inside opposite each other Flanges on.
Weiter ist es bekannt, Kolbengleisbremsen an den Fahrschienen unterhalb der Spurkränze anzuordnen, um die Güterwagen abzubremsen. Dabei drückt der Spurkranz jeweils auf eine Kolbenstange, die einen daran angeordneten Kolben innerhalb einer Kolben-Zylinder-Einheit verschiebt, wobei kinetische Energie des Güterwagens hydraulisch in Wärme umgewandelt wird.Further it is known piston rail brakes on the rails below the flanges arrange to the freight cars decelerate. It pushes the wheel flange each on a piston rod, which is arranged thereon Piston moves within a piston-cylinder unit, taking kinetic energy of the freight car hydraulically in heat is converted.
Kolbengleisbremsen werden insbesondere in Schwerkraftablaufanlagen eingesetzt, die beispielsweise zur Zusammenstellung von Güterzügen mittels Verteilweichen dienen. Schwerkraftablaufanlagen weisen ein Gefälle auf, so dass die Güterwagen durch die Hangabtriebskraft angetrieben werden. Durch die Kolbengleisbremsen kann erreicht werden, dass die Güterwagen im Bereich der Verteilweichen mit konstanter Geschwindigkeit laufen und in den Richtungsgleisen der Schwerkraftablaufanlage mit zulässiger nur noch sehr geringer Geschwindigkeit auf bewegte oder stehende Wagen auflaufen.Piston rail brakes are used in particular in gravity drainage systems, the for example, for the compilation of freight trains by means of distribution points serve. Gravity drainage systems have a slope, so the freight cars be driven by the downgrade force. Through the piston rail brakes can be achieved that the freight cars in Run area of the distribution points at a constant speed and in the directional tracks of the gravity drain facility with legal only still very low speed on moving or stationary cars accrues.
Die insbesondere bauart- und verschleißbedingte Schwankungsbreite der Spurkranzdurchmesser von ca. 300 mm bis ca. 1100 mm erschwert die Geschwindigkeitsregelung mittels Kolbengleisbremsen in Ablaufanlagen erheblich.The in particular design-related and wear-related fluctuation range the flange diameter of about 300 mm to about 1100 mm difficult the speed control by means of piston rail brakes in drainage systems considerably.
Die Verwendung von Kolbengleisbremsen hat dabei den Nachteil, dass die Bremswirkung abhängig vom Spurkranzdurchmesser der Räder ist. Um zu verhindern, dass es aufgrund der unterschiedlichen Spurkranzdurchmesser auf der Gefällestrecke und insbesondere im Weichenbereich zu Einholvorgängen und Eckstößen der Güterwagen kommt, wird die zeitliche Ablauffolge aler Güterwagen in der Schwerkraftablaufanlage relativ groß gewählt. Die Leistung (Bergleistung) der Ablaufanlage ist so deutlich gemindert. Nur mit Vorabkenntnis der Raddurchmesser der nacheinander ablaufenden Güterwagen kann die zeitliche Ablauffolge aller Güterwagen so gesteuert werden, dass sowohl mit großen als auch mit kleinen Spurkranzdurchmessern ein leistungsfähiger störungsfreier Betrieb der Anlage sichergestellt ist.The Use of piston rail brakes has the disadvantage that the Braking effect dependent from the flange diameter of the wheels is. To prevent it due to the different flange diameter on the downhill slope and especially in the switch area for boarding and corner joints of Freight wagons comes, is the timing of all freight cars in the gravity drain chosen relatively large. The performance (Mountain performance) of the drainage system is so significantly reduced. Only with Advance knowledge of the wheel diameter of successively running freight cars can the timing of all freight cars are controlled so that with both big ones as well as with small flange diameters a more efficient trouble-free Operation of the system is ensured.
Ferner
ist aus der
Die Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zur Kalibrierung einer Messanordnung zur Ermittlung des Raddurchmessers von Schienenfahrzeugrädern vorzuschlagen, durch das der Raddurchmesser, insbesondere der Spurkranzdurchmesser, mit geringem Aufwand selbsttätig bestimmt werden kann, und zwar unabhängig von den vielfältigen Einflussgrößen und deren zeitlichen oder verschleißbedingten Schwankungen. Weiter ist die Aufgabe der Erfindung eine Schwerkraftablaufanlage unter Anwendung des Verfahrens anzugeben.The The object of the invention is to provide a method for calibrating a To propose a measuring arrangement for determining the wheel diameter of rail vehicle wheels, by the wheel diameter, in particular the flange diameter, automatically with little effort can be determined, regardless of the many variables and their temporal or wear-related Fluctuations. Furthermore, the object of the invention is a gravity drainage system using the method.
Die Lösung dieser Aufgabe ist bezogen auf das Verfahren durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale und bezogen auf die Schwerkraftablaufanlage durch die im Anspruch 28 angegebenen Merkmale gegeben. Die kennzeichnenden Merkmale der Unteransprüche enthalten jeweils vorteilhafte Ausgestaltungen.The solution this object is related to the method by the in the claim 1 specified characteristics and related to the gravity drain given by the features specified in claim 28. The characteristic ones Features of the dependent claims each contain advantageous embodiments.
Die Lösung sieht bezogen auf das Verfahren vor, dass zumindest an einer Fahrschiene ein das Rad erfassender Radsensor unterhalb der auf der Fahrschiene abrollenden Räder angeordnet ist, wobei der Radsensor ein Sensorsignal erzeugt, dass die Zeitdifferenz des Sensorsignals zwischen dem Über- und anschließenden Unterschreiten zumindest eines vorgegebenen Schwellwertes erfasst wird, dass anhand der Radgeschwindigkeit aus der Zeitdifferenz eine dem Raddurchmesser entsprechende Sehnenlänge ermittelt wird, aus der anhand eines vorgegebenen Hilfswertes der unbekannte Raddurchmesser berechnet wird, und dass, wenn ein ausgewähltes Rad mit bekanntem Raddurchmesser darüberrollt, durch Korrektur des vorgegebenen Hilfswertes anhand des bekanntem Raddurchmessers ein neuer Hilfswert bestimmt und als vorgegebener Hilfswert für die weiteren Berechnungen der Raddurchmesser verwendet wird. Der Radsensor ist dabei so ausgelegt, dass der zeitliche Verlauf des Sensorsignals bei einem darüberrollenden Rad jeweils am Anfang stetig ansteigt oder abfällt und am Ende umgekehrt wieder stetig abfällt bzw. ansteigt und dass die Sehnenlänge der Länge einer Kreissehne und der Hilfswert der Sehnenhöhe in dem gedachten Raddurchmesserkreis entspricht.With regard to the method, the solution provides that a wheel sensor detecting the wheel is arranged below the wheels rolling on the running rail, the wheel sensor generating a sensor signal that the time difference of the sensor signal between overshooting and then falling below at least one predetermined threshold value is detected that on the basis of the wheel speed from the time difference a chord length corresponding to the wheel diameter is determined from the basis of a given auxiliary value of the unknown wheel diameter is calculated, and that when a selected wheel rolls over with known wheel diameter, by correcting the predetermined auxiliary value based the known wheel diameter determines a new auxiliary value and is used as a predetermined auxiliary value for further calculations of the wheel diameter. The wheel sensor is designed so that the time course of the sensor signal at a rolling wheel at the beginning of each rises or falls steadily and vice versa at the end again steadily drops or rises and that the tendons Length of a chord and the auxiliary value of the chord height in the imaginary wheel diameter circle corresponds.
Die Genauigkeit der Kalibrierung lässt sich erhöhen, wenn der Hilfswert anhand einer Vielzahl darüberrollender Räder mit bekanntem Raddurchmesser laufend bestimmt wirdThe Accuracy of the calibration leaves increase, if the auxiliary value using a variety of rolling wheels with known wheel diameter is determined continuously
Eine höhere Genauigkeit bei gleichzeitiger Vereinfachung der Kalibrierung ergibt sich, wenn der Hilfswert aus einer Vielzahl darüberrollender Räder mit einer bekannten Verteilung der Raddurchmesser bestimmt wird, wobei als bekannter Raddurchmesser der statistisch gesicherte Mittelwert der Verteilung verwendet wird.A higher Accuracy while simplifying the calibration results itself when the auxiliary value from a plurality of rolling wheels with a known distribution of the wheel diameter is determined, wherein as known wheel diameter the statistically secured average the distribution is used.
Eine weitere Genauigkeitsverbesserung erhält man, wenn aus einer Vielzahl darüberrollender Räder eine Gruppe mit einer bekannten Verteilung der Raddurchmesser ausgewählt und der Hilfswert anhand des statistisch gesicherten Mittelwerts dieser Gruppe bestimmt wird.A further accuracy improvement is obtained when from a variety rolling wheels over Group selected with a known distribution of wheel diameter and the auxiliary value based on the statistically secured average of this group is determined.
Eine genauere Ermittlung ergibt sich, wenn die auszuwählenden Räder in Rahmen mit festem Abstand angeordnet sind und die Räder der ausgewählten Gruppe zu gleichen Rahmenachsabständen gehören.A more accurate determination results when the wheels to be selected in fixed-pitch frames are arranged and the wheels the selected one Group belong to same frame distances.
Noch genauer ist es, wenn die Räder der auszuwählenden Gruppe zu Laufwerken in Form von Drehgestellen gehören, deren Räder in Rahmen mit festem Abstand angeordnet sind und die Räder der ausgewählten Gruppe zu gleichen Drehgestellen gehören.Yet It is more accurate when the wheels the one to select Group belong to drives in the form of bogies whose Wheels in Frames are arranged at a fixed distance and the wheels of the selected group belong to the same bogies.
Vorteilhafterweise sind die Drehgestelle 1800mm-Drehgestelle sind, da die Verteilung der Raddurchmesser der Räder dieser Drehgestelle normal ist und gegenüber den zu anderen Rahmenachsabständen gehörenden Rädern die kleinere Streuung aufweist.advantageously, the bogies are 1800mm bogies because of the distribution the wheel diameter of the wheels This bogie is normal and compared to the other frame spacings belonging to the wheels has smaller scattering.
Zur besseren Anpassung an zeitliche Schwankungen wird vorgeschlagen, dass aus jedem neu bestimmten Hilfswert der vorhergehende Hilfswert anhand dieses Korrekturwertes ihs zum neuen Hilfswert korrigiert wird.to better adaptation to temporal variations is suggested from each newly determined auxiliary value, the preceding auxiliary value corrected for this new auxiliary value on the basis of this correction value ihs becomes.
Eine noch bessere Anpassung erhält man, wenn der Korrekturwert mittels eines vorgegebenen Korrekturfaktors graduell angepasst wird.A gets even better customization one, if the correction value by means of a predetermined correction factor gradually adjusted.
Zweckmäßig ist der erste vorgegebene Hilfswert ein geschätzter Wert.Is appropriate the first predetermined auxiliary value is an estimated value.
Der
Raddurchmesser wird durch Lösung
folgender Gleichung berechnet:
Zur Ermittlung des Hilfswertes wird vorgeschlagen, dass der Hilfswert bei vorgegebenem Schwellwert und davon abhängiger Sehnenlänge empirisch bestimmt wird.to Determining the auxiliary value is suggested that the auxiliary value for a given threshold value and dependent chord length empirically is determined.
Als Raddurchmesser lässt sich mit Vorteil der Laufkreisdurchmesser bestimmen, wenn der Radsensor unterhalb des seitlich über den Schienenkopf hinausragenden Laufkreises angeordnet ist.When Wheel diameter leaves determine with advantage the running circle diameter when the wheel sensor below the side over the rail head protruding running circle is arranged.
Weisen die jeweils paarweise angeordneten Räder bezogen auf das Fahrschienenpaar innenseitig einander gegenüberliegende Spurkränze auf, so entspricht der Raddurchmesser dem Spurkranzdurchmesser, wobei die Radsensoren jeweils unterhalb der Spurkränze an der Fahrschiene anzuordnen sind.Point the pairs arranged wheels based on the pair of rails inside opposite each other flanges on, the wheel diameter corresponds to the flange diameter, the wheel sensors each below the flanges on the Rail are to be arranged.
Zur Bestimmung des Spurkranzdurchmessers kann der Radsensor unterhalb der Spurkränze und/oder der Laufkreise angeordnet sein, wobei der Spurkranzdurchmesser gleich dem Laufkreisdurchmesser plus der doppelten Spurkranzhöhe ist.to The flange diameter can be determined by the wheel sensor below the flanges and / or the tracks are arranged, wherein the flange diameter equal the running circle diameter plus twice the flange height.
Eine konstruktive einfache Ausführung des Radsensors ergibt sich, wenn dieser als induktiv wirkender Sensor ausgebildet ist.A constructive simple design of the wheel sensor results when this as an inductively acting sensor is trained.
Zur Vermeidung von Messfehlern und instabilen Signalreaktionen sind unter Berücksichtigung einer zweckmäßig einzustellenden Hysteresis des Sensors zwei unterschiedliche Schwellwerte vorzugeben.to Avoidance of measurement errors and unstable signal reactions considering one appropriate to be set Hysteresis of the sensor to specify two different thresholds.
Um anhand der Sensorsignalkurven (zeitlicher Verlauf der Sensorsignale) die Geschwindigkeit zu bestimmen, wird vorgeschlagen, dass der Radsensor als Doppelradsensor mit zwei Radsensoren ausgebildet ist, wobei aus dem zeitlichen und geometrischen Versatz der beiden Sensorsignalkurven die Geschwindigkeit bestimmt wird.Around based on the sensor signal curves (temporal course of the sensor signals) To determine the speed, it is suggested that the wheel sensor is designed as a double wheel sensor with two wheel sensors, wherein from the temporal and geometric offset of the two sensor signal curves the speed is determined.
Um den Fehlereinfluss des vom Gleis und von der Achse abhängigen Sinuslaufes zu korrigieren, wird vorgeschlagen, dass je zwei Radsensoren innenseitig oder außenseitig am Fahrschienenpaar einander zu- bzw. abgewandt als Radsensorpaar angeordnet sind, wobei diese beiden Radsensoren auf einer quer, vorzugsweise senkrecht, zu den Fahrschienen verlaufenden ge dachten Gerade liegen, dass für jeden Radsensor ein Korrektur-Hilfswert bestimmt wird, und dass die Korrektur-Hilfswerte des Radsensorpaars sowie die anhand ihrer Sensorsignale ermittelten Sehnenlängen jeweils gemittelt und anstelle des Korrektur-Hilfswerts sowie der Sehnenlänge des einzelnen Radsensors verwendet werden.In order to correct the error influence of the track dependent on the track and the axis sinusoidal, it is proposed that two wheel sensors on the inside or outside of the pair of rails facing each other or facing away as Radsensorpaar are arranged, these two wheel sensors on a transverse, preferably perpendicular to The straight lines running along the rails are that a correction auxiliary value is determined for each wheel sensor, and that the correction auxiliary values of the wheel sensor pair and the chord lengths determined on the basis of their sensor signals are averaged in each case and instead of the correction auxiliary value and the chords Length of the individual wheel sensor can be used.
Vorteilhafterweise werden zwei Doppelradsensoren entsprechend paarweise innenseitig oder außenseitig am Fahrschienenpaar einander zu- bzw. abgewandt angeordnet, so dass gleichzeitig die Geschwindigkeit der Räder bestimmbar ist.advantageously, two double-wheel sensors are correspondingly in pairs on the inside or outside on the rail pair facing each other or arranged away, so that at the same time the speed of the wheels can be determined.
Die Mittelung kann gleisabhängig erfolgen:
- – indem jeweils die Korrektur-Hilfswerte der beiden Radsensoren eines Paares sowie die anhand ihrer Sensorsignale ermittelten Sehnenlängen des Paares gemittelt werden,
- – indem jeweils der größere Korrektur-Hilfswert der beiden Radsensoren eines Paares sowie die anhand ihrer Sensorsignale ermittelte größere Sehnenlänge des Paares verwendet werden,
- – indem jeweils der kleinere Korrektur-Hilfswert der beiden Radsensoren eines Paares sowie die anhand ihrer Sensorsignale ermittelte kleinere Sehnenlänge des Paares verwendet werden,
- – indem die ermittelten Raddurchmesser des Doppelradsensorpaars jeweils gemittelt werden,
- – indem jeweils von den ermittelten Raddurchmessern des Doppelradsensorpaars der größere Raddurchmesser verwendet wird oder
- – indem jeweils von den ermittelten Raddurchmessern des Doppelradsensorpaars der kleinere Raddurchmesser verwendet wird.
- In that in each case the correction auxiliary values of the two wheel sensors of a pair and the chord lengths of the pair determined on the basis of their sensor signals are averaged,
- By using in each case the greater correction auxiliary value of the two wheel sensors of a pair as well as the greater chord length of the pair determined on the basis of their sensor signals,
- In that in each case the smaller correction auxiliary value of the two wheel sensors of a pair and the smaller chord length of the pair determined on the basis of their sensor signals are used,
- In that the determined wheel diameters of the double-wheel sensor pair are averaged in each case,
- - By each of the determined wheel diameters of Doppelradsensorpaars the larger wheel diameter is used or
- - By each of the determined wheel diameters of the Doppelradsensorpaars the smaller wheel diameter is used.
Die
Lösung
sieht bezogen auf die Schwerkraftablaufanlage vor, dass zur Ermittlung
des Raddurchmessers zumindest an einer Fahrschiene ein das Rad erfassender
Radsensor unterhalb der auf der Fahrschiene abrollenden Räder angeordnet
ist, wobei der Radsensor ein Sensorsignal erzeugt, dass die Zeitdifferenz
des Sensorsignals zwischen dem Über-
und anschließenden
Unterschreiten zumindest eines vorgegebenen Schwellwertes erfasst
wird, dass anhand der Radgeschwindigkeit aus der Zeitdifferenz eine
dem Raddurchmesser entsprechende Sehnenlänge ermittelt wird,
aus
der anhand eines vorgegebenen Hilfswertes der unbekannte Raddurchmesser
berechnet wird, und dass, wenn ein ausgewähltes Rad mit bekanntem Raddurchmesser
darüberrollt,
durch Korrektur des vorgegebenen Hilfswertes anhand des bekanntem Raddurchmessers
ein neuer Hilfswert bestimmt und als vorgegebener Hilfswert für die weiteren
Berechnungen der Raddurchmesser verwendet wird. Die starke Schwankungsbreite
der Spurkranzdurchmesser von ca. 300 mm bis ca. 1100 mm beeinflusst
unzulässig
stark die Geschwindigkeitsregelung mittels Kolbengleisbremsen in
Ablaufanlagen. Mit der selbsttätigen
und genauen Ermittlung der Spurkranzdurchmesser kann dem unterschiedlichen
Arbeitsvermögen
von Kolbengleisbremsen durch Variation der Abdrückgeschwindigkeit in Abhängigkeit
vom Raddurchmesser am Startpunkt der Abläufe optimal entsprochen werden.The solution provides with respect to the gravity drain system that for determining the wheel diameter at least on a running rail a wheel detecting wheel sensor is disposed below rolling on the running rail wheels, wherein the wheel sensor generates a sensor signal that the time difference of the sensor signal between the over- and subsequent falling below at least one predetermined threshold value is detected, that based on the wheel speed from the time difference, a chord length corresponding to the wheel diameter is determined,
from which the unknown wheel diameter is calculated on the basis of a given auxiliary value, and that, when a selected wheel with known wheel diameter rolls over it, a new auxiliary value is determined by correcting the predetermined auxiliary value on the basis of the known wheel diameter and the wheel diameter is used as a predefined auxiliary value for the further calculations. The large fluctuation range of the flange diameter of approx. 300 mm to approx. 1100 mm influences the speed regulation by means of piston rail brakes in drainage systems to an inadmissible extent. With the automatic and accurate determination of the flange diameter can be optimally met the different working capacity of piston rail brakes by varying the Abdrückgeschwindigkeit depending on the wheel diameter at the starting point of the processes.
Die Anpassung an das Arbeitsvermögen der Schwerkraftablaufanlage ist dann besonders einfach, wenn die zeitliche Differenz eines nachfolgend ablaufenden Schienenfahrzeugs zum unmittelbar vorhergehenden Schienenfahrzeug am Startpunkt anhand des ermittelten Spurkranzdurchmessers des nachlaufenden oder/und des vorlaufenden Schienenfahrzeugs bestimmt wird.The Adaptation to working capacity The gravity drain is particularly easy when the time difference of a subsequently running rail vehicle to the immediately preceding rail vehicle at the starting point on the basis of determined flange diameter of the trailing and / or leading rail vehicle is determined.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer Zeichnung näher beschrieben. Es zeigen:The Invention will be described below with reference to a drawing. Show it:
Schienenfahrzeuge
besitzen Laufwerke in Form von Drehgestellen, in denen die Räder
In
In
Die
Radien R, Rs des Laufkreises und des Spurkranzes werden auf die
gleiche Weise ermittelt. Die Radsensoren
Im Folgenden wird deshalb die Ermittlung der Radien R, Rs nur anhand des Laufkreisradius R beschrieben.in the The following therefore the determination of the radii R, Rs is based only of the running radius R described.
Der
Spurkranzdurchmesser
Anhand
der zeitlichen Verschiebung der beiden rechteckimpulsförmigen Ausgangssignale
Zur
Berechnung des unbekannten Laufkreisradius R (Abstand A-B) dient der gedachte
Raddurchmesserkreis RDK (hier identisch mit dem Laufkreis
Die
Sehnenhöhe
hs ist hier ein vorgegebener Hilfswert zur Berechnung des unbekannten
Raddurchmessers
In
jedem Falle wird anhand der Radgeschwindigkeit eine dem Raddurchmesser
Die Kalibrierung der Messanordnung erfolgt durch Korrektur des Hilfswertes hs, also des jeweils vorgegebenen Hilfswertes hs, der nachfolgend als Hilfswert hs(i-1) bezeichnet wird. Die positive ganze Zahl i ist eine Laufzahl; der Hilfswert hs(i-1) ist der vor dem Hilfswert hs(i) vorgegebenen Wert. Der Hilfswert hs(i) ist nachfolgend jeweils der korrigierte Hilfswert hs (i-1).The calibration of the measuring arrangement is carried out by correcting the auxiliary value hs, that is to say the respective predetermined auxiliary value hs, which is referred to below as the auxiliary value hs (i-1). The positive integer i is a running number; the auxiliary value hs (i-1) is the value preset before the auxiliary value hs (i). The auxiliary value hs (i) is subsequently the corrected auxiliary value hs (i-1).
Die
Korrektur des Hilfswertes hs(i-1) erfolgt, indem bei einem darüberrollenden
Rad
Hierzu
wird jeweils ein Rad
Eine
spezielle Ausgestaltung sieht vor, dass ein Korrektur-Hilfswert ihs anhand
von darüberrollenden
ausgewählten
Rädern
Insbesondere
die 1800mm-Drehgestelle weisen eine Normal-Verteilung der Raddurchmesser
Zur Bestimmung des aktuellen Korrektur-Hilfswertes ihs wird dieser aus der gemessenen Sehne se und vorzugsweise dem vorgegebenen "Normal-Durchmesser" errechnet. (Der bereits bestimmte Durchmesser ist für diesen ihs-Wert ohne Bedeutung.) Die Kalibrierung beruht darauf, dass bestimmte ausgewählte Räder (und nur diese werden für die Kalibrierung benutzt) genau dem "Normal-Durchmesser" entsprechen. Die Größe hs(i) wird damit immer auf das "Normal" bezogen und die gemessene Sehne se somit dem "Normal-Durchmesser" zugeordnet.to Determination of the current correction auxiliary value ihs this becomes the measured tendon se and preferably the predetermined "normal diameter" calculated. (Of the already certain diameters are of no importance for this ihs value.) The calibration is based on the fact that certain selected wheels (and only these will be for the calibration used) correspond exactly to the "normal diameter". The size hs (i) is always on the "normal" related and the measured tendon se thus assigned to the "normal diameter".
Zur besseren Anpassung an zeitliche und verschleißbedingte Schwankungen wird aus jedem neu bestimmten Korrektur-Hilfswert ihs der vorhergehende Korrektur-Hilfswert (hs(i-1)) anhand des Korrekturwertes ihs zum neuen Hilfswert (hs(i-1) korrigiert.to better adaptation to temporal and wear-related fluctuations from each newly determined correction auxiliary value ihs the previous one Correction auxiliary value (hs (i-1)) based on the correction value ihs new auxiliary value (hs (i-1) corrected.
Vorzugsweise
wird der Korrekturwert mittels eines vorgegebenen Korrekturfaktors
K graduell angepasst, der beispielsweise zwischen 1% und 20% gewählt werden
kann, und zwar so:
Als erster vorgegebener Hilfswert, bei dem das Verfahren zur Kalibrierung startet, kann ein hinreichend genauer Schätzwert als Anfangswert gewählt werden.When first predetermined auxiliary value, in which the method for calibration starts, a sufficiently accurate estimate can be chosen as the initial value.
Jede
der in
Mittels
der Formel wird – wie
oben erläutert – bei der
Kalibrierung nicht der Raddurchmesser
Dabei
sind je zwei Radsensoren
Die
Radsensoren
Die
Mittelung kann so aussehen, dass jeweils der Korrektur-Hilfswert ihs der
beiden Radsensoren
Claims (29)
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