DE102004011311A1 - Sealing containers with a film, comprises using an apparatus that includes a welding unit, a carrier, a motor to adjust position, and a probe - Google Patents

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Abstract

A process for sealing containers with a film, comprises using an arrangement with a welding unit (14), a carrier (1), a motor, and a probe. A number of stations are located along the carrier, one of which is the welding unit. The welding unit can be adjusted using a motor (21), and the probe is connected to the carrier infront of the welding unit and determines the space between two carriers (2) as an actual value. The probe is coupled to a position sensor (25), and the sensor compares the actual value with a threshold value. Any deviation of the two values results in a signal to a motor which moves the welding unit. The positioning motor is a rotational speed regulated servomotor.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum dichten Verschließen von becherförmigen Behältern mit einer Folie mittels einer Vorrichtung, welche mit einer Schweißeinrichtung ausgerüstet ist, die zum Verschweißen einer auf einen Behälter aufgelegten Folie mit einem umlaufenden Rand desselben dient, bei welcher mehrere Aufnahmen zum Einsetzen einzelner Behälter mit jeweils gleichem Abstand zueinander an einem endlosen Träger angebracht werden, der durch einen elektrischen Motor angetrieben und mit taktweisem Vorschub in gleichbleibender Richtung jeweils um einen dem Abstand der Aufnahmen voneinander entsprechenden Abschnitt gleichbleibender Länge bewegt wird, und bei welcher entlang des Trägers unterschiedliche Stationen angeordnet werden, von denen eine die Schweißeinrichtung ist und an denen pro Takt der Vorrichtung jeweils eine der Aufnahmen während des Halts des Trägers positioniert wird sowie auf eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens ( DE 197 33 304 A1 ).The invention relates to a method for sealing cup-shaped containers with a film by means of a device which is equipped with a welding device which serves for welding a deposited on a container film with a peripheral edge thereof, wherein a plurality of receptacles for inserting individual Container are each mounted at the same distance from each other on an endless carrier, which is driven by an electric motor and clockwise feed in the same direction each by a distance of the recordings corresponding portion of constant length is moved, and arranged along which the carrier different stations one of which is the welding device and to which one of the receptacles is respectively positioned during the holder's stroke per cycle of the device and to an apparatus for carrying out the method ( DE 197 33 304 A1 ).

Ein solches, beispielsweise aus der DE 44 25 728 A1 bekanntes Verfahren wird beispielsweise zum geschützten Abpacken von Lebensmitteln verwendet, wie Frischkäse, Quark, Joghurt oder Wurst, aber auch Suppen und anderen relativ dünnflüssigen Produkten. Die beispielsweise aus Aluminium oder Kunststoff bestehende Folie muß umlaufend so fest mit dem Rand des in der Regel aus Kunststoff bestehenden Behälters verbunden werden können, daß keine Bakterien oder Pilze in den Behälter gelangen können. Der endlose Träger kann ein Band oder eine Kette sein. Er wird durch zwei Umlenkräder geführt und beim Betrieb der Vorrichtung angetrieben, so daß die Aufnahmen mit taktweisem Vorschub in gleichbleibender Richtung jeweils um einen Abschnitt gleichbleibender Länge bewegt werden. Sie halten dabei mit vorgegebenem Takt jeweils an einer der Stationen an. Der Takt der Vorrichtung und besonders die Anzahl der pro Zeiteinheit zu verschließenden Behälter werden wesentlich durch die für die sichere Verschweißung von Behälter und Folie benötigte Zeit bestimmt, während der Träger und damit die Aufnahmen still stehen.Such, for example from the DE 44 25 728 A1 Known method is used, for example, for the protected packaging of food, such as cream cheese, cottage cheese, yogurt or sausage, but also soups and other relatively thin products. The existing example of aluminum or plastic film must circumferentially so firmly connected to the edge of the usually made of plastic container that no bacteria or fungi can get into the container. The endless carrier may be a band or a chain. It is guided by two guide wheels and driven during operation of the device, so that the recordings are moved with clockwise feed in the same direction in each case by a section of constant length. They stop at a given clock at each of the stations. The cycle of the device and especially the number of containers to be sealed per unit time are determined essentially by the time required for the secure welding of container and film, while the carrier and thus the recordings stand still.

Die DE 41 22 903 A1 beschreibt ebenfalls ein Verfahren mit mehreren entlang eines endlosen Trägers angeordneten Stationen. Es bezieht sich im wesentlichen auf das Verschweißen einer von einer Rolle abgezogenen, bedruckten Deckfolie mit Behältern, in die in einer vorangehenden Station ein Produkt eingefüllt worden ist. Die Behälter werden durch Tiefziehen aus einer von einer Rolle abgezogenen Bodenfolie erzeugt. Um eine Relativbewegung der beiden Folienbahnen und damit eine Verschiebung der Bedruckung relativ zu den Behältern zu korrigieren, werden die Folienbahnen erwärmt. Unterschiedliche thermische Ausdehnungen der beiden Folienbahnen führen unter Einsatz der in Abzugsrichtung bewegbaren Schweißeinrichtung zu einer Korrektur einer möglichen Verschiebung derselben. Nach jeder Korrektur muß die zum Verschweißen der beiden Folienbahnen verwendete Schweißeinrichtung neu ausgerichtet werden. Der Aufwand, mit dem eine zentrische Zuordnung der bedruckten Bereiche der Deckfolie zu den jeweiligen Behältern erreicht werden soll, ist also sehr hoch.The DE 41 22 903 A1 also describes a method having a plurality of stations arranged along an endless carrier. It essentially relates to the welding of a printed cover sheet taken from a roll to containers in which a product has been introduced in a preceding station. The containers are produced by deep drawing from a withdrawn from a roll bottom film. In order to correct a relative movement of the two film webs and thus a shift of the printing relative to the containers, the film webs are heated. Different thermal expansions of the two film webs lead to a correction of a possible displacement of the same using the welding device which can be moved in the withdrawal direction. After each correction, the welding device used to weld the two film webs must be realigned. The effort with which a centric assignment of the printed areas of the cover sheet to the respective containers to be achieved, so it is very high.

Bei dem bekannten Verfahren nach der eingangs erwähnten DE 197 33 304 A1 wird die Schweißeinrichtung parallel zum Träger zwischen zwei Endstellungen hin und zurück verstellt, deren Abstand voneinander der Länge mindestens eines durch den Abstand zwischen zwei Aufnahmen bestimmten Abschnitts entspricht. Dadurch kann die Zeitdauer des Halts der Aufnahmen in einer Station i. w. auf die Zeit beschränkt werden, die zum Auflegen einer Folie auf einen zu verschließenden Behälter und für die Sicherung der Position der Folie auf dem Behälter benötigt wird. Folie und Behälter können während der Bewegung der entsprechenden Aufnahme um einen durch den Takt der Vorrichtung bestimmten Abschnitt miteinander verschweißt werden, wenn die Schweißeinrichtung diese Bewegung mitmacht. Für gegebene Materialien von Folie und Behälter können dementsprechend die Taktzeit verkürzt bzw. die Geschwindigkeit des Trägers erhöht werden, so daß der Ausstoß an verschlossenen Behältern pro Zeiteinheit erhöht werden kann. Diese Vorrichtung arbeitet grundsätzlich einwandfrei. In der DE 197 33 304 A1 sind jedoch keine Maßnahmen erwähnt, mit denen sichergestellt werden kann, daß Aufnahmen und Stationen sich jeweils in einer zentrischen Position relativ zueinander befinden.In the known method according to the above-mentioned DE 197 33 304 A1 the welding device is moved back and forth parallel to the carrier between two end positions whose distance from one another corresponds to the length of at least one section determined by the distance between two receptacles. Thereby, the duration of the stop of the recordings in a station iw can be limited to the time required for placing a film on a container to be sealed and for securing the position of the film on the container. Film and container can be welded together during the movement of the corresponding receptacle around a section determined by the clock of the device when the welding device participates in this movement. Accordingly, for given materials of film and container, the cycle time can be shortened or the speed of the carrier can be increased, so that the output of sealed containers per unit time can be increased. This device works basically flawlessly. In the DE 197 33 304 A1 However, no measures are mentioned, with which it can be ensured that recordings and stations are each in a central position relative to each other.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das eingangs geschilderte Verfahren bzw. die entsprechende Vorrichtung so weiterzubilden, daß eine zentrische Position der jeweiligen Aufnahme zumindest in der Schweißeinrichtung als eine der Stationen auf einfache Weise sichergestellt werden kann.Of the Invention is based on the object described at the outset To develop the method or the corresponding device in such a way that a centric Position of the respective receptacle at least in the welding device be secured as one of the stations in a simple way can.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst,

  • – daß zumindest die Schweißeinrichtung als eine der Stationen durch einen elektrischen Stellmotor parallel zum Träger verstellbar ausgeführt wird,
  • – daß in Bewegungsrichtung des Trägers unmittelbar vor der Schweißeinrichtung ein mit dem Träger schlupffrei verbundener Abtaster angeordnet wird, der den Abstand zwischen zwei aufeinander folgenden Aufnahmen als Istwert erfaßt, und
  • – daß der Abtaster mit einem Positionsgeber gekoppelt wird, der einen Vergleich des Istwerts mit dem ihm eingeprägten Sollwert des Abstands zwischen zwei Aufnahmen durchführt und der bei einer Abweichung der beiden Werte voneinander ein Signal an den Stellmotor liefert, durch welches die Schweißeinrichtung nach Maßgabe des jeweiligen Istwerts des Abstands jeweils in eine zu der in der Schweißeinrichtung haltenden Aufnahme zentrische Position verschoben wird.
This object is achieved according to the invention characterized
  • - That at least the welding device is designed as one of the stations by an electric servomotor parallel to the carrier adjustable
  • - That in the direction of movement of the carrier immediately before the welding device with the carrier slip-free connected scanner is arranged, which detects the distance between two successive shots as an actual value, and
  • - That the scanner ge with a position sensor is coupled, which performs a comparison of the actual value with the impressed setpoint value of the distance between two recordings and which delivers a signal to the actuator in a deviation of the two values from one another, by which the welding device in each case in accordance with the respective actual value of the distance the centric position held in the welding device is shifted.

Mit diesem Verfahren und der entsprechenden Vorrichtung wird der tatsächliche Abstand der Aufnahmen voneinander jeweils vor einer Station erfaßt, die dann rechtzeitig in eine zur jeweiligen Aufnahme zentrische Position gebracht werden kann. Es ist damit berücksichtigt, daß einerseits bereits bei der Anbringung der Aufnahmen an einem Träger die Abstände zwischen den einzelnen Aufnahmen nicht auf der ganzen Länge des Trägers exakt gleichlang sind. Diese Abstände können vielmehr innerhalb zulässiger Fertigungstoleranzen schwanken. Andererseits wird bei diesem Verfahren auch berücksichtigt, daß die Abstände zwischen den Aufnahmen sich ändern können, wenn der Träger bei längerem Betrieb der Vorrichtung infolge der auf ihn einwirkenden Zugkräfte nach und nach länger wird. Das mit diesem Verfahren auf einfache Weise durchführbare exakte Einstellen von Station und Aufnahme in eine zentrische Lage zueinander ist besonders bei der Schweißeinrichtung von Bedeutung, weil auf diese Weise ein positionsgenaues Verschweißen von Behälter und Folie sichergestellt ist. Die Aufnahmen selbst haben bei Einsatz dieses Verfahrens auf dem Träger eine feste, unverrückbare Position. Dadurch kann einerseits ihr Abstand voneinander durch den Abtaster mit großer Genauigkeit ermittelt werden. Andererseits ist damit für die Behälter sichergestellt, daß keine durch eine möglicherweise lockere Aufnahme bewirkte ruckelnde Bewegung auftreten kann, die besonders bei in den Behältern befindlichen dünnflüssigen Produkten schädlich wäre.With This method and the corresponding device will be the actual Distance between the recordings each detected in front of a station, the then timely in a centric position for each recording can be brought. It is thus taken into account that on the one hand already when attaching the images to a carrier the distances between the individual shots not on the whole length of the carrier are exactly the same length. These distances can rather within permissible manufacturing tolerances vary. On the other hand, this method also takes that the distances between the recordings can change, if the carrier for a longer time Operation of the device due to the tensile forces acting on it and after longer becomes. The exact feasible with this method in an easy way Setting station and recording in a centric position to each other is special with the welding device important because in this way a positionally accurate welding of container and foil is ensured. The pictures themselves are in use this procedure on the carrier a solid, immovable Position. This can on the one hand their distance from each other the scanner with great accuracy be determined. On the other hand, it is ensured for the container that no possibly through one Loose recording can cause jerky motion that may occur especially when in containers low-viscosity products would be harmful.

Das Verfahren nach der Erfindung wird anhand des in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung nach der Erfindung erläutert.The Method according to the invention is based on the in the drawings illustrated embodiment a device according to the invention explained.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine für das Verfahren nach der Erfindung einsetzbare Vorrichtung in schematischer Darstellung. 1 a device usable for the method according to the invention in a schematic representation.

2 eine Draufsicht auf einen Behälter. 2 a plan view of a container.

3 einen Schnitt durch einen Behälter mit darüber angeordneter Folie. 3 a section through a container with arranged over it foil.

4 eine Draufsicht auf eine in der Vorrichtung verwendbare Aufnahme in vergrößerter Darstellung. 4 a plan view of a usable in the device recording in an enlarged view.

5 und 6 eine Schweißeinrichtung entsprechend der Vorrichtung nach der Erfindung mit Zusatzteilen. 5 and 6 a welding device according to the device according to the invention with additional parts.

Die in 1 schematisch angedeutete Vorrichtung weist einen endlosen Träger 1 auf, an dem mehrere Aufnahmen 2 (5) angebracht sind. Der Träger 1 kann aus zwei Ketten oder Bändern bestehen, die parallel zueinander angeordnet sind. Er ist über zwei Umlenkräder 3 und 4 geführt, von denen beispielsweise das Umlenkrad 3 von einem elektrischen Motor 5 in Richtung des Pfeiles 6 angetrieben wird. Das Umlenkrad 3 nimmt den Träger 1 mit, der dadurch zusammen mit den Aufnahmen 2 zum Aufnehmen von Behältern in Richtung des Pfeiles 7 bewegt wird, und zwar mit taktweisem Vorschub. Eine Aufnahme 2 soll mindestens einen Behälter aufnehmen können. In bevorzugter Ausführungsform sind es zwei Behälter. Es können aber auch mehr als zwei Behälter sein. Der taktweise Betrieb einer Vorrichtung nach 1 ist grundsätzlich bekannt. Es wird daher nicht genauer auf denselben eingegangen.In the 1 schematically indicated device has an endless carrier 1 on, on which several shots 2 ( 5 ) are mounted. The carrier 1 can consist of two chains or bands, which are arranged parallel to each other. He is over two deflection wheels 3 and 4 out of which, for example, the deflection wheel 3 from an electric motor 5 in the direction of the arrow 6 is driven. The diverter wheel 3 takes the carrier 1 with, which together with the receptacles 2 for receiving containers in the direction of the arrow 7 is moved, with clockwise feed. A recording 2 should be able to accommodate at least one container. In a preferred embodiment, there are two containers. But it can also be more than two containers. The cyclic operation of a device after 1 is known in principle. It is therefore not discussed in more detail on the same.

Entlang des Trägers 1 sind mehrere Stationen angeordnet, die taktweise vom Träger 1 durchlaufen werden. Dabei hält der Träger 1 pro Takt der Vorrichtung jeweils derart an, daß die Aufnahmen 2 in vorgegebener, zentrischer Position jeweils in den Stationen stehen bleiben. Die Stationen haben alle unterschiedliche Funktionen. So kann eine Station zum Zuführen von Behältern an jeweils eine Aufnahme 2 dienen, die dazu gemäß 4 beispielsweise mit zwei nebeneinander liegenden, dem Profil von aufzunehmenden Behältern angepaßten Löchern 8 und 9 ausgeführt ist. In einer zweiten Station kann das jeweilige Gut dosiert in die Behälter gefüllt werden. Eine dritte Station dient zum Zuführen von Folien, die in einer Schweißeinrichtung als weiterer Station mit den Behältern dicht verschweißt werden. Es können außerdem noch eine Wiegestation und eine Entnahmestation zur Entnahme von fertig verschlossenen Behältern vorhanden sein.Along the carrier 1 several stations are arranged, the intermittent from the carrier 1 to go through. This holds the carrier 1 each clock of the device in each case such that the recordings 2 remain in the preset, centric position in each case in the stations. The stations all have different functions. So can a station for feeding containers to each one recording 2 serve, according to 4 for example, with two adjacent, adapted to the profile of male containers holes 8th and 9 is executed. In a second station, the respective material can be metered into the containers. A third station is used to feed films, which are welded tightly in a welding device as a further station with the containers. There may also be a weighing station and a removal station for removal of finished sealed containers.

In 1 sind der Übersichtlichkeit halber nur vier Stationen eingezeichnet. Das sind eine Zuführstation 10 zum Zuführen von in den 2 und 3 dargestellten Behältern 11 an jeweils eine Aufnahme 2, eine Folienstation 12 zum Zuführen und Auflegen einer Folie 13 auf einen mit Gut gefüllten Behälter 11, eine Schweißeinrichtung 14 und eine Entnahmestation 15.In 1 For clarity, only four stations are shown. This is a feeder station 10 for feeding in the 2 and 3 illustrated containers 11 to each one recording 2 , a foliation station 12 for feeding and placing a foil 13 on a well filled container 11 , a welding device 14 and a removal station 15 ,

Die Behälter 11 sind becherförmig gestaltet. Sie haben im dargestellten Ausführungsbeispiel eine großflächige Öffnung. Im Bereich der Öffnung haben die Behälter 11 einen nach außen abstehenden, umlaufenden Rand 16. Zum Schutz ihres Inhalts werden die Behälter 11 durch die Folie 13 hermetisch dicht verschlossen, welche die Öffnung der Behälter 11 überdeckt und mit deren Rand 16 umlaufend verschweißt wird. Die Folie 13 kann auf ihrer am Rand 16 des jeweiligen Behälters 11 anliegenden Oberfläche mit einem durch Wärmeeinwirkung wirksam werdenden Klebe- oder Haftmaterial beschichtet sein.The containers 11 are cup-shaped. You have a large opening in the illustrated embodiment. In the area of the opening have the containers 11 an outward-facing, um ongoing edge 16 , To protect their contents, the containers 11 through the foil 13 hermetically sealed, which is the opening of the container 11 covered and with its edge 16 is welded all around. The foil 13 can on her at the edge 16 of the respective container 11 adjacent surface to be acted upon by heat acting adhesive or adhesive material.

Die Vorrichtung nach 1 arbeitet beispielsweise wie folgt:
Nach Einschalten der Vorrichtung werden die Aufnahmen 2 taktweise in Richtung des Pfeiles 7 bewegt. In der Zuführstation 10 werden jeweils zwei Behälter 11 in eine Aufnahme 2 eingesetzt. Die Behälter 11 können dabei bereits mit Gut befüllt sein. Das Gut kann aber auch in einer folgenden Halteposition der Vorrichtung in die Behälter 11 eingefüllt werden. In der Folienstation 12 wird jedem Behälter 11 eine Folie 13 lagerichtig zugeführt, die anschließend in der Schweißeinrichtung 14 mit dem Rand 16 des zugehörigen Behälters 11 verschweißt wird. Auf die Folie 13 und den Rand 16 des Behälters 11 werden dabei Druck und Wärme aufgebracht. Die auf diese Weise dicht verschlossenen Behälter 11 können in der Entnahmestation 15 entnommen und zum Versand verpackt werden.The device after 1 for example, works as follows:
After switching on the device, the recordings 2 intermittently in the direction of the arrow 7 emotional. In the feeding station 10 each two containers 11 in a recording 2 used. The containers 11 can already be filled with good. But the good can also in a subsequent holding position of the device in the container 11 be filled. In the foliation station 12 will each container 11 a slide 13 fed in the correct position, which then in the welding device 14 with the edge 16 the associated container 11 is welded. On the slide 13 and the edge 16 of the container 11 Pressure and heat are applied. The container sealed in this way 11 can in the removal station 15 removed and packed for shipping.

Für eine einwandfreie Arbeitsweise der Vorrichtung müssen die Aufnahmen 2 in den Stationen jeweils eine genau vorgeschriebene zentrische Position haben. Das ist besonders bei der Schweißeinrichtung 14 erforderlich, damit jeweils eine einwandfreie Verschweißung von Folie 13 und Behälter 11 gewährleistet werden kann. Eine zentrische Position der Aufnahmen 2 ist aber auch in der Folienstation 12 von Bedeutung, damit die Folie 13 versatzfrei auf den jeweiligen Behälter 11 aufgelegt werden kann. Auch beim Einfüllen von Gut in die Behälter 11 ist eine zentrische Position der Aufnahmen 2 von Vorteil, damit beispielsweise dünnflüssiges Gut nicht an den Behältern 11 „vorbeigeht". Die Aufnahmen 2 selbst sind am Träger 1 unverrückbar festgelegt. Dazu können sie beispielsweise mit ihren Löchern 17 und 18 auf Paßstifte aufgesteckt werden, die am Träger 1 angebracht sind.For a perfect operation of the device, the recordings 2 in the stations each have a precisely prescribed centric position. This is especially the welding device 14 necessary, so that in each case a perfect welding of foil 13 and containers 11 can be guaranteed. A centric position of the pictures 2 but it is also in the foliation station 12 important to keep the slide 13 without offset on the respective container 11 can be hung up. Also when filling good in the container 11 is a centric position of the pictures 2 advantageous, so that, for example, low-viscosity material not on the containers 11 "Passes by." The shots 2 themselves are on the carrier 1 fixed immovably. For this they can, for example, with their holes 17 and 18 be attached to dowel pins on the carrier 1 are attached.

Das Verfahren nach der Erfindung und die Arbeitsweise der entsprechenden Vorrichtung werden im folgenden anhand der 5 und 6 für die Schweißeinrichtung 14 erläutert, stellvertretend für alle anderer entsprechend zu betreibenden Stationen. Dazu sind in den 5 und 6 nur die Teile genauer dargestellt, die für die Erläuterung der Arbeitsweise der Vorrichtung erforderlich sind. Der Träger 1 ist durch eine strichpunktierte Linie angedeutet und für die Aufnahmen 2 sind Kreise eingezeichnet:
Die Schweißeinrichtung 14 weist einen stabilen Rahmen 19 auf, an dem ein Schweißkopf 20 angebracht ist. Sie ist durch einen elektrischen Stellmotor 21, beispielsweise einen drehzahlregelbaren Servomotor, in Richtung des Doppelpfeils 22 verschiebbar. Der Schweißkopf 20 ist in Richtung des Doppelpfeiles 23 in der Höhe verstellbar. Die zentrische Position, in welcher eine Aufnahme 2 bei jedem Halt des Trägers 1 relativ zur Schweißeinrichtung 14 bzw. deren Schweißkopf 20 halten muß, ist durch die strichpunktierte Linie Z wiedergegeben. Der an sich gleichbleibende Abstand zwischen zwei Aufnahmen 2 ist mit „A" bezeichnet.The method according to the invention and the operation of the corresponding device are described below with reference to 5 and 6 for the welding device 14 explained, representing all other stations to be operated accordingly. These are in the 5 and 6 only the parts required to explain the operation of the device shown in more detail. The carrier 1 is indicated by a dot-dash line and for the recordings 2 are circles drawn:
The welding device 14 has a stable frame 19 on, on which a welding head 20 is appropriate. It is by an electric servomotor 21 , For example, a variable speed servomotor, in the direction of the double arrow 22 displaceable. The welding head 20 is in the direction of the double arrow 23 adjustable in height. The centric position in which a recording 2 at every stop of the carrier 1 relative to the welding device 14 or their welding head 20 must be represented, is represented by the dash-dotted line Z. The inherently constant distance between two shots 2 is labeled "A".

Die Aufnahmen 2 werden in Richtung des Pfeiles 7 bewegt. In dieser Bewegungsrichtung unmittelbar vor der Schweißeinrichtung 14 ist ein Abtaster 24 angeordnet, der schlupffrei mit dem Träger 1 verbunden ist. An den Abtaster 24 ist ein Positionsgeber 25 angeschlossen, durch welchen der Stellmotor 21 beeinflußt werden kann. Abtaster 24 und Positionsgeber 25 arbeiten beispielsweise nach dem Prinzip eines Tachogenerators zusammen. Der Abtaster 24 ist beispielsweise als kreisrunde Scheibe oder Rad ausgeführt, in deren bzw. dessen Umfangsbereich rundum Markierungen angebracht sind. Der Abtaster 24 liegt schlupffrei am Träger 1 an und erzeugt pro Umdrehung eine definierte, der Anzahl von Markierungen entsprechende Anzahl von Impulsen im Positionsgeber 25. Die Anzahl der Impulse ist nach Maßgabe des Abstandes A zwischen zwei Aufnahmen 2 definiert. Die definierte Anzahl von Impulsen wird also zwischen zwei „Halts" des Trägers 1 erfaßt, wenn derselbe entsprechend dem Takt der Vorrichtung so anhält, daß die Aufnahme 2 sich in den Stationen befinden. Sie entspricht dem Sollwert für diesen Abstand A. Dieser Sollwert ist im Positionsgeber 25 gespeichert bzw. abgelegt.The pictures 2 be in the direction of the arrow 7 emotional. In this direction of movement immediately in front of the welding device 14 is a scanner 24 arranged, the slip-free with the carrier 1 connected is. To the scanner 24 is a position transmitter 25 connected, through which the servomotor 21 can be influenced. sampler 24 and position transmitter 25 For example, they work together on the principle of a tachogenerator. The scanner 24 is for example designed as a circular disc or wheel, in whose or its peripheral area around markings are mounted. The scanner 24 is slip-free on the carrier 1 and generates per revolution a defined, the number of marks corresponding number of pulses in the position sensor 25 , The number of pulses is in accordance with the distance A between two shots 2 Are defined. The defined number of pulses thus becomes between two "stops" of the wearer 1 detected when it stops in accordance with the clock of the device so that the recording 2 are in the stations. It corresponds to the setpoint for this distance A. This setpoint is in the position encoder 25 saved or stored.

Das Verfahren nach der Erfindung arbeitet beispielsweise wie folgt:
Nach fachmännischer Einrichtung der gesamten Vorrichtung befinden sich die Aufnahmen 2 in zentrischen Positionen (Linie Z) in den Stationen, in denen sie halten. Nach Einschaltung der Vorrichtung wird der Träger 1 mit den Aufnahmen 2 taktweise bewegt und es laufen die oben beschriebenen Vorgänge in den einzelnen Stationen ab – also auch in der Schweißeinrichtung 14. Daran ändert sich so lange nichts, wie sich der Abstand A zwischen zwei Auflagen 2 nicht ändert. Die Anzahl der vom Abtaster 24 gelieferten Impulse entspricht dann der vorgegebenen Anzahl des Sollwerts.The method according to the invention operates, for example, as follows:
After expert equipment of the entire device are the shots 2 in centric positions (line Z) in the stations where they stop. After switching on the device becomes the carrier 1 with the recordings 2 Intermittently moved and it run the above-described processes in the individual stations - including in the welding device 14 , This does not change anything as long as the distance A between two editions 2 does not change. The number of the scanner 24 delivered pulses then corresponds to the predetermined number of the setpoint.

Es sei nun angenommen, daß der Abstand zwischen zwei Aufnahmen 2 sich auf den in 6 eingezeichneten Abstand A1 vergrößert hat. Eine einwandfreie, d. h. lagerichtige Verschweißung von Behälter 11 und Folie 13 wäre dann nicht möglich, da der Schweißkopf 20 beide Teile nicht exakt treffen würde. Infolge des vergrößerten Abstandes A1 liefert der Abtaster 24 als Istwert für diesen Abstand jedoch eine erhöhte Anzahl von Impulsen an den Positionsgeber 25.It is now assumed that the distance between two shots 2 on the in 6 drawn distance A1 has increased. A perfect, ie correct position welding of containers 11 and foil 13 would not be possible because of the welding head 20 both parts would not hit exactly. Due to the increased distance A1, the scanner provides 24 as an actual value for this distance, however, an increased number of pulses at the positions giver 25 ,

Ein von diesem durchgeführter Vergleich von Istwert und Sollwert der Impulse führt zu einem Ausgleichssignal an den elektrischen Stellmotor 21, durch welchen die Schweißeinrichtung 14 sofort um die Strecke ΔA verschoben wird. Ihre vorangehende, dem ursprünglichen Abstand A entsprechende Position ist in 6 durch die strichpunktierte Linie Z1 angegeben. Wenn anschließend der Abstand zwischen zwei Aufnahmen 2 wieder kürzer wird, stimmen Istwert und Sollwert der Anzahl von Impulsen wieder überein und die Schweißeinrichtung 14 wird wieder in ihre Ausgangsposition gemäß 5 zurückbewegt. Wenn der Abstand zwischen zwei Aufnahmen 2 kleiner als der Abstand A ist, liefert der Abtaster 24 als Istwert eine entsprechend geringe Anzahl von Impulsen. Die Schweißeinrichtung wird dann vom Stellmotor 21 in der gegenüber 6 entgegengesetzten Richtung bewegt.A comparison made by this comparison of the actual value and setpoint of the pulses leads to a compensation signal to the electric servomotor 21 through which the welding device 14 immediately shifted by the distance ΔA. Its previous position corresponding to the original distance A is in 6 indicated by the dash-dotted line Z1. If then the distance between two shots 2 becomes shorter again, actual value and set value of the number of pulses match again and the welding device 14 will be returned to their starting position 5 moved back. If the distance between two shots 2 smaller than the distance A, the scanner delivers 24 as actual value a correspondingly small number of pulses. The welding device is then the servomotor 21 in the opposite 6 moved in the opposite direction.

Das Verfahren nach der Erfindung arbeitet um so genauer, je größer die Anzahl von Markierungen am Abtaster 24 und je höher damit die Anzahl der Impulse für den Sollwert des Abstandes A zwischen zwei Aufnahmen ist. Es können dann schon kleinste Abweichungen der Abstände zwischen den Auflagen 2 erkannt und zur Korrektur der Position der Schweißeinrichtung 14 verwendet werden.The method according to the invention works the more accurate the larger the number of markings on the scanner 24 and the higher the number of pulses for the target value of the distance A between two shots. It can then even the smallest deviations of the distances between the editions 2 detected and correcting the position of the welding device 14 be used.

Der Träger 1 wird während des Betriebes der Vorrichtung dauernd gespannt, so daß die oben erwähnte Verlängerung desselben mit entsprechender Vergrößerung des Abstandes zwischen den Aufnahmen 2 eintreten kann. Die erforderliche Spannkraft kann beispielsweise durch eine Krafteinheit 26 erzeugt werden, die in Richtung des Pfeiles 27 auf das verschiebbar gelagerte Umlenkrad 4 einwirkt. Die Krafteinheit 26 kann hydraulisch, pneumatisch oder elektrisch arbeiten.The carrier 1 is constantly stretched during operation of the device, so that the above-mentioned extension of the same with a corresponding increase in the distance between the recordings 2 can occur. The required clamping force, for example, by a power unit 26 generated in the direction of the arrow 27 on the displaceably mounted diverting wheel 4 acts. The power unit 26 can work hydraulically, pneumatically or electrically.

Claims (4)

Verfahren zum dichten Verschließen von becherförmigen Behältern mit einer Folie mittels einer Vorrichtung, welche mit einer Schweißeinrichtung ausgerüstet ist, die zum Verschweißen einer auf einen Behälter aufgelegten Folie mit einem umlaufenden Rand desselben dient, bei welcher mehrere Aufnahmen zum Einsetzen einzelner Behälter mit jeweils gleichem Abstand zueinander an einem endlosen Träger angebracht werden, der durch einen elektrischen Motor angetrieben und mit taktweisem Vorschub in gleichbleibender Richtung jeweils um einen dem Abstand der Aufnahmen voneinander entsprechenden Abschnitt gleichbleibender Länge bewegt wird, und bei welcher entlang des Trägers unterschiedliche Stationen angeordnet werden, von denen eine die Schweißeinrichtung ist und an denen pro Takt der Vorrichtung jeweils eine der Aufnahmen während des Halts des Trägers positioniert wird, dadurch gekennzeichnet, – daß zumindest die Schweißeinrichtung (14) als eine der Stationen durch einen elektrischen Stellmotor (21) parallel zum Träger (1) verstellbar ausgeführt wird, – daß in Bewegungsrichtung des Trägers (1) unmittelbar vor der Schweißeinrichtung (14) ein mit dem Träger (1) schlupffrei verbundener Abtaster (24) angeordnet wird, der den Abstand zwischen zwei aufeinander folgenden Aufnahmen (2) als Istwert erfaßt, und – daß der Abtaster (24) mit einem Positionsgeber (25) gekoppelt wird, der einen Vergleich des Istwerts mit dem ihm eingeprägten Sollwert des Abstands zwischen zwei Aufnahmen (2) durchführt und der bei einer Abweichung der beiden Werte voneinander ein Signal an den Stellmotor (21) liefert, durch welchen die Schweißeinrichtung (14) nach Maßgabe des jeweiligen Istwerts des Abstands jeweils in eine zu der in der Schweißeinrichtung (14) haltenden Aufnahme (2) zentrische Position verschoben wird.A method for sealing cup-shaped containers with a film by means of a device which is equipped with a welding device, which serves for welding a deposited on a container film with a peripheral edge thereof, wherein a plurality of receptacles for inserting individual containers, each with the same distance from each other be mounted on an endless support, which is driven by an electric motor and clockwise feed in the same direction each by a distance of the recordings corresponding portion of constant length is moved, and in which along the carrier different stations are arranged, one of which Welding device is and in which one of the receptacles during each cycle of the device is positioned during the holder of the carrier, characterized in that - at least the welding device ( 14 ) as one of the stations by an electric servomotor ( 21 ) parallel to the carrier ( 1 ) is made adjustable, - that in the direction of movement of the carrier ( 1 ) immediately in front of the welding device ( 14 ) with the carrier ( 1 ) slip-free connected scanner ( 24 ), which determines the distance between two successive recordings ( 2 ) is detected as an actual value, and - that the scanner ( 24 ) with a position sensor ( 25 ), which compares the actual value with the nominal value of the distance between two recordings ( 2 ) and in the event of a deviation of the two values from one another a signal to the servomotor ( 21 ), through which the welding device ( 14 ) in accordance with the respective actual value of the distance in each case into one in the welding device ( 14 ) recording ( 2 ) centric position is moved. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Abtaster (24) eine schlupffrei mit dem Träger (1) verbundene kreisrunde Scheibe mit in ihrem Umfangsbereich rundum angebrachten Markierungen verwendet wird, durch welche im Positionsgeber (25) pro Markierung ein Impuls erzeugt wird.Method according to claim 1, characterized in that as a scanner ( 24 ) a slip-free with the carrier ( 1 ) circular disk is used with circumferentially mounted around markings through which in the position sensor ( 25 ) a pulse is generated per marking. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Stellmotor (21) ein drehzahlregelbarer Servomotor verwendet wird.Method according to claim 1 or 2, characterized in that as servomotor ( 21 ) a variable speed servomotor is used. Vorrichtung zum dichten Verschließen von becherförmigen Behältern mit einer Folie mittels einer Vorrichtung, welche mit einer Schweißeinrichtung ausgerüstet ist, die zum Verschweißen einer auf einen Behälter aufgelegten Folie mit einem umlaufenden Rand desselben dient, bei welcher mehrere Aufnahmen zum Einsetzen einzelner Behälter mit jeweils gleichem Abstand zueinander an einem endlosen Träger angebracht sind, der durch einen elektrischen Motor antreibbar und mit taktweisem Vorschub in gleichbleibender Richtung jeweils um einen dem Abstand der Aufnahmen voneinander entsprechenden Abschnitt gleichbleibender Länge bewegbar ist, und bei welcher entlang des Trägers unterschiedliche Stationen angeordnet sind, von denen eine die Schweißeinrichtung ist und an denen pro Takt der Vorrichtung jeweils eine der Aufnahmen während des Halts des Trägers positioniert ist, dadurch gekennzeichnet, – daß zumindest die Schweißeinrichtung (14) als eine der Stationen durch einen elektrischen Stellmotor (21) parallel zum Träger (1) verstellbar ist, – daß in Bewegungsrichtung des Trägers (1) unmittelbar vor der Schweißeinrichtung (14) ein mit dem Träger (1) schlupffrei verbundener Abtaster (24) angeordnet ist, der den Abstand zwischen zwei aufeinander folgenden Aufnahmen (2) als Istwert erfaßt, und – daß der Abtaster (24) mit einem Positionsgeber (25) gekoppelt ist, der einen Vergleich des Istwerts mit dem ihm eingeprägten Sollwert des Abstands zwischen zwei Aufnahmen (2) durchführt und der bei einer Abweichung der beiden Werte voneinander ein Signal an den Stellmotor (21) liefert, durch welchen die Schweißeinrichtung (14) nach Maßgabe des jeweiligen Istwerts des Abstands jeweils in eine zu der in der Schweißeinrichtung (14) haltenden Aufnahme (2) zentrische Position verschoben wird.A device for sealing cup-shaped containers with a film by means of a device which is equipped with a welding device which serves for welding a foil placed on a container with a peripheral edge thereof, in which several receptacles for insertion of individual containers with the same distance from each other are mounted on an endless carrier, which is driven by an electric motor and with clockwise feed in the same direction in each case by a distance of the receptacles corresponding portion of constant length is movable, and in which along the carrier different stations are arranged, one of which Welding device is and at which one of the recordings is positioned during each stroke of the device during the support of the carrier, characterized in that - at least the welding device ( 14 ) as one of the stations by an electric servomotor ( 21 ) parallel to the carrier ( 1 ) is adjustable, - that in the direction of movement of the carrier ( 1 ) immediately in front of the welding device ( 14 ) with the carrier ( 1 ) slip-free connected scanner ( 24 ) at is the distance between two consecutive shots ( 2 ) is detected as an actual value, and - that the scanner ( 24 ) with a position sensor ( 25 ), which compares the actual value with the nominal value of the distance between two recordings ( 2 ) and in the event of a deviation of the two values from one another a signal to the servomotor ( 21 ), through which the welding device ( 14 ) in accordance with the respective actual value of the distance in each case into one in the welding device ( 14 ) recording ( 2 ) centric position is moved.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102010049588A1 (en) * 2010-10-26 2012-04-26 Multivac Sepp Haggenmüller Gmbh & Co. Kg Shell sealing machine and method of operating such a tray sealing machine
CN111634495A (en) * 2020-06-03 2020-09-08 安徽省凯强生物科技有限公司 Thermoplastic sealing device for feed additive packaging
CN113501176A (en) * 2021-07-06 2021-10-15 湖南贝标新材料科技有限公司 Intelligent filling equipment and filling method for composite waterproof coating

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