DE3042709A1

DE3042709A1 - Guide for thermoplastics wrapping in packaging machine - has cover track guided in loop above lower track which includes article receptacles

Info

Publication number: DE3042709A1
Application number: DE19803042709
Authority: DE
Inventors: Rolf Ing.(grad.) 7012 Fellbach Andrä
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1980-11-13
Filing date: 1980-11-13
Publication date: 1982-06-24

Abstract

The lower of two foil tracks includes receptacle containers with the second upper track used as a cover material track to close the receptacles. The top layer carries any labels or indicia to be included on the package. The cover material track is guided in a loop before being engaged with the lower track containing the receptacles. During its run into and within the area of the run out from the loop the layer is subjected to a temporary clamping action, whilst maintaining its continuous forward movement. During this temporary hold a stretching of the cover foil track is carried out by an enlargement of the loop.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum registerhaltigen AufbringenMethod and device for application in register

einer Deckfolienbahn auf eine behälterförmige Aufnahmen entnaltende Folienbahn während der kontinuierlichen Vorbewegung beider Folienbahnen Stand der Technik Zum Verpacken von Arzneimitteln, wie Tabletten, Eapselt, Dragees o.dgl., finden vorzugsweise sogenannte Durchdrückpackungen Verwendung. Beim Herstellen, Füllen und Ver schließen dieser Packungen auf ein und derselben Maschine wird im allgemeinen so verfahren, daß eine thermoplastisch verformbare Folienbahn zunächst erwärmt und dann in einer Formstation behälterförmige Aufnahmen ausgeformt werden.a cover film web on a container-shaped recordings entaltende Film web during the continuous forward movement of both film webs Stand the Technology For packaging drugs such as tablets, capsules, coated tablets or the like., So-called push-through packs are preferably used. When manufacturing, Filling and closing these packs on one and the same machine is carried out in the generally proceed so that a thermoplastically deformable film web first heated and then shaped in a molding station container-shaped recordings.

Diese behälterförmigen Aufnahmen werden anschließend mit Tabletten o.dgl. gefüllt und dann durch Aufsiegeln einer Deckfolienbahn, vorzugsweise aus Aluminium, verschlossen.These container-shaped recordings are then filled with tablets or the like. filled and then by sealing a cover film web, preferably off Aluminum, locked.

Durch Ausstanzen werden im Anschluß daran gewünschte Pakkungsgrößen erzeugt, die dann im allgemeinen einer Eartoniermaschine zugeführt und einzeln oder zu mehreren Packungsstreifen zusammngefaßt in Faltschachteln verpackt werden. Die Kennzeichnung des Inhaltes der einzelnen Packungen ist durch entsprechende Beschriftungen der Deckfolienbahn gewährleistet. Beim Aufbringen der Deckfolienbahn auf die mit den behälterförmigen Aufnahmen versehene Folienbahn ist nun besonders darauf zu achten, daß die einzelnen Packungen jeweils eine vollständige Beschriftung enthalten. Hierzu sind fotoelektrische Einrichtungen bekannt geworden, die die Beschriftungen bzw. den Beschriftungen zugeordnete Markierungen auf der Deckfolienbshn abtasten, so daß eine ständige Kontrolle der richtigen Lage und damit der richtigen Zuordnung der Markierungen zu den behälterförmigen Aufnahmen in der unteren Folienbahn gegeben ist. Weiterhin sind Mittel vorgesehen, die in Abhängigkeit von dem Abtastergebnis der Markierungen der Deckfolienbahn auf diese oder auf die untere die behälterförmigen Aufnahmen enthaltende Folienbahn einwirken. Das kann in der Weise geschehen, daß eine der beiden kontinuierlich vorbewegten Folienbahnen kurzfristig beschleunigt oder verzögert wird Es ist auch schon vorgeschlagen worden, im Falle der Verwendmg einer Deckfolienbahn, deren Beschriftungsabstand größer ist als der Abstand der behälterförmigen Aufnahmen in der unteren Folie, die Deckfolienbahn durch FaltenDildung zu verkürzen (DE-PS 14 61 923), so daß der Beschriftungsabstand dem Abstand der behälterförmigen Aufnahmen in der unteren Folie angepaßt wird. Dabei werden die Falten jeweils zwischen zwei Packungseinheiten gelegt, so daß diese beim späteren Ausstanzen der Packungseinheiten als Abfall entfallen. Eine derartige Arbeitsweise führt jedoch zu einem verhältnismäßig großen Folienabfall, der zu einer unwirtschaftlichen Herstellung der Xabiettenstreifenpackungen führt, was insbesondere bei den jetzt verwendeten verhältnismäßig teueren Aluminiumfolien vermieden werden irniß.The desired package sizes are then obtained by punching out generated, which are then generally fed to an Eartoniermaschine and individually or Packed into several packing strips in folding boxes will. The contents of the individual packs are identified by appropriate labels the cover film guaranteed. When applying the cover sheet to the with The film web provided with the container-shaped recordings is now particularly aimed at it make sure that the individual packs contain complete labeling. For this purpose, photoelectric devices have become known that use the labels Scan the markings assigned to the inscriptions on the cover film, so that a constant control of the correct position and thus the correct assignment of the markings given to the container-shaped receptacles in the lower sheet of film is. Means are also provided which are dependent on the scanning result the markings of the cover film web on this or on the lower the container-shaped Acting film web containing recordings. This can be done in such a way that one of the two continuously advanced film webs is accelerated for a short time or delayed. It has also been suggested in the case of use a cover film, the distance between the inscriptions is greater than the distance between the container-shaped receptacles in the lower film, the cover film web by wrinkling to shorten (DE-PS 14 61 923), so that the lettering distance to the Distance between the container-shaped recordings in the lower film is adjusted. Included the folds are placed between two packing units, so that they are at later punching out of the packaging units as waste is eliminated. Such a way of working however, leads to a relatively large amount of film waste, which becomes uneconomical Production of the xabietten strip packs leads, especially with the now relatively expensive aluminum foils used are irniß.

Bei einer weiteren bekannten Vorrichtung (DE-AS 26 53 196) wird die Tatsache ausgenutzt, daß die Aluminiumdeckfolienbs'ihn in gewissen Grenzen dehnfähig ist. Der Abstand zwischon den Beschriftungen dieser Deckfolienbahn ist dabei kleiner als die Länge der zu verschließenden Verpackungen, so daß die Korrektur der Beschriftungsabweichung durch eine Streckung der Deckfolienbahn erzielt werden kann. Das Strekken erfolgt bei der bekannten Vorrichtung dadurch, daß bei Verwendung eines Abdeckstreifens aus Metallfolie (Deckfolienbahn) in der Streckzone eine Vielzahl von ortsfesten parallelen Stangen mit querliegenden und abwechselnd an den entgegengesetzten Seiten des Metallstreifens angreifenden Ernten so angeordnet ist, daß der Metallstreifen zickzackförmig umgelenkt wird. Die erwähnten Stangen üben dabei einen Streckeffekt auf die Deckfolienbahn aus, der je nach den Erfordernissen durch Anderung der Spannung der Deckfolienbahn größer oder kleiner werden kann.In another known device (DE-AS 26 53 196) is the Taken advantage of the fact that the aluminum cover foils are stretchable within certain limits is. The distance between the inscriptions on this cover sheet is smaller than the length of the packaging to be closed, so that the correction of the labeling deviation can be achieved by stretching the cover film web. The stretching takes place in the known device in that when using a cover strip from metal foil (cover foil web) in the stretching zone a large number of stationary parallel bars with transverse and alternating on opposite sides of the metal strip attacking crops is arranged so that the metal strip is deflected zigzag. The mentioned bars practice it a Stretching effect on the cover film web, which can be changed depending on the requirements the tension of the cover film web can be larger or smaller.

Die Regelung der Spannung und damit der Streckung der Deckfolienbahn erfolgt durch Bremsen einer Walze, wobei die Bremszeiten in Abhängigkeit von einer die Markierungen auf der Deckfolienbahn abtastenden Fotozelle gesteuert werden.The regulation of the tension and thus the stretching of the cover film web takes place by braking a roller, the braking times depending on a The photocell scanning the markings on the cover film web can be controlled.

Ein erheblicher Nachteil dieser bekannten Vorrichtung ist darin zu sehen, daß durch das Erhöhen der Spannung - nur durch diese Maßnahme ist hierbei eine Dehnung zu erreichen - auf der Deckfolienbahn Kratz- und Schleifspuren entstehen. Ferner ist auch die Gefahr des Reißens der Deckfolienbahn bei einer derartigen Arbeitsweise nicht vollständig auszuschließen. Weiterhin ergibt sich ein Unsicherheitsfaktor bezüglich der Dehnung der Deckfolienbahn durch das Ändern der Bahnspannung in Abhängigkeit vom Abbremsen der Walze. Eindeutig reproduzierbare Werte sind hierbei nur schwer zu erreichen.A significant disadvantage of this known device is therein too see that by increasing the tension - only by doing this is doing this to achieve stretching - scratches and sanding marks appear on the cover film. Furthermore, there is also the risk of the web of cover film tearing with such a method of operation cannot be ruled out completely. There is also an uncertainty factor with regard to the elongation of the cover film web by changing the web tension as a function of from braking the roller. Clearly reproducible values are difficult here to reach.

Jünschenswert wäre nun ein Verfahren und eine entsprechende Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens, bei dem unter Ausnutzung der Dehnfähigkeit der Aluminiumdeckfolienbahn das registernaltige Zusammenführen der beiden kontinuierlich vorbewegten Folienbahnen durchgeführt werden '.nana, ohne daß die Deckfolienbahn dabei beschädigt wird.A method and a corresponding device would now be desirable to carry out the process in which, taking advantage of the elasticity of the Aluminum cover sheet the register-like merging of the two continuously advanced film webs are carried out '.nana, without the Cover film web is damaged in the process.

Vorteile der Erfindung Durch das erfindungsgemäße Verfahren mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 ergibt sich vor allem der Vorteil, daß das Dehnen der Deckfolienbahn während der kontinuierlichen Vorbewegung derselben erfolgt, wobei die Spannung der Deckfolienbahn in keiner Weise beeinflußt wird und auf der Deckfolienbahn keinerlei Spuren durch den Streckvorgang entstehen. Ein weiterer Vorteil ist im selbsttätigenAb lauf des Dehnvorganges zu sehen, d.h. ohne zusätzlichen Antrieb ist sowohl beim Anlauf als auch beim Stop der Maschine der Dehnvorgang automatisch wirksam bzw. unwirksam.Advantages of the Invention By the inventive method with the Characteristic features of claim 1 there is above all the advantage that the stretching of the cover film web during the continuous advancement of the same takes place, the tension of the cover film web is not influenced in any way and There are no traces of any kind on the cover film web as a result of the stretching process. Another The advantage is to be seen in the automatic course of the stretching process, i.e. without additional The stretching process is automatic both when the machine starts up and when it stops effective or ineffective.

Die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zeichnet sich durch einen einfachen Aufbau und eine wirkungsvolle Arbeitsweise aus, so daß ein sicheres registerhaltiges Zusammenführen der Deckfolienbahn mit der die behälterförmigen Aufnahmen enthaltenden unteren Folienbahn gewährleistet ist. Durch die Abstimmung der Schlaufengröße der Deckfolienbahi auf den Umfang der Heizwalze ergibt sich der weitere Vorteil der foriauSenden Dehnung der Deckfolienbahn.The device for carrying out the method is characterized by a simple structure and an effective operation, so that a safe in register merging of the cover film web with the container-shaped Recordings containing lower sheet of film is guaranteed. By voting the loop size of the cover film on the circumference of the heating roller results in the Another advantage of the forward stretching of the cover film web.

Durch die in den weiteren Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung möglich.The measures listed in the further subclaims are advantageous developments and improvements of the device according to the invention possible.

Zeichnung Ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist in schematischer Weise in der Zeichnung dargestellt und in der folgenden Beschreibung naher erläutert. Die Figur zeigt eine Seitenansicht des Bereiches einer Thermoformmasciiine, in dem die Deckfolienbahn zugeführt und auf die die behälterförmigen Aufnahmen enthaltende untere Folienbahn aufgesiegelt wird.DRAWING An embodiment of a device for implementation the method according to the invention is shown schematically in the drawing and explained in more detail in the following description. The figure shows a side view the area of a thermoforming machine in which the cover film web is fed and sealed onto the lower sheet of film containing the container-shaped receptacles will.

Beschreibung der Erfindung In schematischer Weise läßt die Figur eine untere FoIenbahn 11 erkennen, die behälterförmige Aufnahmen 12 enthält. Die untere Folienbahn 11 wird um eine SiegelwaJ.~e 13 geführt, die als Gegenwalze zur Heizwalze 14 vorgesehen ist. Die Heizwalze 14 dient dabei zum Erwärmen der von einer Vorratsrolle 15 abgespulten Deckfolienbahn 16 und gleichzeitig zum Umlenken und Aufbringen derselben auf die untere Folienbahn 11. Zwischen der Vorratsrol'.e 15 und der Eeiztxalze 14 ist zur Dehnung der Deckfolienbahn 16 eine Schlaufenbildungsvorrichtung 18, 19,- 20 angeordnet. Diese Schlaufenbildungsvorrichtung 18, 19, 20 besteht aus zwei stationären Umlenkwalzen 18, 19 und einer lageveränderbaren Umlenkwalze 20. Die Steuerung der Umlenkwalze 20 erfolgt über einen Hebel 21, der mit einer Steuereinrichtung 22, beispielsweise in Form eines Pneumatik- oder Hydraulikzylinders, verbunden ist. Dem Hebel 21 ist zur Begrenzung bzw. zur veränderbaren Einstellung des Ausschlages der Umlenkwalze 20 eine,elnen entstrechenden Anschlag 23 steuernde Einrichtung 24 zugeordnet. Die Einrichtung 24 steht über eine Leitung 25 in elektrischer Verbindung mit einer Abtasteinrichtung 26, die der $claufenbildungsvorrichtung 18, 19, 20 nachgeschaltet ist und zur Abtastung der auf der Deckfolienbahn 16 vorgesehenen, nicht dargestellten Markierungen dient.Description of the invention In a schematic way, the figure leaves a Recognize lower film web 11, which contains container-shaped receptacles 12. The lower one Film web 11 is guided around a sealing roller 13, which acts as a counter roller to the heating roller 14 is provided. The heating roller 14 is used to heat the from a supply roll 15 unwound cover film web 16 and at the same time for deflecting and applying the same onto the lower film web 11. Between the supply roll 15 and the Eeiztxalze 14 is for stretching the cover sheet 16 a looping device 18, 19, - 20 arranged. This loop forming device 18, 19, 20 consists of two stationary deflection rollers 18, 19 and a position-adjustable deflection roller 20. The deflection roller 20 is controlled via a lever 21 which is connected to a control device 22, for example in the form of a pneumatic or hydraulic cylinder, is connected. The lever 21 is used to limit or change the setting of the deflection of the deflecting roller 20 a device 24 controlling a corresponding stop 23 assigned. The device 24 is in electrical connection via a line 25 with a scanning device 26, which is connected downstream of the run-forming device 18, 19, 20 is and for scanning the provided on the cover film web 16, not shown Markings is used.

Den stationären Umlenlcwalzen 18 und 19 ist eine Klemmwalze 27 zugeordnet, die an einem Hebel 28 befestigt ist. Der Hebel 28 wird über eine Steuereinrichtung 29, beispielsweise in Form eines Pneumatik- oder Hydraulikzylinders bewegt. Zur elektrischen Steuerung sowohl der Steuereinrichtung 22 als auch der Steuereinrichtung 29 ist eine Steuereinheit 30 vorgesehen, die über eine Leitung 31 mit einer Abtasteinrichtung 32 verbunden ist. Die Steuereinheit 3Q ist mit der Steuereinrichtung 22 über eine Leitung 33 und mit der Steuereinrichtung 29 über eine Leitung 34 verbunden. Die Abtasteinrichtung 32 ist im Bereich der Heizwalze 14 angeordnet und dient zur Abtastung eines an der Heizwalze 14 vorgesehenen Steuernockens 35. Der Heizwalze 14 ist ferner in bekannter Weise eine Sinrichtung 36 zugeordnet, die die Heizwalze 14 im Falle des Maschinenstillstandes von der Siegelwalze 13 und von der Deckfolienbahn 16 abhebt.The stationary guide rollers 18 and 19 are assigned a pinch roller 27, which is attached to a lever 28. The lever 28 is controlled by a control device 29, for example in the form of a pneumatic or hydraulic cylinder. To the electrical control of both the control device 22 and the control device 29, a control unit 30 is provided, which via a line 31 with a scanning device 32 is connected. The control unit 3Q is with the control device 22 is connected via a line 33 and to the control device 29 via a line 34. The scanning device 32 is arranged in the area of the heating roller 14 and is used for Scanning of a control cam 35 provided on the heating roller 14. The heating roller 14 is also associated in a known manner with a device 36 that the heating roller 14 in the case of the machine standstill of the sealing roller 13 and of the cover film web 16 takes off.

Die Arbeitsweise der Dehnvorrichtung für die Deckfolienbahn 16 ist folgende: In Abhängigkeit von der Abtasteinrichtung 32 wird die Klemmwalze 27 über die Steuereinheit 30 und die Steuereinrichtung 29 sowie den Hebel 28 gegen die stationären Umlenkwalzen 18, 19 gedrückt. Dabei wird die Schlaufe der Deckfolienbahn 16 im kontinuierlichen Lauf eingespannt und kann gedehnt werden, ohne daß sich der Zug im Deckfolienstrang zur Heizwalze 14 wesentlich ändert. 'VEhrend des Einspannvorganges wird die Umlenkwalze 20 sich von den Umlenkwalzen 18, 19 entfernend bewegt, so daß die Schlaufe vergrößert und der entsprechende Abschnitt der Deckfolienbahn 16 gedehnt wird. Die Größe der Dehnung wird mit Hilfe der Abtasteinrichtung 26 bestimmt, die über die Leitung 25 die Steuereinrichtung 24 beeinflußt und damit den Anschlag 23 in seiner Lage zum Hebel 21 verändert. Dabei ist die Anordnung weiterhin so getroffen, daß über die Steuereinheit 30 das Einspannen der Deckfolienbahn mit Hilfe der Klemmwalze 27 in der Weise erfolgt, daß die Deckfolienbahn 16 in ihrer gesamten Länge eine Dehnung erfährt, mit anderen Worten, die einzelnen Dehnvorgänge folgen unmittelbar aufeinander. Dabei werden die Elemmwalze 27 und die Umlenkwalze 20 immer dann wirksam, wenn der letzte zuvor gedehnte Deckfolienabschnitt aus der Schlaufe herausgelaufen ist. Da die gesamte Einrichtung vom Umlauf der Heizwalze 14 abhängig ist, ist gewährleistet, daß bei Maschinenstillstand - hierbei wird, wie bereits erwahnt, in bekannter Weise die Heizwalze 14 von der Siegelwalze 13 und der Deckfolienbahn 16 abgehoben, wobei die Heizwalze 14 zum Stillstand kommt - auch das Dehnen der Deckfolienbahn 16 unterbrochen wird und beim Anlaufen der Maschine wieder sofort wirksam ist.The operation of the stretching device for the cover film web 16 is the following: Depending on the scanning device 32, the pinch roller 27 is over the control unit 30 and the control device 29 and the lever 28 against the stationary Deflection rollers 18, 19 pressed. The loop of the cover film web 16 is thereby continuously The barrel is clamped and can be stretched without the tension in the strand of cover film to the heating roller 14 changes significantly. 'During the clamping process, the deflection roller 20 moves away from the guide rollers 18, 19 so that the loop increases and the corresponding section of the cover film web 16 is stretched. The size of the Strain is determined with the aid of the scanning device 26, the above the line 25 influences the control device 24 and thus the stop 23 in its position to the lever 21 changed. The arrangement is still made in such a way that that via the control unit 30 the clamping of the cover film web with the aid of the pinch roller 27 takes place in such a way that the cover film web 16 in its entire length a In other words, the individual stretching processes follow immediately on each other. The pinch roller 27 and the deflection roller 20 are always effective, when the last previously stretched cover film section has run out of the loop is. Since the entire device is dependent on the circulation of the heating roller 14, it is ensured that when the machine is at a standstill - here, as already mentioned, in a known manner the heating roller 14 is lifted from the sealing roller 13 and the cover film web 16, wherein the heating roller 14 comes to a standstill - the stretching of the cover film web 16 is also interrupted and takes effect again immediately when the machine starts up.

Vorzugsweise sind die beiden stationären Umlenkwalzen 18 und 19 als unelastische Stahiwalzen ausgebildet, während.Preferably, the two stationary guide rollers 18 and 19 are as inelastic steel rollers formed while.

die Klemmwalze 27 mit einem Reibbelag versehen ist.the pinch roller 27 is provided with a friction lining.

Claims

Applying procedure to merge two in a register continuously advanced film webs, one of which is a (lower) film web Contains container-shaped receptacles and the other (upper) as a cover film web, e.g.

Metal foil web, used to close the recordings and with labels and markings are provided which have a distance from one another which is smaller is than the distance between the recordings from one another in the lower web of film, with for Adaptation of the lettering of the cover sheet to the division of the receptacle of the lower film web, the markings of the cover film web are scanned and Depending on the scanning result, the cover film web experiences an elongation, as a result gekemnzeich that the cover film web before application to the container-shaped Recordings containing lower sheet of film is looped out and thereby im Area of entry into the loop and in the area of exit from the loop, under Maintaining their can be partial forward movement, at times a jamming e.? - drives, meanwhile, by enlarging the loop Le stretching of the cover sheet is carried out will.

.2. Method according to Claim 1, characterized in that the beginning and the end of the clamping of the cover film web are chosen so that the individual Stretching processes immediately follow one another.

3. The method according to claims 1 and 2, characterized in that that a new stretching process always occurs with the expiry of the last previously stretched cover film section is introduced from the loop.

4. Device for performing the method according to the claims 1 to 3, characterized in that elner for heating the cover film web (16) before connecting the same with the container-shaped receptacles (12) containing the lower film web (11) provided a heating roller (14) a loop forming device (18, 19, 20) is arranged upstream for the cover film web (16).

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the loop-forming device (18, 19, 20) from two stationary Umlentvalzen (18, 19) and one by an adjusting device (22) changeable Umlen'oJalze (20) is formed.

6. Device according to claims 4 and 5, characterized in that that the stationary deflection rollers (18, 19) have a control device (29) can be switched on and off trained clamping roller (27) is assigned.

7. Device according to claims 4 to 6, characterized in that that the stationary deflection rollers (18,19) and the position-changeable deflection roller (20) are arranged at a mean distance from one another that the length of the Section of the cover film web (16) within the loop the circumference of the heating roller (14) corresponds.

8. Device according to one or. several of claims 4 to 7, characterized characterized in that for detecting a control cam provided on the heating roller (14) (35) the heating roller (14) is assigned a scanning device (32) which is connected to the Control device (29) for the pinch roller (27) is connected.

9. Device according to one or more of claims 4 to 7, characterized characterized in that for detecting the markings of the cover film web (16) of the loop-forming device (18, 19, 20) a scanning device (26) is arranged downstream, which with a deflection the changeable deflection roller (20) changeable or limiting device (24) is connected.