DE102004010133A1

DE102004010133A1 - Singling device for classifying and counting hollow containers out of a random mixture of such containers comprises an inclined hopper whose bottom and sloping side surfaces are formed by conveyors

Info

Publication number: DE102004010133A1
Application number: DE102004010133A
Authority: DE
Inventors: Klaus Rudolph; Leslan Zalewski; Jakob Spenst
Original assignee: MRV GmbH
Current assignee: Envipco Holding NV
Priority date: 2004-02-27
Filing date: 2004-02-27
Publication date: 2005-09-15
Anticipated expiration: 2024-02-28
Also published as: DE102004010133B4

Abstract

The singling device (1) for classifying and counting hollow containers out of a random mixture of such containers of different sizes, shapes and materials comprises an inclined delivery hopper (2) whose bottom and sloping, pivotable side surfaces (6) are formed by conveyors driven respectively by motors (3, 11).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vereinzelungsvorrichtung von einem Mix von Hohlkörpern, die zum Beispiel auf ihre Systemzugehörigkeit geprüft und gezählt werden sollen.The The invention relates to a separating device of a mix of Hollow bodies, For example, they are checked and counted according to their system affiliation should.

Eine derartige Vereinzelungsvorrichtung ist bekannt. Diese Vereinzelungsvorrichtung weist einen Seitenwände aufweisenden Einzeltrichter auf, in dem eine drehbar angetriebene kreisförmige Scheibe angeordnet ist. Diese kreisförmige Scheibe bildet den Boden des Einfülltrichters. Die Scheibe ist in einem Winkel von etwa 30 Grad zur Horizontalen schräg gestellt, d. h., es ist also eine relativ flache Schrägausrichtung des drehbaren Bodens des Eingabetrichters vorgesehen. Auf der kreisförmigen Scheibe sind beabstandet zu deren Außenkonturen und zu den Seitenwänden Rührelemente angeordnet, um das in dem Eingabetrichter aus mäßig uneinheitlich Hohlkörpern bestehende Haufwerk aufzurühren und in liegender Weise einer Förder- und Zähleinrichtung zuzuführen.A Such a separating device is known. This separating device has a side walls having individual funnel, in which a rotatably driven circular Disc is arranged. This circular disc forms the bottom of the hopper. The disc is at an angle of about 30 degrees to the horizontal aslant asked, d. h., So it is a relatively flat oblique orientation provided the rotatable bottom of the input hopper. On the circular disc are spaced from their outer contours and to the side walls stirring elements arranged to the in the input hopper from moderately uneven hollow bodies Stir up the heap and in a lying way, a subsidy and counting device supply.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vereinzelungsvorrichtung für wahllos gemischte Verpackungsmaterialien in bezug auf Materialart und Größe mit einem größeren Durchsatzvolumen und guter Vereinzelungsqualität der Hohlkörper zu schaffen.Of the Invention is based on the object, a separating device for indiscriminately mixed packaging materials in terms of material type and size with a larger throughput volume and good singulation quality the hollow body to accomplish.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patenanspruches 1 gelöst. In Folge dieser Maßnahmen hat sich in überraschender Weise gezeigt, dass eine derartig ausgestaltete Vereinzelungsvorrichtung wahllos gemischte Verpackungsmaterialien vereinzelt und gleichzeitg eine wesentliche Erhöhung des Durchsatzvolumens von gezählten Hohlkörpern gegenüber bisher im Einsatz befindlichen Vereinzelungsvorrichtungen ermöglicht.These The object is achieved by the Characteristics of claim 1 solved. As a result of these measures has become surprising shown that such a configured separating device Randomly mixed packaging materials isolated and simultaneous a substantial increase the throughput volume of counted hollow across from previously used in use singulating enabled.

Eine erste gleichgerichtete Ausrichtung der zu vereinzelnden Hohlkörper wird dadurch ermöglicht, dass die Seitenwände als motorisch angetriebene Flächenbänder ausgebildet sind. Durch diese Bewegung der Flächenbänder werden die Hohlkörper bewegt und zum Ausrichten gezwungen. Die Flächenbänder können Beispielsweise Förderbänder, Laufbänder, Steuerbänder., etc. sein.A first rectified alignment of the hollow body to be separated thereby enabling that the side walls designed as a motor-driven surface belts are. By this movement of the surface bands, the hollow bodies are moved and forced to align. The surface bands can be, for example, conveyor belts, conveyor belts, control belts, etc. be.

Eine schnelle gleichgerichtete Ausrichtung der Hohlkörper wird dadurch erreicht, dass die gegenüberliegenden Seitenwände derart angetrieben werden, dass die dem Trichter zugewandte Seite der einen durch das Flächenband gebildeten Seitenwand aufwärts und die dem Trichter zugewandte Seite des anderen durch das Flächenband gebildeten Seitenwand abwärts angetrieben wird.A fast rectified alignment of the hollow body is achieved by that the opposite side walls be driven so that the funnel facing side the one through the surface band formed sidewall upwards and the funnel-facing side of the other through the surface band formed side wall downwards is driven.

Diese gleichartige Ausrichtung auch von schwierig aus zu richtenden Hohlkörpern wird in sicherer weise dadurch gewährleistet, dass die Drehrichtung der Flächenbänder mittels einer Umschalteinrichtung taktweise gewechselt wird.These similar alignment is difficult from to be addressed hollow bodies guaranteed in a safe way, that the direction of rotation of the surface bands by means of a switching device is cyclically changed.

Eine gute Abförderung der ausgerichteten Hohlkörper zu einer Förder- und/oder Zähleinrichtung wird dadurch gewährleistet, dass die beiden den Boden bildenden Förderbänder V-förmig zueinander angeordnet sind. Hierbei sind die beiden den Boden bildenden Förderbänder rinnenförmig zueinander angeordnet. Durch die V-förmige Anordnung wird gleichzeitig sichergestellt, dass in der Breite immer nur ein Hohlkörper gefördert wird. Dass zwei Hohlkörper übereinander gefördert werden, wird durch die Maßnahmen nach einem oder mehreren der Ansprüche 11 bis 13 verhindert.A good discharge the aligned hollow body to a conveying and / or counting device is ensured by that the two conveyor belts forming the bottom are arranged in a V-shape relative to one another are. Here, the two conveyor belts forming the bottom are channel-shaped arranged. By the V-shaped Arrangement is simultaneously ensured that in width only ever a hollow body promoted becomes. That two hollow bodies on top of each other promoted will be through the measures according to one or more of claims 11 to 13 prevented.

Um evtl. die Vereinzelungseinrichtung verstopfende oder störende Gegenstände einfach aus dem Eingaberaum entfernen zu können, ist vorgesehen, dass zumindest eines die Seitenwand bildende Flächenband in einem Schwenkrahmen angeordnet ist, dass der Schwenkrahmen mittels Schwenklager schwenkbar am Rahmen angeordnet ist.Around possibly the separating device clogging or disturbing objects easy to be able to remove from the input space, it is provided that at least one of the sidewall forming surface band in a swing frame is arranged, that the pivoting frame pivotable by means of pivot bearings is arranged on the frame.

Eine einfache und kompakte Anordnung wird dadurch erreicht, dass das den Boden bildende Förderband am Schwenkrahmen angeordnet ist.A simple and compact arrangement is achieved by the the bottom forming conveyor belt is arranged on the swing frame.

Als vorteilhaft hat sich bei Versuchen gezeigt, dass die Drehachse der Umlenkrollen der die Seitenwände bildenden Flächenbänder in einer zur Förderrichtung der den Boden bildenden Flächenrbänder zu einer zumindest annähernd parallelen Ebene verlaufen.When Advantageously, it has been found in experiments that the axis of rotation of the Pulleys of the sidewalls forming surface bands in one to the conveying direction the surface ribbons forming the bottom one at least approximate parallel plane.

Ein automatisches Beseitigen von Störungen kann dadurch erfolgen, dass zwischen dem Schwenkrahmen und dem Rahmen motorische Stellelemente angeordnet sind. Hierdurch ist es möglich, diese Stellelemente von einer elektronischen Steuereinrichtung an zu steuern.One automatic elimination of disturbances can be done by that between the swing frame and the frame motor control elements are arranged. This makes it possible, these control elements from an electronic control device to control.

Um sicher zu stellen, dass sich eventuell auch mehrfach auf den Förderbändern gleich ausgerichtete Hohlkörper unvereinzelt befinden und weiter gefördert werden und so der Zählvorrichtung zu geführt werden, ist vorgesehen, dass in Förderrichtung der den Boden bildenden Förderbänder gesehen oberhalb dieser Bänder und am oberen Endbereich des Eingaberaumes eine Zwangsvereinzelungseinrichtung mit einer definierten Durchgangsöffnung und/oder -ausschnitt vorgesehen ist.Around to make sure that possibly even more on the conveyor belts equal aligned hollow body be located unaccompanied and further promoted and so the counting device too led be, is provided that in the conveying direction of the soil forming conveyor belts seen above of these bands and at the upper end portion of the input space, a forced separating means with a defined passage opening and / or -section is provided.

Um diese Vereinzelung auch bei hoher Geschwindigkeit und hohem Durchsatz zu gewährleisten, ist vorgesehen, dass die Zwangsvereinzelungseinrichtung mehrere beabstandet zueinander an einer rotierend angetriebenen Welle angeordnete und die Durchgangsöffnung und/oder -ausschnitt aufweisenden plattenförmige Elemente aufweist.In order to ensure this separation even at high speed and high throughput, it is provided that the forced singulation device a plurality of spaced apart on a rotationally driven shaft and arranged Having the passage opening and / or cut-out having plate-shaped elements.

Bei Versuchen hat sich gezeigt, dass es vorteilhaft ist, dass die Welle derart angetrieben ist, dass die plattenförmigen Elemente in dem der den Boden bildenden Förderbänder benachbarten Bereich entgegen der Förderrichtung dieser Bänder sich bewegen.at Try it has been shown that it is beneficial that the shaft is driven such that the plate-shaped elements in which the adjacent to the bottom forming conveyor belts Area against the conveying direction of these bands move.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind den übrigen Unteransprüchen und der Beispielsbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Hierbei zeigenFurther Details of the invention are the remaining dependent claims and see the example description and the drawings. Show here

1 die Vereinzelungsvorrichtung in Seitenansicht und in Prinzipdarstellung, 1 the separating device in side view and in schematic representation,

2 die Vereinzelungseinrichtung in der Ansicht II-II, 2 the separating device in view II-II,

3 die Vereinzelungsvorrichtung mit dem weiterfördernden Förderband und der Registriereinrichtung in Seitenansicht und Prinzipdarstellung, 3 the separating device with the further conveying conveyor belt and the registration device in side view and schematic representation,

4 das weiter fördernde Förderband und der Registriereinrichtung in der Draufsicht und in Prinzipdarstellung und 4 the further conveying conveyor belt and the registration device in the plan view and in schematic representation and

5 die Vereinzelungseinrichtung in der Ansicht II – II, jedoch mit auf einer Seite aufgeschwenkter Seitenwand, 5 the separating device in the view II - II, but with side wall pivoted on one side,

6 die Anordnung der Flächen und Förderbänder in der Ansicht VI – VI und im größeren Maßstab und in Prinzipdarstellung, 6 the arrangement of surfaces and conveyor belts in view VI - VI and on a larger scale and in schematic form,

7 die Anordnung der Flächen und Förderbänder mit der Zwangsvereinzelungsvorrichtung in der Ansicht VII – VII und in einem anderen Maßstab und in Prinzipdarstellung, 7 the arrangement of the surfaces and conveyor belts with the forced-separating device in the view VII-VII and on a different scale and in schematic representation,

8 die Anordnung der Flächen und Förderbänder mit der Zwangsvereinzelungsvorrichtung in der Ansicht VII – VII und in einem anderen Maßstab und in Prinzipdarstellung, jedoch mit anderen Hohlkörpern und 8th the arrangement of the surfaces and conveyor belts with the forced-separating device in the view VII - VII and on a different scale and in a schematic representation, but with other hollow bodies and

9 die Zwangsvereinzelungseinrichtung in der Ansicht IX – IX. 9 the forced separating device in the view IX - IX.

Die Vereinzelungsvorrichtung 1 besteht aus einem Eingaberaum 2. Der Eingaberaum 2 wird durch die von den Elektromotoren 3 angetriebenen Förderelementen 4, die in Förderrichtung 5 schräg ansteigend angeordnet sind und zumindest teilweise den Boden des Eingaberaumes 2 bilden, und den beiden sich zwei gegenüberliegende Seitenwände 6, die sich im unteren Bereich 7 an den Förderelementen 4 anschließen und trichterförmig zueinander angeordnet sind, gebildet. Die hintere Seite 8 des Eingaberaumes 2 wird von den am Rahmen 9 der Seitenwände 6 angeordneten Endwänden 10 gebildet. Die Seitenwände 6 werden von den mittels der Elektromotoren 11 angetriebenen als Flächenbänder ausgebildeten Förderbänder 12 gebildet.The separating device 1 consists of an input space 2 , The input room 2 is by the electric motors 3 driven conveyor elements 4 in the conveying direction 5 are arranged sloping and at least partially the bottom of the input space 2 form, and the two are two opposite side walls 6 located in the lower area 7 on the conveyor elements 4 connect and funnel-shaped to each other, formed. The back side 8th of the input space 2 is from the frame 9 the side walls 6 arranged end walls 10 educated. The side walls 6 be from the means of electric motors 11 driven conveyor belts designed as surface belts 12 educated.

Die die Seitenwand 6 bildenden Förderbänder 12 sind jeweils in einem Schwenkrahmen 13 angeordnet. Hierzu sind die Umlenkwalzen 14, um welche die Förderbänder 12 geschlungen sind, in dem Schwenkrahmen 13 mittels Lagerelemente 16 gelagert. Eine der Umlenkwalzen 15 wird von dem Elektromotor 11 angetrieben.The side wall 6 forming conveyor belts 12 are each in a swing frame 13 arranged. For this purpose, the guide rollers 14 around which the conveyor belts 12 are looped in the swing frame 13 by means of bearing elements 16 stored. One of the deflection rollers 15 is from the electric motor 11 driven.

Der Schwenkrahmen 13 ist mittels Schwenklager 16 schwenkbar am Rahmen 17 der Vorrichtung 1 angeordnet.The swing frame 13 is by means of a pivot bearing 16 swiveling on the frame 17 the device 1 arranged.

Die gegenüberliegenden Förderbänder 12 werden derart von den Elektromotoren 11 angetrieben werden, dass die dem als Trichter ausgebildeten Eingaberaum 2 zugewandte Seite 12' der einen durch das Förderband 12 gebildeten Seitenwand 6 aufwärts und die dem Trichter 2 zugewandte Seite 12' des anderen durch das Förderband 12 gebildeten Seitenwand 6 abwärts angetrieben wird. Die Drehrichtung der Förderbänder 12 wird mittels der elektronischen Umschalteinrichtung taktweise gewechselt.The opposite conveyor belts 12 become so from the electric motors 11 are driven, that the trained as a funnel input space 2 facing side 12 ' the one through the conveyor belt 12 formed side wall 6 up and the funnel 2 facing side 12 ' the other by the conveyor belt 12 formed side wall 6 is driven downwards. The direction of rotation of the conveyor belts 12 is cyclically changed by means of the electronic switching device.

Die beiden den Boden 18 bildenden Förderbänder 19 V-förmig sind zueinander angeordnet. Somit sind diese den Boden 18 bildenden Förderbänder 19 rinnenförmig zueinander angeordnet.The two the ground 18 forming conveyor belts 19 V-shaped are arranged to each other. So these are the floor 18 forming conveyor belts 19 trough-shaped arranged to each other.

Die den Boden 18 bildenden Förderbander sind am jeweiligen Schwenkrahmen 13 angeordnet ist.The the ground 18 forming conveyor belts are on the respective swing frame 13 is arranged.

Die Drehachse der Umlenkrollen 15 der die Seitenwände 6 bildenden Förderbänder 12 verlaufen in einer zur Förderrichtung 5 der den Boden 18 bildenden Förderbänder 19 zumindest annähernd parallelen Ebene.The axis of rotation of the pulleys 15 the side walls 6 forming conveyor belts 12 run in a direction to the conveying direction 5 the ground 18 forming conveyor belts 19 at least approximately parallel plane.

Zwischen dem Schwenkrahmen 13 und dem Rahmen 17 sind motorische Stellelemente 21 angeordnet.Between the swing frame 13 and the frame 17 are motor control elements 21 arranged.

In Förderrichtung 5 der den Boden 18 bildenden Förderbänder 19 gesehen ist oberhalb dieser Bänder 19 und am oberen Endbereich 21 des Eingaberaumes 2 eine Zwangsvereinzelungseinrichtung 22 mit einer definierten Durchgangsöffnung 23 und/oder -ausschnitt vorgesehen ist. Die Zwangsvereinzelungseinrichtung 23 weist mehrere beabstandet zueinander an einer rotierend angetriebenen Welle 24 angeordnete und die Durchgangsöffnung 23 und/oder -ausschnitt aufweisenden plattenförmige Elemente 25 auf. Diese Welle 24 derart angetrieben ist, dass die plattenförmigen Elemente 25 in dem der den Boden 18 bildenden Förderbänder 19 benachbarten Bereich 26 entgegen der Förderrichtung 20 in Pfeilrichtung 5 dieser Bänder 19 sich bewegen.In conveying direction 5 the ground 18 forming conveyor belts 19 seen above these bands 19 and at the upper end 21 of the input space 2 a forced singulation device 22 with a defined passage opening 23 and / or -ausschnitt is provided. The forced singulation device 23 has a plurality of spaced apart on a rotationally driven shaft 24 arranged and the passage opening 23 and / or cut-out plate-shaped elements 25 on. This wave 24 driven in this way is that the plate-shaped elements 25 in which the ground 18 forming conveyor belts 19 adjacent area 26 against the conveying direction 20 in the direction of the arrow 5 of these bands 19 move.

Hinter der schräg angeordneten Fördereinrichtung 19 des Eingaberaumes 2 der Vereinzelungseinrichtung 1 ist eine weitere Fördereinrichtung 28 angeordnet, die als motorisch angetriebene Förderbänder ausgebildet sind. Hierbei ist dieser Fördereinrichtung 28 eine elektronische Registrier- und Zähleinheit 29 zugeordnet. Diese Registrier- und Zähleinheit 29 ist zwischen zwei Förderbändern angeordnet, wobei der Zähl- und Registriereinheit 29 ein in horizontaler Ebene angeordnetes und motorisch angetriebenes Schrägförderband 30 zugeordnet ist. Dieses Schrägförderband 30 ist zwischen zwei Förderbändern angeordnet. Die vor und hinter der Zähl- und Registriereinheit 29 bzw. dem Schrägförderband 30 angeordneten Förderbänder sind um das Maß des Schrägförderbandes 30 versetzt zueinander angeordnet.Behind the slanted conveyor 19 of the input space 2 the separating device 1 is another conveyor 28 arranged, which are designed as motor-driven conveyor belts. Here is this conveyor 28 an electronic recording and counting unit 29 assigned. This registration and counting unit 29 is arranged between two conveyor belts, wherein the counting and registration unit 29 a horizontally arranged and motor-driven inclined conveyor belt 30 assigned. This inclined conveyor belt 30 is arranged between two conveyor belts. The front and rear of the counting and registration unit 29 or the inclined conveyor belt 30 arranged conveyor belts are the measure of the inclined conveyor belt 30 staggered to each other.

Die Funktionsweise der Vereinzelungsvorrichtung ist folgende: In den Eingaberaum 2 werden aus Behältnissen, Säcken oder über eine Zufördereinrichtung ein wahlloser Mix von Hohlkörpern, wie beispielsweise Glasflaschen, PET-Flaschen, Getränkeflaschen, Getränkedosen, etc. eingefüllt. Diese Hohlkörper 31 sollen auf ihre Systemzugehörigkeit geprüft und gezählt werden. Hierzu müssen diese Hohlkörper 31 einer Regiestrier- und Zähleinrichtung 29 zugeführt werden.The operation of the separating device is the following: In the input space 2 From containers, bags or via a feed device an indefinite mix of hollow bodies, such as glass bottles, PET bottles, beverage bottles, beverage cans, etc. filled. These hollow bodies 31 should be checked and counted according to their system affiliation. For this purpose, these hollow body 31 a Regiestrier- and counting device 29 be supplied.

Durch die Hin- und Herbewegung der als Förderbänder 12 ausbildeten Seitenwände 6 werden die in dem Haufwerk befindlichen Hohlkörper 31 mitgenommen, bewegt und in Förderrichtung 20 ausgerichtet. Diese ausgerichteten Hohlkörper 31 legen sich in die von den Boden 18 bildenden Förderbander 19 gebildeten Rinne 32. Wenn sie Kontakt zu den Förderbändern 19 haben, werden sie mitgenommen und in Pfeilrichtung 20 nach oben gefördert. Hierdurch werden sie vereinzelt und in dem Übergabebereich 33 der hinter dem Übergabebereich 33 angeordneten Fördereinrichtungen 28 zugeführt. Sollten mehrere gleich ausgerichtete Hohlkörper 31 übereinander liegend nach oben gefördert werden, so werden die oben liegen Hohlkörper 31 von den rotierenden plattenförmigen Elementen 25 der Zwangsvereinzelungseinrichtung 22 von dem untersten Hohlkörper 31 abgeworten und in den Eingaberaum 2 zurück befördert. Nur der unterste und direkt auf den den Boden 18 bildenden Förderbänder 19 liegende Hohlkörper 31 gelangt durch die Durchgangsöffnung 23 der plattenförmigen Elemente 25 und wird weiter zur Zähleinrichtung 29 gefördert. So erfolgt eine Vereinzelung eines wahllosen Mix von kleinen und großen Hohlkörpern 31 mit einem bisher nicht für möglich gehaltenen großen Durchsatzvolumen pro Zeiteinheit.By the reciprocation of as conveyor belts 12 formed sidewalls 6 become the hollow bodies located in the heap 31 taken along, moved and in the conveying direction 20 aligned. These aligned hollow bodies 31 lie down in the ground 18 forming conveyor belt 19 formed gutter 32 , When they contact the conveyor belts 19 they are taken along and in the direction of the arrow 20 promoted to the top. As a result, they are isolated and in the transfer area 33 behind the transfer area 33 arranged conveyors 28 fed. If several equally aligned hollow body 31 lying on top of each other are conveyed upwards, so are the top hollow body 31 from the rotating plate-shaped elements 25 the forced singulation facility 22 from the lowest hollow body 31 abgeworten and in the input space 2 transported back. Only the lowest and directly on the floor 18 forming conveyor belts 19 lying hollow body 31 passes through the passage opening 23 the plate-shaped elements 25 and continues to the counter 29 promoted. Thus, a separation of an indiscriminate mix of small and large hollow bodies 31 with a previously considered impossible large throughput volume per unit time.

Diese vereinzelten Hohlkörper 31 werden auf das Förderband nacheinander übergeben und dann in dem Bereich des Schrägförderbandes 30 von der Zähl- und Registriereinheit 29 gezählt. Im Bereich des Schrägförderbandes 30 werden durch das umlaufende Schrägförderband 30 die sich auf dem Schrägförderband 30 befindlichen Hohlkörper 31 in Rotation versetzt, so dass der sich auf den Hohlkörpern 31 befindliche Code in den Sichtbereich der Zähl- und Registriereinrichtung 29 gedreht wird. Falls kleine Hohlkörper 31 von der Vereinzelungseinrichtung 1 bis zum Übergabebereich 33 nicht ausreichend hintereinander gebracht werden sollten, so geschieht dieses spätestens im Bereich des Schrägförderbandes 30, so dass auch diese zunächst noch teilweise nebeneinander liegenden Hohlkörper 31 hintereinander gebracht werden und von der Zähl- und Registriereinheit 29 sicher und schnell gezählt werden können.These isolated hollow bodies 31 are successively transferred to the conveyor belt and then in the area of the inclined conveyor belt 30 from the counting and registration unit 29 counted. In the area of the inclined conveyor belt 30 be through the revolving inclined conveyor belt 30 which are on the inclined conveyor belt 30 located hollow body 31 set in rotation so that it is on the hollow bodies 31 code located in the field of view of the counting and registration device 29 is turned. If small hollow body 31 from the singulator 1 to the transfer area 33 should not be brought sufficiently in a row, this happens at the latest in the range of the inclined conveyor belt 30 , so that these first partially still adjacent hollow body 31 consecutively and from the counting and registration unit 29 safe and fast can be counted.

Zusammenfassend und ergänzend sei noch auf folgendes verwiesen:
Die Vereinzelungseinrichtung ist Bestandteil eines flexiblen Rücknahmeautomaten bei dem in einen Eingabetrichter Getränkeverpackungen sackweise eingegeben werden können. Ohne Zuführungsförderband können ca. 100 Verpackungen unterschiedlicher Größe und Materialart eingeschüttet werden. Für Eingabemengen > 100 Stück pro Sack wird ein Zuführungsförderband vorgeschaltet, auf das, je nach Ausführung beliebige Mengen pro Sack getastet der ersten Stufe, dem Vereinzelner, zugeführt werden. Dadurch braucht bei der manuellen/händischen Rücknahme, also dort wo nicht entwertet wird, und ein nachträgliches Zählen und Registrieren mit der anschließenden Entwertung notwendig ist, nicht sortenrein erfasst werden. Es dürfen also die Verpackungen im Mix in die entsprechenden Sammelsäcke eingegeben werden, dadurch entsteht an der Rücknahmestelle ein erheblicher logistischer/zeitlicher Vorteil.In summary and in addition, reference should be made to the following:
The separating device is part of a flexible reverse vending machine in which beverage containers can be entered in sacks in an input funnel. Without feed conveyor, about 100 packages of different sizes and types of material can be poured. For input quantities> 100 pieces per bag, a feed conveyor belt is connected upstream, to which, depending on the design, any quantities per bag are scanned and fed to the first stage, the separator. As a result, in the case of manual / manual return, that is to say where it is not canceled, and subsequent counting and registration with the subsequent cancellation, it is not necessary to determine the type of product. It may therefore be entered in the mix in the corresponding collection bags, the packaging at the return point, a significant logistical / temporal advantage.

Nachdem die Verpackungen des werthaltigen Sackes in den Eingabetrichter oder auf den Zuführungsförderer geschüttet worden sind, startet die vollautomatische Vereinzelung der Verpackungen. Nach diesem Prozess werden die vereinzelten Verpackungen über ein weiteres Förderband durch eine Registrier- und Zähleinheit gefahren. Während dieses Prozesses wird in der Zähl- und Registriereinheit der Barcode und das Sicherheitszeichen, falls vorhanden, ausgelesen. Diese Einheit besteht aus einem Schrägförderer der so angeordnet ist, dass die Verpackungen von der Zuführeinrichtung übernommen werden und zu einem schnellen Rotieren mit gleichzeitigem Vorwärtstransport gebracht werden. Die Verpackung kann dabei unabhängig mit der Öffnung oder dem Boden zu erst durch die Registriereinheit transportiert werden. Hier können jetzt die verschiedensten Erkennungsmerkmale ausgelesen werden wie Barcode, Logo, Sicherheitszeichen, etc.After the packages of the valuable bag have been poured into the input hopper or on the feed conveyor, the fully automatic separation of the packaging starts. After this process, the separated packaging is passed through a further conveyor belt through a registration and counting unit. During this process, the bar code and the safety flag, if present, are read in the counting and registration unit. This unit consists of an inclined conveyor which is arranged so that the packages are taken over by the feeder and brought to a fast rotation with simultaneous forward transport. The packaging can be independent with the opening or the floor to first by the Registrierein be transported. Here you can now read the most different recognition features such as barcode, logo, safety signs, etc.

Werden weder Barcode und/oder das Sicherheitszeichen etc. ausgelesen so wird die nicht erkannte Verpackung durch die Reg. Einheit gefahren und auf ein weiteres Förderband übergeben von dem die nicht erkannte Verpackung aussortiert wird. Die aussortierten Verpackungen gelangen in einen Sammelbehälter. Gleichzeitig wird die nicht registrierte Verpackung im Rahmen der Transaktionen im Protokoll gespeichert, als Nachweiskontrolle. Diese nicht registrierten Verpackungen können nun nochmals mit einem Handscanner und/oder einer Sicherheitskamera manuell geprüft werden. Das kann z.B. dadurch notwendig sein, wenn beispielsweise die sicherheitsrelevanten Zeichen nicht oder schlecht lesbar sind. In diesem Falle erfolgt die Zählung nachträglich und das Protokoll wird entsprechend berichtigt.Become neither barcode and / or the safety sign etc. read out like that the unrecognized packaging is driven through the Reg. unit and handed over to another conveyor from which the unrecognized packaging is sorted out. The sorted out Packaging goes into a collection container. At the same time the unregistered packaging in the context of transactions in the protocol saved, as evidence check. These unregistered packaging can Now again with a handheld scanner and / or a security camera manually checked become. This can e.g. be necessary if, for example the safety-relevant characters are not or are difficult to read. In this case, the count is done later and the protocol will be corrected accordingly.

Ist die Verpackung aber über den BC-Scanner und/oder die Ausleseeinheit für das Sicherheitszeichen ordnungsgemäß registriert worden, so passiert die Verpackung die Rückweiseinheit, während diese passiv bleibt gelangt die Verpackung an eine dreifache Sortiereinheit wo entschieden wird, ob die Verpackung zu dem Metallcontainer, wo ein Magnetabscheider zur Sortierung von Aluminium und Weißblech installiert ist, geführt wird, oder auf das Fördersystem für PET oder Glas geleitet wird. Diese Sortierweiche ist die Schnittstelle für die weitere Materialführung. Das bedeutet, dass weitere Förderbänder, Pressen, Crasher oder Schredder nicht Bestandteil des Großautomaten im Zählcenter sind.is but the packaging over properly registers the BC scanner and / or readout unit for the safety sign the packaging happens to be the reject unit while this is being done remains passive, the packaging arrives at a triple sorting unit where it is decided if the packaging to the metal container where installed a magnetic separator for sorting aluminum and tinplate is, guided or on the conveyor system for PET or glass is passed. This sorting gate is the interface for the further material management. This means that further conveyor belts, presses, Crasher or shredder not part of the large-scale machine in the counting center are.

Der Großrücknahmeautomat ist ausgelegt, dass bis zu 6.000 Verpackungen/Stunde im Mix vereinzelt werden können. Die Anzahl der registrierten Gebinde ist von der Maschinenlesbarkeit der Erkennungszeichen abhängig.Of the Large reverse vending machine is designed to separate up to 6,000 packages / hour in a mix can be. The number of registered containers is of the machine readability dependent on the identifier.

Durch die Verpackungsverordnung und/oder Anforderungen des Marktes werden pfandhaltige Einweg-Getränke-Verpackungen zum Teil händisch zurückgenommen und in einen Sammelsack gegeben, der werthaltig ist und zwar so lange, bis die darin befindlichen Verpackungen einzeln gezählt und physisch zerstört (gleich Entwertung) worden sind.By the packaging regulation and / or requirements of the market deposit disposable beverage packaging Partially withdrawn by hand and in a collection bag, which is valuable and that way long, until the packaging contained therein individually counted and physically destroyed (same devaluation) have been.

Da sich nun in einem werthaltigen Sammelsack ohne weiteres bis zu 400 einzelne Gebinde befinden können und in Summe einige Milliarden Verpackungen pro Jahr und Land registriert und entwertet werden müssen, wird eine Vereinzelungs,- Zähl- und Registriereinheit benötigt, weil diese großen Mengen nicht von Hand vereinzelt werden können. Das Problem in der Vereinzelungstechnik liegt darin begründet, dass diese Verpackungen unterschiedliche Gewichte, Durchmesser, Höhen, Materialarten und Formen besitzen. Außerdem bringen herkömmliche Zählautomaten nur eine Stundenleistung von ca. 3000 Verpackungen/Stunde zu Stande und die Verpackungen müssen vorher nach Materialart vorsortiert werden, während Glas gar nicht vereinzelt werden kann. Der Großautomat der MRV ist auf Grund seiner Technik in der Lage, alle verschiedenen Getränkeverpackungen die in großen Mengen in den Vereinzelner geschüttet werden, zu vereinzeln.There now in a valuable collection bag easily up to 400 individual containers can be located and a total of several billion packages per year and country registered and must be canceled, becomes a singulation, counting and registration unit needed because these are big ones Quantities can not be separated by hand. The problem in singulation technology lies in it, that these packages have different weights, diameters, heights Own material types and shapes. Also bring conventional counting machines only an hourly output of about 3000 packages / hour to conditions and the packaging must previously sorted by material type, while glass is not isolated can be. The big automaton Due to its technology, the MRV is able to handle all the different ones beverage packaging in big ones Poured lots into the singles to be isolated.

Claims

Separating device of an indiscriminate mix of hollow bodies, which are to be tested and counted on their system affiliation, such as glass bottles, PET bottles, beverage cans, etc, from a heap with a funnel-shaped side walls ( 6 ) having input space ( 2 ) arranged motor-driven conveying elements ( 12 ), which are arranged sloping in the conveying direction and at least partially the bottom ( 18 ) of the input space ( 19 ), with two opposite side walls ( 6 ) on the conveyor elements ( 18 ) and funnel-shaped are arranged to each other.

Separation device according to claim 1, characterized in that the side walls ( 6 ) as motor-driven surface bands ( 12 ) are formed.

Separation device according to claim 2, characterized in that the opposite side walls ( 6 ) are driven in such a way that the funnel ( 2 ) facing side of the one by the surface band ( 12 ) formed side wall ( 6 ) upwards and the funnel ( 2 ) facing side of the other by the surface band ( 12 ) formed side wall ( 6 ) is driven downwards.

Separation device according to claim 3, characterized in that the direction of rotation of the surface bands ( 12 ) is cyclically changed by means of a switching device.

Separation device according to claim 1, characterized in that the two the ground ( 18 ) forming conveyor belts ( 19 ) Are arranged V-shaped to each other.

Separation device according to claim 1, characterized in that the two the ground ( 18 ) forming conveyor belts ( 19 ) are arranged in a groove shape to each other.

Separation device according to claim 1, characterized in that at least one side wall ( 6 ) forming area band ( 12 ) in one Swing frame ( 13 ) is arranged, that the swing frame ( 13 ) by means of a pivot bearing ( 14 ) pivotable on the frame ( 17 ) is arranged.

Separation device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the ground ( 18 ) forming conveyor belt ( 19 ) on the swing frame ( 13 ) is arranged.

Separation device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the axis of rotation of the deflection rollers ( 15 ) of the side walls ( 6 ) forming surface bands ( 12 ) in a direction of conveyance of the ground ( 18 ) forming conveyor belts ( 19 ) extend to an at least approximately parallel plane.

Separation device according to claim 7 and / or 8, characterized in that between the swing frame ( 13 ) and the frame ( 17 ) motor control elements ( 21 ) are arranged.

Separation device according to claim 1, characterized in that in the conveying direction of the ground ( 18 ) forming conveyor belts ( 19 ) seen above these bands ( 19 ) and at the upper end of the input space ( 2 ) a forced singulation device ( 22 ) with a defined passage opening ( 23 ) and / or -ausschnitt is provided.

Separation device according to claim 11, characterized in that the forced singulation device ( 22 ) a plurality of spaced apart on a rotationally driven shaft ( 24 ) and the passage opening ( 23 ) and / or cut-out plate-shaped elements ( 24 ) having.

Separation device according to claim 12, characterized in that the shaft is driven such that the plate-shaped elements ( 24 ) in which the ground ( 18 ) forming conveyor belts ( 19 ) adjacent area against the conveying direction of these bands ( 19 ) move.