DE10335188A1 - Singling unit for use with a random mixture of objects such as empty glass and plastic bottle, drink cans and the like comprises an inclined rotating disk with means capable of singly picking up objects - Google Patents

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Abstract

The singling unit (1) for use with a random mixture of objects (12) such as empty glass and plastic bottle, drink cans and the like comprises an inclined rotating disk (4) with peripheral elements capable of singly picking up objects from the mixture delivered through an entry chute (2).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vereinzelungsvorrichtung von einem Mix von Hohlkörpern, die zum Beispiel auf ihre Systemzugehörigkeit geprüft und gezählt werden sollen.The The invention relates to a separating device of a mix of Hollow bodies, For example, they are checked and counted according to their system affiliation should.

Eine derartige Vereinzelungsvorrichtung ist bekannt. Diese Vereinzelungsvorrichtung weist einen Seitenwände aufweisenden Einzeltrichter auf, in dem eine drehbar angetriebene kreisförmige Scheibe angeordnet ist. Diese kreisförmige Scheibe bildet den Boden des Einfülltrichters. Die Scheibe ist in einem Winkel von etwa 30 Grad zur Horizontalen schräg gestellt, d. h., es ist also eine relativ flache Schrägausrichtung des drehbaren Bodens des Eingabetrichters vorgesehen. Auf der kreisförmigen Scheibe sind beabstandet zu deren Außenkonturen und zu den Seitenwänden Rührelemente angeordnet, um das in dem Eingabetrichter aus Hohlkörpern bestehende Haufwerk aufzurühren und in liegender Weise einer Förder- und Zähleinrichtung zuzuführen.A Such a separating device is known. This separating device has a side walls having individual funnel, in which a rotatably driven circular Disc is arranged. This circular disc forms the bottom of the hopper. The disc is at an angle of about 30 degrees to the horizontal aslant asked, d. h., So it is a relatively flat oblique orientation provided the rotatable bottom of the input hopper. On the circular disc are spaced from their outer contours and to the side walls stirring elements arranged around the existing in the hopper from hollow bodies heap stir and in a lying way, a subsidy and counting device supply.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vereinzelungsvorrichtung für wahllos gemischte Verpackungsmaterialien in Bezug auf Materialart und Größe mit einem größeren Durchsatzvolumen und guter Vereinzelungsqualität der Hohlkörper zu schaffen.Of the Invention is based on the object, a separating device for indiscriminately mixed packaging materials in terms of material type and size with a larger throughput volume and good singulation quality the hollow body to accomplish.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patenanspruches 1 gelöst. In Folge dieser Maßnahmen hat sich in überraschender Weise gezeigt, dass eine derartig ausgestaltete Vereinzelungsvorrichtung wahllos gemischte Verpackungsmaterialien vereinzelt und eine wesentliche Erhöhung des Durchsatzvolumens von gezählten Hohlkörpern gegenüber bisher im Einsatz befindlichen Vereinzelungsvorrichtungen ermöglicht. Insbesondere ist dieses auf die steile Anstellung der Scheibe und dem sich an die Außenkontur anschließenden und radial angeordneten Mitnehmerelementen zurückzuführen. Die durch das Haufwerk von Hohlkörpern bewegten Mitnehmerelemente nehmen aus dem Haufwerk Hohlkörper mit hoch und vereinzeln diese bis zu dem Übergabebereich mit einem sehr hohem Durchsatzvolumen.These The object is achieved by the Characteristics of claim 1 solved. As a result of these measures has become surprising shown that such a configured separating device randomly mixed packaging materials isolated and a substantial increase in the Throughput volume of counted hollow bodies compared to previously in use separation devices allows. In particular, this is on the steep employment of the disc and to the outer contour subsequent and attributed radially arranged driver elements. The through the pile of hollow bodies moved driver elements take from the pile with hollow body high and singulate this up to the transfer area with a very high Throughput volume.

Als vorteilhaft hat sich für die Vereinzelung herausgestellt, dass der Abstand zwischen der Außenkontur der Scheibe und den Seitenwänden zwischen 50 und 150 Millimetern, vorzugsweise etwa 100 Millimeter beträgt.When has been beneficial for the singling turned out to be the distance between the outer contour the disc and the side walls between 50 and 150 millimeters, preferably about 100 millimeters is.

Der Abstand der Mitnehmerelemente ist in Abhängigkeit von der kleinsten und der größten Größe der zu vereinzelnden Hohlkörper ausgerichtet. Hierbei hat sich als vorteilhaft ein Abstand von zum Beispiel 300 bis 500 Millimetern, vorzugsweise 400 Millimeter herausgestellt.Of the Distance of the driver elements is dependent on the smallest and the biggest size to isolated hollow body aligned. This has to be advantageous a distance from, for example 300 to 500 millimeters, preferably 400 millimeters exposed.

Um die vereinzelten Gegenstände nach der Übergabeöffnung weiter zu fördern, ist vorgesehen, dass die hinter der Übergabeöffnung angeordnete Fördereinrichtung als angetriebenes Förderband ausgebildet ist.Around the isolated objects after the transfer opening on to promote, is provided that the arranged behind the transfer opening conveyor designed as a driven conveyor belt is.

Um die vereinzelten Hohlkörper automatisch zählen zu können, ist vorgesehen, dass der Fördereinrichtung eine Registrier- und/oder Zähleinrichtung zugeordnet ist. In vorteilhafter Weise ist diese Zähl- und/oder Registriereinheit zwischen zwei Förderbändern angeordnet.Around the isolated hollow body automatically count to be able to is provided that the conveyor associated with a registration and / or counting device is. Advantageously, this counting and / or registration unit arranged between two conveyor belts.

Um in automatischer Weise den auf den vereinzelten Hohlkörpern angebrachten Code erkennen zu können, ist vorgesehen, dass der Zähl- und/oder Registriereinrichtung ein auf horizontaler Ebene angeordnetes Schrägförderband zugeordnet ist. Durch dieses Schrägförderband wird erreicht, dass die sich auf dem Schrägförderband befindlichen Hohlkörper in Rotation verbracht werden, so dass der Code in den Sichtbereich der Zähl- und/oder Registriereinrichtung gedreht wird.Around in an automatic manner attached to the isolated hollow bodies To recognize code, is provided that the counting and / or registration device a arranged on a horizontal plane inclined conveyor belt is assigned. Because of this Inclined conveyor belt is achieved that located on the inclined conveyor belt hollow body in Rotation can be spent, leaving the code in the field of view the counting and / or registration device is turned.

Auf Grund der Anordnung des Schrägförderbandes zwischen zwei Förderbändern ist vorgesehen, dass die vor und hinter der Zähl- und/oder der Registriereinheit angeordneten Förderbänder um das Maß des Schrägförderbandes versetzt zueinander angeordnet sind.On Reason for the arrangement of the inclined conveyor belt between two conveyor belts provided that the front and rear of the counting and / or registration unit arranged conveyor belts around the Measure of Inclined conveyor offset from one another.

Um zu vermeiden, dass Hohlkörper zwischen der Außenkontur der Scheibe und den Seitenböden durchfallen können, ist vorgesehen, dass der unter der Scheibe angeordnete Boden zumindest von den Seitenwänden bis zur Außenkontur der Scheibe reicht.Around to avoid that hollow body between the outer contour the disc and the side panels can fall through, is provided that the arranged under the disc bottom of at least the side walls to the outer contour the disc is enough.

Um die Vereinzelungsgeschwindigkeit und Vereinzelungsgenauigkeit den sich im Laufwerk befindlichen Typus von Hohlkörpern anpassen zu können und um eine möglichst optimale Vereinzelung mit einem großen Durchsatz zu erreichen, ist vorgesehen, dass die Scheibe von einem regelbaren Antrieb angetrieben wird.Around the singling speed and singling accuracy to be able to adapt itself in the drive type of hollow bodies and one as possible achieve optimal singulation with a large throughput is provided that the disc driven by a variable drive becomes.

Um zu erreichen, dass sich eventuell auch doppelt auf den Mitnehmerelementen sich befindliche Hohlkörper vereinzelt werden, ist vorgesehen, dass der Abstand zwischen der Außenkontur der Scheibe und den Seitenwänden oberhalb der Drehachse der Scheiben größer als unterhalb der Drehachse ist. Hierdurch ist es auch möglich, dass sowohl großvolumige Hohlkörper als auch kleinvolumige Hohlkörper, die in dem Mix von Hohlkörpern des Hauptwerkes sich befinden, sicher vereinzelt von den Mitnehmerelementen der Übergabeöffnung zugeführt werden.In order to achieve that possibly even double hollow bodies located on the driver elements are separated, it is provided that the distance between the outer contour of the disk and the side walls above the axis of rotation of the disks is greater than below the axis of rotation. In this way it is also possible that both large-volume hollow body as well as small-volume hollow body, which are in the mix of hollow bodies of Hauptwerkes, certainly isolated from the driver elements of the transfer opening supplied be led.

Eine besonders gute Vereinzelung und Übergabe der Hohlkörper wird dadurch erreicht, dass der Boden und die Seitenwände oberhalb der Drehachse bis zum Übergabebereich eine gerundete und zum Einschütttrichter offene Kontur aufweisen, so dass sie mittels eines kurvenartigen Bereiches ineinander übergehen. Hierdurch ergibt sich insbesondere eine sichere Vereinzelung auch von sehr kleinen Hohlkörpern, wie beispielsweise relativ kleinen Getränkedosen.A very good separation and handover the hollow body is achieved by the fact that the floor and the side walls above the axis of rotation to the transfer area a rounded and to Einschütttrichter have open contour so that they by means of a curved Divide the area into each other. This results in particular a safe separation also of very small hollow bodies, such as relatively small beverage cans.

Als vorteilhaft für die Vereinzelung mit einem großen Durchsatzvolumen hat sich herausgestellt, dass der Abstand zwischen dem Boden und der Scheibe und/oder den Mitnehmerelementen im Bereich oberhalb der Drehachse der Scheibe größer als im Bereich unterhalb der Drehachse ist.When advantageous for singling with a big one Throughput volume has been found to be the distance between the floor and the disc and / or the entrainment elements in the area above the axis of rotation of the disc larger than in the area below the axis of rotation is.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind den übrigen Unteransprüchen und der Beispielsbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Hierbei zeigenFurther Details of the invention are the remaining dependent claims and see the example description and the drawings. Show here

1 die Vereinzelungsvorrichtung in Seitenansicht und in Prinzipdarstellung, 1 the separating device in side view and in schematic representation,

2 die Vereinzelungseinrichtung in der Ansicht II-II, 2 the separating device in view II-II,

3 die Vereinzelungsvorrichtung mit dem weiterfördernden Förderband und der Registriereinrichtung in Seitenansicht und Prinzipdarstellung, 3 the separating device with the further conveying conveyor belt and the registration device in side view and schematic representation,

4 das weiter fördernde Förderband und der Registriereinrichtung in der Draufsicht und in Prinzipdarstellung und 4 the further conveying conveyor belt and the registration device in the plan view and in schematic representation and

5 den oberen Vereinzelungs- und Übergabebereich in der Ansicht V-V. 5 the upper separation and transfer area in the view VV.

Die Vereinzelungsvorrichtung 1 besteht aus einem Eingabetrichter 2 mit einer in dem Eingabetrichter 2 drehbar mittels eines regelbaren Antriebs 3 angetriebenen kreisförmigen Scheibe 4. Die Außenkontur 5 der Scheibe 4 ist in einem Abstand a, d. h. beabstandet zu den Seitenwänden 6 des Eingabetrichters 2 angeordnet. Die Seitenwände 6 sind bogenförmig im Abstand zu der Außenkontur 5 der Scheibe 4 um diese herumgeführt. Der Abstand zwischen der Außenkontur 5 der Scheibe 4 und den Seitenwänden 6 beträgt zwischen 50 und 150 Millimeter, vorzugsweise 100 Millimeter. Unterhalb der Scheibe 4 ist zwischen den Seitenwänden 6 und der Außenkontur 5 der Scheibe 4 ein mit den Seitenwänden 6 verbundener Boden 7 angeordnet. Dieser Boden 7 reicht zumindest bis zur Außenkontur 5 der Scheibe 4. Die Scheibe 4 mit dem Boden 7 ist in einem Winkel A von 15 bis 30 Grad, vorzugsweise 20 Grad, zur Vertikalen 8 schräg angestellt angeordnet. Hierdurch ergibt sich eine relativ steile Anstellung der Scheibe 4. Der Boden 7 ist in der unteren Hälfte dicht unterhalb der Scheibe 4 angeordnet. Der Abstand zwischen der Außenkontur 5 der Scheibe 4 und den Seitenwänden 6 ist oberhalb der Drehachse 9 der Scheibe 4 im Vereinzelungs- und Förderbereich größer als unterhalb der Drehachse 9. Der Boden 7 weist in der Nähe des Scheitelpunktes 10 der Scheibe 4 einen Übergabebereich 11 für die vereinzelten Hohlkörper 12 zu einer sich daran anschließenden und hinter der Scheibe 4 und dem Boden 7 angeordneten Fördereinrichtung 13 auf. Der Boden 7 und die Seitenwände 6 weisen oberhalb der Drehachse 9 bis zum Übergabebereich 11 eine gerundete und zum Eingabetrichter 2 offene Kontur, wie der Schnitt V-V in 5 zeigt, auf, so dass der Boden 7 und die Seitenwände 6 in diesem Bereich mittels eines kurvenartigen Bereiches 14 ineinander übergehen. Der Abstand zwischen dem Boden 7 und der Scheibe 4 und/oder den Mitnehmerelementen 16 im Bereich oberhalb der Drehachse 9 der Scheibe 4 ist größer als im Bereich unterhalb der Drehachse 9.The separating device 1 consists of an input funnel 2 with one in the input hopper 2 rotatable by means of a controllable drive 3 driven circular disc 4 , The outer contour 5 the disc 4 is at a distance a, ie spaced from the side walls 6 of the input funnel 2 arranged. The side walls 6 are arcuately spaced from the outer contour 5 the disc 4 around them. The distance between the outer contour 5 the disc 4 and the side walls 6 is between 50 and 150 millimeters, preferably 100 millimeters. Below the disc 4 is between the sidewalls 6 and the outer contour 5 the disc 4 one with the side walls 6 connected ground 7 arranged. This floor 7 at least extends to the outer contour 5 the disc 4 , The disc 4 with the ground 7 is at an angle A of 15 to 30 degrees, preferably 20 degrees, to the vertical 8th arranged inclined at an angle. This results in a relatively steep employment of the disc 4 , The floor 7 is in the lower half just below the disc 4 arranged. The distance between the outer contour 5 the disc 4 and the side walls 6 is above the axis of rotation 9 the disc 4 in the separation and conveying area larger than below the axis of rotation 9 , The floor 7 points near the vertex 10 the disc 4 a transfer area 11 for the isolated hollow body 12 to a subsequent and behind the disc 4 and the floor 7 arranged conveyor 13 on. The floor 7 and the side walls 6 show above the axis of rotation 9 to the transfer area 11 a rounded and to the funnel 2 open contour, like the cut VV in 5 shows up, leaving the floor 7 and the side walls 6 in this area by means of a curved area 14 merge. The distance between the ground 7 and the disc 4 and / or the driver elements 16 in the area above the axis of rotation 9 the disc 4 is larger than in the area below the axis of rotation 9 ,

An der Scheibe 4 sind in deren Außenbereich in dem Bereich zwischen der Außenkontur 5 der Scheibe 4 und den Seitenwänden 6 radial ausgerichtete Mitnehmerelemente 16 angeordnet.At the disc 4 are in their outer area in the area between the outer contour 5 the disc 4 and the side walls 6 radially oriented driver elements 16 arranged.

Die hinter der Übergabeöffnung 11 angeordnete Fördereinrichtung 13 sind als motorisch angetriebene Förderbänder ausgebildet. Hierbei ist dieser Fördereinrichtung 13 eine elektronische Registrier- und Zähleinheit 17 zugeordnet. Diese Registrier- und Zähleinheit 17 ist zwischen zwei Förderbändern angeordnet, wobei der Zähl- und Registriereinheit 17 ein in horizontaler Ebene angeordnetes und motorisch angetriebenes Schrägförderband 18 zugeordnet ist. Dieses Schrägförderband 18 ist zwischen zwei Förderbändern angeordnet. Die vor und hinter der Zähl- und Registriereinheit 17 bzw. dem Schrägförderband 18 angeordneten Förderbänder sind um das Maß des Schrägförderbandes 18 versetzt zueinander angeordnet.The behind the transfer opening 11 arranged conveyor 13 are designed as motor-driven conveyor belts. Here is this conveyor 13 an electronic recording and counting unit 17 assigned. This registration and counting unit 17 is arranged between two conveyor belts, wherein the counting and registration unit 17 a horizontally arranged and motor-driven inclined conveyor belt 18 assigned. This inclined conveyor belt 18 is arranged between two conveyor belts. The front and rear of the counting and registration unit 17 or the inclined conveyor belt 18 arranged conveyor belts are the measure of the inclined conveyor belt 18 staggered to each other.

Die Funktionsweise der Vereinzelungsvorrichtung ist folgende:
In den Eingabetrichter 2 werden aus Behältnissen, Säcken oder über eine Zufördereinrichtung ein wahlloser Mix von Hohlkörpern, wie beispielsweise Glasflaschen, PET-Flaschen, Getränkeflaschen, Getränkedosen, etc. eingefüllt. Diese Hohlkörper 12 sollen auf ihre Systemzugehörigkeit geprüft und gezählt werden. Hierzu müssen diese Hohlkörper 12 einer Regiestrier- und Zähleinrichtung 17 zugeführt werden. Durch die Rotation der Scheibe werden von den rotierenden Mitnehmerelementen 16 aus dem Haufwerk die Hohlkörper 12 mitgenommen. Diese Hohlkörper 12 bewegen sich an der Seitenwand 6 nach oben und werden hierdurch vereinzelt und in dem Übergabebereich 11 der hinter dem Übergabebereich 11 angeordneten Fördereinrichtungen 13 zugeführt. Nur das Zusammenwirken der nicht bis zu den Seitenwänden 6 reichenden Scheibe 4, den in dem Bereich zwischen der Außenkontur der Scheibe 4 und den Seitenwänden 6 angeordneten Mitnehmerelementen 16 in Zusammenwirken mit dem bogenförmig ausgestalteten Übergabebereich und der steil angestellten Scheibe 4 erfolgt eine Vereinzelung eines wahllosen Mix von kleinen und großen Hohlkörpern 12 mit einem bisher nicht für möglich gehaltenen großen Durchsatzvolumen pro Zeiteinheit.
The operation of the separating device is the following:
In the input funnel 2 From containers, bags or via a feed device an indefinite mix of hollow bodies, such as glass bottles, PET bottles, beverage bottles, beverage cans, etc. filled. These hollow bodies 12 should be checked and counted according to their system affiliation. For this purpose, these hollow body 12 a Regiestrier- and counting device 17 be supplied. Due to the rotation of the disc are of the rotating driver elements 16 from the heap the hollow body 12 taken. This hollow body 12 move on the sidewall 6 to the top and are thereby isolated and in the transfer area 11 behind the transfer area 11 arranged conveyors 13 fed. Only the interaction of not to the side walls 6 reaching disc 4 , in the area between the outer contour of the disc 4 and the side walls 6 arranged driver elements 16 in cooperation with the bow-shaped transfer area and the steeply raised disc 4 there is a separation of an indiscriminate mix of small and large hollow bodies 12 with a previously considered impossible large throughput volume per unit time.

Diese vereinzelten Hohlkörper 12 werden auf das Förderband nach einander übergeben und dann in dem Bereich des Schrägförderbandes 18 von der Zähl- und Registriereinheit 17 gezählt. Im Bereich des Schrägförderbandes 18 werden durch das umlaufende Schrägförderband 18 die sich auf dem Schrägförderband 18 befindlichen Hohlkörper 12 in Rotation versetzt, so dass der sich auf den Hohlkörpern 12 befindliche Code in den Sichtbereich der Zähl- und Registriereinrichtung 17 gedreht wird. Falls kleine Hohlkörper 12 von der Vereinzelungseinrichtung 1 bis zum Übergabebereich 11 nicht ausreichend hintereinander gebracht werden sollten, so geschieht dieses spätestens im Bereich des Schrägförderbandes 18, so dass auch diese zunächst noch teilweise nebeneinander liegenden Hohlkörper 12 hintereinander gebracht werden und von der Zähl- und Registriereinheit 17 sicher und schnell gezählt werden können.These isolated hollow bodies 12 are transferred to the conveyor belt after each other and then in the area of the inclined conveyor belt 18 from the counting and registration unit 17 counted. In the area of the inclined conveyor belt 18 be through the revolving inclined conveyor belt 18 which are on the inclined conveyor belt 18 located hollow body 12 set in rotation so that it is on the hollow bodies 12 code located in the field of view of the counting and registration device 17 is turned. If small hollow body 12 from the singulator 1 to the transfer area 11 should not be brought sufficiently in a row, this happens at the latest in the range of the inclined conveyor belt 18 , so that these first partially still adjacent hollow body 12 consecutively and from the counting and registration unit 17 safe and fast can be counted.

Zusammenfassend und ergänzend sei noch auf folgendes verwiesen:
Die Vereinzelungseinrichtung ist Bestandteil eines flexiblen Rücknahmeautomaten bei dem in einen Eingabetrichter Getränkeverpackungen sackweise eingegeben werden können. Ohne Zuführungsförderband können ca. 100 Verpackungen unterschiedlicher Größe und Materialart eingeschüttet werden. Für Eingabemengen > 100 Stück pro Sack wird ein Zuführungsförderband vorgeschaltet, auf das, je nach Ausführung beliebige Mengen pro Sack getastet der ersten Stufe, dem Vereinzelner, zugeführt werden. Dadurch braucht bei der manuellen/händischen Rücknahme, also dort wo nicht entwertet wird, und ein nachträgliches Zählen und Registrieren mit der anschließenden Entwertung notwendig ist, nicht sortenrein erfasst werden. Es dürfen also die Verpackungen im Mix in die entsprechenden Sammelsäcke eingegeben werden, dadurch entsteht an der Rücknahmestelle ein erheblicher logistischer/zeitlicher Vorteil.
In summary and in addition, reference should be made to the following:
The separating device is part of a flexible reverse vending machine in which beverage containers can be entered in sacks in an input funnel. Without feed conveyor, about 100 packages of different sizes and types of material can be poured. For input quantities> 100 pieces per bag, a feed conveyor belt is connected upstream, to which, depending on the design, any quantities per bag are scanned and fed to the first stage, the separator. As a result, in the case of manual / manual return, that is to say where it is not canceled, and subsequent counting and registration with the subsequent cancellation, it is not necessary to determine the type of product. It may therefore be entered in the mix in the corresponding collection bags, the packaging at the return point, a significant logistical / temporal advantage.

Nachdem die Verpackungen des werthaltigen Sackes in den Eingabetrichter oder auf den Zuführungsförderer geschüttet worden sind, startet die vollautomatische Vereinzelung der Verpackungen. Nach diesem Prozess werden die vereinzelten Verpackungen über ein weiteres Förderband durch eine Registrier- und Zähleinheit gefahren. Während dieses Prozesses wird in der Zähl- und Registriereinheit der Barcode und das Sicherheitszeichen, falls vorhanden, ausgelesen. Diese Einheit besteht aus einem Schrägförderer der so angeordnet ist, dass die Verpackungen von der Zuführeinrichtung übernommen werden und zu einem schnellen Rotieren mit gleichzeitigem Vorwärtstransport gebracht werden. Die Verpackung kann dabei unabhängig mit der Öffnung oder dem Boden zu erst durch die Registriereinheit transportiert werden. Hier können jetzt die verschiedensten Erkennungsmerkmale ausgelesen werden wie Barcode, Logo, Sicherheitszeichen, etc.After this the packaging of the valuable bag in the input hopper or poured onto the feed conveyor are, the fully automatic separation of the packaging starts. To In this process, the isolated packaging over a another conveyor belt through a registration and counting unit hazards. While this process is used in the counting and registration unit the barcode and the safety sign if available, read out. This unit consists of an inclined conveyor of is arranged so that the packaging is taken from the feeder and to a fast rotation with simultaneous forward transport to be brought. The packaging can be independent with the opening or the soil first to be transported by the registration unit. here we can now the most different recognition features are read out like Barcode, logo, safety signs, etc.

Werden weder Barcode und/oder das Sicherheitszeichen etc. ausgelesen so wird die nicht erkannte Verpackung durch die Reg. Einheit gefahren und auf ein weiteres Förderband übergeben von dem die nicht erkannte Verpackung aussortiert wird. Die aussortierten Verpackungen gelangen in einen Sammelbehälter. Gleichzeitig wird die nicht registrierte Verpackung im Rahmen der Transaktionen im Protokoll gespeichert, als Nachweiskontrolle. Diese nicht registrierten Verpackungen können nun nochmals mit einem Handscanner und/oder einer Sicherheitskamera manuell geprüft werden. Das kann z. B. dadurch notwendig sein, wenn beispielsweise die sicherheitsrelevanten Zeichen nicht oder schlecht lesbar sind. In diesem Falle erfolgt die Zählung nachträglich und das Protokoll wird entsprechend berichtigt.Become neither barcode and / or the safety sign etc. read out like that the unrecognized packaging is driven through the Reg. unit and handed over to another conveyor from which the unrecognized packaging is sorted out. The sorted out Packaging goes into a collection container. At the same time the unregistered packaging stored as part of the transactions in the log, as proof check. These unregistered packaging can now again with a handheld scanner and / or a security camera manually checked become. This can z. B. be necessary if, for example the safety-relevant characters are not or are difficult to read. In this case, the count is done later and the protocol will be corrected accordingly.

Ist die Verpackung aber über den BC-Scanner und/oder die Ausleseeinheit für das Sicherheitszeichen ordnungsgemäß registriert worden, so passiert die Verpackung die Rückweiseinheit, während diese passiv bleibt gelangt die Verpackung an eine dreifache Sortiereinheit wo entschieden wird, ob die Verpackung zu dem Metallcontainer, wo ein Magnetabscheider zur Sortierung von Aluminium und Weißblech installiert ist, geführt wird, oder auf das Fördersystem für PET oder Glas geleitet wird. Diese Sortierweiche ist die Schnittstelle für die weitere Materialführung. Das bedeutet, dass weitere Förderbänder, Pressen, Crasher oder Schredder nicht Bestandteil des Großautomaten im Zählcenter sind.is but the packaging over properly registers the BC scanner and / or readout unit for the safety sign the packaging happens to be the reject unit while this is being done remains passive, the packaging arrives at a triple sorting unit where it is decided if the packaging to the metal container where installed a magnetic separator for sorting aluminum and tinplate is, guided or on the conveyor system for PET or glass is passed. This sorting gate is the interface for the further material management. This means that further conveyor belts, presses, Crasher or shredder not part of the large-scale machine in the counting center are.

Der Großrücknahmeautomat ist ausgelegt, dass ca. 6.000 Verpackungen/Stunde im Mix vereinzelt werden können. Die Anzahl der registrierten Gebinde ist von der Maschinenlesbarkeit der Erkennungszeichen abhängig.Of the Large reverse vending machine is designed to separate about 6,000 packages / hour in a mix can be. The number of registered containers is of the machine readability dependent on the identifier.

Durch die Verpackungsverordnung und/oder Anforderungen des Marktes werden pfandhaltige Einweg-Getränke-Verpackungen zum Teil händisch zurückgenommen und in einen Sammelsack gegeben, der werthaltig ist und zwar so lange, bis die darin befindlichen Verpackungen einzeln gezählt und physisch zerstört (gleich Entwertung) worden sind.The packaging ordinance and / or requirements of the market deposit partly disposable beverage packaging are partly taken back by hand and gege in a collection bag which is valuable until the packaging contained therein has been individually counted and physically destroyed (equal to devaluation).

Da sich nun in einem werthaltigen Sammelsack ohne weiteres bis zu 400 einzelne Gebinde befinden können und in Summe einige Milliarden Verpackungen pro Jahr und Land registriert und entwertet werden müssen, wird eine Vereinzelungs,- Zähl- und Registriereinheit benötigt, weil diese großen Mengen nicht von Hand vereinzelt werden können. Das Problem in der Vereinzelungstechnik liegt darin begründet, dass diese Verpackungen unterschiedliche Gewichte, Durchmesser, Höhen, Materialarten und Formen besitzen. Außerdem bringen herkömmliche Zählautomaten nur eine Stundenleistung von ca. 3000 Verpackungen/Stunde zu Stande und die Verpackungen müssen vorher nach Materialart vorsortiert werden, während Glas gar nicht vereinzelt werden kann. Der Großautomat der MRV ist auf Grund seiner Technik in der Lage, alle verschiedenen Getränkeverpackungen die in großen Mengen in den Vereinzelner geschüttet werden, zu vereinzeln.There now in a valuable collection bag easily up to 400 individual containers can be located and a total of several billion packages per year and country registered and must be canceled, becomes a singulation, counting and registration unit needed because these are big ones Quantities can not be separated by hand. The problem in singulation technology lies in it, that these packages have different weights, diameters, heights Own material types and shapes. Also bring conventional counting machines only an hourly output of about 3000 packages / hour to conditions and the packaging must previously sorted by material type, while glass is not isolated can be. The big automaton Due to its technology, the MRV is able to handle all the different ones beverage packaging in big ones Poured lots into the singles to be isolated.

Claims (14)

Vereinzelungsvorrichtung von einen wahllosen Mix von Hohlkörpern, die auf ihre Systemzugehörigkeit geprüft und gezählt werden sollen, wie beispielsweise Glasflaschen, PET-Flaschen, Getränkedosen, etc. aus einem Haufwerk mit einer in einem Seitenwände aufweisenden Eingabetrichter (2) angeordneten drehbar angetriebenen kreisförmigen Scheibe (4), deren Außenkontur beabstandet zu den Seitenwänden (6) des Eingabetrichters (2) angeordnet ist, wobei an der Scheibe (4) in deren Außenbereich radial ausgerichtete Mitnehmerelemente (16) in dem Bereich zwischen Außenkontur (5) der Scheibe (4) und den Seitenwänden (6) angeordnet sind, wobei die Seitenwände (6) in dem unteren Bereich kreisbogenförmig um die Drehachse (9) der Scheibe (4) angeordnet sind, wobei unterhalb der Scheibe (4) zumindest in dem Zwischenbereich zwischen den Seitenwänden (6) und der Außenkontur (5) der Scheibe (4) ein mit den Seitenwänden (6) verbundener Boden (7) angeordnet ist, wobei dem Boden (7) in der Nähe des Scheitelpunktes (10) der Scheibe (4) ein Übergabebereich (11) für die vereinzelten Hohlkörper (20) zu einer Fördereinrichtung (13) aufweist, wobei die Scheibe (4) um einen Winkel von 15 bis 30 Grad vorzugsweise 20 Grad zu der Vertikalen (8) schräg gestellt ist.Separating device of an indiscriminate mix of hollow bodies to be tested and counted on their system affiliation, such as glass bottles, PET bottles, beverage cans, etc. from a heap with an input hopper having in a side walls ( 2 ) arranged rotatably driven circular disc ( 4 ) whose outer contour is spaced apart from the side walls ( 6 ) of the input funnel ( 2 ) is arranged, wherein on the disc ( 4 ) in the outer region radially oriented driving elements ( 16 ) in the area between outer contour ( 5 ) of the disc ( 4 ) and the side walls ( 6 ) are arranged, wherein the side walls ( 6 ) in the lower region in a circular arc around the axis of rotation ( 9 ) of the disc ( 4 ) are arranged below the disc ( 4 ) at least in the intermediate region between the side walls ( 6 ) and the outer contour ( 5 ) of the disc ( 4 ) with the side walls ( 6 ) connected ground ( 7 ), the ground ( 7 ) near the vertex ( 10 ) of the disc ( 4 ) a transfer area ( 11 ) for the isolated hollow body ( 20 ) to a conveyor ( 13 ), wherein the disc ( 4 ) at an angle of 15 to 30 degrees, preferably 20 degrees to the vertical ( 8th ) is inclined. Vereinzelungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand zwischen der Außenkontur (5) der Scheibe (4) und den Seitenwänden (6) zwischen 50 und 150 Millimeter, vorzugsweise 100 Millimeter beträgt.Singulation device according to claim 1, characterized in that the distance between the outer contour ( 5 ) of the disc ( 4 ) and the side walls ( 6 ) is between 50 and 150 millimeters, preferably 100 millimeters. Vereinzelungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Mitnehmerelemente (16), insbesondere in Abhängigkeit von der kleinsten und der größten Hohlkörpergröße in einem Abstand von 300 bis 500 Millimeter, vorzugsweise 400 Millimeter zueinander angeordnet sind.Singling device according to claim 1, characterized in that the entrainment elements ( 16 ), in particular depending on the smallest and largest hollow body size at a distance of 300 to 500 millimeters, preferably 400 millimeters are arranged to each other. Vereinzelungseinrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die hinter der Übergabeöffnung 11) angeordnete Fördereinrichtung (13) als angetriebenes Förderband ausgebildet ist.Singling device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the behind the transfer opening 11 ) ( 13 ) is designed as a driven conveyor belt. Vereinzelungseinrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Fördereinrichtung (13) eine Registrier- und/oder Zähleinheit (17) zugeordnet ist.Singling device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the conveying device ( 13 ) a registration and / or counting unit ( 17 ) assigned. Vereinzelungseinrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zähl- und/oder Registriereinheit (17) zwischen zwei Förderbändern angeordnet ist.Singulation device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the counting and / or registration unit ( 17 ) is arranged between two conveyor belts. Vereinzelungseinrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Zähl- und/oder Registriereinheit (17) ein in horizontaler Ebene angeordnetes Schrägförderband (18) zugeordnet ist.Singulation device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the counting and / or registration unit ( 17 ) arranged in a horizontal plane inclined conveyor belt ( 18 ) assigned. Vereinzelungseinrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die vor und hinter der Zähl- und/oder Registriereinheit (17) angeordneten Förderbänder um das Maß des Schrägförderbandes (19) versetzt zueinander angeordnet sind.Singulation device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the front and rear of the counting and / or registration unit ( 17 ) arranged conveyor belts to the extent of the inclined conveyor belt ( 19 ) are offset from one another. Vereinzelungseinrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der unter der Scheibe (4) angeordnete Boden (7) zumindest bis zur Außenkontur (5) der Scheibe (4) reicht.Singulation device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the under the disc ( 4 ) arranged floor ( 7 ) at least up to the outer contour ( 5 ) of the disc ( 4 ) enough. Vereinzelungseinrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenwände (6) bogenförmig um die Scheibe (4) herum geführt sind.Singling device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the side walls ( 6 ) arcuately around the disc ( 4 ) are guided around. Vereinzelungseinrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Scheibe (4) von einem regelbaren Antrieb angetrieben wird.Singling device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the disc ( 4 ) is driven by a variable drive. Vereinzelungseinrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand zwischen der Außenkontur (5) der Scheibe (4) und den Seitenwänden (6) oberhalb der Drehachse (9) der Scheibe (4) größer als unterhalb der Drehachse (9) ist.Singulation device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the distance between the outer contour ( 5 ) of the disc ( 4 ) and the side walls ( 6 ) above the axis of rotation ( 9 ) of the disc ( 4 ) greater than below the axis of rotation ( 9 ). Vereinzelungseinrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Boden (7) und die Seitenwände (6) oberhalb der Drehachse (9) bis zum Übergabebereich (11) eine gerundete und zum Eingabetrichter (1 ) offene Kontur aufweisen, so dass sie mittels eines kurvenartigen Bereichs (14) ineinander übergehen.Singling device after one or several of the preceding claims, characterized in that the bottom ( 7 ) and the side walls ( 6 ) above the axis of rotation ( 9 ) to the transfer area ( 11 ) a rounded and to the funnel ( 1 ) have an open contour, so that they by means of a curved area ( 14 ) merge. Vereinzelungseinrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand zwischen dem Boden (7) und der Scheibe (4) und/oder den Mitnehmerelementen (16) im Bereich oberhalb der Drehachse (9) der Scheibe (4) größer ist als im Bereich unterhalb der Drehachse (9).Singling device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the distance between the ground ( 7 ) and the disc ( 4 ) and / or the driver elements ( 16 ) in the area above the axis of rotation ( 9 ) of the disc ( 4 ) is greater than in the area below the axis of rotation ( 9 ).
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