DE10335188A1 - Singling unit for use with a random mixture of objects such as empty glass and plastic bottle, drink cans and the like comprises an inclined rotating disk with means capable of singly picking up objects - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vereinzelungsvorrichtung von einem Mix von Hohlkörpern, die zum Beispiel auf ihre Systemzugehörigkeit geprüft und gezählt werden sollen.The The invention relates to a separating device of a mix of Hollow bodies, For example, they are checked and counted according to their system affiliation should.
Eine derartige Vereinzelungsvorrichtung ist bekannt. Diese Vereinzelungsvorrichtung weist einen Seitenwände aufweisenden Einzeltrichter auf, in dem eine drehbar angetriebene kreisförmige Scheibe angeordnet ist. Diese kreisförmige Scheibe bildet den Boden des Einfülltrichters. Die Scheibe ist in einem Winkel von etwa 30 Grad zur Horizontalen schräg gestellt, d. h., es ist also eine relativ flache Schrägausrichtung des drehbaren Bodens des Eingabetrichters vorgesehen. Auf der kreisförmigen Scheibe sind beabstandet zu deren Außenkonturen und zu den Seitenwänden Rührelemente angeordnet, um das in dem Eingabetrichter aus Hohlkörpern bestehende Haufwerk aufzurühren und in liegender Weise einer Förder- und Zähleinrichtung zuzuführen.A Such a separating device is known. This separating device has a side walls having individual funnel, in which a rotatably driven circular Disc is arranged. This circular disc forms the bottom of the hopper. The disc is at an angle of about 30 degrees to the horizontal aslant asked, d. h., So it is a relatively flat oblique orientation provided the rotatable bottom of the input hopper. On the circular disc are spaced from their outer contours and to the side walls stirring elements arranged around the existing in the hopper from hollow bodies heap stir and in a lying way, a subsidy and counting device supply.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vereinzelungsvorrichtung für wahllos gemischte Verpackungsmaterialien in Bezug auf Materialart und Größe mit einem größeren Durchsatzvolumen und guter Vereinzelungsqualität der Hohlkörper zu schaffen.Of the Invention is based on the object, a separating device for indiscriminately mixed packaging materials in terms of material type and size with a larger throughput volume and good singulation quality the hollow body to accomplish.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patenanspruches 1 gelöst. In Folge dieser Maßnahmen hat sich in überraschender Weise gezeigt, dass eine derartig ausgestaltete Vereinzelungsvorrichtung wahllos gemischte Verpackungsmaterialien vereinzelt und eine wesentliche Erhöhung des Durchsatzvolumens von gezählten Hohlkörpern gegenüber bisher im Einsatz befindlichen Vereinzelungsvorrichtungen ermöglicht. Insbesondere ist dieses auf die steile Anstellung der Scheibe und dem sich an die Außenkontur anschließenden und radial angeordneten Mitnehmerelementen zurückzuführen. Die durch das Haufwerk von Hohlkörpern bewegten Mitnehmerelemente nehmen aus dem Haufwerk Hohlkörper mit hoch und vereinzeln diese bis zu dem Übergabebereich mit einem sehr hohem Durchsatzvolumen.These The object is achieved by the Characteristics of claim 1 solved. As a result of these measures has become surprising shown that such a configured separating device randomly mixed packaging materials isolated and a substantial increase in the Throughput volume of counted hollow bodies compared to previously in use separation devices allows. In particular, this is on the steep employment of the disc and to the outer contour subsequent and attributed radially arranged driver elements. The through the pile of hollow bodies moved driver elements take from the pile with hollow body high and singulate this up to the transfer area with a very high Throughput volume.
Als vorteilhaft hat sich für die Vereinzelung herausgestellt, dass der Abstand zwischen der Außenkontur der Scheibe und den Seitenwänden zwischen 50 und 150 Millimetern, vorzugsweise etwa 100 Millimeter beträgt.When has been beneficial for the singling turned out to be the distance between the outer contour the disc and the side walls between 50 and 150 millimeters, preferably about 100 millimeters is.
Der Abstand der Mitnehmerelemente ist in Abhängigkeit von der kleinsten und der größten Größe der zu vereinzelnden Hohlkörper ausgerichtet. Hierbei hat sich als vorteilhaft ein Abstand von zum Beispiel 300 bis 500 Millimetern, vorzugsweise 400 Millimeter herausgestellt.Of the Distance of the driver elements is dependent on the smallest and the biggest size to isolated hollow body aligned. This has to be advantageous a distance from, for example 300 to 500 millimeters, preferably 400 millimeters exposed.
Um die vereinzelten Gegenstände nach der Übergabeöffnung weiter zu fördern, ist vorgesehen, dass die hinter der Übergabeöffnung angeordnete Fördereinrichtung als angetriebenes Förderband ausgebildet ist.Around the isolated objects after the transfer opening on to promote, is provided that the arranged behind the transfer opening conveyor designed as a driven conveyor belt is.
Um die vereinzelten Hohlkörper automatisch zählen zu können, ist vorgesehen, dass der Fördereinrichtung eine Registrier- und/oder Zähleinrichtung zugeordnet ist. In vorteilhafter Weise ist diese Zähl- und/oder Registriereinheit zwischen zwei Förderbändern angeordnet.Around the isolated hollow body automatically count to be able to is provided that the conveyor associated with a registration and / or counting device is. Advantageously, this counting and / or registration unit arranged between two conveyor belts.
Um in automatischer Weise den auf den vereinzelten Hohlkörpern angebrachten Code erkennen zu können, ist vorgesehen, dass der Zähl- und/oder Registriereinrichtung ein auf horizontaler Ebene angeordnetes Schrägförderband zugeordnet ist. Durch dieses Schrägförderband wird erreicht, dass die sich auf dem Schrägförderband befindlichen Hohlkörper in Rotation verbracht werden, so dass der Code in den Sichtbereich der Zähl- und/oder Registriereinrichtung gedreht wird.Around in an automatic manner attached to the isolated hollow bodies To recognize code, is provided that the counting and / or registration device a arranged on a horizontal plane inclined conveyor belt is assigned. Because of this Inclined conveyor belt is achieved that located on the inclined conveyor belt hollow body in Rotation can be spent, leaving the code in the field of view the counting and / or registration device is turned.
Auf Grund der Anordnung des Schrägförderbandes zwischen zwei Förderbändern ist vorgesehen, dass die vor und hinter der Zähl- und/oder der Registriereinheit angeordneten Förderbänder um das Maß des Schrägförderbandes versetzt zueinander angeordnet sind.On Reason for the arrangement of the inclined conveyor belt between two conveyor belts provided that the front and rear of the counting and / or registration unit arranged conveyor belts around the Measure of Inclined conveyor offset from one another.
Um zu vermeiden, dass Hohlkörper zwischen der Außenkontur der Scheibe und den Seitenböden durchfallen können, ist vorgesehen, dass der unter der Scheibe angeordnete Boden zumindest von den Seitenwänden bis zur Außenkontur der Scheibe reicht.Around to avoid that hollow body between the outer contour the disc and the side panels can fall through, is provided that the arranged under the disc bottom of at least the side walls to the outer contour the disc is enough.
Um die Vereinzelungsgeschwindigkeit und Vereinzelungsgenauigkeit den sich im Laufwerk befindlichen Typus von Hohlkörpern anpassen zu können und um eine möglichst optimale Vereinzelung mit einem großen Durchsatz zu erreichen, ist vorgesehen, dass die Scheibe von einem regelbaren Antrieb angetrieben wird.Around the singling speed and singling accuracy to be able to adapt itself in the drive type of hollow bodies and one as possible achieve optimal singulation with a large throughput is provided that the disc driven by a variable drive becomes.
Um zu erreichen, dass sich eventuell auch doppelt auf den Mitnehmerelementen sich befindliche Hohlkörper vereinzelt werden, ist vorgesehen, dass der Abstand zwischen der Außenkontur der Scheibe und den Seitenwänden oberhalb der Drehachse der Scheiben größer als unterhalb der Drehachse ist. Hierdurch ist es auch möglich, dass sowohl großvolumige Hohlkörper als auch kleinvolumige Hohlkörper, die in dem Mix von Hohlkörpern des Hauptwerkes sich befinden, sicher vereinzelt von den Mitnehmerelementen der Übergabeöffnung zugeführt werden.In order to achieve that possibly even double hollow bodies located on the driver elements are separated, it is provided that the distance between the outer contour of the disk and the side walls above the axis of rotation of the disks is greater than below the axis of rotation. In this way it is also possible that both large-volume hollow body as well as small-volume hollow body, which are in the mix of hollow bodies of Hauptwerkes, certainly isolated from the driver elements of the transfer opening supplied be led.
Eine besonders gute Vereinzelung und Übergabe der Hohlkörper wird dadurch erreicht, dass der Boden und die Seitenwände oberhalb der Drehachse bis zum Übergabebereich eine gerundete und zum Einschütttrichter offene Kontur aufweisen, so dass sie mittels eines kurvenartigen Bereiches ineinander übergehen. Hierdurch ergibt sich insbesondere eine sichere Vereinzelung auch von sehr kleinen Hohlkörpern, wie beispielsweise relativ kleinen Getränkedosen.A very good separation and handover the hollow body is achieved by the fact that the floor and the side walls above the axis of rotation to the transfer area a rounded and to Einschütttrichter have open contour so that they by means of a curved Divide the area into each other. This results in particular a safe separation also of very small hollow bodies, such as relatively small beverage cans.
Als vorteilhaft für die Vereinzelung mit einem großen Durchsatzvolumen hat sich herausgestellt, dass der Abstand zwischen dem Boden und der Scheibe und/oder den Mitnehmerelementen im Bereich oberhalb der Drehachse der Scheibe größer als im Bereich unterhalb der Drehachse ist.When advantageous for singling with a big one Throughput volume has been found to be the distance between the floor and the disc and / or the entrainment elements in the area above the axis of rotation of the disc larger than in the area below the axis of rotation is.
Weitere Einzelheiten der Erfindung sind den übrigen Unteransprüchen und der Beispielsbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Hierbei zeigenFurther Details of the invention are the remaining dependent claims and see the example description and the drawings. Show here
Die
Vereinzelungsvorrichtung
An
der Scheibe
Die
hinter der Übergabeöffnung
Die
Funktionsweise der Vereinzelungsvorrichtung ist folgende:
In
den Eingabetrichter
In the input funnel
Diese
vereinzelten Hohlkörper
Zusammenfassend
und ergänzend
sei noch auf folgendes verwiesen:
Die Vereinzelungseinrichtung
ist Bestandteil eines flexiblen Rücknahmeautomaten bei dem in
einen Eingabetrichter Getränkeverpackungen
sackweise eingegeben werden können.
Ohne Zuführungsförderband
können
ca. 100 Verpackungen unterschiedlicher Größe und Materialart eingeschüttet werden. Für Eingabemengen > 100 Stück pro Sack
wird ein Zuführungsförderband
vorgeschaltet, auf das, je nach Ausführung beliebige Mengen pro
Sack getastet der ersten Stufe, dem Vereinzelner, zugeführt werden.
Dadurch braucht bei der manuellen/händischen Rücknahme, also dort wo nicht
entwertet wird, und ein nachträgliches
Zählen
und Registrieren mit der anschließenden Entwertung notwendig
ist, nicht sortenrein erfasst werden. Es dürfen also die Verpackungen
im Mix in die entsprechenden Sammelsäcke eingegeben werden, dadurch
entsteht an der Rücknahmestelle
ein erheblicher logistischer/zeitlicher Vorteil.In summary and in addition, reference should be made to the following:
The separating device is part of a flexible reverse vending machine in which beverage containers can be entered in sacks in an input funnel. Without feed conveyor, about 100 packages of different sizes and types of material can be poured. For input quantities> 100 pieces per bag, a feed conveyor belt is connected upstream, to which, depending on the design, any quantities per bag are scanned and fed to the first stage, the separator. As a result, in the case of manual / manual return, that is to say where it is not canceled, and subsequent counting and registration with the subsequent cancellation, it is not necessary to determine the type of product. It may therefore be entered in the mix in the corresponding collection bags, the packaging at the return point, a significant logistical / temporal advantage.
Nachdem die Verpackungen des werthaltigen Sackes in den Eingabetrichter oder auf den Zuführungsförderer geschüttet worden sind, startet die vollautomatische Vereinzelung der Verpackungen. Nach diesem Prozess werden die vereinzelten Verpackungen über ein weiteres Förderband durch eine Registrier- und Zähleinheit gefahren. Während dieses Prozesses wird in der Zähl- und Registriereinheit der Barcode und das Sicherheitszeichen, falls vorhanden, ausgelesen. Diese Einheit besteht aus einem Schrägförderer der so angeordnet ist, dass die Verpackungen von der Zuführeinrichtung übernommen werden und zu einem schnellen Rotieren mit gleichzeitigem Vorwärtstransport gebracht werden. Die Verpackung kann dabei unabhängig mit der Öffnung oder dem Boden zu erst durch die Registriereinheit transportiert werden. Hier können jetzt die verschiedensten Erkennungsmerkmale ausgelesen werden wie Barcode, Logo, Sicherheitszeichen, etc.After this the packaging of the valuable bag in the input hopper or poured onto the feed conveyor are, the fully automatic separation of the packaging starts. To In this process, the isolated packaging over a another conveyor belt through a registration and counting unit hazards. While this process is used in the counting and registration unit the barcode and the safety sign if available, read out. This unit consists of an inclined conveyor of is arranged so that the packaging is taken from the feeder and to a fast rotation with simultaneous forward transport to be brought. The packaging can be independent with the opening or the soil first to be transported by the registration unit. here we can now the most different recognition features are read out like Barcode, logo, safety signs, etc.
Werden weder Barcode und/oder das Sicherheitszeichen etc. ausgelesen so wird die nicht erkannte Verpackung durch die Reg. Einheit gefahren und auf ein weiteres Förderband übergeben von dem die nicht erkannte Verpackung aussortiert wird. Die aussortierten Verpackungen gelangen in einen Sammelbehälter. Gleichzeitig wird die nicht registrierte Verpackung im Rahmen der Transaktionen im Protokoll gespeichert, als Nachweiskontrolle. Diese nicht registrierten Verpackungen können nun nochmals mit einem Handscanner und/oder einer Sicherheitskamera manuell geprüft werden. Das kann z. B. dadurch notwendig sein, wenn beispielsweise die sicherheitsrelevanten Zeichen nicht oder schlecht lesbar sind. In diesem Falle erfolgt die Zählung nachträglich und das Protokoll wird entsprechend berichtigt.Become neither barcode and / or the safety sign etc. read out like that the unrecognized packaging is driven through the Reg. unit and handed over to another conveyor from which the unrecognized packaging is sorted out. The sorted out Packaging goes into a collection container. At the same time the unregistered packaging stored as part of the transactions in the log, as proof check. These unregistered packaging can now again with a handheld scanner and / or a security camera manually checked become. This can z. B. be necessary if, for example the safety-relevant characters are not or are difficult to read. In this case, the count is done later and the protocol will be corrected accordingly.
Ist die Verpackung aber über den BC-Scanner und/oder die Ausleseeinheit für das Sicherheitszeichen ordnungsgemäß registriert worden, so passiert die Verpackung die Rückweiseinheit, während diese passiv bleibt gelangt die Verpackung an eine dreifache Sortiereinheit wo entschieden wird, ob die Verpackung zu dem Metallcontainer, wo ein Magnetabscheider zur Sortierung von Aluminium und Weißblech installiert ist, geführt wird, oder auf das Fördersystem für PET oder Glas geleitet wird. Diese Sortierweiche ist die Schnittstelle für die weitere Materialführung. Das bedeutet, dass weitere Förderbänder, Pressen, Crasher oder Schredder nicht Bestandteil des Großautomaten im Zählcenter sind.is but the packaging over properly registers the BC scanner and / or readout unit for the safety sign the packaging happens to be the reject unit while this is being done remains passive, the packaging arrives at a triple sorting unit where it is decided if the packaging to the metal container where installed a magnetic separator for sorting aluminum and tinplate is, guided or on the conveyor system for PET or glass is passed. This sorting gate is the interface for the further material management. This means that further conveyor belts, presses, Crasher or shredder not part of the large-scale machine in the counting center are.
Der Großrücknahmeautomat ist ausgelegt, dass ca. 6.000 Verpackungen/Stunde im Mix vereinzelt werden können. Die Anzahl der registrierten Gebinde ist von der Maschinenlesbarkeit der Erkennungszeichen abhängig.Of the Large reverse vending machine is designed to separate about 6,000 packages / hour in a mix can be. The number of registered containers is of the machine readability dependent on the identifier.
Durch die Verpackungsverordnung und/oder Anforderungen des Marktes werden pfandhaltige Einweg-Getränke-Verpackungen zum Teil händisch zurückgenommen und in einen Sammelsack gegeben, der werthaltig ist und zwar so lange, bis die darin befindlichen Verpackungen einzeln gezählt und physisch zerstört (gleich Entwertung) worden sind.The packaging ordinance and / or requirements of the market deposit partly disposable beverage packaging are partly taken back by hand and gege in a collection bag which is valuable until the packaging contained therein has been individually counted and physically destroyed (equal to devaluation).
Da sich nun in einem werthaltigen Sammelsack ohne weiteres bis zu 400 einzelne Gebinde befinden können und in Summe einige Milliarden Verpackungen pro Jahr und Land registriert und entwertet werden müssen, wird eine Vereinzelungs,- Zähl- und Registriereinheit benötigt, weil diese großen Mengen nicht von Hand vereinzelt werden können. Das Problem in der Vereinzelungstechnik liegt darin begründet, dass diese Verpackungen unterschiedliche Gewichte, Durchmesser, Höhen, Materialarten und Formen besitzen. Außerdem bringen herkömmliche Zählautomaten nur eine Stundenleistung von ca. 3000 Verpackungen/Stunde zu Stande und die Verpackungen müssen vorher nach Materialart vorsortiert werden, während Glas gar nicht vereinzelt werden kann. Der Großautomat der MRV ist auf Grund seiner Technik in der Lage, alle verschiedenen Getränkeverpackungen die in großen Mengen in den Vereinzelner geschüttet werden, zu vereinzeln.There now in a valuable collection bag easily up to 400 individual containers can be located and a total of several billion packages per year and country registered and must be canceled, becomes a singulation, counting and registration unit needed because these are big ones Quantities can not be separated by hand. The problem in singulation technology lies in it, that these packages have different weights, diameters, heights Own material types and shapes. Also bring conventional counting machines only an hourly output of about 3000 packages / hour to conditions and the packaging must previously sorted by material type, while glass is not isolated can be. The big automaton Due to its technology, the MRV is able to handle all the different ones beverage packaging in big ones Poured lots into the singles to be isolated.
Claims (14)
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Family
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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8141 | Disposal/no request for examination |