DE102004009489A1

DE102004009489A1 - Einstellungsanzeige für Crimpzangen

Info

Publication number: DE102004009489A1
Application number: DE102004009489A
Authority: DE
Inventors: Armin Röthig; Georg Holland-Moritz; Hans Wolfgang Lahmann; Bernd Thomas
Original assignee: FERTIGUNGSTECHNIK und ENTWICKL; Gesellschaft fur Fertigungstechnik und Entwicklung Mbh; Rennsteig Werkzeuge GmbH
Current assignee: FERTIGUNGSTECHNIK und ENTWICKL; Gesellschaft fur Fertigungstechnik und Entwicklung Mbh; Rennsteig Werkzeuge GmbH
Priority date: 2004-02-27
Filing date: 2004-02-27
Publication date: 2005-09-15
Anticipated expiration: 2024-02-28
Also published as: DE102004009489B4

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einstellungsanzeige für Crimpzangen, bei denen die auf die Crimpkontakte einwirkenden Crimpstempel von einem die Crimpstempel führenden und vom beweglich anzusehenden Zangenhandgriff betätigten, in einen Kurvenkörper geführten Schwenkkolben in und außer Crimpstellung gebracht werden. DOLLAR A Es wurde von der Aufgabenstellung ausgegangen, die Vorteile einer elektronischen Erfassung des Einstellungswertes an den Crimpstempeln nutzbar und den Einstellwert auf einem in die Zange integrierten Display sicht- und ablesbar zu machen. DOLLAR A Die Lösung dieser Aufgabe besteht darin, dass die Einstellungsanzeige ein Sensorsystem zur Erfassung des Voreinstellwertes, eine Steuer- und Überwachungs- und Auswerteeinheit mit einem Wächter sowie eine elektronische Anzeige der Voreinstellung aufweist, wobei das Sensorsystem ein absolutes oder ein inkrementales oder ein daraus kombiniertes Wegmesssystem darstellt, welches aus einer am festen Teil der Einstellvorrichtung angebrachten, aus zwei Leseköpfen bestehenden und am beweglichen Teil der Einstellvorrichtung angebrachten Skala gebildet ist und wobei die Steuer- und Überwachungs- und Auswerteeinheit mit einem Zeitgeber und einem Wächter durch ein Mikrocontrollersystem realisiert ist und die elektronische Anzeige eine LCD-Aanzeige darstellt.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einstellungsanzeige für Crimpzangen, bei denen die auf die Crimpkontakte einwirkenden Crimpstempel von einem die Crimpstempel führenden und vom beweglich anzusehenden Zangenhandgriff betätigten, in einen Kurvenkörper geführten Schwenkkolben in- und außer Crimpstellung gebracht werden.
Bei dieser Art von Crimpzangen, d. h. von solchen, bei denen die Crimpstempel zum Vercrimpen von Kontaktstiften und/oder Kontaktbuchsen durch einen im Zangenkopfteil dreh- bzw. schwenkbeweglichen Schwenkkolben angeordnet und durch einen diesen führend umschließenden Kurvenkörper in Wirkstellung gebracht werden, benötigen zur Einstellung des jeweils gewünschten oder erforderlichen vom Leiterquerschnitt abhängigen Crimpmaßes an Kontaktstift oder -buchse jeweils eine Lehre. Diese gewöhnlich als Einstelldorn ausgeführte Lehre muss hierbei für alle Einstellmaße der Crimpdorne verfügbar sein, was bedeutet, dass für jede Crimpzange ein Arsenal von Lehrdornen bereitzuhalten ist, um die Zange bei der geforderten Maßhaltigkeit auf das gewünschte Crimpmaß einstellen zu können.
Das ist nicht nur kostenaufwendig, sondern vor allem in pragmatischer Hinsicht unzweckmäßig, weil der Umgang und die Handhabung mit den erwähnten Hilfsmitteln eine hohe Arbeitssorgfalt erfordert und leicht zu Fehlern führen kann.
An den marktbekannten Crimpzangen dieser hier in Betracht stehenden Ausführungsart, den sog. Vierdorncrimpzangen, sind auch bereits Einstelleinrichtungen in Form von Schraubenmechanismen bekannt und praktikabel, mit deren Hilfe ein relatives Verschwenken des mit entsprechenden Steuerkurven versehenen Kurvenkörpers bewirkt und damit der Stell- und Arbeitsweg der Crimpstempel einstellbar ist.
Im Allgemeinen dient hierfür eine Strichskala mit Noniusteilung, an der die Einstellungsgröße ablesbar ist.
Auch die Integration von Elektronik in solche Crimpzangen hat bereits Eingang in den praktikablen Stand der Technik gefunden. So ist es beispielsweise durch die DE 199 32 962 A1 bekannt, für Zangen artgleicher Konstruktion, jedoch anders gearteten Funktionen, Weg- und Kraftmesssysteme einzusetzen und diese in den Zangenmechanismus zu integrieren, um damit den Verlauf von Presskräften oder Arbeitswegen zu erfassen. Die Erfassung dieser Daten dienen hier ausschließlich dazu, eine Qualitätsbewertung der erfolgten Pressungen vornehmen zu können. Die in bekannter Weise in solche Zangen integrierte Elektronik liefert jedoch nicht den eigentlichen Voreinstellwert und enthält auch keine Anzeige. Sie ist deshalb für eine Einstellung und für eine Einstellungsanzeige für Crimpzangen nicht bestimmt und auch nicht geeignet.
Der Zweck der vorliegenden Erfindung besteht darin, die Einstellung und Justierung der Crimpstempel bei der Kabelvercrimpung bezüglich der Verwendung von Justierdornen zu vereinfachen, wobei von der Aufgabenstellung ausgegangen wird, die Vorteile einer elektronischen Erfassung des Einstellungswertes nutzbar und den Einstellwert auf einem in die Zange integrierten Display sicht- und ablesbar zu machen.
Die Lösung dieser Aufgabe besteht zunächst darin, dass die in üblicher Weise vorzunehmende Verstellung der Crimpstempel durch ein Sensorsystem erfasst wird, welches sowohl absolut als auch inkremental arbeiten kann. Es besteht im Wesentlichen aus einer Skala mit mindestens zwei Leseköpfen, welche die Bewegung der Skala aufnehmen. Diese ist vorzugsweise am bewegten Teil der Einstellungsvorrichtung angebracht, während die Leseköpfe sich am festen Teil der Vorrichtung befinden. Dabei ist die Skala elektrisch passiv ausgelegt, verbraucht dadurch keine Energie und besteht beispielsweise aus einem Magnetstreifen mit einem Polabstand, der größer als der Einstellweg an der Skaliereinrichtung ist. Dadurch ist eine Absolutbestimmung des Einstellwertes ermöglicht. Es kann hierbei aber auch ein Magnetstreifen mit einem der erforderlichen Auflösung angepassten kleineren Polabstand eingesetzt werden. In diesem Fall wird der Einstellwert inkremental erfasst. Da hierbei sowohl absolute als auch inkrementale Messverfahren anwendbar sind, können diese auch in entsprechender Kombination eingesetzt werden, was bekanntlich einen willkommenen Optimierungsspielraum ergibt.
In beiden Fällen wird die eingeleitete Verstellung des magnetischen Signalsystems von mindestens zwei magnetoresistiven Leseköpfen erfasst, welche in diesen beiden Fällen um eine viertel Polperiode versetzt angeordnet sind. Im Falle der Absolutmessung oder auch der Inkrementinterpolation bei der kombinierten Messung wird dadurch die an sich bekannte Kompensation der als störend wirkenden ersten Oberwelle möglich. Im Falle der Inkrementalmessung wird so die an sich bekannte Richtungserkennung mit einer Vierfach-Interpolation möglich. In analoger Weise können anstelle des magnetischen Systems auch mechanische oder optische Systeme eingesetzt werden. Wesentlich ist nur, dass das Sensorsystem klein bemessen ist und effektiv einen geringen Stromverbrauch hat.
Zur Komplettierung der Einrichtung zur Einstellungsanzeige ist ferner der Einsatz eines Mikrocontrollersystems vorgesehen, welches der Steuerung und Überwachung des Gesamtsystems der Einstellungsanzeige dient. Es dient weiterhin der Abfrage der Leseköpfe, der Berechnung der Einstellwerte und deren Ausgabe in der digitalen Anzeige.
Im Grundzustand ruht das System in einem unteren Stromsparmodus, wobei das Sensorsystem, das Anzeigesystem und selbst die Recheneinheit abgeschaltet sind. Der Voreinstellwert für die Crimpstempel ist im Speicher gesichert und lediglich ein Wächter mit minimalem Stromverbrauch bleibt aktiv, um bei einer Betätigung der Einstellungseinrichtung das Gesamtsystem zu wecken.
Nach dem Wecken fragt die Recheneinheit über geeignete elektrische Wandler, z. B. geeignete Verstärker den Zustand der Leseköpfe in zeitlich äquidistanten Abständen ab und berechnet den jeweils aktuellen Einstellwert, welcher auf der elektronischen Anzeige, dem in die Zange integrierten Display, ausgegeben wird.
Hat sich der Einstellwert innerhalb einer kurzen Zeit nicht verändert, versetzt die Steuerung das System in einen sog. Oberen Stromsparmodus. Sensorsystem und Recheneinheit werden dabei abgeschaltet. Außer dem Wächter bleibt die Anzeige aktiv. Wird jedoch die Voreinstelleinrichtung betätigt, nimmt die Recheneinheit die Abfrage der Leseköpfe, die Berechnung der Einstellwerte und die Ausgabe auf der Anzeige wieder auf. Erfolgt jedoch für eine längere Zeit keine weitere Betätigung, wird die Recheneinheit von einem Zeitgeber geweckt, um sich und den Rest des Systems wieder in den unteren Stromsparmodus zu versetzen, in welchem wie erwähnt lediglich ein Wächter aktiv ist. Im Speicher selbst bleibt der letzte und aktuelle Einstellwert erhalten. Das beschriebene Mikrocontrollersystem stellt damit ein wesentliches erfinderisches Merkmal der Einstellungsanzeige für Crimpzangen dar.
Die elektronische Anzeige in Form eines LCD-Displays stellt schließlich ein weiteres hier sichtbares Merkmal der erfindungsgemäßen Einstellungsanzeige dar, wobei das Display auf dem Zangenkopfteil außerhalb des Zangengriffbereiches angebracht ist.
Die Art der Anordnung der Einstellungsanzeige ist in der zugehörigen Zeichnung veranschaulicht.
Die Zeichnung zeigt eine Crimpzange mit am Zangengehäuse angeordnetem LCD-Display 1 in stilisierter Darstellung.

Claims

Einstellungsanzeige für Crimpzangen, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellungsanzeige ein Sensorsystem zur Erfassung des Voreinstellwertes, eine Steuer- und Überwachungs- und Auswerteeinheit mit einem Wächter sowie eine elektronische Anzeige der Voreinstellung aufweist, wobei das Sensorsystem ein absolutes oder ein inkrementales oder ein daraus kombinierte Wegmesssystem darstellt, welches aus einer am festen Teil der Einstellvorrichtung angebrachten, aus zwei Leseköpfen bestehenden und am beweglichen Teil der Einstellvorrichtung angebrachten Skala gebildet ist und wobei die Steuer- und Überwachungs- und Auswerteeinheit mit einem Zeitgeber und einem Wächter durch ein Mikrocontrollersystem realisiert ist und die erfindungsgemäße elektronische Anzeige vorzugsweise eine LCD-Anzeige darstellt.
Verfahren zur Darstellung der Einstellungsanzeige für Crimpzangen, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensmerkmale: – Die Einstellvorrichtung befindet sich zunächst unter einem Stromsparmodus im Ruhezustand, in welchem lediglich ein Wächter aktiv ist, der bei Betätigung der Voreinstellung das Mikrocontrollersystem weckt und damit in den aktiven Zustand versetzt, wobei gleichzeitig der jeweils letzte Voreinstellwert im Speicher gesichert wird; – Nach dem Wecken der Einstellvorrichtung werden die Leseköpfe in zeitlich äquidistanten Abständen abgefragt, daraus der aktuelle Einstellwert berechnet und dieser in die Anzeige weitergegeben; – Die Einstellvorrichtung wird nach relativ kurzer Zeit, in welcher der Voreinstellwert unverändert geblieben ist, in den zweiten, oberen Stromsparmodus versetzt, so dass dabei neben dem Wächter lediglich noch die Anzeige des Voreinstellwertes aktiv bleibt; – Die Einstellvorrichtung wird nach relativ langer Zeit im zweiten, oberen Stromsparmodus durch einen Zeitgeber geweckt, um von ihr wiederum in den Grundzustand, den ersten, unteren Stromsparmodus, versetzt zu werden.