DE102004009420A1 - Lift-lower semi-rigid chain for cargo lifting platform has push lifting chain and attachment point with three degrees of freedom - Google Patents

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Abstract

A jacking platform for e.g. cargo loading is raised and lowered by a rigid chain whose head is fixed to an guide plate. The plate has an inverted pendulum on the lower face of the platform. The guide plate has three degrees of freedom, with a fourth possible degree of freedom is blocked.

Description

Die Erfindung betrifft eine Hubplattform, die mittels einer vertikalen Führungsvorrichtung (= Vertikalführung) planparallel gehoben und gesenkt werden kann und die einen Schubkettenantrieb besitzt, dessen in vertikaler Richtung aus- und einfahrbare Schubkette die Hubplattform trägt und bewegt.The The invention relates to a lifting platform, which by means of a vertical guiding device (= Vertical guidance) can be raised and lowered plane-parallel and the one push chain drive owns, which in the vertical direction extendable and retractable push chain carries the lifting platform and moves.

Solche Hubplattformen sind z. B. als Scherenhubtisch oder als sonstige Hebe- und Verladeplattformen allgemein bekannt. Ein für solche Hubplattformen verwendeter Schubkettenantrieb ist z.B. in der DE 101 37 939 A1 beschrieben. Die verwendeten Schubketten haben Schubkettenglieder, die miteinander durch Kettenbolzen verbunden sind derart, daß ein Abknicken der Kettenglieder um die Achse der Kettenbolzen in eine Richtung möglich ist, jedoch in der anderen Richtung ein Abknicken über eine gerade (d. h. zueinander gestreckte) Anordnung der Kettenglieder hinaus blockiert ist, wobei auch eine seitliche Knickung der Kettenglieder um eine theoretische Achse senkrecht zu den Kettenbolzenachsen nicht zugelassen ist.Such lifting platforms are z. B. as scissor lift or other lifting and loading platforms generally known. A used for such lifting platforms linear chain drive is eg in the DE 101 37 939 A1 described. The push chains used have push chain links which are interconnected by chain pins such that buckling of the chain links about the axis of the chain pins in one direction is possible but in the other direction blocks kinking beyond a straight (ie extended) arrangement of the chain links is, with a lateral buckling of the chain links around a theoretical axis is not allowed perpendicular to the chain pin axes.

Schubketten der genannten Art können vergleichsweise hohe Schubkräfte übertragen, sind aber verschleißempfindlich gegen randseitige Belastungen und/oder Verkantungen, aus denen Kraftkomponenten quer zu ihrer Längsschubrichtung resultieren. In der Praxis treten solche Querkraftkomponenten beim Antrieb einer Hubplattform auf, z. B. aus Gründen der größeren Toleranzen, die im Stahlbau zugelassen sind, und/oder aus Gründen unregelmäßiger Bewegungsabläufe in den vertikalen Führungsvorrichtungen der Hubplattformen. Das führt dann bei Schubketten, die die Last entsprechend der Baulänge ihrer Kettenglieder intermittierend bewegen, zu größeren Verschleißerscheinungen und zu einem frühzeitigen Ausfall der Schubkette bzw. des Schubkettenantriebs.rigid chains of the type mentioned can transmit relatively high shear forces, but are sensitive to wear against marginal loads and / or tilting, from which force components transverse to its longitudinal direction of thrust result. In practice, such lateral force components occur Drive a lifting platform, z. B. for reasons of greater tolerances in steel admitted, and / or for reasons irregular movements in the vertical guide devices the lifting platforms. Leading then at shear chains, which are the load according to the length of their Move chain links intermittently, to greater signs of wear and at an early age Failure of the push chain or the push chain drive.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die vorgenannten Schubkettenverschleißprobleme, soweit sie insbesondere auch bei Schubkettenantrieben in Verbindung mit Hubplattformen auftreten, zu verringern bzw. möglichst zu beseitigen.The The object of the invention is to eliminate the aforementioned shear chain wear problems, as far as they are especially in Schubkettenantrieben in conjunction with lifting platforms occur, reduce or possible to eliminate.

Diese Auf gabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Kopfende der Schubkette an der Unterseite einer Anlenkplatte befestigt ist, die ihrerseits mit zwei einander gegenüberliegenden Pendellenkern in einer in der Vertikalrichtung um 180° umgekehrten Pendelanordnung an der Hubplattform befestigt ist derart, daß die Pendellenker mit ihren jeweiligen, in Vertikalrichtung unteren Enden an der Hubplattform und mit ihren jeweiligen, in Vertikalrichtung oberen Enden an der Anlenkplatte angelenkt sind, wobei weiterhin gelten soll, daß die unteren Anlenkpunkte der Pendellenker an der Hubplattform einerseits und die oberen Anlenkpunkte der Pendellenker an der Anlenkplatte andererseits jeweils gemeinsam auf einer unteren bzw. auf einer oberen geometrischen Horizontalachse liegen und daß jeder Anlenkpunkt der Pendellenker als sphärisches Drehlager ausgebildet ist, dessen Drehachsen einen zentralen Schnittpunkt haben, wobei die Befestigung des Kopfendes der Schubkette an der Anlenkplatte derart ist, daß die Achsen der Kettenbolzen der Schubkettenglieder senkrecht zu den geometrischen Horizontalachsen der Anlenkpunkte der Pendellenker ausgerichtet sind.These On gift is inventively characterized solved, that this Head of the push chain attached to the underside of a pivot plate is, in turn, with two opposing pendulum core in a 180 ° reversed pendulum arrangement in the vertical direction attached to the lifting platform is such that the Pendellenker with their respective vertical ends at the lifting platform and with their respective vertically upper ends at the Anlenkplatte are articulated, which should continue to apply that the lower Linkage points of the pendulum link at the lifting platform on the one hand and the upper pivot points of the pendulum link on the hinge plate on the other each together on a lower or on an upper geometric Horizontal axis lie and that everyone Anlenkpunkt the pendulum handle designed as a spherical pivot bearing is, whose axes of rotation have a central point of intersection, wherein the attachment of the head end of the push chain to the pivot plate such is that the Axes of the chain pins of the push chain links perpendicular to the geometric horizontal axes of the articulation points of the pendulum beam are aligned.

Die erfindungsgemäße Lehre liefert zunächst die Erkenntnis, daß die Schubkettenverschleißprobleme, soweit sie in Verbindung mit vertikal geführten Hubplattformen auftreten, nicht in der Schubkette als solche, sondern in der Schnittstelle zwischen den größeren Stahlbautoleranzen der vertikal geführten Hubplattform einerseits und den kleineren Toleranzen der mit der Hubplattform verbundenen Schubkette andererseits gelöst werden muß.The inventive teaching delivers first the realization that the Rigid chain wear problems, as far as they occur in connection with vertically guided lifting platforms, not in the push chain as such, but in the interface between the larger steel construction tolerances the vertically guided Lifting platform on the one hand and the smaller tolerances with the Lifting platform connected thrust chain on the other hand be solved got to.

Die als Erfindung beanspruchte Lösung sieht vor, eine Anlenkplatte mit drei definierten Freiheitsgraden frei pendelnd an die Hauptplattform anzuhängen, wobei jedoch die Pendelanordnung im Vergleich zu einer "normalen" Pendelanordnung entgegengesetzt zur Schwerkraft ausgerichtet ist. Eine solche Pendelanordnung steht gewissermaßen "auf dem Kopf", und das Kopfende der in vertikaler Richtung verfahrbaren Schubkette greift von unten an die "umgekehrt" pendelnd angehängte Anlenkplatte an und ist an dieser starr und biegesteif befestigt.The claimed as invention solution provides a pivot plate with three defined degrees of freedom freely pendulum to attach to the main platform, but with the pendulum arrangement compared to a "normal" pendulum arrangement is oriented opposite to gravity. Such a pendulum arrangement is sort of "upside down", and the headboard the vertically movable push chain engages from below to the "reversed" pendulum attached pivot plate and is attached to this rigid and rigid.

Die drei Freiheitsgrade, die der pendelnd angehängten Anlenkplatte zugestanden sind, sind zwei der Translation (= Verschiebung in Richtung der x-Achse und der y-Achse) und eine der Rotation (= Kippbewegung um die y-Achse), wobei die y-Achse in Richtung der geometrischen Horizontalachsen durch die Anlenkpunkte der einander gegenüberliegenden Pendellenker verläuft, so daß der zweite Rotationsfreiheitsgrad (= Kippbewegung der Anlenkplatte um die x-Achse) gesperrt ist. Diese Sperrung einer möglichen Kippbewegung der Anlenkplatte um die x-Achse ist für die einwandfreie Funktion der an der Anlenkplatte befestigten Schubkette wesentlich. Die nachfolgenden Figurenbeschreibungen zeigen dies genauer.The three degrees of freedom granted to the pendulum hinged Anlenkplatte are two of the translation (= displacement in the direction of the x-axis and the y-axis) and one of the rotation (= tilting movement about the y-axis), wherein the y-axis in the direction of the geometric horizontal axes through the pivot points of the opposing Pendellenker runs, so that the second rotational degree of freedom (= tilting movement of the articulation plate around the x-axis) is locked. This blocking of a possible Tilting of the articulation plate about the x-axis is for the perfect Function of attached to the pivot plate push chain essential. The Subsequent figure descriptions show this in more detail.

Im Ergebnis kann daher die Anlenkplatte (ohne Gefährdung der Funktionsfähigkeit der Schubkette) im Rahmen der ihr mit drei Freiheitsgraden zugestandenen Pendelbewegungen die in der Schnittstelle zwischen dem Schubkettenkopf und der vertikal geführten Hubplattform auftretenden Zwängungen automatisch, d. h. frei pendelnd ausgleichen mit der Folge, daß keine außermittigen Lastkräfte auf das Kopfende der Schubkette einwirken und dementsprechend die unerwünschten Querkraftkomponenten in der Schubkette des Schubkettenantriebs nicht auftreten.As a result, therefore, the pivot plate (without jeopardizing the operability of the push chain) in the concessions granted her with three degrees of freedom occurring automatically in the interface between the push chain head and the vertically guided lifting platform constraints, ie free pendulum with the result that no off-center Load forces act on the head of the push chain and dement speaking the undesirable transverse force components in the push chain of the push chain drive does not occur.

Die gemäß der Lehre der Erfindung zwischen der Anlenkplatte und der Hubplattform vorhandenen Pendellenker und deren Anlenkpunkte an der Anlenkplatte und der Hubplattform können in konstruktiver Hinsicht auf verschiedene Weise gebaut werden. Im Prinzip können punktförmig angelenkte flexible Ketten oder Stahlseile verwendet werden. Bevorzugt ist jedoch gemäß Anspruch 2 die Verwendung von in sich dreh- und biegesteifen Lenker, deren Anlenkpunkte konstruktiv in Form von Pendelkugellagern oder Pendelrollenlagern mit jeweils drei Rotationsfreiheitsgraden (= sphärische Bewegbarkeit) ausgebildet sind.The according to the teaching the invention between the hinge plate and the lifting platform existing Pendulum beam and its articulation points on the pivot plate and the Lifting platform can be built in a constructive way in different ways. In principle, you can punctual hinged flexible chains or steel cables are used. Prefers is however according to claim 2 the use of self-rotating and rigid handlebars whose Linkage points constructive in the form of self-aligning ball bearings or spherical roller bearings each with three rotational degrees of freedom (= spherical mobility) formed are.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen:following is an embodiment of Invention described in more detail with reference to the drawings. Show it:

1 in einer perspektivischen Prinzipdarstellung eine nach der Lehre der Erfindung pendeln angehängte Anlenkplatte, 1 in a perspective schematic representation of an oscillating according to the teaching of the invention hinged Anlenkplatte,

2 die Seitenansicht eines Scherenhubtisches gemäß der Erfindung, 2 the side view of a scissor lift according to the invention,

3 einen vergrößerten Ausschnitt aus 2. 3 an enlarged section 2 ,

In 1 ist eine Rahmenkonstruktion 4 einer Hubplattform dargestellt, die in der üblichen und vielfach variierender Ausführung auf diesem Rahmen aufgebaut ist.In 1 is a frame construction 4 a lifting platform shown, which is constructed in the usual and widely varying design on this frame.

Den beiden 1 und 3 ist zu entnehmen, daß an dem Rahmen 4 zwei einander gegenüberliegende Trägerplatten 5 angeschweißt sind, die an ihrem jeweils unteren Ende die mit der Trägerplatte starr verbundenen Achszapfen 6 tragen. Diese Achszapfen 6 bilden zusammen mit einer auf die Achszapfen aufgesteckten Kugelkalotte 7 ein sphärisches Drehlager (auch Radialgelenklager genannt) für die darstellungsgemäß unteren Anlenkpunkte der Pendellenker 8. Die oberen Anlenkpunkte der Pendellenker 8 sind baugleich ausgeführt, jedoch ist bei den oberen Anlenkpunkten der jeweilige Achszapfen starr mit der Anlenkplatte 9 verbunden.The two 1 and 3 can be seen that on the frame 4 two mutually opposite support plates 5 are welded, at their respective lower end rigidly connected to the support plate journals 6 wear. These journals 6 form together with a mounted on the axle journal spherical cap 7 a spherical rotary bearing (also called a radial spherical plain bearing) for the lower articulation points of the pendulum beam according to the illustration 8th , The upper articulation points of the pendulum beam 8th are identical, but at the upper pivot points of the respective axle journal is rigid with the pivot plate 9 connected.

An der Unterseite der Anlenkplatte 9 ist das Kopfende der in vertikaler Richtung verfahrbaren Schubkette 10 befestigt, und zwar derart, daß sich die Kettenbolzen 11 der einzelnen Schubkettenglieder senkrecht zu den geometrischen Horizontalachsen 12 der jeweiligen Anlenkpunkte der Pendellenker 8 an den Trägerplatten 5 und an der Anlenkplatte 9 erstrecken (aus Vereinfachungsgründen ist in 1 lediglich die obere geometrische Horizontalachse 12 eingezeichnet).At the bottom of the pivot plate 9 is the head end of the vertically movable push chain 10 attached, in such a way that the chain pins 11 the individual thrust chain links perpendicular to the geometric horizontal axes 12 the respective articulation points of the Pendellenker 8th on the carrier plates 5 and at the hinge plate 9 extend (for reasons of simplification is in 1 only the upper geometric horizontal axis 12 ) Located.

1 zeigt zudem die der Anlenkplatte zugestandenen drei Freiheitsgrade für eventuell notwendige Ausgleichsbewegungen, die die Anlenkplatte frei pendelnd ausführen kann, wenn Zwängungen zwischen der an der Anlenkplatte befestigten Schubkette, deren Vertikalposition sehr präzise eingehalten werden muß, und der mit größeren Toleranzen oftmals ungenauer arbeitenden Vertikalbewegung der Hubplattform auftreten. Die zugestandenen drei Bewegungs-Freiheitsgrade der Anlenkplatte 9 sind zwei der Translation in Richtung der eingezeichneten x-Achse und der eingezeichneten y-Achse (siehe 1) und eine der Rotation, d. h. der Kippbewegung um die y-Achse (in 1 mit yD bezeichnet). 1 also shows the articulation granted to the three degrees of freedom for any necessary compensatory movements that can perform the pendulum plate freely oscillating when constraints between the attached to the pivot plate thrust chain whose vertical position must be met very precisely, and with greater tolerances often less accurate vertical movement of the lifting platform occur. The granted three degrees of freedom of movement of the hinge plate 9 are two of the translation in the direction of the drawn x-axis and the drawn y-axis (see 1 ) and one of the rotation, ie the tilting movement about the y-axis (in 1 denoted by y D ).

Eine Rotation, d. h. eine Kippbewegung der Anlenkplatte 9 um die x-Achse ist nicht zugelassen, da andernfalls ein Abknicken der Kettenglieder der Schubkette um deren Kettenbolzen 11 eingeleitet werden würde, was die Stabilität und Schubkraft der Schubkette aufheben würde.A rotation, ie a tilting movement of the articulation plate 9 around the x-axis is not allowed, otherwise a kinking of the chain links of the push chain to the chain pin 11 would be initiated, which would cancel the stability and thrust of the push chain.

3 ist ein vergrößerter Ausschnitt aus 2. In der 2 ist die Seitenansicht eines Scherenhubtisches dargestellt. Diese Darstellung ist lediglich ein Ausführungsbeispiel einer mittels einer Schubkette vertikal bewegbaren Hubplattform 13. 3 is an enlarged section of 2 , In the 2 is the side view of a scissor lift shown. This illustration is merely one embodiment of a vertically movable by means of a push chain lifting platform 13 ,

Die Hubplattform 13 ist mit zwei oder mehreren Scherenlenkersystemen unterbaut, jeweils bestehend aus zwei sich kreuzenden Scherenlenkern 14 und 15, die als vertikale Führungsvorrichtungen (= Vertikalführung) dienen, so daß die Hubplattform 13 planparallel gehoben und gesenkt werden kann. In 2 zeigen die voll ausgezogenen Linien die abgesenkte Position der Hubplattform und die gestrichelten Linien eine obere Position der Hubplattform. Getragen und bewegt wird die Hubplattform ausschließlich durch die Schubkette 10, die mittels des Schubkettenantriebes 16 angetrieben wird und mit ihrem unbelasteten horizontalen Teilstück im bodenseitigen Rahmen des Scherenhubtisches abgelegt ist.The lifting platform 13 is supported by two or more scissor handlebar systems, each consisting of two intersecting scissor arms 14 and 15 , which serve as vertical guide devices (= vertical guide), so that the lifting platform 13 plane-parallel raised and lowered. In 2 the solid lines indicate the lowered position of the lifting platform and the dashed lines indicate an upper position of the lifting platform. The lifting platform is supported and moved solely by the push chain 10 , which by means of the push chain drive 16 is driven and stored with its unloaded horizontal section in the bottom frame of the scissor lift.

Claims (3)

Hubplattform, – die mittels einer vertikalen Führungsvorrichtung (= Vertikalführung) planparallel gehoben und gesenkt werden kann – und die einen Schubkettenantrieb besitzt, dessen in vertikaler Richtung aus- und einfahrbare Schubkette die Hubplattform trägt und bewegt, dadurch gekennzeichnet, – daß das Kopfende der Schubkette (10) an der Unterseite einer Anlenkplatte (9) befestigt ist, die ihrerseits mit zwei einander gegenüberliegenden Pendellenkern (8) in einer in der Vertikalrichtung um 180° umgekehrten Pendelanordnung an der Hubplattform (4, 13) befestigt ist – derart, daß die Pendellenker mit ihren jeweiligen, in Vertikalrichtung unteren nden an der Hubplattform und mit ihren jeweiligen, in Vertikalrichtung oberen Enden an der Anlenkplatte angelenkt sind, – daß die unteren Anlenkpunkte der Pendellenker an der Hubplattform einerseits und die oberen Anlenkpunkte der Pendellenker an der Anlenkplatte andererseits jeweils gemeinsam auf einer unteren bzw. auf einer oberen geometrischen Horizontalachse (12) liegen – und daß jeder Anlenkpunkt der Pendellenker als sphärisches Drehlager (6, 7) ausgebildet ist, dessen Drehachsen einen zentralen Schnittpunkt haben, – wobei die Befestigung des Kopfendes der Schubkette (10) an der Anlenkplatte (9) derart ist, daß die Achsen der Kettenbolzen (11) der Schubkettenglieder senkrecht zu den geometrischen Horizontalachsen (12) der Anlenkpunkte der Pendellenker (8) ausgerichtet sind.Lifting platform, - which can be raised and lowered parallel to the plane by means of a vertical guide device (= vertical guide) - and which has a push chain drive whose vertically extendable and retractable push chain carries and moves the lifting platform, characterized in that - the head end of the push chain ( 10 ) on the underside of a pivot plate ( 9 ), which in turn is fitted with two opposite pendulum core ( 8th ) in a reversing in the vertical direction by 180 ° pendulum assembly on the lifting platform ( 4 . 13 ) - such that the pendulum anchors are hinged with their respective lower vertical direction nden on the lifting platform and with their respective upper end in the vertical direction of the pivot plate, - that the lower pivot points of the pendulum link on the lifting platform on the one hand and the upper pivot points the pendulum link on the articulation plate on the other hand in each case together on a lower or on an upper geometric horizontal axis ( 12 ) - and that each pivot point of the pendulum core as a spherical pivot bearing ( 6 . 7 ) is formed, whose axes of rotation have a central point of intersection, - wherein the attachment of the head end of the push chain ( 10 ) on the articulation plate ( 9 ) is such that the axes of the chain pins ( 11 ) of the push chain links perpendicular to the geometric horizontal axes ( 12 ) of the articulation points of the pendulum ( 8th ) are aligned. Hubplattform nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, – daß die Pendellenker jeweils als in sich dreh- und biegesteife Lenker (8) ausgebildet sind – und daß die Anlenkpunkte der Pendellenker an der Hubplattform einerseits und an der Anlenkplatte andererseits jeweils konstruktiv in Form eines Pendelkugellager oder eines Pendelrollenlagers ausgebildet sind.Lifting platform according to claim 1, characterized in that - the pendulum anchors each as a torsionally and rigid handlebar ( 8th ) are formed - and in that the articulation points of the pendulum anchors on the lifting platform on the one hand and on the articulation plate on the other hand each constructively in the form of a self-aligning ball bearing or a spherical roller bearing are formed. Hubplattform nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, – daß die Vertikalführung der Hubplattform (13) als Scherenlenkersystem (14, 15) ausgebildet ist – und daß die Anlenkplatte mit den Pendellenkern zumindest teilweise in das Bauvolumen der Hubplattform (13) integriert ist.Lifting platform according to claim 1, characterized in that - the vertical guide of the lifting platform ( 13 ) as a scissor handle system ( 14 . 15 ) is formed - and that the pivot plate with the pendulum core at least partially in the volume of the lifting platform ( 13 ) is integrated.
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