DE102004006012A1 - Swing mechanism for opening and closing a door consisting of a door leaf and a door frame, in particular a vehicle door - Google Patents

Swing mechanism for opening and closing a door consisting of a door leaf and a door frame, in particular a vehicle door Download PDF

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Abstract

Die Erfindung beschreibt einen Schwenkmechanismus zum Öffnen und Schließen einer Tür, welche aus einem Hauptparallelogrammgetriebe (1, 2) und einem Steuerparallelogrammgetriebe (6) besteht. Mit dem Hauptparallelogrammgetriebe wird im Prinzip eine Orbitalbewegung des Türblattes (20) erzielt. Mittels des Steuerparallelogrammgetriebes (6), das sich zwischen dem vorderen Hauptkurbelarm (1) des Hauptparallelogrammgetriebes und dem Rahmen (3) befindet, wird dessen Schwenkachse so modifiziert, dass der vordere Hauptkurbelarm (1) zunächst im Wesentlichen eine parallele Bewegung zur Türöffnung (5) durchführt, bevor es in eine Schwenkbewegung übergeht. Dies hat den Vorteil, dass die Verriegelung der vorderen Türkante mittels eines in eine Buchse am Türrahmen eingeführten Zapfens erfolgen kann und somit kein beweglicher Riegel notwendig ist.The invention describes a pivoting mechanism for opening and closing a door, which consists of a Hauptparallelogrammgetriebe (1, 2) and a Steuerparallelogrammgetriebe (6). With the Hauptparallelogrammgetriebe an orbital movement of the door leaf (20) is achieved in principle. By means of the Steuerparallelogrammgetriebes (6), which is located between the front main crank arm (1) of the Hauptparallelogrammgetriebes and the frame (3) whose pivot axis is modified so that the front main crank arm (1) initially substantially parallel movement to the door opening (5) performs before it goes into a pivoting movement. This has the advantage that the locking of the front door edge can be done by means of a plug inserted into a socket on the door frame pin and thus no movable latch is necessary.

Description

Typischerweise ist das Türblatt einer Fahrzeugtür so an dem Pfosten eines Türrahmens angeschlagen, dass zum Öffnen der Tür das Türblatt um eine feststehende vertikale Achse geschwenkt wird.typically, is the door leaf a vehicle door so at the post of a door frame struck that open the door the door leaf is pivoted about a fixed vertical axis.

Ein solcher Mechanismus ist einfach zu realisieren; er hat aber den Nachteil, dass die Türöffnung wegen der Dicke des Türblattes nicht vollständig geöffnet wird.One such mechanism is easy to implement; but he has that Disadvantage that the door opening because of the thickness of the door leaf not completely open becomes.

Es sind daher auch schon Schiebetüren vorgeschlagen worden, bei denen das Türblatt parallel zur Türöffnung bewegt wird und dabei in von der Türöffnung weg führenden Schieben geführt ist.It are therefore already sliding doors have been proposed in which the door leaf moves parallel to the door opening gets in and out of the doorway leading Push led is.

Eine solche Führung hat aber den Nachteil, dass die Schienen bei geschlossener Tür offen liegen und daher leicht verschmutzt werden können.A such leadership but has the disadvantage that the rails open with the door closed lie and therefore can be easily contaminated.

Die Erfindung beruht somit auf dem Problem, eine Tür zu schaffen, deren Türöffnung bei geöffneter Tür möglichst weitgehend frei liegt, deren Mechanismus leicht zu realisieren ist und die wenig Wartung benötigt.The Invention is thus based on the problem of creating a door whose door opening at open door as possible is largely free, the mechanism is easy to implement and the little maintenance needed.

Zur Lösung des Problems sieht die Erfindung ein Hauptparallelogrammgetriebe mit einem vorderen Hauptkurbelarm und einem hinteren Hauptkurbelarm vor, die jeweils einerseits am Türrahmen und andererseits am Türblatt gelagert sind, wobei die türrahmenseitige Lagerung des vorderen Hauptkurbelarmes nahe der Türöffnung erfolgt, wobei ein Steuerparallelogrammgetriebe zwischen dem rahmenseitigen Ende des vorderen Hauptkurbelarmes und dem Türrahmen angeordnet ist, wobei dessen Steuerkurbeln in der Schließstellung des Mechanismus in etwa senkrecht zur Türöffnungsebene ausgerichtet sind. Mit einem solchen Konzept wird folgendes erreicht: Bei der Verwendung eines reinen Hauptparallelogrammgetriebes würde das Türblatt beim Öffnen und Schließen stets parallel zur Türöffnung ausgerichtet geführt, weil die Seiten des Türblattes, an denen die Hauptkurbelarme gelagert sind, jeweils auf einer Kreisbahn um die Achsen der Hauptkurbelarme am Türrahmen bewegt werden. Auf diese Weise lässt sich die Türöffnung vollständig frei legen.to solution of the problem, the invention provides a Hauptparallelogrammgetriebe with a front main crank arm and a rear main crank arm before, on the one hand on the door frame and on the other hand on the door leaf are stored, with the door frame side Front main crank arm bearing is located near the door opening, wherein a control parallelogram between the frame-side End of the front main crank arm and the door frame is arranged, wherein whose control cranks in the closed position of the mechanism in approximately perpendicular to the door opening plane are aligned. With such a concept, the following is achieved: At Using a pure Hauptparallelogrammgetriebes would that door leaf When opening and closing always guided parallel to the door opening, because the sides of the door leaf, on which the main crank arms are mounted, each on a circular path be moved around the axes of the main crank arms on the door frame. On this way can be the door opening completely free lay.

Problematisch ist bei einer solchen Bewegungsbahn allerdings die Verriegelung des Türblattes. Da aufgrund der Kinematik eines Parallelogrammgetriebes die Bewegung des Türblattes nahe der Türöffnung in etwa senkrecht dazu erfolgt, sind an beiden Türrändern Schlösser mit beweglichen Riegeln vorzusehen, die eine Aufnahme für einen Zapfen einer Tür sperren, sobald sich das Türblatt in der Türöffnung befindet. Da ein solches Schloss sowohl am vorderen Türrand als auch am hinteren Türrand notwendig ist, ist der Aufwand zum Verriegeln der Tür im Türrahmen sehr aufwändig.Problematic is in such a trajectory, however, the lock of the door leaf. Because of the kinematics of a parallelogram transmission movement of the door leaf near the door opening in For example, if it is perpendicular to this, there are locks with movable bars on both edges of the door to provide a receptacle for a pin of a door lock as soon as the door leaf located in the doorway. Because such a lock on both the front door edge and the rear door edge is necessary, the effort to lock the door in the door frame very expensive.

Die Erfindung sieht daher weiter das schon erwähnte Steuerparallelogrammgetriebe vor, was den folgenden Effekt hat: Die Schwenkachse, um die sich der vordere Hauptkurbelarm dreht, ist nicht ortsfest am Rahmen, sondern beweglich und führt aufgrund der Ausrichtung der Steuerkurbel beim Öffnen der Tür zunächst eine Parallelbewegung zur Türöffnung durch. Dies hat zur Folge, dass der vordere Rand der Tür, an der die vordere Hauptkurbel drehbar gelagert ist, eine entsprechende Bewegung durchführt, so dass zum Verriegeln dieses Türrandes lediglich ein Zapfen notwendig ist, der in eine entsprechende Buchse im Türrahmen eingeführt wird. Zapfen und Buchse sind parallel zur Türöffnung ausgerichtet, was zur Folge hat, dass dieser Türrand in der geschlossenen Stellung nicht senkrecht zur Türöffnung bewegt werden kann. Auf einen gesonderten Riegel kann somit an dieser Stelle verzichtet werden Da die Lagerung des vorderen Hauptkurbelarmes am Türblatt und damit der vordere Türblattrand beim Öffnen der Tür zunächst im wesentlichen in der Türöffnungsebene verbleibt, muss zwangsläufig der hintere Türblattrand eine Bewegung senkrecht dazu ausführen, was zur Folge hat, dass hier ein klassisches Schloss mit einem beweglichen Riegel vorgesehen werden muss, um die Tür im Rahmen gegen unbefugtes Öffnen zu sichern. Da die Tiefe der Buchse zur Aufnahme des Zapfens nicht sehr groß ist, brauchen die Steuerkurbeln nur gerade so lang sein, um gerade ein Herausziehen des Zapfens aus der entsprechenden Buchse zu bewerkstelligen.The The invention therefore further sees the already mentioned Steuerparallelogrammgetriebe before, which has the following effect: The pivot axis around which the front main crank arm turns, is not stationary on the frame, but movable and leads due to the orientation of the control crank when opening the door initially a parallel movement to the door opening through. As a result, the front edge of the door, on which the front main crank is rotatably mounted, performs a corresponding movement, so that for locking this edge of the door only a pin is necessary in a corresponding socket in the door frame introduced becomes. Pin and socket are aligned parallel to the door opening, resulting in Episode has that door edge not moved perpendicular to the door opening in the closed position can be. On a separate bar can thus at this point Since the storage of the front main crank arm on the door leaf and thus the front door leaf edge When opening the door first essentially in the door opening plane remains, must necessarily the rear door leaf edge perform a movement perpendicular to it, which has the consequence that Here a classic lock with a movable latch can be provided has to go to the door in the frame against unauthorized opening to secure. Because the depth of the socket for receiving the pin is not is very big, the control cranks just need to be just long enough to just one Pull out the pin from the corresponding socket to accomplish.

Beim weiteren Ausstellen der Tür, d. h. bei größeren Schwenkwinkeln des Hauptkurbelarmes muss der vordere Hauptkurbelarm in eine Schwenkbewegung übergehen, was zur Folge hat, dass die beiden Steuerkurbeln sich überkreuzen, wodurch die beiden Hauptkurbelarme in etwa gleich gerichtete Bewegungen durchführen, bis hin zu relativ großen Öffnungswinkeln, bei denen das Türblatt weit aus der Türöffnung heraus geführt ist. Um die Überkreuzung zu erreichen, müssen die Steuerkurbeln in verschiedenen Ebenen angeordnet sein. Um weiterhin die Verbindung des vorderen Hauptkurbelarmes zum Rahmen möglichst verwindungsfrei durchzuführen, wird vorgeschlagen, dass jede Steuerkurbel paarweise vorhanden ist, wobei eine obere Steuerkurbel an der Oberseite des Hauptkurbelarmes und eine untere Steuerkurbel an der Unterseite des Hauptkurbelarmes angelenkt ist.At the further exhibiting the door, d. H. with larger swivel angles of the main crank arm, the front main crank arm must go into a pivoting motion, with the result that the two control cranks intersect, whereby the two main crank arms in approximately the same direction movements carry out, up to relatively large opening angles, where the door leaf far out the doorway guided is. To the crossover too reach, must the control cranks may be arranged in different planes. To continue the connection of the front main crank arm to the frame as possible torsion-free, is suggested that each control crank is present in pairs, with an upper control crank at the top of the main crank arm and a lower control crank at the bottom of the main crank arm is articulated.

Der hintere Hauptkurbelarm ist wegen der beabsichtigten Kinematik des Schwenkmechanismus entfernt von der Türöffnung in einer festen Achse am Türrahmen angelenkt. Damit er bei geschlossener Tür nicht in Erscheinung tritt, liegt er in einer entsprechenden Nut im Türrahmen.The rear main crank arm is away from the door opening in a fixed axis because of the intended kinematics of the pivot mechanism hinged to the door frame. So that he does not appear with the door closed, he lies in a corresponding groove in the door frame.

Dies hat außerdem den Vorteil, dass bei geschlossener Tür die Nut durch den hinteren Hauptkurbelarm ausgefüllt und dadurch vor Verschmutzungen gesichert ist.This has as well the advantage that with the door closed, the groove through the rear Main crank arm completed and thereby protected against contamination.

Zur Türöffnung hin wird die Nut vertieft, so dass sich eine Aufnahmekammer für das Steuerparallelogrammgetriebe bildet.to Door opening the groove is recessed, so that a receiving chamber for the Steuerparallelogrammgetriebe forms.

Im Folgenden soll anhand eines Ausführungsbeispieles die Erfindung näher erläutert werden. Dazu zeigen:in the The following is based on an embodiment the invention closer explained become. To show:

1 den Mechanismus bei geschlossener Tür, 1 the mechanism with the door closed,

2 eine Detaildarstellung des Mechanismus bezogen auf sein Steuerparallelogrammgetriebe bei geschlossener Tür, 2 a detailed view of the mechanism with respect to its control parallelogram with the door closed,

3 den Mechanismus bei geöffneter Tür, 3 the mechanism with the door open,

4 eine entsprechende Detaildarstellung bezogen auf das Steuerparallelogrammgetriebe, 4 a corresponding detail view relative to the control parallelogram,

5 einen Schnitt durch ein mit dem Mechanismus verbundenes Türblatt, wobei ein mit dem Türblatt verbundener Schließzapfen in einer Schließbewegung ist. 5 a section through a door panel connected to the mechanism, wherein a locking pin connected to the door leaf is in a closing movement.

Zunächst wird auf die 1 bis 4 Bezug genommen.First, on the 1 to 4 Referenced.

Die 1 und 3 zeigen in Draufsicht den Schnitt durch einen erfindungsgemäßen Mechanismus, bestehend aus einem Hauptparallelogrammgetriebe, das einen vorderen Hauptkurbelarm 1 und einen hinteren Hauptkurbelarm 2 aufweist. Diese sind schwenkbar an einem eine Türöffnung 5 umgebenden Türrahmen 3 gelagert.The 1 and 3 show in plan view the section through a mechanism according to the invention, consisting of a Hauptparallelogrammgetriebe, the front main crank arm 1 and a rear main crank arm 2 having. These are hinged to a door opening 5 surrounding door frame 3 stored.

Für den hinteren Hauptkurbelarm 2 ist dazu eine Lagerung 4 mit einer festen Achse entfernt von der Türöffnung 5 vorgesehen und für den vorderen Hauptkurbelarm 1 ein Steuerparallelogrammgetriebe 6 nahe der Türöffnung 5. Die jeweils freien Enden der Hauptkurbelarme 1, 2 sind mit dem vorderen bzw. hinteren Ende eines Türblattträgers 7 verbunden.For the rear main crank arm 2 is to a storage 4 with a fixed axis away from the door opening 5 provided and for the front main crank arm 1 a control parallelogram 6 near the door opening 5 , The respective free ends of the main crank arms 1 . 2 are with the front and rear end of a door leaf carrier 7 connected.

Typischerweise wird ein Türblatt über zwei derartige Mechanismen gehalten und betätigt, wobei der Türblattträgers eines unteren Mechanismus an der Unterkante des Türblattes und der Türblattträgers 7 eines oberen Mechanismus an der Unterkante des Türblattes befestigt ist.Typically, a door leaf is held and operated by two such mechanisms, the door leaf support of a lower mechanism at the lower edge of the door leaf and the door leaf support 7 an upper mechanism is attached to the lower edge of the door leaf.

Wie man der Detaildarstellung der 2 näher entnehmen kann, besteht das Steuerparallelogrammgetriebe 6 ebenfalls aus zwei kurzen Steuerkurbeln 10, 11, die jeweils zweifach als untere und obere Steuerkurbel vorhanden sind. Die Enden der Steuerkurbeln 10, 11 sind einerseits schwenkbar am Türrahmen 3 und andererseits schwenkbar am Hauptkurbelarm 1 in Schwenkachsen gelagert.How to the detail of the 2 can be seen closer, there is the Steuerparallelogrammgetriebe 6 also from two short control cranks 10 . 11 , which are present twice as the lower and upper control crank. The ends of the control cranks 10 . 11 On the one hand, they are pivotable on the door frame 3 and, on the other hand, pivotable on the main crank arm 1 stored in swivel axes.

Bei geschlossener Tür (was in den 1 und 2 dargestellt ist) sind die Steuerkurbeln 10, 11 parallel zueinander und senkrecht zur Türöffnung 5 ausgerichtet, wobei die Schwenkachsen in etwa auf den Ecken eines gedachten Quadrates liegen. Das heißt, dass die Abstände der jeweiligen Schwenkachsen am Türrahmen 3 und am vorderen Haupt kurbelarm 1 etwa so groß wie die Steuerkurbeln 10, 11 lang sind.With the door closed (which is in the 1 and 2 is shown) are the control cranks 10 . 11 parallel to each other and perpendicular to the door opening 5 aligned, wherein the pivot axes lie approximately on the corners of an imaginary square. This means that the distances of the respective pivot axes on the door frame 3 and low on the front main 1 about as big as the control cranks 10 . 11 are long.

Die Steuerkurbeln 10, 11 sind außerdem, wie dies in 2 zu erkennen ist, in verschiedenen Ebenen angeordnet, so dass sie sich überschneiden können. dazu befindet sich unter der eine Steuerkurbelarm 11 auf der Schwenkachse am Hauptkurbelarm 1 ein Anstandsbuchse 12, deren Höhe in etwa der Höhe der anderen Steuerkurbel 11 entspricht, so dass, wie dies in 4 gut zu erkennen ist, die Steuerkurbeln 10, 11 auch überkreuz geführt werden können.The control cranks 10 . 11 are also, as in 2 It can be seen arranged in different levels so that they can overlap. this is under a control crank arm 11 on the pivot axis on the main crank arm 1 a decency socket 12 whose height is about the same as the height of the other control crank 11 corresponds, so that, as in 4 It is easy to see the control cranks 10 . 11 can also be crossed.

Es wird wiederum auf die 1 Bezug genommen. Bei geschlossener Tür liegen die beiden Hauptkurbelarme 1, 2 aufgereiht hintereinander, beim Öffnen der Tür, also beim Betätigen des Mechanismus, erzwingt das Steuerparallelogrammgetriebe 6 zunächst eine zur Türöffnung 5 parallele Bewegung des rahmenseitigen Endes des Hauptkurbelarmes 1 in Richtung Pfeil 14, die vom gesamtem Hauptkurbelarm 1 übernommen wird, so dass ein Zapfen an einer mit dem Mechanismus verbunden Türblattes ebenfalls parallel zur Türöffnung 5 bewegt wird.It will turn on the 1 Referenced. When the door is closed, the two main crank arms are located 1 . 2 lined up in a row, when opening the door, ie when operating the mechanism, forces the control parallelogram 6 first one to the door opening 5 parallel movement of the frame-side end of the main crank arm 1 in the direction of the arrow 14 that of the entire main crank arm 1 is taken over, so that a pin on a door leaf connected to the mechanism also parallel to the door opening 5 is moved.

Der hintere Hauptkurbelarm 2 schwenkt entsprechend dem Pfeil 15 gegen den Uhrzeigersinn aus, so dass der Türblattträgers 7 und die damit verbundene Tür zunächst eine Schwenkbewegung im Uhrzeigersinn ausführt.The rear main crank arm 2 swings according to the arrow 15 counterclockwise, leaving the door leaf carrier 7 and the associated door initially performs a pivotal movement in a clockwise direction.

Da wegen der Kürze der Steuerkurbeln 10, 11 die Parallelbewegung nur kurz sein kann, wird danach der vordere Hauptkurbelarmes 1 ebenso wie der hintere Hauptkurbelarm 2 gegen den Uhrzeigersinn geschwenkt. Dies bedeutet zwangsläufig, dass sich die Kurbeln des Steuerparallelogrammgetriebes 6, wie in 4 gezeigt, überschneiden.Because of the brevity of the control cranks 10 . 11 the parallel movement can only be short then becomes the front main crank arm 1 as well as the rear main crank arm 2 pivoted counterclockwise. This inevitably means that the cranks of Steuerparallelogrammgetriebes 6 , as in 4 shown, overlap.

Sobald also die anfängliche Parallelbewegung des vorderen Hauptkurbelarmes 1 abgeschlossen ist, führen die beiden Hauptkurbelarme 1, 2 die für ein Parallelogrammgetriebe typische, gleichförmige Schwenkbewegung aus, die allenfalls nur ein wenig phasenversetzt ist, da der Schwenkpunkt oder die Schwenkachse für den vorderen Hauptkurbelarm 1 nicht fest ist, sondern durch das Steuerparallelogrammgetriebe 6 stetig versetzt wird. Diese Schwenkbewegung soll durch die Pfeile 16 in der 3 verdeutlicht werden. Die Steuerkurbeln wandert dabei in eine Aufnahmekammer 18 im Türrahmen 3, wobei der ideelle Schwenkpunkt des vorderen Hauptkurbelarm 1 am Türrahmen 3 bezogen auf die Türöffnung nach innen wandert, während der vordere Hauptkurbelarm 1 selbst nach außen schwenkt. Dadurch 4 ragt der Hauptkurbelarm 1 beim Öffnen nicht so weit vom Türrahmen 3 weg, wie dies bei einer festen Anlenkung der Fall wäre, was den Raum verkleinert, der für die Schwenkbewegung der Tür benötigt wird.So as soon as the initial parallel movement of the front main crank arm 1 abgeschlos The two main crank arms lead 1 . 2 the typical for a parallelogram transmission, uniform pivoting movement, which is only a little out of phase at best, since the pivot point or the pivot axis for the front main crank arm 1 is not fixed, but by the Steuerparallelogrammgetriebe 6 is steadily shifted. This pivoting movement is indicated by the arrows 16 in the 3 be clarified. The control cranks migrates in a receiving chamber 18 in the door frame 3 , where the ideal pivot point of the front main crank arm 1 on the doorframe 3 moves inward relative to the door opening, while the front main crank arm 1 even pans outward. Thereby 4 towers the main crank arm 1 when opening not so far from the door frame 3 away, as would be the case with a fixed link, reducing the space required for the pivotal movement of the door.

In der 5 ist ein Querschnitt durch ein mit einem Türblattträgers 7 verbundenes Türblatt 20 dargestellt. Dieses trägt an seiner vorderen Kante einen Zapfen 21, der parallel zur Türöffnung 5 ausgerichtet ist. Er ist in aufeinanderfolgenden, sich überlappenden Position dargestellt, die er in der Anfangsphase einer Öffnungsbewegung bzw. in der Endphase einer Schließbewegung durchläuft. Ich der Schließstellung, die durch die Darstellung der Türblattträgers 7 in der Position "A" vermittelt wird, sitzt der Zapfen 20 passgenau in eine Buchse 22 im Rahmen 3. Bei Übergang in die Position "B" führt der Zapfen 21 eine Bewegung aus, die in der allerersten Phase im Wesentlich parallel zur Türöffnung gemäß Pfeil 14 (siehe auch 1) erfolgt. Da die Bewegung aber nicht vollständig parallel verlaufe kann, sind die Buchse 22 und der Zapfen 21 jeweils konisch zulaufend ausgebildet, wo bei die Form von der Einhüllenden der Bewegungsbahn bestimmt ist.In the 5 is a cross section through a with a door leaf carrier 7 connected door leaf 20 shown. This carries at its front edge a pin 21 , which is parallel to the door opening 5 is aligned. It is shown in successive, overlapping position, which it passes through in the initial phase of an opening movement or in the final phase of a closing movement. I the closed position, by the representation of the door leaf carrier 7 in position "A" is mediated, sits the pin 20 fit into a socket 22 as part of 3 , When transitioning to position "B", the pin passes 21 a movement that in the very first phase substantially parallel to the door opening as indicated by arrow 14 (see also 1 ) he follows. But since the movement can not go completely parallel, the bushing is 22 and the pin 21 each formed tapered, where in the form of the envelope of the movement path is determined.

Die 5 stellt somit die verschiedenen Positionen des Zapfens 21 beim Öffnen der Tür dar. Man erkennt, dass diese aus dem Rahmen 3 herausgeführt werden, und zwar in einer Richtung parallel zur Türöffnung 5, wobei das Türblatt 20 selbst zunächst einen Schwenkbewegung im Uhrzeigersinn ausführt.The 5 thus represents the different positions of the pin 21 when you open the door. You can see that these are out of the frame 3 be led out, in a direction parallel to the door opening 5 where the door leaf 20 itself initially performs a pivoting movement in a clockwise direction.

Diese Kinematik bewirkt, dass der Zapfen 21 in der Schließstellun der Tür in die konisch ausgeführte Buchse 22 eingeführt ist. Dadurch ergibt sich zwangsläufig eine Verriegelung bezogen auf eine Bewegung senkrecht zur Türöffnungsebene. Ein verstellbarer Riegel ist für diesen Türrand somit nicht mehr notwendig.This kinematics causes the pin 21 in the Schließstellun the door in the tapered socket 22 is introduced. This inevitably results in a locking relative to a movement perpendicular to the door opening plane. An adjustable latch is therefore no longer necessary for this door edge.

11
vorderer Hauptkurbelarmfront main crank arm
22
hinterer Hauptkurbelarmrear main crank arm
33
Türrahmendoorframe
44
Lagerungstorage
55
Türöffnungdoorway
66
SteuerparallelogrammgetriebeSteuerparallelogrammgetriebe
77
TürblattträgersDoor panel carrier
88th
99
10, 1110 11
Steuerkurbel control crank
1212
Abstandsbuchsespacer bushing
1313
1414
Pfeilarrow
1515
Pfeilarrow
1616
Pfeilarrow
1717
TürblattträgersDoor panel carrier
1818
1919
2020
Türblattdoor leaf
2121
Zapfenspigot
2222
BuchseRifle

Claims (5)

Schwenkmechanismus zum Öffnen und Schließen einer aus einem Türblatt und einem Türrahmen bestehenden Tür, aufweisend: ein Hauptparallelogrammgetriebe mit einem vorderen Hauptkurbelarm (1) und einem hinteren Hauptkurbelarm (2), die jeweils einerseits am Türrahmen (3) und andererseits am Türblatt gelagert sind, wobei die türrahmenseitige Lagerung (4) des vorderen Hauptkurbelarmes (1) nahe der Türöffnung (5) erfolgt und mit einem Steuerparallelogrammgetriebe (6) zwischen dem rahmenseitigen Ende der vorderen Hauptkurbel (1) und dem Türrahmen (3), wobei die beiden Steuerkurbeln (10, 11) bezogen auf die Schließstellung des Mechanismus etwa senkrecht zur Türöffnungsebene ausgerichtet sind.Swing mechanism for opening and closing a door consisting of a door leaf and a door frame, comprising: a main parallelogram gear with a front main crank arm ( 1 ) and a rear main crank arm ( 2 ), on the one hand on the door frame ( 3 ) and on the other hand are mounted on the door leaf, wherein the door frame side storage ( 4 ) of the front main crank arm ( 1 ) near the door opening ( 5 ) and with a control parallelogram ( 6 ) between the frame-side end of the front main crank ( 1 ) and the door frame ( 3 ), whereby the two control cranks ( 10 . 11 ) are aligned approximately perpendicular to the door opening plane with respect to the closed position of the mechanism. Schwenkmechanismus nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerkurbeln (10, 11) in verschiedenen Ebenen angeordnet sind.Swing mechanism according to claim 1, characterized in that the control cranks ( 10 . 11 ) are arranged in different levels. Schwenkmechanismus nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass jede Steuerkurbel (10, 11) jeweils paarweise vorhanden ist.Swing mechanism according to claim 2, characterized in that each control crank ( 10 . 11 ) is present in pairs. Schwenkmechanismus nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der hintere Hauptkurbelarm (2) bei geschlossener Tür (20) in einer Aufnahmenut im Türrahmen (3) liegt.Swing mechanism according to one of the preceding claims, characterized in that the rear main crank arm ( 2 ) with the door closed ( 20 ) in a receiving groove in the door frame ( 3 ) lies. Schwenkmechanismus nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mit dem Schwenkmechanismus versehene Tür (20) einen Schließzapfen (21) aufweist, der in eine Buchse (22) im Rahmen (3) einführbar ist, so dass auf diese Weise die Tür (20) zumindest an einem Rand verriegelt ist.Swing mechanism according to one of the preceding claims, characterized in that the door provided with the swivel mechanism ( 20 ) a locking pin ( 21 ), which in a socket ( 22 ) as part of ( 3 ) is insertable, so that in this way the door ( 20 ) is locked at least at one edge.
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