DE102004005039B4 - Pneumatic cylinder with arranged in an end cover damping means - Google Patents

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Abstract

Pneumatikzylinder, umfassend ein mit Enddeckeln (2) verschlossenes Zylinderrohr (1) und einem gleitend im Zylinderrohr (1) geführten Kolben (3),
– zumindest einen Kolbenring (4), außenradial angeordnet am Kolben (3) zur Bildung zumindest einer innenliegenden Druckkammer (7), und
– zumindest ein äußerer Anschluss (8) zur Zufuhr oder Abfuhr von Druckluft zu bzw. von den durch den Kolben (3) gebildeten Druckkammern (7),
– ein zugeordneter Luftauslass (6), der mit einer axialen Dämpfungslänge X vom Ende des Zylinderrohrs (1) zur Verbindung der Druckkammern (7) mit dem zugeordneten äußeren Anschluss (8) über einen Wandkanal (12) angeordnet ist, der ferner zumindest teilweise entlang des Zylinderrohrs (1) verläuft,
dadurch gekennzeichnet, dass
– zumindest ein Enddeckelkanal (10) mit einer in dem Enddeckel (2) integrierten ämpfungsdüse (9) zur Verbindung der Druckkammer (7) mit dem zugeordneten äußeren Anschluss (8) vorgesehen ist, um die aus der Druckkammer (7) abzuführende Druckluft während des Entlüftungszyklus nur durch die...Pneumatic cylinder, comprising a cylinder tube (1) closed with end covers (2) and a piston (3) slidingly guided in the cylinder tube (1),
- At least one piston ring (4), arranged radially on the outside of the piston (3) to form at least one internal pressure chamber (7), and
At least one outer connection (8) for supplying or removing compressed air to or from the pressure chambers (7) formed by the piston (3),
- An associated air outlet (6) which is arranged with an axial damping length X from the end of the cylinder tube (1) for connecting the pressure chambers (7) with the associated outer terminal (8) via a wall channel (12), which further at least partially along of the cylinder tube (1) runs,
characterized in that
- At least one Enddeckelkanal (10) with a in the end cover (2) integrated damping nozzle (9) for connection of the pressure chamber (7) with the associated outer terminal (8) is provided to the discharged from the pressure chamber (7) compressed air during the Bleeding cycle only by the ...

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Pneumatikzylinder, umfassend ein Zylinderrohr mit Enddeckeln, einen innerhalb des Zylinderrohrs gleitend untergebrachten Kolben, zumindest einen außenradial am Kolben angeordneten Kolbenring zur Bildung zumindest einer innenliegenden Druckkammer, und zumindest einem zugeordneten äußeren Anschluss zur Versorgung oder Entsorgung von Druckluft zu bzw. von der Druckkammer, einen zugeordneten Luftauslass, der in einem axialen Dämpfungsabstand X von dem Ende des Zylinderrohrs angeordnet ist, um die Druckkammer mit dem zugeordneten äußeren Anschluss durch einen Wandkanal hindurch zu verbinden, der zumindest teilweise entlang des Zylinderrohres verläuft. Weiterhin betrifft die vorliegende Erfindung eine kolbenstangenlose Lineareinheit, umfassend einen derartigen Pneumatikzylinder.The The present invention relates to a pneumatic cylinder comprising a cylinder tube with end caps, one inside the cylinder tube slidably housed piston, at least one outer radial arranged on the piston piston ring to form at least one inner Pressure chamber, and at least one associated outer port for supply or disposal of compressed air to and from the pressure chamber, an associated Air outlet at an axial damping distance X from the end of the cylinder tube is arranged to the pressure chamber with the associated outer terminal to connect through a wall channel, at least partially runs along the cylinder tube. Furthermore, the present invention relates to a rodless Linear unit comprising such a pneumatic cylinder.

Die GB 2 347 176 offenbart einen Pneumatikzylinder mit gattungsgemäßen Enddämpfungsmitteln. Die Enddämpfungsmittel sind hier komplett in den Wandbereich des Zylinderrohrs integriert und umfassen Entlüftungsöffnungen und Rückschlagventile. Um den innenliegenden Kolben zu beaufschlagen, tritt Druckluft über einen äußeren Anschluss, einen Bypasskanal, ein Rückschlagventil und eine erste Bohrung in die Druckkammer ein. Bei Weiterbewegung des Kolbens gibt der Kolbenring eine zweite Bohrung frei, so dass ein ungehinderter Luftfluss zwischen dem Anschluss und der Druckkammer entsteht. Wenn der Kolben allerdings in anderer Richtung den Dämpfungsabstand vom Hubende erreicht, deckt der Kolbenring die zweite Bohrung wieder ab, so dass die Abluft über ein Rückschlagventil mit Drosselmitteln und einem Bypasskanal an den äußeren Anschluss gelangt. Der hierbei entstehende verzögerte Ausfluss dient einer Verzögerung des Kolbens. In Ergebnis dessen erlaubt diese Konstruktion einen besonders kurzbauenden Zylinder; jedoch ist dieser zur Unterbringung der Dämpfungsmittel recht dickwandig auszuführen.The GB 2 347 176 discloses a pneumatic cylinder with generic Enddämpfungsmitteln. The Enddämpfungsmittel are here completely integrated into the wall portion of the cylinder tube and include vents and check valves. To pressurize the internal piston, compressed air enters the pressure chamber via an external port, a bypass channel, a check valve, and a first bore. Upon further movement of the piston, the piston ring releases a second bore, so that an unobstructed air flow between the port and the pressure chamber is formed. However, when the piston reaches the damping distance from the stroke end in a different direction, the piston ring covers the second bore again, so that the exhaust air passes through a check valve with throttle means and a bypass channel to the outer port. The resulting delayed outflow serves to delay the piston. As a result, this construction allows a particularly short cylinder; However, this is to perform very thick-walled to accommodate the damping means.

Die DE 101 45 811 A1 offenbart einen weiteren Pneumatikzylinder der hier interessierenden An. Die Enddämpfungsmittel sind ebenfalls komplett in den Wandbereich des Zylinderrohres integriert. Insgesamt drei Öffnungen zu jeder inneren Druckkammer sind zur Beaufschlagung und Dämpfung der Kolbenbewegung erforderlich. Die mittlere Öffnung ist dabei mit einer Einstellschraube ausgestattet, die in den Wandbereich des Zylinders eingeschraubt ist, um die Dämpfungsgeschwindigkeit einzustellen. Ein dickwandiges Zylinderdesign ist auch hier zur Unterbringung aller Dämpfungsmittel erforderlich. Weiterhin erfordert die besagte Einstellschraube einen Platzbedarf in axialer Richtung des Zylinderrohres, weil diese zwischen dem Enddeckel und dem äußeren Anschluss zu platzieren ist.The DE 101 45 811 A1 discloses another pneumatic cylinder of interest here. The end damping means are also completely integrated in the wall region of the cylinder tube. A total of three openings to each inner pressure chamber are required for applying and damping the piston movement. The central opening is equipped with an adjusting screw, which is screwed into the wall area of the cylinder to adjust the damping speed. A thick-walled cylinder design is also required here to accommodate all damping means. Furthermore, the said adjustment requires a space requirement in the axial direction of the cylinder tube, because this is to be placed between the end cap and the outer terminal.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Pneumatikzylinder zu schaffen, welcher Bypasskanal-Dämpfungsmittel der vorstehend beschriebenen An aufweist und mit einem dünnwandigen Zylinderdesign auskommt, welche insbesondere zur Bildung einer langen Dämpfungslänge und damit zur Beeinflussung der Kolbengeschwindigkeit über einen weiten Hubbereich geeignet sind.It The object of the present invention is a pneumatic cylinder to provide which bypass channel damping means of the above described on and comes with a thin-walled cylinder design, which in particular to form a long damping length and thus to influence the piston speed over a wide stroke range are suitable.

Diese Aufgabe wird ausgehend von einem gattungsgemäßen Pneumatikzylinder in Verbindung mit den kennzeichnenden Merkmalen von Anspruch 1 gelöst. Die nachfolgenden abhängigen Ansprüche geben vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung wieder.These Task is based on a generic pneumatic cylinder in conjunction with solved the characterizing features of claim 1. The following dependent claims give advantageous developments of the invention again.

Die Dämpfungsmittel der vorliegenden Erfindung umfassen zumindest einen Enddeckelkanal mit einer integrierten Dämpfungsdüse, der im Enddeckel angeordnet ist, und zwar zur Herstellung einer Verbindung zwischen der Druckkammer und dem zugeordneten äußeren Anschluss, so dass Abluft aus der Druckkammer nur durch die Dämpfungsdüse an die Atmosphäre gelangen kann, wenn der Kolbenring des Kolbens während des Entlüftungszyklus den in Dämpfungslänge X vom Endanschlag angeordneten Luftauslass passiert hat, wobei ein Rückschlagventil in den besagten Wandkanal integriert ist, um den Luftfluss in Richtung Luftauslass während des Beaufschlagungszyklus der zugeordneten Druckkammer zu stoppen.The damping means The present invention comprises at least one end cover channel with an integrated damping nozzle, the is arranged in the end cover, and that for establishing a connection between the pressure chamber and the associated outer port, allowing exhaust air from the pressure chamber only reach the atmosphere through the damping nozzle can if the piston ring of the piston during the bleeding cycle in attenuation length X of End stop arranged air outlet has passed, with a check valve in the said wall duct is integrated to the air flow in direction Air outlet during to stop the loading cycle of the associated pressure chamber.

Im Rahmen der Erfindung ist es auch möglich, dass der Enddeckelkanal selbst die Funktion der Dämpfungsdüse beinhaltet. Dies bedeutet, dass in diesem Fall eine separate Dämpfungsdüse als Einzelteil nicht mehr erforderlich ist. Da der Großteil der Dämpfungsmittel erfindungsgemäß im Enddeckel des Pneumatikzylinders integriert sind, ist ein dickwandiges Zylinderrohr nicht mehr erforderlich, so dass der Pneumatikzylinder entsprechend miniaturisiert werden kann. Weiterhin hängt die Dämpfungslänge X allein von der Länge des Wandkanals des Zylinderrohres ab und ist somit flexibel gestaltbar. Somit sind auch recht lange Dämpfungslängen machbar. Da wegen der erfindungsgemäß vorgesehenen Drossel im Bereich des Wandkanals während des Beaufschlagungszyklus keine Druckluft durch den Wandkanal gelangt, ist eine spezielle Kolbenkonstruktion mit speziellen, dies verhindernde Kolbenringanordnungen nicht mehr erforderlich.in the Under the invention, it is also possible that the Enddeckelkanal itself includes the function of the damping nozzle. This means that in this case a separate damping nozzle as a single part is no longer necessary. Since the majority of damping means according to the invention in the end cap of the Pneumatic cylinder are integrated, is a thick-walled cylinder tube no longer necessary, so the pneumatic cylinder accordingly can be miniaturized. Furthermore, the attenuation length X depends solely on the length of the Wandkanals of the cylinder tube and is thus flexibly designed. Consequently are also quite long damping lengths feasible. Because of the inventively provided Throttle in the area of the wall channel during the loading cycle no compressed air passes through the wall duct is a special Piston construction with special, this preventing piston ring assemblies not necessary anymore.

Aus Platzersparnisgründen kann das Rückschlagventil des Wandkanals in einem Bereich des Wandkanals angeordnet werden, welcher durch den Enddeckel verläuft. Ein zur Integration in den Wandkanal geeignetes Rückschlagventil umfasst vorzugsweise ein Kugelelement, das gegen einen Ventilsitz mittels einer Druckfeder gepresst ist.For reasons of space saving, the check valve of the wall channel can be arranged in a region of the wall channel which runs through the end cover. A suitable for integration into the wall channel check valve preferably comprises a ball element which is against a valve seat is pressed by a compression spring.

Im einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist ein weiteres Rückschlagventil in einen weiteren Enddeckelkanal angeordnet, der parallel zu dem ersten Enddeckelkanal verläuft. Diese Anordnung gestattet eine Anfangsbeschleunigung des Kolbens während des Beaufschlagzyklus, weil durch den weiteren Enddeckelkanal Druckluft nicht allein durch die Dämpfungsdüse, sondern auch durch den weiteren parallelen Enddeckelkanal in die Druckkammer gelangen kann.in the a preferred embodiment The invention is another check valve arranged in a further Enddeckelkanal parallel to the first Enddeckelkanal runs. This arrangement allows an initial acceleration of the piston while the Beaufschlagzyklus, because through the other Enddeckelkanal compressed air not just by the damping nozzle, but also by the other parallel Enddeckelkanal in the pressure chamber can get.

In einer spezifischen Ausführungsform ist der Wandkanal direkt integriert in den Wandungsbereich des Zylinderrohres. Es ist jedoch ebenfalls möglich, eine separate Druckmittelleitung zu diesem Zwecke zu verwenden, welche dann entlang der äußeren Oberfläche des Zylinderrohres verläuft.In a specific embodiment the wall channel is directly integrated in the wall area of the cylinder tube. However, it is also possible to use a separate pressure medium line for this purpose, which then along the outer surface of the Cylinder tube runs.

Vorzugsweise ist der Pneumatikzylinder gemäß der vorliegenden Erfindung geeignet zur Bildung einer kolbenstangenlosen Lineareinheit mit Gleitschlitten.Preferably is the pneumatic cylinder according to the present Invention suitable for forming a rodless linear unit with sliding carriage.

Die Erfindung wird nachfolgend gemeinsam mit der Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels anhand der Figuren näher dargestellt. Es zeigt:The Invention will be described below together with the description of a preferred embodiment closer to the figures shown. It shows:

1 einen Längsschnitt des rechten Bereichs einer pneumatischen kolbenstangenlosen Lineareinheit, und 1 a longitudinal section of the right portion of a pneumatic rodless linear unit, and

2 einen Längsschnitt eines Details von 1 im Bereich der Dämpfungsmittel. 2 a longitudinal section of a detail of 1 in the field of damping agents.

Die kolbenstangenlose Lineareinheit gemäß Anspruch 1 umfasst ein Zylinderrohr 1, welches beidseitig durch einen Enddeckel 2 (nur einer davon ist dargestellt) verschlossen ist. Ein Kolben 3 ist gleitend – und über einen Kolbenring 4 luftdicht – innerhalb des Zylinderrohres 1 geführt, wobei der Kolben 3 mit einem außen am Zylinderrohr 1 angeordneten Gleitschlitten 5 in Verbindung steht.The rodless linear unit according to claim 1 comprises a cylinder tube 1 , which on both sides by an end cover 2 (only one of them is shown) is closed. A piston 3 is sliding - and a piston ring 4 airtight - inside the cylinder tube 1 guided, the piston 3 with an outside on the cylinder tube 1 arranged sliding carriage 5 communicates.

Wie aus der 2 hervorgeht, ist im Bereich der Enden des Zylinderrohres 1 ein Luftauslass 6 zur Beaufschlagung bzw. Entlüftung in einem axialen Dämpfungsabstand X vorgesehen. Jeder Luftauslass 6 kommuniziert mit einer korrespondierenden Druckkammer 7, die durch beide Seiten des Kolbens 3 definiert ist, mit jeweiligen äußeren Anschlüssen 8. Der Kolben 3 wird zum Hin- und Herbewegen innerhalb des Zylinderrohres 1 durch wechselseitiges Beaufschlagen bzw. Entlüften der Druckkammern 7 über die Anschlüsse 8 und den Luftauslässen 6 veranlasst.Like from the 2 shows, is in the region of the ends of the cylinder tube 1 an air outlet 6 provided for loading or venting in an axial damping distance X. Every air outlet 6 communicates with a corresponding pressure chamber 7 passing through both sides of the piston 3 is defined with respective external terminals 8th , The piston 3 is used to reciprocate within the cylinder tube 1 by alternately applying or venting the pressure chambers 7 over the connections 8th and the air outlets 6 causes.

Weiterhin sind Enddämpfungsmittel vorgesehen zum gedämpften Stoppen des Kolbens 3 durch eine verzögerte Entlüftung der Druckkammer 7 während des Entlüftungszyklus. Die Dämpfungsmittel umfassen – Bezug nehmend nur auf eine Seite des Pneumatikzylinders – eine Dämpfungsdüse 9, welche in einen Enddeckelkanal 10 eingesetzt ist, der eine Verbindung zu dem äußeren Anschluss 8 herstellt.Furthermore, end damping means are provided for damped stopping of the piston 3 by a delayed venting of the pressure chamber 7 during the bleeding cycle. The damping means comprise - referring only to one side of the pneumatic cylinder - a damping nozzle 9 , which in a Enddeckelkanal 10 is inserted, which connects to the outer terminal 8th manufactures.

Die aus der Druckkammer 7 abzuführende Luft des Pneumatikzylinders gelangt somit nur durch die Dämpfungsdüse 9, wenn der Kolben 3 den Luftauslass 6 auf der Entlüftungsseite kurz vor Erreichen der Endstellung des Kolbens 3 passiert hat, wobei nur der Enddeckelkanal 10 die Druckkammer 7 mit dem äußeren Anschluss 8 verbindet. Das Ende des Kolbenhubs ist definiert durch die korrespondierende Anschlagfläche des Enddeckels 2.The from the pressure chamber 7 discharged air of the pneumatic cylinder thus passes only through the damping nozzle 9 when the piston 3 the air outlet 6 on the ventilation side shortly before reaching the end position of the piston 3 happened, with only the Enddeckelkanal 10 the pressure chamber 7 with the outer connection 8th combines. The end of the piston stroke is defined by the corresponding stop surface of the end cover 2 ,

Weiterhin ist ein Rückschlagventil 11 in den Wandbereich 12 vorgesehen zum Unterbinden eines Luftflusses zum Luftauslass 6 hin während des Beaufschlagungszyklus der zugeordneten Druckkammer 7. Der Wandkanal 12 ist in den Wandbereich des Zylinderrohres 1 integriert. Das Rückschlagventil 11 ist dagegen in dem Bereich des Wandkanals 12 angeordnet, welcher durch den Enddeckel 2 verläuft. Ein weiteres Rückschlagventil 13 ist in einem weiteren Enddeckelkanal 14 angeordnet, der parallel zu dem ersten Enddeckelkanal 10 verläuft, um den Kolben 3 während des Beaufschlagungszyklus während welchem Druckluft der Druckkammer 7 zugeführt wird, schneller zu beschleunigen. Beide Rückschlagventile 11 und 13 umfassen ein Kugelelement 15, welches mittels einer Druckfeder 17 gegen einen Ventilsitz 16 gepresst ist.Furthermore, a check valve 11 in the wall area 12 intended to prevent an air flow to the air outlet 6 during the loading cycle of the associated pressure chamber 7 , The wall channel 12 is in the wall area of the cylinder tube 1 integrated. The check valve 11 is in the area of the wall channel 12 arranged, which through the end cover 2 runs. Another check valve 13 is in another Enddeckelkanal 14 arranged parallel to the first Enddeckelkanal 10 runs to the piston 3 during the loading cycle during which compressed air of the pressure chamber 7 is fed faster to accelerate. Both check valves 11 and 13 comprise a ball element 15 , which by means of a compression spring 17 against a valve seat 16 pressed.

Durch die erfindungsgemäß ausgebildeten Dämpfungsmittel sind recht lange Dämpfungslängen machbar, was insbesonders bei kolbenstangenlosen Zylindern gewünscht ist, und trotzdem ein dünnwandiges Zylinderdesign erlaubt.By the inventively designed damping means are quite long damping lengths feasible, what is desired especially in rodless cylinders, and still a thin-walled one Cylinder design allowed.

Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht beschränkt auf kolbenstangenlose Lineareinheiten – wie vorstehend detailliert beschrieben – sondern für alle Arten von Pneumatikzylindern geeignet.The However, the present invention is not limited to rodless linear units as above described in detail - but for all Types of pneumatic cylinders suitable.

11
Zylinderrohrcylinder tube
22
EnddeckelEnd covers
33
Kolbenpiston
44
Kolbenringpiston ring
55
GleitschlittenSliding carriage
66
Luftauslassair outlet
77
Druckkammerpressure chamber
88th
äußerer Anschlussouter connection
99
Dämpfungsdüsedamping
1010
EnddeckelkanalEnddeckelkanal
1111
Rückschlagventilcheck valve
1212
Wandkanalwall channel
1313
Rückschlagventilcheck valve
1414
Deckelkanalcover channel

Claims (7)

Pneumatikzylinder, umfassend ein mit Enddeckeln (2) verschlossenes Zylinderrohr (1) und einem gleitend im Zylinderrohr (1) geführten Kolben (3), – zumindest einen Kolbenring (4), außenradial angeordnet am Kolben (3) zur Bildung zumindest einer innenliegenden Druckkammer (7), und – zumindest ein äußerer Anschluss (8) zur Zufuhr oder Abfuhr von Druckluft zu bzw. von den durch den Kolben (3) gebildeten Druckkammern (7), – ein zugeordneter Luftauslass (6), der mit einer axialen Dämpfungslänge X vom Ende des Zylinderrohrs (1) zur Verbindung der Druckkammern (7) mit dem zugeordneten äußeren Anschluss (8) über einen Wandkanal (12) angeordnet ist, der ferner zumindest teilweise entlang des Zylinderrohrs (1) verläuft, dadurch gekennzeichnet, dass – zumindest ein Enddeckelkanal (10) mit einer in dem Enddeckel (2) integrierten ämpfungsdüse (9) zur Verbindung der Druckkammer (7) mit dem zugeordneten äußeren Anschluss (8) vorgesehen ist, um die aus der Druckkammer (7) abzuführende Druckluft während des Entlüftungszyklus nur durch die Dämpfungsdüse (9) zuleiten, wenn der Kolbenring (4) den Luftauslass (6) kurz vor Erreichen der Endstellung des Kolbens (3) auf der Entlüftungsseite passiert hat, wobei – ein Rückschlagventil (11) in den Wandkanal (12) eingefügt ist zum Stoppen des Luftflusses zum Luftauslass (6) während des Belüftungszyklus der zugeordneten Druckkammer (7).Pneumatic cylinder, comprising one with end covers ( 2 ) closed cylinder tube ( 1 ) and a sliding in the cylinder tube ( 1 ) guided piston ( 3 ), - at least one piston ring ( 4 ), arranged radially on the outside of the piston ( 3 ) for forming at least one internal pressure chamber ( 7 ), and - at least one external connection ( 8th ) for the supply or discharge of compressed air to and from the piston ( 3 ) pressure chambers ( 7 ), - an associated air outlet ( 6 ), with an axial damping length X from the end of the cylinder tube ( 1 ) for connecting the pressure chambers ( 7 ) with the associated outer terminal ( 8th ) via a wall channel ( 12 ), which further at least partially along the cylinder tube ( 1 ), characterized in that - at least one end cover channel ( 10 ) with one in the end cover ( 2 ) integrated damping nozzle ( 9 ) for connecting the pressure chamber ( 7 ) with the associated outer terminal ( 8th ) is provided to the from the pressure chamber ( 7 ) to be discharged compressed air during the venting cycle only through the damping nozzle ( 9 ), when the piston ring ( 4 ) the air outlet ( 6 ) shortly before reaching the end position of the piston ( 3 ) has passed on the vent side, whereby - a check valve ( 11 ) in the wall channel ( 12 ) is inserted to stop the air flow to the air outlet ( 6 ) during the ventilation cycle of the associated pressure chamber ( 7 ). Pneumatikzylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Rückschlagventil (11) in dem Bereich des Wandkanals (12) angeordnet ist, welcher durch den Enddeckel (2) verläuft.Pneumatic cylinder according to claim 1, characterized in that the check valve ( 11 ) in the region of the wall channel ( 12 ), which through the end cover ( 2 ) runs. Pneumatikzylinder nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein weiteres Rückschlagventil (13) in einem weiteren Enddeckelkanal (14) angeordnet ist, der parallel zu dem ersten Enddeckelkanal (10) verläuft, um den Kolben (3) während des Belüftungszyklus zu beschleunigen.Pneumatic cylinder according to claim 1 or 2, characterized in that a further check valve ( 13 ) in a further end cover channel ( 14 ), which is parallel to the first Enddeckelkanal ( 10 ) runs to the piston ( 3 ) during the ventilation cycle. Pneumatikzylinder nach einem der vorstehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass das Rückschlagventil (11; 13) ein Kugelelement (15) umfasst, welches mittels einer Druckfeder (17) gegen einen Ventilsitz (16) gepresst ist.Pneumatic cylinder according to one of the preceding claims, characterized in that the check valve ( 11 ; 13 ) a ball element ( 15 ), which by means of a compression spring ( 17 ) against a valve seat ( 16 ) is pressed. Pneumatikzylinder nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der äußere Anschluss (8) zur Versorgung und Entsorgung der Druckluft zu bzw. von der Druckkammer (7) im Bereich des Enddeckels (2) angeordnet ist.Pneumatic cylinder according to one of the preceding claims, characterized in that the outer connection ( 8th ) for supplying and disposing of the compressed air to and from the pressure chamber ( 7 ) in the region of the end cover ( 2 ) is arranged. Pneumatikzylinder nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Wandkanal (12) in den Wandbereich des Zylinderrohres (1) integriert ist.Pneumatic cylinder according to one of the preceding claims, characterized in that the wall channel ( 12 ) in the wall portion of the cylinder tube ( 1 ) is integrated. Kolbenstangenlose Lineareinheit mit einem Gleitschlitten (5), umfassend einen Pneumatikzylinder nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche.Rodless linear unit with a sliding carriage ( 5 ), comprising a pneumatic cylinder according to at least one of the preceding claims.
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