DE102004004173B4 - Method and device for detecting a disconnected battery - Google Patents

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Abstract

Verfahren zur Erkennung einer abgetrennten Batterie in einem Fahrzeugbordnetz, das wenigstens einen von einem Motor angetriebenen Generator, eine Batterie sowie mit der Batterie verbindbare Verbraucher und mindestens eine Auswerteeinheit aufweist, wobei die Auswerteeinheit die Frequenz vorgebbarer zugeführter oder ermittelter Spannungen analysiert und aus vorgebbaren Charakteristiken der Frequenz erkennt, dass die Batterie abgetrennt oder defekt ist oder dass ein Kabelbruch vorliegt, dadurch gekennzeichnet, dass eine Änderung einer Resonanzfrequenz der Spannung gegenüber der üblichen Resonanzfrequenz oder eine Resonanzfrequenz der Spannung selbst ausgewertet wird.Method for recognizing a disconnected battery in a vehicle electrical system, which has at least one generator driven by a motor, a battery and consumers that can be connected to the battery, and at least one evaluation unit, the evaluation unit analyzing the frequency of predeterminable supplied or determined voltages and from predefinable characteristics of the frequency recognizes that the battery is disconnected or defective or that there is a cable break, characterized in that a change in a resonance frequency of the voltage compared to the usual resonance frequency or a resonance frequency of the voltage itself is evaluated.

Description

Die Erfindung betrifft Verfahren bzw. Vorrichtungen zur Erkennung einer abgetrennten oder defekten Batterie, insbesondere zur Erkennung einer abgetrennten oder defekten Fahrzeugbatterie, nach der Gattung der beiden unabhängigen Patentansprüche.The invention relates to methods and devices for detecting a disconnected or defective battery, in particular for detecting a disconnected or defective vehicle battery, according to the preamble of the two independent claims.

Stand der TechnikState of the art

Die Spannungsversorgung in Kraftfahrzeugbordnetzen wird üblicher Weise mit Hilfe eines Generators sicher gestellt, der wenigstens eine im Fahrzeug befindliche Batterie, die mit dem Generator über eine Ladeleitung in Verbindung steht, auflädt. Die elektrischen Bordnetzkomponenten sind üblicher Weise mit der Batterie verbindbar und werden im Normalbetrieb von dieser mit elektrischer Energie versorgt. Da über die Ladeleitung auch eine Verbindung zwischen den Bordnetzverbrauchern und dem Generator besteht, kann auch bei schlechtem Batteriezustand und gleichzeitig ausreichend verfügbarer Generatorleistung eine Versorgung der elektrischen Verbraucher des Bordnetzes weitgehend sicher gestellt werden, indem die benötigte elektrische Energie direkt vom Generator geliefert wird. Probleme können auftreten, wenn die Batterie weitgehend entladen ist oder wenn die Batterie während des Fahrbetriebs zerstört wird oder wenn eine vollständige Unterbrechung zwischen der Batterie und dem Generator auftritt.The power supply in motor vehicle electrical systems is usually ensured by means of a generator which charges at least one in-vehicle battery which is connected to the generator via a charging line. The electrical system components are usually connected to the battery and are supplied in normal operation of this with electrical energy. Since there is also a connection between the on-board network consumers and the generator via the charging line, a supply of the electrical consumers of the vehicle electrical system can be ensured to a large extent even if the battery power is low and sufficient generator power is available by supplying the required electrical energy directly from the generator. Problems can occur if the battery is largely depleted or if the battery is destroyed while driving or if there is a complete break between the battery and the generator.

Ein solcher Betriebszustand, der einen batterielosen Betrieb darstellt, ist eine sehr ungünstige Betriebsform für das Fahrzeugbordnetz, insbesondere hinsichtlich der Stabilität der Energieverteilung. Die Erkennung eines batterielosen Betriebes ist daher erforderlich, dies gilt insbesondere für Fahrzeuge mit sicherheitsrelevanten elektrischen Verbrauchern, wie beispielsweise elektrische Lenkunterstützung, elektrisches oder elektrohydraulisches Bremssystem u. s. w.. Die Erkennung eines batterielosen Betriebes wird derzeit nur mit aufwändigen Einrichtungen möglich.Such an operating state, which represents a battery-free operation, is a very unfavorable mode of operation for the vehicle electrical system, in particular with regard to the stability of the energy distribution. The detection of battery-free operation is therefore necessary, this is especially true for vehicles with safety-relevant electrical consumers, such as electric steering assistance, electric or electro-hydraulic brake system u. s. w .. The detection of battery-free operation is currently possible only with complex facilities.

Ein Verfahren zur Erkennung eines batterielosen Betriebs bzw. zur Ermittlung einer defekten Batterie eines Fahrzeugbordnetzes ist beispielsweise aus der DE 199 64 057 A1 bekannt. Bei diesem bekannten Verfahren wird bei laufendem Motor die Batterie vom Generator auf einen gegenüber dem üblichen Spannungssollwert höheren Wert aufgeladen und anschließend mit Hilfe einer elektrischen Last wieder entladen. Durch Auswertung der Spannungsdifferenz, die sich beim Auf- bzw. beim Entladen innerhalb eines Zeitintervalls ergibt oder durch Ermittlung des Zeitintervalls, das bis zum Erreichen von zwei Spannungsschwellen abläuft, wird der Betriebszustand der Batterie bzw. ihre Funktions- und/oder Speicherfähigkeit geprüft oder erkannt, wenn die Batterie nicht mehr mit dem Generator verbunden ist. Das bekannte Verfahren läuft beispielsweise in einem Steuergerät ab, das bei erkannten Batteriedefekt eine Anzeige auslöst.A method for detecting a battery-less operation or to determine a defective battery of a vehicle electrical system is, for example, from DE 199 64 057 A1 known. In this known method, the battery is charged by the generator to a higher value compared to the usual voltage setpoint value with the engine running and then discharged again by means of an electrical load. By evaluating the voltage difference that occurs during charging or discharging within a time interval or by determining the time interval that expires until two voltage thresholds, the operating state of the battery or its functional and / or storage capability is checked or detected when the battery is no longer connected to the generator. The known method runs, for example, in a control unit, which triggers an indicator when detected battery failure.

Aus der DE 101 63 222 A1 ist bereits ein Kraftfahrzeug-Bortnetz und ein Verfahren zur Überwachung der Funktionsfähigkeit desselben bekannt. Es wird eine Dämpfung der höher frequenten Wechselanteile der durch den Generator erzeugten Bordnetzpsannung durch die mit dem Generator verbundenen Batterie überwacht und bei unzureichender Dämpfung ein Fehlerzustand der Batterie festgestellt. Insbesondere wird der zeitliche Verlauf der Bordnetzspannung als einziger Eingangsgröße in einem bestimmten Abtastintervall erfasst und ausgewertet.From the DE 101 63 222 A1 A motor vehicle Bortnetz and a method for monitoring the functionality of the same is already known. It is an attenuation of the higher-frequency alternating components of the generator-generated voltage generated by the generator monitored by the battery connected to the generator and found in insufficient damping a fault condition of the battery. In particular, the time profile of the vehicle electrical system voltage is detected and evaluated as the only input variable in a specific sampling interval.

Aus der DE 199 48 968 A1 ist bereits eine Vorrichtung zur Erkennung einer Unterbrechung der Ladeleistung zwischen einem Generator und einer Batterie eines Kraftfahrzeugs bekannt. Der Generator kommuniziert über eine Schnittstelle mit einem Steuergerät für Motor- oder Fahrzeugfunktionen vorzugsweise bidirektional. Da das Steuergerät aus anderen Betriebsgründen bereits die Bordnetzspannung kennt, kann diese Spannung mit dem Sollwert für den Generator verglichen werden.From the DE 199 48 968 A1 already a device for detecting an interruption of the charging power between a generator and a battery of a motor vehicle is known. The generator communicates via an interface with a control unit for engine or vehicle functions preferably bidirectionally. Since the control unit already knows the vehicle electrical system voltage for other reasons, this voltage can be compared with the setpoint for the generator.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Das erfindungsgemäße Verfahren sowie die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Erkennung einer abgetrennten oder defekten Batterie mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche hat den Vorteil, dass ein batterieloser Zustand oder ein Fehler in der Batterie oder eine Unterbrechung zwischen Batterie und Generator sicher und zuverlässig erkannt wird. Dabei ist besonders vorteilhaft, dass sogar noch unterschieden werden kann zwischen einer defekten Batterie und einem Bruch des Kabels zwischen dem Generator und der Batterie. Erzielt werden diese Vorteile, indem die Bordnetzwelligkeit, insbesondere die Welligkeit der Spannung an vorgebbaren Stellen im Bordnetz ausgewertet wird. Die Auswertung umfasst dabei eine Auswertung der Frequenz der Bordnetzwelligkeit, die davon abhängt, ob eine funktionsfähige Batterie vorhanden ist oder nicht. Eine besonders sichere Erkennung, ob eine funktionsfähige Batterie vorhanden ist oder nicht ist durch eine Analyse der Resonanzfrequenz bzw. der Änderung der Resonanzfrequenz des Gesamtsystems möglich, da eine fehlende Batterie oder eine defekte Batterie oder ein Generator-Kabelbruch zu unterschiedlichen Resonanzfrequenzen führen, sodass die Bestimmung der Resonanzfrequenz eine eindeutige Fehlererkennung ermöglicht. Dieser Vorteil ist besonders wesentlich, da die Lage der Resonanzfrequenz weder von der Generatordrehzahl noch von der Last abhängig ist.The inventive method and the device according to the invention for detecting a disconnected or defective battery with the features of the independent claims has the advantage that a battery-free state or a fault in the battery or an interruption between the battery and generator is detected safely and reliably. It is particularly advantageous that even can be distinguished between a defective battery and a breakage of the cable between the generator and the battery. These advantages are achieved by evaluating the electrical system ripple, in particular the ripple voltage at specifiable locations in the electrical system. The evaluation includes an evaluation of the frequency of the Bordnetzwelligkeit, which depends on whether a functional battery is present or not. A particularly reliable detection of whether a functioning battery is present or not is possible by an analysis of the resonance frequency or the change in the resonance frequency of the overall system, since a missing battery or a defective battery or a generator cable break lead to different resonance frequencies, so the determination the resonant frequency allows a clear fault detection. This advantage is particularly important because the location of the resonant frequency is dependent neither on the generator speed nor on the load.

Weitere Vorteile der Erfindung werden durch die in den abhängigen Ansprüchen angegebenen Merkmale erzielt. Further advantages of the invention are achieved by the features indicated in the dependent claims.

Dabei wird in besonders vorteilhafter Weise nicht die Grundwelligkeit, die von der Generatordrehzahl abhängig ist, ausgewertet, sondern die Kommutierungswelligkeit, die durch den Spannungssprung beim Umkommutiereren der Dioden der dem Generator zugeordneten Gleichrichterbrücke, verursacht wird.In this case, in a particularly advantageous manner, not the basic ripple, which is dependent on the generator speed, evaluated, but the commutation ripple caused by the voltage jump in the Umkommutiereren of the diodes of the generator associated rectifier bridge.

Durch geeignete Anpassung von einzusetzenden Filtermittel ist eine vorteilhafte Trennung der auszuwertenden Frequenzen von den anderen Frequenzen und vom Gleichspannungsanteil möglich.By suitable adaptation of the filter means to be used, an advantageous separation of the frequencies to be evaluated from the other frequencies and from the DC voltage component is possible.

In vorteilhafter Weise kann die Detektion einer fehlenden oder defekten Batterie durch den Generatorregler selbst erfolgen, insbesondere in einer ihm zugeordneten Auswerteeinrichtung, die beispielsweise einen Prozessor mit zugehörigen Auswertemitteln umfasst, der die Auswertung vornimmt. Es ist aber auch möglich, die Detektion im Bordnetz, beispielsweise in einem Bordnetzsteuergerät durchzuführen. Bei Erkennung des batterielosen Betriebes können in vorteilhafter Weise Warnmeldungen ausgegeben werden und/oder Gegenmaßnahmen eingeleitet, die einen sicheren Betrieb auch im batterielosen Zustand erlauben.Advantageously, the detection of a missing or defective battery can be carried out by the generator controller itself, in particular in an evaluation device assigned to it, which comprises, for example, a processor with associated evaluation means, which carries out the evaluation. But it is also possible to perform the detection in the electrical system, for example in a vehicle electrical system control unit. Upon detection of battery-free operation warning messages can be issued and / or initiated countermeasures that allow safe operation even in battery-free state in an advantageous manner.

Zeichnungdrawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Dabei zeigt:An embodiment of the invention is illustrated in the drawing and will be explained in more detail in the following description. Showing:

1 die erfindungswesentlichen Komponenten eines Fahrzeugbordnetzes einschließlich einer Vorrichtung zur Erkennung eines batterielosen Fahrzeugbetriebs am Beispiel eines Generators mit Erregerdioden, 1 the invention essential components of a vehicle electrical system including a device for detecting a battery-less vehicle operation using the example of a generator with exciter diodes,

1a den durch einzelne Komponenten des Gesamtsystems verursachten Schwingkreis, 1a the resonant circuit caused by individual components of the overall system,

2 die Verschiebung der Resonanzfrequenz der Bordnetzspannung bei verschiedenen Batterie- bzw. Bordnetzzuständen, wobei 2 the shift of the resonant frequency of the vehicle electrical system voltage at different battery or vehicle electrical system states, wherein

2a den Zusammenhang für eine Detektion durch den Generatorregler und 2a the connection for detection by the generator controller and

2b den Zusammenhang für eine Detektion im Bordnetz aufzeigt und 2 B shows the connection for a detection in the electrical system and

3 zwei Beispiele für den Spannungsverlauf im Bordnetz mit und ohne Batterie. 3 Two examples of the voltage curve in the electrical system with and without battery.

Im Einzelnen zeigt 1 beispielhaft ein Spannungsversorgungssystem für ein Fahrzeug. Es umfasst einen Generator 10, der zur Versorgung des Bordnetzes 11 dient und über einen Bürstenhalter 12 mit dem Regler 13 verbunden ist. Der Regler 13 setzt sich dabei beispielsweise aus einem Auswerte- bzw. Steuerteil 13a und einem Leistungsteil 13b zusammen. Der Generator 10 setzt sich zusammen aus den Ständerwicklungen 14, 15, 16, die in üblicher Weise mit einer Gleichrichterbrücke 17 in Verbindung stehen. An der Plusseite der Gleichrichterbrücke 17 wird an der Klemme B+ die gleichgerichtete Generatorspannung geliefert, die zur Ladung der Batterie 18 sowie zur Versorgung des gesamten Bordnetzes 11 dient. Die Gleichrichterbrücke umfasst in üblicher Weise sechs Gleichrichter, beispielsweise Dioden, Zenerdioden oder gegebenenfalls auch gesteuerte Gleichrichter wie MOSFETs etc.In detail shows 1 an example of a power supply system for a vehicle. It includes a generator 10 , to supply the electrical system 11 serves and over a brush holder 12 with the regulator 13 connected is. The regulator 13 is made up of, for example, an evaluation or control part 13a and a power section 13b together. The generator 10 is composed of the stator windings 14 . 15 . 16 , which in the usual way with a rectifier bridge 17 keep in touch. On the plus side of the rectifier bridge 17 At terminal B +, the rectified generator voltage is supplied to charge the battery 18 as well as for the supply of the entire vehicle electrical system 11 serves. The rectifier bridge comprises in the usual way six rectifiers, for example diodes, zener diodes or possibly also controlled rectifiers such as MOSFETs, etc.

Neben den Ständerwicklungen umfasst der Generator 10 auch noch eine Erregerwicklung 19, die über den Bürstenhalter 12 in üblicher Weise mit dem Regler 13 in Verbindung steht. Über die Erregerdioden 20a, b, c wird der Erregerstrom ausgekoppelt, der durch die Erregerwicklung 19 fließt und vom Erreger 13 in üblicher Weise so geregelt wird, dass die Ausgangsspannung des Generators im Wesentlichen konstant ist. Die Auskopplung des Erregerstromes über Erregerdioden ist beispielhaft, die Erfindung kann auch mit einem Generator ohne Erregerdioden eingesetzt werden.In addition to the stator windings, the generator includes 10 also an excitation winding 19 that over the brush holder 12 in the usual way with the regulator 13 communicates. About the exciter diodes 20a , b, c, the excitation current is coupled out by the exciter winding 19 flows and from the pathogen 13 is controlled in a conventional manner so that the output voltage of the generator is substantially constant. The decoupling of the exciting current via exciter diodes is exemplary, the invention can also be used with a generator without exciter diodes.

Vom Bordnetz 11 ist neben der Batterie 18 noch ein Verbraucher 21 dargestellt, der über einen Schalter 22 mit der Batterie verbindbar ist. Weiterhin ist der Starter 23 dargestellt, der über einen weiteren Schalter 24 und den Zündschalter 25 einschaltbar ist. Mit 26 ist die Ladekontrolllampe bezeichnet, die in bekannter Weise über die Klemme Kl.15 mit der Batterie 18 oder dem Starter 23 verbunden werden kann.From the electrical system 11 is next to the battery 18 still a consumer 21 represented by a switch 22 can be connected to the battery. Furthermore, the starter 23 represented by another switch 24 and the ignition switch 25 is switchable. With 26 is the charge indicator lamp, which in a known way via the terminal Kl.15 with the battery 18 or the starter 23 can be connected.

Neben dem bisher beschriebenen herkömmlichen System ist in einer erfindungsgemäßen Erweiterung noch ein Bordrechner oder ein Bordnetzsteuergerät 27 vorgesehen, das an den Pluspol der Batterie 18 angeschlossen ist und wenigstens einen Mikrokontroller 28, ein Netzteil 29, ein Filter 30 und eine Ansteuerung 31 für ein Anzeigemittel 32 umfasst. Über eine Schnittstelle, beispielsweise eine CAN-Schnittstelle mit CAN-Controller 33 kann das Bordnetzsteuergerät 27 mit weiteren Steuergeräten in Verbindung stehen und Daten austauschen, insbesondere mit dem Motorsteuergerät 34. Das Bordnetzsteuergerät kann als eigenes Steuergerät ausgestaltet sein, grundsätzlich ist es auch möglich, dass dieses Bestandteil des Reglers 13 ist und in diesem Fall in den integrierten Schaltkreis des Reglers 13 integriert ist.In addition to the previously described conventional system, an on-board computer or an on-board power supply control unit is also included in an expansion according to the invention 27 provided to the positive pole of the battery 18 is connected and at least one microcontroller 28 , a power supply 29 , a filter 30 and a drive 31 for a display means 32 includes. Via an interface, for example a CAN interface with CAN controller 33 can the onboard power supply control unit 27 communicate with other control devices and exchange data, in particular with the engine control unit 34 , The onboard power supply control unit can be configured as a separate control unit, in principle it is also possible that this part of the controller 13 is and in this case in the integrated circuit of the regulator 13 is integrated.

Dem Bordnetzsteuergerät 27 oder dem Spannungsregler zugeordnet sind neben den bisher beschriebenen Komponenten noch Mittel zur Spannungserfassung 35, die beispielsweise die am Eingang des Bordnetzsteuergerätes anliegende Spannung messen oder als sogenannter DF-Monitor ausgestaltet sind. Die Mittel zur Spannungserfassung 35 können aber auch so ausgestaltet sein, dass die Spannung an vorgebbaren Stellen des Bordnetzes gemessen werden kann. Es kann dabei die Spannung an beliebiger Stelle des Bordnetzes oder im Spannungsreglers selbst ermittelt werden. Es ist auch möglich, anderweitig ermittelte Spannungen, die beispielsweise im Motorsteuergerät 34 ebenfalls ausgewertet werden, über einen Bus, beispielsweise einen CAN-Bus dem Bordnetzsteuergerät 27 oder der Auswerteelektronik 13a der Reglers 13 zuzuführen. The onboard power supply control unit 27 or assigned to the voltage regulator are in addition to the previously described components nor means for voltage detection 35 which measure, for example, the voltage applied to the input of the onboard supply control unit voltage or designed as a so-called DF monitor. The means for voltage detection 35 But can also be designed so that the voltage at predetermined locations of the electrical system can be measured. It can be determined at any point of the electrical system or in the voltage regulator itself the voltage. It is also possible, otherwise determined voltages, for example, in the engine control unit 34 are also evaluated, via a bus, such as a CAN bus the onboard power supply control unit 27 or the transmitter 13a the regulator 13 supply.

Die gemessenen bzw. zugeführten Spannungen werden im Bordnetzsteuergerät oder im integrierten Schaltkreis 13a des Spannungsreglers 13 ausgewertet, wodurch ein Abfall des Batteriekabels, ein Abfall des Generatorkabels oder die schlechter werdende Batterie, insbesondere die Alterung der Batterie, festgestellt werden kann. Es kann somit durch eine einfache Spannungsmessung einschließlich einer Auswertung innerhalb des Bordnetzes der Zustand des Bordnetzes diagnostiziert werden. Im Zuge der Auswertung der Spannungen kann eine Filterung vorgenommen werden, wobei die Filterung so stattfindet, dass der Wechselspannungsanteil wenig und der Gleichspannungsanteil stark gedämpft wird. Die Filterung kann durch geeignete Filtermittel erfolgen, wobei Analog- oder Digitalfilter möglich sind (Tiefpass, Bandpass usw.) und die Filterung beispielsweise im Bordnetzsteuergerät selbst erfolgt.The measured or supplied voltages are in the onboard supply control unit or in the integrated circuit 13a of the voltage regulator 13 evaluated, whereby a drop in the battery cable, a drop in the generator cable or the deteriorating battery, especially the aging of the battery, can be determined. It can thus be diagnosed by a simple voltage measurement including an evaluation within the electrical system, the state of the electrical system. In the course of the evaluation of the voltages filtering can be carried out, wherein the filtering takes place so that the AC voltage component is little and the DC component is strongly attenuated. The filtering can be done by suitable filter means, with analog or digital filters are possible (low-pass, bandpass, etc.) and the filtering is done for example in the onboard power supply itself.

Die Auswertung der Spannung zur Erkennung der vorstehend genannten Fehlfunktionen beruht auf der Erkenntnis, dass der im Bordnetz integrierte Generator 10 im Gesamtsystem und damit auch im Bordnetz eine Welligkeit erzeugt. Diese Welligkeit, insbesondere eine Spannungswelligkeit, lässt sich in zwei Anteile aufspalten, in die Grundwelligkeit durch die Gleichrichtung der vom Generator gelieferten Spannung, wobei die Gleichrichtung in der Gleichrichterbrücke 17 erfolgt und die Kommutierungswelligkeit durch den Spannungssprung beim Umkommutieren der Dioden. Die Grundwelligkeit ist von der Drehzahl des Generators abhängig und soll erfindungsgemäß nicht ausgewertet werden. Die Umkommutierungswelligkeit dagegen ist durch einen Spannungssprung an einem gedämpften Schwingkreis verursacht und kann daher ausgehend von den nachstehend beschriebenen Zusammenhängen besonders einfach ausgewertet werden.The evaluation of the voltage for detecting the aforementioned malfunctions is based on the knowledge that the generator integrated in the electrical system 10 generates a ripple in the entire system and thus also in the electrical system. This ripple, in particular a voltage ripple, can be split into two parts, the basic ripple, by the rectification of the voltage supplied by the generator, the rectification in the rectifier bridge 17 takes place and the commutation ripple by the voltage jump when Umkommutieren the diodes. The basic ripple is dependent on the speed of the generator and should not be evaluated according to the invention. By contrast, the commutation ripple is caused by a voltage jump on a damped oscillating circuit and can therefore be evaluated particularly easily on the basis of the relationships described below.

Die einzelnen Komponenten des Gesamtsystems, insbesondere Generator mit Regler, Batterie, Bordnetzverbraucher, Leitungen usw. stellen eine Art Schwingkreis dar. Bei vorhandener Batterie setzen sich die Komponenten des Schwingkreises aus dem Entstörkondensator 36 des Generators 10 und der Leitungsinduktivität sowie dem Widerstand bis zur Batterie 18 zusammen. Der Entstörkondensator 36 ist üblicherweise am Generator, überwiegend in der Schutzkappe von Gleichrichter oder Spannungsregler untergebracht. Daher ergibt sich der in 1a dargestellte Schwingkreis, bestehend aus dem Generator G, dem Kondensator C, dem Leitungswiderstand RL und der Leitungsinduktivität LL. Die Batterie 18 hat bei hohen Frequenzen einen vernachlässigbaren Innenwiderstand und stellt für hohe Frequenzen, beispielsweise von mehr als 50 kHz, annähernd einen Kurzschluss dar. Sie taucht daher im Schaltbild für den Schwingkreis nicht auf. Bei defekter Batterie 18 wird also nur die Leitungsinduktivität sowie der Widerstand der Leitung bis zum Verbraucher wirksam. Als Leitung 37 ist im Ausführungsbeispiel nach 1 die Verbindung zwischen der Batterie 18 und dem Verbraucher 21 bezeichnet. Tatsächlich sind praktisch alle Leitungen und Verbraucher des Bordnetzes am Schwingkreis beteiligt.The individual components of the overall system, in particular generator with regulator, battery, electrical system consumers, lines, etc. represent a kind of resonant circuit. When the battery is present, the components of the resonant circuit from the suppression capacitor 36 of the generator 10 and the line inductance and resistance to the battery 18 together. The suppression capacitor 36 is usually located on the generator, mainly in the protective cap of rectifier or voltage regulator. Therefore, the results in 1a illustrated resonant circuit consisting of the generator G, the capacitor C, the line resistance RL and the line inductance LL. The battery 18 has a negligible internal resistance at high frequencies and represents for high frequencies, for example, more than 50 kHz, almost a short circuit. It therefore does not appear in the circuit diagram for the resonant circuit. In case of defective battery 18 So only the line inductance and the resistance of the line to the consumer is effective. As a leader 37 is in the exemplary embodiment after 1 the connection between the battery 18 and the consumer 21 designated. In fact, virtually all lines and consumers of the electrical system are involved in the resonant circuit.

Das Gesamtsystem hat bei funktionsfähiger Batterie eine bestimmte Eigenfrequenz. Bei fehlender Batterie oder bei defekter Batterie oder bei einer Unterbrechung der Generatorleitung ergibt sich gegenüber dem fehlerfreien Zustand mit funktionsfähiger Batterie eine Resonanzfrequenzänderung, die zur Detektion des Bordnetzzustandes ausgewertet werden kann. Es sind dabei folgende Fälle zu unterscheiden:The entire system has a specific natural frequency when the battery is functioning. In the absence of a battery or a defective battery or a break in the generator line is compared to the fault-free state with functional battery a resonant frequency change that can be evaluated for detection of the electrical system condition. The following cases are to be distinguished:

a) Detektion durch den Generatorreglera) detection by the generator controller

Wird die Untersuchung der Resonanzfrequenz durch den Generatorregler anhand der Auswertung der im Generatorregler detektierten Spannung durchgeführt, ergibt sich für die Verschiebung der Resonanzfrequenz fR der in 2a dargestellte Sachverhalt. Bei einer defekten Batterie bzw. wenn überhaupt keine Batterie vorhanden ist, wird eine deutlich kleinere Resonanzfrequenz erhalten als bei funktionsfähiger Batterie. Bei einem Bruch des Generatorkabels wird dagegen eine deutliche Erhöhung der Resonanzfrequenz eintreten. Durch Vergleich der Resonanzfrequenzen mit der im Normalfall vorliegenden Resonanzfrequenz kann somit ein Batteriedefekt oder ein Generatorkabelbruch eindeutig erkannt werden.If the investigation of the resonance frequency by the generator controller is carried out on the basis of the evaluation of the voltage detected in the generator controller, the result for the displacement of the resonant frequency fR is the in 2a presented facts. If the battery is faulty or if there is no battery at all, a much lower resonance frequency will be obtained than if the battery is working. If the generator cable breaks, however, a significant increase in the resonance frequency will occur. By comparing the resonance frequencies with the resonant frequency which normally exists, a battery defect or a generator cable break can thus be clearly identified.

b) Detektion im Bordnetzb) Detection in the electrical system

Wird die Untersuchung der Resonanzfrequenz beispielsweise durch das Bordnetzsteuergerät anhand der Auswertung der im Bordnetz detektierten Spannung durchgeführt, ergibt sich für die Verschiebung der Resonanzfrequenz fR der in 2b dargestellte Sachverhalt. Die Resonanzfrequenz verschiebt sich, wie in 2b dargestellt, im Falle eines Defekts der Batterie oder einer fehlenden Batterie zu kleineren Werten hin und erreicht bei einem Bruch des Generatorkabels den Wert Null. Durch Vergleich der Resonanzfrequenzen mit der im Normalfall vorliegenden Resonanzfrequenz kann somit ein Batteriedefekt oder ein Generatorkabelbruch eindeutig erkannt werden.If the investigation of the resonant frequency is carried out, for example, by the on-board power supply control unit on the basis of the evaluation of the voltage detected in the vehicle electrical system, the shift in the resonant frequency fR is achieved in FIG 2 B presented facts. The resonance frequency shifts, as in 2 B shown in the case of a defect of the battery or a missing battery to smaller values and reached in case of a breakage of the generator cable is zero. By comparing the resonance frequencies with the resonant frequency which normally exists, a battery defect or a generator cable break can thus be clearly identified.

Den Zusammenhang zwischen Spannung, Amplitude und Frequenz der Bordnetzwelligkeit bei einer Generatordrehzahl von 15000 l/min zeigt 3. Dabei ist in 3a der Fall Volllast mit Batterie und in 3b Volllast ohne Batterie dargestellt.The relationship between voltage, amplitude and frequency of Bordnetzwelligkeit at a generator speed of 15000 l / min shows 3 , It is in 3a the case full load with battery and in 3b Full load without battery shown.

Zusätzlich zur Auswertung der Resonanzfrequenz zur Erkennung eines Batteriedefekts oder einer Unterbrechung einer der Batterieleitungen kann die Höhe der Amplituden der Welligkeit im Bordnetz ausgewertet werden, wobei zu berücksichtigen ist, dass die Höhe der Welligkeit der Amplituden im Gegensatz zur Resonanzfrequenz von der Generatordrehzahl und der Last ist. Die Höhe der Amplitude Welligkeit bzw. des Wechselspannungsanteils bei defekter Batterie oder fehlender Batterie oder bei Abfall der Generatorleitung ist bei sonst gleichen Bedingungen größer als bei Normalbetrieb.In addition to the evaluation of the resonance frequency for detecting a battery failure or interruption of one of the battery lines, the magnitude of the amplitudes of the ripple in the electrical system can be evaluated taking into account that the magnitude of the ripple of the amplitudes is in contrast to the resonant frequency of the generator speed and the load , The magnitude of the amplitude ripple or of the AC voltage component in the case of a defective battery or missing battery or when the generator line drops is greater under otherwise identical conditions than during normal operation.

Claims (10)

Verfahren zur Erkennung einer abgetrennten Batterie in einem Fahrzeugbordnetz, das wenigstens einen von einem Motor angetriebenen Generator, eine Batterie sowie mit der Batterie verbindbare Verbraucher und mindestens eine Auswerteeinheit aufweist, wobei die Auswerteeinheit die Frequenz vorgebbarer zugeführter oder ermittelter Spannungen analysiert und aus vorgebbaren Charakteristiken der Frequenz erkennt, dass die Batterie abgetrennt oder defekt ist oder dass ein Kabelbruch vorliegt, dadurch gekennzeichnet, dass eine Änderung einer Resonanzfrequenz der Spannung gegenüber der üblichen Resonanzfrequenz oder eine Resonanzfrequenz der Spannung selbst ausgewertet wird.A method for detecting a disconnected battery in a vehicle electrical system, comprising at least one generator driven by a motor, a battery and connectable to the battery consumers and at least one evaluation unit, wherein the evaluation unit analyzes the frequency of predeterminable supplied or determined voltages and specifiable characteristics of the frequency recognizes that the battery is disconnected or defective or that there is a cable break, characterized in that a change in a resonant frequency of the voltage relative to the usual resonant frequency or a resonant frequency of the voltage itself is evaluated. Verfahren zur Erkennung einer abgetrennten Batterie nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannung vor der Frequenzanalyse gefiltert wird und die Filterung so erfolgt, dass die für die Eigenfrequenz typische Frequenz wenig gedämpft wird.A method for detecting a disconnected battery according to claim 1, characterized in that the voltage is filtered before the frequency analysis and the filtering is carried out so that the frequency characteristic of the natural frequency is little attenuated. Verfahren zur Erkennung einer abgetrennten Batterie nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass aus der Verschiebung der Lage der Resonanzfrequenz erkannt wird, an welcher Stelle eine Abtrennung der Batterie erfolgt ist, oder ob die Batterie selbst defekt ist.A method for detecting a disconnected battery according to any one of the preceding claims, characterized in that it is detected from the displacement of the position of the resonant frequency, at which point a separation of the battery is carried out, or if the battery itself is defective. Verfahren zur Erkennung einer abgetrennten Batterie nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nach einer Defekterkennung dieser angezeigt wird und ein Notbetrieb aktiviert wird.Method for detecting a disconnected battery according to one of the preceding claims, characterized in that after a defect detection of this is displayed and an emergency operation is activated. Vorrichtung zur Erkennung einer abgetrennten Batterie in einem Fahrzeugbordnetz, das wenigstens einen von einem Motor angetriebenen Generator, eine Batterie sowie mit der Batterie verbindbare Verbraucher und Auswertemittel umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertemittel Mittel zur Erfassung wenigstens einer Spannung umfassen, sowie Mittel zur Auswertung dieser Spannung, wobei diese Mittel zur Auswertung einer Spannung Mittel zur Frequenzanalyse umfassen und wobei die Auswerteeinheit derart eingerichtet ist, dass sie eine Änderung einer Resonanzfrequenz der Spannung gegenüber der üblichen Resonanzfrequenz oder eine Resonanzfrequenz der Spannung selbst auswertet.Device for detecting a disconnected battery in a vehicle electrical system, comprising at least one driven by a motor generator, a battery and connectable to the battery consumers and evaluation means, characterized in that the evaluation means comprise means for detecting at least one voltage, and means for evaluating this Voltage, said means for evaluating a voltage comprise means for frequency analysis and wherein the evaluation unit is arranged such that it evaluates a change in a resonant frequency of the voltage relative to the usual resonant frequency or a resonant frequency of the voltage itself. Vorrichtung zur Erkennung einer abgetrennten Batterie nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Frequenzanalyse Mittel zur Bestimmung der Lage der Resonanzfrequenz umfassen.Device for detecting a disconnected battery according to claim 5, characterized in that the means for frequency analysis comprise means for determining the position of the resonant frequency. Vorrichtung zur Erkennung einer abgetrennten Batterie nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzliche Filtermittel vorhanden sind, die eine auf erwartete Resonanzfrequenzen abgestimmte Filtercharakteristik aufweisen.Device for detecting a disconnected battery according to claim 5 or 6, characterized in that additional filter means are present, which have a tuned to expected resonant frequencies filter characteristic. Vorrichtung zur Erkennung einer abgetrennten Batterie nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertemittel eine Recheneinrichtung, insbesondere einen Mikroprozessor umfassen, der Bestandteil eines eigenen Bordnetzsteuergerätes oder einer Auswerteeinrichtung eines Spannungsreglers ist.Device for detecting a disconnected battery according to claim 6 or 7, characterized in that the evaluation means comprise a computing device, in particular a microprocessor, which is part of a separate onboard power supply control unit or an evaluation device of a voltage regulator. Vorrichtung zur Erfassung einer abgetrennten Batterie nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel zur Anzeige eines Batteriedefekts oder der Abtrennung der Batterie vorhanden sind, sowie weitere Mittel, die einen Notbetrieb erlauben.Device for detecting a disconnected battery according to one of the preceding claims, characterized in that means for indicating a battery failure or the disconnection of the battery are present, as well as further means allowing an emergency operation. Vorrichtung zur Erfassung einer abgetrennten Batterie nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertemittel Vergleichsmittel umfassen, die derart eingerichtet sind, dass sie die aktuelle Resonanzfrequenz mit der üblichen Resonanzfrequenz vergleichen und bei Abweichung auf Defekt erkennen.Device for detecting a disconnected battery according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation means comprise comparison means which are arranged such that they compare the current resonance frequency with the usual resonant frequency and detect deviation to defect.
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