DE102004002471B4

DE102004002471B4 - Device and method for delivering a drive energy

Info

Publication number: DE102004002471B4
Application number: DE200410002471
Authority: DE
Inventors: Walter Wenning; Klaus Dr. Sterzelmeier
Original assignee: Deutsch-Franzosisches Forschungsinstitut Saint-Louis Saint-Louis; Institut Franco Allemand de Recherches de Saint Louis ISL
Current assignee: Deutsch-Franzosisches Forschungsinstitut Saint-Louis Saint-Louis; Institut Franco Allemand de Recherches de Saint Louis ISL
Priority date: 2004-01-16
Filing date: 2004-01-16
Publication date: 2007-12-13
Anticipated expiration: 2024-01-17
Also published as: FR2865799B1; FR2865799A1; DE102004002471A1

Abstract

Vorrichtung zur Abgabe einer Antriebsenergie, wobei die Vorrichtung aufweist, eine Anzahl von Kammern (4; 4, 5, 6; 5, 7, 8), die jeweils ein Antriebsmittel enthalten, wobei jede Kammer (4; 4, 5, 6; 5, 7, 8) so aufgebaut ist, dass das Antriebsmittel in jeder Kammer (4; 4, 5, 6; 5, 7, 8) einzeln gezündet werden kann, und ein Steuergerät (1), das in Abhängigkeit eines Eingangssignals eine selektive Zündung initiiert.contraption for delivering a driving energy, the device comprising a number of chambers (4; 4, 5, 6; 5, 7, 8), each containing a drive means, wherein each chamber (4; 4, 5, 6; 5, 7, 8) is constructed so that the Drive means in each chamber (4, 4, 5, 6, 5, 7, 8) are ignited individually can, and a controller (1) depending on an input signal initiates a selective ignition.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Abgabe einer Antriebsenergie, einen Flugkörper, der durch die Vorrichtung und/oder das Verfahren zur Abgabe einer Antriebsenergie angetrieben wird, wie z.B. Geschosse von Rohrwaffen oder Raketen, eine Abschussvorrichtung zum Abschießen eines Flugkörpers, der durch die Vorrichtung und/oder das Verfahren zur Abgabe einer Antriebsenergie angetrieben wird, wie z.B. ein Gewehr oder eine Pistole, ein Computerprogrammprodukt, das das Verfahren zur Abgabe einer Antriebsenergie durchführt, und ein Elektronikprodukt, das das Verfahren zur Abgabe einer Antriebsenergie bzw. das Computerprogrammprodukt ausführt, wie z.B. einen Chip bzw. ein Halbleiterbauelement oder eine elektrische Schaltung.The The present invention relates to an apparatus and a method for delivering a driving energy, a missile passing through the device and / or the method for delivering a drive energy driven is such. Projectiles of guns or rockets, a launcher to shoot a Missile, by the device and / or the method for delivering a Drive power is driven, such as a rifle or a Pistol, a computer program product, the method of delivery performs a drive energy, and an electronic product, which is the process for delivering drive energy or executing the computer program product, e.g. a chip or a semiconductor device or an electrical circuit.

Bei der technischen Ausgestaltung ballistischer Rohrwaffen und Werfer steht die bestmögliche Ausnutzung der bereitgestellten Energiemenge für die Verbringung der Nutzlast (Wirkkörper, Geschoss, Sprengladung, Mine usw.) im Vordergrund. Dabei kommen wahlweise chemisch gebundene Energie in Form von Pulver, elektrische Energie oder beide Energieformen in Kombination (Hybridantrieb) zum Einsatz. In jedem Falle wird eine Maximierung der Durchschlagsleistung oder der Abgangsgeschwindigkeit angestrebt, wobei letzteres mit einer möglichst großen Reichweite oder Steighöhe einhergeht. Entscheidend ist dabei, dass stets die gesamte bereitgestellte Energie in kinetische Energie umgesetzt wird.at the technical design ballistic guns and throwers is the best possible Exploitation of the amount of energy provided for the shipment of the payload (Active body, Projectile, explosive charge, mine, etc.) in the foreground. Come here optionally chemically bound energy in the form of powder, electrical Energy or both forms of energy in combination (hybrid drive) for use. In any case, maximizing the breakdown power or the exit speed sought, the latter with one possible huge Range or climbing height accompanied. It is crucial that always the entire provided Energy is converted into kinetic energy.

Bedingt durch die sich in letzter Zeit wandelnde juristische Einschätzung der Verhältnismäßigkeit der Mittel kommen im Gegensatz dazu bei der Polizei und den Spezialkräften der inneren Sicherheit, welche beispielsweise zur Bekämpfung des Tenorismus eingesetzt werden, in zunehmendem Maße auch Schusswaffen und Abschreckmittel zur Anwendung, welche nichtletal wirken sollen. Dies gilt ebenso für Abschreckwaffen, wie sie von Privatpersonen benutzt werden dürfen. Eine derartige Abschreckwaffe wird im Dokument MANURHIN, „MR 35 Punch (Abschreckwaffe)", (2001), Datenblatt, offenbart.conditioned by the recent legal assessment of the proportionality The funds come in contrast to the police and the special forces of the internal security, which, for example, to combat the Tenorism are increasingly used, including firearms and deterrents for use, which should act non-lethal. This also applies for quenching weapons, like they may be used by private individuals. Such a quenching weapon is in the document MANURHIN, "MR 35 punch (quenching weapon) ", (2001), data sheet.

Gebräuchlich and standardmäßig eingeführt sind z.B. Verschussgeräte für Gummigeschosse oder Nebel- und Tränengaskerzen. Dabei werden bis zum heutigen Tage ausschließlich Treibladungen verwendet, die eine fest vorgegebene Energiemenge, abgestimmt auf die größte zu überbrückende Distanz beinhalten; siehe hierzu auch Cutshaw, Ch. Q. u. L. Ness, „Jane's Ammunition Handbook", 11^th Edition 2002–2003, (2003), ISBN 0 7106 2424 7. Dies kann auf kürzere Entfernungen zu einer Überdosierung der Wirkung führen, bzw. auf sehr kurze Entfernungen sogar tödlich sein. Aus diesem Grunde ist eine Quantisierung der Energiemenge nicht nur wünschenswert sondern geradezu erforderlich, um in Zukunft eine höhere Flexibilität hinsichtlich der Verhältnismäßigkeit der Mittel zu erreichen.Commonly used and standard are, for example, shooting devices for rubber bullets or fog and tear gas ores. In the process, only propellant charges are used to this day which contain a fixed amount of energy, adjusted to the largest distance to be bridged; see also Cutshaw, Ch. Q. u. L. Ness, "Jane's Ammunition Handbook," 11 ^th Edition 2002-2003, (2003), ISBN 0 7106 2424 7. This may lead to an overdose of the effect at shorter distances, or even lethal at very short distances For this reason, quantization of the amount of energy is not only desirable but actually necessary in order to achieve greater flexibility in terms of the proportionality of the means in the future.

Seit Bekannt werden der in den Dokumenten DE 102 36 478 A1 und „Modulare Pulsstromversorgung mit steuerbarer Energieabgabe"; (2003), ISL-Bericht RV 205/2003 von Sterzelmeier, K. u. E. Spahn, W. Wenning dargelegten Erfindung steht erstmals eine elektrische Energieversorgung zur Verfügung, die eine quantisierte bzw., steuerbare Energieabgabe ermög licht. Hierbei handelt es sich um eine Pulsstromversorgung für die unterschiedlichsten Anwendungsmöglichkeiten sowohl im wehrtechnischen als auch im zivilen Bereich. Die wesentliche Innovationshöhe ist vor allem darin zu sehen, dass dort eine binäre Stufung der bereitgestellten Energie für einen impulsförmigen Antrieb vorgeschlagen wird. Diese Vorgehensweise ist, da es sich insgesamt um eine rein elektrische Apparatur handelt, auch besonders naheliegend.Since become known in the documents DE 102 36 478 A1 (2003), ISL Report RV 205/2003 by Sterzelmeier, K. and E. Spahn, W. Wenning, an electric power supply is available for the first time which provides a quantized or This is a pulse power supply for a wide variety of applications in defense technology as well as in the civilian sector.The significant level of innovation can be seen above all in the fact that a binary grading of the energy provided is proposed for a pulse-shaped drive. This approach is, since it is a total of a purely electrical apparatus, also particularly obvious.

Ob und wann derartig steuerbare elektrische Generatoren z.B. bei der Terrorismusbekämpfung zum Einsatz kommen, ist zum heutigen Zeitpunkt aufgrund noch zu lösender technischer, finanzieller and teilweise auch juristischer Detailprobleme nicht absehbar. Deshalb wird in Ergänzung and als Alternative hierzu eine bevorzugte Vorrichtung beschrieben, die wieder auf den klassischen Pulverantrieb zurückgreift, sehr wohl aber eine Dosierung der abgebbaren Energie erlaubt.If and when such controllable electrical generators e.g. in the fight against terrorism to be used, is still due to today dissolving technical, financial and sometimes also legal detail problems not foreseeable. Therefore, in addition and as an alternative to this a preferred device described again on the classic Powder drive uses, but very well a dosage of deliverable energy allowed.

Im Gegensatz zu den in den Dokumenten DE 102 36 478 A1 und „Modulare Pulsstromversorgung mit steuerbarer Energieabgabe", (2003), ISL-Bericht RV 205/2003 von Sterzelmeier, K. u. E. Spahn, W. Wenning beschriebenen steuerbaren elektrischen Generator wird bei der hier zu betrachtenden erfindungsgemäßen Vorrichtung bevorzugt auf chemische Energieträger, wie Pulver oder anderweitige Deflagrationsmittel, zurückgegriffen, wobei diese nur zu einem Teil oder vollständig für die Beschleunigung eines Wirkmittels eingesetzt werden.Unlike in the documents DE 102 36 478 A1 and "Modular Pulse Power Supply with Controllable Energy Delivery", (2003), ISL report RV 205/2003 of Sterzelmeier, K. and E. Spahn, W. Wenning described controllable electric generator is preferred in the inventive device to be considered here on chemical energy sources , such as powder or other deflagration, resorted, these being used only partially or completely for the acceleration of an agent.

Eine wesentliche Voraussetzung für die Realisierbarkeit nichtletaler Waffensysteme ist die schnelle und exakte Vorgabe der Projektil- bzw. Wirkkörpergeschwindigkeit. Dies erfordert eine kontrollierte Dosierung der einzuspeisenden Energiemenge, die durch den Abstand zum Zielobjekt bestimmt wird.A essential condition for The feasibility of nonlethal weapon systems is the fast and easy one exact specification of the projectile or impactor velocity. This requires a controlled dosage of the amount of energy to be injected, the determined by the distance to the target object.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine kontrollierte Dosierung der einzuspeisenden Energiemenge in einer Antriebsvorrichtung bereitzustellen.It the object of the present invention is a controlled dosage to provide the amount of energy to be fed in a drive device.

Die vorstehende Aufgabe wird durch die Vorrichtung und das Verfahren gemäß der unabhängigen Ansprüche 1, 22, 23 und 25 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen gehen aus den Unteransprüchen hervor.The The above object is achieved by the device and the method according to independent claims 1, 22, 23 and 25 solved. Advantageous developments will become apparent from the dependent claims.

Die Erfindung ist definiert durch eine Vorrichtung zur Abgabe einer Antriebsenergie, wobei die Vorrichtung aufweist, eine Anzahl von Klammern, die jeweils ein Antriebsmittel enthalten, wobei jede Kammer so aufgebaut ist, dass das Antriebsmittel in jeder Kammer einzeln gezündet werden kann, und ein Steuergerät, das in Abhängigkeit eines Eingangssignals eine selektive Zündung initiiert.The The invention is defined by a device for dispensing a Driving energy, wherein the device comprises, a number of Brackets, each containing a drive means, each chamber is constructed so that the drive means in each chamber individually ignited can be, and a controller, that in dependence an input signal initiates a selective ignition.

Vorteilhaft wird eine Vorrichtung zur Abgabe einer Antriebsenergie bereitgestellt, wobei die Vorrichtung aufweist, eine Anzahl von Kammern, Mittel zum Antrieb, das in den Kammern angeordnet ist, wobei jede Kammer so aufgebaut ist, dass das Antriebsmittel in jeder Kammer einzeln gezündet werden kann, und ein Steuergerät, das in Abhängigkeit eines Eingangssignals eine selektive Zündung initiiert.Advantageous a device is provided for delivering a drive energy, the device comprising a number of chambers, means to the drive, which is arranged in the chambers, wherein each chamber is constructed so that the drive means in each chamber individually ignited can be, and a controller, that in dependence an input signal initiates a selective ignition.

Vorteilhaft wird eine Vorrichtung zur Abgabe einer Antriebsenergie bereitgestellt, bei der das Steuergerät eine erforderliche Energiemenge in Abhängigkeit des Eingangssignals ermittelt.Advantageous a device is provided for delivering a drive energy, at the control unit a required amount of energy depending on the input signal determined.

Vorteilhaft wird eine Vorrichtung zur Abgabe einer Antriebsenergie bereitgestellt, bei der das Steuergerät die Initiierung der Zündung so steuert, dass die Antriebsenergie dosiert abgegeben wird.Advantageous a device is provided for delivering a drive energy, at the control unit initiation of ignition so controls that the drive energy is metered.

Vorteilhaft wird eine Vorrichtung zur Abgabe einer Antriebsenergie bereitgestellt, bei der das Steuergerät nur die Zündung der Kammern initiiert, die nötig sind um die erforderliche Energiemenge zu erhalten.Advantageous a device is provided for delivering a drive energy, at the control unit only the ignition the chambers initiated, the necessary are to get the required amount of energy.

Vorteilhaft wird eine Vorrichtung zur Abgabe einer Antriebsenergie bereitgestellt, bei der die Zündung zeitlich versetzt erfolgt.Advantageous a device is provided for delivering a drive energy, at the time of ignition offset takes place.

Vorteilhaft wird eine Vorrichtung zur Abgabe einer Antriebsenergie bereitgestellt, bei der ein Zündmittel das Antriebsmittel zündet.Advantageous a device is provided for delivering a drive energy, when an ignition means the Drive ignites.

Vorteilhaft wird eine Vorrichtung zur Abgabe einer Antriebsenergie bereitgestellt, bei der das Zündmittel eine Zündpille ist.Advantageous a device is provided for delivering a drive energy, when the ignition a squib is.

Vorteilhaft wird eine Vorrichtung zur Abgabe einer Antriebsenergie bereitgestellt, bei der das Zündmittel durch ein Zündkabel mit dem Steuergerät verbunden ist.Advantageous a device is provided for delivering a drive energy, when the ignition through an ignition cable with the control unit connected is.

Vorteilhaft wird eine Vorrichtung zur Abgabe einer Antriebsenergie bereitgestellt, bei der die Energiemenge des Antriebsmittels in zumindest zwei der Kammern unterschiedlich ist.Advantageous a device is provided for delivering a drive energy, in which the amount of energy of the drive means in at least two of Chambers is different.

Vorteilhaft wird eine Vorrichtung zur Abgabe einer Antriebsenergie bereitgestellt, bei der das Antriebsmittel ein Pulver oder ein Deflagrationsmittel ist.Advantageous a device is provided for delivering a drive energy, in which the drive means is a powder or a deflagration agent is.

Vorteilhaft wird eine Vorrichtung zur Abgabe einer Antriebsenergie bereitgestellt, bei der die Kammem sektionsförmig angeordnet sind.Advantageous a device is provided for delivering a drive energy, at the Kammem section-shaped are arranged.

Vorteilhaft wird eine Vorrichtung zur Abgabe einer Antriebsenergie bereitgestellt, bei der die Kammern ringförmig angeordnet sind.Advantageous a device is provided for delivering a drive energy, in which the chambers are annular are arranged.

Vorteilhaft wird eine Vorrichtung zur Abgabe einer Antriebsenergie bereitgestellt, bei der die Kammern sowohl sektionsförmig als auch ringförmig angeordnet sind.Advantageous a device is provided for delivering a drive energy, in which the chambers arranged both sectioned and annular are.

Vorteilhaft wird eine Vorrichtung zur Abgabe einer Artriebsenergie bereitgestellt, bei der die Kammern um eine zentrale Kammer angeordnet sind.Advantageous a device is provided for delivering an Artriebsenergie, in which the chambers are arranged around a central chamber.

Vorteilhaft wird eine Vorrichtung zur Abgabe einer Antriebsenergie bereitgestellt, bei der die Kammern die zentrale Kammer sektionsförmig umschließen.Advantageous a device is provided for delivering a drive energy, in which the chambers enclose the central chamber in a sectional view.

Vorteilhaft wird eine Vorrichtung zur Abgabe einer Antriebsenergie bereitgestellt, bei der die Kammern die zentrale Kammer ringförmig umschließen.Advantageous a device is provided for delivering a drive energy, in which the chambers enclose the central chamber annularly.

Vorteilhaft wird eine Vorrichtung zur Abgabe einer Antriebsenergie bereitgestellt, bei der die Kammern die zentrale Kammer sowohl sektionsförmig als auch ringförmig umschließen.Advantageous a device is provided for delivering a drive energy, in which the chambers of the central chamber both sectioned as also ring-shaped enclose.

Vorteilhaft wird ein Verfahren zur Abgabe einer Antriebsenergie in einer Vorrichtung zur Abgabe einer Antriebsenergie bereitgestellt, wobei das Verfahren die Schritte aufweist: ein Einganssignal wird in ein Steuergerät eingegeben, das Steuergerät initiiert in Abhängigkeit eines Eingangssignals eine selektive Zündung.Advantageous discloses a method of delivering drive energy in a device provided for delivering a driving energy, wherein the method comprising the steps of: inputting an input signal to a controller, the control unit initiated in dependence an input signal a selective ignition.

Vorteilhaft wird ein Verfahren zur Abgabe einer Antriebsenergie in einer Vorrichtung zur Abgabe einer Antriebsenergie bereitgestellt, das den Schritt aufweist: das Steuergerät ermittelt in Abhängigkeit eines Einganssignals eine erforderliche Energiemenge.Advantageous discloses a method of delivering drive energy in a device provided for delivering a driving energy, the step comprising: the control unit determined in dependence an input signal, a required amount of energy.

Vorteilhaft wird ein Verfahren zur Abgabe einer Antriebsenergie in einer Vorrichtung zur Abgabe einer Antriebsenergie bereitgestellt, das den Schritt aufweist: das Steuergerät initiiert die Zündung derart, dass die Antriebsenergie dosiert abgegeben wird.Advantageous discloses a method of delivering drive energy in a device provided for delivering a driving energy, the step comprising: the control unit initiates the ignition such that the drive energy is metered.

Vorteilhaft wird ein Verfahren zur Abgabe einer Antriebsenergie in einer Vorrichtung zur Abgabe einer Antriebsenergie bereitgestellt, das den Schritt aufweist: das Steuergerät initiiert nur die Zündung der Kammern, die nötig sind um die erforderliche Energiemenge zu erhalten.Advantageous discloses a method of delivering drive energy in a device provided for delivering a driving energy, the step comprising: the control unit only initiates the ignition the chambers needed are to get the required amount of energy.

Vorteilhaft wird ein Flugkörper mit einer Vorrichtung zur Abgabe einer Antriebsenergie bereitgestellt, wobei der Flugkörper durch die Vorrichtung zur Abgabe einer Antriebsenergie, angetrieben wird.Advantageous becomes a missile provided with a device for delivering a drive energy, wherein the missile by the device for delivering a drive energy, driven becomes.

Vorteilhaft wird eine Abschussvorrichtung zum Abschießen eines Flugkörpers mit einer Vorrichtung zur Abgabe einer Antriebsenergie bereitgestellt.Advantageous is a launching device for firing a missile with a device for delivering a drive energy provided.

Vorteilhaft wird eine Abschussvorrichtung zum Abschießen eines Flugkörpers mit einer Vorrichtung zur Abgabe einer Antriebsenergie bereitgestellt, wobei die Abschussvorrichtung beweglich einsetzbar ist.Advantageous is a launching device for firing a missile with a device for delivering a drive energy provided wherein the launching device is movable used.

Vorteilhaft wird ein Elektronikprodukt bereitgestellt, das ein Computerprogramm ausführt, das das Verfahren zur Abgabe einer Antriebsenergie durchführt.Advantageous an electronic product is provided which is a computer program executing, which performs the process for delivering a drive energy.

Die exakte Vorgabe der Projektil- bzw. Wirkkörpergeschwindigkeit wird vorteilhaft in sehr einfacher Weise mit heute standardmäßig zur Verfügung stehenden Mitteln zur Verfügung gestellt, wobei unter Anwendung der bevorzugten binären Stufung der Energiemengen ein Minimum an konstruktivem und fertigungstechnischem Aufwand bei gleichzeitig maximaler Anzahl von Energiestufen erreicht wird.The exact specification of the projectile or active body speed will be advantageous in a very simple way with today standard available Funds available using the preferred binary staging the amount of energy a minimum of constructive and manufacturing Effort at the same time reached the maximum number of energy levels becomes.

Jedoch ist sowohl eine lineare als auch nichtlineare Stufung entweder über unterschiedliche Ladungsmengen oder Ladungsdichten möglich. Eine nichtlineare Stufung wird z.B. dann erforderlich, wenn aufgrund außenballistischer Einflüsse zwischen Energiemenge und Reichweite kein linearer Zusammenhang besteht. Alternativ kann eine bestehende Nichtlinearität auch durch einen vor den Eingang n des Steuergerätes geschalteten elektronischen Funktionsgenerator ausgeglichen werden.however is both a linear and a nonlinear graduation either over different Charge quantities or charge densities possible. A non-linear graduation is e.g. then required if due to external ballistic influences between Amount of energy and range is not a linear relationship exists. alternative can an existing nonlinearity also by a before the Input n of the control unit switched electronic function generator can be compensated.

Die einzuspeisenden Energiemenge wird durch den Abstand zum Zielobjekt bestimmt. Der Abstand kann durch einen Entfernungsmesser bestimmt werden. Die Entfernungsmessung wird bevorzugt mit einem Laser durchgeführt, kann aber auch durch andere Messverfahren bzw. Messvorrichtungen mit z.B. Mikrowellen, Ultraschall oder über Satelliten bestimmt werden. Um die einzuspeisende Energiemenge noch exakter zu ermitteln, können andere Einflussfaktoren, wie z.B. Witterungsbedingungen (z.B. Regen, Schnee, Wind, Temperatur, Luftdruck) oder andere Einflüsse (z.B. Eigengeschwindigkeit, Eigenhöhe, Abschusswinkel) berücksichtigt werden. Die Eingabe dieser Einflussfaktoren und/oder der Entfernung kann automatisch und/oder von Hand bzw. manuell erfolgen, indem ein Bediener die Eingaben in ein Eingabegerät eingibt. Das Eingabegerät kann zum Beispiel eine Tastatur, ein Bedienpaneel oder nur einfache Tasten sein, wobei natürlich auch eine Spracheingabe mit Hilfe einer Spracherkenungsvorrichtung bzw. Spracherkennungssoftware möglich ist.The The amount of energy to be injected is determined by the distance to the target object certainly. The distance can be determined by a rangefinder become. The distance measurement is preferably carried out with a laser can but also by other measuring methods or measuring devices e.g. Microwaves, ultrasound or be determined by satellite. To determine the amount of energy to be injected even more precisely, others can Influencing factors, e.g. Weather conditions (e.g., rain, snow, Wind, temperature, air pressure) or other influences (e.g. Own height, Launch angle) become. The input of these influencing factors and / or the distance can be done automatically and / or manually or manually by an operator inputs the inputs to an input device. The input device can for For example, a keyboard, a control panel, or just simple buttons being, of course, being also a voice input by means of a speech recognition device or speech recognition software possible is.

Dem Steuergerät wird ein Eingangssignal zugeführt, mit dem es dann die gewünschte und/oder erforderliche Energiestufe bzw. Energiemenge E bzw. Soll-Energie im Bereich 1 ≤ E ≤ Emax ermittelt. Das Eingangssignal entspricht in einer Ausführungsform der Erfindung nur der Entfernung, kann aber auch entsprechend ausgewählte oder alle Einflussfaktoren, die oben beispielhaft erwähnt sind, zusätzlich berücksichtigen. Die Ermittelung der gewünschten und/oder erforderlichen Energiestufe bzw. Energiemenge E bzw. Soll-Energie erfolgt in dem Steuergerät, z.B. mit Hilfe einer mathematischen Formel, oder anhand einer Tabelle, wobei die Energiemengen der einzelnen Kammern im Steuergerät gespeichert sind. Das Steuergerät ermittelt bzw. berechnet bzw. kombiniert in Abhängigkeit des Eingangssignals aus der die erforderliche Energiestufe bzw. Energiemenge E bzw. Soll-Energie ermittelt wird, ein Ausgangssignal bzw. eine Stellgröße n und führt dieses dann einer Matrixschaltung (einem Datenselektor n aus m) zu. Das Steuergerät kann die Matrixschaltung bzw. den Datenselektor aufweisen. Die Matrixschaltung bzw. der Datenselektor kann aber auch dem Steuergerät nachgeschaltet sein bzw. außerhalb des Steuergerätes liegen bzw. angeordnet sein. Das Steuergerät kann vorteilhaft einen Speicher aufweisen, in dem die Energieeinheiten der einzelnen Kammern gespeichert sind. Das Steuergerät kann weiter vorteilhaft eine CPU (Central Processing Unit) aufweisen, um die entsprechende Ermittelung bzw. Berechnung bzw. Kombinierung der erforderlichen Energiestufe bzw. Soll-Energie durchzuführen bzw. um das Ausgangssignal bereitzustellen. Dementsprechend kann das Steuergerät vorteilhaft in einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ein Ausgangssignal in Abhängigkeit des Eingangssignals bereitstellen. Ferner initiiert das Steuergerät eine selektive Zündung. Diese Zündung kann auch zeitlich versetzt erfolgen. Vorteilhaft initiiert das Steuergerät die Zündung, und zwar derart, dass die Antriebsenergie dosiert abgegeben wird. Das Steuergerät ist bevorzugt außerhalb des Flugkörpers d.h. „off-board" angeordnet, und zwar derart, dass die Anzündung der Treibladungen bzw. des Antriebsmittels z.B. über eine Stecker-Buchse-Verbindung erfolgt; wobei eine Anzündung über eine andere Verbindung ebenfalls möglich sein kann z.B. über eine Funk-Verbindung oder eine Laser-Verbindung. Es ist aber auch denkbar, dass das Steuergerät in bzw. auf dem Flugkörper d.h. „on-board" angeordnet ist.The control unit is supplied with an input signal with which it then determines the desired and / or required energy level or energy quantity E or desired energy in the range 1 ≦ E ≦ Emax. The input signal in one embodiment of the invention corresponds only to the distance, but may also take into account appropriately selected or all influencing factors mentioned above by way of example. The determination of the desired and / or required energy level or amount of energy E or desired energy takes place in the control unit, for example by means of a mathematical formula, or by means of a table, wherein the amounts of energy of the individual chambers are stored in the control unit. The control unit determines or calculated or combined depending on the input signal from which the required energy level or energy quantity E or target energy is determined, an output signal or a manipulated variable n and then leads this to a matrix circuit (a data selector n from m). The control unit may comprise the matrix circuit or the data selector. However, the matrix circuit or the data selector can also be connected downstream of the control unit or lie or be arranged outside the control unit. The control unit can advantageously have a memory in which the energy units of the individual chambers are stored. The control unit can further advantageously have a CPU (central processing unit) in order to carry out the corresponding determination or calculation or combination or combination of the required energy level or desired energy or to provide the output signal. Accordingly, in one embodiment of the present invention, the controller may advantageously provide an output signal in response to the input signal. Further, the controller initiates a selective ignition. This ignition can also be delayed. Advantageously, the controller initiates the ignition, in such a way that the drive energy is metered. The control unit is preferably arranged outside the missile ie "off-board", in such a way that the ignition of the propellant charges or of the drive means, for example via a male-female connection, wherein ignition via another connection may also be possible, for example via a radio link or a laser connection, but it is also conceivable that the control unit is arranged in or on the missile, ie "on-board".

Die Aufteilung bzw. Segmentierung der gesamten Brennkammer kann sowohl axial, radialringförmig als auch radial-sektoriert erfolgen and kann in gewissen Grenzen jeder gewünschten Anzahl an Energiestufen angepasst werden. Entscheidend ist hier die Größe der elektrischen Zündpille und in Relation dazu die mindest notwendige Pulvermenge, damit eine zuverlässige Anzündung gewährleistet ist.The Division or segmentation of the entire combustion chamber can both axial, radial annular as also done radially-sectored and can be within certain limits desired Number of energy levels to be adjusted. Decisive is here the size of the electric squib and in relation to that the minimum amount of powder required, so that one reliable Firing guaranteed is.

Vorteilhaft ist, dass grundsätzlich auch eine sequentielle, also zeitlich versetzte Zündung einzelner Pulverladungen erfolgen kann, so dass sich fast beliebig feine Zwischenstufen des Geschossbodendruckes einstellen bzw. vorgeben lassen. Die Kontrolle hierüber kann ebenfalls vom elektronischen Steuergerät übernommen werden. Falls das Steuergerät in bzw. auf dem Flugkörper d.h. „on-board" ist, kann die Zündung anhand neuer ermittelter Einflussfaktoren bzw. der noch zurückzulegenden Entfernung neu berechnet bzw. mehrmals aktualisiert werden.Advantageous is that basically also a sequential, ie temporally offset ignition of individual powder charges can be done so that almost arbitrarily fine intermediate stages of Set or set floor pressure. The control here over can also be taken over by the electronic control unit. If that control unit in or on the missile i.e. "On-board" is, the ignition can be based newly determined influencing factors or those still to be covered Distance recalculated or updated several times.

Im Gegensatz zu der in den Dokumenten DE 102 36 478 A1 und „Modulare Pulsstromversorgung mit steuerbarer Energieabgabe", (2003), ISL-Bericht RV 205/2003 von Sterzelmeier, K. u. E. Spahn, W. Wenning enthaltenen elektrischen Vorrichtung ist die hier beschriebene Lösung sehr viel preiswerter herzustellen, da als Energieträger bevorzugt bekannte Pulver oder anderweitige (pyrotechnische) Deflagrationsmittel eingesetzt werden.Unlike in the documents DE 102 36 478 A1 and "Modular pulse power supply with controllable energy delivery", (2003), ISL report RV 205/2003 of Sterzelmeier, K. and E. Spahn, W. Wenning contained electrical device, the solution described here is much cheaper to produce, because as an energy source preferably known powder or other (pyrotechnic) Deflagrationsmittel be used.

Außer für die Realisierung nichtletaler Waffen oder Abschreckeinrichtungen kann die Vorrichtung bzw. das Verfahren z.B. auch für den Abschuss einer Beobachtungskamera eingesetzt werden, wie sie in der Patentanmeldung FR 02 104 54 beschrieben wird. Dabei besteht ein besonderer Vorzug darin, dass die Steighöhe der Kamera and damit das Gesichtsfeld (Fläche des zu beobachtenden Geländes) über die gezündete Energiemenge vorgegeben werden kann. Dies ist vor allem dann von Vorteil, wenn die Kamera selbst über kein Objektiv mit steuerbarer Brennweite verfügt, eine Brennweitensteuerung aus anderweitigen Gründen nicht möglich ist oder die Kosten für eine solche Maßnahme zu hoch wären, da es sich bei diesem Beobachtungssystem schlussendlich um ein Einwegprodukt handelt, welches nach seinem Einsatz in der Mehrzahl der Fälle verloren sein wird.Apart from the realization of non-lethal weapons or quenching devices, the device or the method can also be used, for example, for firing an observation camera, as described in the patent application FR 02 104 54 is described. Here, a particular advantage is that the height of rise of the camera and thus the field of view (area of the terrain to be observed) can be specified via the ignited amount of energy. This is particularly advantageous if the camera itself does not have a lens with controllable focal length, a focal length control for other reasons is not possible or the cost of such a measure would be too high, since this observation system is ultimately a disposable product which will be lost after its use in the majority of cases.

Die Vorrichtung bzw. das Verfahren zur Abgabe einer Antriebsenergie ist geeignet für Luftfahrzeuge oder Geschosse, wie z.B. Patronen, Geschosse, Raketen, oder unbemannte bzw. bemannte Aufklärungsdrohnen. Vorteilhaft kann die Vorrichtung bzw. das Verfahren zur Abgabe einer Antriebsenergie auch für Wasser- und Unterwasserfahrzeuge sein, wie z.B. Schnellboote, Raketen angetriebene Boote bzw. Schiffe oder U-Boote bzw. Unterseeboote und Unterwasserwaffen, wie z.B. Unterwassergeschosse. Weiter vorteilhaft kann die Vorrichtung bzw. das Verfahren zur Abgabe einer Antriebsenergie auch für Weltraumfahrzeuge geeignet sein, wie z.B. Raketen, Trägerraketen. Überdies kann die Vorrichtung bzw. das Verfahren zur Abgabe einer Antriebsenergie auch für Land- bzw. Bodenfahrzeuge geeignet seit, wie z.B. Turboantriebs- oder Raketenantriebsfahrzeuge.The Device or the method for delivering a drive energy is suitable for Aircraft or projectiles, e.g. Cartridges, projectiles, rockets, or unmanned or manned reconnaissance drones. Advantageously the device or the method for delivering a drive energy also for Water and underwater vehicles, such as Speedboats, rockets powered boats or ships or submarines or submarines and underwater weapons, e.g. Underwater missiles. Further advantageous can the device or the method for delivering a drive energy also for Space vehicles such as e.g. Rockets, launcher. moreover can the device or the method for delivering a drive energy also for Land vehicles suitable since, e.g. Turboantriebs- or rocket propulsion vehicles.

Die in dem Antrieb angeordneten Kammern können ringförmig und/oder sektionsförmig und/oder um eine zentrale Kammer angeordnet sein. Die Kammern müssen so geschaffen sein, dass sie jeweils einzeln gezündet werden können, ohne bei ihrer Zündung eine Nachbarkammer oder irgendeine andere Kammer zu zünden. Dies kann durch eine einfache Trennung der Kammern mit einem geeigneten Material erfolgen, wobei ein geeignetes Material z.B. ein hitzebeständiger Kunststoff, ein Leichtmetall (Aluminium, Titan) oder Keramik sein kann. Dieses Material muss nicht aus einem einzelnen Material bestehen, sondern kann aus einem Verbund von Materialien oder aus mehreren einzelnen Materialien bestehen. Das Material für die Kammern bzw. das Material zwischen den Kammern muss so beschaffen sein, dass es eine Lagerung des Antriebsmittels ermöglicht, d.h. abhängig von dem Antriebsmittelzustand bzw. Antriebsmittel selbst; d.h. das Material muss luftdicht bei gasförmigen Antriebsmitteln, auslaufsicher bei flüssigem Antriebsmittel bzw. feuchtigkeitsabweisend bei trockenem Festantriebsmitteln oder säurebeständig bei Säure beinhaltenden Antriebsmitteln sein.The chambers arranged in the drive can be arranged annularly and / or sectionally and / or around a central chamber. The chambers must be designed so that they can be ignited individually, without igniting an adjacent chamber or any other chamber when it is ignited. This can be done by a simple separation of the chambers with a suitable material, wherein a suitable material such as a heat-resistant plastic, a light metal (aluminum, titanium) or ceramic may be. This material does not have to consist of a single material, but may consist of a composite of materials or of several individual materials. The material for the chambers or the material between the chambers must be such that it allows storage of the drive means, that is, depending on the drive means state or drive means itself; ie the material must be airtight with gaseous propellants, leak-proof with liquid propellants or moisture-repellent with dry propellants or acid-resistant with acid-containing propellants.

Das bzw. die Antriebsmittel können verschiedene Aggregatzustände aufweisen, wie z.B. gasförmig, flüssig oder fest, wobei Pulver bevorzugt wird. Die Antriebsmittel können ferner in jeweils einer anderen Kammer unterschiedlich sein bzw. in jeder oder in mehreren Kammern einen anderen Aggregatzustand aufweisen. In einer bevorzugten Ausführungsform wird ein Pulver bevorzugt, das eine Stufung der Antriebmittelenergie innerhalb der Kammern ermöglicht. In einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird eine binäre Stufung der Antriebsmittelenergie bevorzugt.The or the drive means can different states of matter such as e.g. gaseous, liquid or solid, with powder being preferred. The drive means may further be different in each other chamber or in each or have a different state of aggregation in several chambers. In a preferred embodiment For example, it is preferred to use a powder that provides a grading of the propellant energy within the chambers allows. In a preferred embodiment The present invention provides a binary step of drive energy prefers.

Die Zündung des Antriebsmittels erfolgt vorteilhaft durch Zündpillen, wobei aber andere Arten des Zündens ebenso möglich sind; beispielhaft seien erwähnt: chemisches, magnetisches, mechanisches, thermisches Zünden. Die Initiierung des Zündvorganges erfolgt vorteilhaft über ein Kabel mit einer Stecker-Buchse-Verbindung. Es kann aber auch z.B. eine magnetische Initiierung oder eine Ultraschall- bzw. Wellenbasierende Initiierung ohne Kabel eingesetzt werden.The ignition the drive means is advantageously by squibs, but others Types of ignition equally possible are; may be mentioned by way of example: chemical, magnetic, mechanical, thermal ignition. The Initiation of the ignition process takes place advantageously over a cable with a male-female connection. But it can too e.g. a magnetic initiation or an ultrasonic or wave based Initiation be used without cable.

Die Abschussvorrichtung ist z.B. im Falle einer Ausführungsform ein Gewehr bzw. eine Pistole, das bzw. die ein Geschoss z.B. ein Gummigeschoss oder eine Nebel- und Tränenkerze abschießt, oder aber in einem anderen Falle eine Abschussvorrichtung für eine Drohne.The Launcher is e.g. in the case of one embodiment, a rifle or a gun containing a bullet e.g. a rubber bullet or a fog and tear candle shoots, or in another case a launching device for a drone.

Innerhalb des Steuergerätes kann vorteilhaft einen Computerprogrammprodukt ausgeführt werden. Das Programm kann innerhalb eines Speichers in dem Steuergerät gespeichert sein, und zwar sowohl in einem flüchtigen als auch in einem nichtflüchtigen Speicher. Das Programm ermittelt in Abhängigkeit des Eingangssignals das Ausgangssignal, das der erforderlichen Energiestufe bzw. Soll-Energie entspricht. Das Ausgangssignal wird durch Ermittelung bzw. Berechnung bzw. Kombinierung der erforderlichen Energiestufe bzw. Soll-Energie von dem Programm ermittelt und der Matrixschaltung bzw. dem Datenselektor bereitgestellt. Somit kann ein Computerprogrammprodukt bzw. Programm eingesetzt werden, um eine Abgabe einer Antriebsenergie zu initiieren.Within of the control unit Advantageously, a computer program product can be executed. The Program can be stored within a memory in the controller be, both in a fleeting and in a non-volatile one Storage. The program determines in dependence of the input signal the output signal, the required energy level or target energy equivalent. The output signal is determined by calculation or Combining the required energy level or target energy determined by the program and the matrix circuit or the data selector provided. Thus, a computer program product or program be used to initiate a delivery of a drive energy.

Vorteilhaft kann ein Elektronikprodukt z.B. eine elektrische Schaltung bevorzugt aber ein elektronischer Chip bzw. Halbleiterbaustein bzw. Integrierte Schaltung (IC) in dem Steuergerät implementiert sein, das das oben erwähnte Computerprogrammprodukt bzw. das oben erwähnte Programm ausführt. Dieses Elektronikprodukt bzw. der elektronische Chip kann in die CPU integriert sein bzw. ist bevorzugt die CPU.Advantageous For example, an electronics product may be e.g. an electrical circuit preferred but an electronic chip or semiconductor device or integrated Circuit (IC) in the control unit be implemented, which is the above-mentioned computer program product or the above-mentioned Program executes. This electronic product or the electronic chip can in the CPU is integrated or is preferably the CPU.

Der Gegenstand der Erfindung wird nachfolgend in beispielhafter Weise und anhand der bevorzugten Ausführungsformen, die in den beigefügten, schematischen Zeichnungen dargestellt sind, näher erläutert und beschrieben. Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsformen. Dabei können verschiedene Merkmale unterschiedlicher Ausführungsformen miteinander kombiniert werden.Of the The invention will be described below by way of example and with reference to the preferred embodiments, in the attached, schematic drawings are illustrated, described and described in detail. Further Advantages and features of the present invention will become apparent the following description of embodiments. It can be different Features of different embodiments be combined with each other.

In den Figuren bezeichnen identische Bezugszeichen identische oder gleichwirkende Teile bzw. Elemente oder Baugruppen.In the figures denote identical reference numerals identical or equivalent parts or elements or assemblies.

Es zeigt:It shows:

1 eine prinzipielle Anordnung einer Ausführungsform der Erfindung, 1 a basic arrangement of an embodiment of the invention,

2a bis 2c jeweils eine Kammeranordnung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, 2a to 2c each a chamber arrangement of a preferred embodiment of the invention,

3 eine Schnittsansicht mit einer axialen Stapelung der Kammern gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung. 3 a sectional view with an axial stacking of the chambers according to another embodiment of the invention.

In 1 ist eine grundsätzliche Anordnung mit beispielsweise sechs gleichartigen und mit gleichen Antriebsmittelmengen bestückten Ladungsräumen bzw. Kammern 4, die in dieser Ausführungsform bevorzugt in Form von Kreissektoren angeordnet sind, dargestellt. Für die Anzündung des Antriebsmittels sind entsprechend sechs elektrische Zündmittel 3 vorgesehen, die ihrerseits über die Zündkabel 2 mit einem elektronischen Steuergerät 1 verbunden sind. In dieser Ausführungsform wird das Antriebsmittel in Form von Pulver bevorzugt, obwohl auch andere chemische, pyrotechnische Deflagrationsmittel oder auch Antriebsmittel in anderen Aggregatzuständen, wie z.B. flüssige, feste oder gasförmige Antriebsmittel denkbar sind. Als Zündmittel 3 sind elektrische Zündpillen vorgesehen, wobei die Zündmittel 3 nicht auf Zündpillen beschränkt sind. Die maximale Energiestufe bzw. Energiemenge Emax entspricht in dieser Ausfährungsform der Anzahl m der Kammern 4. Für das Erreichen der höchsten Energiestufe bzw. Energiemenge Emax werden dann folglich alle Antriebsmittel der m Kammern 4 gezündet.In 1 is a basic arrangement with, for example, six identical and equipped with the same amount of propellant charge spaces or chambers 4 , which are preferably arranged in the form of circular sectors in this embodiment. For the ignition of the drive means are entspre Six electric ignition devices 3 provided, in turn, via the ignition cable 2 with an electronic control unit 1 are connected. In this embodiment, the drive means in the form of powder is preferred, although other chemical, pyrotechnic Deflagrationsmittel or drive means in other states of aggregation, such as liquid, solid or gaseous drive means are conceivable. As ignition 3 electric squibs are provided, the ignition means 3 not limited to squibs. The maximum energy level or energy quantity Emax corresponds in this embodiment to the number m of the chambers 4 , Consequently, for the achievement of the highest energy level or energy quantity Emax, all the drive means of the m chambers become 4 ignited.

Dem Steuergerät 1 wird ein Eingangssignal zugeführt, mit dem es dann die gewünschte und/oder erforderliche Energiestufe bzw. Energiemenge E im Bereich 1 ≤ E ≤ Emax ermittelt. Die Ermittelung der gewünschten und/oder erforderlichen Energiestufe bzw. Energiemenge E erfolgt in dieser Ausführungsform mit Hilfe einer mathematischen Formel, wobei das Steuergerät 1 in Abhängigkeit des Eingangssignals aus der die erforderliche Energiestufe bzw. Energiemenge E ermittelt wird, eine Stellgröße n ermittelt bzw. berechnet und diese dann einer Matrixschaltung (einem Datenselektor n aus m) zuführt. Das Steuergerät 1 weist in dieser Ausführungsform ein Matrixschaltung bzw. einen Datenselektor auf.The control unit 1 an input signal is supplied with which it then determines the desired and / or required energy level or energy quantity E in the range 1 ≦ E ≦ Emax. The determination of the desired and / or required energy level or amount of energy E takes place in this embodiment by means of a mathematical formula, wherein the control unit 1 as a function of the input signal from which the required energy level or energy quantity E is determined, a manipulated variable n is determined or calculated and then fed to a matrix circuit (a data selector n from m). The control unit 1 has a matrix circuit or a data selector in this embodiment.

Das Eingangssignal kann beispielsweise von einem automatisch arbeitenden Entfernungsmessers (z.B. Laser- oder Ultraschall-Entfernungsmesser) hervorgehen, der den Abstand zum Zielobjekt misst, aus dem dann das Steuergerät 1 die Stellgröße n ermittelt. Das Auslösen der Abschusseinrichtung erfolgt durch einen elektronischen Zündimpuls zum Zeitpunkt t₀, der die Ausgänge der Matrixschaltung bzw. des Datenselektors freigibt. Für den Fall, dass der vorgeschaltete Entfernungsmesser ein analoges Ausgangssignal liefert, kann problemlos ein schneller Analog Digital-Umsetzer zwischengeschaltet werden. Bei der hier betrachteten Anwendung sind dabei Umsetzzeiten von Millisekunden vollkommen ausreichend. Ungeachtet dessen stehen heutzutage auch schon Exemplare mit Umsetzzeiten von wenigen Nanosekunden zur Verfügung, die bevorzugt werden.The input signal can emerge, for example, from an automatically operating rangefinder (eg laser or ultrasonic rangefinder), which measures the distance to the target object, from which then the control unit 1 the manipulated variable n determined. The firing device is triggered by an electronic ignition pulse at time t ₀ , which releases the outputs of the matrix circuit or of the data selector. In the event that the upstream rangefinder provides an analog output signal, a fast analog to digital converter can be easily interposed. In the application under consideration, conversion times of milliseconds are completely sufficient. Regardless of this, copies with conversion times of a few nanoseconds, which are preferred, are already available today.

Was die geometrische Ausgestaltung bzw. Anordnung der Kammern 4 und die Menge der darin deponierten Energie E anbelangt, so sind zahlreiche Varianten denkbar, von denen in den 2a bis 2c drei mögliche, insbesondere im Hinblick auf die Anwendung zweckmäßige oder bevorzugte Ausführungsformen gezeigt sind. Um die Druckbelastung, welche die gezündeten Antriebsmittel bzw. Pulverladungen gegenüber den Geschossboden bzw. Flugkörperboden erzeugen, möglichst gleichverteilt zu halten, werden vorzugsweise ringförmige und/oder sektorierte (Kreis-)Segmente verwendet. Wie viele Einzelladungen erforderlich sind, hängt z.B. von der maximal noch vertretbaren Wirkung (z.B. kinetische Energie) des zu verbringenden Wirkkörpers 10 ab, die somit über den "Grad der Nichtletalität" zu bestimmen ist, oder von der maximal zu überbrückenden Distanz und/oder von anderen Einflüssen wie z.B. Witterungseinflüssen ab.What the geometric design or arrangement of the chambers 4 As far as the amount of energy E deposited therein is concerned, numerous variants are conceivable of which in the 2a to 2c three possible, in particular with regard to the application expedient or preferred embodiments are shown. In order to keep the pressure load which generates the ignited drive means or powder charges with respect to the floor of the floor or missile floor as uniformly as possible, it is preferable to use annular and / or sectored (circular) segments. How many individual charges are required depends, for example, on the maximum acceptable effect (eg kinetic energy) of the active body to be transferred 10 , which is thus to be determined by the "degree of non-lethality", or by the maximum distance to be bridged and / or by other influences, such as, for example, the effects of weather.

In 2a werden beispielhaft sechs gleich sektorierte Ringsegmente 4, die jedoch um eine kreisrunde Kammer 5 im Zentrum angeordnet sind gezeigt. Die in diesen Ladungsräumen bzw. Kammern 4 deponierten Pulvermengen bzw. Antriebsmittelmengen sollen bezüglich ihres Energieinhaltes ebenfalls untereinander gleich sein. Ist beispielsweise nur eine Pulverladung bzw. Antriebsmittelladung zu initiieren, so wird sinnfälliger weise die zentrale Kammer 5 gezündet. Wird dagegen die doppelte Ladungsmenge bzw. Antriebsmittelmenge benötigt, werden aus Symmetriegründen zwei der sich jeweils paarweise gegenüberliegenden Kammern 4 initiiert. Im Falle einer Dreifachladung sind zwei sich gegenüberliegende Kammern 4 und die zentrale Pulverladung 5 in Betracht zu ziehen, usw. Auf diese Weise lassen sich also bei der hier gezeigten Anordnung sieben Energiestufen realisieren.In 2a are exemplified six equally sectored ring segments 4 , however, around a circular chamber 5 arranged in the center are shown. The in these cargo spaces or chambers 4 Deposited amounts of powder or amounts of propellant should also be equal to each other in terms of their energy content. If, for example, only a powder charge or drive medium charge to initiate, it will be obvious as the central chamber 5 ignited. If, on the other hand, twice the amount of charge or quantity of drive medium is required, for symmetry reasons two of the chambers, which are in pairs, are located opposite one another 4 initiated. In the case of a triple charge are two opposing chambers 4 and the central powder charge 5 In this way, therefore, can be realized in the arrangement shown here seven energy levels.

Eine andere Lösung ist in 2b gezeigt. Hier sind beispielsweise nur vier kongruente Segmente zusammen mit einer zentralen Kammer 5 kombiniert, die im Gegensatz zur 2a unterschiedliche Pulvermengen bzw. Antriebsmittelmengen oder aber gleiche Treibladungsmengen bzw. Antriebsmittelmengen unterschiedlicher Ladungsdichte enthalten. In dieser Ausführungsform wird eine binäre Stufung der Energiemengen bevorzugt. Somit enthalten die Kammern 4 und 5 jeweils eine Ladungseinheit bzw. Energieeinheit, während in den Kammern 6 jeweils die doppelte Energie deponiert sein soll. Welche Energiestufen bzw. Energiemengen sich mit dieser Konfiguration erreichen lassen, ist aus Tabelle 1 ersichtlich, in der die zu zündenden Kammern in Relation zur gewünschten Energiestufe bzw. Energiemenge eingetragen sind.

Tabelle 1: Energiestufung entsprechend der Anordnung nach Figur 2b. Another solution is in 2 B shown. For example, here are only four congruent segments together with a central chamber 5 combined, in contrast to 2a different amounts of powder or propellant quantities or the same amount of propellant charge or propellant quantities of different charge density included. In this embodiment, binary scaling of the amounts of energy is preferred. Thus, the chambers contain 4 and 5 one charge unit or energy unit, while in the chambers 6 each double the energy should be deposited. Which energy levels or amounts of energy can be achieved with this configuration can be seen from Table 1, in which the chambers to be ignited are plotted in relation to the desired energy level or amount of energy.

Table 1: Energy grading according to the arrangement of Figure 2b.

Zum Zwecke einer weiteren Symmetrierung der Druckverteilung innerhalb des gesamten Ladungsraumes kann alternativ auch die in 2c gezeigte Variante der Kammeraufteilung gewählt werden. Hier werden ausnahmslos ringförmige Segmente verwendet, in denen ebenfalls wieder and vorzugsweise binär gestufte Pulverladungen bzw. Antriebsmittelladungen untergebracht sind. Die einzelnen Energiestufen bzw. Energiemengen ergeben sich aus Tabelle 2.

Tabelle 2: Energiestufung entsprechend der Anordnung nach Figur 2c. For the purpose of further balancing the pressure distribution within the entire charge space, the in 2c shown variant of the chamber division can be selected. Here, invariably annular segments are used, in which again and preferably binary stepped powder charges or drive medium charges are housed. The individual energy levels or amounts of energy are shown in Table 2.

Table 2: Energy grading according to the arrangement of Figure 2c.

Aus 2c ist des weiteren ersichtlich, dass vorteilhaft auch mehrere Zündmittel 3 pro Pulverkammer verwendet werden können, falls die Anzündung mit einem einzelnen Zündmittel 3 zu asymmetrisch verlaufen sollte. In diesem Falle sind dann die für jede Kammer 5, 7, 8 vorgesehenen Zündmittel gleichzeitig (in elektrischer Reihen- oder Parallelschaltung) zu initiieren.Out 2c is further evident that advantageously also several ignition means 3 can be used per powder chamber, if the ignition with a single ignition means 3 should be too asymmetric. In this case, then for each chamber 5 . 7 . 8th intended to initiate ignition means simultaneously (in electrical series or parallel connection).

Der Vollständigkeit halber sei angemerkt, dass eine binäre Energiestufung nicht notwendigerweise erforderlich ist. Gleichwohl bietet sie den Vorteil, dass bei minimaler Anzahl der Kammern ein Maximum an möglichen Energiestufen erreicht werden kann.Of the completeness It should be noted that binary energy grading is not necessarily is required. Nevertheless, it offers the advantage of being minimal Number of chambers reaches a maximum of possible energy levels can be.

In der 3 wird eine weiter Ausführungsform gezeigt. Die in 3 gezeigte Variante, bei der eine Stapelung der Kammern in axialer Richtung vorliegt stellt eine Lösung dar, die keine binäre Stufung benötigt. Die Energiequantisierung erfolgt hier linear über die Anzahl der Kammern 4, die jeweils wieder gleiche Energiemengen enthalten sollen. Diese sind zusammen mit dem zu verbringenden Wirkkörper 10, der beispielsweise aus einer Gummikugel bestehen kann, and einem sehr leichten Sabot 11 in einer Patrone 12 untergebracht. Die beiden letzteren können vorzugsweise aus Kunststoff oder Hartpapier bestehen. Die Anzündung der Treibladungen bzw. des Antriebsmittels in den Kammern 4 erfolgt in einfachster Weise über eine Stecker-Buchse-Verbindung 13. Jedoch ist auch eine kontaktlose Übertragung der Zündimpulse denkbar (z. B. Trafoprinzip). Der Verschuss des Wirkkörpers 10 erfolgt vorteilhaft aus einem richtbaren Lauf 9. Weiter vorteilhaft werden in dieser Ausführungsform immer nur die der Geschossseite zugewandten Pulverladungen bzw. Antriebsmittelladungen gezündet, wobei verbleibende Pulvereinheiten bzw. Antriebsmitteleinheiten neu patroniert und weiterverwendet werden können.In the 3 a further embodiment is shown. In the 3 shown variant in which a stacking of the chambers in the axial direction is a solution that does not require binary grading. The energy quantization takes place here linearly over the number of chambers 4 , which should each contain the same amount of energy again. These are together with the active body to be transferred 10 which can consist of a rubber ball, for example, and a very light sabot 11 in a cartridge 12 accommodated. The two latter may preferably be made of plastic or hard paper. The ignition of the propellants or the drive means in the chambers 4 takes place in the simplest way via a male-female connection 13 , However, contactless transmission of the ignition pulses is also conceivable (eg transformer principle). The shoot of the active body 10 advantageously takes place from a directional run 9 , In this embodiment, furthermore, only the powder charges or drive agent charges facing the projectile side are ignited, whereby remaining powder units or drive unit units can be newly patronized and reused.

Eine Notwendigkeit, die bei allen hier gezeigten Varianten besteht, ist die Unterteilung der gesamten Kammer in einzelne (segmentierte) Räume bzw. Kammern. Dies kann vorteilhaft mit Hilfe von relativ dünnen Trennwänden aus Metall oder Kunststoff problemlos bewältigt werden. Als plausibles Beispiel für die Realisierbarkeit sei die Anordnung bzw. der Aufbau eines Trommelrevolvers angeführt. Dieser kann üblicherweise mit sechs Patronen bestückt werden, die bestimmungsgemäß einzeln nacheinander abgefeuert werden. Voraussetzung ist auch hier, dass die Trennwände zwischen den einzelnen Pulverladungen bzw. Antriebsmittelladungen hinreichend stabil ausgelegt sind, um ein Durchdetonieren zu vermeiden.A Need that exists in all variants shown here is the division of the entire chamber into individual (segmented) Rooms or Chambers. This can be advantageous with the help of relatively thin partitions Metal or plastic can be handled easily. As plausible example for the feasibility is the arrangement or the structure of a drum turret cited. This can usually equipped with six cartridges which are intended individually fired one after the other. Condition is also here that the partitions between the individual powder charges or drive medium charges are designed sufficiently stable to avoid Durchdetonieren.

In Anbetracht der Tatsache, dass alle Treibladungen vorteilhaft auf elektrischem Wege gezündet werden, besteht grundsätzlich auch die Möglichkeit, diese zeitlich versetzt zu initiieren, was sich auf elektronischem Wege und bei bekanntem Abbrandverhalten eines bestimmten Pulvers bzw. Antriebsmittels problemlos bewerkstelligen lässt. Auf diese Weise detonieren die verzögert gezündeten Treibladungen bzw. Antriebsmittel in einer von den vorher gezündeten Ladungen bereits geschaffene großvolumigere Kammer, wodurch eine zusätzliche, aber verminderte Druckerhöhung entsteht. Auf diese Weise lassen sich also auch Zwischenstufen hinsichtlich des Geschossbodendruckes bzw. der antreibenden Energie einstellen.In Considering the fact that all propellant charges are beneficial ignited electrical way be, basically exists also the possibility to initiate these temporally offset, which is based on electronic Paths and known burning behavior of a particular powder or drive means easily accomplish. On this way detonate the delayed ignited Propellants or drive means in one of the previously ignited charges already created larger volume Chamber, creating an additional, but reduced pressure increase arises. In this way, so also intermediate stages in terms set the floor pressure or the driving energy.

Die vorliegende Erfindung ist nur beispielhaft beschrieben worden und eine breite Vielfalt von Modifikationen sind, ohne vom Umfang der Erfindung abzuweichen, die in den folgenden Ansprüchen definiert ist, möglich.The The present invention has been described by way of example only, and A wide variety of modifications are without departing from the scope of the To deviate from the invention defined in the following claims is possible.

Claims

Device for delivering drive energy, the device comprising a number of chambers ( 4 ; 4 . 5 . 6 ; 5 . 7 . 8th ), each containing a drive means, each chamber ( 4 ; 4 . 5 . 6 ; 5 . 7 . 8th ) is constructed so that the drive means in each chamber ( 4 ; 4 . 5 . 6 ; 5 . 7 . 8th ) can be ignited individually, and a control unit ( 1 ) which initiates selective ignition in response to an input signal.

Device according to Claim 1, in which the control device ( 1 ) determines a required amount of energy as a function of the input signal.

Device according to Claim 2, in which the control device ( 1 ) controls the initiation of the ignition so that the required driving energy is delivered.

Device according to one of Claims 2 to 3, in which the control device ( 1 ) only the ignition of the chambers ( 4 ; 4 . 5 . 6 ; 5 . 7 . 8th ), which are necessary to obtain the required amount of energy.

Device according to one of claims 1 to 4, wherein the ignition in time offset takes place.

Device according to one of Claims 1 to 5, in which an ignition means ( 3 ) ignites the drive means.

Apparatus according to claim 6, wherein the ignition means ( 3 ) a squib ( 3 ).

Device according to one of claims 6 to 7, in which the ignition means ( 3 ) through an ignition cable ( 2 ) with the control unit ( 1 ) connected is.

Device according to one of claims 1 to 8, wherein the amount of energy of the drive means in at least two of the chambers ( 4 ; 4 . 5 . 6 ; 5 . 7 . 8th ) is different.

Device according to one of claims 1 to 9, wherein the drive means a powder or a deflagration agent.

Device according to one of claims 1 to 10, in which the chambers ( 4 . 6 ) are arranged in a section.

Device according to one of claims 1 to 10, in which the chambers ( 7 . 8th ) are arranged annularly.

Device according to one of claims 1 to 10, in which the chambers are both sectioned ( 4 . 6 ) as well as annular ( 7 . 8th ) are arranged.

Device according to one of claims 1 to 10, in which the chambers ( 4 ) around a central chamber ( 5 ) are arranged.

Device according to claim 14, in which the chambers ( 4 . 6 ) the central chamber ( 5 ) enclose in a sectional shape.

Device according to claim 14, in which the chambers ( 7 . 8th ) the central chamber ( 5 ) surround annularly.

Device according to Claim 14, in which the chambers are the central chamber ( 5 ) both sectioned ( 4 . 6 ) as well as annular ( 7 . 8th ) enclose.

A method of delivering drive energy in a device according to any one of claims 1 to 17, the method comprising the steps of: inputting an input signal into a control device ( 1 ), the control unit ( 1 ) initiates a selective ignition in response to an input signal.

The method of claim 18, further comprising the step of: 1 ) determines a required amount of energy as a function of an input signal.

The method of claim 19, further comprising the step of: 1 ) initiates the ignition so that the required drive energy is delivered.

The method of any one of claims 19 to 20, further comprising the step of: 1 ) initiates only the ignition of the chambers ( 4 ; 4 . 5 . 6 ; 5 . 7 . 8th ), which are necessary to obtain the required amount of energy.

Missile with a device according to one of claims 1 to 17, wherein the missile ( 10 ) is driven by the device according to one of claims 1 to 17.

Launcher for launching a missile ( 10 ) according to claim 22.

Launcher according to claim 23, wherein the Launching device is movable.

Electronic product with a computer program that the method according to any one of claims 18 to 21 carries out.