WO2016202581A1 - Submunitions launcher - Google Patents

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WO2016202581A1
WO2016202581A1 PCT/EP2016/062288 EP2016062288W WO2016202581A1 WO 2016202581 A1 WO2016202581 A1 WO 2016202581A1 EP 2016062288 W EP2016062288 W EP 2016062288W WO 2016202581 A1 WO2016202581 A1 WO 2016202581A1
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WO
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magazine
ejection
drum
drum magazine
tube
Prior art date
Application number
PCT/EP2016/062288
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German (de)
French (fr)
Inventor
Nenad Prelic
Heribert Eglauer
Florian Huber
Oliver Frank
Original Assignee
Rheinmetall Waffe Munition Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rheinmetall Waffe Munition Gmbh filed Critical Rheinmetall Waffe Munition Gmbh
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41FAPPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F1/00Launching apparatus for projecting projectiles or missiles from barrels, e.g. cannons; Harpoon guns
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/37Feeding two or more kinds of ammunition to the same gun; Feeding from two sides
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/61Magazines
    • F41A9/64Magazines for unbelted ammunition
    • F41A9/73Drum magazines
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41HARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H11/00Defence installations; Defence devices
    • F41H11/02Anti-aircraft or anti-guided missile or anti-torpedo defence installations or systems
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41JTARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J2/00Reflecting targets, e.g. radar-reflector targets; Active targets transmitting electromagnetic or acoustic waves
    • F41J2/02Active targets transmitting infrared radiation
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42BEXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B4/00Fireworks, i.e. pyrotechnic devices for amusement, display, illumination or signal purposes
    • F42B4/26Flares; Torches
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42BEXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B12/00Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material
    • F42B12/02Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect
    • F42B12/36Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect for dispensing materials; for producing chemical or physical reaction; for signalling ; for transmitting information
    • F42B12/56Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect for dispensing materials; for producing chemical or physical reaction; for signalling ; for transmitting information for dispensing discrete solid bodies
    • F42B12/70Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect for dispensing materials; for producing chemical or physical reaction; for signalling ; for transmitting information for dispensing discrete solid bodies for dispensing radar chaff or infrared material

Definitions

  • the invention relates to a WirkSystemaniage or launcher for ejecting decoy targets or mist-generating, propellant charge-less (ammunition-free) active bodies according to the features of the preamble of claim 1.
  • the Wirkeniaschaniage comprises a magazine for storing the WirkMechaniage with active bodies, a discharge tube, a mechanical see or pneumatic ejection device and a conveyor belt comprehensive transport means for transporting the active body from the magazine into its ejection position required for ejecting from the ejection tube.
  • a magazine for storing the WirkMechaniage with active bodies a discharge tube, a mechanical see or pneumatic ejection device and a conveyor belt comprehensive transport means for transporting the active body from the magazine into its ejection position required for ejecting from the ejection tube.
  • the invention has for its object to disclose the mechanical structure of a Wirköschstrom, can be ejected with the active body without a pyrotechnic discharge rate.
  • the invention is based essentially on the idea that a support structure carrying in particular the magazine, the ejection tube, the ejection device and the transport device is designed, in which case the magazine is preferably designed as a rotatably mounted drum magazine.
  • Drum magazines are u.a. Of medium caliber weapons known as such (DE 10 2008 062 768 B4, DE 10 2011 050 685 A1).
  • the drum magazine is conventionally driven by a rotary motor.
  • the longitudinal axes of the ejection tube and the drum magazine are arranged parallel to one another, with the drum magazine being located laterally behind the ejection tube.
  • the transport device comprises an active body conveying device movable perpendicularly to the direction of movement of the conveyor belt in the direction of the ejection tube so that the active body automatically moves to the magazine in a removal position for transporting an active body from the magazine into its ejection position removable, then axially transportable by the conveyor belt, then transferable to the active body conveyor and then the ejection tube and / or an ignition or activation unit without or with an acceleration unit (DE 10 2008 028 245 A1) can be fed,
  • Ignition or activation units of red-phosphorus flares are already known and can be found, inter alia, in DE 10 2009 030 868 B4.
  • the initiation of the ammunition-free flares by means of laser radiation.
  • Another activation unit to DE 10 2009 020 558 A1 includes high-performance heating elements which ignite the flares at the points of contact when they are pushed through by the activation unit.
  • Equal activation of the flares or active bodies is provided by DE 10 2009 020 557 B4. With a WirkMech Activation unit by means of arc DE 10 2009 043 491 A1 is concerned.
  • the drum magazine for the flares or active bodies preferably has a plurality of magazine chambers arranged axially one behind the other.
  • drum magazines can preferably be arranged laterally from the longitudinal axis of the ejection tube, wherein each drum magazine is assigned its own transport device.
  • Each drum magazine is driven by a rotary motor.
  • the active body conveying device comprises a linear drive for transporting the active body into its ejection position.
  • the mechanical ejection device for ejecting the active body is also designed as a linear drive.
  • the proposed invention offers many advantages.
  • the promotion and the output are independent of location, since they are designed mechanically.
  • the transport device and various (different) activation units can be combined with each other.
  • the controllability of the launching system (magazine container, transport device, activation unit) is retained as in known systems, as well as the consideration of the parameters clock rate, output speed. Due to the spatial separation of magazine container and ejection tube or activation unit and the closure mechanisms between them a burn-back is guaranteed, so that the activated active body can not burn back into the magazines.
  • FIG. 1 is a perspective view of a two-drum cartridge according to the invention using the active body throwing system, wherein a drum magazine is taken to illustrate the structural design of the system, and
  • the reference numeral 1 denotes the active body throwing system according to the invention. It comprises a support structure 2, on the front side of which an ejection tube 3 for ejecting deceptive or active bodies 4 (FIG. 2) is fastened.
  • actives 4 are ammunition-free, that is, unloaded, ammunition.
  • a mechanical ejection device 5 is arranged, which is preferably a linear drive 17, which ejects an active in its ejection position decoys 4 with a predetermined kinetic energy from the ejection tube 3 expels upon activation of the Wirk Economicsschstrom 1 therethrough.
  • Linear actuators have the advantage of a high acceleration rate, so that a short reaction time (ejection time) can be achieved.
  • a change gear 12 and a linkage 14 are assemblies of the linear drive 17 and thus part of a transport device (to be executed).
  • the two drum magazines 6 and 7 each have four magazine chambers 8-11 arranged axially one behind the other and are rotatably mounted on the support structure 2 about their longitudinal axes 101 and 102.
  • Each drum magazine 6, 7 has its own rotary motor. For clarity, only the rotary motor 13 of the Trommeimagazins 6 is shown. For rotation of the drum magazine 6, the rotary motor 13 acts directly on the first tram melmagazin 6, if 6 decoys 4 are to be removed from this magazine. If, on the other hand, decoys 4 are removed from the second drum magazine 7, the rotary motor associated with this magazine 7 acts in an equivalent manner.
  • each of the two drum magazines 6, 7 is assigned its own transport device 15.
  • the respective transport device 15 comprises a drivable by an electric motor 18 conveyor belt 16 which transports the corresponding decoy 4 after its removal from the corresponding drum magazine 6, 7 ertragposition axially in a forward Ü. There, the decoy 4 is then transferred to a trained as a linear actuator active body conveyor 17 of the conveyor 15 and fed to the ejector tube 3 until it has reached its ejection position.
  • the conveyor belt 16 pushes the active or decoys 4 mechanically into the linear drive 17.
  • the linear drive 17 then remains in the ejection position to the Ejection has taken place. Thereafter, this moves back to the loading position on the drum magazines 6 (7).
  • the decoy 4 is thus initially removed from the magazine 6 (7) in a removal position, then transported axially by the conveyor belt 16, then transferable to the active body conveyor 17 and then supplied to the discharge pipe 3.
  • the transport repeats itself.
  • the decoy 4 can be ejected by means of the ejection device 5 and activated by means of different activation methods, as described for example in the documents DE 10 2009 043 491 A1, DE 10 2009 030 868 B4 or EP 2 427 720 B1. LIST OF REFERENCE NUMBERS
  • Rotary motor (first drum magazine)

Abstract

A submunitions launcher (1) for discharging submunitions (4) that produce dummy targets or smoke and have no propellant charge is proposed, comprising a support structure (2) on which at least one rotatably mounted drum magazine (6, 7), a discharging tube (3), a discharging device (5) and a transporting device (15) are arranged. In this case, the longitudinal axes (100, 101, 102) of the discharging tube (3) and the drum magazine (6, 7) are arranged parallel to one another, wherein the drum magazine (6, 7) is located laterally behind the discharging tube (3). The transporting device (15) comprises a conveyor belt (16), which is movable in the direction of the longitudinal axis (101, 102) of the drum magazine (6, 7), and a submunitions conveying device (17), which is movable perpendicularly to the direction of movement of the conveyor belt (16) in the direction of the discharging tube (3), and so, to transport a submunition (4) from the drum magazine (6, 7) into its discharging position, first the submunition (4) can be removed from the magazine in a removal position, then it can be transported axially by the conveyor belt (16), subsequently it can be transferred to the submunitions conveying device (17) and then it can be fed to the discharging tube (3).

Description

BESCHREIBUNG  DESCRIPTION
Wirkkörperwurfaniage Wirkkörperwurfaniage
Die Erfindung betrifft eine Wirkkörperwurfaniage bzw. Werfer zum Ausstoßen von Scheinzielen oder Nebel erzeugenden, treibladungssatzlosen (munitionsfreien) Wirkkörpern nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1. The invention relates to a Wirkkörperwurfaniage or launcher for ejecting decoy targets or mist-generating, propellant charge-less (ammunition-free) active bodies according to the features of the preamble of claim 1.
Das Ausstoßen von Scheinzielen erzeugenden Wirkkörpern (sog. Täuschkörpern oder Flares) sowie von Nebel erzeugenden Wirkkörpern erfolgt im militärischen Bereich üblicherweise mit Hilfe pyrotechnischer Ausstoßsätze, die bei ihrem Abbrand jeweils einen entsprechend hohen Gasdruck erzeugen, so dass der Wirkkörper aus der entsprechenden Wirkkörperwurfaniage ausgestoßen wird und unter Abgabe der Wärmestrahlung abbrennt. The ejection of dummy targets generating active bodies (so-called decoys or flares) and nebulizing active bodies in the military usually with the aid of pyrotechnic ejection sets, which each generate a correspondingly high gas pressure at their burning, so that the active body is ejected from the corresponding Wirkkörperwurfaniage and burns off under the emission of heat radiation.
Obwohl auch im zivilen Luftverkehr Wirkkörperwurfanlagen benötigt werden, um zivile Flugzeuge beispielsweise beim Überfliegen von Krisengebieten vor Raketenangriffen zu schützen, ist der Einsatz von Wirkkörpern, die einen pyrotechnischen Ausstoßsatz enthalten, aufgrund der Gefahren, die von dem Ausstoßsatz ausgehen, nicht zulässig. Although in the civil aviation active body throwing systems are required to protect civil aircraft, for example, when flying over crisis areas from rocket attacks, the use of active bodies containing a pyrotechnic discharge rate, is not allowed due to the risks emanating from the discharge rate.
In dem Dokument DE 10 2006 004 912 A1 wird eine Wirkkörperwurfaniage vorgeschlagen, mit der entsprechende Wirkkörper ohne Verwendung pyrotechnischer Ausstoßsätze ausgestoßen werden können. Hierzu umfasst die Wirkkörperwurfaniage ein Magazin zur Bevorratung der Wirkkörperwurfaniage mit Wirkkörpern, ein Ausstoßrohr, eine mechani- sehe oder pneumatische Ausstoßeinrichtung und eine ein Förderband umfassende Transporteinrichtung zum Transport der Wirkkörper aus dem Magazin in seine zum Ausstoßen aus dem Ausstoßrohr erforderliche Ausstoßposition. Nähere Angaben über den tatsächlichen mechanischen Aufbau der Wirkkörperwurfanlage offenbart die vorstehend erwähnte Druckschrift allerdings nicht. In the document DE 10 2006 004 912 A1 a Wirkkörperwurfaniage is proposed with the corresponding active body can be ejected without the use of pyrotechnic ejection sets. For this purpose, the Wirkkörperwurfaniage comprises a magazine for storing the Wirkkörperwurfaniage with active bodies, a discharge tube, a mechanical see or pneumatic ejection device and a conveyor belt comprehensive transport means for transporting the active body from the magazine into its ejection position required for ejecting from the ejection tube. However, more details about the actual mechanical structure of the active body throwing system does not disclose the above-mentioned document.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den mechanischen Aufbau einer Wirkkörperwurfanlage zu offenbaren, mit der Wirkkörper ohne einen pyrotechnischen Ausstoßsatz ausgestoßen werden können. The invention has for its object to disclose the mechanical structure of a Wirkkörperwurfanlage, can be ejected with the active body without a pyrotechnic discharge rate.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere, besonders vorteilhafte Ausgestaltungen offenbaren die Unteransprüche. This object is achieved by the features of claim 1. Further, particularly advantageous embodiments disclose the dependent claims.
Die Erfindung beruht im Wesentlichen auf dem Gedanken, dass eine insbesondere das Magazin, das Ausstoßrohr, die Ausstoßeinrichtung und die Transporteinrichtung tragende Trägerkonstruktion konzipiert wird, bei der das Magazin bevorzugt ais ein drehbar gelagertes Trommelmagazin ausgebildet ist. Trommelmagazine sind u.a. von Mittelkaliberwaffen als solche bekannt (DE 10 2008 062 768 B4, DE 10 2011 050 685 A1). The invention is based essentially on the idea that a support structure carrying in particular the magazine, the ejection tube, the ejection device and the transport device is designed, in which case the magazine is preferably designed as a rotatably mounted drum magazine. Drum magazines are u.a. Of medium caliber weapons known as such (DE 10 2008 062 768 B4, DE 10 2011 050 685 A1).
Das Trommelmagazin wird herkömmlich durch einen Rotationsmotor angetrieben. Die Längsachsen von Ausstoßrohr und Trommelmagazin sind parallel zueinander angeordnet, wobei sich das Trommelmagazin seitlich hinter dem Ausstoßrohr befindet. Außerdem umfasst die Transporteinrichtung zusätzlich zu dem in Richtung der Längsachse des Trommelmagazins bewegbaren Förderband eine senkrecht zur Bewegungsrichtung des Förderbandes in Richtung auf das Ausstoßrohr bewegbare Wirkkörperfördereinrichtung, so dass zum Transport eines Wirkkörpers aus dem Magazin in seine Ausstoßposition zunächst der Wirkkörper automatisch dem Magazin in einer Entnahmeposition entnehmbar, dann durch das Förderband axial transportierbar, anschließend auf die Wirkkörperfördereinrichtung übertragbar und dann dem Ausstoßrohr und / oder einer Anzündoder Aktivierungseinheit ohne oder mit einer Beschleunigungseinheit (DE 10 2008 028 245 A1) zuführbar ist, The drum magazine is conventionally driven by a rotary motor. The longitudinal axes of the ejection tube and the drum magazine are arranged parallel to one another, with the drum magazine being located laterally behind the ejection tube. In addition, in addition to the conveyor belt movable in the direction of the longitudinal axis of the drum magazine, the transport device comprises an active body conveying device movable perpendicularly to the direction of movement of the conveyor belt in the direction of the ejection tube so that the active body automatically moves to the magazine in a removal position for transporting an active body from the magazine into its ejection position removable, then axially transportable by the conveyor belt, then transferable to the active body conveyor and then the ejection tube and / or an ignition or activation unit without or with an acceleration unit (DE 10 2008 028 245 A1) can be fed,
Anzünd- bzw. Aktivierungseinheiten von Rot-Phosphor-Flares sind bereits bekannt und kann u.a. der DE 10 2009 030 868 B4 entnommen werden. Hier erfoigt die Initiierung der munitionsfreien Flares mittels Laserstrahlung. Eine weitere Aktivierungseinheit nach DE 10 2009 020 558 A1 umfasst Hochleistungs-Heizelemente, die die Flares an den Berührungspunkten entzünden, wenn diese durch die Aktivierungseinheit durchgestoßen werden. Eine gleiche Aktivierung der Flares oder Wirkkörper sieht die DE 10 2009 020 557 B4 vor. Mit einer Wirkkörperaktivierungseinheit mittels Lichtbogen beschäftigt sich die DE 10 2009 043 491 A1. Ignition or activation units of red-phosphorus flares are already known and can be found, inter alia, in DE 10 2009 030 868 B4. Here, the initiation of the ammunition-free flares by means of laser radiation. Another activation unit to DE 10 2009 020 558 A1 includes high-performance heating elements which ignite the flares at the points of contact when they are pushed through by the activation unit. Equal activation of the flares or active bodies is provided by DE 10 2009 020 557 B4. With a Wirkkörper Activation unit by means of arc DE 10 2009 043 491 A1 is concerned.
Um eine möglichst hohe Anzahl von Wirkkörpern ausstoßen zu können, weist das Trommelmagazin für die Flares bzw. Wirkkörper vorzugsweise mehrere axial hintereinander angeordnete Magazinkammern auf. In order to be able to eject the highest possible number of active bodies, the drum magazine for the flares or active bodies preferably has a plurality of magazine chambers arranged axially one behind the other.
Um die Anzahl der zu bevorratenden Wirkkörper noch weiter zu erhöhen, können vorzugsweise zwei Trommeimagazine seitlich von der Längsachse des Ausstoßrohres angeordnet werden, wobei jedem Trommelmagazin eine eigene Transporteinrichtung zugeordnet ist. Jedes Trommelmagazin wird von einem Rotationsmotor angetrieben. In order to further increase the number of active bodies to be stored, two drum magazines can preferably be arranged laterally from the longitudinal axis of the ejection tube, wherein each drum magazine is assigned its own transport device. Each drum magazine is driven by a rotary motor.
Bei einer bevorzugten ersten Ausführungsform umfasst die Wirkkörperfördereinrichtung einen Linearantrieb zum Transport des Wirkkörpers in seine Ausstoßposition. In a preferred first embodiment, the active body conveying device comprises a linear drive for transporting the active body into its ejection position.
Außerdem hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die mechanische Ausstoßeinrichtung zum Ausstoßen des Wirkkörpers ebenfalls als Linearantrieb ausgebildet ist. In addition, it has proved to be advantageous if the mechanical ejection device for ejecting the active body is also designed as a linear drive.
Die vorgeschlagene Erfindung bietet viele Vorteile. So sind die Förderung und der Ausstoß iageunabhängig, da sie mechanisch ausgelegt sind. Durch die Einbindung von zwei Magazinbehältern wird eine hohe Beladekapazität angeboten, was eine lang andauernde Schutzmaßnahme (z.B. Pre-Emptiver Einsatz= vorbeugender Einsatz) ermöglicht. Zur Aktivierung lassen sich die Transporteinrichtung und diverse (verschiedene) Aktivierungseinheiten miteinander kombinieren. Die Steuerbarkeit der Werferanlage (Magazinbehälter, Transporteinrichtung, Aktivierungseinheit) bleibt wie bei bekannten Anlagen erhalten, wie auch die Berücksichtigung der Parameter Taktrate, Ausstoßgeschwindigkeit. Durch die räumliche Trennung von Magazinbehälter und Ausstoßrohr bzw. Aktivierungseinheit und den Verschlussmechanismen zwischen diesen ist eine Rückbrandsicherheit gewährleistet, so dass der aktivierte Wirkkörper nicht in die Magazine zurück brennen kann. The proposed invention offers many advantages. Thus, the promotion and the output are independent of location, since they are designed mechanically. By incorporating two magazine containers, a high loading capacity is offered, allowing for a long-lasting protection measure (e.g., pre-emptive deployment = preventative deployment). For activation, the transport device and various (different) activation units can be combined with each other. The controllability of the launching system (magazine container, transport device, activation unit) is retained as in known systems, as well as the consideration of the parameters clock rate, output speed. Due to the spatial separation of magazine container and ejection tube or activation unit and the closure mechanisms between them a burn-back is guaranteed, so that the activated active body can not burn back into the magazines.
Weitere Einzelheiten und Vorteile ergeben sich aus den folgenden, anhand von Figuren erläuterten Ausführungsbeispielen. Es zeigen: Fig.1 die perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen, zwei Trommelmagazine verwendenden Wirkkörperwurfanlage, wobei ein Trommelmagazin zur Verdeutlichung des konstruktiven Aufbaus der Anlage entnommen ist, und Further details and advantages will become apparent from the following, explained with reference to figures embodiments. Show it: 1 is a perspective view of a two-drum cartridge according to the invention using the active body throwing system, wherein a drum magazine is taken to illustrate the structural design of the system, and
Fig.2 die perspektivische Ansicht eines aus der Wirkkörperwurfanlage verschießbaren, munitionsfreien Täuschkörpers. 2 shows the perspective view of a shootable from the Wirkkörperwurfanlage, ammunition-free decoy.
In Fig.1 ist mit dem Bezugszeichen 1 die erfindungsgemäße Wirkkörperwurfanlage bezeichnet. Sie umfasst eine Trägerkonstruktion 2, an der vorderseitig ein Ausstoßrohr 3 zum Ausstoßen von Täusch- bzw. Wirkkörpern 4 (Fig.2) befestigt ist. Bei den Täuschbzw. Wirkkörpern 4 handelt es sich um munitionsfreie, d.h., treibladungssatzlosen Munitionen. In FIG. 1, the reference numeral 1 denotes the active body throwing system according to the invention. It comprises a support structure 2, on the front side of which an ejection tube 3 for ejecting deceptive or active bodies 4 (FIG. 2) is fastened. In the Täuschbzw. Actives 4 are ammunition-free, that is, unloaded, ammunition.
Axial hinter dem Ausstoßrohr 3 ist eine mechanische Ausstoßeinrichtung 5 angeordnet, bei der es sich bevorzugt um einen Linearantrieb 17 handelt, der bei Aktivierung der Wirkkörperwurfanlage 1 einen in seiner Ausstoßposition befindlichen Täuschkörper 4 mit einer vorgegebenen kinetischen Energie aus dem Ausstoßrohr 3 durch dieses hindurch ausstößt. Linearantreibe haben den Vorteil einer hohen Beschleunigungsrate, so dass eine kurze Reaktionszeit (Ausstoßzeit) erreicht werden kann. Ein Umschaltgetriebe 12 und ein Gestänge 14 sind Baugruppen des Linearantriebs 17 und damit Teil einer Transporteinrichtung (wird noch ausgeführt). Axially behind the ejection tube 3, a mechanical ejection device 5 is arranged, which is preferably a linear drive 17, which ejects an active in its ejection position decoys 4 with a predetermined kinetic energy from the ejection tube 3 expels upon activation of the Wirkkörperwurfanlage 1 therethrough. Linear actuators have the advantage of a high acceleration rate, so that a short reaction time (ejection time) can be achieved. A change gear 12 and a linkage 14 are assemblies of the linear drive 17 and thus part of a transport device (to be executed).
Seitlich hinter dem Ausstoßrohr 3 befinden sich zwei parallel zueinander und parallel zur Längsachse 100 des Ausstoßrohres 3 angeordnete, sich in Richtung ihrer Längsachsen 101 und 102 erstreckende Trommelmagazine 6 und 7 zur Bevorratung der Wirkkörperwurfanlage 1 mit Täuschkörpern 4. Laterally behind the ejection tube 3 are two mutually parallel and parallel to the longitudinal axis 100 of the ejection tube 3, extending in the direction of their longitudinal axes 101 and 102 drum magazines 6 and 7 for storing the active body throwing system 1 with decoys 4th
Die beiden Trommelmagazine 6 und 7 weisen jeweils vier axial hintereinander angeordnete Magazinkammern 8-11 auf und sind jeweils um ihre Längsachsen 101 und 102 drehbar an der Trägerkonstruktion 2 gelagert. The two drum magazines 6 and 7 each have four magazine chambers 8-11 arranged axially one behind the other and are rotatably mounted on the support structure 2 about their longitudinal axes 101 and 102.
Jedes Trommelmagazin 6, 7 verfügt über einen eigenen Rotationsmotor. Der Übersichtlichkeit halber ist nur der Rotationsmotor 13 des Trommeimagazins 6 dargestellt. Zur Drehung des Trommeimagazins 6 wirkt der Rotationsmotor 13 direkt auf das erste Tram- melmagazin 6, wenn aus diesem Magazin 6 Täuschkörper 4 entnommen werden sollen. Sollen hingegen Täuschkörper 4 aus dem zweiten Trommelmagazin 7 entnommen werden, wirkt der diesem Magazin 7 zugeordnete Rotationsmotor in äquivalenter Art und Weise. Each drum magazine 6, 7 has its own rotary motor. For clarity, only the rotary motor 13 of the Trommeimagazins 6 is shown. For rotation of the drum magazine 6, the rotary motor 13 acts directly on the first tram melmagazin 6, if 6 decoys 4 are to be removed from this magazine. If, on the other hand, decoys 4 are removed from the second drum magazine 7, the rotary motor associated with this magazine 7 acts in an equivalent manner.
Zum Transport der Täuschkörper 4 aus den Trommelmagazinen 6, 7 in ihre Ausstoßposition ist jedem der beiden Trommelmagazine 6, 7 eine eigene Transporteinrichtung 15 zugeordnet. For transporting the decoys 4 from the drum magazines 6, 7 into their ejection position, each of the two drum magazines 6, 7 is assigned its own transport device 15.
Die jeweilige Transporteinrichtung 15 umfasst ein von einem Elektromotor 18 antreibbares Förderband 16, welches den entsprechenden Täuschkörper 4 nach seiner Entnahme aus dem entsprechenden Trommelmagazin 6, 7 axial in eine vordere Ü bertrag ungsposition transportiert. Dort wird der Täuschkörper 4 dann auf eine als Linearantrieb ausgebildete Wirkkörperfördereinrichtung 17 der Transporteinrichtung 15 übertragen und dem Ausstoßrohr 3 zugeführt, bis er seine Ausstoßposition erreicht hat. Mit dem Rotations motor 13 und dem Förderband 16 erfolgt somit die sequentielle Wirkkörperzuführung an den Linearantrieb 17 aus dem Trommelmagazin 6. Das Förderband 16 schiebt den Wirk- bzw. Täuschkörper 4 mechanisch in den Linearantrieb 17. Der Linearantrieb 17 verbleibt dann in der Ausstoßposition bis der Ausstoß erfolgt ist. Danach fährt dieser wieder in die Beladeposition an die Trommelmagazine 6 (7) an. Zum Transport eines Täusch- bzw. Wirkkörpers 4 von dem Trommelmagazin 6 (7) in seine Ausstoßposition wird somit zunächst der Täuschkörper 4 dem Magazin 6 (7) in einer Entnahmeposition entnommen, dann durch das Förderband 16 axial transportiert, anschließend auf die Wirkkörperfördereinrichtung 17 übertragbar und danach dem Ausstoßrohr 3 zugeführt. Der Transport wiederholt sich. The respective transport device 15 comprises a drivable by an electric motor 18 conveyor belt 16 which transports the corresponding decoy 4 after its removal from the corresponding drum magazine 6, 7 ertragposition axially in a forward Ü. There, the decoy 4 is then transferred to a trained as a linear actuator active body conveyor 17 of the conveyor 15 and fed to the ejector tube 3 until it has reached its ejection position. The conveyor belt 16 pushes the active or decoys 4 mechanically into the linear drive 17. The linear drive 17 then remains in the ejection position to the Ejection has taken place. Thereafter, this moves back to the loading position on the drum magazines 6 (7). To transport a deceptive or active body 4 of the drum magazine 6 (7) in its ejection position, the decoy 4 is thus initially removed from the magazine 6 (7) in a removal position, then transported axially by the conveyor belt 16, then transferable to the active body conveyor 17 and then supplied to the discharge pipe 3. The transport repeats itself.
Anschließend kann dann der Täuschkörper 4 mit Hilfe der Ausstoßeinrichtung 5 ausgestoßen werden und dabei mittels unterschiedlicher Aktivierungsmethoden, wie sie beispielsweise in den Dokumenten DE 10 2009 043 491 A1 , DE 10 2009 030 868 B4 oder EP 2 427 720 B1 beschrieben werden, aktiviert werden. Bezugszeichenliste Subsequently, the decoy 4 can be ejected by means of the ejection device 5 and activated by means of different activation methods, as described for example in the documents DE 10 2009 043 491 A1, DE 10 2009 030 868 B4 or EP 2 427 720 B1. LIST OF REFERENCE NUMBERS
Wirkkörperwurfanlage Submunitions launcher
Trägerkonstruktion  support structure
Ausstoßrohr  discharge pipe
Täuschkörper, Wirkkörper  Decoy, active body
Ausstoßeinrichtung  ejector
Magazin, (erstes) Trommelmagazin Magazine, (first) drum magazine
Magazin, (zweites) Trommelmagaztn1 Magazinkammern Magazine, (second) Trommelmagaztn1 magazine chambers
Umschaltgetriebe von 17  Changeover gear from 17
Rotationsmotor (erstes Trommelmagazin) Rotary motor (first drum magazine)
Gestänge von 17 Linkage of 17
Transporteinrichtung  transport means
Förderband  conveyor belt
Wirkkörperfördereinrichtung / Linearantrieb Active body conveyor / linear drive
Elektromotor -102 Längsachsen Electric motor -102 longitudinal axes

Claims

PATENTANSPRÜCHE
Wirkkörperwurfanlage zum Ausstoßen von Scheinzielen und / oder Nebel erzeugenden, munitionsfreien Wirkkörpern (4) mit mindestens einem Magazin (6, 7) zur Bevorratung der Wirkkörperwurfanlage (1) mit Wirkkörpern (4), einem Ausstoßrohr (3), einer mechanischen Ausstoßeinrichtung (5) und mindestens einer ein Förderband (16) umfassenden Transporteinrichtung (15) zum Transport der Wirkkörper (4) aus dem Magazin (6, 7) in seine, mittels der Ausstoßeinrichtung (5) zum Ausstoßen aus dem Ausstoßrohr (3) erforderlichen Ausstoßposition, dadurch gekennzeichnet, dass eine das Magazin (6, 7), das Ausstoßrohr (3), die Ausstoßeinrichtung (5) und die Transporteinrichtung (15) tragende Trägerkonstruktion (2) vorgesehen ist, wobei es sich bei dem Magazin (6, 7) um ein Trommelmagazin handelt, dass einen Rotationsmotor (13) aufweist, durch den das Trommelmagazin (6, 7) drehbar ist, das Trommelmagazin (6, 7) sich seitlich hinter dem Ausstoßrohr (3) befindet und die Längsachsen (100, 101 , 102) von Ausstoßrohr (3) und Trommelmagazin (6, 7) parallel zueinander angeordnet sind und die Transporteinrichtung (15) zusätzlich zu dem in Richtung der Längsachse (101 , 102) des Trommelmagazins (6, 7) bewegbaren Förderbandes (16) eine senkrecht zur Bewegungsrichtung des Förderbandes (16) in Richtung auf das Ausstoßrohr (3) bewegbare Wirkkörperfördereinrichtung (17) umfasst. Shedding device for ejecting sham targets and / or mist-generating, ammunition-free active bodies (4) with at least one magazine (6, 7) for storing the active body throwing system (1) with active bodies (4), an ejection tube (3), a mechanical ejection device (5) and at least one transport device (15) comprising a conveyor belt (16) for transporting the active bodies (4) out of the magazine (6, 7) into its ejection position required for ejection from the ejection tube (3) by means of the ejection device (5) in that a support structure (2) carrying the magazine (6, 7), the ejection tube (3), the ejection device (5) and the transport device (15) is provided, wherein the magazine (6, 7) is a drum magazine that has a rotary motor (13) through which the drum magazine (6, 7) is rotatable, the drum magazine (6, 7) is located laterally behind the ejection tube (3) and the longitudinal axes (100, 101, 1 02) of ejection tube (3) and drum magazine (6, 7) are arranged parallel to each other and the transport means (15) in addition to the in the direction of the longitudinal axis (101, 102) of the drum magazine (6, 7) movable conveyor belt (16) has a vertical to the direction of movement of the conveyor belt (16) in the direction of the ejection tube (3) movable Wirkkörperfördereinrichtung (17).
Wirkkörperwurfanlage nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Trommelmagazin (6, 7) mehrere axial hintereinander angeordnete Magazinkammern (8-11) aufweist. Meat projectile according to claim 1, characterized in that the drum magazine (6, 7) has a plurality of axially successively arranged magazine chambers (8-11).
Wirkkörperwurfanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Trommelmagazine (6, 7) seitlich von der Längsachse ( 00) des Ausstoßrohres (3) angeordnet sind, wobei jedem Trommelmagazin (6, 7) eine eigene Transporteinrichtung ( 5) zugeordnet ist. Killer dispensing system according to claim 1 or 2, characterized in that two drum magazines (6, 7) are arranged laterally from the longitudinal axis (00) of the ejection tube (3), wherein each drum magazine (6, 7) is assigned its own transport device (5).
Wirkkörperwurfanlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Trommelmagazin (6, 7) von einem eigenen Rotationsmotor (13) antreibbar ist. Meat projectile according to claim 3, characterized in that each drum magazine (6, 7) of its own rotary motor (13) is drivable.
Wirkkörperwurfanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Wirkkörperfördereinrichtung (17) einen ersten Linearantrieb zum Transport des Wirkkörpers (4) in seine Ausstoßposition umfasst. Killer throwing system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the active body conveying device (17) comprises a first linear drive for transporting the active body (4) into its ejection position.
6. Wirkkörperwurfanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die mechanische Ausstoßeinrichtung (5) zum Ausstoßen des Wirkkörpers (4) aus dem Ausstoßrohr (3) einen zweiten Linearantrieb umfasst. 6. Wirkkörperwurfanlage according to one of claims 1 to 5, characterized in that the mechanical ejection device (5) for ejecting the active body (4) from the ejection tube (3) comprises a second linear drive.
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