Aus
der DE 295 04 644
U1 ist eine Einrichtung zum Schneiden von elastischem bahnartigen Material
bekannt. Es ist mindestens eine quer zur Laufrichtung des bahnartigen
Materials verlaufende Führung
für ein
Messer vorhanden, das das Material schneidet. Mittels einer Klemmeinrichtung
lässt sich das
Messer in verschiedenen Stellungen längs der Führung befestigen. Jedes Messer
ist mittels eines Lagerblocks auf einem Schlitten gelagert, der
längs der
Führung
verschiebbar ist. Auf dem Schlitten ist ferner eine CCD-Kamera befestigt
und zwar derart, dass sie in der Lage ist, die von dem Messer in
der Materialbahn erzeugte Schneidstelle zu beobachten. Die CCD-Kamera
ist beispielsweise eine solche Kamera, welche ihr Blickfeld zeilenweise
abtastet und jede Zeile in einzelne Bereiche zu verteilen in der Lage
ist. Die Kamera ist auf dem Schlitten ein- und feststellbar so befestigt,
dass das von ihr aufgenommene Bild die Schneidstelle und einen kleinen
Teil ihrer Umgebung erfassen kann; in dem Erfassungsfeld sollen
die Schneidkanten und Teile des Messers erscheinen. Mittels einer
Positionserfassung durch die Kamera wird erreicht, dass die Kamera über eine
Regeleinrichtung an einen zum Bewegen des Schlittens dienenden Motor
einen Befehl zur Bewegung des Schlittens geben kann. Bevor die Teilbahnen
in einer zwei Tragwalzen umfassenden und in einem von diesen gebildeten
Walzenbett fluchtend nebeneinanderliegende Wickelrollen aufweisenden
Wickelvorrichtung aufgewickelt werden können, müssen die Teilbahnen ausreichend
separiert werden, um eine gegenseitige Störung beim Wickelvorgang zu
vermeiden. Außerdem
müssen
sich die einzelnen Wickel nach Beendigung des Wickelvorgangs voneinander trennen
lassen. Als Mittel zur bogenförmigen
Auftrennung der Teilbahnen dienen beispielsweise Walzen, die über ihre
gesamte Breite konvex durchgebogen sind, so dass die Teilbahnen,
die über
eine derartige Walze geführt
werden, im Bereich einiger Zehntel Millimeter voneinander getrennt
werden. Dieselbe Wirkung lässt
sich auch eine sogenannte Röllchenstreichleiste
erreichen. Hierbei sind auf einer sich quer zur Bahnlaufrichtung
erstreckenden Leiste viele Röllchen
drehbar angeordnet, die durch motorische Antriebe in Richtung zu
den Teilbahnen bewegbar sind und gegen diese derart drücken können, dass die
Teilbahnen geringfügig
auseinanderlaufen. Aus der DE
295 09 516 U1 ist eine weitere Separierungseinrichtung
für Aufwickelvorrichtungen
für in
mehrere Teilbahnen längsgeteilte
Warenbahnen bekannt. Dabei sind mindestens zwei im wesentlich parallel
zueinander angeordnete und in die gleiche Richtung durchgebogene
Walzen mit einem Ständer
zur schwenkbaren Lagerung der Walzen um eine gemeinsame Schwenkachse
vorhanden. Der Ständer nimmt
ein Traggestell zur drehbaren Lagerung der beiden Walzen um ihre
jeweilige Drehachse und zum Verschwenken der beiden Walzen bezüglich des Ständers um
die gemeinsame Schwenkachse auf. Andererseits wird in der EP 0 829 438 B1 eine
Stützwalzen-Wickelmaschine
beschrieben. In diesem Fall wird eine Materialbahn, auf eine Stützrolle
gestützt, auf
eine Wickelhülse
aufgewickelt, während
sie durch einen Spalt tritt, der zwischen der Stützrolle und der zu erzeugenden
Wickelrolle ausgebildet ist, wobei die Wickelrolle zusätzlich durch
eine weitere, zwei kleine Rollen umfassende Vorrichtung gestützt wird.
In einer Stützwalzen-Wickelmaschine
kann ebenfalls entweder nur eine einzige Wickelrolle gewickelt werden
oder eine Mehrzahl von Wickelrollen, die jeweils in Wickelstationen
durch einzelne Spannvorrichtungen gehalten werden, wobei die Spannvorrichtungen
die Wickelrollen im Wechsel zu beiden Seiten von einer durch den
Mittelpunkt der Stützrolle hindurchlaufenden
senkrechten Achse halten, wobei die Verbindungslinien zwischen den
Mittelpunkten der Wickelrollen und der Stützrolle jeweils nach beiden
Seiten von der Senkrechten unter einem spitzen Winkel geneigt sind.From the DE 295 04 644 U1 a device for cutting elastic web-like material is known. There is at least one running transversely to the direction of the web-like material guide for a knife that cuts the material. By means of a clamping device, the knife can be fixed in various positions along the guide. Each knife is mounted by means of a bearing block on a carriage which is displaceable along the guide. Also mounted on the carriage is a CCD camera such that it is capable of observing the cutting point created by the knife in the web. The CCD camera is, for example, such a camera which scans its field of view line by line and is able to distribute each line into individual areas. The camera is mounted on the carriage so as to be fixed so that the image taken by it can capture the cutting point and a small part of its surroundings; in the detection field, the cutting edges and parts of the knife should appear. By means of a position detection by the camera it is achieved that the camera can give a command for moving the carriage via a control device to a motor serving for moving the carriage. Before the partial webs can be wound up in a winding device comprising two winding rolls and lying flush in one of the roll beds formed by them, the part webs must be sufficiently separated in order to avoid mutual interference during the winding process. In addition, the individual coils must be separated from each other after completion of the winding process. As a means for arcuate separation of the partial webs serve, for example, rollers which are convexly bent over its entire width, so that the partial webs, which are guided over such a roller, are separated in the range of a few tenths of a millimeter from each other. The same effect can also be achieved by a so-called Röllchenstreichleiste. Here, many rolls are rotatably arranged on a transversely extending to the web running bar, which are movable by motor drives in the direction of the partial webs and can press against them so that the partial webs diverge slightly. From the DE 295 09 516 U1 a further separating device for winding devices for longitudinally divided into several partial webs webs is known. In this case, at least two rollers arranged substantially parallel to one another and bent in the same direction are provided with a stand for the pivotable mounting of the rollers about a common pivot axis. The stand takes a support frame for rotatably supporting the two rollers about their respective axis of rotation and for pivoting the two rollers relative to the stator about the common pivot axis. On the other hand, in the EP 0 829 438 B1 a backup roll winding machine described. In this case, a web supported on a support roll is wound on a winding mandrel as it passes through a nip formed between the support roll and the wound roll to be formed, the winding roll being additionally supported by another device comprising two small rolls becomes. In a back-up roll winding machine, either only a single winding roll may be wound or a plurality of winding rolls each held in winding stations by individual tensioning devices, the tensioning devices alternating the winding rolls to both sides from a vertical axis passing through the center of the backing roll hold, wherein the connecting lines between the centers of the winding rollers and the support roller are inclined in each case to both sides of the vertical at an acute angle.
Aufgabe der
ErfindungTask of
invention
Es
ist die Aufgabe der Erfindung, eine sichere Separierung der aus
einer Materialbahn in einer Schneideinrichtung entstehenden Teilbahnen
zu gewährleisten.It
The object of the invention, a secure separation of
a material web in a cutting device resulting partial webs
to ensure.
Erfindungsgemäß wird diese
Aufgabe bei einer Separiervorrichtung der eingangs genannten Art dadurch
gelöst,
dass im Bereich des Mittels mindestens eine Überwachungseinrichtung angeordnet
ist, durch die der Abstand der Teilbahnen überwachbar ist. Die Erfindung
lässt sich
sowohl in einer Doppeltragwalzen-Wickelmaschine als auch in einer
Stützwalzen-Wickelmaschine
einsetzen. Durch die Erfindung wird ein automatisierter Betrieb
von Separiervorrichtungen ermöglicht.
Im Unterschied zum Stand der Technik ist es gemäß der Erfindung nicht mehr
erforderlich, dass ein Bediener manuell in den Bahntrennvorgang
eingreift. Die Trennung der Schnitte der Materialbahn, insbesondere
der Papierbahn, wird nun durch die Überwachungseinrichtung erfasst.
Die für
die Bahntrennung erforderlichen Komponenten lassen sich nun derart
verstellen, bis die gewünschte Trennung
der Schnitte erreicht ist. Selbst bei schwankender Qualität des Materials
der Faserstoffbahn wird der Ausschuss durch eine vollautomatische Überwachung
der Separiervorrichtungen verringert. Vorteilhafte Weiterbildungen
ergeben sich aus den Unteransprüchen,
der Beschreibung und den Zeichnungen. Vorzugsweise sind mehrere Überwachungseinrichtungen
nebeneinander angeordnet, wobei jede von ihnen zwei aneinander angrenzende Schnittkanten
von Teilbahnen überwacht.
Vorzugsweise ist die mindestens eine Überwachungseinrichtung in Bahnlaufrichtung
und/oder quer zur Bahnlaufrichtung verfahrbar, insbesondere verschwenkbar, angeordnet,
so dass sich mit einer einzigen Überwachungseinrichtung
sämtliche
Teilbahnen überwachen lassen
und die Überwachungseinrichtung
nach Bedarf an kritische Stellen im Verlauf der Teilbahnen geschwenkt
werden kann. Mit Vorteil wird auch vorgesehen, dass die mindestens
eine Überwachungseinrichtung
in Bahnlaufrichtung oder quer zur Bahnlaufrichtung auf einem Schlitten
verfahrbar angeordnet ist. Hierdurch kann bereits eine einzige Überwachungseinrichtung
ausreichen, um verschiedene Einstellpositionen für die Separiervorrichtungen
zu ermitteln. Bei einer Separiervorrichtung ist es von Vorteil,
wenn von der Überwachungseinrichtung
erzeugte und bewertete Signale, insbesondere die, die Positionen
der Schnittkanten der Teilbahnen entsprechen, einer Steuer- oder
Regeleinrichtung zugeführt werden,
so dass eine motorische Verstellung der als Stellglied dienenden
Separiervorrichtung, d. h. der Röllchen
in der Separiervorrichtung, automatisch erfolgt. Auf diese Weise
lassen sich die Abstände
der Teilbahnen aufgrund von Steuer- oder Regelsignalen einstellen.
Anstelle oder zusätzlich
zu einer Vielzahl von Röllchen
kann auch eine Breitstreckwalze oder eine Kombination aus mehreren
Breitstreckwalzen mit jeweils konvex gebogener Mantelfläche vorhanden
sein, wobei sich die Bogenhöhe
und/oder die Achslage der einen Breitstreckwalze oder der mehreren
Breitstreckwalzen aufgrund von Signalen aus einer Steuer- oder Regeleinrichtung
verstellen lässt bzw.
lassen. Mit Vorteil lässt
sich somit die mindestens eine Überwachungseinrichtung
im Bereich einer Röllchenstreichleiste,
einer Breitstreckwalze oder einer zwei schwenkbar auf einem Traggestell
angeordnete Breitstreckwalzen umfassenden Anordnung einsetzen. Im
Fall dieser Anordnung lassen sich vorzugsweise beide Breitstreckwalzen
aufgrund von erfindungsgemäß gewonnenen
optischen Signalen verstellen. In einer vorteilhaften Ausgestaltung
der Erfindung ist die Überwachungseinrichtung
eine optische Einrichtung, die in verschiedener Weise ausgebildet
werden kann, beispielsweise als Kamera, insbesondere als CCD-Kamera.
Die Überwachungseinrichtung
kann aber auch mit elektromagnetischen Wellen im nicht-sichtbaren
Bereich oder mit Ultraschall arbeiten.According to the invention this object is achieved in a separating device of the type mentioned above in that at least one monitoring device is arranged in the region of the means, by which the distance of the partial webs can be monitored. The invention can be used both in a double carrier roll winding machine and in a backup roll winding machine. The invention enables automated operation of separating devices. In contrast to the prior art, according to the invention, it is no longer necessary for an operator to intervene manually in the web separation process. The separation of the sections of the material web, in particular the paper web, is now detected by the monitoring device. The components required for the web separation can now be adjusted until the desired separation of the cuts is achieved. Even with fluctuating quality of the material of the fibrous web, the rejects are reduced by a fully automatic monitoring of the separating devices. Advantageous developments emerge from the subclaims, the description and the drawings. Preferably, a plurality of monitoring devices are arranged side by side, each of which monitors two adjoining cut edges of partial webs. virtue example, the at least one monitoring device in the web running direction and / or transversely to the web running direction movable, in particular pivotable, arranged so that can monitor all sub-webs with a single monitoring device and the monitoring device can be swiveled to critical locations in the course of sub-webs as needed. Advantageously, it is also provided that the at least one monitoring device is arranged to be movable in the web running direction or transversely to the web running direction on a carriage. As a result, a single monitoring device can already be sufficient to determine different setting positions for the separating devices. In a separating device, it is advantageous if signals generated and evaluated by the monitoring device, in particular those corresponding to the positions of the cut edges of the partial webs, are fed to a control or regulating device, so that a motorized adjustment of the separating device serving as the actuator, ie the rolls in the separating device, takes place automatically. In this way, the distances of the partial paths can be adjusted due to control or regulating signals. Instead of or in addition to a plurality of rolls may also be a spreader roll or a combination of several spreader rolls each having a convexly curved lateral surface, wherein the sheet height and / or the axial position of a spreader roll or the plurality of spreader rolls due to signals from a control or Control device can be adjusted or leave. Advantageously, the at least one monitoring device can thus be used in the region of a roller coating strip, a spreader roll or an arrangement comprising two spreader rolls which are arranged pivotably on a support frame. In the case of this arrangement, preferably both spreader rollers can be adjusted on the basis of optical signals obtained according to the invention. In an advantageous embodiment of the invention, the monitoring device is an optical device that can be embodied in various ways, for example as a camera, in particular as a CCD camera. The monitoring device can also work with electromagnetic waves in the non-visible range or with ultrasound.
Nachstehend
wird die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel
anhand der einzigen Figur näher
erläutert.
Diese zeigt eine perspektivische Ansicht auf eine Separiervorrichtung
mit einer Röllchenstreichleiste.
Eine in einer Maschine zur Herstellung einer Faserstoffbahn aus
einer Faserstoffsuspension erzeugte Faserstoffbahn 1 (Figur)
wird über
eine Breitstreckwalze 2 geführt. Die Breitstreckwalze 2 hat eine
bombierte Form, d. h. sie weist einen konvex gekrümmten Mantel 3 auf,
der dazu dient, die Faserstoffbahn 1 quer zur Bahnlaufrichtung
zu strecken. Anschließend
wird die Faserstoffbahn 1 durch jeweils ein Untermesser
und ein Obermesser umfassende Schneideinrichtungen 4, 5, 6 in
zueinander parallele Teilbahnen 7, 8, 9, 10 geschnitten.
Die Teilbahnen 7 bis 10 werden, bevor sie einer
Wickelvorrichtung zugeführt
werden, einer Einzelbahn-Separiervorrichtung 11 zugeführt, durch
die sie jeweils einen Abstand zwischen 0 und 3 mm, vorzugsweise
zwischen 0,5 und 1 mm, erhalten. Dadurch geraten die Wickelrollen,
zu denen die Teilbahnen 7 bis 10 während des gemeinsamen
Aufwickelns in der der Separiervorrichtung 11 in Bahnlaufrichtung
nachfolgenden Wickelvorrichtung aufgewickelt werden, nicht miteinander
in Berührung,
und seitliche Beschädigungen
der Wickel werden verhindert. Die Separiervorrichtung 11 weist
entweder eine zweite Breitstreckwalze auf, die dieselbe Form hat
wie die Breitstreckwalze 2, oder es ist eine Röllchenstreichleiste 12 vorhanden, die
eine Vielzahl von über
die gesamte Bahnbreite aller Teilbahnen 7 bis 10 nebeneinander
angeordneten Röllchen 13 umfasst.
Diese sind jeweils einzeln durch motorische Verstelleinrichtungen 14 verstellbar,
um partiell auftretende Bahnfehler in den Teilbahnen 7 bis 10,
insbesondere an deren Rändern, durch
Nachjustierung der Bogeneinstellung, die die Röllchen 13 miteinander
bilden, auszugleichen. Zur Überwachung
des Verlaufs der Teilbahnen 7 bis 10 sind als
optische Überwachungseinrichtungen
Kameras 15, 16, 17 oberhalb oder unterhalb
des Verlaufs der Teilbahnen 7 bis 10 im Bereich
der Separiervorrichtung 11 angeordnet. Die Kameras 15 bis 17 sind
vorzugsweise auf einer (nicht dargestellten) Traverse angeordnet.
Die Kameras 15 bis 17 sind zusätzlich in Bahnlaufrichtung
verschwenkbar, so dass sie den Bereich der Schnittkanten zwischen
den Teilbahnen 7 bis 10 über eine große Länge beobachten können. Zusätzlich oder
alternativ sind sie quer zur Bahnlaufrichtung verschwenkbar. Alternativ
lässt sich
auch vorsehen, dass die Kameras 15 bis 17 auf Führungsschienen
parallel zu den Schnittkanten der Teilbahnen 7 bis 10 verschoben
werden können.
In diesem Fall können
die Kameras 15 bis 17 zusätzlich in Querrichtung verschwenkbar
sein. Alternativ ist vorgesehen, dass die Kameras 15 bis 17 auf
jeweils eigenen Führungen,
beispielsweise versetzt zueinander, quer zur Bahnlaufrichtung verschiebbar
angeordnet sind. Die Kameras 15 bis 17 lassen
sich jeweils einzeln verschieben und/oder verschwenken. Die Kameras 15 bis 17 erzeugen
aus den von den Teilbahnen 7 bis 10, insbesondere
von den Bereichen ihrer Schnittkanten, aufgenommenen Bildern elektronische
Signale, die einer Steuer- oder Regeleinrichtung als Führungsgrößen zugeführt werden,
in der sie ausgewertet werden. Durch einen Vergleich mit Soll-Werten
werden in der Steuer- bzw. der Regeleinrichtung Stell- bzw. Regelgrößen gewonnen,
die den Röllchen 13 zugeführt werden,
um deren Position entsprechend dem Verlauf der Teilbahnen 7 bis 10 anzupassen.
Auf diese Weise gewährleistet
die Erfindung eine andauernde und ununterbrochene Überwachung
der Separiervorrichtung. Es versteht sich, dass sich die Kameras 15 bis 17 auch
derart verfahren oder verschwenkt werden können, dass zusätzlich auch
die Schneidmesser oder die Schneideinrichtungen 4 bis 6 in
ihrer Funktion überwacht
werden. Gemäß der vorliegenden
Erfindung lassen sich neben anderen optischen Einrichtungen auch
dieselben optischen Einrichtungen verwenden, wie sie bereits aus
der DE 295 04 644
U1 bekannt sind.The invention will be explained in more detail in an embodiment with reference to the single figure. This shows a perspective view of a separating device with a roller coating. A fibrous web produced in a machine for producing a fibrous web from a pulp suspension 1 (Figure) is via a spreader roll 2 guided. The spreader roll 2 has a domed shape, ie it has a convexly curved mantle 3 on, which serves, the fibrous web 1 to stretch across the web direction. Subsequently, the fibrous web 1 by a respective lower blade and an upper blade comprehensive cutting devices 4 . 5 . 6 in mutually parallel partial webs 7 . 8th . 9 . 10 cut. The partial webs 7 to 10 Before they are fed to a winding device, a single web separating device 11 supplied, through which they each receive a distance between 0 and 3 mm, preferably between 0.5 and 1 mm. As a result, get the bobbins, to which the partial webs 7 to 10 during co-winding in the separator 11 are wound in the web running direction subsequent winding device, not in contact with each other, and lateral damage to the winding can be prevented. The separating device 11 has either a second spreader roll, which has the same shape as the spreader roll 2 , or it's a roller coaster 12 present a variety of over the entire web width of all sub-webs 7 to 10 juxtaposed rolls 13 includes. These are each individually by motorized adjustment 14 adjustable to partially occurring web defects in the partial webs 7 to 10 , Especially at the edges, by readjustment of the sheet setting, the rolls 13 form with each other, balance. To monitor the course of the partial webs 7 to 10 are cameras as optical monitoring devices 15 . 16 . 17 above or below the course of the partial webs 7 to 10 in the area of the separating device 11 arranged. The cameras 15 to 17 are preferably arranged on a traverse (not shown). The cameras 15 to 17 are additionally pivotable in the web running direction, so that they are the area of the cutting edges between the partial webs 7 to 10 can watch over a long distance. Additionally or alternatively, they are pivotable transversely to the web running direction. Alternatively, it can also be provided that the cameras 15 to 17 on guide rails parallel to the cut edges of the partial webs 7 to 10 can be moved. In this case, the cameras can 15 to 17 additionally be pivotable in the transverse direction. Alternatively it is provided that the cameras 15 to 17 on each own guides, for example, offset from one another, are arranged transversely to the web running direction displaced. The cameras 15 to 17 can each be moved individually and / or pivot. The cameras 15 to 17 generate from those of the partial webs 7 to 10 , In particular from the areas of their cutting edges, recorded images electronic signals that are supplied to a control or regulating device as a guide in which they are evaluated. By comparison with setpoint values, control variables or control variables are obtained in the control or regulating device which correspond to the rolls 13 be fed to their position according to the course of the partial webs 7 to 10 adapt. In this way, the invention ensures a continuous and uninterrupted monitoring of the separating device. It is understood that the cameras 15 to 17 can also be moved or pivoted in such a way that in addition, the cutting blade or the cutting devices 4 to 6 be monitored in their function. According to the present invention can be used in addition to other optical devices and the same optical devices, as already known from DE 295 04 644 U1 are known.
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11
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FaserstoffbahnFibrous web
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22
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BreitstreckwalzeSpreader roll
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33
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Mantelcoat
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44
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Schneideinrichtungcutter
-
55
-
Schneideinrichtungcutter
-
66
-
Schneideinrichtungcutter
-
77
-
Teilbahnpart web
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88th
-
Teilbahnpart web
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99
-
Teilbahnpart web
-
1010
-
Teilbahnpart web
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1111
-
Separiervorrichtungseparating
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1212
-
RöllchenstreichleisteRolls spreading strip
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1313
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Röllchenroll
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1414
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Verstelleinrichtungadjustment
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1515
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Kameracamera
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1616
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Kameracamera
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1717
-
Kameracamera