DE10163944A1

DE10163944A1 - Method for controlling electrically operable components of a cooling system, computer program, control unit, cooling system and internal combustion engine

Info

Publication number: DE10163944A1
Application number: DE2001163944
Authority: DE
Inventors: Manfred Schmitt; Peter Deuble; Karsten Mann; Oliver Kaefer
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2001-12-22
Filing date: 2001-12-22
Publication date: 2003-07-03
Also published as: WO2003056152A1; EP1461516B1; EP1461516A1; DE50211857D1

Abstract

The invention relates to a method for controlling electrically-operated components of a cooling system for an internal combustion engine on a motor vehicle, whereby said components are controlled by a controller. The invention further relates to a computer programme for an internal combustion engine on a motor vehicle, a controller for controlling electrically-operated components of a cooling system for an internal combustion engine on a motor vehicle, a cooling system for an internal combustion engine, comprising controlled electrically-operated components and an internal combustion engine for a motor vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung von elektrisch betätigbaren Komponenten eines Kühlsystems für eine Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs, wobei die Komponenten von einem Steuergerät angesteuert werden. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Computerprogramm für eine Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs, ein Steuergerät zur Ansteuerung von elektrisch betätigbaren Komponenten eines Kühlsystems für eine Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs, ein Kühlsystem für eine Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs mit ansteuerbaren, elektrisch betätigbaren Komponenten und eine Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs. The invention relates to a method for controlling electrically operable components of a cooling system for an internal combustion engine of a motor vehicle, the Components are controlled by a control unit. The The invention further relates to a computer program for a Internal combustion engine of a motor vehicle, a control unit for Control of electrically operated components of a Cooling system for an internal combustion engine Motor vehicle, a cooling system for an internal combustion engine a motor vehicle with controllable, electrical actuatable components and an internal combustion engine Motor vehicle.

Stand der TechnikState of the art

Aus der DE 37 01 584 C2 ist eine Vorrichtung zum betätigen einer am Kühler eines wassergekühlten Verbrennungsmotors eines Kraftfahrzeugs angeordneten Jalousie bekannt. Die Kühlerjalousie ist über eine Antriebswelle mit einem Elektromotor verbunden, womit es möglich ist, die Jalousie zwischen zwei Einstellungen zu bewegen. Hierbei gibt die eine Einstellung den Kühler vollständig frei und ist somit einer oberen Betriebsgrenztemperatur der Kühlflüssigkeit zugeordnet und in der zweiten Einstellung ist die Kühlerjalousie vollständig geschlossen, was prinzipiell niedrigen Kühlmitteltemperaturen zugeordnet ist. Die Ansteuerung der Kühlerjalousie erfolgt in Abhängigkeit von der Kühlflüssigkeitstemperatur und zusätzlich durch ein Dehnstoffelement, das bei hohen Kühlwassertemperaturen anspricht und eine Kupplung löst, so dass die unter Last stehende Jalousie selbsttätig in ihre Kühlerfreigabestellung gelangt, um bei hohen Kühlwassertemperaturen eine Schädigung des Kühlsystems und/oder des Verbrennungsmotors zu verhindern. DE 37 01 584 C2 describes a device for actuation one on the radiator of a water-cooled internal combustion engine a motor vehicle arranged blind known. The Radiator blind is via a drive shaft with a Electric motor connected, which makes it possible to use the blind to move between two shots. Here, the an adjustment the cooler is completely free and is therefore an upper operating limit temperature of the coolant assigned and in the second setting is the Radiator blind completely closed, which in principle is assigned to low coolant temperatures. The Control of the radiator blind is dependent on the coolant temperature and additionally by a Expansion element that is used at high cooling water temperatures responds and a clutch releases, so that under load vertical blinds automatically in their cooler release position arrives to damage at high cooling water temperatures of the cooling system and / or the internal combustion engine prevent.

Aus der DE 37 38 412 A1 ist eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Motorkühlung bekannt, bei dem dem zu kühlenden Motor eine mechanische und eine elektrische Kühlmittelpumpe zugeordnet sind, wobei die elektrische Kühlmittelpumpe von einem elektronischen Schaltgerät angesteuert wird. Die Förderleistung der elektrischen Pumpe wird in Abhängigkeit von Betriebskennwerten des zu kühlenden Motors sowie weiterer Größen festgelegt, während die mechanische Pumpe für eine Grundförderleistung ausgelegt ist. Das Kühlsystem entsprechend der DE 37 38 412 A1 besteht aus zwei Kühlmittelwegen, wobei in dem ersten Kühlmittelweg ein als Kühler betriebener Wärmetauscher angeordnet ist, dessen Kühlleistung mit Hilfe einer Kühlerjalousie sowie eines Ventilators beziehungsweise eines Lüfters veränderbar ist. Im zweiten Kühlmittelweg oder alternativ in einem separaten Kühlmittelkreislauf ist ein weiterer Wärmetauscher angeordnet, dessen Abwärme zu Heizungszwecken oder zur weiteren Moorkühlung verwendet wird. Der zweite Kühlkreislauf kann insbesondere dadurch zur Motorkühlung verwendet werden, dass eine Luftklappe durch das elektronische Schal gerät geöffnet werden kann, wobei die Luftklappe den Heizluftkanal sperrt und einen im Freien mündenden Luftkanal freigibt. Mit anderen Worten: Die Abwärme des Motors wird nicht in den Innenraum des Kraftfahrzeugs, sondern an die Umgebung abgegeben. Das die elektrische Pumpe und die übrigen Komponenten, Jalousie, Gebläse und Mischventile ansteuernde elektronische Schaltgerät erhält, zusätzlich zur Kühlmitteltemperatur, weitere Informationen wie beispielsweise die Motorbetriebstemperatur, die Motorraumtemperatur, Temperaturen von Motorteilen, die Umgebungstemperatur, die Motordrehzahl, die Fahrgeschwindigkeit sowie ein Drucksignal des Kühlmittels zugeführt. Mit diesen Informationen ist eine präzise Anpassung der Förderleistung der elektrischen Pumpe an die erforderliche Kühlleistung möglich. Bei kaltem Motor fließt das Kühlmittel über einen Bypass am Motorkühler vorbei. Durch diese Maßnahme wird erreicht, dass sich der Motor möglichst rasch auf die Betriebstemperatur erwärmt, da ein Verbrennungsmotor bei optimaler Betriebstemperatur den maximalen Wirkungsgrad aufweist. Die Messung der Fahrgeschwindigkeit hat insbesondere auf die Betätigung der Jalousie und des Ventilators Einfluß. Bei höheren Fahrgeschwindigkeiten wäre es beispielsweise unzweckmäßig, die Jalousie geschlossen zu halten und den Ventilator einzuschalten. Derartige unzweckmäßige Betriebszustände sind mit äem elektronischen Schaltgerät erkenn- und vermeidbar. Entsprechend der Vorrichtung und dem Verfahren zur Motorkühlung nach der DE 37 38 412 A1 wird ein schnelles erreichen und präzises halten der Kühlmitteltemperatur ermöglicht. Der Motor wird dadurch in einen Temperaturbereich mit maximalem Wirkungsgrad gehalten. Der schnelle Aufheizvorgang reduziert den Verschleiß bei niedrigen Betriebstemperaturen. Das elektronische Schaltgerät schließt darüber hinaus nicht sinnvolle Betriebszustände aus. DE 37 38 412 A1 describes a device and a Method for engine cooling known in which to be cooled Motor a mechanical and an electrical coolant pump are assigned, the electric coolant pump from is controlled by an electronic switching device. The Delivery rate of the electric pump is dependent of operating parameters of the engine to be cooled and other sizes set while the mechanical pump is designed for a basic delivery rate. The cooling system according to DE 37 38 412 A1 consists of two Coolant paths, where in the first coolant path as Cooler-operated heat exchanger is arranged, the Cooling capacity with the help of a radiator blind and one Fan or a fan is changeable. In the second coolant path or alternatively in a separate one Coolant circuit is another heat exchanger arranged, the waste heat for heating purposes or further moor cooling is used. The second In particular, the cooling circuit can be used for engine cooling be used that an air damper through the electronic scarf can be opened, the Air flap blocks the hot air duct and one outdoors releases the air duct. In other words: the Waste heat from the engine is not in the interior of the Motor vehicle, but released to the environment. That the electric pump and the other components, blinds, Electronic and blower control valves Switchgear receives, in addition to the coolant temperature, other information such as the Engine operating temperature, the engine compartment temperature, Temperatures of engine parts, the ambient temperature, the Engine speed, driving speed and a pressure signal of the coolant supplied. With this information is one precise adjustment of the delivery rate of the electric pump to the required cooling capacity possible. When the engine is cold the coolant flows through a bypass on the engine cooler past. This measure ensures that the Engine warmed up to operating temperature as quickly as possible, because an internal combustion engine at the optimal operating temperature has maximum efficiency. The measurement of Driving speed has in particular on the actuation of the Venetian blind and fan influence. At higher For example, driving speeds would be inappropriate keep the blind closed and the fan turn. Such inappropriate operating conditions are recognizable and avoidable with a electronic switching device. According to the device and the method for Engine cooling according to DE 37 38 412 A1 is fast achieve and maintain the coolant temperature precisely allows. This turns the engine into one Temperature range maintained with maximum efficiency. The rapid heating process reduces wear low operating temperatures. The electronic Switchgear also does not close sensible Operating states.

In einer Pressemitteilung der Robert Bosch GmbH Stuttgart anläßlich der IAA 2001 wurde ein Thermomanagementsystem mit seinen Komponenten vorgestellt. Entsprechend der Pressemitteilung sind die Voraussetzungen für eine situationsgerechte Temperaturregelung elektromotorisch angetriebene, stufenlos regelbare Komponenten: eine Wasserpumpe, Proportional-Regelventile, ein angepaßtes Kühlergebläse und eine Kühlerjalousie, die allesamt über eine in einem Motorsteuergerät integrierte Elektronik angesteuert werden. Entkoppelt von der Motordrehzahl regelt dieses System Kühlmitteltemperatur und Volumenstrom besser als thermostat- und riemengetriebene Wasserpumpen es vermögen. Sekundenschnelle Anpassung an thermische Veränderungen auch bei abgeschaltetem Motor und permanente Funktionsüberwachung vermeiden Probleme wie dauerhaft "unterkühlt" laufende Motoren und unbemerkte Überhitzung bei Spitzenlast. Mit dem Thermomanagement modifizierte Motoren können künftig im Leerlauf oder Teillastbetrieb auf einem erstrebenswert höheren Temperaturniveau gehalten werden. Reduzierte Reibungsverluste, verbesserte Verbrennung und somit verminderte Abgasemissionen, aber auch Verbrauchsreduzierung und Erhöhung des Heizkomforts im Fahrzeuginnenraum sind die Folge. Ein solches Thermomanagementsystem kann mit zusätzlichen Komponenten wie beispielsweise einem elektrischen Zuheizer flexibel erweitert werden. Eine Vernetzung mit elektronisch geregelten Klimaanlagen ist möglich. In a press release from Robert Bosch GmbH Stuttgart on the occasion of the IAA 2001 a thermal management system was included presented its components. According to the Press releases are the prerequisites for one Electromotive temperature control appropriate to the situation driven, infinitely variable components: one Water pump, proportional control valves, a customized Radiator fan and a radiator blind, all over electronics integrated in an engine control unit can be controlled. Regulates decoupled from the engine speed this system coolant temperature and volume flow better as thermostatic and belt-driven water pumps capital. Adaptation to thermal in seconds Changes even when the engine is switched off and permanent Function monitoring avoid problems like permanent "Supercooled" running engines and unnoticed overheating Peak load. Motors modified with thermal management can in future be idle or part load on one Desirably higher temperature levels are maintained. Reduced friction losses, improved combustion and thus reduced exhaust emissions, but also Reduced consumption and increased heating comfort in the Vehicle interiors are the result. Such one Thermal management system can with additional components such as for example, an electric auxiliary heater flexible be expanded. Networking with electronic regulated air conditioning is possible.

Die DE 198 31 901 A1 offenbart eine Vorrichtung zum kühlen eines Motors für ein Kraftfahrzeug. Bei dem offenbarten Kühlkreislauf eines Verbrennungsmotors wird die Aufteilung der Kühlmittelströme in einzelne Teilkreisläufe nicht über Thermostatventile als aktive Elemente erreicht, sondern über mindestens eine weitere, zusätzlich zu einer Hauptwasserpumpe betriebene, Pumpe. Durch den Einsatz einer solchen Zusatzwasserpumpe wird die Hauptwasserpumpe unterstützt. Die Hauptwasserpumpe kann somit mit kleinerer Leistung betrieben beziehungsweise kleiner dimensioniert werden. Entsprechend der DE 198 31 901 Al ist es auch möglich, mehrere, hinsichtlich ihrer Leistung ähnliche Pumpen im Kühlmittelkreislauf zu benutzen, die dann speziell zugeordnete Kühlaufgaben wahrnehmen. Beispielshaft ist angeführt, dass der Zylinderkopf des Motors separat und regelbar gekühlt wird oder dass einzelne Zylinder von jeweils einer Pumpe mit Kühlmittel versorgt werden. Damit ergibt sich auch die Möglichkeit, verschiedene Temperaturniveaus in den Zylindern des Motorblocks gezielt einzustellen. Durch die Verwendung elektromotorisch betriebener, unabhängiger und von der Drehzahl des Motors unabhängig regelbarer Pumpen ist es möglich, dass der Kühlmittelstrom in Teilströme aufgeteilt wird, die jeweils entsprechend der thermischen Belastung des Motors eingestellt werden können. Im Vergleich zu konventionellen Vorrichtungen kann eine effizientere und somit auch energiesparendere Form der Motorkühlung realisiert werden. Die DE 198 31 901 A1 weist darauf hin, dass sich durch die regelbare Pumpe die Einstellung eines definierten Volumenstromes durch den Wärmetauscher (Wärmetauscher zur Beheizung des Fahrgastraumes) auf einfache Weise regeln läßt. Die Schalt- und Regelvorgänge im Kühlkreislauf werden von einem übergeordneten Steuergerät erfaßt, dessen Programmierung im Hinblick auf die Kühlung des Motors und dessen Energieverbrauch möglichst effizient betrieben wird. DE 198 31 901 A1 discloses a device for cooling an engine for a motor vehicle. With the disclosed The cooling circuit of an internal combustion engine becomes the division the coolant flows into individual sub-circuits Thermostatic valves reached as active elements, but over at least one more, in addition to one Main water pump operated, pump. By using a such an additional water pump becomes the main water pump supported. The main water pump can thus be smaller Power operated or dimensioned smaller become. According to DE 198 31 901 Al it is also possible several, similar in performance Use pumps in the coolant circuit, which are then special perform assigned cooling tasks. Is exemplary stated that the cylinder head of the engine separately and controllably cooled or that individual cylinders from one pump can be supplied with coolant. In order to there is also the possibility of different Targeted temperature levels in the cylinders of the engine block adjust. By using an electric motor operated, more independent and of the speed of the engine independently controllable pumps it is possible that the Coolant flow is divided into partial flows, each according to the thermal load on the motor can be adjusted. Compared to conventional ones Devices can be more efficient and therefore also more energy-saving form of engine cooling can be realized. DE 198 31 901 A1 indicates that the adjustable pump setting a defined Volume flow through the heat exchanger (heat exchanger for Control the heating of the passenger compartment) in a simple manner leaves. The switching and control processes in the cooling circuit detected by a higher-level control unit, the Programming with regard to the cooling of the engine and whose energy consumption is operated as efficiently as possible.

task

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Ansteuerung von elektrisch betätigbaren Komponenten eines Kühlsystems für eine Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs gegenüber dem Stand der Technik zu verbessern. It is the object of the present invention that Control of electrically operated components of a Cooling system for an internal combustion engine of a motor vehicle to improve over the prior art.

Solution and advantages of the invention

Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zur Ansteuerung von elektrisch betätigbaren Komponenten eines Kühlsystems für eine Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs, wobei die Komponenten von einem Steuergerät angesteuert werden und wobei die Ansteuerung mittels einer Vorsteuerung erfolgt. Durch die erfindungsgemäße Ansteuerung mittels einer Vorsteuerung wird die Ansteuerung der elektrisch betätigbaren Komponenten gegenüber dem Stand der Technik verbessert. Durch eine Vorsteuerung ist es in vorteilhafter Weise möglich, die Ansteuergrößen für die elektrisch betätigbaren Komponenten unmittelbar bei einem Betriebspunktwechsel des Kraftfahrzeugs an die neuen Betriebsbedingungen anzupassen. Eine erfindungsgemäße Weiterbildung sieht vor, dass der Vorsteuerung Regler überlagert sind. Durch die Überlagerung von Reglern können Abweichungen von Sollgrößen, also von angestrebten Optimalwerten, die durch nicht berücksichtigte Einflussgrößen hervorgerufen werden, beispielsweise Störgrößen, kompensiert werden. Im realen Betrieb eines Kraftfahrzeugs treten häufig schnelle Betriebspunktwechsel auf, auf die trotz des stark totzeitbehafteten Systems schnell reagiert werden muß. Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens ist eine sehr schnelle und sehr exakte Ansteuerung von elektrisch betätigbaren Komponenten eines Kühlsystems für eine Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs möglich, was zu einer guten Regelgüte führt. The task is solved by a control method of electrically operable components of a cooling system for an internal combustion engine of a motor vehicle, the Components are controlled by a control unit and the control takes place by means of a pilot control. Through the control according to the invention by means of a Pilot control is the control of the electrical actuatable components compared to the prior art improved. It is more advantageous through a pilot control Way possible to control the electrical actuatable components directly at a Operating point change of the motor vehicle to the new Adapt operating conditions. An inventive Further training provides that the pilot control regulator are superimposed. By overlaying controllers Deviations from target values, i.e. from the desired ones Optimal values by not considered Influencing factors are caused, for example Disturbances, are compensated. In real operation a Motor vehicle often occur rapid changes in operating point on, despite the system, which is heavily deadly must react quickly. By means of the invention The procedure is very quick and very precise Control of electrically operated components of a Cooling system for an internal combustion engine of a motor vehicle possible, which leads to good control quality.

Die bevorzugte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass die Überlagerung der Regler mittels einer Priorisierung der Reglerwerte erfolgt. Hierdurch werden in idealer Weise die Vorteile eines Vorsteuerwertes (stellenergieoptimierte Vorsteuerwerte, geringerer Regleraufwand, usw.) mit den Vorteilen von mit einer Priorität verknüpften Reglerwerten verbunden. Durch die Priorisierung kann beispielsweise nur der Anteil eines Reglerwertes zur Ansteuerung an die elektrisch betätigbare Komponente weitergeleitet werden, der entsprechend der Priorität zu einer minimalen Stellenergie mit Blick auf den optimalen Gesamtwirkungsgrad des gesamten Kühlsystems oder sogar des gesamten Kraftfahrzeugs führt. Anders ausgedrückt werden die Signale der Reglereingriffe so modifiziert, dass alle Regelziele mit einem besseren Wirkungsgrad eingehalten werden. Denkbar wäre es, dafür auch adaptive Verfahren einzusetzen. The preferred development of the invention The procedure provides for the superposition of the controller by means of prioritizing the controller values. In this way, the advantages of a Pre-control value (pre-control values optimized for energy supply, less control effort, etc.) with the advantages of using controller values linked to a priority. By for example, prioritization can only be the portion of one Controller values for control of the electrically operated Component forwarded according to the Priority to minimum actuation energy with a view to the optimal overall efficiency of the entire cooling system or even leads the entire motor vehicle. Expressed differently the signals of the controller interventions are modified in such a way that all control objectives met with a better efficiency become. It would be conceivable, but also adaptive processes use.

Eine vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass zur Vorsteuerung jeder einzelnen Komponente ein betriebspunktabhängiges Kennfeld für die jeweilige Komponente vorgesehen ist. Diese Vorsteuerkennfelder können so bedatet sein, dass sich für jeden Betriebspunkt des Kraftfahrzeugs eine Konfiguration der elektrisch betätigbaren Komponenten ergibt, die nahe am energetischen Optimum liegt. Somit kann in vorteilhafter Weise verhindert werden, dass eine elektrisch betätigbare Komponente, die einen höheren Stellenergiebedarf als eine andere elektrisch betätigbare Komponente aufweist, angesteuert wird, obwohl die Ansteuerung der anderen elektrisch betätigbaren Komponente mit einem geringeren Stellenergieaufwand zum praktisch gleichen Resultat für das Kühlsystem der Brennkraftmaschine führen würde. An advantageous development of the invention The procedure provides for the pilot control of each individual Component an operating point dependent map for the respective component is provided. This Input tax maps can be so marked that for a configuration for each operating point of the motor vehicle of the electrically actuated components that are close to energetic optimum. Thus can be more advantageous Way to prevent an electrically operated Component that requires more power than one has other electrically actuable component, is controlled, although the control of the others electrically operable component with a lower Energy expenditure to achieve practically the same result for the Cooling system of the internal combustion engine would lead.

Eine bevorzugte Weiterbildung sieht vor, dass für jede elektrisch betätigbare Komponente eine separate Vorsteuerung und ein separater Regler vorgesehen ist. Dies bietet den Vorteil, dass in den Fällen, in denen unterschiedliche Störgrößen für die verschiedenen elektrisch betätigbaren Komponenten existieren, individuell auf die jeweilige Störgröße reagiert werden kann, um in jeder Betriebssituation eine optimale und schnelle Ansteuerung der elektrisch betätigbaren Komponenten zu gewährleisten. A preferred further training provides that for each electrically actuated component a separate pilot control and a separate controller is provided. This offers the Advantage that in cases where different Disturbances for the various electrically operated Components exist, individually for each Disturbance can be responded to in any Operating situation an optimal and fast control of the to ensure electrically operable components.

Eine vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass die Ansteuerung der elektrisch betätigbaren Komponenten betriebspunktabhängige Sollgrößen für wenigstens eine der folgenden Größen aus betriebspunktabhängigen Kennfeldern bestimmt: Motortemperatur, Kühlreservedifferenztemperatur oder Motordifferenztemperatur. Als Motortemperatur kann beispielsweise eine Kühlmitteltemperatur am Motoraustritt oder Temperaturen im Inneren des Motors herangezogen werden. Als Motordifferenztemperatur kann beispielsweise die Temperaturdifferenz zwischen Kühlmittelein- und -austritt am Motor oder die Temperaturdifferenz zwischen einer kritischen, motorinternen Temperatur und einer Kühlmitteltemperatur am Motoreintritt oder die Temperaturdifferenz zweier motorinterner Temperaturen, definiert sein. Unter der Kühlreservedifferenztemperatur versteht man eine Differenztemperatur, die im Zusammenhang mit einer Kühlreserve steht, d. h. beispielsweise die Temperaturdifferenz über einem Motorkühler oder die Temperaturdifferenz zwischen einem Kühlmittel am Kühleraustritt und der Motortemperatur oder die Kühlmitteltemperaturdifferenz zwischen Kühleraustritt und Motoreintritt. Ähnlich der Momentenreserve in einer Motorsteuerung wird durch eine betriebpunktabhängige Kühlleistungsreserve sichergestellt, dass beispielsweise auf eine plötzlich eintretende Erhöhung der Motorlast möglichst dynamisch reagiert werden kann. An advantageous development of the invention The method provides that the electrical control operable components operating point dependent setpoints for at least one of the following sizes Operating point-dependent maps determine: Engine temperature, cooling reserve differential temperature or Motor differential temperature. As engine temperature can for example a coolant temperature at the engine outlet or temperatures inside the engine. As the engine differential temperature, for example Temperature difference between coolant inlet and outlet on Engine or the temperature difference between one critical engine temperature and one Coolant temperature at the engine inlet or the Temperature difference between two internal engine temperatures, be defined. Below the cooling reserve differential temperature one understands a differential temperature that is related stands with a cooling reserve, d. H. for example the Temperature difference over an engine cooler or the Temperature difference between a coolant on Radiator outlet and engine temperature or the Coolant temperature difference between radiator outlet and Engine inlet. Similar to the torque reserve in one Engine control is based on an operating point Cooling capacity reserve ensures that, for example a sudden increase in engine load if possible can be reacted dynamically.

Die Vorgabe der zuvor genannten Sollgrößen Motortemperatur, Kühlreservedifferenztemperatur oder Motordifferenztemperatur führt zu einer schnellen und sicheren Ansteuerung der elektrisch betätigbaren Komponenten. Vorteilhaft wird der Sollwert für die Kühlreservedifferenztemperatur aus einem Kennfeld entnommen, das wenigstens vom Betriebszustand der Brennkraftmaschine, insbesondere einer Motorlast und/oder vom Fahrertyp und/oder von einer Fahrsituation und/oder von einem Kühlkreislaufzustand abhängig ist. Auf diese Weise werden praktisch "beherrschbare Störgrößen" in vorteilhafter Weise in das Steuerungskonzept eingebunden. The specification of the above-mentioned setpoints motor temperature, Cooling reserve differential temperature or engine differential temperature leads to a quick and safe control of the electrically operated components. The will be advantageous Setpoint for the cooling reserve differential temperature from one Map taken that at least from the operating state of the Internal combustion engine, in particular an engine load and / or of the driver type and / or of a driving situation and / or of is dependent on a cooling circuit condition. In this way practically "manageable disturbances" become more advantageous Way integrated into the control concept.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Struktur aus Vorsteuerung mit überlagertem Regler sieht vor, dass die Reglerverstärkungen wenigstens von einem Kühlmittelvolumenstrom abhängig sind. Dies ist deshalb vorteilhaft, da sich die Transportzeiten und Zeitkonstanten und damit die Reaktionszeiten im Kühlkreislaufsystem volumenstromabhängig ändern. Beispielsweise kann ein sogenannter Gain-Scheduling-PID-Regler eingesetzt werden. Vorteilhaft werden die Reglerverstärkungen mit Hilfe eines Beobachters der jeweiligen Volumenströme ermittelt. An advantageous development of the structure Feedforward control with a higher-level controller provides that the Controller gains at least one Coolant volume flow are dependent. That is why advantageous because the transport times and time constants and thus the response times in the cooling circuit system Change depending on volume flow. For example, a so-called gain scheduling PID controllers can be used. The controller gains with the help of a Observer of the respective volume flows determined.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass die Ansteuerung der elektrisch betätigbaren Komponenten derart erfolgt, dass ein betriebspunktabhängiger Mindestvolumenstrom eines Kühlmittels sichergestellt ist. Durch die Berücksichtigung eines Mindestvolumenstroms wird zuverlässig eine Schädigung des Motors bzw. der Komponenten des Kühlkreislaufsystems vermieden, da eine Bildung von sogenannten Hotspots (überhitzte Steilen) vermieden wird. Another advantageous development of the The inventive method provides that the control of the electrically actuable components takes place in such a way that an operating point dependent minimum volume flow of a Coolant is ensured. By considering of a minimum volume flow will be damage the engine or the components of the cooling circuit system avoided because of the formation of so-called hotspots (overheated steep) is avoided.

Entsprechend einer vorteilhaften Weiterbildung werden ein Kühlerlüfter und eine Kühlerjalousie von der Ansteuerung her als eine gemeinsame Komponente angesteuert. Dies ist deshalb möglich, da jede dieser elektrisch betätigbaren Komponenten (Kühlerlüfter und Kühlerjalousie) den Luftmassenstrom entweder nur erhöhen oder erniedrigen können. According to an advantageous further development, a Radiator fan and a radiator blind from the control driven as a common component. That is why possible because each of these electrically operated components (Radiator fan and radiator blind) the air mass flow can either only increase or decrease.

Von besonderer Bedeutung ist die Realisierung des erfindungsgemäßen Verfahrens in der Form eines Computerprogramms, das für eine Brennkraftmaschine, insbesondere eines Kraftfahrzeugs vorgesehen ist. Das Computerprogramm weist eine Abfolge von Befehlen auf, die dazu geeignet sind, das erfindungsgemäße Verfahren durchzuführen, wenn sie auf einem Computer ausgeführt werden. Weiterhin kann die Abfolge von Befehlen auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert sein, beispielsweise auf einer Diskette, einer Compact-Disk, einem sogenanntem Flash Memory oder dergleichen. The realization of the inventive method in the form of a Computer program for an internal combustion engine, in particular a motor vehicle is provided. The Computer program has a sequence of instructions that are suitable for the method according to the invention perform when run on a computer become. Furthermore, the sequence of commands on a computer-readable data carriers are stored, for example on a floppy disk, a compact disk, a so-called flash memory or the like.

Das Computerprogramm kann gegebenenfalls zusammen mit anderen Computerprogrammen als Softwareprodukt, beispielsweise an einen Hersteller von Steuergeräten für Brennkraftmaschinen vertrieben werden. Die Übermittlung des Softwareprodukts kann dabei durch die Übersendung einer Diskette oder einer CD erfolgen, deren Inhalt der Steuergeräte-Hersteller dann auf das Steuergerät überträgt. Ebenfalls ist es möglich, dass ein Flash Memory an den Steuergeräte-Hersteller versandt wird, den dieser direkt in das Steuergerät einsetzt. Ebenfalls ist es möglich, dass das Softwareprodukt über ein elektronisches Kommunikationsnetzwerk, insbesondere über das Internet, an den Steuergeräte-Hersteller übermittelt wird. In diesem Fall stellt das Softwareprodukt als solches - also unabhängig von einem elektronischen Speichermedium - das Vertriebsprodukt dar. Der Steuergeräte-Hersteller lädt in diesem Fall das Softwareprodukt, z. B. aus dem Internet herunter, um es danach beispielsweise auf einem Flash Memory abzuspeichern und in das Steuergerät einzusetzen. The computer program can, if necessary, together with other computer programs as a software product, for example to a manufacturer of control units for Internal combustion engines are sold. The transmission of the Software product can be sent by sending a Diskette or a CD, the content of which Control unit manufacturer then transfers to the control unit. It is also possible that a flash memory is connected to the Control unit manufacturer, which is sent directly to the control unit uses. It is also possible that Software product via an electronic Communication network, in particular via the Internet is transmitted to the control unit manufacturer. In this case provides the software product as such - independent of an electronic storage medium - the sales product In this case, the control unit manufacturer loads it Software product, e.g. B. down from the Internet to it then save it on a flash memory, for example and insert it into the control unit.

Das Computerprogramm kann auch als separates Softwareprodukt vertrieben werden, das ein Hersteller von Steuergeräten zusammen mit weiteren Softwareprodukten anderer (dritter Hersteller) in das Steuergerät überträgt. In diesem Fall stellt das erfindungsgemäße Softwareprodukt ein zu anderen Modulen fremder Hersteller kompatibles Modul dar. The computer program can also be used as a separate software product are distributed by a manufacturer of control units along with other third party software products Manufacturer) in the control unit. In this case sets the software product according to the invention to others Modules from third-party manufacturers are compatible.

In allen diesen Fällen wird die Erfindung durch das Computerprogramm realisiert, so dass dieses Computerprogramm in gleicher Weise die Erfindung darstellt, wie das Verfahren, zu dessen Ausführung das Computerprogramm geeignet ist. Dies gilt dabei unabhängig davon, ob das Computerprogramm auf einem Speichermedium abgespeichert ist, oder, ob es als solches - also unabhängig von einem Speichermedium - vorhanden ist. In all of these cases, the invention Computer program realized, so this computer program represents the invention in the same way as that Procedure for the execution of the computer program suitable is. This applies regardless of whether that Computer program is stored on a storage medium, or whether it is as such - independent of one Storage medium - is available.

Die Aufgabe wird weiterhin gelöst, durch ein Steuergerät zur Ansteuerung von elektrisch betätigbaren Komponenten eines Kühlsystems für eine Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs und wobei das Steuergerät zur Ansteuerung der Komponenten wenigsten eine Vorsteuerung aufweist. The task is still solved by a control unit for Control of electrically operated components of a Cooling system for an internal combustion engine of a motor vehicle and wherein the control device for controlling the components at least has a pilot control.

Die Aufgabe wird weiterhin gelöst, durch ein Kühlsystem für eine Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs mit ansteuerbaren, elektrisch betätigbaren Komponenten, wobei die Komponenten von einem Steuergerät angesteuert werden und wobei das Steuergerät zur Ansteuerung der Komponenten wenigsten eine Vorsteuerung aufweist. The task is still solved by a cooling system for an internal combustion engine of a motor vehicle with controllable, electrically actuated components, wherein the components are controlled by a control unit and the control unit for controlling the components at least has a pilot control.

Schließlich wird die Aufgabe durch eine Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs gelöst, bei der elektrisch betätigbare Komponenten eines Kühlsystems für die Brennkraftmaschine ansteuerbar sind, wobei die Komponenten von einem Steuergerät angesteuert werden und wobei das Steuergerät zur Ansteuerung der Komponenten wenigsten eine Vorsteuerung aufweist. Finally, the task is done by an internal combustion engine solved a motor vehicle in the electrically operated Components of a cooling system for the internal combustion engine are controllable, the components of one Control unit can be controlled and the control unit for Control of the components at least one pre-control having.

Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in den Figuren dargestellt sind. Other features, applications and advantages of Invention result from the following description of embodiments of the invention shown in the figures are shown.

Ausführungsbeispiele der ErfindungEmbodiments of the invention

Fig. 1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens, Fig. 1 shows a first embodiment of the inventive method,

Fig. 2 zeigt ein zweites, konkreteres Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens und Fig. 2 shows a second, more specific embodiment shows the inventive method and

Fig. 3 zeigt ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Kühlsystems. Fig. 3 shows an embodiment of the cooling system according to the invention.

Zu einem Kühlkreislauf gehören in der Regel eine zu kühlende Wärmequelle, z. B. der Fahrzeugmotor, die mittels eines Kühlmediums durch freie oder erzwungene Konvektion gekühlt werden. Die Temperaturdifferenz über der Wärmequelle ist vom Wärmeeintrag und von der Größe des Volumenstroms des Kühlmittels abhängig, während die absolute Temperatur des Kühlmediums durch den Wärmeeintrag der Wärmequelle, die Wärmeabfuhr über im Kreislauf befindliche Kühler und die Wärmekapazitäten der Materialien bestimmt wird. A cooling circuit usually includes a cooling circuit Heat source, e.g. B. the vehicle engine, which by means of a Cooling medium cooled by free or forced convection become. The temperature difference across the heat source is from Heat input and the size of the volume flow of the Coolant dependent, while the absolute temperature of the Cooling medium through the heat input from the heat source, the Heat dissipation via coolers in the circuit and the Heat capacities of the materials is determined.

Derzeitig in Motorkühlsystemen von Kraftfahrzeugen eingesetzte mechanische Wasserpumpen, die über Keilriemen von der Kurbelwelle des Motors angetrieben werden, sind so dimensioniert, dass im kritischsten Betriebszustand, das heißt, bei Bergauffahrt mit mittlerer Drehzahl, hoher Last und geringer Fahrzeuggeschwindigkeit, keine unzulässige Temperaturdifferenz über dem Moor entsteht. Das Mischverhältnis zwischen einer Bypass-Leitung und dem Kühlerzweig wird durch ein dehnstoffgetriebenes Thermostatventil in Abhängigkeit von der Kühlmitteltemperatur eingestellt. Dieses Ventil ist so dimensioniert, dass es ab einer festeingestellten Temperatur vollständig geöffnet ist. Auf diese Weise wird verhindert, dass sich unzulässig hohe Kühlmitteltemperaturen einstellen. Currently in engine cooling systems in motor vehicles used mechanical water pumps, via V-belts are driven by the crankshaft of the engine dimensioned that in the most critical operating condition, that means, when driving uphill with medium speed, high load and low vehicle speed, no impermissible Temperature difference across the bog arises. The Mixing ratio between a bypass line and the Radiator branch is powered by an expansion Thermostatic valve depending on the Coolant temperature set. This valve is like that dimensioned that it starts at a fixed temperature is fully open. This prevents that inadmissibly high coolant temperatures occur.

Um den Volumenstrom von der Drehzahl zu entkoppeln, wird erfindungsgemäß eine regelbare Kühlmittelpumpe eingesetzt. Um das Temperaturniveau regeln zu können, wird das Thermostat durch ein verstellbares Proportionalventil ersetzt. Weiterhin sind erfindungsgemäß stufenlos regelbare Kühlerlüfter und/oder Kühlerjalousien für das System vorgesehen. Das erfindungsgemäße Kühlsystem ermöglicht eine bedarfsgerechte Ansteuerung beziehungsweise Regelung des Motorkühlsystems mit dem Ziel, den Kraftstoffverbrauch zu verringern und die Emissionen zu verringern beziehungsweise Abgasgrenzwerte einzuhalten und zudem den Komfort zu erhöhen. Hierbei werden kritische Grenzen der Bauteilbelastung nicht überschritten. Dies wird durch die Optimierung des Kühlmittelvolumenstroms und die lastabhängige Regelung des Temperaturniveaus des Moors erreicht. So wird die Kühlmitteltemperatur z. B. im Teillastbetrieb angehoben und im Volllastbetrieb abgesenkt. Durch den damit verbundenen höheren Füllungsgrad wird auch die Motorleistung angehoben. In order to decouple the volume flow from the speed, According to the invention, a controllable coolant pump is used. To be able to regulate the temperature level, it will Thermostat through an adjustable proportional valve replaced. Furthermore, according to the invention, they are infinitely variable Radiator fans and / or radiator blinds for the system intended. The cooling system according to the invention enables one Control or regulation of the Engine cooling system with the aim of increasing fuel consumption reduce and reduce emissions respectively Compliance with emission limits and also comfort increase. Critical limits of the Component load not exceeded. This is through the Optimization of the coolant volume flow and the load-dependent regulation of the temperature level of the moor reached. So the coolant temperature is e.g. B. in Part load operation raised and lowered in full load operation. Due to the associated higher degree of filling, too the engine power increased.

Die Erfindung stellt eine in die Motorsteuerung integrierte Logik dar, die die Verteilung der Wärmeströme intelligent und prioritätsabhängig mittels einer Vorsteuerung und einer überlagerten Regelung durchführt. Dies wird im Rahmen der Beschreibung zu den Fig. 1 bis 3 eingehender erläutert. The invention represents a logic integrated in the engine control, which carries out the distribution of the heat flows in an intelligent and priority-dependent manner by means of a precontrol and a superimposed control. This is explained in more detail in the context of the description of FIGS. 1 to 3.

Durch die Erfindung werden optimale Betriebsbedingungen für den Verbrennungsmotor erzielt, indem eine spezifische Motortemperatur (Temperatur des Kühlmittels am Motoreintritt bzw. -austritt, die Temperatur hochbelasteter motorinterner Bauteile wie Zylinderkopftemperatur zwischen den Auslaßventilen, Temperatur im Zylindersteg, usw.), der Kühlmittelvolumenstrom und dessen Aufteilung auf verschiedene parallele Zweige und der Luftmassenstrom durch den Kühler exakt den jeweiligen Betriebsbedingungen angepaßt werden. The invention provides optimal operating conditions for the internal combustion engine achieved by a specific Engine temperature (temperature of the coolant at the engine inlet or exit, the temperature of highly loaded internal engine Components such as cylinder head temperature between the Exhaust valves, temperature in the cylinder web, etc.), the Coolant volume flow and its distribution different parallel branches and the air mass flow through the cooler exactly adapted to the respective operating conditions become.

Die Fig. 1 und 2 zeigen Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Verfahrens, wobei Fig. 1 ein allgemeines und Fig. 2 ein spezielles Ausführungsbeispiel darstellt. Figs. 1 and 2 show embodiments of the method according to the invention, wherein Fig. 1 is a general and Fig. 2 illustrates a particular embodiment.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren nach Fig. 1 wird in einem Schritt 101 mit der Ist- beziehungsweise Meßwerterfassung begonnen. Hierbei werden Werte wie beispielsweise Motordrehzahl, Motorlast, Kühlkreislaufzustand, Geschwindigkeit des Fahrzeugs, Fahrertyp, Fahrzeugzustand, Temperatur am Kühlerausgang, Temperatur am Motoreingang, Temperatur am Motorausgang oder Temperatur des Motors selbst bestimmt. In the inventive method according to Fig. 1 is started in a step 101 with the actual measurement value respectively. Values such as engine speed, engine load, cooling circuit status, vehicle speed, driver type, vehicle status, temperature at the radiator outlet, temperature at the engine inlet, temperature at the engine outlet or temperature of the engine itself are determined.

Unter dem Fahrzeugzustand sind verschiedene Fahrzeugzustandsgrößen (z. B. Fahrzeuggeschwindigkeit, Beschleunigung, Last, Steigung, usw.) zu verstehen. Es liegt im Rahmen der Erfindung, die Ausführungsbeispiele so zu modifizieren, dass auch zukünftige, erwartete Größen berücksichtigt werden. Beispielsweise könnte mittels eines Navigationssystems eine bevorstehende Bergauf- oder Bergabfahrt berücksichtigt werden. Steht z. B. eine Bergabfahrt unmittelbar bevor, braucht das System nicht so weit heruntergekühlt werden und es könnte auf ein energieintensives Hochfahren von Kühlmittelpumpe und Kühlerlüfter verzichtet werden, da eine kurzzeitige Herabsetzung der Kühlmitteltemperatur allein durch den Eingriff in das Kühler-Misch-Ventil realisiert werden kann. There are several under the vehicle condition Vehicle state variables (e.g. vehicle speed, Acceleration, load, incline, etc.) to understand. It is within the scope of the invention, the exemplary embodiments modify that even future, expected sizes be taken into account. For example, using a Navigation system an upcoming uphill or downhill Downhill descent should be considered. Is z. Legs The system does not need to go downhill immediately before be chilled far down and it could be on one energy-intensive start-up of coolant pump and Radiator fans are dispensed with as a short-term The coolant temperature is reduced solely by the Intervention in the cooler mixing valve can be realized.

Im Anschluß an den Schritt 101 werden im Schritt 102 Soll- Werte gebildet. Dies können beispielsweise Soll-Werte für die Motortemperatur, für die Motordifferenztemperatur oder die sogenannte Kühlreserve sein, die die Differenztemperatur aus Sollwert der Motoreintrittstemperatur und Kühlerausgangssolltemperatur darstellt. Diese Soll-Werte werden entsprechend der zuvor bestimmten Ist-Werte aus den im Speicher des Steuergerätes abgelegten Kennfeldern entnommen. Im Anschluß an die Sollwert-Bildung wird im Schritt 103 die Soll-Ist-Abweichung der zuvor bestimmten Soll-Werte bestimmt. Diese Soll-Ist-Abweichungen entsprechend Schritt 103 werden als Regler-Eingangs-Größen für die Bestimmung der Reglerwerte in Schritt 104 verwendet. Die Reglerwerte werden gegebenenfalls unter Berücksichtigung weiterer Parameter, beispielsweise dem Kühlmittelvolumenstrom, bestimmt. Als Regler werden bevorzugt PI-Regler (Proportionalintegral-Regler) oder PID- Regler eingesetzt. Die im Schritt 104 bestimmten Reglerwerte werden in einem anschließenden Schritt 105 mit einer Priorisierung verknüpft. Auf die Bestimmung der Priorisierung, die in den Schritten 111 und 112 erfolgt, wird später eingegangen. Following step 101 , target values are formed in step 102 . These can be, for example, target values for the engine temperature, for the engine differential temperature or the so-called cooling reserve, which represents the differential temperature from the target value of the engine inlet temperature and the radiator outlet target temperature. These target values are taken from the characteristic diagrams stored in the memory of the control unit in accordance with the previously determined actual values. Following the formation of the setpoint, the setpoint-actual deviation of the previously determined setpoints is determined in step 103 . These target / actual deviations in accordance with step 103 are used as controller input variables for determining the controller values in step 104 . If necessary, the controller values are determined taking into account further parameters, for example the coolant volume flow. PI controllers (proportional integral controllers) or PID controllers are preferably used as controllers. The controller values determined in step 104 are linked with a prioritization in a subsequent step 105 . The determination of the prioritization, which takes place in steps 111 and 112 , will be discussed later.

Parallel zu den Schritten 102 bis 105 wird in einem an Schritt 101 anschließenden Schritt 106 ein Vorsteuerwert für die jeweilige Komponente bestimmt. Dies kann beispielsweise ein Vorsteuerwert für ein Kühler-Misch-Ventil, eine Kühlmittelpumpe, einen Kühlerlüfter oder eine Kühlerjalousie sein. Die Vorsteuerwerte werden analog zu den Soll-Werten entsprechend bestimmter Eingangsparameter aus den im Speicher des Steuergeräts abgelegten Kennfeldern entnommen. In parallel to steps 102 to 105 , a pilot control value for the respective component is determined in a step 106 following step 101 . This can be, for example, a pilot control value for a radiator mixing valve, a coolant pump, a radiator fan or a radiator blind. The pilot control values are taken from the characteristic diagrams stored in the memory of the control unit in analogy to the target values in accordance with certain input parameters.

Die Vorsteuerwerte nach Schritt 106 werden in einem Schritt 107 mit den priorisierten Reglerwerten verknüpft. Das heißt also, dass der Schritt 107 neben den Vorsteuerwerten nach Schritt 106 auch die priorisierten Reglerwerte nach Schritt 105 zugeführt bekommt. Die Verknüpfung der Vorsteuerwerte mit priorisierten Reglerwerten nach Schritt 107 kann additiv oder auch multiplikativ sein. Im Anschluß an Schritt 107 erfolgt im Schritt 108 eine Filterung der zuvor bestimmten Ansteuersignale. Im an Schritt 108 anschließenden Schritt 109 ergibt sich schließlich das jeweilige Ansteuersignal für die verschiedenen elektrisch betätigbaren Komponenten, beispielsweise das Kühler-Misch-Ventil, die Kühlmittelpumpe, den Kühlerlüfter oder die Kühlerjalousie. Im Schritt 110, der sich an den Schritt 109 anschließt, werden schließlich die Komponenten entsprechend des bestimmten Ansteuersignals vom Motorsteuergerät direkt oder indirekt (über Endstufen) angesteuert. The pilot control values after step 106 are linked in a step 107 with the prioritized controller values. This means that in addition to the pre-control values after step 106 , step 107 also receives the prioritized controller values after step 105 . The linking of the pilot control values with prioritized controller values after step 107 can be additive or also multiplicative. Following step 107 , the previously determined control signals are filtered in step 108 . Finally, in step 109 following step 108, the respective control signal for the various electrically actuable components, for example the radiator mixing valve, the coolant pump, the radiator fan or the radiator blind, is obtained. In step 110 , which follows step 109 , the components are finally controlled directly or indirectly (via output stages) in accordance with the determined control signal from the engine control unit.

Das Ansteuersignal nach Schritt 109 wird weiterhin einem Schritt 111 zugeführt, dem ebenfalls die in Schritt 101 bestimmten Ist- beziehungsweise Meßwerte zugeführt werden. Auf Grundlage der aus Schritt 101 zugeführten Istbeziehungsweise Meßwerte und der aus Schritt 109 übermittelten Ansteuersignale wird in Schritt 111 mittels eines Beobachters die jeweilige Stellenergie der jeweiligen elektrisch betätigbaren Komponente bestimmt. Im Anschluß an den Schritt 111 wird in einem Schritt 112 auf Grundlage der zuvor bestimmten Stellenergie der jeweiligen elektrisch betätigbaren Komponente und weiterer Eingangsgrößen, wie beispielsweise dem Fahrzeugzustand, eine Priorisierung entsprechend der notwendigen Stellenergie der verschiedenen elektrischen Komponenten vorgenommen. Hierbei wird ein besonderer Augenmerk auf die Wasserpumpe und den Lüfter gerichtet, da diese elektrisch betätigbaren Komponenten diejenigen mit dem größten Energiebedarf darstellen. Der Ausgangswert der Priorisierung nach Schritt 112 fließt in den Schritt 105 ein, der bereits zuvor beschrieben wurde. The control signal after step 109 is also fed to a step 111, to which the actual or measured values determined in step 101 are also fed. On the basis of the actual or measured values supplied from step 101 and the control signals transmitted from step 109 , the respective actuating energy of the respective electrically actuable component is determined in step 111 by means of an observer. Following step 111 , a prioritization is carried out in a step 112 on the basis of the previously determined actuating energy of the respective electrically actuatable component and further input variables, such as the vehicle state, in accordance with the necessary actuating energy of the various electrical components. Particular attention is paid to the water pump and the fan, since these electrically operable components represent those with the greatest energy requirements. The initial value of the prioritization after step 112 flows into step 105 , which has already been described above.

Fig. 2 zeigt ein praktisches Beispiel beziehungsweise eine praktische Ausgestaltung des in Fig. 1 eher allgemein beschriebenen Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Ansteuerung von elektrisch betätigbaren Komponenten eines Kühlsystemen für eine Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs. Im oberen Bereich der Fig. 2 sind auf einer hinie die verschiedenen zur Fig. 1 korrespondierenden Bereiche des Verfahrens aufgezeichnet. Der erste Bereich der "Istwerte" entspricht dem Verfahrensschritt 101 nach Fig. 1. Der zweite Bereich "Vorsteuerung" entspricht dem Verfahrensschritt 106 nach Fig. 1. Der Bereich "Sollwerte" entspricht dem Verfahrensschritt 102 nach Fig. 1. Der Bereich "Regler" entspricht den Verfahrensschritten 103 und 104 nach Fig. 1. Der sich anschließende Bereich "Priorisierung" entspricht den Verfahrensschritten 112, 105 und 107 nach Fig. 1. Der Bereich "Filterung" entspricht dem Verfahrensschritt 108 und der letzte Bereich "Ansteuerung" entspricht den Verfahrensschritten 109 und 110 nach Fig. 1. Der Verfahrensschritt 111 nach Fig. 1 entspricht dem Verfahrensschritt 233 nach Fig. 2, auf den später ausführlicher eingegangen wird. FIG. 2 shows a practical example or a practical embodiment of the exemplary embodiment of the method according to the invention for controlling electrically operable components of a cooling system for an internal combustion engine of a motor vehicle, which is described more generally in FIG. 1. In the upper area of FIG. 2, the various areas of the method corresponding to FIG. 1 are recorded. The first area of the "actual values" corresponds to method step 101 according to FIG. 1. The second area "feedforward control" corresponds to method step 106 according to FIG. 1. The area "setpoints" corresponds to method step 102 according to FIG. 1. The area "controller" corresponds to method steps 103 and 104 according to FIG. 1. The subsequent “prioritization” area corresponds to method steps 112 , 105 and 107 according to FIG. 1. The “filtering” area corresponds to method step 108 and the last area “control” corresponds to the method steps 109 and 110 according to FIG. 1. Method step 111 according to FIG. 1 corresponds to method step 233 according to FIG. 2, which will be discussed in more detail later.

In Fig. 2 beginnt das Verfahren mit der Istbeziehungsweise Meßwerterfassung. Dabei werden, wie in Fig. 2 am linken Rand der Figur dargestellt, die Werte Motordrehzahl, Motorlast, Kühlkreislaufzustand, Motorausgangstemperatur T_MA, die Geschwindigkeit des Fahrzeugs V_Fahrzeug und der Fahrertyp erfaßt. Der Wert Fahrertyp, hier wird beispielsweise zwischen einem sportlichen und einem eher konservativem Fahrer unterschieden, kann in der Regel aus einer Getriebesteuerung übernommen werden, wo dieses Signal vorliegt. In Fig. 2 the method begins with the actual or measured value acquisition. As shown in FIG. 2 on the left-hand edge of the figure, the values of engine speed, engine load, cooling circuit condition, engine outlet temperature T_MA, the speed of the vehicle V_vehicle and the driver type are recorded. The driver type value, here a distinction is made, for example, between a sporty and a more conservative driver, can usually be taken from a transmission control system where this signal is present.

Aus den Eingangsgrößen Motordrehzahl und Motorlast wird in einem Schritt 201 die Soll-Motortemperatur Tmot,soll bestimmt. Die Motor-Solltemperatur wird hierbei aus einem im Speicher des Steuergeräts des Kraftfahrzeugs abgelegten Kennfeld entnommen. Der in Schritt 201 ermittelte Soll-Wert für die Motortemperatur Tmot,soll wird zu einem Verknüpfungspunkt 202 geleitet, an dem die Soll-Ist- Abweichung bestimmt wird. Hierzu wird im Schritt 202 bzw. am Verknüpfungspunkt 202 von der zuvor bestimmten Motor- Solltemperatur Tmot,soll die aktuelle gemessene (oder anderweitig berechnete, beziehungsweise ermittelte) Motortemperatur Tmot subtrahiert. Das Ergebnis dieser Soll- Ist-Abweichungsbestimmung in Schritt 202 wird einem Regler 203 zugeführt. Bei dem Regler kann es sich beispielsweise um ein Proportionalintegral-Regler (PI), einen PID-Regler oder einen Fuzzy-Regler handeln. Dem Regler wird als weitere Eingangsgröße ein Signal zugeführt, das eine Aussage über den Kühlmittelvolumenstrom macht. Dieses Signal wird in einem Schritt 233 bestimmt, auf das im weiteren eingegangen wird. Nach der Bestimmung des Reglerwertes in Schritt 203 wird das Ergebnis der Priorisierung in Schritt 204 zugeführt. Hier wird der Reglerwert nach Schritt 203 mit einer Priorisierung verknüpft. Die Priorisierung der einzelnen elektrisch betätigbaren Komponenten wurde zuvor in Schritt 234 durchgeführt, auf den ebenfalls später eingegangen wird. Die Verknüpfung erfolgt beispielsweise multiplikativ, wodurch der zuvor bestimmte Reglerwert im Extremfall bis auf Null absinken kann. Parallel zu den Verfahrensschritten 201, 202, 203 und 204 wird in einem Schritt 205 aus den Eingangsgrößen Motorlast, Motordrehzahl und Kühlkreislaufzustand ein Vorsteuerwert für ein Kühler- Misch-Ventil X_Ventil (siehe Bezugszeichen 302 in Fig. 3) bestimmt. Das Ergebnis des Schrittes 205, der bestimmte Vorsteuerwert für das Kühler-Misch-Ventil X_Ventil wird einem Verknüpfungspunkt 206 zugeführt, dem ebenfalls der priorisierte Reglerwert nach Schritt 204 zugeführt wird. In Punkt 206 beziehungsweise Schritt 206 wird nun die Verknüpfung, beispielsweise durch Addition, des Vorsteuer- und des priorisierten Reglerwertes für das Kühler-Misch- Ventil vorgenommen. Das Ergebnis dieses Schrittes 206 wird einer Filterung im Schritt 207 zugeführt. Die Filterung kann hierbei beispielsweise dadurch erfolgen, dass die zeitliche Änderung des Ansteuerwertes für das Kühler-Misch-Ventil durch eine obere Schranke begrenzt ist. Hierdurch wird vermieden, dass auf ruckartige Laständerungen zu schnell reagiert wird. Als Ergebnis der Filterung nach Schritt 207 ergibt sich das Ansteuersignal für das Kühler-Misch-Ventil 208, beziehungsweise in Schritt 208 wird das Kühler-Misch- Ventil mit dem zuvor bestimmten Ansteuersignal angesteuert. Somit stellen die Schritte 201 bis 208 die Ermittlung des Ansteuersignals für das Kühler-Misch-Ventil dar. The target engine temperature Tmot, target is determined in a step 201 from the input variables engine speed and engine load. The desired engine temperature is taken from a map stored in the memory of the control unit of the motor vehicle. The target value for the engine temperature Tmot, target determined in step 201 is passed to a connection point 202 , at which the target / actual deviation is determined. For this purpose, in step 202, and at node 202 from the predetermined motor setpoint temperature Tmot, should the current measured (or otherwise calculated or determined) motor temperature Tmot subtracted. The result of this target / actual deviation determination in step 202 is fed to a controller 203 . The controller can be, for example, a proportional integral controller (PI), a PID controller or a fuzzy controller. A signal is fed to the controller as a further input variable, which makes a statement about the coolant volume flow. This signal is determined in a step 233 , which will be discussed further below. After the controller value has been determined in step 203 , the result of the prioritization is supplied in step 204 . Here the controller value is linked to a prioritization after step 203 . The prioritization of the individual electrically actuable components was previously carried out in step 234 , which will also be discussed later. The linkage is, for example, multiplicative, whereby the previously determined controller value can drop to zero in extreme cases. In parallel with method steps 201 , 202 , 203 and 204 , a pilot control value for a cooler mixing valve X_valve (see reference numeral 302 in FIG. 3) is determined from the input variables engine load, engine speed and cooling circuit state in a step 205 . The result of step 205 , the determined pilot control value for the cooler mixing valve X_Ventil is fed to a node 206 , to which the prioritized controller value after step 204 is also fed. At point 206 or step 206 , the link is now made, for example by adding, the pilot control and the prioritized controller value for the cooler-mixing valve. The result of this step 206 is fed to filtering in step 207 . The filtering can take place, for example, in that the change in the control value for the cooler mixing valve is limited by an upper limit. This avoids reacting too quickly to sudden load changes. The control signal for the cooler mixing valve 208 results as a result of the filtering after step 207 , or the cooler mixing valve is controlled with the previously determined control signal in step 208 . Steps 201 to 208 thus represent the determination of the control signal for the cooler mixing valve.

Im weiteren wird in den Schritten 209 bis 219 die Ermittlung des Ansteuersignals für die elektrisch betätigbare Kühlmittelpumpe (Bezugszeichen 307 in Fig. 3) beschrieben. In einem Schritt 209 wird zunächst aus einem Kennfeld, das im Speicher des Steuergeräts abgelegt ist, aus den Eingangsgrößen Motorlast und Temperatur am Motorausgang T_MA ein Soll-Wert für die Motordifferenztemperatur ΔTmot,soll bestimmt. Dieser bestimmte Motordifferenz-Sollwert ΔTmot,soll wird einem Verknüpfungspunkt 210 zugeführt. An diesem Verknüpfungspunkt 210 wird die Soll-Ist-Abweichung der Motordifferenztemperatur ΔTmot,soll bestimmt, in dem von dem aus Schritt 209 zugeführten Motordifferenz-Temperatur- Sollwert ΔTmot,soll die reale, gemessene Motordifferenztemperatur (Temperatur am Motorausgang minus Temperatur am Motoreingang, T_MA - T_ME) subtrahiert wird. Das Ergebnis aus Schritt 210 wird in Schritt 211 einem Regler zugeführt, der beispielsweise als PI-Regler ausgeführt sein kann. Der Reglerwert nach Schritt 211 wird einem Verknüpfungspunkt 212 zugeführt, wo der Reglerwert nach Schritt 211 mit einer Priorisierung verknüpft wird. Diese Priorisierung wird in einem Schritt 213 bestimmt und basiert auf dem Reglerwert nach Schritt 203 und der Priorisierung nach Schritt 234. Die Verknüpfung in Schritt 212 erfolgt in der Regel multiplikativ. Das Ergebnis der Verknüpfung des Reglerwertes nach Schritt 211 mit der Priorisierung nach Schritt 213 wird einem weiteren Verknüpfungspunkt 214 zugeführt. Die weitere Eingangsgröße des Verknüpfungspunktes 214 ist der Vorsteuerwert der Steuergröße (z. B. Umdrehungszahl) der Kühlmittelpumpe U_Pumpe, der von einem Schritt 215 geliefert wird. In diesem Schritt 215 wird anhand der Eingangsgrößen Motorlast und Temperatur am Motorausgang T_MA aus einem im Speicher des Motorsteuergerätes abgelegten Kennfelds der Vorsteuerwert für die Kühlmittelpumpe U_Pumpe entnommen. Das Ergebnis der Verknüpfung im Verknüpfungspunkt 214 beziehungsweise im Schritt 214 wird einer Maximalwertauswahl 216 zugeführt. Hierbei wird der Maximalwertauswahl 216 neben dem Eingangssignal vom Verknüpfungspunkt 214 ein weiteres Eingangssignal zugeführt. Dieses weitere Eingangssignal zur Maximalwertauswahl 216 ist der im Schritt 217 aus den Eingangssignalen Motorlast und Temperatur am Motorausgang T_MA aus einem Kennfeld im Speicher des Motorsteuergerätes entnommene Mindestvolumenstrom, der einen gewissen Mindestvolumenstrom des Kühlmittels sicherstellt. Durch diese Maximalwertauswahl im Schritt 216 wird sichergestellt, dass aus Sicherheitsgründen ein gewisser Mindestvolumenstrom entsprechend der jeweiligen Betriebssituation gewährleistet wird. Das Ergebnis der Maximalwertauswahl nach Schritt 216 wird im Schritt 218 einem Filter zugeführt. Als Ergebnis des Filters in Schritt 218, der äquivalent zum Schritt 207 abläuft, steht im Schritt 219 das Ansteuersignal für die Kühlmittelpumpe zur Verfügung. Durch die Realisierung eines Mindestvolumenstromes 217 in Verbindung mit der Maximalwertauswahl 216 kann der Reglereingriff 211 das Ansteuersignal der Pumpe 219 praktisch nur erhöhen. Durch die Vorsteuerung 215 wird die Regelgüte des Reglers 211 für die Motordifferenztemperatur verbessert. The determination of the control signal for the electrically actuated coolant pump (reference numeral 307 in FIG. 3) is described below in steps 209 to 219 . In a step 209 , a setpoint for the engine differential temperature ΔTmot, target is first determined from a characteristic diagram, which is stored in the memory of the control unit, from the input variables engine load and temperature at the engine output T_MA. This specific motor difference setpoint value ΔTmot, soll is fed to a node 210 . At this connection point 210, the nominal-actual deviation is the engine temperature difference ΔTmot, to determine in which of the fed from step 209 motor differential temperature setpoint ΔTmot, to the real, measured engine temperature difference (temperature at the engine output minus temperature at the engine entrance, T_MA - T_ME) is subtracted. The result from step 210 is fed to a controller in step 211 , which can be designed as a PI controller, for example. The controller value after step 211 is fed to a link point 212 , where the controller value after step 211 is linked with a prioritization. This prioritization is determined in a step 213 and is based on the controller value after step 203 and the prioritization after step 234 . The link in step 212 is usually multiplicative. The result of the link between the controller value after step 211 and the prioritization after step 213 is fed to a further link point 214 . The further input variable of node 214 is the pilot control value of the control variable (e.g. number of revolutions) of the coolant pump U_Pumpe, which is supplied by a step 215 . In this step 215 , based on the input variables engine load and temperature at engine output T_MA, the pilot control value for the coolant pump U_Pumpe is taken from a map stored in the memory of the engine control unit. The result of the link in node 214 or in step 214 is fed to a maximum value selection 216 . In addition to the input signal from node 214, a further input signal is fed to the maximum value selection 216 . This further input signal for the maximum value selection 216 is the minimum volume flow which was extracted in step 217 from the input signals engine load and temperature at the engine output T_MA from a map in the memory of the engine control unit and which ensures a certain minimum volume flow of the coolant. This maximum value selection in step 216 ensures that a certain minimum volume flow corresponding to the respective operating situation is guaranteed for safety reasons. The result of the maximum value selection after step 216 is fed to a filter in step 218 . As a result of the filter in step 218 , which is equivalent to step 207 , the control signal for the coolant pump is available in step 219 . By implementing a minimum volume flow 217 in conjunction with the maximum value selection 216 , the controller intervention 211 can practically only increase the control signal of the pump 219 . The control quality of the controller 211 for the engine differential temperature is improved by the pilot control 215 .

In den nun folgenden Schritten 220 bis 227 wird das Ansteuersignal für den Kühlerlüfter (Bezugszeichen 317 in Fig. 3) generiert. In einem Schritt 220 wird anhand der Eingangsgrößen Motorlast und Fahrzeuggeschwindigkeit V_Fahrzeug aus einem im Speicher des Motorsteuergerätes abgelegten Kennfeld ein Vorsteuerwert für die Ansteuerung des Lüfters U_Lüfter (beispielsweise Umdrehungszahl oder Ansteuerspannung) ermittelt. Dieser Vorsteuerwert für die Ansteuerung des Lüfters nach Schritt 220 wird einem Verknüpfungspunkt 221 zugeführt, dem zusätzlich ein priorisierter Reglerwert nach Schritt 222 zugeführt wird. Der Priorisierungseinheit 222 werden als Eingangsgrößen der Reglerausgang nach Schritt 203, das Ausgangssignal der Priorisierung nach Schritt 234 sowie der Ausgang einer Reglereinheit 227 zugeführt, auf die im weiteren noch eingegangen wird. Anhand dieser Eingangsgrößen wird im Schritt 222 ein priorisierter Reglerwert erzeugt, der gemeinsam mit dem Vorsteuerwert für die Ansteuerung des Lüfters nach Schritt 220 den Verknüpfungspunkt 221 zusammengeführt wird. Der Ausgang des Verknüpfungspunktes 221 wird einem Filter 223 zugeführt, der analog zu den Filtern nach Schritt 207 und 218 funktioniert. Das Ausgangssignal des Filters 223 ist das Ansteuersignal 224 für den Motorlüfter des Kühlsystems. In the following steps 220 to 227 , the control signal for the radiator fan (reference number 317 in FIG. 3) is generated. In a step 220 , a pre-control value for the control of the fan U_Lüfter (for example number of revolutions or control voltage) is determined on the basis of the input variables engine load and vehicle speed V_vehicle from a map stored in the memory of the engine control unit. This precontrol value for controlling the fan after step 220 is fed to a link point 221 , to which a prioritized controller value is also fed after step 222 . The prioritization unit 222 is supplied with input values of the controller output after step 203 , the output signal of the prioritization after step 234 and the output of a controller unit 227 , which will be discussed further below. On the basis of these input variables, a prioritized controller value is generated in step 222 , which, together with the precontrol value for controlling the fan, merges node 221 after step 220 . The output of node 221 is fed to a filter 223 , which functions analogously to the filters after steps 207 and 218 . The output signal of the filter 223 is the control signal 224 for the motor fan of the cooling system.

Dem Priorisierungsschritt 222 wurde, wie vorstehend beschrieben, auch das Ausgangssignal eines Reglers 227 zugeführt, das nun im folgenden erläutert wird:
Ausgehend von den Eingangsgrößen Motorlast, Kühlkreislaufzustand und Fahrertyp wird in einem Schritt 225 aus einem im Speicher des Motorsteuergerätes abgelegten Kennfeld ein Soll-Wert für die Temperaturdifferenz über dem Kühler ΔT_Kühler,soll bestimmt (Temperaturdifferenz über dem Kühler ΔT_Kühler,soll = Motorausgangstemperatur T_MA- Temperatur am Kühlerausgang T_KA). Der nach Schritt 225 ermittelte Soll-Wert für die Kühlerdifferenztemperatur ΔT_Kühler, soll wird einem Verknüpfungspunkt 226 zugeführt, an dem vom Kühlerdifferenztemperatur-Sollwert ΔT_Kühler, soll die sogenannte Kühlreserve subtrahiert wird. Unter der Kühlreserve ist allgemein die Differenz zwischen Motortemperatur Tmot und Temperatur am Kühlerausgang T_KA zu verstehen (im speziellen z. B. T_MA,soll-T_KA, soll oder T_ME,soll-T_KA,soll). Das Ergebnis dieses Verknüpfungspunktes 226 wird im Schritt 227 dem bereits genannten Regler zugeführt. Als weitere Eingangsgröße wird dem Regler im Schritt 227 ein den Kühlmittelvolumenstrom repräsentierendes Signal vom Schritt 233 zugeführt. Der Regler nach Schritt 227 kann beispielsweise als PI-Regler ausgeführt sein. As described above, the prioritization step 222 was also supplied with the output signal of a controller 227 , which will now be explained in the following:
Based on the input variables engine load, cooling circuit status and driver type, a setpoint for the temperature difference across the cooler ΔT_cooler, setpoint is determined in a step 225 from a map stored in the memory of the engine control unit (temperature difference over the cooler ΔT_cooler setpoint = engine output temperature T_MA temperature on Radiator outlet T_KA). The target value for the cooler differential temperature .DELTA.T_cooler, determined according to step 225 , is supplied to a node 226 , at which the so-called cooling reserve is to be subtracted from the cooler differential temperature target value .DELTA.T_cooler. The cooling reserve is generally to be understood as the difference between the engine temperature Tmot and the temperature at the radiator outlet T_KA (in particular, for example, T_MA, Soll-T_KA, Soll or T_ME, Soll-T_KA, Soll). The result of this connection point 226 is fed to the controller already mentioned in step 227 . As a further input variable, a signal from step 233 representing the coolant volume flow is supplied to the controller in step 227 . The controller after step 227 can be designed as a PI controller, for example.

Die Schritte 228 bis 232 repräsentieren die Ansteuersignalbestimmung für eine Kühlerjalousie (Bezugszeichen 316 in Fig. 3). Hierbei wird der Ausgang des Reglers nach Schritt 227 einer Priorisierung 228 zugeführt. Als weitere Eingangsgröße wird der Priorisierung in Schritt 228 das Ausgangssignal der Priorisierung 234 zugeführt, auf die später ausführliche eingegangen wird. Das Ausgangssignal der Priorisierung nach Schritt 228, also der priorisierte Reglerwert nach Schritt 227, wird einem Verknüpfungspunkt 230 zugeführt. Als weiteres Eingangssignal des Verknüpfungspunktes 230 wird in einem Schritt 229 aus den Eingangssignalen Motorlast und Fahrzeuggeschwindigkeit V_Fahrzeug ein Vorsteuerwert für die Ansteuerung der Kühlerjalousie X_Jalousie aus einem Kernfeld ermittelt. Die Verknüpfung nach Schritt 230 kann hierbei additiv erfolgen. Das Ausgangssignal der Verknüpfung nach Schritt 230 wird im Schritt 231 einem zu den Schritten 207, 218 und 223 analogen Filter im Schritt 231 zugeführt. Das Ausgangssignal des Filters nach Schritt 231 stellt schließlich das Ansteuersignal 232 für die Kühlerjalousie dar. Steps 228 through 232 represent the drive signal determination for a radiator blind (reference symbol 316 in FIG. 3). Here, the output of the controller is fed to a prioritization 228 after step 227 . As a further input variable, the prioritization in step 228 is supplied with the output signal of the prioritization 234 , which will be discussed in more detail later. The output signal of the prioritization after step 228 , that is the prioritized controller value after step 227 , is fed to a node 230 . As a further input signal of node 230, a pre-control value for controlling the radiator shutter X_Blind is determined from a core box, in a step 229 from the input signals engine load and vehicle speed V_Fahrzeug. The link after step 230 can be additive. The output of the link to step 230 is supplied to an analog to steps 207, 218 and 223 filter in step 231, in step 231st The output signal of the filter after step 231 finally represents the control signal 232 for the radiator blind.

Im Folgenden werden die Schritte 233 und 234 erläutert, auf die vorstehend bereits Bezug genommen wurde. Der Schritt 233 stellt einen Beobachter dar, dem neben der Motorlast als Eingangssignal die Ansteuersignale für das Kühler-Misch- Ventil 208, für die Kühlmittelpumpe 219, für den Kühlerlüfter 224 und für die Jalousie 232 zugeführt werden. Anhand der zugeführten Daten bestimmt der Beobachter den aktuell vorherrschenden Kühlmittelvolumenstrom und stellt diesen als Ausgangssignal zur Verfügung. Dieses Ausgangssignal wird, wie bereits vorstehend beschrieben, den Reglern 203 und 227 zugeführt. Als weitere Ausgangsgröße des Beobachters nach Schritt 233 wird die für die jeweiligen Komponenten erforderliche Stellenergie ausgegeben und an die Priorisierung im Schritt 234 übergeben. Als weitere Eingangsgröße wird der Priorisierung im Schritt 234 der Fahrzeugzustand zugeführt. In Kenntnis des Fahrzeugzustandes und der jeweiligen Stellenergie wird im Schritt 234 ein für die jeweiligen elektrisch betätigbaren Komponenten ein individuelles Prioritätssignal erzeugt und an die jeweiligen Priorisierungen in Schritt 204, Schritt 213, Schritt 222 und 228 übermittelt. Steps 233 and 234 , to which reference has already been made, are explained below. Step 233 represents an observer to whom, in addition to the engine load, the control signals for the cooler mixing valve 208 , for the coolant pump 219 , for the cooler fan 224 and for the blind 232 are supplied. Using the supplied data, the observer determines the currently prevailing coolant volume flow and makes it available as an output signal. As already described above, this output signal is fed to the regulators 203 and 227 . The actuating energy required for the respective components is output as a further output variable of the observer after step 233 and transferred to the prioritization in step 234 . The vehicle state is fed to the prioritization in step 234 as a further input variable. Knowing the state of the vehicle and the respective actuating energy, an individual priority signal is generated in step 234 for the respective electrically operable components and transmitted to the respective prioritizations in step 204 , step 213 , step 222 and 228 .

Somit ist ein vollständiges Konzept aus Vorsteuerung, priorisierten Reglerwerten und Filtern zur optimalen Ansteuerung von elektrisch betätigbaren Komponenten in einem Kühlsystem für ein Kraftfahrzeug beschrieben worden. So a complete concept of pilot control, prioritized controller values and filters for optimal Control of electrically operated components in one Cooling system for a motor vehicle has been described.

Fig. 3 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung. Hierbei ist als zentrale Einheit ein Block 300 gezeigt, die den Motorblock einer Brennkraftmaschine symbolisieren soll. Ein Kühlmedium, das zur Kühlung des Motorblocks 300 dient, fließt über eine Leitung 301 aus dem Motorblock 300 heraus. Dieses Kühlmedium in der Leitung 301 wird über ein Kühler-Misch-Ventil 302 in eine Leitung 303 geleitet. Das Kühlmedium fließt weiter, ausgehend von der Leitung 303, in einen Kühler 304. Nach dem Kühler 304 fließt das Kühlmedium durch eine Leitung 305 weiter in Richtung Kühlmittelpumpe 307. Die Kühlmittelpumpe 307 pumpt das Kühlmedium über eine Leitung 308 zurück in den Motorblock 300. Ein Teil des Kühlmediums aus Leitung 301 wird vom Kühler-Misch-Ventil 302 über eine Leitung 306, die sogenannte Bypass-Leitung, am Kühler 304 vorbei direkt in die Leitung 305 geleitet. Fig. 3 shows an embodiment of a device according to the invention. A block 300 is shown as the central unit, which is intended to symbolize the engine block of an internal combustion engine. A cooling medium, which serves to cool the engine block 300 , flows out of the engine block 300 via a line 301 . This cooling medium in line 301 is passed into line 303 via a cooler mixing valve 302 . The cooling medium continues to flow from a line 303 into a cooler 304 . After the cooler 304 , the cooling medium flows through a line 305 in the direction of the coolant pump 307 . The coolant pump 307 pumps the coolant back into the engine block 300 via a line 308 . A portion of the cooling medium from line 301 is conducted from the cooler mixing valve 302 via a line 306 , the so-called bypass line, past the cooler 304 directly into line 305 .

Ein Teil des Kühlmediums, das über die Leitung 308 in den Motorblock 300 hineinfließt, verläßt den Motorblock 300 nicht über die Leitung 301, sondern über eine Leitung 309, die zum Heizungswärmetauscher 310 führt, der für die Heizung des Fahrgastinnenraumes sorgt. Vom Heizungswärmetauscher 310 fließt das Kühlmedium über eine weitere Leitung 311 zurück in die Leitung 305 und mündet dort unmittelbar vor der Kühlmittelpumpe 307 ein. Part of the cooling medium that flows into the engine block 300 via the line 308 does not leave the engine block 300 via the line 301 , but via a line 309 , which leads to the heating heat exchanger 310 , which provides for the heating of the passenger compartment. The cooling medium flows from the heating heat exchanger 310 back into the line 305 via a further line 311 and opens there directly in front of the coolant pump 307 .

Im Kühlsystem sind folgende Temperatursensoren angeordnet: Ein Temperatursensor 312 erfaßt die Motortemperatur Tmot, ein Temperatursensor 313 erfaßt die Motorausgangstemperatur T_MA, ein Temperatursensor 314 erfaßt die Kühlerausgangstemperatur T_KA und ein Temperatursensor 315 erfaßt die Motoreingangstemperatur T_ME. Tmot könnte z. B. eine motorinterne Kühlmittel- oder Bauteiltemperatur oder auch die Motoraustrittstemperatur sein. The following temperature sensors are arranged in the cooling system: a temperature sensor 312 detects the engine temperature Tmot, a temperature sensor 313 detects the engine outlet temperature T_MA, a temperature sensor 314 detects the radiator outlet temperature T_KA and a temperature sensor 315 detects the engine inlet temperature T_ME. Tmot could e.g. B. an engine internal coolant or component temperature or the engine outlet temperature.

Weitere wichtige Komponenten des Kühlsystems sind eine elektrisch betätigbare Kühlerjalousie 316 sowie ein Kühlerlüfter 317. Die Kühlerjalousie 316 dient dazu, den Kühler 304 in bestimmten Betriebssituationen vor dem kühlenden Fahrtwind abzuschotten, wohingegen der Kühlerlüfter 317 zu einer verstärkten Kühlung des Kühlmediums im Kühler 304 führt. Other important components of the cooling system are an electrically operable radiator blind 316 and a radiator fan 317 . The radiator blind 316 serves to isolate the radiator 304 in certain operating situations from the cooling wind, whereas the radiator fan 317 leads to increased cooling of the cooling medium in the radiator 304 .

Weiterhin dargestellt ist ein Steuergerät 318, das in der Regel das Motorsteuergerät der Brennkraftmaschine ist und neben der Steuerung des Kühlsystems weitere Aufgaben, wie beispielsweise die Steuerung der motorischen Verbrennung übernimmt. Dem Steuergerät 318 werden über die Signalleitungen 321, 323, 324 und 326 die Signale der Temperatursensoren 312, 313, 314 und 315 zugeführt. Gleichzeitig werden von dem Steuergerät 318 Ausgangssignale zur Ansteuerung der elektrisch betätigbaren Komponenten 302, 304, 316 und 317 ausgegeben. Dies sind im Einzelnen das Ansteuersignal zur Ansteuerung des Kühler-Misch-Ventils 302 über die Signalleitung 319, die Signalleitung 320 zur Ansteuerung der Kühlerjalousie 316, die Signalleitung 322 zur Ansteuerung des Kühlerlüfters 317 sowie die Signalleitung 325 zur Ansteuerung der Kühlmittelpumpe 307. Also shown is a control unit 318 , which is usually the engine control unit of the internal combustion engine and which, in addition to controlling the cooling system, takes on other tasks, such as controlling the engine combustion. The signals from the temperature sensors 312 , 313 , 314 and 315 are fed to the control unit 318 via the signal lines 321 , 323 , 324 and 326 . At the same time, output signals for controlling the electrically actuable components 302 , 304 , 316 and 317 are output by the control unit 318 . Specifically, these are the control signal for controlling the cooler mixing valve 302 via the signal line 319 , the signal line 320 for controlling the radiator blind 316 , the signal line 322 for controlling the cooler fan 317 and the signal line 325 for controlling the coolant pump 307 .

In dem Motorsteuergerät 318 ist ein in Fig. 3 nicht gezeigtes Speicherelement vorhanden, in dem die in Fig. 2 gezeigten Kennfelder abgelegt sind. Die weiteren in Fig. 2 gezeigten Funktionen wie Vorsteuerung, Regler, Priorisierung, Beobachter, Maximalwertauswahl und Filter sind allesamt funktional in das Steuergerät 318 integriert. Herbei ist es nicht erfindungswesentlich, ob die Funktionen in dem Steuergerät als Hardware, also über Schaltkreise, oder über eine Software integriert sind. Eine in das Steuergerät 318 integrierte Software, die zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Ansteuerung von elektrisch betätigbaren Komponenten des Kühlsystems geeignet ist, erfüllt somit in gleicher Weise die Erfindung, wie ein fest verdrahtetes Schaltungsmodell. In the engine control unit 318 there is a memory element, not shown in FIG. 3, in which the characteristic diagrams shown in FIG. 2 are stored. The other functions shown in FIG. 2, such as feedforward control, controller, prioritization, observer, maximum value selection and filter, are all functionally integrated in control unit 318 . It is not essential to the invention whether the functions are integrated in the control unit as hardware, that is to say via circuits, or via software. Software integrated in control unit 318 , which is suitable for carrying out the method according to the invention for controlling electrically actuable components of the cooling system, thus fulfills the invention in the same way as a hard-wired circuit model.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren beziehungsweise das erfindungsgemäße Kühlsystem wird zu jedem Zeitpunkt die gewünschte Solltemperatur des Kühlmediums bzw. einer motorinternen Temperatur eingeregelt, wobei diese Einregelung mit minimalem Stellenergieaufwand realisiert wird. In den im Steuergerät 318 abgelegten Kennfeldern sind Sollgrößen entsprechend der Kühlkreislaufzustände für den gesamtenergieoptimalen Zustand des Fahrzeugs vorgegeben. Die Vorsteuerkennfelder der Reglerstruktur sind so bedatet, dass sich für jeden Betriebspunkt eine Konfiguration der Stellorgane ergibt, die möglichst nahe am energetischen Optimum liegt und mit der die Sollgrößen möglichst erreicht werden. Eventuell notwendige Korrekturen werden durch Reglereingriffe vorgenommen. Die Priorisierung entscheidet, ob und gegebenenfalls in welchem Maße der Reglereingriff mit dem Signal der Vorsteuerung addiert als Steuersignal an das Stellglied ausgegeben wird oder ob stattdessen ein anderes Stellglied angesteuert wird oder ob die momentane Regelabweichung nicht verkleinert werden soll. Die Priorisierung kann also auch entscheiden, ob eine Realisierung des gewünschten Kühlkreislaufzustandes vom momentanen Kühlkreislaufzustand aus energetisch sinnvoll ist. Abweichungen von den Sollvorgaben sind jedoch nur zu unkritischeren Betriebsbedingungen hin zulässig. The desired setpoint temperature of the cooling medium or a temperature internal to the engine is regulated at any time by the method according to the invention or the cooling system according to the invention, this regulation being implemented with minimal expenditure of actuating energy. In the characteristic diagrams stored in the control unit 318 , setpoints are predefined in accordance with the cooling circuit states for the overall energy-optimal state of the vehicle. The pilot control maps of the controller structure are labeled so that for each operating point there is a configuration of the actuators that is as close as possible to the energetic optimum and with which the target values are achieved as far as possible. Any necessary corrections are made through controller interventions. The prioritization decides whether and, if so, to what extent the control intervention is added to the control element as a control signal, or whether another control element is controlled instead or whether the current control deviation should not be reduced. The prioritization can also decide whether it is energetically sensible to implement the desired cooling circuit state from the current cooling circuit state. However, deviations from the target specifications are only permissible for less critical operating conditions.

In der Priorisierung werden gewisse Regeln und Informationen berücksichtigt, wie z. B.:

- Der Kühlerlüfter darf erst angesteuert werden, wenn das Kühler-Misch-Ventil mehr als 80% zum Kühler geöffnet ist.
- Die Kühlerjalousie darf nicht über eine Öffnung von beispielsweise x% geöffnet werden, solange das Kühler- Misch-Ventil unter beispielsweise y% zum Kühler geöffnet ist.
- Der Energieaufwand für eine Erhöhung der Kühlleistung durch entsprechende Veränderung der Stellung der elektrisch betätigbaren Komponenten in Abhängigkeit vom Kühlkreislaufzustand und Betriebszustand des Kraftfahrzeugs.
- Evtl. darf zur Verbesserung des Fahrkomforts der Kühlerlüfter wegen seiner hohen Geräuschentwicklung nur in bestimmten Motordrehzahlbereichen eingeschaltet werden.
- Die Priorisierung der Stellsignale der Komponenten Kühlerlüfter und Kühlmittelpumpe werden, relativ zu den anderen elektrisch betätigbaren Komponenten, höhere Prioritäten eingeräumt, da diese einen besonders hohen Stellenergiebedarf aufweisen. Mit anderen Worten: Es werden zuerst das Kühler-Misch-Ventil und die Kühlerjalousie geöffnet.
- Es wird der Einfluß der Kühlerjalousie auf den cw-Wert des Kraftfahrzeugs und der damit verbundene Einfluß auf die maximale Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs bzw. den Verbrauch berücksichtigt.

In the prioritization, certain rules and information are taken into account, e.g. B .:

- The radiator fan may only be activated when the radiator mixing valve is open to the radiator by more than 80%.
- The radiator blind must not be opened via an opening of, for example, x%, as long as the radiator mixing valve is open to, for example, y% of the radiator.
- The energy expenditure for increasing the cooling capacity by correspondingly changing the position of the electrically operable components as a function of the cooling circuit state and operating state of the motor vehicle.
- Possibly. To improve driving comfort, the radiator fan may only be switched on in certain engine speed ranges due to its high noise level.
- The prioritization of the control signals of the radiator fan and coolant pump components, relative to the other electrically operable components, are given higher priorities, since these have a particularly high power requirement. In other words: the radiator mixing valve and the radiator blind are opened first.
- The influence of the radiator blind on the cd value of the motor vehicle and the associated influence on the maximum driving speed of the motor vehicle and the consumption are taken into account.

Durch die Priorisierung wird die Ansteuerung des Kühlsystems an das energetische Optimum angenähert. Das Kühlsystem wird dabei - soweit möglich - mit einem Mindeskühlmittelvolumenstrom, ausgeschaltetem Kühlerlüfter und möglichst weit geschlossener Kühlerjalousie betrieben. Die abzuführende Kühlleistung wird dabei vorzugsweise durch das Kühlerventil bzw. das Kühler-Misch-Ventil geregelt. Erst wenn die erforderliche Kühlleistung mit diesen Vorgaben nicht mehr realisierbar ist, wird eine stellenergieoptimale Kombination aus Stellung der Kühlerjalousie, Kühlmittelpumpe und Kühlerlüfter angesteuert. The prioritization is the control of the cooling system approximated to the energetic optimum. The cooling system will as far as possible with one Minimum coolant flow, radiator fan switched off and operated as far as possible closed radiator blind. The cooling capacity to be dissipated is preferably by the cooler valve or the cooler mixing valve is regulated. First if the required cooling capacity with these specifications is no longer feasible, it is a Combination of radiator blind position, coolant pump and radiator fan controlled.

Durch die Erfindung wird sichergestellt, dass die Bauteilbelastung und die Ausbildung von sogenannten Hot- Spots nicht über das zulässige Maß hinausgehen. The invention ensures that the Component loading and the formation of so-called hot Spots do not go beyond what is permitted.

Claims

1. A method for controlling electrically actuable components of a cooling system for an internal combustion engine of a motor vehicle, the components being controlled by a control device, characterized in that the control is carried out by means of a pilot control.

2. The method according to claim 1, characterized in that the pilot controller are superimposed.

3. The method according to claim 2, characterized in that the overlay by prioritizing the Controller values.

4. The method according to claim 1, characterized in that to pilot each individual component operating point-dependent map for the respective Component is provided.

5. The method according to claim 2, 3 or 4, characterized characterized that a separate for each component Pilot control and a separate controller is provided.

6. The method according to claim 1, characterized in that the control of operating point dependent setpoints for at least one of the following sizes Operating point-dependent maps determine: Engine temperature, cooling reserve differential temperature or Motor differential temperature.

7. The method according to claim 2, characterized in that Controller gains at least one Coolant volume flow and / or one Vehicle speed and / or an outside temperature are dependent.

8. The method according to claim 7, characterized in that the controller gains determined by an observer become.

9. The method according to claim 6, characterized in that the setpoint for the cooling reserve differential temperature a map is taken that at least from Operating state of the internal combustion engine, in particular an engine load, and / or driver type and / or a driving situation and / or one Cooling circuit condition is dependent.

10. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the control such takes place that an operating point dependent Minimum volume flow of a coolant ensured is.

11. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that a radiator fan and a Radiator blind as one common component can be controlled.

12. Computer program for an internal combustion engine Motor vehicle, with a sequence of commands that are suitable to use the method according to one of the Claims 1 to 11 to perform when on a Computer, in particular a control device for a Internal combustion engine to be run.

13. The computer program of claim 12, wherein the sequence commands on a computer readable medium is saved.

14. Control device for controlling electrically actuated Components of a cooling system for one Internal combustion engine of a motor vehicle, thereby characterized that the control unit for control of the components has at least one pilot control.

15. Cooling system for an internal combustion engine Motor vehicle with controllable, electrical actuatable components, the components of be controlled by a control unit, thereby characterized that the control unit for control of the components has at least one pilot control.

16. Internal combustion engine of a motor vehicle, in the electrically operable components of a cooling system are controllable for the internal combustion engine, the Components are controlled by a control unit, characterized in that the control unit for Control of the components at least one Has pilot control.