DE10158682A1 - Locking action for an electric switch has a non-contact magnetic device to lock the rotary positions of a rotor - Google Patents
Locking action for an electric switch has a non-contact magnetic device to lock the rotary positions of a rotorInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Rastwerk, insbesondere für elektrische Schalter, mit berührungsfreier magnetischer Verrastung von Drehstellungen eines Rotors relativ zu einem dazu gleichachsigen Stator. The invention relates to a locking mechanism, in particular for electrical switches, with non-contact magnetic Locking rotational positions of a rotor relative to one coaxial stator.
Ein aus der DE 40 35 011 C2 bekanntes derartiges Rastwerk besitzt einen als Rastmagnetring ausgebildeten Rotor mit in Umfangsrichtung aufeinanderfolgenden magnetischen Polen der einen und anderen magnetischen Polarität. Als Stator ist ein weich magnetischer Ring mit Radialfortsätzen angeordnet, denen sich die Pole des Rastmagnetrings in den Rastlagen maximal annähern. Such a locking mechanism known from DE 40 35 011 C2 has a rotor designed as a snap ring with Circumferential direction of successive magnetic poles of the one and another magnetic polarity. As a stator is a soft magnetic ring with radial extensions arranged, which are the poles of the locking magnet ring in the locking positions maximum approach.
Diese Rastwerke haben sich bewährt. These grids have proven their worth.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein magnetisches Rastwerk mit nahezu beliebig vielen Rastlagen zu schaffen, wobei auch eine einfache Konstruktion sowie leichte Herstellbarkeit gegeben sein sollen. The object of the invention is to provide a magnetic locking mechanism to create almost any number of rest positions, including simple construction and easy to manufacture should be given.
Diese Aufgabe wird bei einem Rastwerk der eingangs angegebenen Art erfindungsgemäß gelöst mit einer rotor- oder statorseitigen Magnetanordnung mit in Richtung der Rotorachse ausgerichteter magnetischer Achse und voneinander axial beabstandeten Polschuhen, die über ringförmige Luftspalte mit einem den magnetischen Fluß zwischen den Polschuhen führenden bzw. bündelnden stator- oder rotorseitigen Leitkörper magnetisch zusammenwirken, wobei zumindest einer der Polschuhe sowie der diesem Polschuh zugeordnete Teil des Leitkörpers einander zugewandte Verzahnungen aufweisen, die den zugeordneten Luftspalt begrenzen und miteinander magnetisch rastend zusammenwirken, wobei die eine Verzahnung eine der Zahl der Raststellungen entsprechende Anzahl äquidistanter Zähne und die andere Verzahnung vergleichsweise größere Zahnabstände besitzt, die jeweils einem Vielfachen des Zahnabstandes der einen Verzahnung entsprechen. This task is at the beginning of a grid system specified type solved according to the invention with a rotor or stator-side magnet arrangement with in the direction of the rotor axis aligned magnetic axis and axially from each other spaced-apart pole pieces that have annular air gaps the magnetic flux between the pole pieces leading or bundling stator or rotor-side guide body interact magnetically, at least one of the Pole shoes and the part of the pole shoe assigned to this Guide body have mutually facing teeth that the limit assigned air gap and magnetically with each other rest together, one toothing one of the Number of rest positions corresponding number of equidistant Teeth and the other toothing comparatively larger Has tooth gaps, each a multiple of Tooth spacing correspond to one toothing.
Die Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, zwischen Rotor und Stator zumindest einen von magnetischem Fluß durchsetzten ringförmigen Luftspalt zwischen rotorseitigen und statorseitigen Verzahnungen aus Weicheisenmaterial anzuordnen und die Zahnabstände der Verzahnungen so aufeinander abzustimmen, daß bei Drehung des Rotors abwechselnd Drehlagen mit vielen einander gegenüberliegenden Zähnen, d. h. Rastlagen, und Drehlagen mit in Umfangsrichtung gegeneinander versetzten Zähnen, d. h. unverrastete Zwischenlagen, auftreten. The invention is based on the general idea between Rotor and stator at least one of magnetic flux penetrated annular air gap between the rotor side and stator gears made of soft iron material to arrange and the tooth spacing of the teeth on each other to coordinate that when the rotor rotates alternately Rotational positions with many opposing teeth, i. H. Rest positions, and rotational positions with in the circumferential direction offset teeth, d. H. non-latched intermediate layers, occur.
Indem einerseits eine Verzahnung mit großer Zahnzahl und andererseits eine gegenüberliegende Verzahnung mit relativ geringer Zahnzahl vorgesehen ist, lassen sich überraschend hohe Rastkräfte für die Rastlagen realisieren. Dies beruht im wesentlichen darauf, daß die auftretenden Haltekräfte überproportional zur magnetischen Flußdichte wachsen, solange keinerlei Sättigung des magnetischen Flusses auftritt bzw. Sättigungseffekte vernachlässigt werden können. On the one hand, a toothing with a large number of teeth and on the other hand, an opposite toothing with relative a small number of teeth is provided, can be surprising Realize high locking forces for the locking positions. This is based on essential that the occurring holding forces grow disproportionately to the magnetic flux density as long as there is no saturation of the magnetic flux or Saturation effects can be neglected.
Gegenüber einer Anordnung, bei der die den Luftspalt begrenzenden Verzahnungen gleiche Zahnzahl aufweisen, wird durch die Verminderung der Zahnzahl der einen Verzahnung eine mit zunehmender Zahnzahldifferenz ansteigende magnetische Flußdichte zwischen den in den Rastlagen einander gegenüberliegenden Zähnen erreicht, so daß aufgrund der mit der Flußdichte überproportional ansteigenden magnetischen Kräfte zwischen den gegenüberliegenden Zähnen eine verbesserte Verrastung gewährleistet wird. Compared to an arrangement in which the air gap limiting gears have the same number of teeth, is by the reduction in the number of teeth of one toothing one increasing tooth number difference increasing magnetic Flux density between each other in the rest positions opposite teeth reached, so that due to the Flux density disproportionately increasing magnetic forces an improved between the opposite teeth Locking is guaranteed.
Allerdings lassen sich die erreichbaren Rastkräfte nicht unbegrenzt erhöhen, weil bei übermäßiger Verminderung der Zahnzahl der einen Verzahnung einerseits Zonen mit gesättigtem magnetischen Fluß und andererseits starke Streueffekte des magnetischen Flusses auftreten und die erreichbaren Rastkräfte begrenzen bzw. bei übermäßiger Zahnzahldifferenz sogar abschwächen. However, the latching forces that can be achieved cannot be achieved increase indefinitely because with excessive reduction of Number of teeth of one toothing on the one hand with zones saturated magnetic flux and on the other hand strong scattering effects of magnetic flux occur and the attainable Limit locking forces or if there is an excessive difference in the number of teeth even weaken.
Versuche haben ergeben, daß in der Regel optimale Rastkräfte erreicht werden, wenn die Zahnzahl der einen Verzahnung größenordnungsmäßig etwa einem Fünftel der Zahnzahl der anderen Verzahnung entspricht. Tests have shown that, as a rule, optimal locking forces can be achieved if the number of teeth of one toothing about one fifth of the number of teeth on the other Gearing corresponds.
Hervorzuheben ist, daß benachbarte Zähne der Verzahnung mit der geringeren Zahnzahl gegebenenfalls unterschiedliche Zahnabstände aufweisen können. Zwar sind aus produktionstechnischen Gründen in der Regel gleiche Zahnabstände zwischen benachbarten Zähnen bevorzugt. Jedoch läßt sich dies nur dann ausnahmslos gewährleisten, wenn die Zahnzahl der Verzahnung mit den vielen Zähnen entsprechend teilbar ist. It should be emphasized that adjacent teeth with the toothing the lower number of teeth may differ Can have tooth gaps. Although are out Production-related reasons usually the same tooth spacing preferred between adjacent teeth. However, this can be done only guarantee without exception if the number of teeth of the Gearing with the many teeth is divisible accordingly.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist die Magnetanordnung als Permanentmagnetanordnung ausgebildet. Damit wird zur Erzeugung des Magnetfeldes keinerlei von außen zuzuführende Energie benötigt. According to a preferred embodiment, the Magnet arrangement designed as a permanent magnet arrangement. So that will none to generate the magnetic field from the outside energy to be supplied.
Grundsätzlich ist jedoch auch eine Elektromagnetanordnung möglich, die gegebenenfalls auch mit einer Permanentmagnetanordnung kombiniert sein kann. In principle, however, there is also an electromagnet arrangement possible, if necessary also with a Permanent magnet arrangement can be combined.
Hier wird durch eine von der Drehrichtung des Rotors abhängigen Bestromung die Möglichkeit geboten, die Rastkräfte und dementsprechend auch die Drehwiderstände je nach Drehrichtung des Rotors unterschiedlich einzustellen. Here is one of the direction of rotation of the rotor dependent current supply the possibility of the locking forces and accordingly, the rotational resistance depending on Set the direction of rotation of the rotor differently.
Im übrigen wird hinsichtlich bevorzugter Merkmale der Erfindung auf die Ansprüche sowie die nachfolgende Erläuterung der Zeichnung verwiesen, anhand der eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung näher beschrieben wird. Otherwise, the preferred features of Invention on the claims and the following explanation referred to the drawing, based on the one particularly preferred embodiment of the invention is described in more detail.
Dabei zeigt It shows
Fig. 1 einen Axialschnitt eines erfindungsgemäßen Rastwerkes, Fig. 1 shows an axial section of a latching plant according to the invention,
Fig. 2 eine Achsansicht des Stators und Fig. 2 is an axial view of the stator and
Fig. 3 eine Achsansicht eines scheibenförmigen Polschuhs. Fig. 3 is an axial view of a disc-shaped pole piece.
Das in der Zeichnung dargestellte Rastwerk besitzt ein Gehäuse 1, welches im wesentlichen aus einem vorderen Bodenteil 2, einem rohrförmigen Mittelteil 3 sowie einem hinteren Bodenteil 4 besteht und einen im wesentlichen kreisförmigen Querschnitt aufweist. The locking mechanism shown in the drawing has a housing 1 , which essentially consists of a front base part 2 , a tubular middle part 3 and a rear base part 4 and has a substantially circular cross section.
Die Bodenteile 2 und 4 bestehen aus einem nicht magnetisierbaren Material, während das Mittelteil 3 aus ferromagnetischem Material, beispielsweise einem Weicheisenmaterial, besteht. The bottom parts 2 and 4 consist of a non-magnetizable material, while the middle part 3 consists of ferromagnetic material, for example a soft iron material.
Am vorderen Bodenteil 2 ist ein zentraler hülsenförmiger Abschnitt 2' angeformt, der mit einem Außengewinde versehen ist und eine Rotorwelle 5 aus Edelstahl oder einem sonstigen nicht bzw. praktisch nicht magnetisierbaren Material lagert. A central sleeve-shaped section 2 ′ is formed on the front base part 2 , which is provided with an external thread and supports a rotor shaft 5 made of stainless steel or another material that is not or practically non-magnetizable.
Der in das Gehäuse 1 hineinragende Teil der Rotorwelle 5 trägt einen Rotor 6, welcher im wesentlichen aus einem konzentrisch zur Rotorwelle 5 angeordneten, parallel zur Achse der Rotorwelle 5 magnetisierten, ringförmigen Permanentmagnet 7, der an der Rotorwelle 5 mittels eines ringförmigen Kunststoffadapterteiles 8 gehaltert ist, und zwei ringscheibenförmigen Polschuhen 9 und 10 besteht, die auf den Stirnseiten des ringförmigen Permanentmagnetes 7 aufliegend angeordnet und aus einem magnetisierbaren Material, beispielsweise einem Weicheisenmaterial, hergestellt sind. Der gesamte Rotor 6 ist drehfest mit der Rotorwelle 5 verbunden. The protruding into the housing 1 of the rotor shaft 5 carries a rotor 6 which is arranged essentially of a concentrically with the rotor shaft 5, magnetized parallel to the axis of the rotor shaft 5, annular permanent magnet 7 which is mounted on the rotor shaft 5 by means of an annular plastics adapter component 8 , and two annular disk-shaped pole pieces 9 and 10 , which are arranged lying on the end faces of the annular permanent magnet 7 and are made of a magnetizable material, for example a soft iron material. The entire rotor 6 is rotatably connected to the rotor shaft 5 .
Gemäß Fig. 3 besitzen die Polschuhe 9 und 10 eine relativ feine Außenverzahnung, wobei benachbarte Zähne durch etwa halbkreisförmigen Aussparungen voneinander abgetrennt sind. Die Zähne besitzen relativ breite Enden, wobei die Endflächen Ausschnitte einer für alle Zähne gemeinsam umhüllenden Kreiszylinderfläche bilden und vorzugsweise mit abgerundeten Kanten in die Zahnflanken übergehen. According to FIG. 3, the pole shoes 9 and 10 have a relatively fine external toothing, adjacent teeth being separated from one another by approximately semicircular cutouts. The teeth have relatively wide ends, the end surfaces forming cutouts of a circular cylindrical surface which covers all the teeth and preferably merge into the tooth flanks with rounded edges.
Die Zähne der Polschuhe 9 und 10 liegen axial exakt hintereinander. The teeth of the pole shoes 9 and 10 are axially exactly one behind the other.
Das Mittelteil 3 des Gehäuses 1 besitzt einen axialen Mittelbereich 3' mit Innenumfangsverzahnung, deren Zähne im dargestellten Beispiel den fünffachen Zahnabstand der Zähne der Polschuhe 9 und 10 aufweisen. Im übrigen ist die Verzahnung des Mittelbereiches 3' ähnlich ausgebildet wie die Verzahnungs der Polschuhe 9 und 10, d. h. benachbarte Zähne sind wiederum durch halbkreisförmige Ausnehmungen voneinander getrennt. In Umfangsrichtung besitzen die Zähne eine gleiche Breite wie die Zähne der Polschuhe 9 und 10, wobei die stumpfen Zahnspitzen wiederum unter Abrundung in die Zahnflanken bzw. die halbkreisförmigen Aussparungen übergehen. In axialer Richtung des Mittelteiles 3 besitzt dessen Innenumfangsverzahnung eine derartige Länge, daß die beiden Polschuhe 9 und 10 axial überdeckt werden. The central part 3 of the housing 1 has an axial central region 3 'with internal peripheral teeth, the teeth of which in the example shown have five times the tooth spacing of the teeth of the pole shoes 9 and 10 . Otherwise, the toothing of the central region 3 'is similar to the toothing of the pole shoes 9 and 10 , ie adjacent teeth are in turn separated from one another by semicircular recesses. In the circumferential direction, the teeth have the same width as the teeth of the pole shoes 9 and 10 , the blunt tooth tips in turn merging into the tooth flanks or the semicircular recesses. In the axial direction of the central part 3 , its inner peripheral toothing has a length such that the two pole shoes 9 and 10 are axially covered.
Zwischen den einander zugewandten Zähnen der Innenumfangsverzahnung des Mittelteiles 3 sowie den Außenumfangsverzahnungen der Polschuhe 9 und 10 ist ein sehr schmaler Luftspalt ausgebildet. A very narrow air gap is formed between the mutually facing teeth of the inner circumferential toothing of the middle part 3 and the outer circumferential toothing of the pole shoes 9 and 10 .
Im Ergebnis wird damit eine berührungsfreie magnetische Verrastung des Rotors 6 relativ zu dem einen Stator bildenden innenverzahnten Mittelbereich 3' des Mittelteiles 3 erreicht, wenn der Rotor 6 eine Drehstellung aufweist, bei der sämtlichen Zahnenden der Innenverzahnung des Mittelbereiches 3' des Mittelteiles 3 jeweils Zähnen der Polschuhe 9 und 10 radial gegenüberliegen. Denn in diesem Fall tritt jeweils an den Zahnenden der Innenverzahnung des Mittelbereiches 3' des Mittelteiles 3 ein maximaler magnetischer Fluß auf. Dagegen wird ein minimaler magnetischer Fluß erreicht, wenn die Zahnenden der Innenverzahnung des Mittelbereiches 3' des Mittelteiles 3 jeweils einer Zahnlücke der Polschuhe 9 und 10 radial gegenüberliegen. As a result, a non-contact magnetic locking of the rotor 6 relative to the internally toothed central region 3 'of the central part 3 forming a stator is achieved if the rotor 6 has a rotational position in which all tooth ends of the internal toothing of the central region 3 ' of the central part 3 each have teeth Pole shoes 9 and 10 are radially opposite. In this case, a maximum magnetic flux occurs at the tooth ends of the internal teeth of the central region 3 'of the central part 3 . In contrast, a minimal magnetic flux is achieved when the tooth ends of the internal teeth of the central region 3 'of the central part 3 each radially opposite a tooth gap of the pole pieces 9 and 10 .
Für ein ausgeprägtes Rastverhalten sind die obengenannten abgerundeten Übergänge zwischen den Zahnenden und den Zahnflanken vorteilhaft. Insbesondere vorteilhaft ist die im Vergleich zu den Polschuhen 9 und 10 geringe Zahnzahl des Mittelbereiches 3' des Mittelteiles 3. Dadurch wird in den Rastlagen zwischen gegenüberliegenden Zähnen ein erhöhter magnetischer Fluß erreicht, welcher zu einem überproportionalen Anstieg der magnetischen Rastkräfte führt, wie eingangs dargelegt wurde. The above-mentioned rounded transitions between the tooth ends and the tooth flanks are advantageous for a pronounced latching behavior. The number of teeth of the central region 3 ′ of the central part 3, which is small in comparison to the pole shoes 9 and 10, is particularly advantageous. As a result, an increased magnetic flux is achieved in the locking positions between opposing teeth, which leads to a disproportionate increase in the magnetic locking forces, as explained at the beginning.
Abweichend von der zeichnerisch dargestellten Ausführungsform kann auch vorgesehen sein, die Polschuhe 9 und 10 mit geringer Zahnzahl und statt dessen die Innenumfangsverzahnung des Mittelbereiches 3' des Mittelteiles 3 mit hoher Verzahnungszahl auszubilden. Deviating from the embodiment shown in the drawing, provision can also be made for the pole shoes 9 and 10 to be designed with a small number of teeth and instead for the inner peripheral toothing of the central region 3 ′ of the central part 3 with a high number of teeth.
Des weiteren kann vorgesehen sein, lediglich einen der Polschuhe 9 und 10 mit einer Außenumfangsverzahnung zu versehen und den anderen Polschuh mit kreisförmigem Umfang auszubilden, wobei dann gegebenenfalls auch der Mittelbereich 3' des Mittelteiles 3 im Bereich dieses Polschuhes einen kreisförmigen Innenumfang aufweisen kann, der vom kreisförmigen Umfang des genannten Polschuhs durch einen engen Luftspalt getrennt ist. Furthermore, it can be provided to provide only one of the pole pieces 9 and 10 with an outer peripheral toothing and to design the other pole piece with a circular circumference, in which case the central region 3 'of the central part 3 in the region of this pole piece may also have a circular inner circumference which extends from the circular circumference of said pole piece is separated by a narrow air gap.
Außerdem kann der Mittelbereich 3' des Mittelteiles 3 axial zwischen den Polschuhen 9 und 10 eine Aussparung in Form einer tiefen Innenumfangsnut besitzen. In addition, the central region 3 'of the central part 3 can have a recess in the form of a deep inner circumferential groove axially between the pole shoes 9 and 10 .
Schließlich ist es auch möglich, den Permanentmagnet 7 gehäuseseitig anzuordnen, wobei allerdings der Mittelbereich 3' des Mittelteiles 3 axial geteilt sein muß, derart, daß sich der Magnet axial zwischen den Endteilen des Mittelbereiches 3' anordnen läßt und die vorgenannten Endteile auf dem Magnet nach Art von Polschuhen sitzen. Des weiteren müssen dann die rotorseitigen Verzahnungsteile axial miteinander durch magnetisierbares Material, etwa im Bereich des Adapters 8, miteinander verbunden sein, um den magnetischen Fluß zwischen den Polen des Magnetes führen zu können. Finally, it is also possible to arrange the permanent magnet 7 on the housing side, although the central region 3 'of the central part 3 must be axially divided in such a way that the magnet can be arranged axially between the end parts of the central region 3 ' and the aforementioned end parts on the magnet Kind of pole pieces sit. Furthermore, the rotor-side toothed parts must then be axially connected to one another by magnetizable material, for example in the region of the adapter 8 , in order to be able to conduct the magnetic flux between the poles of the magnet.
Grundsätzlich ist es auch möglich, den Permanentmagnet 7 durch einen Elektromagnet zu ersetzen. Damit besteht prinzipiell die Möglichkeit, die Rastkräfte in Abhängigkeit von der Drehrichtung des Rotors 6 zu steuern, indem beispielsweise der Elektromagnet bei Drehung des Rotors 6 in der einen Richtung mit hoher elektrischer Stromstärke und bei Drehrichtung in der anderen Richtung mit geringerer elektrischer Stromstärke bestromt wird. In principle, it is also possible to replace the permanent magnet 7 with an electromagnet. Thus, there is in principle to control 6, the possibility of the latching forces, depending on the direction of rotation of the rotor, for example by the electromagnet during rotation of the rotor 6 in one direction with high electric current and in direction of rotation in the other direction with lower electric current is energized.
Zur Drehrichtungserkennung kann beispielsweise vorgesehen sein, daß auf der dem Bodenteil 4 zugewandten Stirnseite des Polschuhs 10 ein regelmäßiges Radialstreifenmuster angeordnet ist, dessen Streifen unter gleichen Winkeln zueinander angeordnet sind. Axial zwischen dem Polschuh 10 und dem Bodenteil 4 ist eine stationäre Blende 11 angeordnet, die zwei Zonen mit Radialschlitzfenstern aufweist, wobei zueinander benachbarte Fenster jeweils unter dem gleichen Winkel wie benachbarte Radialstreifen auf dem Polschuh 10 angeordnet sind. Jedoch sind die Radialschlitze des einen Fensters relativ zu den Radialschlitzen des anderen Fensters um einen halben Winkelabstand versetzt angeordnet, derart, daß in den Raststellungen des Rotors 6 die Radialschlitze des einen Fensters in Umfangsrichtung des Rotors 6 vollständig von den Streifen auf dem Polschuh 10 überdeckt werden, während diese Streifen in den Radialschlitzen des anderen Fensters jeweils nur zur Hälfte in Umfangsrichtung sichtbar sind. To detect the direction of rotation, it can be provided, for example, that a regular radial stripe pattern is arranged on the end face of the pole piece 10 facing the base part 4 , the stripes of which are arranged at the same angles to one another. A stationary diaphragm 11 is arranged axially between the pole piece 10 and the base part 4 and has two zones with radial slit windows, with adjacent windows being arranged on the pole piece 10 at the same angle as adjacent radial strips. However, the radial slots of one window are offset relative to the radial slots of the other window by half an angular distance, such that in the locking positions of the rotor 6, the radial slots of the one window in the circumferential direction of the rotor 6 are completely covered by the strips on the pole piece 10 , while these stripes are only half visible in the radial slots of the other window in the circumferential direction.
Wenn beispielsweise die Streifen weiß bzw. hell ausgebildet und die Zwischenräume zwischen den Streifen dunkel sind, werden in Rastlagen des Rotors 6 die Radialschlitze des einen Fensters maximale Helligkeit aufweisen, während die Radialschlitze des anderen Fensters eine mittlere Helligkeit haben. If, for example, the stripes are white or bright and the spaces between the stripes are dark, the radial slots of the one window will have maximum brightness in the locking positions of the rotor 6 , while the radial slots of the other window will have a medium brightness.
Bei Drehung des Rotors 6 in die jeweils nächste Raststellung werden die erstgenannten Fenster zunächst verdunkelt und erreichen dann nach einem Dunkel-Durchgang mit der nächsten Raststellung wieder maximale Helligkeit. When the rotor 6 is rotated into the next latching position, the first-mentioned windows are first darkened and then reach maximum brightness again after a dark passage with the next latching position.
Die Schlitze des anderen Fensters werden je nach Drehrichtung zunächst entweder abgedunkelt oder aufgehellt und erreichen dann in der nächsten Raststellung wieder ihre mittlere Helligkeit, nachdem entweder ein Zustand maximaler Helligkeit oder vollständiger Abdunklung durchlaufen wurde. The slots of the other window will vary depending Direction of rotation either darkened or brightened and then reach theirs again in the next rest position medium brightness after either a state of maximum Brightness or complete darkening.
Diese Helligkeitsänderungen können mittels Lichtsensoren 12 erfaßt werden, die vor den vorgenannten Fenstern der Blende 11 auf einer Platine 13 auf der Innenseite des Bodenteiles 4 angeordnet sind und das im Bereich der Fenster reflektierte Licht eines Lichtemitters 14 erfassen. These changes in brightness can be detected by means of light sensors 12 , which are arranged in front of the aforementioned windows of the panel 11 on a circuit board 13 on the inside of the base part 4 and detect the light of a light emitter 14 reflected in the area of the windows.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8125 | Change of the main classification |
Ipc: H01H 19/11 AFI20051017BHDE |
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R016 | Response to examination communication | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R071 | Expiry of right | ||
R020 | Patent grant now final |