DE10158522A1 - Pocket folding machine, especially for embossing, has folding pockets mounted at angle on fixed frame which can be moved by hydraulic cylinders from working position close to rollers to stationary position away from them - Google Patents

Pocket folding machine, especially for embossing, has folding pockets mounted at angle on fixed frame which can be moved by hydraulic cylinders from working position close to rollers to stationary position away from them

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DE10158522A1 DE2001158522 DE10158522A DE10158522A1 DE 10158522 A1 DE10158522 A1 DE 10158522A1 DE 2001158522 DE2001158522 DE 2001158522 DE 10158522 A DE10158522 A DE 10158522A DE 10158522 A1 DE10158522 A1 DE 10158522A1
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    • B65H2601/11—Clearing faulty handling, e.g. jams

Abstract

The pocket folding machine, especially for embossing, has folding pockets (11) with a movable floor and pairs of folding rollers. Each pocket is mounted at an angle on a fixed frame (15) and can be moved by hydraulic cylinders (17, 18) from a working position close to the rollers to a stationary position away from them, allowing jammed sheets to be removed.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Falzmaschine für Blätter aus Papier und ähnli­ chem, vor allem, aber nicht ausschließlich, für die Herstellung geprägter Markierun­ gen und insbesondere Taschenfalzmaschinen, auch als Schraubeisenfalzmaschinen bezeichnet, die in der Lage sind, einfache Falzungen herzustellen oder solche, die sich im allgemeinen im achten, sechzehnten, zweiunddreißigsten etc. Blatt Papier wiederholen, vor allem bei bedruckten Blättern, die aus den Druckmaschinen kom­ men.The present invention relates to a folding machine for sheets of paper and the like chem, above all, but not exclusively, for the production of embossed markings gen and especially pocket folding machines, also as screw iron folding machines referred to who are able to produce simple folds or those that generally in the eighth, sixteenth, thirty-second, etc. sheets of paper repeat, especially with printed sheets coming from the printing press men.

Wie bekannt bei Falzmaschinen des oben genannten Typs, werden ein oder mehrere Blätter nacheinander in die Falztaschen eingelegt, die typischerweise einen kasten­ artigen Aufbau haben, ausgestattet mit einer Einlassöffnung für die Blätter und einem beweglichen und einstellbaren Boden, der als Haltevorrichtung für die Blätter dient. Wenn diese Blätter mit dem Boden in Berührung kommen - der im Verhältnis zur Ausrichtung der auszuführenden Falzung positioniert wird - bilden sie eine Einbuchtung (Krümmung) entsprechend der Einlassöffnung der Tasche; eine Ein­ buchtung, die in Kontakt gerät mit einem zum Falzen eingerichteten Walzenpaar, das sie greift und dabei die Falzung der Blätter herbeiführt.As is known in folding machines of the type mentioned above, one or more Sheets are inserted one after the other into the folding pockets, which are typically a box like structure, equipped with an inlet opening for the leaves and a movable and adjustable floor that acts as a holding device for the leaves serves. If these leaves come into contact with the ground - in proportion is positioned to align the fold to be made - form one Indentation (curvature) corresponding to the inlet opening of the pocket; an on Bay that comes into contact with a pair of rollers set up for folding, the it grips, causing the leaves to fold.

Um letztlich bessere Ergebnisse pro Zeiteinheit bei den behandelten Blättern zu erhalten, sind die Falztaschen so strukturiert, dass sie eine Mehrzahl von Blättern gleicher Größe aufnehmen und gleichzeitig behandeln können, die im erforderlichen Abstand gestapelt angeordnet sind entsprechend den Abmessungen und somit des Fassungsvermögens der Taschen.Ultimately, better results per unit time for the treated leaves too received, the folding pockets are structured so that they have a plurality of sheets can record the same size and treat at the same time, the required Distance are stacked according to the dimensions and thus the Capacity of the bags.

Die gleichzeitige Behandlung einer Mehrzahl von Blättern ist allerdings der Auslöser häufigen Verklemmens der Maschine, die typischerweise auftreten bei versehentli­ cher Versetzung eines oder mehrerer Blätter des Stapels, der von den Falztaschen gespeist wird, und bei Stocken der Blätter in den Taschen und/oder in den zum Falzen eingerichteten, zugeordneten Walzen.However, the simultaneous treatment of a plurality of leaves is the trigger frequent jamming of the machine, which typically occurs in the event of accidental Relocation of one or more sheets of the stack by the folding pockets is fed, and if the leaves in the pockets and / or in the Folded, assigned rollers.

Bei den derzeit bekannten Falzmaschinen ist es, um eine so entstandene Verklem­ mung zu überprüfen, notwendig, nachdem die Maschine angehalten wurde, manuell vorzugehen, indem man die Tasche von der Gruppe der daneben angeordneten, zum Falzen eingerichteten Walzen entfernt mit dem Ziel, zu einen Zugang zu schaffen, und/oder zum anderen die notwendigen Vorkehrungen zum Entfernen der Blätter zu treffen, die die Stauung verursachten.In the currently known folding machines, it is about a jamming that has arisen in this way Check necessary after the machine has been stopped manually to proceed by removing the bag from the group of those next to it Folded rollers removed with the aim of providing access  and / or to take the necessary precautions to remove the leaves that caused the congestion.

Dies stellt einen beträchtlichen Nachteil der Maschinen der bekannten Art dar, da wegen der immer größeren Querabmessungen der Maschine, die Handhabung beim Versetzen der Taschen besonders arbeitsaufwendig ist und dies erhebliche Zeit beim Eingreifen in Anspruch nimmt mit einhergehenden erheblichen zeitlichen Verzöge­ rungen wegen der angehaltenen Maschine, sowie nicht zuletzt die Beschäftigung zweier ausgebildeter Fachleute an den jeweiligen Seiten der Maschine.This is a considerable disadvantage of the machines of the known type because because of the ever larger transverse dimensions of the machine, the handling at Moving the bags is particularly labor intensive and this takes considerable time Intervention takes up considerable time delays due to the machine being stopped, and last but not least, employment two trained specialists on each side of the machine.

Ausgehend von der Kenntnis dieser beträchtlichen Unannehmlichkeiten der genann­ ten Taschenfalzmaschinen, hat die Erfindung das Ziel, diese Unannehmlichkeiten zu beseitigen.Based on the knowledge of this considerable inconvenience of the genann pocket folding machines, the invention aims to overcome these inconveniences remove.

Insbesondere ist das hauptsächliche und essentielle Ziel der vorliegenden Erfindung die Realisierung einer Taschenfalzmaschine, die am Ende eine auf das Minimum reduzierte Stillstandszeit der angehaltenen Maschine es möglich macht, die Handlun­ gen des In-Gang-bringens der Maschine und Entfernens möglicherweise steckenge­ bliebener Blätter - so wie im allgemeinen jeden regulierenden Eingriff in die Walzen und die Taschen - auf schnelle und einfache Art und Weise von einem einzigen, an der Vorderseite der Maschine befindlichen Fachmann ausführen zu lassen.In particular, the main and essential aim of the present invention is the realization of a pocket folding machine, which in the end one to the minimum reduced downtime of the stopped machine makes it possible to handlun start-up and removal of the machine of remaining leaves - as is generally the case with any regulating intervention in the rollers and the bags - quickly and easily from a single one to be carried out by a specialist located on the front of the machine.

Die Erfindung hat auch das übergeordnete besonders wichtige Ziel, eine verbesserte Maschine bereitzustellen, die imstande ist, ein wirksames Signal vom Auftreten einer Stausituation bereit zu stellen, indem gegebenenfalls an dieses Signal ein Eingriff mit automatisiertem und rechtzeitigem Stillstand der Maschine gekoppelt wird.The invention also has the overriding particularly important goal, an improved one To provide a machine capable of an effective signal of the occurrence of a To provide a traffic jam situation by possibly intervening with this signal automated and timely machine downtime.

Mit der vorliegenden Erfindung erreicht man die wichtigen oben genannten Ziele und andere die aus der detaillierten Beschreibung einer Taschenfalzmaschine folgend resultieren, die die spezifischen Charakteristiken aufweist, die in den nachstehenden Ansprüchen definiert werden.With the present invention, the important objectives and above are achieved others following from the detailed description of a pocket folding machine result which has the specific characteristics shown in the following Claims are defined.

Im Wesentlichen beruht die Erfindung auf dem Konzept, in abgewinkelter verschieb­ barer Weise jede Falztasche mit dem befestigten Maschinengestell zu verbinden und die Tasche mit wenigstens einem Antrieb zu verbinden; typischerweise mit Paaren pneumatischer Antriebsmittel zum Halten und parallelen Verschieben der einen gegenüber der anderen auf jeder Seite der Tasche um sie aus einer Arbeitsstellung neben den zum Falzen eingerichteten Walzen in eine Stillstandsstellung von den Walzen weg zu bringen und um so den Zugriff zu der Tasche und/oder zu den Walzen zu erlauben, vor allem mit dem Ziel, steckengebliebene Blätter zu entfernen, die ein Verklemmen der Maschine verursachen.In essence, the invention is based on the concept of angled shift barer way to connect each folding pocket with the attached machine frame and connect the bag to at least one drive; typically with pairs pneumatic drive means for holding and moving one in parallel opposite the other on either side of the bag to keep it from a working position next to the rollers set up for folding into a standstill position of the  Bring rollers away and so access to the bag and / or to the To allow rolling, especially with the aim of removing stuck sheets, that cause the machine to jam.

Gemäß einer weiteren Eigenschaft der Erfindung sind die Taschen in Paaren, sich ge­ genüberliegend an den entgegengesetzten Seiten einer einzigen Gruppe von jeweili­ gen Paaren zum Falzen eingerichteter Walzen angeordnet, wobei jeder pneumatische Zylinder mit einem korrespondierenden Endstellungssensor versehen ist, der die Endposition des jeweiligen Kolbens erfasst und die von den Sensoren der Antriebszy­ linder ausgesandten Signale werden verwendet, um Signalmittel zum Alarm und/oder zum Stillstand der Maschine zu aktivieren wenn, bei funktionierender Maschine, wenigstens einer der Kolben sich in die Endstellung verschiebt.According to a further feature of the invention, the bags are in pairs, ge opposite on the opposite sides of a single group of each arranged in pairs for folding rollers set up, each pneumatic Cylinder is provided with a corresponding end position sensor that the End position of the respective piston recorded and that of the sensors of the drive cy linder emitted signals are used to signal means for alarm and / or to activate the machine at a standstill if, when the machine is working, at least one of the pistons moves into the end position.

Die Eigenschaften, die Zwecke und die Vorteile der verbesserten Taschenfalzmaschi­ ne gemäss der vorliegenden Erfindung ergeben sich klarerweise aus der detaillierten nachfolgenden Beschreibung, unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen, welche als nicht einschränkende Beispiele dienen:The properties, the purposes and the advantages of the improved pocket folding machine ne according to the present invention are evident from the detailed following description, with reference to the accompanying drawings, which serve as non-limiting examples:

Fig. 1 ist die schematische Ansicht in seitlicher Ansicht einer verbesserten Taschen­ falzmaschine nach der vorliegenden Erfindung; die Taschen sind in der Ar­ beitsstellung gezeigt. Fig. 1 is a schematic side view of an improved pocket folding machine according to the present invention; the bags are shown in the working position.

Fig. 2 ist eine schematische Ansicht ähnlich Fig. 1, in der die Taschen der Maschine in der versetzen Stillstandsstellung gezeigt sind, bei der der Zugriff auf die Ta­ schen und die zum Falzen eingerichteten Walzen ermöglicht ist mit dem Ziel des In-Gang-Bringens und der Entfernung der Stau verursachenden Blätter. Fig. 2 is a schematic view similar to Fig. 1, in which the pockets of the machine are shown in the offset standstill position, in which access to the pockets and the rollers arranged for folding is made possible with the aim of starting up and the removal of the jam-causing leaves.

Fig. 3 ist eine Ansicht von oben in Richtung der Pfeile III-III in Fig. 1. Fig. 3 is a view from above in the direction of arrows III-III in FIG. 1.

In den Zeichnungen ist unter 10 eine Falzmaschine vor allem für die Herstellung geprägter Markierungen für Blätter aus Papier veranschaulicht, die gemäß der Erfindung Falztaschenpaare 11-11' beinhaltet, jeweils versehen mit beweglichen Böden 12-12' und sich gegenüberliegend im Verhältnis zu einer zentralen Gruppe G von Walzen angeordnet, gebildet aus den betreffenden zum Falzen eingerichteten Walzenpaaren 13-13', 14-14' wobei jede von ihnen mit der entsprechenden Tasche 11-11' zusammenwirkt.In the drawings, a folding machine is illustrated at 10 above all for the production of embossed markings for sheets of paper, which according to the invention includes pairs of folding pockets 11-11 ', each provided with movable bases 12-12 ' and opposite one another in relation to a central group G arranged by rollers, formed from the relevant pairs of rollers 13-13 ', 14-14 ' set up for folding, each of them interacting with the corresponding pocket 11-11 '.

Jede Tasche ist mittels jeweiligen Schienen beweglich auf korrespondierenden Führungen 16-16' abgewinkelt gleitend mit einem festen Maschinengestell 15 verbunden, welche den Taschen gestattet, Bewegungen parallel zu sich selbst auszuführen um sich entweder der zentralen Gruppe G der Walzen anzunähern oder sich von dieser zu entfernen. Die in Bild 1 dargestellte Position, in der die Taschen 11-11' den jeweiligen zum Falzen eingerichteten Walzen angenähert sind, ist die Arbeitsposition, bei der in den Taschen die Stapelung der Blätter erfolgt und die Walzen die Stapel greifen, um sie zu falzen.Each pocket is movably angled by means of respective rails on corresponding guides 16-16 'and slidably connected to a fixed machine frame 15 , which allows the pockets to perform movements parallel to themselves in order to either approach or move away from the central group G of the rollers , The position shown in Figure 1, in which the pockets 11-11 'approximate the respective rollers set up for folding, is the working position in which the sheets are stacked in the pockets and the rollers grip the stacks to fold them.

Im Gegensatz zur in Bild 2 dargestellten Position, in der die Taschen 11-11' von der zentralen Walzengruppe G entfernt sind, besteht die Stillstandsposition, die den Zugriff auf die Taschen und/oder auf die Walzenpaare 13-14 gestattet, mit denen sie vor allem mit dem Ziel zusammenwirken, das In-Gang-Bringen und die Entfer­ nung der Taschen selbst und/oder der Walzen und eventueller Blätter, die eine Verklemmung verursachen, zu ermöglichen und zu erleichtern, aber auch um ir­ gendwelche Eingriffe zur Regulierung oder ähnliches an besagten Taschen und/oder Walzen zu erleichtern.In contrast to the position shown in Figure 2, in which the pockets 11-11 'are removed from the central roller group G, there is the standstill position which allows access to the pockets and / or to the roller pairs 13-14 with which they are in front all work together with the aim of facilitating and facilitating the starting and removal of the pockets themselves and / or the rollers and any leaves that cause jamming, but also for any interventions for regulation or the like to facilitate said pockets and / or rollers.

Gemäß der Erfindung wird die Versetzung jeder Tasche von der Arbeits- zur Still­ standsposition und umgekehrt von mindestens einem Bewegungsantrieb, aber typischerweise von jeweiligen Antriebspaaren, die am sinnvollsten von pneumati­ schen Zylindern mit Doppeleffekt 17-17 und 18-18 gebildet werden, hervorgerufen. Die Zylinder jeden Paares arbeiten übereinstimmend und sind einander parallel an jeder Seite der jeweiligen Tasche angeordnet, um diese, versehen auf dem festen Gestell 15 parallel zu sich selbst entlang der eigenen Gleitschiene versetzen zu können. Wie klarerweise bildlich aufgezeigt, sind die einander gegenüberliegenden Zylinderpaare 17-18 und 17'-18' pneumatisch verbunden und einem Schalter 19 zugeordnet, der es gestattet, die Zylinder gleichzeitig zu versorgen, um daraus die gleichzeitige Annäherung oder Entfernung und folglich die gleichzeitige Entfernung oder Annäherung der einander gegenüberliegenden Taschen 11-11 entweder von oder zu der zentralen Gruppe G der zum Falzen eingerichteten Walzen zu bewirken.According to the invention, the displacement of each pocket from the work to the standstill position and vice versa by at least one movement drive, but typically by respective drive pairs, which are most sensibly formed by pneumatic cylinders with double effect's 17-17 and 18-18 . The cylinders of each pair work in unison and are arranged parallel to each other on each side of the respective pocket in order to be able to move it, provided on the fixed frame 15, parallel to itself along its own slide rail. As clearly illustrated, the opposing pairs of cylinders 17-18 and 17 '- 18 ' are pneumatically connected and assigned to a switch 19 which allows the cylinders to be supplied simultaneously in order to allow simultaneous approach or removal and consequently the simultaneous removal or To cause the opposing pockets 11-11 to approach either from or to the central group G of the rollers arranged for folding.

Gemäß einer anderen Eigenschaft der Erfindung ist jeder pneumatische Zylinder außerdem mit einem Endstellungssensor 20-21 versehen, der vorzugsweise die Endposition des jeweiligen korrespondierenden Kolbens im vollständig eingezogenen Zustand des jeweiligen Kolbenstockes 22-23 erfasst.According to another characteristic of the invention, each pneumatic cylinder is also provided with an end position sensor 20-21 , which preferably detects the end position of the respective corresponding piston in the fully retracted state of the respective piston rod 22-23 .

Die ausgesandten Signale der Sensoren 20-21 der Antriebszylinder 17-18 jedes gegenüberliegenden Taschenpaares werden zur Aktivierung der Signalmittel 24 für einen Alarm und/oder den Stillstand der Maschine verwendet, wenn, bei funktionie­ render Maschine, wenigstens einer der Kolben sich in die Endstellung verschiebt.The emitted signals from the sensors 20-21 of the drive cylinders 17-18 of each opposite pair of pockets are used to activate the signaling means 24 for an alarm and / or the machine to come to a standstill if, when the machine is functioning, at least one of the pistons moves into the end position ,

Dies geschieht im einzelnen als Folge eines Papierstaus, der eine damit einhergehen­ de Behinderung verursacht, was zur Folge hat, dass sich die betreffende Tasche 11 und/oder 11' vom jeweiligen Walzenpaar entfernen kann, indem die elastische Wirkung des Flüssigkeitsdrucks im jeweiligen Antriebszylinder 17 und/oder 18 überwunden wird. Zu diesem Zweck sind die Endstellungssensoren 20-21 am sinn­ vollsten mit den Signalmitteln 24 verbunden, mittels eines Interface 25, das gesteu­ ert wird von einem ODER-Gatter 26.This happens in detail as a result of a paper jam, which causes a concomitant de handicap, with the result that the relevant pocket 11 and / or 11 'can move away from the respective pair of rollers by the elastic effect of the liquid pressure in the respective drive cylinder 17 and / or 18 is overcome. For this purpose, the end position sensors 20-21 are most meaningfully connected to the signaling means 24 by means of an interface 25 which is controlled by an OR gate 26 .

Selbstverständlich können Einzelheiten der Ausführung und der Realisierungsformen weitläufig gegenüber dem Beschriebenen und Gezeigten verändert werden, welches lediglich ein nicht einschränkendes Beispiel darstellt, ohne dabei den Bereich der Er­ findung zu verlassen.Of course, details of execution and forms of implementation extensively changed compared to what is described and shown, which is only a non-limiting example, without the area of Er to leave.

So können zum Beispiel, alternativ zu den pneumatischen Antrieben, auch elektro­ mechanische Antriebe verwendet werden, die die jeweiligen in Reihen geschalteten Versorgungsstromkreise aufweisen und aus Winkelmessern gebildete Stellungssen­ soren beinhalten.For example, as an alternative to pneumatic drives, electric mechanical drives are used, which are connected in series Have supply circuits and position sensors formed from protractors include sensors.

Claims (10)

1. Taschenfalzmaschine insbesondere zum Bilden von geprägten Markierungen, die Falztaschen (11) mit einem beweglichen Boden (13) aufweist, die mit jeweiligen, zum Falzen eingerichteten Walzenpaaren (13-13', 14-14') zusammenwirken, dadurch gekennzeichnet, dass jede Falztasche (11) mit einem fixierten Maschinen­ gestell (15) abgewinkelt gleitend, und mit wenigstens einem Bewegungsantrieb (17-17', 18-18') verbunden ist, um die Tasche (11-11') gegenüber dem fixierten Ma­ schinengestell (15) parallel zu sich selbst zu versetzen, um sie aus einer Ar­ beitsstellung neben den Walzen in eine Stillstandsstellung von den Walzen weg zu bringen und um so den Zugriff zu der Tasche und/oder zu den Walzen zu erlauben, vor allem mit dem Ziel, steckengebliebene (gestaute) Blätter zu entfernen, die ein Verklemmen der Maschine verursachen.1. Pocket folding machine, in particular for forming embossed markings, the folding pockets ( 11 ) with a movable base ( 13 ), which cooperate with respective pairs of rollers set up for folding ( 13-13 ', 14-14 '), characterized in that each Folding pocket ( 11 ) with a fixed machine frame ( 15 ) angled sliding, and with at least one movement drive ( 17-17 ', 18-18 ') is connected to the pocket ( 11-11 ') opposite the fixed machine frame ( 15 ) parallel to themselves to bring them from a working position next to the rollers to a standstill position away from the rollers and thus to allow access to the pocket and / or to the rollers, especially with the aim of getting stuck Remove (jammed) sheets that cause the machine to jam. 2. Maschine gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet dass jede Falztasche (11-11') der Antriebstätigkeit zweier Bewegungsantriebe (17-17', 18-18') zum Halten und parallelen Verschieben an jeder Seite der Tasche angeordnet, unterworfen ist.2. Machine according to claim 1, characterized in that each folding pocket ( 11-11 ') of the driving activity of two movement drives ( 17-17 ', 18-18 ') arranged for holding and parallel displacement on each side of the pocket is subjected. 3. Maschine gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebe durch pneumatische Zylinder mit dop­ pelter Wirksamkeit gebildet werden.3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the drives by pneumatic cylinders with dop pelter effectiveness. 4. Maschine gemäß Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Falztaschen (11-11') in einem einander gegen­ überliegenden Paar an den gegenüberliegenden Seiten einer einzigen Gruppe (G) eines zum Falzen eingerichteten Walzenpaares angeordnet sind, und weiter gekenn­ zeichnet dadurch, dass die Gruppe zwei Walzenpaare (13-13', 14-14') beinhaltet, wobei jede von ihnen mit eine korrespondierenden gegenüberliegenden Tasche zusammenwirkt.4. Machine according to claim 1 to 3, characterized in that the folding pockets ( 11-11 ') are arranged in an opposite pair on the opposite sides of a single group (G) of a pair of rollers arranged for folding, and further characterized characterized that the group includes two pairs of rollers ( 13-13 ', 14-14 '), each of which interacts with a corresponding opposite pocket. 5. Maschine gemäß Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Taschen (11-11') mittels jeweiliger Schienen, beweglich auf korrespondierenden Führungen (16-16') des Gestells (15) abgewinkelt gleitend mit dem festen Maschinengestell (15) verbunden sind. 5. Machine in that the pockets (11-11 '), movable (16-16 by means of respective tracks on the corresponding guides') slidably connected angled according to claim 1 to 4, characterized in that the frame (15) to the fixed machine frame (15) are. 6. Maschine gemäß den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die sich gegenüber liegenden Paare der pneumati­ schen Zylinder (17-18, 17'-18') zum Antrieb der Falztaschen pneumatisch verbunden und einem Schalter (19) zugeordnet sind, der zulässt, dass die Zylinder gleichzeitig versorgt werden, um dadurch die gleichzeitige Entfernung oder Annäherung der einander gegenüber liegenden Taschen zu verursachen und folglich die gleichzeitige Entfernung oder Annäherung der einander gegenüber liegenden Taschen (11-11') vom, oder je nachdem zu der zentralen Gruppe (G) der zum Falzen eingerichteten Walzen zu bewirken.6. Machine according to the preceding claims, characterized in that the opposing pairs of the pneumatic cylinder's ( 17-18 , 17 ' -18 ') are pneumatically connected to drive the folding pockets and are assigned to a switch ( 19 ) which allows that the cylinders are supplied simultaneously, thereby causing the simultaneous removal or approach of the opposing pockets and consequently the simultaneous removal or approach of the opposing pockets ( 11-11 ') from, or as appropriate to the central group (G ) of the rollers set up for folding. 7. Maschine gemäß den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass jeder pneumatische Zylinder (17-17', 18-18') mit einem korrespondierenden Endstellungssensor versehen ist, der die Endposition des jeweiligen Kolbens im vollständig eingezogenen Zustand des jeweiligen Kolbenstoc­ kes (22-23) erfasst, und dadurch, dass die von den Sensoren (20-21) der Antriebszy­ linder (17-18, 17-18') jeden gegenüberliegenden Taschenpaares (11-11') ausgesandten Signale verwendet werden, um Signalmittel (24) zum Alarm und/oder zum Stillstand der Maschine zu aktivieren wenn, bei funktionierender Maschine, wenigstens einer der Kolben sich in die Endstellung verschiebt.7. Machine according to the preceding claims, characterized in that each pneumatic cylinder ( 17-17 ', 18-18 ') is provided with a corresponding end position sensor which detects the end position of the respective piston in the fully retracted state of the respective piston rod ( 22- 23 ), and in that the signals emitted by the sensors ( 20-21 ) of the drive cylinder ( 17-18 , 17-18 ') of each opposing pair of pockets ( 11-11 ') are used to generate signaling means ( 24 ) for To activate the alarm and / or to a standstill of the machine if, when the machine is working, at least one of the pistons moves into the end position. 8. Maschine gemäß den Ansprüchen 1 und 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Endstellungssensoren (20-21) elektrisch mit den Signalmitteln (24) verbunden sind mittels eines Interface (25), das angesteuert wird von einem ODER-Gatter (26).8. Machine according to claims 1 and 7, characterized in that the end position sensors ( 20-21 ) are electrically connected to the signaling means ( 24 ) by means of an interface ( 25 ) which is controlled by an OR gate ( 26 ). 9. Maschine gemäß den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungsantriebe elektromechanischen Typs sind.9. Machine according to claims 1 and 2, characterized in that the motion drives electromechanical type are. 10. Maschine gemäß den Ansprüchen 1 bis 9.10. Machine according to claims 1 to 9.
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