ITTO20001120A1

ITTO20001120A1 - IMPROVEMENT OF POCKET BENDING MACHINES PARTICULARLY FOR THE FORMATION OF PRINTED SIGNATURES.

Info

Publication number: ITTO20001120A1
Application number: IT2000TO001120A
Authority: IT
Inventors: Giorgio Petratto
Original assignee: Giorgio Petratto
Priority date: 2000-12-01
Filing date: 2000-12-01
Publication date: 2002-06-01
Also published as: ITTO20001120A0; DE10158522A1; IT1320851B1

Description

Descrizione dell'invenzione industriale dal tìtolo: Description of the industrial invention from the title:

"Perfezionamento alle macchine piegatrici a tasche particolarmente per la formazione di segnature stampate", "Improvement in pocket folding machines particularly for the formation of printed signatures",

La presente invenzione si riferisce alle macchine piegatrici di fogli di carta e simili, particolarmente, ma non esclusivamente, per la formazione di segnature stampate e più specificamente alle macchine piegatrici a tasche, altrimenti dette piegatrici a castelletto, atte a produrre piegature semplici o ripetute in ottavo, sedicesimo, trentaduesimo ecc. di fogli di carta in genere, specialmente fogli stampati quali escono dalle macchine da stampa. The present invention relates to folding machines for sheets of paper and the like, particularly, but not exclusively, for the formation of printed signatures and more specifically to pocket folding machines, otherwise called box folding machines, suitable for producing simple or repeated folds in eighth, sixteenth, thirty-second etc. sheets of paper in general, especially printed sheets as they come out of printing machines.

Come é noto nelle macchine piegatrici del tipo suddetto uno o più fogli vengono sospinti nelle tasche di piegatura tipicamente costituite da strutture a cassetta dotate di una bocca di ingresso dei fogli e di un fondo mobile e regolabile che funge da arresto per detti fogli. Quando questi ultimi giungono a contatto del fondo -che viene posizionato in relazione al posizionamento della piegatura da effettuare- formano un'ansa in corrispondenza della bocca di ingresso della tasca; ansa che viene in contatto con una coppia di rulli trattori-piegatori i quali la afferrano producendo la piegatura dei fogli stessi. As is known, in folding machines of the aforesaid type, one or more sheets are pushed into the folding pockets typically consisting of cassette structures equipped with an inlet mouth for the sheets and a movable and adjustable bottom which acts as a stop for said sheets. When the latter come into contact with the bottom - which is positioned in relation to the positioning of the fold to be made - they form a loop in correspondence with the inlet mouth of the pocket; loop that comes into contact with a pair of traction-folding rollers which grip it, producing the folding of the sheets themselves.

Tipicamente per ottenere rese elevate in termini di fogli trattati nell'unità di tempo, le tasche piegatrici sono strutturate per ricevere e trattare contemporaneamente una pluralità di fogli di identiche dimensioni disposti in impilaggi di spessore adeguato commisurato alle dimensioni e quindi alle capacità di contenimento delle tasche stesse. Typically, to obtain high yields in terms of sheets processed per unit of time, the folding pockets are structured to simultaneously receive and process a plurality of sheets of identical dimensions arranged in stacks of adequate thickness commensurate with the dimensions and therefore with the containment capacity of the pockets. same.

Il trattamento contemporaneo di una pluralità di fogli è però fonte di frequenti inceppamenti della macchina dovuti tipicamente allo spostamento accidentale di uno o più fogli dall'impilaggio alimentato alle tasche di piegatura ed all'incaglio di detti fogli nelle tasche stesse e/o nei rulli trattori-piegatori ad esse associati. However, the simultaneous treatment of a plurality of sheets is a source of frequent jams of the machine, typically due to the accidental displacement of one or more sheets from the stack fed to the folding pockets and to the jamming of said sheets in the pockets themselves and / or in the drive rollers. -piegators associated with them.

Nelle attuali macchine piegatrici, al verificarsi di un siffatto inceppamento è necessario, fermata la macchina, procedere manualmente ad allontanare la tasca dal gruppo adiacente di rulli trattori-piegatori allo scopo di rendere accessibili l'una e/o gli altri per attuare le necessarie manovre di rimozione dei fogli generanti l'inceppamento. Ciò rappresenta un notevole inconveniente delle macchine note nelle quali, date le sempre maggiori dimensioni trasversali della macchina stessa, la manovra di spostamento delle tasche è divenuta laboriosa e tale da richiedere tempi di intervento rilevanti, con corrispondenti rilevanti attese per fermo-macchina , nonché generalmente, l’impiego di una coppia di operatori agenti sui rispettivi fianchi della detta macchina. In current folding machines, when such a jam occurs, it is necessary, after stopping the machine, to proceed manually to move the pocket away from the adjacent group of tractor-folding rollers in order to make one and / or the other accessible to carry out the necessary maneuvers. removal of jam-generating sheets. This represents a significant drawback of known machines in which, given the ever-increasing transverse dimensions of the machine itself, the maneuver to move the pockets has become laborious and such as to require significant intervention times, with corresponding significant waiting times for machine downtime, as well as generally , the use of a pair of operators acting on the respective sides of said machine.

La presente invenzione, partendo dalla nozione di tali notevoli inconvenienti delle note macchine piegatrici a tasche, è diretta ad eliminarli. In particolare lo scopo precipuo ed essenziale della presente invenzione è quello di realizzare una macchina piegatrice a tasche nella quale, al fine di ridurre al minimo i tempi morti di fermo macchina, le manovre di disincaglio e di rimozione di eventuali fogli generanti l'inceppamento della macchina stessa -cosi come, più in generale, qualsiasi intervento di regolazione sui rulli e sulle tasche- siano attuabili in modo rapido e semplice da parte di un unico operatore che agisce restando sul medesimo fianco della detta macchina. The present invention, starting from the notion of such considerable drawbacks of known pocket folding machines, is aimed at eliminating them. In particular, the main and essential object of the present invention is to produce a pocket folding machine in which, in order to minimize the dead times of machine downtime, the release and removal of any sheets causing the jamming of the machine itself - as well as, more generally, any adjustment intervention on the rollers and on the pockets - can be carried out quickly and easily by a single operator who acts while remaining on the same side of said machine.

L'invenzione ha anche l'ulteriore importante scopo di realizzare una macchina perfezionata in grado di fornire un'efficace segnalazione del verificarsi di una situazione di inceppamento abbinando eventualmente a tale segnalazione, un intervento di arresto automatico e tempestivo della macchina. The invention also has the further important object of realizing an improved machine capable of providing an effective signaling of the occurrence of a jam situation, possibly combining this signaling with an automatic and timely shutdown of the machine.

Secondo la presente invenzione si conseguono gli importanti scopi suddetti ed altri che risulteranno dalla descrizione dettagliata che segue con una macchina piegatrice a tasche avente le caratteristiche specifiche definite nelle rivendicazioni che seguono. According to the present invention, the above-mentioned important objects and others which will result from the detailed description which follows are achieved with a pocket folding machine having the specific characteristics defined in the following claims.

Sostanzialmente l'invenzione si basa sul concetto di vincolare scorrevolmente ciascuna tasca di piegatura all'incastellatura fissa della macchina e di assoggettar^ la tasca stessa ad almeno un attua tore di movimentazione; tipicamente a coppie di attuatori pneumatici agenti di conserva e disposti paralleli l'uno all'altro su ciascun fianco della tasca, atti a spostare detta tasca parallelamente a sè stessa in rapporto a detta incastellatura fissa per portarla da una posizione operativa adiacente ai rispettivi rulli trattori-piegatori ad una posizione di arresto, lontana dai rulli stessi e permettente l'accesso alla tasca e/o ai rulli principalmente a scopo di rimozione di fogli incagliati producenti l’inceppamento della macchina.. Basically the invention is based on the concept of slidingly fastening each folding pocket to the fixed frame of the machine and of subjecting the pocket itself to at least one movement actuator; typically in pairs of pneumatic actuators acting as preservers and arranged parallel to each other on each side of the pocket, adapted to move said pocket parallel to itself in relation to said fixed frame to bring it from an operating position adjacent to the respective driving rollers -bolders to a stop position, far from the rollers themselves and allowing access to the pocket and / or to the rollers mainly for the purpose of removing stuck sheets causing jamming of the machine.

Secondo un'altra caratteristica dell'invenzione le tasche sono disposte in coppia, affacciate l'una all'altra dai lati opposti di un unico gruppo di rispettive coppie di rulli trattori-piegatori ed i detti martinetti pneumatici di movimentazione sono dotati ciascuno di un sensore sensibile ad una posizione di fondo corsa del rispettivo pistone. I segnali emessi dai sensori dei martinetti di movimentazione di ciascuna coppia di tasche contrapposte, sono utilizzati per attivare mezzi segnalatori di allarme e/o di arresto della macchina quando, a macchina in funzione, almeno uno dì detti pistoni si sposta rispetto alla detta posizione di fondo corsa. According to another characteristic of the invention, the pockets are arranged in pairs, facing each other on opposite sides of a single group of respective pairs of tractor-folding rollers and said pneumatic movement jacks are each equipped with a sensor sensitive to a stroke end position of the respective piston. The signals emitted by the sensors of the movement jacks of each pair of opposing pockets are used to activate alarm and / or stop signaling means of the machine when, with the machine in operation, at least one of said pistons moves with respect to said position of end of race.

Le caratteristiche, le finalità ed i vantaggi della macchina piegatrice a tasche perfezionata secondo la presente invenzione risulteranno chiaramente dalla descrizione dettagliata che segue e con riferimento agli allegati disegni, forniti a titolo di esempio non limitativo, nei quali: The characteristics, purposes and advantages of the perfected pocket folding machine according to the present invention will be clear from the detailed description that follows and with reference to the attached drawings, provided by way of non-limiting example, in which:

- la fig. 1 é la vista schematica in elevazione laterale di una macchina piegatrice a tasche perfezionata secondo la presente invenzione; le tasche essendo rappresentate nella configurazione operativa; - fig. 1 is the schematic side elevation view of an improved pocket folding machine according to the present invention; the pockets being shown in the operative configuration;

- la fig. 2 é una vista schematica simile a figura 1 mostrante le tasche della macchina nella configurazione spostata di arresto permettente l'accesso alle tasche stesse ed ai rulli trattoripiegatori a scopo di disincaglio e rimozione di fogli generanti inceppamento, - fig. 2 is a schematic view similar to Figure 1 showing the pockets of the machine in the shifted stopping configuration allowing access to the pockets themselves and to the folding tractor rollers for the purpose of unblocking and removing sheets generating jams,

- la fig. 3 è una pianta dall'alto nella direzione delle frecce III-III di figura 1. - fig. 3 is a top plan in the direction of the arrows III-III of Figure 1.

Nei disegni con 10 é illustrata una macchina piegatrice di fogli di carta, particolarmente per la formazione di segnature stampate la quale, secondo l'invenzione, comprende coppie di tasche di piegatura 11-11' dotate ciascuna di rispettivi fondi mobili 12-12' e disposte affacciate una all'altra rispetto ad un gruppo centrale G di rulli composto da rispettive coppie 13-13', 14-14' di rulli trattori-piegatori ciascuna cooperante con la corrispondente tasca 11-11' . Ogni tasca è vincolata scorrevolmente ad una incastellatura fissa 15 della macchina mediante rispettive slitte mobili su corrispondenti guide 16-16' della detta incastellatura, le quali permettono alla tasca di compiere movimenti parallelamente a sè stessa per accostarsi, o rispettivamente allontanarsi dal gruppo centrale G di rulli trattoripiegatori. La posizione illustrata in figura 1, nella quale le tasche 11-11' sono accostate ai rispettivi rulli trattori-piegatori, è quella operativa nella quale dette tasche ricevono gli impilaggi di fogli e detti rulli afferrano gli impilaggi stessi per produrne la piegatura. Viceversa la posizione illustrata in figura 2, nella quale le tasche 11-11' sono allontanate dal gruppo centrale G di rulli è quella di arresto atta a consentire l'accesso alle tasche e/o alle coppie di rulli 13-14 con esse cooperanti principalmente allo scopo di permettere ed agevolare il disincaglio e la rimozione dalle tasche stesse e/o dai rulli, di eventuali fogli producenti inceppamento, ma anche per agevolare qualsiasi intervento di regolazione o simile su dette tasche e/o rulli. In the drawings, 10 illustrates a folding machine for sheets of paper, particularly for the formation of printed signatures which, according to the invention, comprises pairs of folding pockets 11-11 'each equipped with respective movable bottoms 12-12' and arranged facing each other with respect to a central group G of rollers composed of respective pairs 13-13 ', 14-14' of tractor-folding rollers each cooperating with the corresponding pocket 11-11 '. Each pocket is slidably linked to a fixed frame 15 of the machine by means of respective movable slides on corresponding guides 16-16 'of said frame, which allow the pocket to perform movements parallel to itself in order to approach, or respectively move away from, the central group G of folding tractor rollers. The position illustrated in Figure 1, in which the pockets 11-11 'are approached to the respective traction-folding rollers, is the operative position in which said pockets receive the stacks of sheets and said rollers grasp the stacks themselves to produce their folding. Vice versa, the position illustrated in Figure 2, in which the pockets 11-11 'are moved away from the central group G of rollers, is the stop position suitable for allowing access to the pockets and / or to the pairs of rollers 13-14 mainly cooperating with them. in order to allow and facilitate the release and removal from the pockets themselves and / or from the rollers, of any sheets producing jams, but also to facilitate any adjustment or similar intervention on said pockets and / or rollers.

Secondo l'invenzione lo spostamento di ciascuna tasca dalla posizione operativa a quella di arresto e viceversa, è prodotta da almeno un attuatore di movimentazione, ma tipicamente da rispettive coppie di attuatori costituiti vantaggiosamente da martinetti pneumatici a doppio effetto 17-17' e 18-18' . I mar tinetti di ciascuna coppia agiscono di conserva e sono disposti paralleli l'uno all'altro su ciascun fianco della rispettiva tasca, per spostarla parallelamente a sè stessa, lungo le proprie guide di scorrimento, provviste sull'incastellatura fissa 15. Come chiaramente mostrato in figura, le coppie contrapposte di martinetti come 17-18 e 17'-18' sono pneumaticamente interconnesse ed assoggettate ad un commutatore 19 che permette di alimentare concordemente detti martinetti per produrne la contemporanea distensione o ritrazione ed il conseguente contemporaneo allontamento o avvicinamento delle tasche contrapposte 11-11' dal, o rispettivamente al, gruppo centrale G di rulli trattoripiegatori. According to the invention, the displacement of each pocket from the operating position to the stop position and vice versa is produced by at least one movement actuator, but typically by respective pairs of actuators advantageously constituted by double-acting pneumatic jacks 17-17 'and 18- 18 '. The jacks of each pair act conservatively and are arranged parallel to each other on each side of the respective pocket, to move it parallel to itself, along its own sliding guides, provided on the fixed frame 15. As clearly shown in the figure, the opposing pairs of jacks such as 17-18 and 17'-18 'are pneumatically interconnected and subjected to a commutator 19 which allows said jacks to be fed in agreement to produce their simultaneous extension or retraction and the consequent simultaneous removal or approach of the pockets 11-11 'from or respectively to the central group G of tractor-folding rollers.

Secondo un'altra caratteristica dell'invenzione ogni martinetto pneumatico è inoltre provvisto di un sensore di fine corsa 20-21 sensibile preferibilmente alla posizione di fine corsa che il pistone del corrispondente martinetto assume nella configurazione di totale ritrazione del proprio stelo 22-23. According to another characteristic of the invention, each pneumatic jack is also provided with an end-of-stroke sensor 20-21 which is preferably sensitive to the end-of-stroke position that the piston of the corresponding jack assumes in the configuration of total retraction of its stem 22-23.

I segnali emessi dai sensori 20-21 dei martinetti 17-18 di movimentazione di ciascuna coppia di tasche contrapposte, sono utilizzati per attivare mezzi 24 segnalatori di allarme e/o di arresto della macchina quando, a macchina in funzione, almeno uno dei pistoni si sposta rispetto alla detta posizione di fondo corsa. Ciò in particolare accade in conseguenza di un incaglio di fogli producente un corrispondente inceppamento che tende ad allontanare la tasca interessata 11 e/o 11' dalla rispettiva coppia di rulli trattori-piegatori vincendo l'azione elastica del fluido compresso nel rispettivo martinetto di movimentazione 17 e/o 18. A questo scopo i sensori di fine corsa 20-21 sono vantaggiosamente connessi ai mezzi segnalatori 24 tramite una interfaccia 25 pilotata da una porta 26 tipo OR. The signals emitted by the sensors 20-21 of the jacks 17-18 for moving each pair of opposing pockets are used to activate alarm and / or machine stop signaling means 24 when, with the machine running, at least one of the pistons is moves with respect to said end-of-stroke position. This in particular occurs as a consequence of a jamming of sheets producing a corresponding jam which tends to move the affected pocket 11 and / or 11 'away from the respective pair of traction-folding rollers, overcoming the elastic action of the fluid compressed in the respective handling jack 17 and / or 18. For this purpose, the limit switch sensors 20-21 are advantageously connected to the signaling means 24 by means of an interface 25 driven by an OR-type gate 26.

Naturalmente fermo restando il principio del trovato, i particolari di esecuzione e le forme di realizzazione potranno essere ampiamente variati rispetto a quanto descritto ed illustrato a titolo di esempio non limitativo, senza per questo uscire dall'ambito dell'invenzione. Naturally, the principle of the invention remaining the same, the details of execution and the embodiments may be varied widely with respect to what has been described and illustrated by way of non-limiting example, without thereby departing from the scope of the invention.

Così per esempio, alternativamente agli attuatoli pneumatici, potranno essere utilizzati attuatori elettromeccanici aventi i rispettivi circuiti di alimentazione interconnessi ed includenti sensori di posizione costituiti da rilevatori angolari. Thus, for example, alternatively to the pneumatic actuators, electromechanical actuators can be used having their respective power supply circuits interconnected and including position sensors constituted by angular detectors.

Claims

CLAIMS 1) - Pocket folding machine, particularly for the formation of printed signatures, of the type comprising folding pockets (11) equipped with movable bottom (13), cooperating with respective pairs of rollers (13-13 ', 14-14') folding tractors, characterized by the fact that each folding pocket (11) is slidingly constrained to the fixed frame (15) of the machine and is subjected to at least one movement actuator (17-17 ', 18-18') able to move said pocket (11-11 ') parallel to itself in relation to said fixed frame (15) to bring it from an operative position adjacent to said rollers to a stop position, far from the rollers themselves and allowing access to the pocket and / or to the rollers primarily for the purpose of removing stuck sheets causing the machine to jam. 2) - Machine according to Claim 1, characterized in that each folding pocket (11-11 ') is subjected to the movement action of a pair of actuators (17-17', 18-18 ') preserving and arranged on each side of the pocket. 3) - Machine according to claims 1 and 2, characterized in that said actuators consist of double-acting pneumatic jacks. 4) - Machine according to claims 1 to 3, characterized by the fact that said folding pockets (11-11 ') are arranged in pairs facing each other on opposite sides of a single group (G) tractor-folding rollers and in that said group includes two pairs of rollers (13-13 ', 14-14') with each of which a corresponding facing pocket (11-11 ') cooperates. 5) - Machine according to claims 1 to 4, characterized by the fact that the pockets (11-11 ') are slidably linked to said fixed frame (15) of the machine, by means of respective slides, movable on corresponding guides (16-16') of the castellatura (15). 6) - Machine according to the preceding claims, characterized in that the opposing pairs of pneumatic jacks (17-18, 17'-18 ') for moving the folding pockets are pneumatically interconnected and subjected to a commutator (19) which allows to feeding said jacks together to produce their simultaneous stretching or retraction and the consequent simultaneous moving away or approaching of the opposite pockets (11-11 ') from or respectively to the central group (G) of tractor-folding rollers. 7) - Machine according to the preceding claims, characterized by the fact that each pneumatic jack (17-17 ', 18-18') is provided with a corresponding limit switch sensor (20-21) sensitive to the limit switch position which its piston assumes in the configuration of total retraction of the respective rod (22-23), and by the fact that the signals emitted by the sensors (20-21) of the jacks (17-18, 17'-18 ') for moving each pair of pockets opposed (11-11 '), are used to activate alarm and / or stop signaling means (24) of the machine when, with the machine running, at least one of the pistons moves with respect to said end-of-stroke position. 8) - Machine according to claims 1 and 7, characterized in that the limit switches (20-21) are electrically connected to the signaling means (24) via an interface (25) driven by an OR-type door (26) . 9) - Machine according to claims 1 and 2, characterized in that said movement actuators are of the electromechanical type. 10) - Improvement of pocket folding machines, particularly for the folding of printed signatures as it results from the preceding claims, the description and the attached drawings.