DE10139735A1 - Commercial vehicle, especially heavy goods vehicle, has rear view camera that sends image of monitored zone to screen in driver's cab with marker for aligning with defined loading position - Google Patents

Commercial vehicle, especially heavy goods vehicle, has rear view camera that sends image of monitored zone to screen in driver's cab with marker for aligning with defined loading position

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DE10139735A1 DE10139735A DE10139735A DE10139735A1 DE 10139735 A1 DE10139735 A1 DE 10139735A1 DE 10139735 A DE10139735 A DE 10139735A DE 10139735 A DE10139735 A DE 10139735A DE 10139735 A1 DE10139735 A1 DE 10139735A1
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Abstract

The vehicle has a loading hoist platform (3) on the rear of the vehicle for operation by an operator's unit (4), a rear view camera (8) on the rear that sends an image of a monitored zone (9) to a screen (11) in the driver's cab with a marker (12) positioned so that the vehicle has a defined loading position when driven up to an associated loading station (13) if the marking coincides with a corner or edge (15) of the station facing the platform.

Description

Die Erfindung betrifft ein Nutzfahrzeug, insbesondere einen Lastkraftwagen mit oder ohne Anhänger oder Auflieger. The invention relates to a commercial vehicle, in particular a Trucks with or without a trailer or semi-trailer.

Es sind Lastkraftwagen bekannt, die an einem hinteren Fahrzeugende eine Hubladebühne aufweisen, die mit Hilfe einer an diesem hinteren Fahrzeugende angeordneten Bedieneinheit betätigbar ist. Üblicherweise ist eine derartige Hubladebühne von einer das hintere Fahrzeugende verschließenden Schließstellung in eine Rampenstellung verstellbar, in welcher sich die Hubladebühne im wesentlichen horizontal erstreckt und in der die Hubladebühne eine Ladefläche des Fahrzeugs nach hinten verlängert. Ebenso sind Hubladebühnen bekannt, die zusätzlich oder alternativ in eine Bodenstellung verstellbar sind, in der sie im wesentlichen eben auf einem Bodenbereich hinter dem hinteren Fahrzeugende aufliegen. Hubladebühnen können dabei direkt am Heck eines Lastkraftwagens ausgebildet sein. Ebenso ist es möglich, eine derartige Hubladebühne an einem Anhänger oder an einem Auflieger eines Lastkraftwagens auszubilden. Trucks are known to be mounted on a rear End of vehicle have a tail lift, which with the help of this rear end of the vehicle arranged control unit can be actuated. Such a tail lift is usually from one that closes the rear end of the vehicle Closed position adjustable in a ramp position, in which the tail lift extends substantially horizontally and in the tail lift is a loading area of the vehicle extended at the back. Tail lifts are also known, the additionally or alternatively adjustable to a floor position in which they are essentially level on a floor area lie behind the rear end of the vehicle. Tail lifts can directly at the rear of a truck be trained. It is also possible to use such a tail lift on a trailer or on a semi-trailer Train trucks.

Eine von einem solchen Lastkraftwagen anzufahrende Verladestation kann beispielsweise als Verladerampe ausgebildet sein, die einen der Hubladebühne zugewandten Endabschnitt aufweist, auf den die Hubladebühne in ihrer Rampenstellung auflegbar ist. Das Be- und Entladen des Fahrzeugs kann dann über die Rampe und die Hubladebühne besonders einfach durchgeführt werden. One to be approached by such a truck Loading station can be designed as a loading ramp, for example be the one end section facing the tail lift on which the tail lift in its ramp position is hangable. The vehicle can then be loaded and unloaded particularly easy via the ramp and the tail lift be performed.

Andere Verladestationen können beispielsweise durch eine ebenerdige Verladefläche gebildet sein, auf die die Hubladebühne abgesenkt werden muss. Other loading stations can, for example, by a ground-level loading area to which the Tail lift must be lowered.

Damit der Be- und Entladevorgang eines derartigen Fahrzeugs durchgeführt werden kann, muss der Lastkraftwagen in eine Verladestellung gebracht werden, in der die Hubladebühne - je nach Verladestation - in ihre Rampenstellung oder in ihre Bodenstellung verstellt werden kann. Zum Erreichen dieser Verladestellung muss das Fahrzeug rückwärts gegen die beispielsweise als Verladerampe ausgebildete Verladestation rangiert werden. Dieser Rangiervorgang erfordert vom Fahrzeugführer viel Erfahrung und Sorgfalt, da nur in einer vorbestimmten Relativstellung zwischen Fahrzeug und Rampe (Verladestellung) ein für die Be- und Entladung optimales Ablegen der Hubladebühne auf dem Endabschnitt der Verladerampe möglich ist. Das Fahrzeug muss zum Erreichen dieser vorbestimmten Verladestellung einen relativ eng begrenzten Abstand zwischen Verladerampe und hinterem Fahrzeugende einhalten, um die Hubladebühne ordnungsgemäß auf den Endabschnitt der Verladerampe auflegen zu können. Außerdem muss die Verladerampe relativ senkrecht angefahren werden, um ein schräges oder einseitiges Aufliegen der Hubladebühne auf dem Endabschnitt der Verladerampe zu vermeiden. So that the loading and unloading process of such a vehicle can be carried out, the truck must be in a Be brought into the loading position in the tail lift - depending on the loading station - in their ramp position or in their Floor position can be adjusted. To achieve this The loading position must be reversed against the vehicle for example, a loading station designed as a loading ramp be ranked. This maneuvering process requires from Drivers a lot of experience and care, as only in one predetermined relative position between vehicle and ramp (Loading position) an optimal one for loading and unloading Place the tail lift on the end section of the loading ramp is possible. The vehicle must reach this predetermined loading position a relatively narrowly limited Distance between loading ramp and rear end of vehicle adhere to the tail lift properly on the To be able to hang up the end section of the loading ramp. In addition, must the loading ramp can be approached relatively vertically to a sloping or one-sided resting of the tail lift on the Avoid end section of the loading ramp.

Um diese relativ eng begrenzte vorbestimmte Verladestellung auffinden zu können, muss der Fahrzeugführer, insbesondere bei einem Fahrzeug mit Anhänger oder Auflieger, nach einer Vorpositionierung des Fahrzeugs aussteigen, sich zum hinteren Fahrzeugende begeben und die momentane Positionierung des hinteren Fahrzeugendes begutachten. Anschließend muss der Fahrzeugführer wieder zur Fahrerkabine gehen, um die Positionierung des Fahrzeugs zu korrigieren. Danach muss der Fahrzeugführer wieder zur Verladerampe gehen, um erneut die Position zu prüfen. Sobald es dem Fahrzeugführer - oft nach mehrmaligem Korrigieren - gelungen ist, das Fahrzeug in der vorgesehenen Verladestellung zu positionieren, kann er mit Hilfe der am hinteren Fahrzeugende angebrachten Bedieneinheit die Hubladebühne auf die Verladerampe absenken. Im Hinblick darauf, dass die Arbeitszeit des Fahrzeugführers beim Transport von Gütern mittels eines Lastkraftwagens den größten Kostenfaktor bildet, besteht hier ein Bedarf, beim Be- und Entladen des Lastkraftwagens Zeit einzusparen. Around this relatively narrowly limited predetermined loading position The driver must be able to find them, in particular for a vehicle with a trailer or semi-trailer, according to a Pre-positioning the vehicle to get out Enter the rear end of the vehicle and the current positioning inspect the rear end of the vehicle. Then must the driver again go to the driver's cabin to the Correct the positioning of the vehicle. Then the Drivers go back to the loading ramp to check the Check position. As soon as the driver - often after Repeated corrections - the vehicle was successful in the to position the intended loading position, he can use Help the attached at the rear of the vehicle Control unit lower the tail lift onto the loading ramp. in the In view of the fact that the driver's working time at Transport of goods by truck forms the largest cost factor, there is a need here when loading and unloading the truck to save time.

Um das Rangieren eines Nutzfahrzeugs zu vereinfachen, ist es bekannt, am hinteren Fahrzeugende eine Rückblickkamera anzuordnen, die ein Bild eines hinter dem hinteren Fahrzeugende liegenden Überwachungsraums an einen Bildschirm sendet, der im Fahrerhaus des Fahrzeugs angeordnet ist. Mit Hilfe einer derartigen Rückblickkamera kann der Fahrzeugführer direkt den Raum hinter dem hinteren Fahrzeugende einsehen, wodurch sich das Rückwärtsfahren vereinfacht. Da eine derartige Rückblickkamera zwangsläufig mit einem Weitwinkelobjektiv versehen sein muss, um den Überwachungsraum hinter dem hinteren Fahrzeugende erfassen zu können, und da mittels einer Kamera und eines Bildschirms üblicherweise nur zweidimensionale Bilder erzeugt werden können, kann der Fahrzeugführer nur sehr schwer Abstände zwischen dem hinteren Fahrzeugende und einem Hindernis abschätzen, dem sich das Fahrzeug beim Rückwärtsfahren nähert. Dementsprechend kann eine derartige Rückblickkamera zwar die erste Annäherung des Fahrzeugs an eine Verladestation erleichtern, zwingt den Fahrzeugführer jedoch nach wie vor dazu, zum Auffinden der gewünschten Verladestellung, das Fahrzeug zu verlassen, um die aktuelle Relativlage zwischen hinterem Fahrzeugende und Verladerampe vor Ort zu begutachten. To make it easier to maneuver a commercial vehicle, it is known, a rear-view camera at the rear of the vehicle to arrange a picture of a rear end of the vehicle lying surveillance room sends to a screen that is arranged in the cab of the vehicle. With the help of a Such a rear view camera can be used directly by the driver see the space behind the rear end of the vehicle, whereby reversing is simplified. Because such Rearview camera inevitably with a wide angle lens must be provided to the surveillance room behind the to be able to detect the rear end of the vehicle, and because of a Camera and a screen usually only The vehicle driver can generate two-dimensional images very difficult distances between the rear end of the vehicle and estimate an obstacle that the vehicle is facing Reverse approaching. Accordingly, such Rearview camera the first approach of the vehicle lightening a loading station forces the driver however, still to find the one you want Loading position to leave the vehicle at the current Relative position between the rear end of the vehicle and the loading ramp to be examined on site.

Die vorliegende Erfindung beschäftigt sich mit dem Problem, für ein Nutzfahrzeug der eingangs genannten Art eine Möglichkeit aufzuzeigen, mit der das Auffinden einer vorbestimmten Verladestellung vereinfacht ist. The present invention addresses the problem for a commercial vehicle of the type mentioned at the beginning Possibility to show with the finding a predetermined loading position is simplified.

Dieses Problem wird erfindungsgemäß durch ein Nutzfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. According to the invention, this problem is solved by a commercial vehicle solved with the features of claim 1.

Die Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, im oder am Bildschirm eine Markierung anzubringen, die das Auffinden der gewünschten Verladestellung vereinfacht, indem der Fahrzeugführer sein Fahrzeug so rangiert, bis die Markierung mit einer charakteristischen Ecke oder Kante der jeweiligen Verladestation im Bildschirm übereinstimmt. Sobald dies der Fall ist, kann der Fahrzeugführer davon ausgehen, dass die optimale Verladestellung erreicht ist, so dass ohne weiteren Rangiervorgang oder Korrekturvorgang die Hubladebühne abgesenkt werden kann. Da der Fahrzeugführer somit zum Auffinden der vorgesehenen optimalen Verladestellung das Fahrzeug nicht mehr verlassen muß, ergibt sich durch die Erfindung ein extremer Zeitvorteil gegenüber herkömmlichen Nutzfahrzeugen. The invention is based on the general idea, in or Make a mark on the screen that makes it easy to find the desired loading position simplified by the Driver guides his vehicle up to the mark with a characteristic corner or edge of each Loading station matches on the screen. Once this is the Case, the vehicle driver can assume that the optimal loading position is reached, so that without further Maneuvering or correcting the tail lift can be lowered. Because the driver is therefore easy to find the intended optimal loading position the vehicle no longer has to leave, results from the invention an extreme time advantage over conventional ones Commercial vehicles.

Bei einer als Verladerampe ausgebildeten Verladestation kann die charakteristische Kante beispielsweise durch eine der Hubladebühne zugewandte obere Vorderkante der Verladerampe gebildet sein. Die einer solchen Verladerampe zugeordnete Markierung ist dann am oder im Bildschirm so positioniert, dass sich diese Vorderkante im Bildschirm dann mit der zugehörigen Markierung deckt, wenn das Nutzfahrzeug die dieser Markierung zugeordnete Verladestellung erreicht, in der die Hubladebühne zum Be- und Entladen sicher auf einem die Vorderkante aufweisenden Endabschnitt der Verladerampe auflegbar ist. With a loading station designed as a loading ramp the characteristic edge, for example, by one of the Loading platform facing the upper front edge of the loading ramp be educated. The one assigned to such a loading ramp The marker is then positioned on or in the screen so that this leading edge in the screen is then aligned with the associated marking covers if the commercial vehicle this Marking assigned loading position reached in the Tail lift for loading and unloading safely on a die Front edge of the end section of the loading ramp is hangable.

Zusätzlich oder alternativ zu einer Markierung, die einer Verladerampe zugeordnet ist, kann im oder am Bildschirm eine Markierung angebracht sein, die einer als ebenerdige Verladefläche ausgebildeten Verladestation zugeordnet ist. Bei einer derartigen Verladestation kann die charakteristische Ecke oder Kante zweckmäßig durch einen unteren Rand einer der Hubladebühne zugewandten, nach oben vom Boden abstehenden Begrenzung der Verladefläche gebildet sein. Eine derartige Begrenzung kann beispielsweise durch eine Treppenstufe oder durch eine Hauswand gebildet sein. Die Verladestellung ist dann so gewählt, dass die Hubladebühne zum Be- und Entladen sicher vor dieser Begrenzung auf die Verladefläche auflegbar ist. In addition or as an alternative to a marking, the one Loading ramp is assigned, can be in or on the screen Marking should be attached, one as a ground level Loading area is assigned to a trained loading station. at Such a loading station can be the characteristic one Conveniently corner or edge by a lower edge of a the tail lift, up from the floor protruding boundary of the loading area. A Such limitation can be achieved, for example, by a step or be formed by a house wall. The loading position is then selected so that the tail lift for loading and Unload safely before this limit to the loading area is hangable.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform kann die Bedieneinheit der Hubladebühne im Fahrerhaus angeordnet sein. Durch diese Maßnahme kann ein weiterer deutlicher Zeitgewinn realisiert werden, da der Fahrzeugführer nun auch zum Bedienen der Hubladebühne das Fahrerhaus nicht mehr verlassen muss. Da der Schwenkbereich der Hubladebühne vollständig innerhalb des von der Rückblickkamera erfassten Überwachungsraums liegt, ergeben sich durch diese Fernbedienung der Hubladebühne keine Sicherheitsbedenken, da der Fahrzeugführer über seinen Bildschirm überwachen kann, ob sich im Schwenkbereich der Hubladebühne eine Person oder ein anderes Hindernis befindet. In a particularly advantageous embodiment, the Operating unit of the tail lift is arranged in the cab his. This measure can make one more clear Time savings can be realized because the driver is now too the cab is no longer used to operate the tail lift must leave. Because the swivel range of the tail lift completely within that captured by the rearview camera Interstitial space, result from this Remote control of the tail lift no safety concerns as the Vehicle drivers can monitor via his screen whether a person or a person is in the swivel area of the tail lift other obstacle.

Die am Bildschirm angebrachte Markierung bzw. die daran angebrachten Markierungen können fest oder einstellbar an einem Bildschirmgehäuse angebracht sein. Ebenso ist es möglich, eine oder mehrere Markierungen in das am Bildschirm dargestellte Bild fest oder einstellbar zu integrieren, wodurch die jeweilige Markierung zu einem Bildbestandteil wird. The mark made on the screen or on it Markings can be fixed or adjustable be attached to a display case. It is the same possible one or more markings in the on the screen integrate the displayed image in a fixed or adjustable manner, whereby the respective marking becomes an image component becomes.

Entsprechend einer anderen Ausführungsform kann eine Steuereinheit vorgesehen sein, in der für mehrere verschiedene Verladestationen jeweils eine zugehörige Markierung gespeichert oder speicherbar ist, wobei eine gespeicherte Markierung durch Eingabe der gewünschten Verladestation abrufbar und am Bildschirm darstellbar ist. Mit Hilfe dieser Weiterbildung ist es möglich, für grundsätzlich beliebig viele verschiedene Verladestationen die zugehörigen Markierungen abzuspeichern und bei Bedarf am Bildschirm darzustellen. Auf diese Weise kann grundsätzlich jede vom Fahrzeug anzufahrende Verladestation mit einer entsprechenden Markierung versehen werden. Verladestationen, insbesondere Verladerampen, können sich beispielsweise durch unterschiedliche Rampenhöhen voneinander unterscheiden, die dementsprechend unterschiedliche Verladestellungen für das Fahrzeug erfordern. Durch die Zuordnung individueller Markierungen kann insbesondere bei Fahrzeugen die regelmäßig gleiche Touren zurücklegen, das Auffinden der unterschiedlichen Verladestellungen erheblich vereinfacht werden. According to another embodiment, a Control unit can be provided in the for several different Loading stations each have an associated marking is stored or storable, being a stored Marking can be called up by entering the desired loading station and can be displayed on the screen. With the help of this Continuing education is possible for basically any number different loading stations the associated markings save and display on the screen if necessary. On in principle, this can be done by any vehicle Loading station with a corresponding marking be provided. Loading stations, in particular loading ramps, can differ, for example Differentiate ramp heights accordingly require different loading positions for the vehicle. By assigning individual markings especially the same tours for vehicles cover, finding the different loading positions be simplified considerably.

Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus den Zeichnungen und aus der zugehörigen Figurenbeschreibung anhand der Zeichnungen. Other important features and advantages of the invention result itself from the dependent claims, from the drawings and from the associated description of the figures using the drawings.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen. It is understood that the above and the Features to be explained below not only in the combination given in each case, but also in others Combinations or alone can be used without to leave the scope of the present invention.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Preferred embodiments of the invention are in the Drawings are shown and are shown in the following Description explained in more detail.

Es zeigen, jeweils schematisch: Each shows schematically:

Fig. 1 eine Seitenansicht auf ein als Lastkraftwagen ohne Anhänger ausgebildetes Nutzfahrzeug bei einer als Verladerampe ausgebildeten Verladestation, Fig. 1 is a side view of a truck as a trailer formed without commercial vehicle at a loading station designed as a loading ramp,

Fig. 2 eine Ansicht wie in Fig. 1, jedoch bei einer als Verladefläche ausgebildeten Verladestation, FIG. 2 shows a view as in FIG. 1, but with a loading station designed as a loading area,

Fig. 3 eine Ansicht auf einen Bildschirm mit daran angebrachter Markierung bei einer ersten Ausführungsform, Fig. 3 is a view on a screen with attached thereto tag in a first embodiment,

Fig. 4 eine Ansicht wie in Fig. 3, jedoch bei einer zweiten Ausführungsform, Fig. 4 is a view as in FIG. 3, but in a second embodiment,

Fig. 5 eine Ansicht wie in Fig. 1, jedoch bei einem als Lastkraftwagen mit Auflieger ausgebildeten Nutzfahrzeug, und Fig. 5 is a view as in Fig. 1, but in a truck designed as a truck with a trailer, and

Fig. 6 eine Ansicht wie in Fig. 1, jedoch bei einem als Lastkraftwagen mit Anhänger ausgebildeten Nutzfahrzeug. Fig. 6 is a view as in Fig. 1, but in a commercial vehicle designed as a truck with a trailer.

Bei den vorliegenden Figuren beziehen sich gleiche Referenzzeichen auf gleiche oder funktional gleiche oder ähnliche Merkmale. The same applies to the present figures Reference signs to the same or functionally the same or similar Characteristics.

Entsprechend Fig. 1 weist ein erfindungsgemäßes Nutzfahrzeug 1, das bei der Ausführungsform gemäß Fig. 1 als Lastkraftwagen ohne Anhänger ausgebildet ist, an seinem hinteren Fahrzeugende 2 eine Hubladebühne 3 auf, die zumindest zwischen einer in Fig. 1 mit durchgezogenen Linien dargestellten Schließstellung und einer in Fig. 1 mit unterbrochenen Linien dargestellten Rampenstellung verstellbar ist. Zum Betätigen der Hubladebühne 3 ist wenigstens eine Bedieneinheit 4 vorgesehen, die über entsprechende Leitungen 5 mit einer Antriebseinheit 6 der Hubladebühne 3 verbunden ist. Diese Bedieneinheit kann nahe der Hubladebühne 3 im Bereich des hinteren Fahrzeugendes 2 am Fahrzeug 1 angeordnet sein. Bevorzugt wird jedoch eine Ausführungsform, bei der die Bedieneinheit 4 in einem Fahrerhaus 7 des Fahrzeugs 1 untergebracht ist, derart, dass ein Fahrzeugführer im Fahrerhaus 7 verbleiben kann, um die Hubladebühne 3 zu bedienen. Ebenso ist eine Ausführungsform möglich, bei der sowohl im Fahrerhaus 7 als auch am hinteren Fahrzeugende 2 jeweils eine solche Bedieneinheit 4 angeordnet ist, so dass die Hubladebühne 3 sowohl aus dem Fahrerhaus 7 als auch direkt an der Hubladebühne 3 betätigbar ist. According to Fig. 1, an inventive utility vehicle 1, which in the embodiment of Fig. 1 is formed as a truck without a trailer, at the rear end of the vehicle 2, a lifting loading platform 3, which, at least between a depicted in FIG. 1 by solid lines closed position and an ramp position shown in broken lines in FIG. 1 is adjustable. To operate the tail lift 3 , at least one control unit 4 is provided, which is connected to a drive unit 6 of the tail lift 3 via corresponding lines 5 . This operating unit can be arranged near the tail lift 3 in the area of the rear vehicle end 2 on the vehicle 1 . However, an embodiment in which the control unit 4 is accommodated in a driver's cab 7 of the vehicle 1 is preferred, such that a vehicle driver can remain in the driver's cab 7 in order to operate the tail lift 3 . Likewise, an embodiment is possible, both as such a control unit 4 is arranged in the cab 7 and on the rear end of the vehicle 2 respectively, so that the lifting loading platform 3 from both the cab 7 as is also operable directly on the tail lift. 3

Das erfindungsgemäße Nutzfahrzeug 1 ist außerdem mit einer Rückblickkamera 8 ausgestattet, die ein Bild eines Überwachungsraums 9 erfasst, der hinter dem hinteren Fahrzeugende 2 liegt. Die Rückblickkamera 8 sendet über entsprechende Leitungen 10 die Bildsignale an einen Bildschirm 11, der im Fahrerhaus 7 angeordnet ist. An diesem Bildschirm 11 kann nun das von der Rückblickkamera 8 erfasste Bild so dargestellt werden, dass der Fahrzeugführer im Fahrerhaus 7 den Überwachungsraum 9 kontrollieren kann. The commercial vehicle 1 according to the invention is also equipped with a rear- view camera 8 , which captures an image of a monitoring room 9 which is located behind the rear end 2 of the vehicle. The rear view camera 8 sends the image signals to a screen 11 , which is arranged in the driver's cab 7 , via corresponding lines 10 . The image captured by the rear-view camera 8 can now be displayed on this screen 11 in such a way that the vehicle driver in the driver's cab 7 can monitor the monitoring room 9 .

Erfindungsgemäß ist im oder am Bildschirm 11 wenigstens eine Markierung 12 angebracht, die hier in Form einer horizontalen Linie dargestellt ist. Diese Markierung 12 ist einer vorbestimmten Verladestation 13 bzw. einem bestimmten Verladestation-Typ zugeordnet. Im Fall der Fig. 1 ist diese Verladestation 13 durch eine Verladerampe 14 gebildet. Der Markierung 12 ist nun eine der Hubladebühne 3 zugewandte, vorbestimmte charakteristische Ecke oder Kante zugeordnet, die bei der Verladerampe 14 der Fig. 1 durch eine obere Vorderkante 15 gebildet ist. Die Markierung 12 ist entsprechend der Erfindung im oder am Bildschirm 11 so positioniert, dass das Nutzfahrzeug 1 bei einer Überdeckung dieser Vorderkante 15 mit der Markierung 12 im Bildschirm 11 eine dieser Verladestation 13 zugeordnete, vorbestimmte Verladestellung aufweist, in der sich die Hubladebühne 3 für einen optimalen Be- und Entladevorgang öffnen bzw. auf die Verladerampe 14 absenken lässt. According to the invention, at least one marking 12 is made in or on the screen 11 , which is shown here in the form of a horizontal line. This marker 12 is assigned to a predetermined loading station 13 or a specific loading station type. In the case of FIG. 1, this loading station 13 is formed by a loading ramp 14 . The marking 12 is now assigned a predetermined characteristic corner or edge facing the tail lift 3 , which is formed by an upper front edge 15 in the loading ramp 14 of FIG. 1. According to the invention, the marker 12 is positioned in or on the screen 11 such that the commercial vehicle 1, when this front edge 15 overlaps with the marker 12 in the screen 11, has a predetermined loading position assigned to this loading station 13 , in which the tail lift 3 is for one open optimal loading and unloading process or lowering onto the loading ramp 14 .

Die vorliegende Erfindung arbeitet wie folgt: The present invention works as follows:

Wenn das Fahrzeug 1 zum Be- oder Entladen in seine für den Be- und Entladevorgang optimale Verladestellung relativ zur Verladerampe 14 gebracht werden soll, rangiert der Fahrzeugführer das Fahrzeug 1 so, dass sich das Fahrzeug 1 mit seinem hinteren Fahrzeugende 2 langsam der Verladerampe 14 nähert. Sobald die Verladerampe 14 in den Überwachungsraum 9 der Rückblickkamera 8 gelangt, kann der Fahrzeugführer am Bildschirm 11 das Erreichen der vorbestimmten Verladestellung kontrollieren. Er kann dann das Fahrzeug 1 über das Bild im Monitor 11 so lange rangieren, bis sich die Vorderkante 15 der Verladerampe 14 mit der Markierung 12 im Bildschirm 11 überdeckt. Gleichzeitig kann der Fahrer die senkrechte Ausrichtung des Fahrzeugs 1 relativ zur Vorderkante 15 kontrollieren. Nur wenn sich das Fahrzeug 1 senkrecht der Vorderkante 15 nähert, verlaufen die als horizontale Linie ausgebildete Markierung 12 und die im Bildschirm 11 dargestellte Vorderkante 15 parallel zueinander. If the vehicle 1 is to be brought into its optimal loading position for the loading and unloading process relative to the loading ramp 14 for loading or unloading, the vehicle operator shunts the vehicle 1 such that the vehicle 1 slowly approaches the loading ramp 14 with its rear vehicle end 2 , As soon as the loading ramp 14 arrives in the monitoring room 9 of the rear-view camera 8 , the vehicle driver can check on the screen 11 that the predetermined loading position has been reached. He can then maneuver the vehicle 1 over the image in the monitor 11 until the front edge 15 of the loading ramp 14 overlaps with the marking 12 on the screen 11. At the same time, the driver can control the vertical orientation of the vehicle 1 relative to the front edge 15 . Only when the vehicle 1 approaches the front edge 15 perpendicularly, does the marking 12 , which is designed as a horizontal line, and the front edge 15 shown in the screen 11 run parallel to one another.

Sobald im Bildschirm 11 die Überdeckung von Vorderkante 15 und Markierung 12 vorliegt, ist die gewünschte Verladestellung für das Fahrzeug 1 relativ zur Verladerampe 14 erreicht. Der Fahrzeugführer kann dann zweckmäßig mit der im Fahrerhaus 7 angeordneten Bedieneinheit 4 die Hubladebühne 3 absenken, wobei diese auf einem die Vorderkante 15 aufweisenden Endabschnitt 16 der Verladerampe 14 sicher, also mit hinreichender Überlappung, zur Auflage kommt. Auch dieser Auflegevorgang ist am Bildschirm 11 kontrollierbar. As soon as the overlap of the front edge 15 and the marking 12 is present on the screen 11 , the desired loading position for the vehicle 1 relative to the loading ramp 14 has been reached. The vehicle driver can then expediently lower the tail lift 3 with the control unit 4 arranged in the driver's cab 7 , said lift being placed securely, that is to say with sufficient overlap, on an end section 16 of the loading ramp 14 which has the front edge 15 . This placement process can also be checked on the screen 11 .

Entsprechend Fig. 2 kann im Bildschirm 11 auch eine Markierung 17 angebracht sein, die einer anderen Verladestation 13, hier einer ebenerdigen Verladefläche 18, zugeordnet ist. According to FIG. 2, a marking 17 can also be attached to the screen 11 , which is assigned to another loading station 13 , here a loading surface 18 at ground level.

Die für eine derartige Verladefläche 18 charakteristische Ecke oder Kante wird hierbei durch einen unteren Rand 19 einer der Hubladebühne 3 zugewandten, nach oben vom Boden 20 der Verladefläche 18 abstehenden Begrenzung 21 gebildet. Diese Begrenzung 21 der Verladefläche 18 ist in Fig. 2 durch die unterste Stufe einer Treppe gebildet. Die dieser Verladefläche 18 zugeordnete Markierung 17 ist dabei im oder am Bildschirm 11 so positioniert, dass in der zugehörigen Verladestellung des Fahrzeugs 1 die Hubladebühne 3 sicher vor dieser Begrenzung 21 auf der Verladefläche 18 auflegbar ist. In Fig. 2 ist die Hubladebühne 3 zu diesem Zweck in eine Bodenstellung verstellbar, in der sie am Boden 20 bzw. auf der ebenerdigen Verladefläche 18 zur Auflage kommt. Mit Hilfe der Markierung 17 wird hierbei gewährleistet, dass beim Absenken der Hubladebühne 3 in deren Bodenstellung gemäß Fig. 2 keine Kollision zwischen Hubladebühne 3 und Begrenzung 21 auftritt. The characteristic of such corner or edge Verladefläche 18 is here facing by a lower edge 19 a of the lifting loading platform 3, 18 protruding boundary 21 formed upwardly from the bottom 20 of the Verladefläche. This boundary 21 of the loading area 18 is formed in FIG. 2 by the bottom step of a staircase. The marking 17 assigned to this loading area 18 is positioned in or on the screen 11 in such a way that, in the associated loading position of the vehicle 1, the tail lift 3 can be placed securely in front of this limitation 21 on the loading area 18 . In FIG. 2, the lifting loading platform 3 is adjustable for this purpose in a bottom position, in which it comes to the floor 20 or on the ground level Verladefläche 18 for edition. With the help of the marking 17 , it is ensured here that when the tail lift 3 is lowered into its floor position according to FIG. 2, there is no collision between the tail lift 3 and the boundary 21 .

Entsprechend den Fig. 3 und 4 können am oder im Bildschirm 11 mehrere, insbesondere auch mehr als zwei, verschiedene Markierungen 12 und 17 vorgesehen sein. According to FIGS. 3 and 4, several, in particular also more than two, different markings 12 and 17 can be provided on or in the screen 11 .

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 3 sind die Markierungen 12 und 17 an einem Bildschirmgehäuse 22 angebracht. Dabei können die Markierungen fest am Bildschirmgehäuse 22 angebracht sein. Ebenso ist es möglich, die jeweilige Markierung 12 oder 17 einstellbar am Bildschirmgehäuse 22 anzubringen. Beispielsweise kann dadurch individuell eine Anpassung an eine bestimmte Verladestation 13 durchgeführt werden. In the embodiment according to FIG. 3, the markings 12 and 17 are attached to a screen housing 22 . The markings can be firmly attached to the screen housing 22 . It is also possible to make the respective mark 12 or 17 adjustable on the screen housing 22 . For example, this can be individually adapted to a specific loading station 13 .

Anstelle einer Anbringung der Markierungen 12 und 17 am Bildschirmgehäuse 22 können diese z. B. auch auf der Bildschirmfläche angebracht, insbesondere aufgeklebt oder aufgemalt, sein. Instead of attaching the markings 12 and 17 to the screen housing 22 , these can, for. B. also attached to the screen surface, in particular glued or painted.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 4 sind die Markierungen 12 und 17 in das am Bildschirm 11 dargestellte Bild integriert. Das bedeutet, dass die Markierungen 12 und 17 einen Bestandteil des am Bildschirm 11 dargestellten Bildes bilden. Bei dieser Ausführungsform kann besonders einfach eine Einstellbarkeit oder Verstellbarkeit der jeweiligen Markierung 12 oder 17 realisiert werden. Auch hierdurch kann eine Feinjustierung der jeweiligen Markierung 12 oder 17 zur Anpassung des Fahrzeugs 1 an eine bestimmte Verladestation 13 durchgeführt werden. In the embodiment according to FIG. 4, the markings 12 and 17 are integrated in the image shown on the screen 11 . This means that the markings 12 and 17 form part of the image displayed on the screen 11 . In this embodiment, the adjustability or adjustability of the respective marking 12 or 17 can be realized in a particularly simple manner. This also allows fine adjustment of the respective marking 12 or 17 to adapt the vehicle 1 to a specific loading station 13 .

Während die Markierungen 12 und 17 bei der Ausführungsform gemäß Fig. 3 durch durchgehende horizontale Linien oder Balken gebildet sind, sind die linienförmigen Markierungen 12 und 17 bei der Ausführungsform gemäß Fig. 4 durch unterbrochene Linien wiedergegeben wodurch gewährleistet ist, dass in den Unterbrechungen der Markierungen 12, 17 die für die jeweilige Verladestation 13 charakteristische Kante 15 bzw. 19 am Bildschirm 11 besonders gut erkennbar ist. While the markings 12 and 17 in the embodiment according to FIG. 3 are formed by continuous horizontal lines or bars, the line-shaped markings 12 and 17 in the embodiment according to FIG. 4 are represented by broken lines, which ensures that the breaks in the markings 12 , 17 the edge 15 or 19 characteristic of the respective loading station 13 can be seen particularly well on the screen 11 .

Entsprechend den Fig. 3 und 4 kann bei der Erfindung außerdem eine Steuereinheit 23 vorgesehen sein, mit deren Hilfe für mehrere verschiedene Verladestationen 13 jeweils eine zugehörige Markierung 12, 17 gespeichert werden kann. Beispielsweise kann in einem Speichermodus der Steuereinheit 23 eine bestimmte Verladestation 13 in herkömmlicher Weise, z. B. mit einem Einweiser, angefahren werden. Sobald die gewünschte Verladestellung erreicht ist, kann dann eine entsprechende Markierung im Bildschirm 11 eingestellt und zugeordnet werden, die dann in entsprechenden Speichermitteln der Steuereinheit 23 gespeichert wird. Bei der nächsten Annäherung an die so gespeicherte Verladestation kann die zugehörige Markierung durch Eingabe der jeweiligen Verladestation 13 abgerufen und am Bildschirm 11 dargestellt werden. Beispielsweise kann mit Hilfe eines Einstellglieds 24 und einer Anzeigeeinrichtung 25 die gewünschte Verladestation 13 ausgewählt werden, deren zugehörige Markierung 12, 17 dann im Bildschirm 11 dargestellt wird, um den Anfahrvorgang zum Auffinden der Verladestellung durchzuführen. According to FIGS. 3 and 4, a control unit 23 can also be provided in the invention, with the aid of which an associated marking 12 , 17 can be stored for several different loading stations 13 . For example, in a storage mode of the control unit 23, a specific loading station 13 can be operated in a conventional manner, e.g. B. with a guide. As soon as the desired loading position has been reached, a corresponding marking on the screen 11 can then be set and assigned, which is then stored in corresponding storage means in the control unit 23 . The next time you approach the loading station stored in this way, the associated marking can be called up by entering the respective loading station 13 and displayed on the screen 11 . For example, the desired loading station 13 can be selected with the aid of an adjusting element 24 and a display device 25 , the associated marking 12 , 17 of which is then displayed on the screen 11 in order to carry out the starting process to find the loading position.

Entsprechend Fig. 5 kann das erfindungsgemäße Nutzfahrzeug 1 auch als Lastkraftwagen mit einem Auflieger 26 ausgebildet sein. According to Fig. 5 commercial vehicle 1 according to the invention may be formed with a semi-trailer 26 as trucks.

In entsprechender Weise kann das Nutzfahrzeug 1 gemäß Fig. 6 auch durch einen Lastkraftwagen mit Anhänger 27 gebildet sein. Dabei ist es grundsätzlich möglich, dass sowohl der Anhänger 27 als auch das Zugfahrzeug mit einer Hubladebühne 3 ausgestattet ist. Es ist klar, dass bei einer derartigen Ausführungsform die im Fahrerhaus 7 angeordnete Bedieneinheit 4 automatisch oder manuell zum Betätigen der der Zugmaschine zugeordneten Hubladebühne 3 und der dem Anhänger 27zugeordneten Hubladebühne 3 umschaltbar ist. Sofern sowohl der Anhänger 27 als auch die Zugmaschine mit einer Rückblickkamera 8 ausgestattet sind, sind auch hier Maßnahmen getroffen, die ein willkürliches oder automatisches Umschalten zwischen den beiden Kameras 8 ermöglichen. Correspondingly, the utility vehicle 1 according to FIG. 6 can also be formed by a truck with a trailer 27 . It is fundamentally possible for both the trailer 27 and the towing vehicle to be equipped with a tail lift 3 . It is clear that in such an embodiment which is arranged in the cab 7 operating unit 4 automatically or manually assigned for operating the lifting loading platform of the tractor 3 and the trailer 27 associated lifting loading platform 3 is switchable. Unless both the trailer 27 are fitted and the tractor with a rear-view camera 8, measures are taken here too that allow an arbitrary or automatic switching between the two cameras. 8

Entsprechend den Fig. 1, 5 und 6 ist die Verladerampe 14 zweckmäßig so dimensioniert, dass die Hubladebühne 3 in ihrer Rampenstellung im wesentlichen horizontal verläuft, wenn sie auf dem Endabschnitt 16 der Verladerampe 14 aufliegt. According to FIGS. 1, 5 and 6, the loading platform 14 suitably dimensioned so that the lifting loading platform 3 runs in its ramp position substantially horizontal when it rests on the end portion 16 of the loading dock 14.

Claims (9)

1. Nutzfahrzeug, insbesondere Lastkraftwagen mit oder ohne Anhänger (27) oder Auflieger (26),
mit einer am hinteren Fahrzeugende (2) angeordneten Hubladebühne (3), die mit einer Bedieneinheit (4) betätigbar ist,
mit einer am hinteren Fahrzeugende (3) angeordneten Rückblickkamera (8), die ein Bild eines hinter dem hinteren Fahrzeugende (2) liegenden Überwachungsraums (9) an einen Bildschirm (11) sendet, der in einem Fahrerhaus (7) des Fahrzeugs (1) angeordnet ist,
wobei im oder am Bildschirm (11) wenigstens eine Markierung (12, 17) angebracht ist, die so positioniert ist, dass das Fahrzeug (19) beim Anfahren einer der Markierung (12, 17) zugeordneten Verladestation (13) eine vorbestimmte Verladestellung aufweist, wenn im Bildschirm (11) zwischen der Markierung (12, 17) und einer vorbestimmten, der Hubladebühne (3) zugewandten Ecke oder Kante (15, 19) der Verladestation (13) eine Überdeckung erreicht ist.
1. commercial vehicle, in particular trucks with or without a trailer ( 27 ) or semi-trailer ( 26 ),
with a tail lift ( 3 ) arranged at the rear end of the vehicle ( 2 ), which can be actuated by an operating unit ( 4 ),
With a rear view camera ( 8 ) arranged at the rear end of the vehicle ( 3 ), which sends an image of a surveillance space ( 9 ) behind the rear end of the vehicle ( 2 ) to a screen ( 11 ), which is located in a driver's cab ( 7 ) of the vehicle ( 1 ) is arranged
wherein at least one marking ( 12 , 17 ) is attached in or on the screen ( 11 ) and is positioned such that the vehicle ( 19 ) has a predetermined loading position when approaching a loading station ( 13 ) assigned to the marking ( 12 , 17 ), when an overlap is reached in the screen ( 11 ) between the marking ( 12 , 17 ) and a predetermined corner or edge ( 15 , 19 ) of the loading station ( 13 ) facing the tail lift ( 3 ).
2. Nutzfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Markierung (12) für eine als Verladerampe (14) ausgebildete Verladestation (13) vorgesehen ist, wobei die Kante durch eine der Hubladebühne (3) zugewandte obere Vorderkante (15) der Verladerampe (14) gebildet ist, wobei die zugehörige Verladestellung so gewählt ist, dass die Hubladebühne (3) zum Be- und Entladen sicher auf einen die Vorderkante (15) aufweisenden Endabschnitt (16) der Verladerampe (14) auflegbar ist. 2. Commercial vehicle according to claim 1, characterized in that a marking ( 12 ) is provided for a loading station ( 13 ) designed as a loading ramp ( 14 ), the edge through an upper front edge ( 15 ) of the loading ramp ( 3 ) facing the tail lift ( 3 ). 14 ) is formed, the associated loading position being selected such that the tail lift ( 3 ) can be securely placed on an end section ( 16 ) of the loading ramp ( 14 ) having the front edge ( 15 ) for loading and unloading. 3. Nutzfahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verladerampe (14) und/oder die Hubladebühne (3) so dimensioniert ist, dass die Hubladebühne (3) im wesentlichen horizontal verläuft, wenn sie auf dem Endabschnitt (16) der Verladerampe (14) aufliegt. 3. Commercial vehicle according to claim 2, characterized in that the loading ramp ( 14 ) and / or the tail lift ( 3 ) is dimensioned such that the tail lift ( 3 ) runs essentially horizontally when it is on the end section ( 16 ) of the loading ramp ( 14 ) rests. 4. Nutzfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Markierung (17) für eine als ebenerdige Verladefläche (18) ausgebildete Verladestation (13) vorgesehen ist, wobei die Ecke oder Kante durch einen unteren Rand (19) einer der Hubladebühne (3) zugewandten, nach oben vom Boden (20) abstehende Begrenzung (21) der Verladefläche (18) gebildet ist, wobei die zugehörige Verladestellung so gewählt ist, dass die Hubladebühne (3) zum Be- und Entladen sicher vor der Begrenzung (21) auf die Verladefläche (18) auflegbar ist. 4. A commercial vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that a marking (17) is provided for a trained as walk-Verladefläche (18) loading station (13), whereby the corner or edge is formed by a lower edge (19) of one of the Tailgate ( 3 ) facing, upward from the floor ( 20 ) boundary ( 21 ) of the loading surface ( 18 ) is formed, the associated loading position being selected so that the tailgate ( 3 ) is safe for loading and unloading before the boundary ( 21 ) can be placed on the loading surface ( 18 ). 5. Nutzfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedieneinheit (4) der Hubladebühne (3) im Fahrerhaus (7) angeordnet ist. 5. Commercial vehicle according to one of claims 1 to 4, characterized in that the control unit ( 4 ) of the tail lift ( 3 ) is arranged in the cab ( 7 ). 6. Nutzfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Bedieneinheiten (4) für die Betätigung der Hubladebühne (3) vorgesehen sind, wobei die eine am hinteren Fahrzeugende (2) bei der Hubladebühne (3) und die andere im Fahrerhaus (7) angeordnet ist. 6. Commercial vehicle according to one of claims 1 to 5, characterized in that two operating units ( 4 ) are provided for actuating the tail lift ( 3 ), one at the rear end of the vehicle ( 2 ) at the tail lift ( 3 ) and the other in Cab ( 7 ) is arranged. 7. Nutzfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Markierung (12, 17) an einem Bildschirmgehäuse (22) fest oder einstellbar angebracht ist. 7. Commercial vehicle according to one of claims 1 to 6, characterized in that at least one marker ( 12 , 17 ) on a screen housing (22) is fixed or adjustable. 8. Nutzfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Markierung (12, 17) in das am Bildschirm (11) dargestellte Bild fest oder einstellbar integriert ist. 8. Commercial vehicle according to one of claims 1 to 7, characterized in that at least one marker ( 12 , 17 ) in the image shown on the screen (11) is integrated or adjustable. 9. Nutzfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuereinheit (23) vorgesehen ist, in der für mehrere verschiedene Verladestationen (13) jeweils eine zugehörige Markierung (12, 17) gespeichert oder speicherbar ist, wobei eine gespeicherte Markierung (12, 17) durch Eingabe der gewünschten Verladestation (13) abrufbar und am Bildschirm (11) darstellbar ist. 9. Commercial vehicle according to one of claims 1 to 8, characterized in that a control unit ( 23 ) is provided, in which an associated marking ( 12 , 17 ) is stored or can be stored for several different loading stations ( 13 ), a stored marking ( 12 , 17 ) can be called up by entering the desired loading station ( 13 ) and can be displayed on the screen (11).
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