DE10139735B4 - Lorry - Google Patents

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DE10139735B4 DE10139735A DE10139735A DE10139735B4 DE 10139735 B4 DE10139735 B4 DE 10139735B4 DE 10139735 A DE10139735 A DE 10139735A DE 10139735 A DE10139735 A DE 10139735A DE 10139735 B4 DE10139735 B4 DE 10139735B4
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Abstract

Lastkraftwagen mit oder ohne Anhänger (27) oder Auflieger (26), mit einer am hinteren Fahrzeugende (2) angeordneten Hubladebühne (3), die mit einer Bedieneinheit (9) betätigbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
– dass am hinteren Fahrzeugende (3) eine Rückblickkamera (8) angeordnet ist, die ein Bild eines hinter dem hinteren Fahrzeugende (2) liegenden Überwachungsraums (9) an einen Bildschirm (11) sendet, der in einem Fahrerhaus (7) des Fahrzeugs (1) angeordnet ist,
– dass im oder am Bildschirm (11) wenigstens eine Markierung (12, 17) angebracht ist, die so positioniert ist, dass das Fahrzeug (1) beim Anfahren einer der Markierung (12, 17) zugeordneten Verladestation (13) eine vorbestimmte Verladestellung aufweist, wenn im Bildschirm (11) zwischen der Markierung (12, 17) und einer vorbestimmten, der Hubladebühne (3) zugewandten Ecke oder Kante (15, 19) der Verladestation (13) eine Überdeckung erreicht ist,
– dass die Bedieneinheit (4) der Hubladebühne (3) im Fahrerhaus (7) angeordnet ist.Lorry with or without a trailer (27) or semi-trailer (26), with a tail lift (3) arranged at the rear end of the vehicle (2), which can be operated with an operating unit (9),
characterized,
- That a rear view camera (8) is arranged at the rear end of the vehicle (3), which sends an image of a surveillance space (9) located behind the rear end of the vehicle (2) to a screen (11) which is in a driver's cab (7) of the vehicle ( 1) is arranged
- That in or on the screen (11) at least one marking (12, 17) is positioned, which is positioned so that the vehicle (1) has a predetermined loading position when approaching a loading station (13) assigned to the marking (12, 17) when an overlap is reached on the screen (11) between the marking (12, 17) and a predetermined corner or edge (15, 19) of the loading station (13) facing the tail lift (3),
- That the control unit (4) of the tail lift (3) in the cab (7) is arranged.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft einen Lastkraftwagen mit oder ohne Anhänger oder Auflieger gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The Invention relates to a truck with or without a trailer or Trailer according to the generic term of claim 1.

Es sind Lastkraftwagen bekannt, die an einem hinteren Fahrzeugende eine Hubladebühne aufweisen, die mit Hilfe einer an diesem hinteren Fahrzeugende angeordneten Bedieneinheit betätigbar ist. Üblicherweise ist eine derartige Hubladebühne von einer das hintere Fahrzeugende verschließenden Schließstellung in eine Rampenstellung verstellbar, in welcher sich die Hubladebühne im wesentlichen horizontal erstreckt und in der die Hubladebühne eine Ladefläche des Fahrzeugs nach hinten verlängert. Ebenso sind Hubladebühnen bekannt, die zusätzlich oder alternativ in eine Bodenstellung verstellbar sind, in der sie im wesentlichen eben auf einem Bodenbereich hinter dem hinteren Fahrzeugende aufliegen. Hubladebühnen können dabei direkt am Heck eines Lastkraftwagens ausgebildet sein. Ebenso ist es möglich, eine derartige Hubladebühne an einem Anhänger oder an einem Auflieger eines Lastkraftwagens auszubilden.It trucks are known, which at a rear end of the vehicle a tail lift have, which are arranged with the help of this rear vehicle end Operating unit can be operated is. Usually is such a tail lift from a closed position closing the rear end of the vehicle adjustable in a ramp position in which the tail lift is essentially horizontal extends and in which the tail lift a loading area of the Vehicle extended to the rear. As well are tail lifts known, in addition or are alternatively adjustable to a floor position in which they are in essentially flat on a floor area behind the rear end of the vehicle rest. Tail lifts can be formed directly at the rear of a truck. As well Is it possible, such a tail lift on a trailer or to train on a trailer of a truck.

Ein Lastkraftwagen der eingangs genannten Art ist beispielsweise aus der DE 44 30 568 A1 bekannt, der eine am hinteren Fahrzeugende angeordnete Hubladebühne aufweist. Zur Betätigung der Hubladebühne sind beim bekannten Lastkraftwagen zwei verschiedene Bedieneinheiten vorgesehen. Die eine Bedieneinheit ist am hinteren Fahrzeugende angeordnet und kann manuell betätigt werden. Die andere Bedieneinheit ist auf einer Ladefläche der Hubladebühne angebracht und ist für eine Fußbetätigung vorgesehen, wozu sie mit entsprechenden Pedalen ausgestattet ist.A truck of the type mentioned is for example from the DE 44 30 568 A1 known, which has a tail lift arranged at the rear of the vehicle. In the known truck, two different control units are provided for actuating the tail lift. One control unit is located at the rear of the vehicle and can be operated manually. The other control unit is mounted on a loading surface of the tail lift and is intended for foot operation, for which purpose it is equipped with appropriate pedals.

Eine von einem solchen Lastkraftwagen anzufahrende Verladestation kann beispielsweise als Verladerampe ausgebildet sein, die einen der Hubladebühne zugewandten Endabschnitt aufweist, auf den die Hubladebühne in ihrer Rampenstellung auflegbar ist. Das Be- und Entladen des Fahrzeugs kann dann über die Rampe und die Hubladebühne besonders einfach durchgeführt werden.A loading station to be approached by such a truck For example, be designed as a loading ramp, which is one of the tail lift has facing end portion on which the tail lift in its Ramp position can be placed. Loading and unloading the vehicle can then over the ramp and the tail lift performed particularly easily become.

Andere Verladestationen können beispielsweise durch eine ebenerdige Verladefläche gebildet sein, auf die die Hubladebühne abgesenkt werden muss.Other Loading stations can For example, be formed by a loading area at ground level the tail lift must be lowered.

Damit der Be- und Entladevorgang eines derartigen Fahrzeugs durchgeführt werden kann, muss der Lastkraftwagen in eine Verladestellung gebracht werden, in der die Hubladebühne – je nach Verladestation – in ihre Rampenstellung oder in ihre Bodenstellung verstellt werden kann. Zum Erreichen dieser Verladestellung muss das Fahrzeug rückwärts gegen die bei spielsweise als Verladerampe ausgebildete Verladestation rangiert werden. Dieser Rangiervorgang erfordert vom Fahrzeugführer viel Erfahrung und Sorgfalt, da nur in einer vorbestimmten Relativstellung zwischen Fahrzeug und Rampe (Verladestellung) ein für die Be- und Entladung optimales Ablegen der Hubladebühne auf dem Endabschnitt der Verladerampe möglich ist. Das Fahrzeug muss zum Erreichen dieser vorbestimmten Verladestellung einen relativ eng begrenzten Abstand zwischen Verladerampe und hinterem Fahrzeugende einhalten, um die Hubladebühne ordnungsgemäß auf den Endabschnitt der Verladerampe auflegen zu können. Außerdem muss die Verladerampe relativ senkrecht angefahren werden, um ein schräges oder einseitiges Aufliegen der Hubladebühne auf dem Endabschnitt der Verladerampe zu vermeiden.In order to the loading and unloading of such a vehicle can be carried out the truck must be brought into a loading position, in which the tail lift - depending on the loading station - into your Ramp position or in its floor position can be adjusted. To reach this loading position, the vehicle must reverse against the loading station designed for example as a loading ramp be ranked. This maneuvering process requires a lot from the driver Experience and care, as only in a predetermined relative position between vehicle and ramp (loading position) for loading and unloading optimal placement of the tail lift on the end section of the loading ramp possible is. The vehicle must reach this predetermined loading position a relatively narrow distance between the loading ramp and the rear Adhere to the end of the vehicle to properly position the tail lift on the To be able to hang up the end section of the loading ramp. In addition, the loading ramp be approached relatively vertically, in order to lie obliquely or one-sided the tail lift to avoid on the end section of the loading ramp.

Um diese relativ eng begrenzte vorbestimmte Verladestellung auffinden zu können, muss der Fahrzeugführer, insbesondere bei einem Fahrzeug mit Anhänger oder Auflieger, nach einer Vorpositionierung des Fahrzeugs aussteigen, sich zum hinteren Fahrzeugende begeben und die momentane Positionierung des hinteren Fahrzeugendes begutachten. Anschließend muss der Fahrzeugführer wieder zur Fahrerkabine gehen, um die Positionierung des Fahrzeugs zu korrigieren. Danach muss der Fahrzeugführer wieder zur Verladerampe gehen, um erneut die Position zu prüfen. Sobald es dem Fahrzeugführer – oft nach mehrmaligem Korrigieren – gelungen ist, das Fahrzeug in der vorgesehenen Verladestellung zu positionieren, kann er mit Hilfe der am hinteren Fahrzeugende angebrachten Bedieneinheit die Hubladebühne auf die Verladerampe absenken. Im Hin blick darauf, dass die Arbeitszeit des Fahrzeugführers beim Transport von Gütern mittels eines Lastkraftwagens den größten Kostenfaktor bildet, besteht hier ein Bedarf, beim Be- und Entladen des Lastkraftwagens Zeit einzusparen.Around find this relatively narrowly predetermined loading position to be able the driver, especially in a vehicle with a trailer or semi-trailer, according to a Get out of the pre-positioning of the vehicle, to the rear end of the vehicle enter and the current positioning of the rear end of the vehicle examine. Subsequently the driver must go back to the driver's cab to position the vehicle to correct. The driver must then go back to the loading ramp go to check the position again. As soon as the driver - often after multiple corrections - successful is to position the vehicle in the intended loading position, he can use the control unit attached to the rear of the vehicle tail lift lower onto the loading ramp. Looking forward to working hours the driver when transporting goods is the largest cost factor by means of a truck here a need for loading and Unloading the truck to save time.

Um das Rangieren eines Nutzfahrzeugs zu vereinfachen, ist es bekannt, am hinteren Fahrzeugende eine Rückblickkamera anzuordnen, die ein Bild eines hinter dem hinteren Fahrzeugende liegenden Überwachungsraums an einen Bildschirm sendet, der im Fahrerhaus des Fahrzeugs angeordnet ist. Mit Hilfe einer derartigen Rückblickkamera kann der Fahrzeugführer direkt den Raum hinter dem hinteren Fahrzeugende einsehen, wodurch sich das Rückwärtsfahren vereinfacht. Da eine derartige Rückblickkamera zwangsläufig mit einem Weitwinkelobjektiv versehen sein muss, um den Überwachungsraum hinter dem hinteren Fahrzeugende erfassen zu können, und da mittels einer Kamera und eines Bildschirms üblicherweise nur zweidimensionale Bilder erzeugt werden können, kann der Fahrzeugführer nur sehr schwer Abstände zwischen dem hinteren Fahrzeugende und einem Hindernis abschätzen, dem sich das Fahrzeug beim Rückwärtsfahren nähert. Dementsprechend kann eine derartige Rückblickkamera zwar die erste Annäherung des Fahrzeugs an eine Verladestation erleichtern, zwingt den Fahrzeugführer jedoch nach wie vor dazu, zum Auffinden der gewünschten Verladestellung, das Fahrzeug zu verlassen, um die aktuelle Relativlage zwischen hinterem Fahrzeugende und Verladerampe vor Ort zu begutachten.In order to simplify the maneuvering of a commercial vehicle, it is known to arrange a rear view camera at the rear end of the vehicle, which sends an image of a surveillance space located behind the rear end of the vehicle to a screen which is arranged in the driver's cab of the vehicle. With the help of such a rear view camera, the vehicle driver can directly see the space behind the rear end of the vehicle, which simplifies reversing. Since such a rear view camera must inevitably be provided with a wide-angle lens in order to be able to capture the surveillance space behind the rear end of the vehicle, and since usually only two-dimensional images can be generated by means of a camera and a screen, the vehicle driver can only very difficultly distance between the Estimate the rear end of the vehicle and an obstacle that the vehicle is approaching when reversing. Accordingly, such a rear view camera can facilitate the first approach of the vehicle to a loading station, but still forces the driver to leave the vehicle to find the desired loading position in order to examine the current relative position between the rear end of the vehicle and the loading ramp on site.

Aus der DE 41 13 126 A1 ist ein Spezialfahrzeug bekannt, das mit einer hebbaren Übergangs- oder Überladebrücke ausgestattet ist. Damit das bekannte Spezialfahrzeug bei abgesenkter Brücke besonders einfach in eine Endposition relativ zu einer Einstiegs- oder Ladeluke, z. B. eines Flugzeugs, manövriert werden kann, ist das Spezialfahrzeug mit einer optischen Einrichtung ausgestattet, die einen Markierungsstrahl erzeugt. Des Weiteren sind eine Kamera sowie ein Monitor vorgesehen, die den Bereich der Luke abbilden. Bei der Annäherung des Spezialfahrzeugs an das Flugzeug kann der Markierungsstrahl im Bereich der Luke an einem vorbestimmten Ort positioniert werden, was über die Kamera und den Monitor kontrolliert werden kann. Sobald der Markierungsstrahl an der Luke eine vorbestimmte Position einnimmt, ist gewährleistet, dass die Brücke beim Anheben die Luke erreichen wird.From the DE 41 13 126 A1 a special vehicle is known which is equipped with a lifting transition or dock leveler. So that the known special vehicle with the bridge lowered particularly easily into an end position relative to an entry or loading hatch, for. B. an aircraft can be maneuvered, the special vehicle is equipped with an optical device that generates a marker beam. Furthermore, a camera and a monitor are provided, which depict the area of the hatch. When the special vehicle approaches the aircraft, the marking beam can be positioned at a predetermined location in the area of the hatch, which can be controlled via the camera and the monitor. As soon as the marking beam on the hatch assumes a predetermined position, it is ensured that the bridge will reach the hatch when it is lifted.

Die vorliegende Erfindung beschäftigt sich mit dem Problem, für einen Lastkraftwagen der eingangs genannten Art eine Möglichkeit aufzuzeigen, mit der das Auffinden einer vorbestimmten Verladestellung und der Betrieb der Hubladebühne in dieser Verladestellung vereinfacht sind.The present invention deals deal with the problem for a truck of the type mentioned one possibility to demonstrate the finding of a predetermined loading position and the operation of the tail lift are simplified in this loading position.

Dieses Problem wird erfindungsgemäß durch einen Lastkraftwagen mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This According to the invention, the problem is solved by solved a truck with the features of claim 1.

Die Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, im oder am Bildschirm eine Markierung anzubringen, die das Auffinden der gewünschten Verladestellung vereinfacht, indem der Fahr zeugführer sein Fahrzeug so rangiert, bis die Markierung mit einer charakteristischen Ecke oder Kante der jeweiligen Verladestation im Bildschirm übereinstimmt. Sobald dies der Fall ist, kann der Fahrzeugführer davon ausgehen, dass die optimale Verladestellung erreicht ist, so dass ohne weiteren Rangiervorgang oder Korrekturvorgang die Hubladebühne abgesenkt werden kann. Da der Fahrzeugführer somit zum Auffinden der vorgesehenen optimalen Verladestellung das Fahrzeug nicht mehr verlassen muß, ergibt sich durch die Erfindung ein extremer Zeitvorteil gegenüber herkömmlichen Nutzfahrzeugen.The Invention is based on the general idea, in or on the screen to put a marker on it, which makes finding the desired loading position simplified by the vehicle driver his vehicle maneuvered until the marking with a characteristic Corner or edge of the respective loading station on the screen matches. As soon as this is the case, the driver can assume that the optimal loading position is reached, so that no further maneuvering or correction process the tail lift can be lowered. Because the driver thus the vehicle to find the intended optimal loading position no longer has to leave the invention results in an extreme time advantage over conventional ones Commercial vehicles.

Von besonderem Vorteil ist bei der Erfindung, dass die Bedieneinheit der Hubladebühne im Fahrerhaus angeordnet ist. Durch diese Maßnahme kann ein weiterer deutlicher Zeitgewinn realisiert werden, da der Fahrzeugführer zum Bedienen der Hubladebühne das Fahrerhaus nicht mehr verlassen muss. Da der Schwenkbereich der Hubladebühne vollständig innerhalb des von der Rückblickkamera erfassten Überwachungsraums liegt, ergeben sich durch diese Fernbedienung der Hubladebühne keine Sicherheitsbedenken, da der Fahrzeugführer über seinen Bildschirm überwachen kann, ob sich im Schwenkbereich der Hubladebühne eine Person oder ein anderes Hindernis befindet.Of A particular advantage of the invention is that the control unit the tail lift is arranged in the cab. This measure can make one more clear Time saving can be realized because the vehicle operator to operate the tail lift No longer has to leave the cab. Because the swivel range of the tail lift Completely within that of the rearview camera surveillance room this remote control of the tail lift does not result in any Safety concerns because the driver is monitoring on his screen whether there is one person or another in the swiveling area of the tail lift Obstacle.

Bei einer als Verladerampe ausgebildeten Verladestation kann die charakteristische Kante beispielsweise durch eine der Hubladebühne zugewandte obere Vorderkante der Verladerampe gebildet sein. Die einer solchen Verladerampe zugeordnete Markierung ist dann am oder im Bildschirm so positioniert, dass sich diese Vorderkante im Bildschirm dann mit der zugehörigen Markierung deckt, wenn das Nutzfahrzeug die dieser Markierung zugeordnete Verladestellung erreicht, in der die Hubladebühne zum Be- und Entladen sicher auf einem die Vorderkante aufweisenden Endabschnitt der Verladerampe auflegbar ist.at A loading station designed as a loading ramp can have the characteristic Edge, for example, through an upper front edge facing the tail lift the loading ramp be formed. The marking assigned to such a loading ramp is then positioned on or in the screen so that it is Front edge on the screen with the corresponding marking if that Commercial vehicle reaches the loading position assigned to this marking, in which the tail lift to Loading and unloading safely on an end section that has the front edge the loading ramp can be placed.

Zusätzlich oder alternativ zu einer Markierung, die einer Verladerampe zugeordnet ist, kann im oder am Bildschirm eine Markierung angebracht sein, die einer als ebenerdige Verladefläche ausgebildeten Verladestation zugeordnet ist. Bei einer derartigen Verladestation kann die charakteristische Ecke oder Kante zweckmäßig durch einen unteren Rand einer der Hubladebühne zugewandten, nach oben vom Boden abstehenden Begrenzung der Verladefläche gebildet sein. Eine derartige Begrenzung kann beispielsweise durch eine Treppenstufe oder durch eine Hauswand gebildet sein. Die Verladestellung ist dann so gewählt, dass die Hubladebühne zum Be- und Entladen sicher vor dieser Begrenzung auf die Verladefläche auflegbar ist.In addition or alternatively to a marking assigned to a loading ramp there may be a mark on or on the screen, that of a loading station designed as a level loading area assigned. With such a loading station, the characteristic corner or edge suitably through a lower edge of one of the tail lifts facing upwards limit of the loading area protruding from the floor. Such one Limitation can be, for example, by a step or by a house wall must be formed. The loading position is then selected so that the tail lift to Loading and unloading can be safely placed on the loading area before this limitation is.

Die am Bildschirm angebrachte Markierung bzw. die daran angebrachten Markierungen können fest oder einstellbar an einem Bildschirmgehäuse angebracht sein. Ebenso ist es möglich, eine oder mehrere Markierungen in das am Bildschirm dargestellte Bild fest oder einstellbar zu integrieren, wodurch die jeweilige Markierung zu einem Bildbestandteil wird.The marking or markings attached to the screen Markers can be fixed or adjustably attached to a display case. As well Is it possible, one or more markings in the image displayed on the screen to integrate fixed or adjustable, whereby the respective marking becomes part of the picture.

Entsprechend einer anderen Ausführungsform kann eine Steuereinheit vorgesehen sein, in der für mehrere verschiedene Verladestationen jeweils eine zugehörige Markierung gespeichert oder speicherbar ist, wobei eine gespeicherte Markierung durch Eingabe der gewünschten Verladestation abrufbar und am Bildschirm darstellbar ist. Mit Hilfe dieser Weiterbildung ist es möglich, für grundsätzlich beliebig viele verschiedene Verladestationen die zugehörigen Markierungen abzuspeichern und bei Bedarf am Bildschirm darzustellen. Auf diese Weise kann grundsätzlich jede vom Fahrzeug anzufahrende Verladestation mit einer entsprechenden Markierung versehen werden. Verladestationen, insbesondere Verladerampen, können sich beispielsweise durch unterschiedliche Rampenhöhen voneinander unterscheiden, die dementsprechend unterschiedliche Verladestellungen für das Fahrzeug erfordern. Durch die Zuordnung individueller Markierungen kann insbesondere bei Fahrzeugen die regelmäßig gleiche Touren zurücklegen, das Auffinden der unterschiedlichen Verladestellungen erheblich vereinfacht werden.According to another embodiment, a control unit can be provided in which an associated marking can be stored or stored for a number of different loading stations, a stored marking being retrievable by entering the desired loading station and being able to be displayed on the screen. With the help of This further training makes it possible to store the associated markings for any number of different loading stations and to display them on the screen if required. In this way, in principle, each loading station to be approached by the vehicle can be provided with a corresponding marking. Loading stations, in particular loading ramps, can differ from one another, for example, by different ramp heights, which accordingly require different loading positions for the vehicle. The assignment of individual markings, in particular in the case of vehicles, can make the same tours on a regular basis, making it easier to find the different loading positions.

Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus den Zeichnungen und aus der zugehörigen Figurenbeschreibung anhand der Zeichnungen.Further important features and advantages of the invention result from the Subclaims, from the drawings and from the associated description of the figures of the drawings.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It it is understood that the above and the following Features to be explained not only in the specified combination, but also in other combinations or alone can be used without to leave the scope of the present invention.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.preferred embodiments the invention are illustrated in the drawings and are in the description below explained.

Es zeigen, jeweils schematisch,It show, each schematically,

1 eine Seitenansicht auf ein als Lastkraftwagen ohne Anhänger ausgebildetes Nutzfahrzeug bei einer als Verladerampe ausgebildeten Verladestation, 1 2 shows a side view of a commercial vehicle designed as a truck without a trailer at a loading station designed as a loading ramp,

2 eine Ansicht wie in 1, jedoch bei einer als Verladefläche ausgebildeten Verladestation, 2 a view like in 1 , but with a loading station designed as a loading area,

3 eine Ansicht auf einen Bildschirm mit daran angebrachter Markierung bei einer ersten Ausführungsform, 3 2 shows a view of a screen with a mark attached to it in a first embodiment,

4 eine Ansicht wie in 3, jedoch bei einer zweiten Ausführungsform, 4 a view like in 3 but in a second embodiment,

5 eine Ansicht wie in 1, jedoch bei einem als Lastkraftwagen mit Auflieger ausgebildeten Nutzfahrzeug, und 5 a view like in 1 , but in a commercial vehicle designed as a truck with a trailer, and

6 eine Ansicht wie in 1, jedoch bei einem als Lastkraftwagen mit Anhänger ausgebildeten Nutzfahrzeug. 6 a view like in 1 , but in a commercial vehicle designed as a truck with a trailer.

Bei den vorliegenden Figuren beziehen sich gleiche Referenzzeichen auf gleiche oder funktional gleiche oder ähnliche Merkmale.at the same figures refer to the present figures same or functionally the same or similar features.

Entsprechend 1 weist ein erfindungsgemäßes Nutzfahrzeug 1, das bei der Ausführungsform gemäß 1 als Lastkraftwagen ohne Anhänger ausgebildet ist, an seinem hinteren Fahrzeugende 2 eine Hubladebühne 3 auf, die zumindest zwischen einer in 1 mit durchgezogenen Linien dargestellten Schließstellung und einer in 1 mit unterbrochenen Linien dargestellten Rampenstellung verstellbar ist. Zum Betätigen der Hubladebühne 3 ist wenigstens eine Bedieneinheit 4 vorgesehen, die über entsprechende Leitungen 5 mit einer Antriebseinheit 6 der Hubladebühne 3 verbunden ist. Diese Bedieneinheit kann nahe der Hubladebühne 3 im Bereich des hinteren Fahrzeugendes 2 am Fahrzeug 1 angeordnet sein. Bevorzugt wird jedoch eine Ausführungsform, bei der die Bedieneinheit 4 in einem Fahrerhaus 7 des Fahrzeugs 1 untergebracht ist, derart, dass ein Fahrzeugführer im Fahrerhaus 7 verbleiben kann, um die Hubladebühne 3 zu bedienen. Ebenso ist eine Ausführungsform möglich, bei der sowohl im Fahrerhaus 7 als auch am hinteren Fahrzeugende 2 jeweils eine solche Bedieneinheit 4 angeordnet ist, so dass die Hubladebühne 3 sowohl aus dem Fahrerhaus 7 als auch direkt an der Hubladebühne 3 betätigbar ist.Corresponding 1 has a commercial vehicle according to the invention 1 that according to the embodiment 1 is designed as a truck without a trailer, at its rear end 2 a tail lift 3 on that at least between one in 1 with closed lines and a closed position shown in 1 ramp position shown with broken lines is adjustable. To operate the tail lift 3 is at least one control unit 4 provided that via appropriate lines 5 with a drive unit 6 the tail lift 3 connected is. This control unit can be located near the tail lift 3 in the area of the rear end of the vehicle 2 at the vehicle 1 be arranged. However, an embodiment is preferred in which the control unit 4 in a cab 7 of the vehicle 1 is housed such that a driver in the cab 7 can remain around the tail lift 3 to use. An embodiment is also possible in which both in the cab 7 as well as at the rear of the vehicle 2 such an operating unit 4 is arranged so that the tail lift 3 both from the cab 7 as well as directly at the tail lift 3 can be actuated.

Das erfindungsgemäße Nutzfahrzeug 1 ist außerdem mit einer Rückblickkamera 8 ausgestattet, die ein Bild eines Überwachungsraums 9 erfasst, der hinter dem hinteren Fahrzeugende 2 liegt. Die Rückblickkamera 8 sendet über entsprechende Leitungen 10 die Bildsignale an einen Bildschirm 11, der im Fahrerhaus 7 angeordnet ist. An diesem Bildschirm 11 kann nun das von der Rückblickkamera 8 erfasste Bild so dargestellt werden, dass der Fahrzeugführer im Fahrerhaus 7 den Überwachungsraum 9 kontrollieren kann.The commercial vehicle according to the invention 1 is also with a rear view camera 8th equipped which is an image of a surveillance room 9 captured behind the rear of the vehicle 2 lies. The rearview camera 8th sends over appropriate lines 10 the image signals to a screen 11 who is in the cab 7 is arranged. On this screen 11 can do that from the rearview camera 8th captured image can be displayed so that the driver in the cab 7 the surveillance room 9 can control.

Erfindungsgemäß ist im oder am Bildschirm 11 wenigstens eine Markierung 12 angebracht, die hier in Form einer horizontalen Linie dargestellt ist. Diese Markierung 12 ist einer vorbestimmten Verladestation 13 bzw. einem bestimmten Verladestation-Typ zugeordnet. Im Fall der 1 ist diese Verladestation 13 durch eine Verladerampe 14 gebildet. Der Markierung 12 ist nun eine der Hubladebühne 3 zugewandte, vorbestimmte charakteristische Ecke oder Kante zugeordnet, die bei der Verladerampe 14 der 1 durch eine obere Vorderkante 15 gebildet ist. Die Markierung 12 ist entsprechend der Erfindung im oder am Bildschirm 11 so positioniert, dass das Nutzfahrzeug 1 bei einer Überdeckung dieser Vorderkante 15 mit der Markierung 12 im Bildschirm 11 eine dieser Verladestation 13 zugeordnete, vorbestimmte Verladestellung aufweist, in der sich die Hubladebühne 3 für einen optimalen Be- und Entladevorgang öffnen bzw. auf die Verladerampe 14 absenken lässt.According to the invention is in or on the screen 11 at least one mark 12 attached, which is shown here in the form of a horizontal line. This mark 12 is a predetermined loading station 13 or assigned to a specific loading station type. In the case of 1 is this loading station 13 through a loading ramp 14 educated. The mark 12 is now one of the tail lifts 3 facing, predetermined characteristic corner or edge associated with the loading ramp 14 the 1 through an upper front edge 15 is formed. The mark 12 is according to the invention in or on the screen 11 positioned so that the commercial vehicle 1 if this leading edge is covered 15 with the mark 12 on the screen 11 one of these loading stations 13 assigned, predetermined loading position in which the stroke loading platform 3 open for an optimal loading and unloading process or onto the loading ramp 14 can be lowered.

Die vorliegende Erfindung arbeitet wie folgt:
Wenn das Fahrzeug 1 zum Be- oder Entladen in seine für den Be- und Entladevorgang optimale Verladestellung relativ zur Verladerampe 14 gebracht werden soll, rangiert der Fahrzeugführer das Fahrzeug 1 so, dass sich das Fahrzeug 1 mit seinem hinteren Fahrzeugende 2 langsam der Verladerampe 14 nähert. Sobald die Verladerampe 14 in den Überwachungsraum 9 der Rückblickkamera 8 gelangt, kann der Fahrzeugführer am Bildschirm 11 das Erreichen der vorbestimmten Verladestellung kontrollieren. Er kann dann das Fahrzeug 1 über das Bild im Monitor 11 so lange rangieren, bis sich die Vorderkante 15 der Verladerampe 14 mit der Markierung 12 im Bildschirm 11 überdeckt. Gleichzeitig kann der Fahrer die senkrechte Ausrichtung des Fahrzeugs 1 relativ zur Vorderkante 15 kontrollieren. Nur wenn sich das Fahrzeug 1 senkrecht der Vorderkante 15 nähert, verlaufen die als horizontale Linie ausgebildete Markierung 12 und die im Bildschirm 11 dargestellte Vorderkante 15 parallel zueinander.The present invention works as follows:
If the vehicle 1 for loading or unloading in its optimal loading position for the loading and unloading process relative to the loading ramp 14 should be brought, the driver ranks the vehicle 1 so that the vehicle 1 with its rear end of the vehicle 2 slowly the loading ramp 14 approaches. As soon as the loading ramp 14 in the surveillance room 9 the rearview camera 8th the driver can see on the screen 11 check that the predetermined loading position has been reached. He can then drive the vehicle 1 over the image in the monitor 11 maneuver until the leading edge 15 the loading ramp 14 with the mark 12 on the screen 11 covered. At the same time, the driver can adjust the vehicle's vertical orientation 1 relative to the leading edge 15 check. Only if the vehicle is 1 perpendicular to the leading edge 15 approaches, the marking formed as a horizontal line 12 and the one on the screen 11 shown front edge 15 parallel to each other.

Sobald im Bildschirm 11 die Überdeckung von Vorderkante 15 und Markierung 12 vorliegt, ist die gewünschte Verladestellung für das Fahrzeug 1 relativ zur Verladerampe 14 erreicht. Der Fahrzeugführer kann dann zweckmäßig mit der im Fahrerhaus 7 angeordneten Bedieneinheit 4 die Hubladebühne 3 absenken, wobei diese auf einem die Vorderkante 15 aufweisenden Endabschnitt 16 der Verladerampe 14 sicher, also mit hinreichender Überlappung, zur Auflage kommt. Auch dieser Auflegevorgang ist am Bildschirm 11 kontrollierbar.Once on the screen 11 the overlap of the leading edge 15 and marking 12 is the desired loading position for the vehicle 1 relative to the loading ramp 14 reached. The driver can then suitably with the in the cab 7 arranged control unit 4 the tail lift 3 lower, with this on one the leading edge 15 having end section 16 the loading ramp 14 sure, that is, with sufficient overlap. This hanging process is also on the screen 11 controllable.

Entsprechend 2 kann im Bildschirm 11 auch eine Markierung 17 angebracht sein, die einer anderen Verladestation 13, hier einer ebenerdigen Verladefläche 18, zugeordnet ist.Corresponding 2 can in the screen 11 also a marker 17 be attached to another loading station 13 , here a loading area at ground level 18 , assigned.

Die für eine derartige Verladefläche 18 charakteristische Ecke oder Kante wird hierbei durch einen unteren Rand 19 einer der Hubladebühne 3 zugewandten, nach oben vom Boden 20 der Verladefläche 18 abstehenden Begrenzung 21 gebildet. Diese Begrenzung 21 der Verladefläche 18 ist in 2 durch die unterste Stufe einer Treppe gebildet. Die dieser Verladefläche 18 zugeordnete Markierung 17 ist dabei im oder am Bildschirm 11 so positioniert, dass in der zugehörigen Verladestellung des Fahrzeugs 1 die Hubladebühne 3 sicher vor dieser Begrenzung 21 auf der Verladefläche 18 auflegbar ist. In 2 ist die Hubladebühne 3 zu diesem Zweck in eine Bodenstellung verstellbar, in der sie am Boden 20 bzw. auf der ebenerdigen Verladefläche 18 zur Auflage kommt. Mit Hilfe der Markierung 17 wird hierbei gewährleistet, dass beim Absenken der Hubladebühne 3 in deren Bodenstellung gemäß 2 keine Kollision zwischen Hubladebühne 3 und Begrenzung 21 auftritt.The one for such a loading area 18 characteristic corner or edge is marked by a lower border 19 one of the tail lift 3 facing up from the floor 20 the loading area 18 protruding limit 21 educated. This limitation 21 the loading area 18 is in 2 formed by the bottom step of a staircase. That of this loading area 18 associated marker 17 is in or on the screen 11 positioned so that in the associated loading position of the vehicle 1 the tail lift 3 safe from this limitation 21 on the loading area 18 is hangable. In 2 is the tail lift 3 for this purpose adjustable to a floor position in which they are on the floor 20 or on the ground-level loading area 18 comes to circulation. With the help of the marker 17 This ensures that when the tail lift is lowered 3 in their floor position according to 2 no collision between tail lift 3 and limitation 21 occurs.

Entsprechend den 3 und 4 können am oder im Bildschirm 11 mehrere, insbesondere auch mehr als zwei, verschiedene Markierungen 12 und 17 vorgesehen sein.According to the 3 and 4 can on or on the screen 11 several, in particular also more than two, different markings 12 and 17 be provided.

Bei der Ausführungsform gemäß 3 sind die Markierungen 12 und 17 an einem Bildschirmgehäuse 22 angebracht. Dabei können die Markierungen fest am Bildschirmgehäuse 22 angebracht sein. Ebenso ist es möglich, die jeweilige Markierung 12 oder 17 einstellbar am Bildschirmgehäuse 22 anzubringen. Beispielsweise kann dadurch individuell eine Anpassung an eine bestimmte Verladestation 13 durchgeführt werden.In the embodiment according to 3 are the markings 12 and 17 on a display case 22 appropriate. The markings can be firmly attached to the display housing 22 to be appropriate. It is also possible to mark the respective 12 or 17 adjustable on the screen housing 22 to install. For example, this can be individually adapted to a specific loading station 13 be performed.

Anstelle einer Anbringung der Markierungen 12 und 17 am Bildschirmgehäuse 22 können diese z.B. auch auf der Bildschirmfläche angebracht, insbesondere aufgeklebt oder aufgemalt, sein.Instead of attaching the markings 12 and 17 on the display housing 22 For example, these can also be attached to the screen surface, in particular glued or painted on.

Bei der Ausführungsform gemäß 4 sind die Markierungen 12 und 17 in das am Bildschirm 11 dargestellte Bild integriert. Das bedeutet, dass die Markierungen 12 und 17 einen Bestandteil des am Bildschirm 11 dargestellten Bildes bilden. Bei dieser Ausführungsform kann besonders einfach eine Einstellbarkeit oder Verstellbarkeit der jeweiligen Markierung 12 oder 17 realisiert werden. Auch hierdurch kann eine Feinjustierung der jeweiligen Markierung 12 oder 17 zur Anpassung des Fahrzeugs 1 an eine bestimmte Verladestation 13 durchgeführt werden.In the embodiment according to 4 are the markings 12 and 17 in that on the screen 11 shown image integrated. That means the markings 12 and 17 part of the on screen 11 form the image shown. In this embodiment, it is particularly easy to adjust or adjust the respective marking 12 or 17 will be realized. This also allows a fine adjustment of the respective marking 12 or 17 to adapt the vehicle 1 to a specific loading station 13 be performed.

Während die Markierungen 12 und 17 bei der Ausführungsform gemäß 3 durch durchgehende horizontale Linien oder Balken gebildet sind, sind die linienförmigen Markierungen 12 und 17 bei der Ausführungsform gemäß 4 durch unterbrochene Linien wiedergegeben wodurch gewährleistet ist, dass in den Unterbrechungen der Markierungen 12, 17 die für die jeweilige Verladestation 13 charakteristische Kante 15 bzw. 19 am Bildschirm 11 besonders gut erkennbar ist.While the markings 12 and 17 in the embodiment according to 3 are formed by continuous horizontal lines or bars, the line-shaped markings 12 and 17 in the embodiment according to 4 represented by broken lines which ensures that the breaks in the markings 12 . 17 for the respective loading station 13 characteristic edge 15 respectively. 19 on the screen 11 is particularly well recognizable.

Entsprechend den 3 und 4 kann bei der Erfindung außerdem eine Steuereinheit 23 vorgesehen sein, mit deren Hilfe für mehrere verschiedene Verladestationen 13 jeweils eine zugehörige Markierung 12, 17 gespeichert werden kann. Beispielsweise kann in einem Speichermodus der Steuereinheit 23 eine bestimmte Verladestation 13 in herkömmlicher Weise, z.B. mit einem Einweiser, angefahren werden. Sobald die gewünschte Verladestellung erreicht ist, kann dann eine entsprechende Markierung im Bildschirm 11 eingestellt und zugeordnet werden, die dann in entsprechenden Speichermitteln der Steuereinheit 23 gespeichert wird. Bei der nächsten Annäherung an die so gespeicherte Verladestation kann die zugehörige Markierung durch Eingabe der jeweiligen Verladestation 13 abgerufen und am Bildschirm 11 dargestellt werden. Beispielsweise kann mit Hilfe eines Einstellglieds 24 und einer Anzeigeeinrichtung 25 die gewünschte Verladestation 13 ausgewählt werden, deren zugehörige Markierung 12, 17 dann im Bildschirm 11 dargestellt wird, um den Anfahrvorgang zum Auffinden der Verladestellung durchzuführen.According to the 3 and 4 can also a control unit in the invention 23 be provided with the help of several different loading stations 13 one associated marker each 12 . 17 can be saved. For example, the control unit can be in a storage mode 23 a specific loading station 13 can be approached in a conventional manner, for example with a guide. As soon as the desired loading position is reached, a corresponding marking can then be made on the screen 11 can be set and assigned, which are then stored in corresponding storage means in the control unit 23 is saved. At the next Annä The associated marking can be brought up to the loading station stored in this way by entering the respective loading station 13 accessed and on the screen 11 being represented. For example, with the help of an adjusting element 24 and a display device 25 the desired loading station 13 selected, their associated marking 12 . 17 then on the screen 11 is shown in order to carry out the starting process to find the loading position.

Entsprechend 5 kann das erfindungsgemäße Nutzfahrzeug 1 auch als Lastkraftwagen mit einem Auflieger 26 ausgebildet sein.Corresponding 5 can the commercial vehicle according to the invention 1 also as a truck with a trailer 26 be trained.

In entsprechender Weise kann das Nutzfahrzeug 1 gemäß 6 auch durch einen Lastkraftwagen mit Anhänger 27 gebildet sein. Dabei ist es grundsätzlich möglich, dass sowohl der Anhänger 27 als auch das Zugfahrzeug mit einer Hubladebühne 3 ausgestattet ist. Es ist klar, dass bei einer derartigen Ausführungsform die im Fahrerhaus 7 angeordnete Bedieneinheit 4 automatisch oder manuell zum Betätigen der der Zugmaschine zugeordneten Hubladebühne 3 und der dem Anhänger 27 zugeordneten Hubladebühne 3 umschaltbar ist. Sofern sowohl der Anhänger 27 als auch die Zugmaschine mit einer Rückblickkamera 8 ausgestattet sind, sind auch hier Maßnahmen getroffen, die ein willkürliches oder automatisches Umschalten zwischen den beiden Kameras 8 ermöglichen.In a corresponding way, the commercial vehicle 1 according to 6 also by a truck with a trailer 27 be educated. It is basically possible that both the trailer 27 as well as the towing vehicle with a tail lift 3 Is provided. It is clear that in such an embodiment that in the cab 7 arranged control unit 4 automatically or manually to operate the tail lift assigned to the tractor 3 and the trailer 27 assigned tail lift 3 is switchable. Unless both the trailer 27 as well as the tractor with a rear view camera 8th are equipped, measures are also taken here that an arbitrary or automatic switching between the two cameras 8th enable.

Entsprechend den 1, 5 und 6 ist die Verladerampe 14 zweckmäßig so dimensioniert, dass die Hubladebühne 3 in ihrer Rampenstellung im wesentlichen horizontal verläuft, wenn sie auf dem Endabschnitt 16 der Verladerampe 14 aufliegt.According to the 1 . 5 and 6 is the loading ramp 14 appropriately dimensioned so that the tail lift 3 ramped substantially horizontally when on the end section 16 the loading ramp 14 rests.

Claims (8)

Lastkraftwagen mit oder ohne Anhänger (27) oder Auflieger (26), mit einer am hinteren Fahrzeugende (2) angeordneten Hubladebühne (3), die mit einer Bedieneinheit (9) betätigbar ist, dadurch gekennzeichnet, – dass am hinteren Fahrzeugende (3) eine Rückblickkamera (8) angeordnet ist, die ein Bild eines hinter dem hinteren Fahrzeugende (2) liegenden Überwachungsraums (9) an einen Bildschirm (11) sendet, der in einem Fahrerhaus (7) des Fahrzeugs (1) angeordnet ist, – dass im oder am Bildschirm (11) wenigstens eine Markierung (12, 17) angebracht ist, die so positioniert ist, dass das Fahrzeug (1) beim Anfahren einer der Markierung (12, 17) zugeordneten Verladestation (13) eine vorbestimmte Verladestellung aufweist, wenn im Bildschirm (11) zwischen der Markierung (12, 17) und einer vorbestimmten, der Hubladebühne (3) zugewandten Ecke oder Kante (15, 19) der Verladestation (13) eine Überdeckung erreicht ist, – dass die Bedieneinheit (4) der Hubladebühne (3) im Fahrerhaus (7) angeordnet ist.Trucks with or without a trailer ( 27 ) or trailer ( 26 ), with one at the rear end of the vehicle ( 2 ) arranged tail lift ( 3 ) with an operating unit ( 9 ) can be actuated, characterized in that - at the rear end of the vehicle ( 3 ) a rearview camera ( 8th ) which is an image of a rear end of the vehicle ( 2 ) lying surveillance room ( 9 ) to a screen ( 11 ) who sends in a cab ( 7 ) of the vehicle ( 1 ) is arranged - that in or on the screen ( 11 ) at least one marker ( 12 . 17 ) that is positioned so that the vehicle ( 1 ) when approaching one of the markings ( 12 . 17 ) assigned loading station ( 13 ) has a predetermined loading position if on the screen ( 11 ) between the mark ( 12 . 17 ) and a predetermined one, the tail lift ( 3 ) facing corner or edge ( 15 . 19 ) the loading station ( 13 ) there is overlap - that the control unit ( 4 ) the tail lift ( 3 ) in the cab ( 7 ) is arranged. Lastkraftwagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Markierung (12) für eine als Verladerampe (14) ausgebildete Verladestation (13) vorgesehen ist, wobei die Kante durch eine der Hubladebühne (3) zugewandte obere Vorderkante- (15) der Verladerampe (14) gebildet ist, wobei die zugehörige Verladestellung so gewählt ist, dass die Hubladebühne (3) zum Be- und Entladen sicher auf einen die Vorderkante (15) aufweisenden Endabschnitt (16) der Verladerampe (14) auflegbar ist.Truck according to claim 1, characterized in that a marking ( 12 ) for one as a loading ramp ( 14 ) trained loading station ( 13 ) is provided, the edge through one of the tail lift ( 3 ) facing upper front edge- ( 15 ) the loading ramp ( 14 ) is formed, the associated loading position being selected so that the tail lift ( 3 ) for loading and unloading safely on the front edge ( 15 ) end section ( 16 ) the loading ramp ( 14 ) can be placed. Lastkraftwagen nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verladerampe (14) und/oder die Hubladebühne (3) so dimensioniert ist, dass die Hubladebühne (3) im wesentlichen horizontal verläuft, wenn sie auf dem Endabschnitt (16) der Verladerampe (14) aufliegt.Truck according to claim 2, characterized in that the loading ramp ( 14 ) and / or the tail lift ( 3 ) is dimensioned so that the tail lift ( 3 ) is substantially horizontal when it is on the end section ( 16 ) the loading ramp ( 14 ) rests. Lastkraftwagen nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Markierung (17) für eine als ebenerdige Verladefläche (18) ausgebildete Verladestation (13) vorgesehen ist, wobei die Ecke oder Kante durch einen unteren Rand (19) einer der Hubladebühne (3) zugewandten, nach oben vom Boden (20) abstehende Begrenzung (21) der Verladefläche (18) gebildet ist, wobei die zugehörige Verladestellung so gewählt ist, dass die Hubladebühne (3) zum Be- und Entladen sicher vor der Begrenzung (21) auf die Verladefläche (18) auflegbar ist.Truck according to one of claims 1 to 3, characterized in that a marking ( 17 ) for a loading area at ground level ( 18 ) trained loading station ( 13 ) is provided, the corner or edge being defined by a lower edge ( 19 ) one of the tail lift ( 3 ) facing upwards from the floor ( 20 protruding limit ( 21 ) the loading area ( 18 ) is formed, the associated loading position being selected so that the tail lift ( 3 ) for loading and unloading safely before limitation ( 21 ) on the loading area ( 18 ) can be placed. Lastkraftwagen nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Bedieneinheiten (4) für die Betätigung der Hubladebühne (3) vorgesehen sind, wobei die eine am hinteren Fahrzeugende (2) bei der Hubladebühne (3) und die andere im Fahrerhaus (7) angeordnet ist.Truck according to one of claims 1 to 4, characterized in that two control units ( 4 ) for the operation of the tail lift ( 3 ) are provided, one at the rear end of the vehicle ( 2 ) at the tail lift ( 3 ) and the other in the cab ( 7 ) is arranged. Lastkraftwagen nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Markierung (12, 17) an einem Bildschirmgehäuse (22) fest oder einstellbar angebracht ist.Truck according to one of claims 1 to 5, characterized in that at least one marking ( 12 . 17 ) on a display case ( 22 ) is fixed or adjustable. Lastkraftwagen nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Markierung (12, 17) in das am Bildschirm (11) dargestellte Bild fest oder einstellbar integriert ist.Truck according to one of claims 1 to 6, characterized in that at least one marking ( 12 . 17 ) in the on the screen ( 11 ) the displayed image is integrated permanently or adjustable. Lastkraftwagen nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuereinheit (23) vorgesehen ist, in der für mehrere verschiedene Verladestationen (13) jeweils eine zugehörige Markierung (12, 17) gespeichert oder speicherbar ist, wobei eine gespeicherte Markierung (12, 17) durch Eingabe der gewünschten Verladestation (13) abrufbar und am Bildschirm (11) darstellbar ist.Truck according to one of claims 1 to 7, characterized in that a control unit ( 23 ) is provided, in which for several different loading stations ( 13 ) an associated marker ( 12 . 17 ) is stored or storable, with a stored marker ( 12 . 17 ) by entering the desired loading station ( 13 ) available and on the screen ( 11 ) can be displayed.
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