DE10136756C2 - Röntgendiagnostikeinrichtung mit einem flexiblen Festkörper-Röntgendetektor - Google Patents

Röntgendiagnostikeinrichtung mit einem flexiblen Festkörper-Röntgendetektor

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Description

Die Erfindung betrifft eine Röntgendiagnostikeinrichtung mit einer Röntgenröhre, einem Röntgengenerator, einem Festkörper- Röntgendetektor, einem Bildsystem und einer Wiedergabevor­ richtung.
Zur Aufnahme von medizinischen Projektions-Röntgenbildern sind verschiedene Verfahren in Gebrauch. Heute finden folgen­ de Aufnahmesysteme Verwendung:
  • 1. Kassetten mit Filmen in Verbindung mit Szintillationsfo­ lien,
  • 2. Kassetten mit Speicherfolien,
  • 3. Röntgenbildverstärker mit nachgeschalteter Kamera und
  • 4. Festkörper-Detektoren.
Diese Aufnahmesysteme liefern entweder die Röntgenbilder erst nach Entwicklung (1) oder Auslesung (2), oder sie sind schwer und voluminös (3 und 4). Für mobile Anwendungen wurden bisher starre Kassetten mit Film/Folien-Systemen (1) oder Speicher­ folien (2) eingesetzt, die die obengenannten Nachteile auf­ weisen. An ihrer Stelle wäre jedoch ein leichter Detektor wünschenswert, der Bilder in Echtzeit liefert und dabei so flach ist, dass er auch bei Bettaufnahmen verwendet werden könnte. Ungünstig ist auch bei den herkömmlichen Detektoren, dass sie starr sind und nicht an das Oberflächenprofil des zu untersuchenden Objektes bzw. des Patienten angepasst werden können.
In der DE 100 49 406 A1 ist eine Röntgendetektorvorrichtung für ein CT-Abbildungssystem beschrieben, bei dem die Detek­ torzeile gebogen ausgeführt ist.
Aus der DE 693 30 983 T2 ist eine Strahlungssonde bekannt, auf der auf einem starren Element ein Halbleiterdetektor angeordnet ist, der über eine flexible Leiterplatte an eine externe Schaltungsanordnung angeschlossen werden kann.
In der DE 199 22 345 A1 ist eine Auslesevorrichtung für eine Speicherleuchtstoffplatte beschrieben, bei der eine Detektor­ zeile zum Ausgleich des aufgrund von Durchbiegungen unter­ schiedlichen Abstandes biegsam ausgestaltet ist.
Die Erfindung geht von der Aufgabe aus, einen Festkörperde­ tektor der eingangs genannten Art derart auszubilden, sodass er an beliebige Oberflächenprofile angepasst werden kann.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Festkörper-Röntgendetektor flexibel ausgebildet ist und
  • a) ein flexibles Gehäuse (17),
  • b) ein flexibles Substrat mit einer Matrix (12) von Dünn­ filmtransistoren (TFT), und
  • c) einen flexiblen Röntgenwandler (14, 18) aufweist.
Durch die Abwendung von den Bauprinzipien der heute verwende­ ten Detektoren mit festem Gehäuse und einem Glassubstrat er­ hält man einen Festkörper-Röntgendetektor für mobilen Einsatz mit dem es möglich ist, insbesondere die bei Anwendungen wie beispielsweise Bettaufnahmen vorkommende Krümmungsradien von Biegungen einzustellen.
Es kann eine Haltevorrichtung vorgesehen sein, die eine Verbiegung des Substrates in einem Freiheitsgrad eingeschränkt zulässt und in einem anderen Freiheitsgrad ver­ hindert. In der Praxis ist es nicht notwendig, den Detektor an beliebige Oberflächenprofile anzupassen. Vielmehr ist es vollkommen ausreichend, wenn der flexible Detektor in einer Dimension biegbar ist, sodass er beispielsweise die Gestalt einer Zylinderoberfläche einnehmen kann.
In vorteilhafter Weise kann eine Messvorrichtung die Verbie­ gung des Substrates ermitteln sowie daran angeschlossene Mit­ tel Bildverzeichnungen aufgrund der Verbiegungen in den Aus­ gangssignalen des Röntgendetektors entzerren.
Der flexible Röntgenwandler kann eine flexible Halbleiter­ schicht zur Röntgenwandlung oder eine flexible Matrix von Dünnschicht-Photodioden mit einem flexiblen Szintillator auf­ weisen.
Die Erfindung ist nachfolgend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zei­ gen:
Fig. 1 schematisch eine Röntgendiagnostikeinrichtung mit dem erfindungsgemäßen Festkörper-Röntgendetektor,
Fig. 2 eine erste Ausführungsform des in Fig. 1 darge­ stellten Festkörper-Röntgendetektors und
Fig. 3 eine zweite Ausführungsform des erfindungsgemäßen Festkörper-Röntgendetektors.
Die Fig. 1 zeigt die prinzipielle Anordnung einer Röntgen­ diagnostikeinrichtung mit dem erfindungsgemäßen Festkörper- Röntgendetektor. Eine Röntgenröhre 1, die von einem Röntgen­ generator 2 mit Hochspannung versorgt wird, erzeugt ein Rönt­ genstrahlenbündel 3, das einen zu untersuchenden Patienten 4 durchstrahlt. Die entsprechend der Transparenz des Patienten 4 geschwächte Röntgenstrahlung wird von einem in eine geeig­ nete Form gebogenen Festkörper-Röntgendetektor 5 in ein elektrisches Signal umgewandelt. Das Signal wird in einem Bildsystem 6 in bekannter Weise verarbeitet und auf einem Mo­ nitor 8 dargestellt oder anderweitig verarbeitet, beispiels­ weise gespeichert oder übertragen, was nicht dargestellt ist. Die Biegung des Röntgendetektors 5 wird durch einen oder meh­ rere Messfühler 9 erfasst. Ein Mess-System 10 bestimmt aus diesen Daten sowie aus der bekannten Geometrie, d. h. der re­ lativen Position von Röntgenröhre 1 und Röntgendetektor 5, einen Korrekturdatensatz. Dieser wird einem Korrektursystem 7 zugeführt, das die Bilddaten geometrisch entzerrt.
In Fig. 2 ist eine Ausführungsform des Röntgendetektors 5 dargestellt. Auf einem flexiblen Substrat 11 wird eine TFT- Matrix 12 von Dünnfilmtransistoren, die vorzugsweise aus a­ morphem Silizium aufgebaut sind, aber auch aus polykristalli­ nem Cadmiumselenid bestehen können, mit den dazugehörigen Ansteuer- und Ausleseleiterbahnen hergestellt.
Dann wird eine Matrix 13 aus Photodioden aufgebracht, die vorzugsweise aus amorphem Silizium in einer PIN-Struktur oder als Schottky-Dioden ausgebildet sind. Diese Photodioden kön­ nen neben den TFT oder wie dargestellt in einer weiteren Ebe­ ne über der TFT-Matrix 12 angeordnet sein.
Darüber wird eine Szintillatorschicht 14 als flexibler Rönt­ genwandler aufgebracht. Diese Szintillatorschicht 14 besteht vorzugsweise aus aufgedampftem Cäsiumjodid (CsI), das direkt auf die Photodiodenmatrix 13 aufgedampft wird, wobei die Struktur des CsI aus zahlreichen nadelförmigen Kristallen sich als gut biegbar erwiesen hat. Alternativ kann das CsI auf ein separates Substrat aufgebracht und dann optisch ange­ koppelt werden.
In einer anderen Ausführungsform kann eine Szintillatorfolie verwendet werden, die vorzugsweise aus in einer Kunststoff­ matrix eingebettetem Gadoliniumoxisulfidpulver besteht. Dabei kann es vorteilhaft sein, zur optischen Ankopplung ein wei­ ches Material zu verwenden, das die bei der Biegung sonst auftretenden mechanischen Spannungen ausgleicht. Dafür ist ein transparenter Silikonkautschuk wie beispielsweise SilGel 612® von Wacker geeignet.
Die gesamte Detektoranordnung wird derart befestigt, dass eine Verbiegung in einer Raumrichtung durch starre Halterun­ gen 15 verhindert wird. In der dazu senkrechten Raumrichtung soll der Röntgendetektor 5 flexibel sein, wobei eine Unter­ stützung 16 die Verbiegung auf einen vorbestimmten minimalen Krümmungsradius beschränkt. Weil die Ansteuerschaltkreise, die üblicherweise aus kristallinem Silizium bestehen, nicht biegbar sind, ist es vorteilhaft, diese Schaltkreise auf kleinen, starren Leiterplatten zu befestigen und diese Lei­ terplatten durch flexible Leiterbahnen mit dem Detektorsub­ strat 11 elektrisch leitend zu verbinden. Alternativ können die Schaltkreise mit einem weichen Kleber, der die Biegung ausgleichen kann, auf das Substrat 11 geklebt werden. Die Kontaktierung zwischen dem Schaltkreis und den Leiterbahnen auf dem Substrat 11 erfolgt in diesem Fall durch Drahtbon­ dung.
Auf der Unterstützung 16 sind ein oder mehrere Messfühler 9, die beispielsweise als Dehnungsmessstreifen ausgeführt sein können, angebracht, um die aktuelle Verbiegung zu erfassen.
Diese gesamte Detektoranordnung ist in einem gestrichelt dar­ gestellten flexiblen Gehäuse 17 untergebracht.
Eine weitere mögliche Ausführungsform des Röntgendetektors 5 zeigt Fig. 3. Auf einem flexiblen Substrat 11 wird wie beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 eine Matrix 12 von Dünn­ filmtransistoren (TFT) mit den dazugehörigen Ansteuer- und Ausleseleiterbahnen hergestellt.
Darüber wird als flexibler Röntgenwandler eine Halbleiter­ schicht 18 aufgebracht, die eine hohe Absorptionsfähigkeit für Röntgenstrahlung aufweist und in der freie Ladungsträger in Form von Elektron-Loch-Paaren erzeugt werden. Diese Halb­ leiterschicht 18 besteht vorzugsweise aus amorphem Selen, es sind aber auch andere Materialien wie Bleijodid, Quecksilber­ jodid oder Bleioxid möglich. Sind für eine gute Röntgenab­ sorption sehr dicke Halbleiterschichten erforderlich (Selen­ schichten müssen für radiographische Anwendungen 0,5 mm bis 1 mm dick sein), kann es vorteilhaft, die Halbleiterschicht 17 zu strukturieren, damit sie beim Biegen des Röntgendetek­ tors 5 nicht abplatzt oder Risse bekommt. Zu diesem Zweck können Rillen quer zur Biegerichtung eingeätzt werden. Aber auch andere Ätzmuster (Waben) sind vorstellbar. Die Halterung des Röntgendetektors 5 erfolgt wie unter Fig. 2 beschrieben.
Der gesamte Röntgendetektor 5 einschließlich der Ansteuer­ schaltkreise und der Ausleseverstärker wird in einem Gehäuse untergebracht, das die gleiche Flexibilität aufweist wie die Halterungen 15 und 16.
Flexible Röntgendetektoren der 5 erfindungsgemäßen Art eignen sich für die medizinische Diagnose, insbesondere für Bettauf­ nahmen. Sie sind aber auch vorteilhaft in anderen Bereichen wie beispielsweise für zerstörungsfreie Materialuntersuchun­ gen einsetzbar.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung weicht von den Bauprinzipien der heute verwendeten Detektoren mit festem Gehäuse und Glas­ substrat ab. Sie betrifft vorzugsweise ein Röntgengerät be­ stehend aus einer Röntgenröhre mit einem Generator sowie ei­ nem Röntgendetektor in der Kombination
  • 1. eines flexiblen Gehäuses,
  • 2. eines flexiblen Substrates mit einer Matrix von TFT,
  • 3. einer flexiblen Halbleiterschicht zur Röntgenwandlung oder einer Matrix von flexiblen Dünnschicht-Photodioden mit einem flexiblen Szintillator mit
  • 4. einer Haltevorrichtung, die eine Biegung des Substrates in einem Freiheitsgrad eingeschränkt zulässt und in ei­ nem anderen Freiheitsgrad verhindert, und mit
  • 5. einer Messvorrichtung, die die Verbiegung bestimmt, so­ wie
  • 6. einer Korrektursoftware, die die Bildverzeichnungen ent­ zerrt.
Vorteilhafte Anwendungen sind beispielsweise Bettaufnahmen, bei denen es möglich ist, vorkommende Krümmungsradien von Biegungen auf höchstens 10 cm zu beschränken. Außerdem ist es nicht notwendig, den Detektor an beliebige Oberflächenprofile anzupassen. Vielmehr ist es vollkommen ausreichend, wenn der flexible Detektor in einer Dimension biegbar ist, sodass er beispielsweise die Gestalt einer Zylinderoberfläche einnehmen kann.
Ausgangsbasis für einen Detektor der erfindungsgemäßen Art ist ein flexibles Substrat. Es wurde nachgewiesen, dass es möglich ist, Dünnfilmtransistoren (TFT) für Schaltmatrizen mit guten Eigenschaften auf Substraten herzustellen wie Poly­ ethylen-Terephtalat (PET) [C. S. Yang et al., Journal of Va­ cuum Science and Technology B 18 (2000) 683-689], Polyethy­ len-Naphtalat (PEN) [M. J. Lee et al., Solid-State Electro­ nics 44 (2000) 1431-1434], Polyimid (z. B. Dupont Kapton®) [A. Sazonov et al., Journal of Vacuum Science and Technology B 18 (2000) 780-782], Polysulfonäther (PES) [S. Polach et al., Proceedings of the SPIE 3649 (1999) 31-39], Polykarbonat oder Edelstahl-Folien [S. D. Theiss et al., Proceedings of Inter­ national Workshop on Active-Matrix Liquid-Crystal Display in conjunction with IDW'96 Kobe (1996) 365-368]. In diesen Ar­ beiten wurden die TFT für Displays eingesetzt.
Um zu dem gewünschten Festkörper-Röntgendetektor zu gelangen wird nur auf die TFT-Matrix entweder eine röntgenempfindliche Halbleiterschicht wie beispielsweise Selen aufgebracht, oder jedem TFT wird eine Photodiode zugeordnet, auf der dann ein Szintillator angeordnet wird. Alle Komponenten müssen derart ausgebildet sein, dass sie ihre volle Funktion auch dann er­ füllen, wenn das Substrat, auf dem sie aufgebracht sind, ge­ bogen wird.
Zwei gegenüberliegende Kanten des erfindungsgemäßen Detektors können starr ausgeführt sein. An diesen Kanten befinden sich die Ausleseverstärker, die mit den auf dem Detektorsubstrat angeordneten Ausleseleitungen verbunden werden. Die beiden anderen Kanten sollten beispielsweise durch eine federnde Leiste dergestalt verstärkt werden, dass eine Biegung nur bis zu einem vorgegebenen Krümmungsradius möglich ist. Die An­ steuer-Schaltkreise werden an diesen Kanten so angeordnet, dass sie der Krümmung folgen können. Dazu können flexible Leiterbahnen dienen, die den Kontakt zwischen dem Detektor­ substrat und den Ansteuer-Schaltkreisen vermitteln.
In vorteilhafter Weise können an den biegbaren Kanten des De­ tektors Messmittel integriert sein, welche den Grad der Krüm­ mung erfassen. Dies ermöglicht, die Abbildungsgeometrie der Anordnung Röntgenröhre - Patient - Detektor zu bestimmen und mit ihrer Hilfe die Verzerrung der erhaltenen Röntgenbilder zu korrigieren.

Claims (5)

1. Röntgendiagnostikeinrichtung mit einer Röntgenröhre (1), einem Röntgengenerator (2), einem Festkörper-Röntgendetektor (5), einem Bildsystem (6) und einer Wiedergabevorrichtung (8), dadurch gekennzeichnet, dass der Festkörper-Röntgendetektor (5) flexibel ausgebildet ist und
  • a) ein flexibles Gehäuse (17),
  • b) ein flexibles Substrat mit einer Matrix (12) von Dünn­ filmtransistoren (TFT), und
  • c) einen flexiblen Röntgenwandler (14, 18) aufweist.
2. Röntgendiagnostikeinrichtung nach Anspruch 1, ge­ kennzeichnet durch
  • a) eine Haltevorrichtung (15), die eine Verbiegung des Sub­ strates in einem Freiheitsgrad eingeschränkt zulässt und in einem anderen Freiheitsgrad verhindert.
3. Röntgendiagnostikeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass
  • a) eine Messvorrichtung (9) die Verbiegung des Substrates ermittelt sowie
  • b) daran angeschlossene Mittel (7) Bildverzeichnungen auf­ grund der Verbiegungen in den Ausgangssignalen des Rönt­ gendetektors (5) entzerren.
4. Röntgendiagnostikeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der flexible Röntgenwandler eine flexible Halbleiter­ schicht (18) zur Röntgenwandlung aufweist.
5. Röntgendiagnostikeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der flexible Röntgenwandler eine flexible Matrix (13) von Dünnschicht-Photodioden mit einem flexiblen Szintillator (14) aufweist.
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