DE1013665B

DE1013665B - Sheet depositing device in a sheet processing machine and conveying the latter with the aid of gripper bars, in particular a printing machine

Info

Publication number: DE1013665B
Application number: DEB35160A
Authority: DE
Inventors: Joseph Kuery; Friedrich Laufer
Original assignee: J Bobst et Fils SA
Current assignee: Bobst Mex SA
Priority date: 1954-04-03
Filing date: 1955-03-31
Publication date: 1957-08-14

Description

Bogenablegevorrichtung in einer Bogen bearbeitenden und diese letzteren mit Hilfe von Greiferstangen befördernden Maschine, insbesondere Druckmaschine Gegenstand der Erfindung ist eine Ablegevorrichtung in einer Bogen bearbeitenden und diese letzteren mit Hilfe von Greiferstangen befördernden Maschine. insbesondere für die Bearbeitung von Papier- oder Pappebogen in Druckmaschinen.Sheet filing device in a sheet processing and this latter with the help of gripper bars conveying machine, in particular printing machine object The invention is a depositing device in a sheet processing and this the latter with the help of gripper bars conveying machine. especially for the Processing of paper or cardboard sheets in printing machines.

Es ist an sich bekannt, daß eine derartige Maschine drei Ruhestellen besitzt, die eine, wo die gerichteten Bogen ergriffen werden, eine zweite, wo sie bearbeitet, z. B. ausgeschnitten oder gestantz werden, und eine dritte oder letzte, wo die Greiferstangen die bearbeiteten Bogen nach Öffnen der sie erfassenden Greifer ablegt. Diese Ablegestelle kann, wie weiter unten angeführt, besodnere Maßnmen bedingen. It is known per se that such a machine has three rest positions one where the directed arcs are grasped, the second where they are processed, e.g. B. cut or punched, and a third or last, where the gripper bars the processed sheets after opening the gripper gripping them drops. As mentioned below, this discarding point may require special measures.

Dicke Greiferstangen enthalten meistens eine shcwenkbare Längsachse, die eine Leitkurve in Drehung versetzt und welche dazu dient, die Greifer zu öffnen. Thick gripper bars usually contain a swiveling longitudinal axis, which sets a guide curve in rotation and which serves to open the gripper.

Ist aber die Greiferstange von kleinem querschnitt, insbesondere dünn, weil sie z. B. der Höhe der sie führenden Isettenglieder entspricht, so sind andere Mittel nötig. But if the gripper bar has a small cross-section, in particular thin because they z. B. corresponds to the height of the Isettenglieder leading them, so are other means needed.

Ferner sind. meistens nur schnell arbeitende Ma seinen mit solch leichten Stangen ausgerüstet, welche noch zusätzliche Bremsmittel für die abzulegenden Bogen benötigen, damit die Bogen im Ruhezustand und flach auf den Stapel fallen. Furthermore are. mostly only fast-working men are with such equipped with light poles, which still have additional braking means for those to be put down You need sheets so that the sheets fall flat on the stack when at rest.

Zum Bedrucken von Blechtafeln sind Maschinen bekannt, bei denen ein hin und her gehender Wagen die blechtafeln transportiert. Der Wagen erfaßt hierbei die Blechtafeln ebenfalls mit Greifern, welche durch Auflaufen auf ein. festes Kurvenstück die Tafeln in. der Endstellung freigeben. Dieses Arbeitsverfahren erfordert aber nicht nur eine verhältnismäßig teure Maschine, da die Vorrichtung recht kompliziert ist; sie ist auch völlig ungeeignet zum itbertragen. der entsprechenden Elemente auf eine Maschine, deren Greifer voon Ketten geführt sind und nicht höher sein dürfen als die Kette. Beim Freigeben. der Blechtafeln wird der Wagen kurz gebremst, so daß die Blechtafel ihre kinetische Energie verliert Dann wird der Wagen noch ein kurzes Stück nach vorn geführt; dadurch wird die Blechtafel frei, so daß sie nach unten fallen kann. Diese Methode läßt sich nicht auf Maschinen, die dünne Bogen, wie Papier, bearbeiten sollen, übertragen, da die Bogen bei ei nein derartigen Bremsverfahren zum Keulen neigen würden. For printing metal sheets, machines are known in which a back and forth moving car that transports sheet metal. The car detects here the metal sheets also with grippers, which by running onto a. fixed curve piece release the panels in the end position. However, this working method requires not only a relatively expensive machine, since the device is quite complicated is; it is also completely unsuitable for transmission. of the corresponding elements on a machine whose grippers are guided by chains and must not be higher than the chain. When sharing. the car is braked briefly, like this that the sheet metal loses its kinetic energy. Then the car becomes another led a short distance forward; thereby the sheet metal is free, so that it is after may fall down. This method cannot be used on machines that produce thin sheets, like paper, are supposed to process, transferred, because the sheets are no such braking process would tend to club.

Gegenstand der Erfindung ist eine Ablegevorrichtung, die es gestattet, die Greifer dünner Greiferstangen, welche keinen Platz zur aufnahme einer Achse haben, zu öffnen. Ferner kann diese vorrich tung mit Vorzug durch Bremsmittel für die Bogen ergänzt werden, welche größere Gewchwindigkeiten zulassen. The subject of the invention is a depositing device which allows the grippers have thin gripper bars that do not have space to accommodate an axis have to open. Furthermore, this vorrich device with preference by braking means for the arches are supplemented, which allow higher speeds.

Diese erfindungsgemäße Vorrichtung kenuzeidinet sich an Ablegevorrichtungen, bei denen die Greiferstangen mit Greifern ausgerüstet sind, welche unter dein Einfluß eines äußeren Druckes öffnen, und bei denen dieser Druck an der Ablegestellt mit Hilfe von Auflaufflächen (Anschlagnasen) Ausgelöst wird, die in der Bahn der zu betätigenden Teile liegne, dadurch daß die auflaufflächen beweglich sind, derart, daß sie nach dem Öffnen der Greifer und kurz nach Freigabe des Bogens aus dessen Bahn selbsttätig zurückgeführt werden, drart, daß der Bogen vor dem Stillstand der Stangen frei nach unten fallen kann. This device according to the invention kenuzeidinet on depositing devices, where the gripper bars are equipped with grippers, which are under your influence an external pressure open, and with which this pressure on the drop position with With the help of contact surfaces (stop lugs) is triggered, which is in the path of the to actuating parts liegne, in that the run-up surfaces are movable, in such a way, that after opening the gripper and shortly after releasing the sheet from it Web are automatically returned, drart that the sheet before the standstill Poles can fall down freely.

Die Zeichnung zeigt eine beispielsweise Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes. The drawing shows an exemplary embodiment of the subject matter of the invention.

Fig. 1 ist ein Schnitt durch die Welle des Kettenräderpaares, welcher an der Ablegestelle liegt, und zeigt die mit den Greiferstangen wirkenden Anschläge; Fig. 2 zeigt in einem kleineren Maßstab die zum Abbremsen und Spannen de rbogen benutzten Mitel. Fig. 1 is a section through the shaft of the pair of sprockets, which is at the deposit point, and shows the stops acting with the gripper bars; Fig. 2 shows on a smaller scale the de rbogen for braking and tensioning used Mitel.

In Fig. 1 ist die beide Kettenräder für die endlosen Ketten tragende Welle 1 sichtbar. In Fig. 1, the two sprockets for the endless chains is supporting Wave 1 visible.

Das eine dieser Räder ist in 2 zum Teil sichtbar, das andere käme vor die Zeichnungsebene zu liegen. One of these wheels is partially visible in FIG. 2, the other would come to lie in front of the drawing plane.

Die über das Rad 2 geführte Kette ist schematisch durch die strichpunktierte Linie 3 dargestellt. Sie führt die Greiferstange 4, welche die Zeichnung an der Ablegestelle im Ruhezustand zeigt.The chain guided over the wheel 2 is shown schematically by the dash-dotted line Line 3 shown. she leads the gripper rod 4, which the drawing shows at the discard point in the idle state.

Diese Stange trägt über ihre Länge verteilte Greifer oder Federpiatten 5, welche je mit einem kleinen durch die Stange ragenden Kolben 6 mit Rädchen 7 verbunden sind. This rod carries grippers or spring plates distributed over its length 5, each with a small piston 6 with a wheel 7 protruding through the rod are connected.

Durch Drücken auf diese Rädchen können die federnden Platten hochgehoben werden, d. h. die Greifer geöffnet werden (Lage der Fig. 1). The resilient plates can be lifted up by pressing on these wheels be, d. H. the grippers are opened (position of FIG. 1).

Die zuvor in der Presse bearbeiteten Bogen werden, in. Richtung des Pfeiles 8 mittels solcher Greifer stangen. befördert. The sheets previously processed in the press are moved in the direction of the Arrow 8 rods by means of such a gripper. promoted.

Bevor sie die gezeichneten Ablegestellen erreichen, stoßen die Rädchen 7 der Greiferkolben auf schiefe Ebenen von Nasen wie 9, die auf einer quer liegenden Welle 10 festliegen. Before they reach the designated placement points, the cogs hit 7 the gripper piston on inclined planes of lugs like 9, those on a transverse plane Shaft 10.

Bevor also die Greiferstange zum Stillstehen kommt, werden ihre Greifer geöffnet, und es fällt der beförderte bearbeitete Bogen flach auf den ihn auf nehmenden Stapel, ohne ans einem Greifer rutschen zu müssen. So before the gripper bar comes to a standstill, its grippers opened, and the processed sheet being conveyed falls flat on the receiving one Stacks without having to slide against a gripper.

Da, aber die Nasen 9 dem freien Fall des Bogens im Wege stichen, ist die sie tragende Welle an jedem Ende auf einem Hebel 11 gelegen, der um 12 dreht, so daß er in die Lage 11'verschwenkt werden kann, was die Nasen nach 9' versetzst, d.h. außerhalb der durch die fallenden Bogen beschriebenen Bahn. There, but the noses 9 stab the way of the free fall of the bow, the shaft carrying them is located at each end on a lever 11 that rotates by 12, so that it can be swiveled into position 11 ', which moves the noses to 9', i.e. outside of the path described by the falling arcs.

Nach Befreiung eines jeden Bogens, im Augenblick, wo die Greiferstange die Lage 4 erreicht, drehen also der Hebel 11 und der gegenüberliegende in. die Lage 11', und es kann der bearbeitete Bogen frei fallen. After releasing each arch, at the moment when the gripper bar reaches position 4, so turn lever 11 and the opposite one in. the Position 11 ', and the processed sheet can fall freely.

Da die Welle 10 ihrerseits frei ist, um ihre Achse zu drehen, läßt es ein Hebel 13 mit Anschlagschraube 14 zu, die Lage einer jeden Nase 9 für sich fein einzustellen, z. B. gegen die Wirkung einer Feder oder eines anderen., das Anliegen der Schraube 14 auf dem Hebel 11 sichernden Mittels. Since the shaft 10 is in turn free to rotate about its axis, can there is a lever 13 with a stop screw 14, the position of each nose 9 for itself fine adjustment, e.g. B. against the action of a spring or another., That Application of the screw 14 on the lever 11 securing means.

Die dargestellte Vorrichtung läßt es also zu, die noch in Bewegung befindlichen Bogen zu befreien sowie den Augenblick des Öffnens der Greifer fein einzustellen. The device shown allows it to be still in motion to free the bow as well as the moment of opening the gripper fine to adjust.

Der Antrieb des Hebels 11, um ihn wechselweise in die Lage 11' zu bringen, ist eine einfache Maßnahm, die jedem Fachmann zugänglich ist. The drive of the lever 11 to alternately move it to the position 11 ' bring is a simple measure that is available to any professional.

Infolge des Umstandes, daß die Nasen 9 beim Öffnen. der Greifer einen radial nach innen gerichteten Druck ausiiben, d. h. in einer Richtung, in welcher die Stangen geringen Widerstand entgegenhalten, werden besagte Stangen beim Erreichen der dargestellten Ruhelage durch Aufliegen auf jiber ihre Länge verteilte Scheiben wie 15 entlastet. Diese Scheiben liegen auf der Welle 1. As a result of the fact that the lugs 9 when opening. the gripper one exert radial inward pressure, d. H. in a direction in which the rods hold up little resistance, said rods become when they are reached the illustrated rest position by resting on disks distributed over their length like 15 relieved. These disks lie on shaft 1.

Da sie mit derselben drehen, d. h. mit der Umlaufzahl der Zahnräder 2, findet dieses Anliegen ohne Gleiten statt. Since they turn with the same, i.e. H. with the number of revolutions of the gears 2, this concern takes place without sliding.

Da, die dargestellte Vorrichtung sehr hohe Arbeitsgeschwindigkeiten zuläßt, ist es angebracht, zusätz liche Abbremsmittel für die Bogen vorzusehen. Since, the device shown very high operating speeds allows, it is appropriate to provide additional Liche braking means for the sheets.

In Fig. 2 sieht man dieselben, und zwar die luette 3, eine in der Arbeitslage befindliche Stange 4', die einen nicht dargestellten Bogen führt, welcher zwischen. dem Widerlager 16 und das Werkzeug 17 bearbeitet wird. In Fig. 2 you can see the same, namely the luette 3, one in the Working position located rod 4 ', which leads an arc, not shown, which between. the abutment 16 and the tool 17 is processed.

Aus dieser Lage 4' der Stange wird jeder Bogen über die Platte 18 geführt, dann zwischen dem Winkeleisen 19 un.d eine kleine darauf driickende Bürste 20. This position 4 'of the rod becomes each arc over the plate 18 then between the angle iron 19 and a small brush pressing on it 20th

Diese beiden Teile üben auf die Bogen eine leichte Reibung aus, bremsen sie ab 1) und verhindern, daß sie unter der Wirkung der Trägheit nicht lotrecht auf den nicht dargestellten Stapel fallen oder gefaltet werden, statt gespannt zu bleibon. These two parts exert a slight friction on the arches and brake they from 1) and prevent them from becoming perpendicular under the effect of inertia fall onto the stack, not shown, or be folded instead of being stretched bleibon.

Zu diesem Zweck wird man die Einrichtung so treffen, daß der Bogen im Augehblick, wo er auf den Stapel failen soll. noch zurückgehalten wird. Die Abbremsmitte sind an sich bekannt und gehören nicht zum Erfindungsgegenstand. For this purpose one will hit the device in such a way that the arch in the blink of an eye where it should fall on the pile. is still being held back. The deceleration center are known per se and are not part of the subject matter of the invention.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Process sheet depositing device in a sheet. the machine, especially the printing machine, which grabs the sheet with the help of gripper bars conveyed, the gripper open under the influence of a pressure, which on the placement point is exercised by run-on surfaces, characterized in that the contact surfaces (noses 9), which are in the path of the parts to be actuated (6, 7), are automatically returned from its path shortly after the sheet is released, in such a way that the bow falls freely downward before the rods (4) come to a standstill can.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the ramp surfaces (9) distributed on a bar (10) lying parallel to the gripper bar (4) transversely. are. which rod is held at both ends by pivotable levers (11), which allow the ramp surfaces (9) temporarily from the path of the gripper bars (4) remove.

3. Device according to. Claims 1 and 2, characterized in that that the bar (10) carrying the transverse run-up surfaces is rotatably mounted, in such a way that the position of all run-up surfaces (9) can be readjusted at the same time can.

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the location the run-on surfaces (9) is individually adjustable.

Considered publications: German Patent Specifications No. 386 599, 503 995.

646 997, 721 545, 861 782.