DE10135158B4

DE10135158B4 - Method for mounting bulkhead plates to longitudinal members of a vehicle, in particular of a motor vehicle

Info

Publication number: DE10135158B4
Application number: DE2001135158
Authority: DE
Inventors: Johann Schmidt
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2001-07-19
Filing date: 2001-07-19
Publication date: 2006-12-14
Anticipated expiration: 2021-07-20
Also published as: DE10135158A1

Abstract

Verfahren zur Montage von Schottplatten an Längsträgern eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs,
bei dem an den Längsträgerenden von auf einer Fahrzeugseite liegenden Längsträger jeweils eine als Pralldämpferplatte ausgebildete Schottplatte angebracht wird,
dadurch gekennzeichnet,
dass zuerst die Lagekoordinaten der Längsträgerenden (14, 15) in Fahrzeuglängsachsenrichtung ermittelt werden,
dass anschließend in Abhängigkeit von den ermittelten Fahrzeuglängsachsenrichtung-Lagekoordinaten eine Längsträgerkalibrierung in Fahrzeuglängsachsenrichtung (10) durchgeführt wird, und
dass weiter an jedem der kalibrierten Längsträgerenden (14, 15) eine Schottplatte (18) passgenau zur Anlage gebracht und dort fixiert wird.Method for mounting bulkhead plates to longitudinal members of a vehicle, in particular of a motor vehicle,
in which a bulkhead plate designed as an impact damper plate is respectively attached to the longitudinal beam ends of longitudinal members lying on one side of the vehicle,
characterized,
that first the position coordinates of the longitudinal member ends (14, 15) are determined in the vehicle longitudinal axis direction,
in that subsequently a longitudinal beam calibration in the vehicle longitudinal axis direction (10) is carried out as a function of the determined vehicle longitudinal axis position coordinates, and
that further on each of the calibrated longitudinal beam ends (14, 15) a bulkhead plate (18) is brought into contact with the exact fit and fixed there.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Montage von Schottplatten an Längsträgern eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a method for mounting bulkheads Side members of a Vehicle, in particular a motor vehicle, according to the preamble of claim 1.

Derartige auch Pralldämpferplatten genannte Schottplatten werden als Pralldämpferaufnahmen gemäß einem allgemein bekannten gattungsgemäßen Montageverfahren an den auf einer vorderen oder hinteren Fahrzeugseite liegenden Längsträgern mit einem Längsträgerende verbunden. Dabei werden die Schottplatten vor der Fertigstellung der Karosserie in den sogenannten Untergruppen mit den Längsträgern verbunden. Anschließend wird dann an der Schottplatte der Pralldämpfer sowie daran wieder die weiteren Bestandteile von z. B. einem Fahrzeugfrontend angebracht. Bei diesem Montageverfahren, bei dem die Schottplatten vor der Fertigstellung der Karosserie in den Untergruppen mit den Längsträgern verbunden werden, pflanzen sich die an den Längsträgern vorhandenen Fertigungstoleranzen über die Schottplatte und die weiteren Bauteile bis an die Außenseite des Fahrzeugs fort, was zu einem unerwünschten, unregelmäßigen Fugenbild am Fahrzeugfrontend führen kann. Die Eigentoleranzen der Schottplatte sowie die Gesamtkarosserietoleranzen werden hier nachteilig außer acht gelassen. Da ein Fahrzeug, das ein ungleichmäßiges Fugenbild durch unterschiedliche Fugenbreiten und unterschiedliche Fugenspalte aufweist, einen nur wenig ansehnlichen und damit keinen hochwertigen Gesamteindruck vermittelt, ist ein derartiges Montageverfahren nur wenig praktikabel.such also impact absorber plates called bulkhead plates are called impact absorber mounts according to a well-known generic assembly method on the front or rear side of the vehicle Longitudinal beams with a side member end connected. The bulkheads will be completed before completion the body in the so-called subgroups connected to the side rails. Subsequently is then on the bulkhead of the muffler and again the other ingredients of z. B. attached to a vehicle front end. In this assembly process, in which the bulkheads before completion the body in the subgroups are connected to the side rails plant the existing on the longitudinal beams Manufacturing tolerances on the bulkhead and the other components to the outside the vehicle, resulting in an undesirable, irregular joint pattern lead at the vehicle front end can. The self-tolerances of the bulkhead as well as the overall body tolerances are disadvantageous here except Eight left. Because a vehicle that has an uneven seam pattern due to different joint widths and different joint gaps has a little respectable and therefore no high quality Overall impression, is such a mounting method only not practical.

Bei einem weiteren allgemein bekannten Verfahren zur Montage von Schottplatten an Längsträgern eines Kraftfahrzeugs werden die Schottplatten nach Fertigstellung der Karosserie an den Längsträgerenden angebracht. Anschließend wird dann auf der dem Längsträger abgewandten Plattenoberseite der Schottplatte ein zusätzliches Kunststoffteil als Materialabtragschicht aufgenietet, die dann z. B. durch Fräsen so abgetragen wird, dass dadurch ein Toleranzausgleich in Fahrzeuglängsachsenrichtung möglich ist. Weiter werden hier für einen Toleranzausgleich in Fahrzeugquerachsenrichtung und in Fahrzeughochachsenrichtung in die Schottplatten nachträglich Befestigungslöcher eingebracht.at another well-known method for mounting bulkheads on side members of a Motor vehicle, the bulkhead plates after completion of the Body at the longitudinal beam ends appropriate. Subsequently is then turned away on the side rail Plate top of the bulkhead an additional plastic part as Materialabtragschicht riveted, then z. B. is removed by milling so that As a result, a tolerance compensation in the vehicle longitudinal axis direction is possible. Continue to be here for a tolerance compensation in vehicle transverse axis direction and in the vehicle vertical axis direction in the bulkheads later mounting holes brought in.

Gemäß einer alternativen Verfahrensweise hierzu weist die unmittelbar nach Fertigstellung der Karosserie an den Längsträgerenden angebrachte Schottplatte an gegenüberliegenden Randbereichen jeweils domartige durch Ziehen hergestellte Eindellungen auf, in denen Befestigungslöcher für einen Toleranzausgleich in die Fahrzeughochachsenrichtung und in die Fahrzeugquerachsenrichtung, z. B. in der Art von Langlöchern, eingebracht sind. Ein Toleranzausgleich in Fahrzeuglängsachsenrichtung kann hier nur durch eine Materialverformung der Schottplatten-Eindellungen in Fahrzeuglängsachsenrichtung erfolgen. Dadurch, dass die Befestigungslöcher in den Eindellungen ausgebildet sind, die für einen Toleranzausgleich verformt werden müssen, können hier nur sehr schlecht z. B. durch Buckelschweißmutten gebildete Gewinde, die den Befestigungslöchern zugeordnet sind, angebracht werden. Dadurch ist ein Anschluss weiterer Bauteile, insbesondere des Pralldämpfers an der Schottplatte nur schwer möglich.According to one alternative procedure this has the immediately after completion the body at the longitudinal beam ends mounted bulkhead on opposite edge areas, respectively dome-shaped dents formed by pulling, in which mounting holes for a Tolerance compensation in the vehicle vertical axis direction and in the vehicle transverse axis direction, z. B. in the manner of slots, are introduced. A tolerance compensation in vehicle longitudinal axis direction can only by a material deformation of the Schottplatten-Eindellungen take place in the vehicle longitudinal axis direction. Because of the mounting holes are formed in the dents, which deforms for a tolerance compensation Need to become, can here only very bad z. B. by hump welding threads formed thread, assigned to the mounting holes are attached. This is a connection of other components, in particular of the impact damper hardly possible on the bulkhead plate.

Gemäß einer weiteren alternativen Verfahrensführung hierzu ist es allgemein bekannt, das Längsträgerende zu „überschuhen", d. h. die Schottplatte auf der dem Längsträger zugewandten Seite mit so von der Schottplatte wegragenden Wänden zu versehen, dass diese den Längsträger mit genügend Spiel umgreifen, d. h., dass die Schottplatte auf das Längsträgerende mit Spiel aufgesteckt wird. Das Spiel zwischen dem Längsträgerende und den dieses umgreifenden Schottplattenseitenwänden ist dabei so groß, dass ein Toleranzausgleich in allen Richtungen möglich ist. Nachteilig hierbei ist, dass das Fügen und das Verbinden der Schottplatten mit den Längsträgerenden sowie das Ausrichten der Schottplatte nur auf manuelle Weise durchgeführt werden kann, da das Spiel der Schottplatte gegenüber dem Längsträgerende für eine Schottplatten-Ausrichtung in allen Richtungen regelmäßig groß zu wählen ist. Die nach dem manuellen Positionieren vorhandenen Spalte müssen zuerst mittels einer sogenannten Pendelnaht zugeschweißt werden. Ein Toleranzausgleich erfolgt hier somit nur manuell, was mit erheblichen Unsicherheiten behaftet ist. Eine derartige Verfahrensführung ist weiter besonders fertigungszeitintensiv und damit auch teuer.According to one Another alternative procedure for this purpose is general known, the longitudinal member end to "overshoot", that is the bulkhead plate on the longitudinal beam facing Side with walls projecting away from the bulkhead, that these with the side member enough game embrace, d. h., That the bulkhead plate on the longitudinal beam end is plugged with play. The game between the side rail end and this encompassing bulkhead side walls is so large that a tolerance compensation in all directions is possible. Disadvantage here is that joining and connecting the bulkhead plates to the longitudinal beam ends and aligning the bulkhead can only be done manually as the game the bulkhead opposite the side member end for one Schottplatten orientation in all directions is regularly large. The After manual positioning existing column must first be welded by means of a so-called pendulum seam. A tolerance compensation This is done here only manually, resulting in considerable uncertainties is afflicted. Such a procedure is further special time-consuming and therefore expensive.

Diese eben geschilderten Verfahren zur Montage und Ausrichtung von Schottplatten an Längsträgern eines Kraftfahrzeugs sind somit relativ fertigungszeitintensiv und damit auch sehr teuer sowie zum Teil auch relativ ungenau. Des weiteren bedingen diese Bearbeitungsvorgänge an der Schottplatte selbst regelmäßig, dass die Serienteile nicht mit den Ersatzteilen für den Kundendienst identisch sind.These just described method for mounting and alignment of bulkheads on side members of a Motor vehicles are thus relatively time-consuming and thus also very expensive and partly also relatively inaccurate. Furthermore condition these machining operations on the bulkhead itself regularly, that the serial parts are not with the spare parts for the customer service are identical.

Aus der DE 196 33 906 A1 ist ein Verfahren zur Reparatur eines durch einen Unfall beschädigten Längsträgers bekannt, bei dem der beschädigte Längsträgerteil vom Längsträger abgetrennt wird. Anschließend wird auf den verbleibenden Längsträgerstumpf ein Austauschträger angesetzt, an dem dem Längsträgerstumpf zugewandte Befestigungslaschen angeschweißt sind. Im Längsträgerstumpf werden Bohrungen angebracht, die dem Lochbild in den Befestigungslaschen entsprechen. Dadurch kann der Austauschträger mit dem Längsträgerstumpf ohne Reparaturschweißung verbunden werden. Bei diesem Verfahren wird somit ein beschädigtes Längsträgerteil durch den Austauschträger ersetzt, um den Längsträger wieder zu komplettieren. Ein Montageverfahren für Schottplatten am Längsträgerende ist hier nicht beschrieben.From the DE 196 33 906 A1 is a method for repairing a damaged by an accident longitudinal member known in which the damaged longitudinal member part is separated from the longitudinal member. Subsequently, a replacement carrier is attached to the remaining side member stub, are welded to the longitudinal beam stub facing mounting tabs. In the longitudinal beam stub holes are attached, which correspond to the hole pattern in the mounting tabs. Thereby the replacement carrier can be connected to the longitudinal beam stub without repair welding. In this method, a damaged longitudinal member is thus replaced by the exchange carrier to complete the side member again. A mounting method for bulkheads on the longitudinal member end is not described here.

Weiter ist aus der DE 196 44 236 A1 eine Vorbaustruktur für einen Personenkraftwagen mit zwei oberen und zwei unteren Vorbaulängsträgern bekannt, an denen endseitig jeweils eine Schottplatte angebracht ist. Nähere Angaben darüber, wie diese Schottplatten an den Längsträgerenden befestigt wird, sind hier nicht gemacht.Next is from the DE 196 44 236 A1 a front structure for a passenger car with two upper and two lower front longitudinal members known, at each end a bulkhead is attached. Further details on how this bulkhead is attached to the longitudinal beam ends, are not made here.

Nur der Vollständigkeit halber sei noch auf die DE 196 18 258 A1 und DE 198 60 562 A1 verwiesen. Im erstgenannten Dokument wird ein Fahrzeugrahmen beschrieben, der aus einzelnen Bauteilen, bevorzugt Strangprofilen, besteht, die entlang von Anlageflächen miteinander verbunden sind. Dabei bilden die Bauteile Baugruppen, innerhalb derer die Anlageflächen in einer Schar paralleler Ebenen verlaufen, wobei vor dem Verbinden der Bauteile ein Toleranzausgleich in der Ebene der jeweiligen Anlagefläche erfolgt. Der Toleranzausgleich kann beispielsweise durch spanende Bearbeitung oder durch Entfernen von Hohlprofilkammern erfolgen. Bemessungsgrundlage sind dabei diverse Bezugsebenen innerhalb eines kartesischen Koordinatensystems.Only for the sake of completeness is still on the DE 196 18 258 A1 and DE 198 60 562 A1 directed. In the first-mentioned document, a vehicle frame is described, which consists of individual components, preferably extruded profiles, which are interconnected along contact surfaces. In this case, the components form assemblies within which the contact surfaces extend in a family of parallel planes, with a tolerance compensation taking place in the plane of the respective contact surface before the components are connected. The tolerance compensation can be done for example by machining or by removing hollow profile chambers. The basis for assessment are various reference levels within a Cartesian coordinate system.

Ein Koordinatensystem ist auch beim zweitgenannten Dokument Grundlage der Bauteilpositionierung. Dort wird ein Fahrzeug, insbesondere ein Fahrzeug mit einem chemoelektrischen Wandler und mindestens einem Elektromotor, beschrieben, wobei der Fahrzeugkörper aus mindestens einem modular aufgebauten Tragwerk und einem modular aufgebauten Fahrwerk gebildet wird, wobei sowohl im Tragwerk als auch im Fahrwerk Einheiten des Antriebs angeordnet sind. Das Fahrzeug setzt sich dabei aus den drei Komponenten Plattentragwerk, Einzelrad- Fahrwerk und Stabtragwerk zusammen, die sich durch ein gemeinsames Koordinatensystem mathematisch beschreiben lassen. Über konkrete Maßnahmen zu einer passgenauen Montage von Schottplatten an Längsträgern eines Fahrzeuges ist in diesen beiden Patentdokumenten nichts ausgesagt.One Coordinate system is also based on the second document the component positioning. There will be a vehicle, in particular a vehicle with a chemoelectric converter and at least an electric motor described, wherein the vehicle body made at least one modular structure and one modular Built suspension is formed, both in the structure as also in the chassis units of the drive are arranged. The vehicle consists of the three components, plate-supporting structure, independent wheel suspension and truss together, which are defined by a common coordinate system be described mathematically. About concrete measures for a tailor-made installation of bulkhead panels on side members of a Vehicle is not stated in these two patent documents.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren zur Montage von Schottplatten an Längsträgern eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, zu schaffen, bei dem die Schottplatten mit einer sehr hohen Passgenauigkeit mit den jeweils zugeordneten Längsträgern unter Toleranzausgleich für ein gleichmäßiges Fugenbild am Fahrzeugaufbau anbringbar sind.task The invention is therefore a method for mounting bulkheads on side members of a Vehicle, in particular a motor vehicle to create, in which the bulkhead plates with a very high accuracy of fit with each assigned longitudinal beams under Tolerance compensation for a even joint pattern can be attached to the vehicle body.

Diese Aufgabe wird gelöst mit den Merkmalen des Anspruchs 1.These Task is solved with the features of claim 1.

Gemäß Anspruch 1 werden zuerst die Lagekoordinaten der Längsträgerenden in Fahrzeuglängsachsenrichtung ermittelt. Anschließend wird in Abhängigkeit von den ermittelten Fahrzeuglängsachsenrichtung-Lagekoordinaten eine Längsträgerkalibrierung bezüglich der Fahrzeuglängsachsenrichtung durchgeführt. Weiter wird an jedem der kalibrierten Längsträgerenden eine Schottplatte passgenau zur Anlage gebracht und dort fixiert.According to claim 1, first the position coordinates of the longitudinal member ends in the vehicle longitudinal axis direction determined. Subsequently, will dependent on from the determined vehicle longitudinal axis position coordinates a side member calibration in terms of the vehicle longitudinal axis direction carried out. Further, at each of the calibrated longitudinal beam ends a bulkhead plate accurately brought to the plant and fixed there.

Mit einer derartigen Verfahrensführung bei der Montage von Schottplatten an Längsträgern erfolgt das Positionieren und Fixieren der Schottplatte erst nach einer vorangegangenen Kalibrierung der Längsträger, so dass die Schottplatten hier ohne selbst bearbeitet zu werden mit einer sehr hohen Passgenauigkeit am Längsträger anliegen. Dadurch ist auf besonders einfache Weise ein exakter Toleranzausgleich bzw. eine exakte Ausrichtung der Schottplatten in der besonders kritischen Fahrzeuglängsachsenrichtung möglich. Der weniger kritisch durchführbare Toleranzausgleich in die beiden anderen Fahrzeugrichtungen, nämlich in die Fahrzeughochachsenrichtung und in die Fahrzeugquerachsenrichtung ist dann durch hinlänglich bekannte Maßnahmen, wie z. B. entsprechende Übermaßbohrungen in der Schottplatte ohne weiteres möglich. Durch diese vorangegangene Kalibrierung der Längsträger wird somit eine hochgenaue Ausrichtung dieser Längsträger in Fahrzeuglängsachsenrichtung vor dem Anbringen der Schottplatten ermöglicht, so dass sich die Toleranzen im Verlaufe des Anbaus der weiteren Bestandteile nicht so aufsummieren können, dass sich am Fahrzeug ein ungleichmäßiges, unerwünschtes Fugenbild ergibt.With such a procedure when mounting bulkhead panels to side rails, the positioning takes place and fixing the bulkhead plate after a previous calibration the side member, so that the bulkheads here without being edited with a very high accuracy fit the side rail. This is up a particularly simple way an exact tolerance compensation or a exact alignment of the bulkhead plates in the most critical Vehicle longitudinal direction possible. The less critical feasible Tolerance compensation in the two other vehicle directions, namely in the vehicle vertical axis direction and in the vehicle transverse axis direction is then sufficient known measures, such as B. corresponding oversize holes in the bulkhead readily possible. Through this previous one Calibration of the side members will be thus a highly accurate alignment of these longitudinal members in the vehicle longitudinal axis direction allowed before attaching the bulkhead plates, so that the tolerances do not add up in the course of growing the other ingredients can, that on the vehicle an uneven, unwanted Groove results.

Mit einem derartigen Verfahren kann zudem gegenüber den bekannten Verfahren erhebliche Fertigungszeit eingespart werden, da das Verfahren auf einfache Weise automatisiert werden kann. Ferner ergibt sich durch die sehr hohe Passgenauigkeit bei der Anbringung der Schottplatte am Längsträger auch eine erwünschte hohe Prozesssicherheit beim z. B. thermischen Schweißen, da im Bereich der Anlageverbindung der Schottplatte an den Längsträgerenden sogenannte Nullspalt-Verhältnisse vorliegen.With Such a method can also over the known methods considerable production time can be saved, since the procedure on simple Way can be automated. Furthermore, results from the very high accuracy of fit when mounting the bulkhead plate on the side member also a desired one high process reliability at z. B. thermal welding because in the area of the system connection of the bulkhead plate to the longitudinal beam ends so-called zero-gap ratios available.

Da die Schottplatte somit für einen Toleranzausgleich nicht nachträglich bearbeitet werden muss, wie dies bei einem Großteil der zuvor beschriebenen Verfahren der Fall ist, sind auch die Serienteile mit den Ersatzteilen für den Kundendienst identisch. Weiter ergeben sich dadurch keine Probleme beim Anschluss der Pralldämpfer bzw. können Schweißmuttern jederzeit an den Schottplatten vorgesehen sein.There the bulkhead thus for tolerance compensation does not have to be subsequently processed, such as this for a large part The method described above is also the series parts with the spare parts for the same as customer service. Next, there are no problems when connecting the impact silencer or can weld nuts be provided at any time on the bulkhead plates.

Gemäß einer besonders bevorzugten Verfahrensführung nach Anspruch 2 ist vorgesehen, dass die Fahrzeuglängsachsenrichtung-Lagekoordinaten der Längsträgerenden bezogen auf wenigstens einen Referenzpunkt ermittelt werden. Vorzugsweise werden diese Lagekoordinaten bezogen auf jeweils einen an gegenüberliegenden Fahrzeugseiten liegenden Referenzpunkt ermittelt. Dieser Referenzpunkt kann z. B. im Bereich der Türen und/oder der Kotflügel liegen. Mit derartigen Referenzpunkten kann ein besonders vorteilhafter Toleranzausgleich, der zu einem besonders gleichmäßigen Fugenbild führt, erreicht werden, da die Längsträgerkalibrierung und die Anbringung der Schottplatten dann in Abhängigkeit von den jeweiligen Referenzpunkten z. B. an den Türen, am Kotflügel oder dergleichen, erfolgen kann.According to one Particularly preferred process control according to claim 2 is provided that the vehicle longitudinal axis position coordinates the side member ends be determined based on at least one reference point. Preferably these position coordinates are related to one opposite each Vehicle side lying reference point determined. This reference point can z. B. in the field of doors and / or the fender lie. With such reference points, a particularly advantageous Tolerance compensation, which leads to a particularly uniform joint pattern achieved since the side member calibration and the attachment of the bulkhead then depending on the respective Reference points z. On the doors, on the fender or the like can take place.

Gemäß Anspruch 3 werden die Lagekoordinaten an eine Auswerteeinheit einer Steuereinheit geliefert, die mit einer Kalibriereinrichtung zur Längsträgerkalibrierung gekoppelt ist. In dieser Auswerteeinheit werden die ermittelten Fahrzeuglängsachsenrichtung-Lagekoordinaten so ausgewertet und der Steuereinheit zugeführt, dass damit die bezogen auf die Referenzpunkte am Fahrzeug erforderliche Kalibrierung der Längsträger mittels der Kalibriereinrichtung erfolgen kann.According to claim 3, the position coordinates are supplied to an evaluation unit of a control unit, which is coupled to a calibration device for longitudinal beam calibration. In this evaluation unit, the determined vehicle longitudinal axis position coordinates are so evaluated and fed to the control unit, so that related to Calibration required for the reference points on the vehicle Side members by means of the calibration device can be done.

Bevorzugt weist die Kalibriereinrichtung gemäß Anspruch 4 ein Beschnittwerkzeug auf, mit dem der oder die Längsträger zu deren Kalibrierung entlang einer in Abhängigkeit von den erfassten Längsachsenrichtung-Lagekoordinaten ermittelten Schnittlinie beschnitten werden. Mit einem derartigen Beschnittwerkzeug ist eine besonders einfache und preiswerte Kalibrierung der Längsträger bei gleichzeitig hoher Funktionssicherheit möglich. Zudem werden mit einem derartigen Beschnittwerkzeug auch Längsträgerkalibrierungen mit sehr hoher Qualität, was insbesondere für eine hohe Passgenauigkeit der Schottplatten am Längsträger von Vorteil ist, möglich. Regelmäßig werden dabei beide Längsträgerenden beschnitten, wobei es grundsätzlich aber auch möglich sein kann, dass lediglich einer oder ggf. sogar keiner zu beschneiden ist, sofern sich dies nach der Fahrzeuglängsrichtung-Lagekoordinaten-Ermittlung zufällig ergeben sollte.Prefers the calibration device according to claim 4, a trimming tool on, with the one or more longitudinal members to the Calibration along one as a function of the detected Axis direction position coordinates determined cutting line to be cropped. With such a Trimming tool is a particularly simple and inexpensive calibration the side member at at the same time high functional reliability possible. In addition, with a Such trimming tool also Längsträgerkalibrierungen with very high quality, which in particular for a high accuracy of fit of the bulkhead on the side member of advantage is possible. Become regular while both side members ends circumcised, it being basically but also possible may be that only one or possibly even no one to crop if this is after the vehicle longitudinal direction-position coordinate determination fortuitously should result.

Gemäß Anspruch 5 ist das Beschnittwerkzeug vorteilhaft Bestandteil einer robotergesteuerten Schneideeinrichtung, wobei gemäß Anspruch 6 das Beschnittwerkzeug durch ein Laserschneidwerkzeug oder eine CNC-Maschine mit Schneidwerkzeug gebildet sein kann. Damit ist eine besonders vorteilhafte automatisierte Kalibrierung der Längsträger möglich.According to claim 5, the trimming tool is advantageously part of a robot-controlled cutting device, wherein according to claim 6 the trimming tool by a laser cutting tool or a CNC machine can be formed with cutting tool. This is one Particularly advantageous automated calibration of the side members possible.

Alternativ dazu kann die Kalibriereinrichtung nach Anspruch 7 aber auch eine Staucheinrichtung und/oder eine Bördeleinrichtung aufweisen, mit denen dann die Längsträger zu deren Kalibrierung gestaucht und/oder gebördelt werden.alternative For this purpose, the calibration device according to claim 7 but also a Have compression device and / or a crimping device, with which then the side members to their Calibration be upsetting and / or crimping.

Eine weitere besonders vorteilhafte Automatisierung des Montageverfahrens ergibt sich nach Anspruch 8 dadurch, dass die Schottplatte mittels einer robotergesteuerten Positioniereinrichtung an den kalibrierten Längsträgerenden vorzugsweise unter Ausrichtung in Fahrzeughochachsenrichtung und/oder in Fahrzeugquerachsenrichtung positioniert wird. Mittels einer derartigen robotergesteuerten Positioniereinrichtung ist zudem auch eine sehr exakte und genaue Positionierung der Schottplatte möglich, was sich vorteilhaft auf die nachfolgende Fixierung der Schottplatte an dem jeweiligen Längsträger mit einer sehr hohen Passgenauigkeit auswirkt.A further particularly advantageous automation of the assembly process results from claim 8, characterized in that the bulkhead plate by means of a robot-controlled positioning on the calibrated Longitudinal beam ends preferably under orientation in the vehicle vertical axis direction and / or is positioned in the vehicle transverse axis direction. By means of such Robot-controlled positioning is also a very exact and accurate positioning of the bulkhead possible, what advantageous for the subsequent fixation of the bulkhead on the respective side member with a very high accuracy of fit.

Bevorzugt erfolgt auch hier nach Anspruch 9 die Ausrichtung in Fahrzeughochachsenrichtung und/oder in Fahrzeugquerachsenrichtung bezüglich wenigstens eines vorzugsweise fahrzeugseitigen Referenzpunktes. Besonders gute Ergebnisse lassen sich hierbei erzielen, wenn zu beiden Fahrzeugseiten angeordnete Referenzpunkte vorgesehen sind. Für die Ausrichtung in Fahrzeugquerachsenrichtung kann aber auch eine Ausrichtung bezüglich einer Vorrichtungsmitte einer Karosserieaufnahme als Wagenmitte durchgeführt werden. Diese Referenzpunkte sind vorzugsweise die selben Referenzpunkte, wie sie in Verbindung mit der Kalibrierung der Längsträger verwendet werden, so dass die gesamte Ausrichtung und Positionierung der Schottplatte über stets die selben Referenzpunkte erfolgt. Dies trägt ebenfalls dazu bei, die Schott platte mit einer sehr hohen Pass- und Anlagegenauigkeit am Längsträger anzubinden.Prefers takes place here according to claim 9, the orientation in the vehicle vertical axis direction and / or in vehicle transverse axis direction with respect to at least one preferably vehicle-side reference point. Particularly good results can be achieve this, if arranged on both sides of the vehicle reference points are provided. For the Alignment in vehicle transverse axis direction can also be an alignment in terms of a device center of a body pickup as a cart center carried out become. These reference points are preferably the same reference points as used in conjunction with the longitudinal beam calibration, so that the entire alignment and positioning of the bulkhead over always the same reference points. This also contributes to the Schott plate with a very high pass and accuracy on Tie in side member.

Grundsätzlich gibt es verschiedene Möglichkeiten, die Schottplatten nach deren Positionierung an den Längsträgerenden zu befestigen. Beispielsweise kann hierzu eine mechanische Verbindung vorgesehen sein, z. B. durch Schrauben, was allerdings wiederum sehr zeitaufwendig sein kann. Vorteilhaftere fertigungszeittechnische Ergebnisse lassen sich hingegen mit einem Widerstandsschweißen und insbesondere mit einem thermischen Schweißverfahren erzielen, wobei die Schottplatten hier vorzugsweise mittels einer robotergesteuerten Schweißeinrichtung an den Längsträgerenden angeschweißt werden.Basically there there are different ways the bulkhead plates after their positioning at the longitudinal beam ends to fix. For example, a mechanical connection may be provided for this purpose be, z. B. by screws, which, however, again very time consuming can be. Allow more advantageous production time technical results However, with a resistance welding and especially with a thermal welding process achieve, wherein the bulkheads here preferably by means of a robot-controlled welding device at the longitudinal member ends be welded.

Gemäß einer besonders bevorzugten Verfahrensführung nach Anspruch 11 wird der wenigstens eine Referenzpunkt mittels einem Kameramesssystem auf besonders einfache und funktionssichere Weise gemessen und werden anschließend die so erfassten Daten einer der jeweiligen Einrichtung zugeordneten Auswerteeinheit zugeführt und dort abgespeichert.According to one particularly preferred process control according to claim 11 the at least one reference point by means of a camera measuring system Measured and measured in a particularly simple and reliable manner subsequently the data thus acquired is assigned to one of the respective devices Evaluation unit supplied and stored there.

Nach Anspruch 12 kann das Verfahren zur Montage von Schottplatten an Längsträgern sowohl für vordere Längsträger als auch für hintere Längsträger angewandt werden. In der Regel sind an der Fahrzeugvorderseite und an der Fahrzeughinterseite jeweils zwei Längsträger vorgesehen. Je nach Fahrzeugtyp können diese aber auch so gegabelt bzw. so angeordnet sein, dass ggf. mehr als zwei Längsträger an einem vorderen und/oder hinteren Fahrzeugende vorgesehen sind.To Claim 12, the method for mounting bulkheads on Side members both for front Side member as also for rear side members applied become. As a rule, at the vehicle front and at the Vehicle rear side each provided two side members. Depending on the vehicle type can but these also be forked or arranged so that more if necessary as two side members on one front and / or rear end of the vehicle are provided.

Die Schottplatten weisen nach Anspruch 13 auf der längsträgerzugewandten Seite wenigstens einen innen oder außen am als Hohlträgerprofil ausgebildeten Längsträger befestigbaren Anschlussflansch auf. Gemäß Anspruch 14 sind die Anschlussflansche vorzugsweise nach dem Positionieren der Schottplatten schwimmend auf das Längsträgerende aufgespannt, wobei danach eine Fixierung der Schottplatten an dem Längsträgerende erfolgt. Mit derartigen Maßnahmen ist eine besonders vorteilhafte Positionierung der Schottplatten an den Längsträgerenden möglich. Zur Ausbildung von Gewinden, können hier auch Buckelschweißmuttern an der Schottplatte angeordnet sein, die den Befestigungslöchern für einen Toleranzausgleich in die Fahrzeughochachsen- und in die Fahrzeugquerachsenrichtung zugeordnet sein können.The According to claim 13, bulkhead plates on the side facing the longitudinal member at least one inside or outside as a hollow beam profile fastened longitudinal members can be fastened Connection flange on. According to claim 14, the connecting flanges are preferably after positioning the bulkhead plates floating on the longitudinal beam end clamped, wherein then a fixing of the bulkhead plates takes place at the longitudinal beam end. With such measures is a particularly advantageous positioning of the bulkhead plates possible at the longitudinal beam ends. to Formation of threads, can here also hump welding nuts be arranged on the bulkhead plate, the mounting holes for tolerance compensation in the vehicle vertical axis and in the vehicle transverse axis direction can be assigned.

Weiter können die Schottplatten an den Längsträgerenden nur angeheftet werden bzw. auch vollständig umlaufend mit diesen verschweißt werden. Die Wahl der Schweißnaht erfolgt dabei in Abhängigkeit von den jeweils individuell vorliegenden und konkret gegebenen Fahrzeugkonstruktionsgegebenheiten.Further can the bulkhead plates at the longitudinal beam ends only be attached or welded completely circumferentially with these. The choice of weld takes place depending on from the individually present and concretely given vehicle construction conditions.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer Zeichnung näher erläutert.The The invention will be explained in more detail with reference to a drawing.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine schematische Draufsicht auf eine Karosserie, bei der die Längsträger zur Kalibrierung mittels einem robotergesteuerten Beschnittwerkzeug beschnitten werden, 1 a schematic plan view of a body, in which the side members are trimmed for calibration by means of a robot-controlled trimming tool,

2 eine schematische Seitenansicht der Karosserie gemäß 1 mit kalibrierten Längsträgerenden, an denen mittels einer robotergesteuerten Positioniereinrichtung eine Schottplatte angesetzt wird. 2 a schematic side view of the body according to 1 with calibrated longitudinal beam ends to which a bulkhead plate is attached by means of a robot-controlled positioning device.

3 eine schematische Draufsicht auf die Karosserie gem. 2 mit angesetzter Schottplatte, die mittels einer robotergesteuerten Schweißvorrichtung thermisch an das kalibrierte Längsträgerende angeschweißt wird, 3 a schematic plan view of the body gem. 2 with attached bulkhead plate, which is thermally welded to the calibrated longitudinal beam end by means of a robot-controlled welding device,

4 eine schematische, vergrößerte Seitendarstellung eines kalibrierten Längsträgerendes, an dem eine Schottplatte gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren befestigt worden ist, und 4 a schematic, enlarged side view of a calibrated longitudinal beam end to which a bulkhead plate has been attached according to the inventive method, and

5–7 schematische Darstellungen unterschiedlicher Ausführungsformen von an einem Längsträgerende eines kalibrierten Längsträgers anbringbaren Schottplatten. 5 - 7 schematic representations of different embodiments of attachable to a longitudinal beam end of a calibrated longitudinal member bulkheads.

In der 1 ist schematisch eine Draufsicht auf eine Fahrzeugkarosserie 1 gezeigt, die in einem Vorderwagenbereich 2 zwei in Fahrzeugquerrichtung 3 gesehen an gegenüberliegenden Fahrzeugseiten angeordnete vordere Längsträger 4, 5 aufweist.In the 1 is a schematic plan view of a vehicle body 1 shown in a front end area 2 two in the vehicle transverse direction 3 seen on opposite sides of the vehicle arranged front side members 4 . 5 having.

In der Darstellung der 1 ist ferner eine robotergesteuerte Schneideinrichtung 6 gezeigt, die ein hier symbolhaft durch eine Schere dargestelltes Beschnittwerkzeug 7 aufweist, das beispielsweise durch ein Laserschneidwerkzeug oder eine CNC-Maschine mit einem entsprechenden Schneidwerkzeug gebildet wird.In the presentation of the 1 is also a robot controlled cutter 6 the one shown here symbolically by a pair of scissors cutting tool 7 which is formed, for example, by a laser cutting tool or a CNC machine with a corresponding cutting tool.

Wie dies der schematischen Darstellung der 1 weiter entnommen werden kann, sind auf den gegenüberliegenden Fahrzeugseiten jeweils Referenzpunkte 8, 9 vorgesehen, die auf den gegenüberliegenden Fahrzeugseiten in etwa sowohl bezogen auf eine Fahrzeuglängsachsenrichtung 10 als auch auf eine Fahrzeughochachsenrichtung 11 in etwa auf gleicher Höhe liegen.As this is the schematic representation of 1 can be further removed, reference points are on the opposite sides of the vehicle respectively 8th . 9 provided on the opposite sides of the vehicle approximately both with respect to a vehicle longitudinal axis direction 10 as well as in a vehicle vertical axis direction 11 lie approximately at the same height.

Diese beiden Referenzpunkte 8, 9 werden mittels einem hier nicht dargestellten Kameramesssystem gemessen und die so erfassten Daten über die Leitungen 12, 13 an eine Auswerteeinheit einer Steuereinrichtung der Schneideinrichtung 6 übermittelt. Dort werden die Messwerte entsprechend ausgewertet, wobei die Lagekoordinaten der Längsträgerenden in Fahrzeuglängsachsenrichtung 10 gesehen bezogen auf die beiden Referenzpunkte 8, 9 ermittelt werden. In Abhängigkeit von den ermittelten Fahrzeuglängsachsenrichtung-Lagekoordinaten der beiden Längsträgerenden 14, 15 wird anschließend eine Schnittlinie 16 errechnet und über die Steuereinrichtung das Beschnittwerkzeug 7 so angesteuert, dass dieses die Längsträgerenden 14, 15 zu deren Kalibrierung entlang der Schnittlinie 16 beschneidet.These two reference points 8th . 9 are measured by means of a camera measuring system, not shown here, and the data thus acquired via the lines 12 . 13 to an evaluation unit of a control device of the cutting device 6 transmitted. There, the measured values are evaluated accordingly, wherein the position coordinates of the longitudinal member ends in the vehicle longitudinal axis direction 10 seen in relation to the two reference points 8th . 9 be determined. Depending on the determined vehicle longitudinal axis position coordinates of the two longitudinal beam ends 14 . 15 then becomes a cut line 16 calculated and the trim device via the control device 7 controlled so that this is the longitudinal beam ends 14 . 15 for their calibration along the cutting line 16 circumcise.

Anschließend wird dann, wie dies in der 2 dargestellt ist, mittels einer robotergesteuerten Positioniereinrichtung 17 eine Schottplatte 18 an den kalibrierten Längsträgerenden 14, 15 in einer eine sehr hohe Passgenauigkeit aufweisenden Anlageverbindung zur Anlage gebracht. Die Ausrichtung in Fahrzeuglängsachsenrichtung 10 ist dabei vor dem Positionieren der Schottplatte 18 durch das Beschneiden der Längsträgerenden 14, 15 erfolgt. Eine Ausrichtung in Fahrzeughochachsenrichtung 11 erfolgt hier vorzugsweise ebenfalls bezogen auf die Referenzpunkte 8, 9 durch die Positioniereinrichtung 17. Entsprechend kann auch über diese Positioniereinrichtung 17 eine Ausrichtung in Fahrzeugquerachsenrichtung 3 erfolgen, wobei hier vorzugsweise die Positionierung in dieser Fahrzeugquerachsenrichtung 3 in Abhängigkeit von der gemittelten Fahrzeugbreite zwischen den beiden Referenzpunkten 8 und 9 erfolgt. Alternativ dazu kann eine Ausrichtung in Fahrzeugquerachsenrichtung 3 aber auch in Abhängigkeit von einer Vorrichtungsmitte der Karosserieaufnahme als Wagenmitte erfolgen. Ein Messen der Lage der Referenzpunkte 8, 9 in Fahrzeugquerachsenrichtung 3 kann hier dann entfallen.Then, as in the 2 is shown by means of a robot-controlled positioning 17 a bulkhead plate 18 on the calibrated side member ends 14 . 15 placed in a very high accuracy fitting system connection to the plant. The orientation in vehicle longitudinal axis direction 10 is in front of the positioning of the bulkhead 18 by trimming the side rail ends 14 . 15 he follows. An orientation in the vehicle vertical axis direction 11 he here also preferably follows with respect to the reference points 8th . 9 through the positioning device 17 , Accordingly, this positioning device can also be used 17 an orientation in vehicle transverse axis direction 3 take place, in which case preferably the positioning in this vehicle transverse axis direction 3 depending on the average vehicle width between the two reference points 8th and 9 he follows. Alternatively, an orientation in the vehicle transverse axis direction 3 but also as a function of a center of the device body receiving the car center. A measurement of the position of the reference points 8th . 9 in vehicle transverse axis direction 3 can then be omitted here.

Nach dieser passgenauen Positionierung der Schottplatte 18 in Fahrzeuglängsachsenrichtung 10 sowie deren Ausrichtung in Fahrzeugquerachsenrichtung 3 und in Fahrzeughochachsenrichtung 11 wird dann in einem in der 3 dargestellten letzten Verfahrensschritt die Schottplatte 18 am Längsträgerende 14 mittels einer robotergesteuerten Schweißeinrichtung 19 angeschweißt, wobei die Positioniereinrichtung 17 dabei die Schottplatte 18 nach wie vor in Position hält. Gegebenenfalls erfolgt hier nur eine Heftschweißung und anschließend eine Schweißung in sogenannter Ideallage.After this accurate positioning of the bulkhead 18 in vehicle longitudinal axis direction 10 as well as their orientation in vehicle transverse axis direction 3 and in vehicle vertical axis direction 11 will then be in one in the 3 illustrated last step, the bulkhead 18 on the longitudinal member end 14 by means of a robot-controlled welding device 19 welded, the positioning 17 while the bulkhead plate 18 still in position. Optionally, only a tack weld and then a weld in so-called ideal position takes place here.

Weiter kann je nach der zur Verfügung stehenden Taktzeit wechselweise erst eine Fahrzeugseite und dann die andere Fahrzeugseite mit einer Schottplatte 18 bestückt werden. Dadurch brauchen die Betriebsmittel jeweils nur einmal vorhanden zu sein.Further, depending on the available cycle time alternately only one side of the vehicle and then the other side of the vehicle with a bulkhead 18 be fitted. As a result, the resources only need to be present once.

Das Verfahren wurde hier in Verbindung mit vorderen Längsträgern 4, 5 beschrieben, kann jedoch ebenso auch in Verbindung mit hier nicht dargestellten hinteren Längsträgern angewandt werden.The procedure has been here in connection with front side members 4 . 5 described, however, can also be applied in conjunction with rear side members, not shown here as well.

In der 4 ist eine schematische, vergrößerte Darstellung der am Längsträgerende 14 angeschweißten Schottplatte 18 gezeigt. Daraus wird ersichtlich, dass die Schottplatte 18 an gegenüberliegenden Randbereichen jeweils eine Toleranzausgleichsbohrung 20, 21 aufweist, denen auf der dem Längsträger 4 zugewandter Seite jeweils eine Schweißmutter 22, 23 zur Ausbildung eines Gewindes zugeordnet ist. Über diese Toleranzausgleichsbohrungen 20, 21 ist bei der Anbringung eines hier nicht dargestellten Pralldämpfers ein Toleranzausgleich in Fahrzeughochachsenrichtung 11 sowie in Fahrzeugquerachsenrichtung 3 möglich.In the 4 is a schematic, enlarged view of the longitudinal beam end 14 welded bulkhead plate 18 shown. It can be seen that the bulkhead 18 on opposite edge regions in each case a tolerance compensation hole 20 . 21 having, on which the longitudinal beam 4 facing side in each case a weld nut 22 . 23 associated with the formation of a thread. About these tolerance compensation holes 20 . 21 is in the attachment of a shock absorber, not shown here, a tolerance compensation in the vehicle vertical axis direction 11 as well as in vehicle transverse axis direction 3 possible.

Die Schottplatte 18 ist hier mit angezogenen Radien 24 ausgebildet, wodurch ein Wärmeverzug beim Schweißen sehr gut verhindert werden kann.The bulkhead plate 18 is here with dished radii 24 formed, whereby a heat distortion during welding can be very well prevented.

In der 5 ist eine alternative Ausführungsform gezeigt, bei der die Schottplatte 18 zudem mit einem innen oder außen am als Hohlprofilträger ausgebildeten Längsträger 4 anliegenden Punktflansch 25 ausgebildet ist. Für einen Toleranzausgleich in Fahrzeugquerachsenrichtung 3 sowie in Fahrzeughochachsenrichtung 11 kann dieser Punktflansch 25 zudem mit Luft zum Längsträger 4 hin ausgebildet werden. In der Darstellung der 5 ist hier ein außen liegender Punktflansch 25 dargestellt.In the 5 an alternative embodiment is shown in which the bulkhead plate 18 also with an inside or outside on as a hollow profile carrier trained side member 4 adjacent point flange 25 is trained. For tolerance compensation in the vehicle transverse axis direction 3 as well as in vehicle vertical axis direction 11 can this point flange 25 also with air to the side member 4 be trained. In the presentation of the 5 Here is an external point flange 25 shown.

In der 6 ist eine weitere alternative Ausführungsform gezeigt, bei der ein Flansch 26 der Schottplatte 18 entsprechend der 7 zunächst schwimmend auf- bzw. angespannt wird und anschließend thermisch ausgeschweißt wird, wie dies wiederum aus der 6 ersichtlich ist. Auch hier kann der außen liegende Flansch 26 mit einem Spiel zum Längsträger 4 hin ausgebildet sein, um dieses für einen Toleranzausgleich in Fahrzeugquerachsenrichtung 3 sowie in Fahrzeughochachsenrichtung 11 zusätzlich zu den Toleranzausgleichsbohrungen 20, 21 auszunutzen.In the 6 a further alternative embodiment is shown in which a flange 26 the bulkhead plate 18 according to the 7 first is floating up or tense and then thermally welded, as in turn from the 6 is apparent. Again, the outer flange 26 with a game to the side member 4 be trained to this for a tolerance compensation in vehicle transverse axis direction 3 as well as in vehicle vertical axis direction 11 in addition to the tolerance compensation holes 20 . 21 exploit.

Claims

Method for mounting bulkhead plates to longitudinal members of a vehicle, in particular of a motor vehicle, in which a bulkhead plate designed as an impact damper plate is attached to the longitudinal beam ends of longitudinal members located on a vehicle side, characterized in that first the position coordinates of the longitudinal beam ends ( 14 . 15 ) in the vehicle longitudinal axis direction, that subsequently in dependence on the determined vehicle longitudinal axis position coordinates a longitudinal beam calibration in the vehicle longitudinal axis direction ( 10 ) and that further on each of the calibrated longitudinal beam ends ( 14 . 15 ) a bulkhead plate ( 18 ) is brought accurately to the plant and fixed there.

A method according to claim 1, characterized in that the vehicle longitudinal axis-position coordinates of the longitudinal member ends ( 14 . 15 ) based on at least one reference point ( 8th . 9 ), preferably based in each case on a vehicle-side reference point lying on opposite sides of the vehicle ( 8th . 9 ), be determined.

Method according to claim 1 or claim 2, characterized in that the position coordinates are supplied to an evaluation unit of a control unit, which is provided with a calibration device ( 6 ) is coupled to the longitudinal beam calibration.

Method according to claim 3, characterized in that the calibration device ( 6 ) a trimming tool ( 7 ), with which the one or more Side members ( 4 . 5 ) for their calibration along a cutting line determined in dependence on the detected vehicle longitudinal axis position coordinates ( 16 ).

Method according to claim 4, characterized in that the trimming tool ( 7 ) Component of a robot-controlled cutting device ( 6 ).

Method according to claim 4 or 5, characterized in that the trimming tool ( 7 ) is formed by a laser cutting tool or a CNC machine with a cutting tool.

Method according to claim 3, characterized that the calibration device has a compression device and / or a flanging has, with which the longitudinal members to the Calibration is compressed and / or crimped.

Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that the bulkhead plate ( 18 ) by means of a robot-controlled positioning device ( 17 ) on the calibrated longitudinal beam ends ( 14 . 15 ) preferably aligned in the vehicle vertical axis direction ( 11 ) and / or in vehicle transverse axis direction ( 3 ) is positioned.

A method according to claim 8, characterized in that the orientation in the vehicle vertical axis direction ( 11 ) and / or in vehicle transverse axis direction ( 3 ) with regard to at least one reference point ( 8th . 9 ), preferably a reference point arranged on both sides of the vehicle ( 8th . 9 ) or for alignment in vehicle transverse axis direction ( 3 ) with respect to a device center of a body receptacle as a car center, is performed.

Method according to one of claims 1 to 9, characterized in that the bulkhead plates ( 18 ) after being positioned by means of a robot-controlled welding device ( 19 ) at the longitudinal member ends ( 14 . 15 ) welded, preferably thermally welded.

Method according to one of claims 2 to 10, characterized in that the at least one reference point ( 8th . 9 ) is measured by means of a camera measuring system and the data thus acquired are fed to an evaluation unit assigned to the respective device.

Method according to one of claims 1 to 11, characterized in that the bulkhead plates ( 18 ) on front side members ( 4 . 5 ) and / or attached to rear side rails.

Method according to one of claims 1 to 12, characterized that the bulkhead plates on the longitudinal beam facing Side formed at least one inside or outside on as a hollow profile carrier Fastening of longitudinal members Have connection flange.

Method according to claim 13, characterized in that that the connection flanges after positioning the bulkhead plates floating on the longitudinal member end be clamped and then a fixation of the bulkhead plates the side member end he follows.