DE10134914A1

DE10134914A1 - Coating system with a masking tape for a housing opening

Info

Publication number: DE10134914A1
Application number: DE10134914A
Authority: DE
Inventors: Thomas Hezel; Bernd Lorenz
Original assignee: Duerr Systems AG
Current assignee: Duerr Systems AG
Priority date: 2001-07-18
Filing date: 2001-07-18
Publication date: 2003-02-20
Also published as: ATE347936T1; ES2276873T3; EP1277521A3; EP1277521B1; EP1277521A2; DE50208932D1

Abstract

The cover tape (13) remains stationary while the slide is in movement and is raised off the housing opening in treatment by a slide-fitted lifter (16). The lifting device (16) includes rollers (16,17,20,21) spaced normal to the plane of the opening, and/or deflector surfaces for the tape (13). The tape itself is fixed at its ends to the housing (10) and fixed at one end to a tensioner. The slide (12) has lines (15) led through the housing opening for a slide-moved coating etc device, the lines led through the slide gap formed when the tape is raised. Robot(s) are fitted to the slide or other movable machine, each slide having its own tape lifter (16).

Description

Die Erfindung betrifft eine Beschichtungsanlage gemäß dem Oberbegriff den Anspruchs 1. Insbesondere handelt es sich um die Serienbeschichtung von Fahrzeugkarossen und anderen Werkstücken mit linear z. B. parallel zur Werkstückförderrichtung verfahrbaren Robotern, obwohl die Erfindung u. a. auch für die bei der Fahrzeuglackierung ebenfalls üblichen Dach- und Seitenmaschinen anwendbar ist. The invention relates to a coating system according to the Preamble of claim 1. In particular, it is about Series coating of vehicle bodies and other workpieces with linear z. B. parallel to the workpiece conveying direction movable robots, although the invention u. a. also for those at Vehicle painting also usual roof and side machines is applicable.

Bei Dach- und Seitenmaschinen zur Beschichtung von Fahrzeugkarossen sind die Zerstäuber an linear verfahrbaren Schlitten angeordnet, die in einer schlitzartigen Öffnung eines Gehäuses der Beschichtungsmaschine geführt und an den dem Gehäuseinneren zugewandten Seiten mit ins Gehäuseinnere führenden Versorgungsleitungen für die Zerstäuber verbunden sind, wobei die Gehäuseöffnung zum Schutz des Innenraums gegen die Umgebung mit einem sich mit dem Schlitten verschiebenden Band abgedeckt wird (WO 95/09697). Üblicherweise werden bisher bei Beschichtungsanlagen die die Gehäuseöffnung abdeckenden Abdeckbänder mit ihrem einen Ende an jeweils einer Stirnseite des Schlittens befestigt, während das andere Abdeckbandende mit Hilfe von Rollen, die von Motoren oder Federpaketen angetrieben sein können, je nach der momentanen Bewegungsrichtung des Schlittens auf- und abgewickelt wird. Es ist auch möglich, ein umlaufendes, an den beiden Stirnseiten des Schlittens befestigtes und auf der Rückseite des Schlittens zurückgeführtes Abdeckband vorzusehen. For roof and side machines for coating Vehicle bodies are the atomizers on linearly movable carriages arranged in a slot-like opening of a housing out of the coating machine and on the inside of the housing facing sides with leading inside the housing Supply lines for the atomizers are connected, the Housing opening to protect the interior from the environment with a is covered with the slider moving tape (WO 95/09697). So far, usually Coating systems the masking tapes covering the housing opening with their one end at one end of the carriage attached while the other end of the masking tape with the help of rollers, which can be driven by motors or spring assemblies, each up and down according to the current direction of movement of the slide is handled. It is also possible to have a circulating to the fastened on both ends of the slide and on the Back cover of the slide should be provided.

Nachteilig ist bei diesen Konstruktionen u. a., dass durch das Aufrollen der zur Gehäuseaußenseite weisenden, z. B. mit Beschichtungsmaterial verschmutzten Seite des Abdeckbandes die Innenseite des Abdeckbandes ebenfalls verschmutzt wird, wobei es in der Folge auch zu einem Verkleben des aufgerollten Abdeckbandes kommen kann. Insbesondere bei einem umlaufenden Abdeckband können Abriebpartikel auf den zu beschichtenden Gegenstand fallen und somit Lackfehler verursachen. Außerdem sind durch die Massenträgheit des Aufwickelmechanismus der Verfahrgeschwindigkeit des Schlittens Grenzen gesetzt oder sehr große Antriebsmotore nötig. Ebenfalls nachteilig sind bei den bekannten Konstruktionen die Länge und das Gewicht der Abdeckbänder bei größeren Verfahrwegen des Schlittens, der große Platzbedarf für Umlenk- und Rückführmechanismen und die Abdeckung der Rückführung des Abdeckbandes. The disadvantage of these constructions u. a. that through that Rolling up facing the housing, z. B. with Coating material dirty side of the masking tape Inside of the masking tape is also dirty, whereby this also results in the rolled-up masking tape sticking together can come. Especially with a rotating one Masking tape can wear particles on the surface to be coated Fall object and cause paint defects. Also are due to the inertia of the winding mechanism of the Travel speed of the slide set limits or very large Drive motors necessary. Are also disadvantageous in the known constructions the length and weight of the masking tapes with larger travel distances of the slide, the large space requirement for deflection and return mechanisms and for covering the Return of the masking tape.

Ein besonderes Problem ergibt sich darüber hinaus dann, wenn zwei oder mehr Schlitten mit veränderlichem gegenseitigem Abstand vorhanden sein sollen. Ein typisches Beispiel hierfür ist eine Beschichtungsanlage mit auf einer gemeinsamen Schienenkonstruktion verfahrbaren Robotern, deren gegenseitiger Abstand sich während des Betriebes ständig verändert, so dass die bekannten Bandabdeckkonstruktionen nicht verwendet werden können. Bei derartigen Beschichtungsanlagen musste man sich daher bisher damit begnügen, die Gehäuseöffnungen mit einem Luftvorhang abzudecken. There is also a particular problem if two or more sleds with mutually variable Distance should exist. A typical example of this is a coating system with on a common Rail construction movable robots, their mutual distance changes constantly during operation, so that the known tape cover designs can not be used. With coating systems of this type, one therefore had to So far, content with the housing openings with an air curtain cover.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Beschichtungsanlage anzugeben, bei der die oben erwähnten Nachteile vermieden werden und die Gehäuseöffnung auf einfache Weise auch dann abgedeckt werden kann, wenn mehrere Schlitten mit veränderlichem gegenseitigem Abstand vorhanden sind. The invention is therefore based on the object Specify coating system in which the disadvantages mentioned above can be avoided and the housing opening in a simple manner can then be covered if using multiple sledges variable mutual distance are present.

Diese Aufgabe wird durch die in den Patentansprüchen gekennzeichnete Beschichtungsanlage gelöst. This object is achieved by the in the claims marked coating system solved.

Durch das stationäre Abdeckband ist es möglich, beliebig viele Schlitten auf einer Schienenkonstruktion anzuordnen und dennoch eine gleichzeitige Abdeckung der Gehäuseöffnung durch ein gemeinsames Abdeckband zu erreichen, ohne Beeinträchtigung durch jeweilige Versorgungsleitungen an jedem Schlitten. The stationary masking tape makes it possible to have as many as you want Arrange sled on a rail construction and still a simultaneous covering of the housing opening by a common To achieve masking tape without being affected by respective supply lines on each slide.

Zugleich wird die bisher bestehende Gefahr des Verklebens von Bandlagen übereinander bzw. ihrer Innen- und Außenseiten wie beim bisherigen Aufrollen ausgeschlossen. Auch ist der Verschleiß des feststehenden Abdeckbandes wesentlich geringer als bei den bekannten Konstruktionen, wodurch zugleich die Störungsgefahr durch Abriebpartikel reduziert wird. Die Erfindung lässt sich mit einfachen Mitteln realisieren. Das Abdeckband muss kaum länger sein als die abzudeckende Gehäuseöffnung. Eine Bandlängung kann durch einfache Einrichtungen kompensiert werden. Die komplizierten Mechanismen zur Führung und Umlenkung der bekannten bewegten Abdeckbänder entfallen. At the same time the existing danger of sticking of Band layers on top of each other or their inside and outside like excluded with the previous rolling up. That too is Wear of the fixed masking tape is significantly less than in the known constructions, which at the same time the Risk of interference from abrasion particles is reduced. The invention can be realized with simple means. The masking tape hardly needs to be longer than the housing opening to be covered. A Band elongation can be compensated for by simple facilities become. The complicated mechanisms for guiding and redirecting the known moving masking tapes are eliminated.

Das Abdeckband kann mit seinen Enden am Gehäuse befestigt sein, doch wird die Abdichtwirkung des Abdeckbandes verbessert, wenn die Beschichtungsanlage eine Spanneinrichtung zum Spannen des Abdeckbandes aufweist. The ends of the masking tape can be attached to the housing, but the sealing effect of the masking tape is improved if the coating system a tensioning device for tensioning the Has masking tape.

Zum Schutz gegen unbeabsichtigtes Abheben des Abdeckbandes von der Gehäuseöffnung und auch wegen einer besseren Dichtwirkung kann das Abdeckband außerhalb des von der Abhebeeinrichtung abgehobenen Bereiches im Gehäuseinneren an der Öffnung anliegen. To protect against unintentional lifting of the masking tape from the housing opening and also because of a better sealing effect the masking tape can be outside of the lifting device lifted area in the interior of the housing at the opening.

An einem bevorzugten Ausführungsbeispiel wird die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: In a preferred embodiment, the invention explained in more detail with reference to the drawing. Show it:

Fig. 1 eine schematisch vereinfachte perspektivische Ansicht eines Gehäuseauschnitts einer Ausführungsform der Beschichtungsanlage; Figure 1 is a schematically simplified perspective view of a housing section of an embodiment of the coating system.

Fig. 2 eine perspektivische Detailansicht eines Schlittens aus Fig. 1; und FIG. 2 is a detailed perspective view of a carriage from FIG. 1; and

Fig. 3 einen Querschnitt durch das Gehäuse und den Schlitten einer praktisch realisierten Ausführungsform der Beschichtungsanlage. Fig. 3 shows a cross section through the housing and the slide of a practically implemented embodiment of the coating system.

Fig. 1 zeigt ein Gehäuse 10 einer Beschichtungsanlage. In dem Gehäuse 10 befindet sich eine Schiene 11, auf der ein Schlitten 12 in einer hier nicht gezeigten schlitzartigen Gehäuseöffnung parallel zu der Werkstückförderrichtung geführt ist. Der Schlitten 12 ist entlang der Gehäuseöffnung in den Richtungen des Doppelpfeils 19 verfahrbar. Auf dem Schlitten 12 kann ein ebenfalls nicht dargestellter, mit dem Schlitten 12 bewegbarer Lackierroboter angebracht sein. Ein Abdeckband 13 verschließt die Gehäuseöffnung und schützt somit die im Gehäuse 10 angeordneten Bauteile vor Verschmutzung durch Beschichtungsmaterial oder vor sonstigen die Bauteile schädigenden Einflüssen von außen. Das Abdeckband 13 ist an seinen beiden Enden z. B. mittels Befestigungseinrichtungen 14, 14' am Gehäuse befestigt, also in seiner Längsrichtung stationär angeordnet. Es kann etwa dieselbe Länge haben wie die abzudeckende Öffnung oder die Schiene 11. Das Band 13 kann z. B. am einen Ende bei der durch eine Umlenkeinrichtung gebildeten Befestigungseinrichtung 14' über eine durch den Pfeil F angedeutete, dem Fachmann bekannte Spanneinrichtung gespannt werden, um eine optimale Abdichtung des Gehäuseinneren gegenüber der Umgebung sicherzustellen. Versorgungseinrichtungen 15 für den Roboter sind durch den Schlitten 12 und unter dem durch Umlenkrollen 16 und 17 angehobenen Abdeckband 13 hindurchgeführt. Auf der Schiene 11 können weitere Schlitten mit weiteren Robotern angeordnet sein. 10 Fig. 1 shows a housing of a coating system. In the housing 10 there is a rail 11 on which a carriage 12 is guided parallel to the workpiece conveying direction in a slot-like housing opening, not shown here. The carriage 12 can be moved along the housing opening in the directions of the double arrow 19 . On the carriage 12 can be also not shown, attached to the carriage 12 movable painting robots. A cover band 13 closes the housing opening and thus protects the components arranged in the housing 10 from contamination from coating material or from other external influences damaging the components. The masking tape 13 is z. B. attached by means of fastening devices 14 , 14 'to the housing, that is to say arranged in a stationary manner in its longitudinal direction. It can have approximately the same length as the opening to be covered or the rail 11 . The band 13 may e.g. B. at one end at the fastening device 14 'formed by a deflection device via an arrow indicated by the arrow F, known to the person skilled in the art to ensure an optimal seal of the housing interior from the environment. Supply devices 15 for the robot are guided through the carriage 12 and under the cover band 13 raised by deflection rollers 16 and 17 . Further slides with further robots can be arranged on the rail 11 .

Fig. 2 zeigt den Schlitten 12 im Detail und den Verlauf des Abdeckbandes 13. Das Abdeckband wird über die untere Umlenkrolle 16 nach oben geführt und damit von der Gehäuseöffnung abgehoben. Die untere Umlenkrolle ist mit ihrer Achse parallel zu der Ebene der abzudeckenden Öffnung quer zu deren Längsrichtung so angeordnet, dass ihr der Öffnung zugewandter unterer Rand in oder in der Nähe der Ebene der Öffnung liegt. Durch die zu der Rolle 16 parallele obere Umlenkrolle 17 wird das Band dann dem Verlauf der Gehäuseöffnung folgend auf einer zweiten, in der von dem abzudeckenden Gehäuseinneren wegweisenden Richtung von der Öffnungsebene beabstandeten Bandebene parallel zur Längsrichtung weitergeführt, bis es schließlich durch eine zweite obere Umlenkrolle 20 und eine zweite untere Umlenkrolle 21 wieder auf die ursprüngliche Bandebene zurückgeführt wird. Somit ist es möglich, dass die Versorgungsleitungen 15 unter dem von der Gehäuseöffnung abgehobenen Bereich des Abdeckbandes 13 aus dem Gehäuseinneren zum Schlitten bzw. der mit diesem verbundenen Beschichtungseinrichtung nachgeführt werden können, wobei gleichzeitig das Abdeckband die Abdeckung der Gehäuseöffnung in seinem nicht von der Gehäuseöffnung abgehobenen Bereich sicherstellt. Befinden sich auf der Schiene 11 mehrere hier nicht dargestellte Schlitten 12, die mit Umlenkrollen 16, 17, 20, und 21 versehen sind und jeweils das Abdeckband 13 anheben bzw. wieder auf der Gehäuseöffnung ablegen, so wird die Gehäuseöffnung auch in dem sich ständig ändernden Bereich zwischen den Schlitten durch das Abdeckband 13 zuverlässig gegen die Umgebung abgedichtet. Statt der vier zueinander parallelen Umlenkrollen 16, 17, 20 und 21 sind auch andere, dem Fachmann bekannte Umlenkmechanismen verwendbar, auch solche, bei denen das Band über nicht rotierende, z. B. teilzylindrische oder stiftartige Umlenkflächen gleitet, obwohl die Umlenkrollen in der Regel zu bevorzugen sind. Fig. 2 shows the carriage 12 in detail and the course of the cover tape. 13 The masking tape is guided upwards over the lower deflection roller 16 and thus lifted off the housing opening. The lower deflection roller is arranged with its axis parallel to the plane of the opening to be covered, transversely to its longitudinal direction, in such a way that its lower edge facing the opening lies in or near the plane of the opening. The upper deflection roller 17 , which is parallel to the roller 16, then continues the band parallel to the longitudinal direction, following the course of the housing opening, on a second band plane parallel to the longitudinal direction in the direction away from the interior of the housing to be covered, until it finally passes through a second upper deflection roller 20 and a second lower deflection roller 21 is returned to the original belt level. It is thus possible for the supply lines 15 to be guided from the interior of the housing to the slide or the coating device connected to it, from the area of the cover tape 13 lifted from the housing opening, while the cover tape does not lift the cover of the housing opening from its opening Area. If there are several slides 12 , not shown here, on the rail 11 , which are provided with deflection rollers 16 , 17 , 20 , and 21 and each lift the cover tape 13 or put it down again on the housing opening, the housing opening will also be in the constantly changing state The area between the slides is reliably sealed from the environment by the cover band 13 . Instead of the four mutually parallel deflection rollers 16 , 17 , 20 and 21 , other deflection mechanisms known to those skilled in the art can also be used, including those in which the belt is rotated via non-rotating, e.g. B. slides partially cylindrical or pin-like deflection surfaces, although the deflection rollers are generally preferred.

Fig. 3 zeigt eine Konstruktionsmöglichkeit für die Beschichtungsanlage in dem hier betrachteten Bereich mit einem Gehäuse 31, einem auf einer Schienenkonstruktion 36 innerhalb des Gehäuses 31 verfahrbaren Schlitten 32, einem Abdeckband 33, unteren Umlenkrollen 34 und oberen Umlenkrollen 35. Das Band 33 dient zur Abdeckung der bei 38 erkennbaren schlitzartigen Gehäuseöffnung, durch die Versorgungsleitungen 37 z. B. für einen Roboter durchgeführt sind. Unter dem von den unteren Umlenkrollen jeweils abgehobenen Bereich des Abdeckbandes 33 können die Versorgungsleitungen 37 dem Schlitten 32 aus dem Inneren des Gehäuses 31 nachgeführt werden. Die Versorgungsleitungen werden also durch die Lücke zwischen den unteren und oberen Umlenkrollen in den Schlitten geführt. Gleichzeitig dichtet das Abdeckband 33 die Gehäuseöffnung 38 vor und hinter dem Schlitten gegenüber der Umgebung ab, wobei das Band beidseitig dicht auf die Öffnung 38 begrenzenden Flächen einer stationären Verkleidung 39 aufliegt. Fig. 3 shows a design option for the coating system in the range under consideration having a housing 31, a movable on a rail structure 36 within the housing 31, carriage 32, a cover 33, lower guide rollers 34 and upper deflection rollers 35th The tape 33 serves to cover the slot-like housing opening, which can be seen at 38, through the supply lines 37, for. B. are performed for a robot. The supply lines 37 can be guided to the carriage 32 from the interior of the housing 31 under the area of the cover band 33 lifted from the lower deflection rollers. The supply lines are therefore routed through the gap between the lower and upper deflection rollers in the carriage. At the same time, the cover band 33 seals the housing opening 38 in front of and behind the carriage from the surroundings, the band resting on both sides of surfaces of a stationary covering 39 which delimit the opening 38 .

Das stationäre Abdeckband kann mit seiner Querrichtung sowohl horizontal als auch vertikal oder in beliebigen Schräglagen angeordnet sein, und auch die Längsrichtung des von ihm abgedeckten Schlitzes kann beliebig horizontal, vertikal oder schräg verlaufen. Darüber hinaus kann die Erfindung auch für die Abdeckung gebogener Schlitze, also bei nichtlinearer Verfahrbewegung des Schlittens angewendet werden. The stationary masking tape can both with its transverse direction horizontally as well as vertically or in any inclined position be arranged, and also the longitudinal direction of the by him covered slot can be any horizontal, vertical or oblique run. In addition, the invention can also be used for Covering curved slots, i.e. for non-linear ones Movement movement of the slide can be applied.

Claims

1. Coating system for coating workpieces with at least one machine, which has at least one carriage ( 12 , 32 ) which can be moved along a rail construction ( 11 , 36 ) along a slot-like opening ( 38 ) of a housing ( 10 , 31 ),
and with a cover band ( 13 , 33 ) which covers the housing opening during the movement of the slide ( 12 , 32 ) in the direction of travel in front of and behind it from the surroundings,
characterized in that the cover band ( 13 , 33 ) is arranged stationary during the carriage movement,
and that the carriage ( 12 , 32 ) has a lifting device ( 16 , 17 , 20 , 21 , 34 , 35 ) which lifts the cover band ( 13 , 33 ) from the housing opening ( 38 ) to be covered.

2. Coating system according to claim 1, characterized in that the lifting device transverse to the plane of the housing opening to be covered ( 38 ) spaced deflecting rollers ( 16 , 17 , 20 , 21 , 34 , 35 ) and / or deflecting surfaces for the masking tape ( 13 , 33 ) having.

3. Coating system according to claim 1 or 2, characterized in that the cover strip ( 13 , 33 ) is attached with its ends to the housing ( 10 , 31 ).

4. Coating system according to one of the preceding claims, characterized in that one end of the cover band ( 13 , 33 ) is fastened to a tensioning device for tensioning the cover band ( 13 , 33 ).

5. Coating system according to one of the preceding claims, characterized in that the slide ( 12 , 32 ) is connected to supply lines ( 15 , 37 ) which are guided through the housing opening ( 38 ) for a coating or other device of the system which can be moved by the slide, which are guided through the gap formed under the raised cover band ( 13 , 33 ) in the carriage.

6. Coating system according to one of the preceding claims, characterized in that the masking tape ( 13 , 33 ) rests against the housing opening ( 38 ) outside the region lifted off the lifting device ( 16 , 17 , 20 , 21 , 34 , 35 ).

7. Coating system according to one of the preceding claims, characterized in that several robots or other multi-axis movable machines are provided on each carriage and each carriage with a lifting device (16, 17 etc.) for a cover band ( 13 , 33 ) common to them. is provided.