DE102021106245A1

DE102021106245A1 - lifting-tipping device

Info

Publication number: DE102021106245A1
Application number: DE102021106245.4A
Authority: DE
Inventors: Kai Schniering
Original assignee: Zoeller Kipper GmbH
Current assignee: Zoeller Kipper GmbH
Priority date: 2021-03-15
Filing date: 2021-03-15
Publication date: 2022-09-15

Abstract

Gegenstand der Erfindung ist eine Hub-Kippvorrichtung (1) für ein Abfallsammelfahrzeug mit einer Schwenkwelle (2), an der eine Aufnahme (3) für einen Müllbehälter angeordnet ist und einem Gehäuse (4), in dem eine Antriebsvorrichtung vorgesehen ist, um die Schwenkwelle (2) in Fahrzeughochrichtung Z zu bewegen und um eine Achse senkrecht zur Fahrzeughochrichtung Z zu schwenken, und die Antriebsvorrichtung einen Schlitten (8) aufweist, der dazu ausgebildet ist, das Ende der Schwenkwelle (2) aufzunehmen, wobei das Gehäuse (4) einen sich in Fahrzeughochrichtung Z erstreckenden Führungsschlitz (6) aufweist, der von dem Endabschnitt der Schwenkwelle (2) durchgriffen ist, um in oder an dem Schlitten (8) angeordnet zu sein, wobei eine mitlaufende Abdeckung (11) vorgesehen ist, um den Führungsschlitz (6) abzuschließen. Dadurch wird der Führungsschlitz (6) zu jedem Zeitpunkt des Betriebs abgedeckt, so dass Schmutz, Regen und/oder Schmutzwasser nicht in das Gehäuse (4) eindringen und die Lebensdauer der Vorrichtung beeinträchtigen können.The invention relates to a lifting and tipping device (1) for a refuse collection vehicle with a pivot shaft (2) on which a receptacle (3) for a refuse container is arranged and a housing (4) in which a drive device is provided to rotate the pivot shaft (2) to move in the vertical direction Z of the vehicle and to pivot about an axis perpendicular to the vertical direction Z of the vehicle, and the drive device has a carriage (8) which is designed to receive the end of the pivot shaft (2), the housing (4) having a has a guide slot (6) extending in the vertical direction Z of the vehicle, through which the end section of the pivot shaft (2) passes, in order to be arranged in or on the carriage (8), a cover (11) running along being provided to cover the guide slot ( 6) complete. As a result, the guide slot (6) is covered at all times during operation, so that dirt, rain and/or dirty water cannot penetrate into the housing (4) and impair the service life of the device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Hub-Kippvorrichtung für ein Abfallsammelfahrzeug mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Patentanspruch 1.The invention relates to a lifting and tipping device for a refuse collection vehicle with the features of the preamble of patent claim 1.

Bei Abfallsammelfahrzeugen sind Vorrichtungen vorgesehen, um Müllbehälter aufzunehmen und deren Inhalt in einen Sammelraum zu entleeren. Im Allgemeinen werden die Müllbehälter dabei zunächst angehoben und während des Hebevorgangs oder nach dem Hebevorgang gekippt, so dass der Inhalt der Müllbehälter durch eine Öffnung des Sammelraums in selbigen entleert wird.In refuse collection vehicles, devices are provided to receive refuse containers and to empty their contents into a collection space. In general, the refuse containers are first raised and then tilted during the lifting process or after the lifting process, so that the contents of the refuse containers are emptied into the same through an opening in the collection space.

Der Müllbehälter wird dabei von einem Hubwagen aufgenommen, welcher durch eine Aktuatorik über eine Schwenkwelle bewegt wird. Die Aktuatorik bewegt die Schwenkwelle in Fahrzeughochrichtung und dreht diese um eine Schwenkachse, die senkrecht zur Fahrzeughochrichtung verläuft, so dass der Müllbehälter in eine Entleerposition gekippt wird. Derartige Ausgestaltungen sind beispielsweise in der DE 38 35 748 C1 oder der WO 2020/151849 A1 offenbart.The refuse container is picked up by a lift truck, which is moved by an actuator via a swivel shaft. The actuator moves the pivot shaft in the vertical direction of the vehicle and rotates it about a pivot axis that runs perpendicular to the vertical direction of the vehicle, so that the refuse container is tilted into an emptying position. Such configurations are for example in DE 38 35 748 C1 or the WO 2020/151849 A1 disclosed.

Damit die Aktuatorik vor äußeren Einflüssen geschützt ist und keine Gefahr für die Gesundheit der Müllwerker darstellt, ist sie gewöhnlich von einem Gehäuse eingefasst, das eine Öffnung aufweist, durch die die Schwenkwelle geführt wird. Diese Öffnung bietet ein Einfallstor für Regen, Spritzwasser und Schmutz, was die Betriebssicherheit und Lebensdauer der Aktuatorik gefährdet. Außerdem besteht die Gefahr, dass sich Personen verletzen, wenn sie in oder durch diese Öffnung greifen.So that the actuator is protected from external influences and does not pose a health hazard to the waste workers, it is usually surrounded by a housing that has an opening through which the pivot shaft is guided. This opening offers a gateway for rain, spray water and dirt, which jeopardizes the operational reliability and service life of the actuators. There is also a risk of people being injured when they reach into or through this opening.

Es ist also die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Hub-Kippvorrichtung vorzustellen, die diese Nachteile überwindet.It is therefore the object of the present invention to present a lifting and tipping device which overcomes these disadvantages.

Die Aufgabe wird gelöst mit einer Hub-Kippvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Besondere Ausgestaltungen der der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche 2 bis 13.The object is achieved with a lifting and tipping device having the features of claim 1. Particular configurations of the invention are the subject matter of dependent claims 2 to 13.

Die Erfindung betrifft eine Hub-Kippvorrichtung für ein Abfallsammelfahrzeug mit einer Schwenkwelle, an der eine Aufnahme für einen Müllbehälter angeordnet ist, und einem Gehäuse, in dem eine Antriebsvorrichtung vorgesehen ist, um die Schwenkwelle in Fahrzeughochrichtung zu bewegen und um eine Achse senkrecht zur Fahrzeughochrichtung zu schwenken, wobei die Antriebsvorrichtung einen Schlitten aufweist, der dazu ausgebildet ist, das Ende der Schwenkwelle aufzunehmen, wobei das Gehäuse einen sich in Fahrzeughochrichtung erstreckenden Führungsschlitz aufweist, der von dem Endabschnitt der Schwenkwelle durchgriffen ist, um in oder an dem Schlitten angeordnet zu sein, wobei eine mitlaufende Abdeckung vorgesehen ist, um den Führungsschlitz abzuschließen.The invention relates to a lifting and tipping device for a refuse collection vehicle with a pivot shaft on which a receptacle for a refuse container is arranged, and a housing in which a drive device is provided in order to move the pivot shaft in the vertical direction of the vehicle and about an axis perpendicular to the vertical direction of the vehicle pivot, wherein the drive device has a carriage which is designed to receive the end of the pivot shaft, wherein the housing has a guide slot which extends in the vertical direction of the vehicle and through which the end section of the pivot shaft passes, in order to be arranged in or on the carriage, a follower cover being provided to close off the guide slot.

Die Hub-Kippvorrichtung ist üblicherweise an einem Sammelbehälter eines Abfallsammelfahrzeugs angeordnet im Bereich einer Öffnung, durch die Abfall in den Sammelbehälter geleert wird. Diese Öffnung kann beispielsweise am Heck oder an der Oberseite des Sammelbehälters angeordnet sein. Die Hub-Kippvorrichtung kann am Heck oder einer Seite des Abfallsammelfahrzeugs angeordnet sein. Die konkrete Ausgestaltung der Erfindung hängt von dem vorgesehenen Verwendungszweck ab, also von den zu entleerenden Mülltonnen, der Abfallsorte oder dem Typus des Abfallsammelfahrzeugs. Es können zwei Gehäuse vorgesehen sein, die beabstandet zueinander an beiden Seiten der Öffnung des Sammelbehälters angeordnet sind. Beiden kann jeweils eine Schwenkwelle zugeordnet sein, die unabhängig voneinander bewegt werden. Die beiden Schwenkwellen können auch miteinander koppelbar sein, so dass sie synchron bewegt werden. Alternativ kann auch eine durchgehende, einstückige Schwenkwelle vorgesehen sein.The lifting and tipping device is usually arranged on a collection container of a refuse collection vehicle in the area of an opening through which waste is emptied into the collection container. This opening can be arranged, for example, at the rear or at the top of the collection container. The lifting and tipping device can be arranged at the rear or on one side of the refuse collection vehicle. The specific embodiment of the invention depends on the intended use, ie on the garbage cans to be emptied, the type of waste or the type of waste collection vehicle. There may be two housings spaced from each other on either side of the opening of the sump. Both can be assigned a pivot shaft that can be moved independently of one another. The two pivot shafts can also be coupled to one another so that they can be moved synchronously. Alternatively, a continuous, one-piece pivot shaft can also be provided.

Die Schwenkwelle wird durch die Antriebsvorrichtung in Fahrzeughochrichtung bewegt, so dass der aufgenommene Müllbehälter angehoben wird. Zu einem vorbestimmten Zeitpunkt oder bei einer vorbestimmten Höhe wird die Schwenkwelle durch die Antriebsvorrichtung in eine Drehbewegung versetzt und der Müllbehälter gekippt, bis dieser seine Endposition erreicht und sein Inhalt durch die Öffnung des Sammelbehälters in diesen entleert wird. Die Schwenkbewegung der Schwenkwelle ist eine Drehung um eine Drehachse, die senkrecht zur Fahrzeughochrichtung angeordnet ist. Befindet sich die Hub-Kippvorrichtung am Heck eines Abfallsammelfahrzeugs, so verläuft die Drehachse in Fahrzeugquerrichtung. Befindet sich die Hub-Kippvorrichtung an der Seite eines Abfallsammelfahrzeugs, so verläuft die Drehachse in Fahrzeuglängsrichtung.The pivot shaft is moved in the vehicle vertical direction by the driving device, so that the received refuse container is raised. At a predetermined point in time or at a predetermined height, the pivot shaft is rotated by the drive device and the refuse container is tilted until it reaches its end position and its contents are emptied into the container through the opening thereof. The pivoting movement of the pivot shaft is a rotation about an axis of rotation which is arranged perpendicularly to the vertical direction of the vehicle. If the lifting and tipping device is located at the rear of a refuse collection vehicle, the axis of rotation runs in the transverse direction of the vehicle. If the lifting and tipping device is on the side of a refuse collection vehicle, the axis of rotation runs in the longitudinal direction of the vehicle.

Sind zwei Gehäuse vorgesehen, befinden sich die jeweiligen Führungsschlitze in den sich gegenüberliegenden Gehäusewänden.If two housings are provided, the respective guide slots are located in the opposite housing walls.

Die mitlaufende Abdeckung schließt den Führungsschlitz ab, um zu verhindern, dass Schmutz, Regen und/oder Spritzwasser in das Gehäuse eindringen. Auch ein Eingriff durch Personen in den Innenraum des Gehäuses wird verhindert. Unter „mitlaufend“ wird im Sinne der Erfindung verstanden, dass die Abdeckung nicht ortsfest ist, sondern zu jedem Zeitpunkt des Betriebes der Bewegung der Schwenkwelle folgend den Führungsschlitz abschließt. Aus dem Stand der Technik bekannte, ortsfeste Abdeckungen wie Bürsten, Lamellenvorhänge, Faltenbälge und dergleichen schließen hingegen den Führungsschlitz nicht vollständig ab, da die Schwenkwelle an ihnen vorbeigeführt werden muss.The live cover closes the guide slot to prevent dirt, rain and/or spray from entering the housing. Access by persons to the interior of the housing is also prevented. In the context of the invention, “running along” is understood to mean that the cover is not stationary, but closes the guide slot at all times during operation following the movement of the pivot shaft. In contrast, stationary covers known from the prior art, such as brushes, lamella curtains, bellows and the like, do not completely close the guide slot constantly, since the swivel shaft has to be guided past them.

Damit erreicht die Erfindung eine höhere Lebensdauer und Betriebssicherheit der Hub-Kippvorrichtung, da der durch Verschmutzung bedingte Verschleiß stark reduziert wird. Es ist auch nicht mehr möglich, dass Personen durch den Schlitz in den Innenraum des Gehäuses eingreifen und durch die beweglichen Teile der Aktuatorik geschädigt werden.The invention thus achieves a longer service life and operational reliability of the lifting and tipping device, since the wear and tear caused by dirt is greatly reduced. It is also no longer possible for people to reach into the interior of the housing through the slot and be damaged by the moving parts of the actuators.

In einer besonderen Ausgestaltung der Erfindung wird die mitlaufende Abdeckung von dem Schlitten mitgeführt, so dass der Führungsschlitz abgeschlossen ist. Damit wird in vorteilhafter Weise gewährleistet, dass die mitlaufende Abdeckung dem Schlitten in jedem Betriebszustand folgt. Indem der Schlitten selbst die Abdeckung mitführt, ist kein weiterer Bewegungsmechanismus für die Abdeckung notwendig, um den Führungsschlitz zu jedem Betriebszeitpunkt abzuschließen.In a particular embodiment of the invention, the moving cover is carried along by the carriage, so that the guide slot is closed. This advantageously ensures that the moving cover follows the carriage in every operating state. With the carriage itself carrying the cover, no further mechanism for moving the cover is required to close the guide slot at any time during operation.

Bevorzugt ist die mitlaufende Abdeckung an dem Schlitten so angebunden, dass der Schlitten sie bei seiner Bewegung entlang der Fahrzeughochrichtung an dem Führungsschlitz vorbeiführt. Bewegt der Schlitten sich in Fahrzeughochrichtung nach oben oder nach unten, zieht er die mitlaufende Abdeckung jeweils mit sich. Die Abdeckung wird somit durch den Schlitten über den Führungsschlitz gezogen und schließt diesen ab.The traveling cover is preferably connected to the carriage in such a way that the carriage guides it past the guide slot when it moves along the vertical direction of the vehicle. If the carriage moves up or down in the vertical direction of the vehicle, it pulls the accompanying cover with it. The cover is thus pulled over the guide slot by the carriage and closes it.

Besonders vorteilhaft wird dies umgesetzt, wenn die mitlaufende Abdeckung einen oberen Abschnitt und einen unteren Abschnitt aufweist, wobei der obere Abschnitt an dem Schlitten oberhalb der Schwenkwelle befestigt ist und der untere Abschnitt unterhalb der Schwenkwelle angebunden ist.This is implemented particularly advantageously when the traveling cover has an upper section and a lower section, with the upper section being attached to the carriage above the pivot shaft and the lower section being connected below the pivot shaft.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die mitlaufende Abdeckung ein Band ist, vorzugsweise aus einem flexiblen Material, beispielsweise aus einem Kunststoff oder einem Metallblech oder einer Folie oder einem Gewebe. Damit wird der Platzbedarf so gering wie möglich gehalten und die Handhabung und Führung der Abdeckung erleichtert. Gleichzeitig wird eine hohe Dichtigkeit des Bandes selbst und eine gute Abdichtung des Führungsschlitzes ermöglicht.A further embodiment of the invention provides that the moving cover is a band, preferably made of a flexible material, for example a plastic or a sheet metal or a foil or a fabric. This keeps the space requirement as small as possible and makes handling and guiding the cover easier. At the same time, high tightness of the tape itself and good sealing of the guide slot are made possible.

Insbesondere ist vorgesehen, dass der obere Abschnitt und der untere Abschnitt der mitlaufenden Abdeckung ein einstückiges, werkstoffeinheitliches zusammenhängendes Band bilden. Dieses kann beispielsweise in einer Schleife laufen und durch den Schlitten bewegt werden. Das Band bedeckt sowohl den Bereich des Führungsschlitzes oberhalb des Schlittens als auch den Bereich des Führungsschlitzes unterhalb davon. Bewegt sich der Schlitten nach oben, zieht er das Band nach, so dass es den Bereich des Führungsschlitzes unterhalb des Schlittens abdeckt. Gleichzeitig weicht das Band gezogen von dem Schlitten in dem Bereich des Führungsschlitzes oberhalb des Schlittens zurück und gibt den Weg für die Schwenkwelle frei.In particular, it is envisaged that the upper section and the lower section of the moving cover form a one-piece, material-uniform coherent band. This can, for example, run in a loop and be moved by the carriage. The tape covers both the area of the guide slot above the carriage and the area of the guide slot below it. As the carriage moves up, it pulls the tape so that it covers the area of the guide slot underneath the carriage. At the same time, the tape, being pulled by the carriage, recedes in the area of the guide slot above the carriage and clears the way for the pivot shaft.

Weiterhin ist vorgesehen, dass in dem Gehäuse an dessen oberem und/oder unterem Ende Umlenkelemente angeordnet sind, wobei die mitlaufende Abdeckung über die Umlenkelemente geführt ist. Die Umlenkelemente ermöglichen es, die mitlaufende Abdeckung so zu führen, dass sie den Führungsschlitz stets gut abdeckt und gleichzeitig innerhalb des Gehäuses in vorgesehenen Bereichen verläuft, so dass der Schlitten und andere bewegliche Bestandteile der Antriebsvorrichtung nicht behindert oder beschädigt werden.Provision is also made for deflection elements to be arranged in the housing at its upper and/or lower end, with the accompanying cover being guided over the deflection elements. The deflection elements make it possible to guide the moving cover in such a way that it always covers the guide slot well and at the same time runs within the housing in the intended areas, so that the carriage and other moving components of the drive device are not obstructed or damaged.

Dazu sind die Umlenkelemente bevorzugt oberhalb und/oder unterhalb des Führungsschlitzes angeordnet.For this purpose, the deflection elements are preferably arranged above and/or below the guide slot.

Bevorzugt sind die Umlenkelemente als Umlenkrollen ausgeführt. Dies ermöglicht eine weitgehend widerstandsfreie Führung der mitlaufenden Abdeckung, so dass die Bewegung des Schlittens und der Schwenkwelle nicht behindert werden.The deflection elements are preferably designed as deflection rollers. This enables the live cover to be guided largely without resistance, so that the movement of the carriage and the pivot shaft are not impeded.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist zumindest eine Rollenachse zumindest einer Umlenkrolle in Fahrzeughochrichtung einstellbar. Damit ist es möglich fertigungsbedingte Toleranzen der einzelnen Bauteile und Komponenten auszugleichen und eine geradlinige Führung der mitlaufenden Abdeckung zu ermöglichen. Ein weiterer Vorteil der Einstellbarkeit der Rollenachse der Umlenkrolle besteht darin, dass die Umlenkrolle die Funktion eines Spannelements übernimmt, so dass die Abdeckung des Führungsschlitzes nicht durch eine Raffung oder eine Wellung der Abdeckung verhindert wird.In a further advantageous embodiment of the invention, at least one roller axis of at least one deflection roller can be adjusted in the vertical direction of the vehicle. This makes it possible to compensate for production-related tolerances of the individual parts and components and to enable the moving cover to be guided in a straight line. A further advantage of the adjustability of the roller axis of the deflection roller is that the deflection roller assumes the function of a tensioning element, so that the covering of the guide slot is not prevented by gathering or corrugation of the covering.

Besonders bevorzugt ist dafür zumindest eine Rollenachse zumindest einer Umlenkrolle in zumindest einem sich in Fahrzeughochrichtung erstreckenden Langloch angeordnet. Damit ist die Einstellbarkeit der Rollenachse in besonders einfacher Weise gegeben. Die Umlenkrolle kann zu diesem Zweck in einer Halterung angeordnet sein, die dieses Langloch aufweist.For this purpose, at least one roller axis of at least one deflection roller is particularly preferably arranged in at least one slot extending in the vertical direction of the vehicle. This means that the roller axis can be adjusted in a particularly simple manner. For this purpose, the deflection roller can be arranged in a holder which has this elongated hole.

Bevorzugt sind an der Innenseite der den Führungsschlitz aufweisenden Gehäusewand Führungsleisten zumindest abschnittsweise an zumindest einer Längsseite des Führungsschlitzes angeordnet. Die mitlaufende Abdeckung wird zwischen der Gehäusewand und den Führungsleisten und damit nah an der Gehäusewand geführt. Zum anderen verhindern die Führungsleisten, dass Schmutz, Regen und Spritzwasser an den Rändern an der Abdeckung vorbei in den Innenraum des Gehäuses eindringen können. Dadurch wird die abschließende Wirkung der Abdeckung zusätzlich unterstützt.Guide strips are preferably arranged at least in sections on at least one longitudinal side of the guide slot on the inside of the housing wall having the guide slot. The moving cover is guided between the housing wall and the guide rails and thus close to the housing wall. to the other The guide rails prevent dirt, rain and splash water from penetrating the edges of the cover and into the interior of the housing. This additionally supports the final effect of the cover.

Besonders bevorzugt weist eine Führungsleiste dafür einen L-förmigen Querschnitt auf, wobei sich einer der Schenkel der Führungsleiste parallel zu der Gehäusewand erstreckt und die mitlaufende Abdeckung zwischen Gehäusewand und Führungsleiste geführt ist. Die Führungsleisten dieser Ausführung sind einfach zu fertigen und an der Gehäusewand zu befestigen.A guide strip particularly preferably has an L-shaped cross section for this purpose, with one of the legs of the guide strip extending parallel to the housing wall and the accompanying cover being guided between the housing wall and the guide strip. The guide rails of this design are easy to manufacture and to attach to the housing wall.

Die Erfindung wird in den Zeichnungen weiter verdeutlicht.The invention is further clarified in the drawings.

Es zeigen:

1 eine erfindungsgemäße Hub-Kippvorrichtung,
2 ein Gehäuse mit einer Antriebsvorrichtung in perspektivischer Ansicht,
3 ein Gehäuse mit einer Antriebsvorrichtung in Vorderansicht,
4 eine Schnittdarstellung aus 3,
5 ein Gehäuse mit einer Antriebsvorrichtung in Rückansicht,
6 ein Gehäuse mit einer Antriebsvorrichtung in Rückansicht,
7 eine Schnittdarstellung aus 5,
8 einen vergrößerten Ausschnitt aus 7,
9 einen vergrößerten Ausschnitt aus 8,
10 einen vergrößerten Ausschnitt aus 6,
11 einen vergrößerten Ausschnitt aus 2.

Show it:

1 a lifting and tipping device according to the invention,
2 a housing with a drive device in a perspective view,
3 a housing with a drive device in front view,
4 a sectional view 3 ,
5 a housing with a drive device in rear view,
6 a housing with a drive device in rear view,
7 a sectional view 5 ,
8th an enlarged section 7 ,
9 an enlarged section 8th ,
10 an enlarged section 6 ,
11 an enlarged section 2 .

In 1 ist eine erfindungsgemäße Hub-Kippvorrichtung 1 für ein nicht näher dargestelltes Abfallsammelfahrzeug gezeigt. Sie weist eine Schwenkwelle 2 mit einer Aufnahme 3 für einen Müllbehälter auf. In dem Gehäuse 4 ist eine Antriebsvorrichtung vorgesehen, um die Schwenkwelle 2 in Fahrzeughochrichtung Z zu bewegen, um eine Achse senkrecht zur Fahrzeughochrichtung Z zu drehen. Die Schwenkwelle 2 durchgreift mit ihrem Endabschnitt 5 einen Führungsschlitz 6 der in einer Gehäusewand 7 des Gehäuses 4 angeordnet ist. Innerhalb des Gehäuses 4 befindet sich ein Schlitten 8, der Teil der Antriebsvorrichtung ist. Die Schwenkwelle 2 ist mit ihrem Ende an oder in dem Schlitten 8 angeordnet. Um den Müllbehälter zu entleeren, wird der Schlitten 8 entlang von Führungsstangen 10 entlang der Fahrzeughochrichtung Z nach oben bewegt. Dabei hebt er die Schwenkwelle 2 und somit die Aufnahme 3 mit dem Müllbehälter an. Die Schwenkwelle 2 bewegt sich dabei in dem Führungsschlitz 6 nach oben. Zu einem gewissen Zeitpunkt oder bei einer gewissen Höhe versetzt der Schlitten 8 die Schwenkwelle 2 in eine Drehbewegung um die Achse A, so dass der Müllbehälter gekippt wird, bis er seine Entleerposition erreicht hat und der in ihm enthaltene Müll durch eine Öffnung 9 in das Innere des Sammelbehälters der Abfallsammelfahrzeuges fällt.In 1 is shown a lifting and tipping device 1 according to the invention for a refuse collection vehicle, not shown in detail. It has a pivot shaft 2 with a receptacle 3 for a refuse container. In the housing 4, a driving device is provided to move the pivot shaft 2 in the vehicle vertical direction Z to rotate about an axis perpendicular to the vehicle vertical direction Z. The pivot shaft 2 passes through a guide slot 6 which is arranged in a housing wall 7 of the housing 4 with its end section 5 . Inside the housing 4 there is a carriage 8 which is part of the drive device. The pivot shaft 2 is arranged with its end on or in the carriage 8 . In order to empty the refuse container, the carriage 8 is moved upwards along the vertical direction Z of the vehicle along guide rods 10 . He raises the pivot shaft 2 and thus the recording 3 with the garbage can. The pivot shaft 2 moves in the guide slot 6 upwards. At a certain point in time or at a certain height, the carriage 8 causes the pivot shaft 2 to rotate about the axis A, so that the refuse container is tilted until it has reached its emptying position and the refuse contained in it through an opening 9 inside of the collection container of the refuse collection vehicle.

Damit kein Schmutz, Regen oder Spritzwasser durch den Führungsschlitz 6 in des Gehäuse 4 eindringt, wird dieser durch eine mitlaufende Abdeckung 11 abgeschlossen. Die Abdeckung 11 ist als flexibles Band, beispielsweise aus einem Kunststoff oder einem dünnen Metallblech oder einer Folie oder einem Gewebe, ausgebildet und bedeckt den Führungsschlitz 6 vollständig von innen. Das ist in 2, die eine perspektivische Darstellung des Gehäuses 4 mit der darin angeordneten Antriebsvorrichtung zeigt, zu erkennen. Das Band ist so zugeschnitten, dass seine Breite größer ist als die Breite des Führungsschlitzes 6. Die mitlaufende Abdeckung 11 wird zudem mit einer Führungsleiste 18 nahe an der Gehäusewand 7 geführt.So that no dirt, rain or splashing water penetrates through the guide slot 6 into the housing 4, this is closed off by a cover 11 that runs along with it. The cover 11 is designed as a flexible band, for example made of a plastic or a thin sheet metal or a foil or a fabric, and completely covers the guide slot 6 from the inside. Is in 2 , which shows a perspective view of the housing 4 with the drive device arranged therein. The band is cut so that its width is greater than the width of the guide slot 6. The follower cover 11 is also guided with a guide bar 18 close to the housing wall 7.

Die als einstückiges, werkstoffeinheitliches, zusammenhängendes Band ausgebildete mitlaufende Abdeckung 11 ist oberhalb und unterhalb der Schwenkwelle 2 an dem Schlitten 8 angebunden. Sie bildet eine Schleife und wird dazu über eine obere Umlenkrolle 12 und eine untere Umlenkrolle 13 geführt. Die Umlenkrollen 12,13 sind oberhalb und unterhalb des Führungsschlitzes 6 angeordnet.The traveling cover 11 , which is designed as a one-piece, coherent band of the same material, is connected to the carriage 8 above and below the pivot shaft 2 . It forms a loop and is guided over an upper deflection roller 12 and a lower deflection roller 13 for this purpose. The deflection rollers 12 , 13 are arranged above and below the guide slot 6 .

Bewegt sich nun der Schlitten 8 nach oben, zieht er den unteren Abschnitt 14 der mitlaufenden Abdeckung 11 mit sich über den Führungsschlitz 6. Die mitlaufende Abdeckung 11 wird über die Umlenkrollen 12,13 geführt, so dass der obere Abschnitt 15 der mitlaufenden Abdeckung 11 vor dem Schlitten 8 zurückweicht. Somit ist der Führungsschlitz 6 zu jedem Zeitpunkt des Betriebes durch die mitlaufende Abdeckung 11 abgeschlossen.If the carriage 8 now moves upwards, it pulls the lower section 14 of the follower cover 11 with it over the guide slot 6 the carriage 8 recedes. Thus, the guide slot 6 is closed by the traveling cover 11 at all times of operation.

3 zeigt die das Gehäuse 4 von außen mit Blickrichtung auf die Gehäusewand 4 mit dem Führungsschlitz 6. Der Schlitten 8 befindet sich in einer oberen Position, in der der Müllbehälter durch die Schwenkwelle 2, die in der Aufnahme 25 angeordnet ist, in seine endgültige Entleerposition gedreht wird. Es ist zu erkennen, dass die mitlaufende Abdeckung 11 den Führungsschlitz 6 vollständig abdeckt. 3 shows the housing 4 from the outside with a view of the housing wall 4 with the guide slot 6. The carriage 8 is in an upper position in which the refuse container is rotated into its final emptying position by the pivot shaft 2, which is arranged in the receptacle 25 becomes. It can be seen that the following cover 11 completely covers the guide slot 6 .

4 ist eine Schnittdarstellung entlang der Schnittebene IV-IV in 3. Der obere Abschnitt 15 und der untere Abschnitt 14 der mitlaufenden Abdeckung 11 sind oberhalb und unterhalb der Schwenkwelle 2 beziehungsweise der Aufnahme 25 für die Schwenkwelle 2 an dem Schlitten 8 angebunden. Der obere Abschnitt 15 und der untere Abschnitt 14 bilden ein einstückiges, werkstoffeinheitliches, zusammenhängendes Band, das von dem Schlitten 8 ausgehend über ein als obere Umlenkrolle 12 ausgebildetes Umlenkelement geführt ist. Die obere Umlenkrolle 12 ist oberhalb des Führungsschlitzes 6 angeordnet. Danach wird das Band an der Rückseite des Schlittens 8 nach unten zu einem als untere Umlenkrolle 13 ausgebildeten Umlenkelement geführt. Die untere Umlenkrolle 13 ist unterhalb des Führungsschlitzes 6 angeordnet. Von dort aus wird das Band zurück zu dem Schlitten 8 geführt und dort angebunden. Die mitlaufende Abdeckung 11 bildet damit eine Schleife, die im Betrieb durch die Bewegung des Schlittens 8 automatisch an dem Führungsschlitz 6 vorbeigeführt wird, so dass der Führungsschlitz 6 zu jedem Zeitpunkt des Betriebs vollständig abgedeckt ist, so dass kein Schmutz oder Spritzwasser eindringen können. 4 is a sectional view along the section plane IV-IV in 3 . The top portion 15 and bottom portion 14 of the follower cover 11 are above and below the pivot shaft 2 or the receptacle 25 for the pivot shaft 2 is connected to the carriage 8. The upper section 15 and the lower section 14 form a one-piece, material-uniform, coherent band which, starting from the carriage 8 , is guided over a deflection element designed as an upper deflection roller 12 . The upper deflection roller 12 is arranged above the guide slot 6 . Thereafter, the tape on the back of the carriage 8 is guided downwards to a deflection element designed as a lower deflection roller 13 . The lower deflection roller 13 is arranged below the guide slot 6 . From there the tape is fed back to the carriage 8 and tied there. The moving cover 11 thus forms a loop that is automatically guided past the guide slot 6 during operation by the movement of the carriage 8, so that the guide slot 6 is completely covered at all times during operation, so that no dirt or splash water can penetrate.

Die 5 und 6 zeigen die Gehäusewand 7 mit dem Führungsschlitz 6 von der Gehäuserückseite her betrachtet mit dem Schlitten 8 in verschiedenen Positionen. In 6 sind die mitlaufende Abdeckung 11, der Schlitten 8 und die Führungsstangen 10 ausgeblendet und gestrichelt dargestellt. An der Innenseite 16 der Gehäusewand 7 sind an beiden Längsseiten 17 des Führungsschlitzes 6 Führungsleisten 18 angeordnet. Die Führungsleisten 18 haben den Zweck, die mitlaufende Abdeckung 11 zwischen sich und der Gehäusewand 7 zu führen, damit diese stets möglichst straff nahe an der Gehäusewand 7 und geradlinig parallel zu dem Führungsschlitz 6 geführt ist. Dies verbessert die Abdichtung der Führungsschlitzes 6 und vermeidet das Eindringen von Schmutz und Eingriffe durch Personen. Die Führungsleisten 18 sind dabei beabstandet zu den Längsseiten 17 des Führungsschlitzes 6 angeordnet.the 5 and 6 show the housing wall 7 with the guide slot 6 viewed from the rear of the housing with the carriage 8 in different positions. In 6 the moving cover 11, the carriage 8 and the guide rods 10 are hidden and shown in phantom. On the inside 16 of the housing wall 7 6 guide rails 18 are arranged on both longitudinal sides 17 of the guide slot. The purpose of the guide rails 18 is to guide the moving cover 11 between itself and the housing wall 7 so that it is always guided as tautly as possible close to the housing wall 7 and in a straight line parallel to the guide slot 6 . This improves the sealing of the guide slot 6 and avoids the ingress of dirt and tampering by people. The guide rails 18 are arranged at a distance from the longitudinal sides 17 of the guide slot 6 .

Die Ausgestaltung der Führungsleisten 18 in diesem Ausführungsbeispiel wird durch die Querschnittsdarstellung in den 7 bis 9 verdeutlicht. Die Führungsleisten 18 weisen eine L-förmigen Querschnitt auf. Die Führungsleisten 18 sind mit einem ersten Schenkel 19 an der Gehäusewand 7 angebunden. Der zweite Schenkel 20 erstreckt sich parallel zu der Gehäusewand 7. Die mitlaufende Abdeckung 11 ist zwischen der Gehäusewand 7 und dem zweiten Schenkel 20 der Gehäusewand 7 geführt. Der Abstand zwischen dem zweiten Schenkel 20 und der Gehäusewand 7 und auch die Länge des zweiten Schenkels 20 sind so bemessen, dass die mitlaufende Abdeckung 11 einerseits reibungs- und störungsfrei dazwischen laufen kann und andererseits nicht aus dieser Führung rutschen kann.The design of the guide rails 18 in this embodiment is illustrated by the cross-sectional view in FIGS 7 until 9 clarified. The guide rails 18 have an L-shaped cross section. The guide rails 18 are connected to the housing wall 7 with a first leg 19 . The second leg 20 extends parallel to the housing wall 7 . The cover 11 that runs along is guided between the housing wall 7 and the second leg 20 of the housing wall 7 . The distance between the second leg 20 and the housing wall 7 and also the length of the second leg 20 are dimensioned such that the traveling cover 11 can run between them without friction and without problems and cannot slip out of this guide.

Die Führungsleisten 18 haben zusätzlich die Wirkung, dass sie ein Labyrinth für Schmutz, Regen und Spritzwasser bilden, da sie verhindern, dass die Verschmutzung um den Rand 21 der mitlaufenden Abdeckung 11 herum in den Innenraum des Gehäuses 4 eindringen. Sie verbessern also die Abdichtung des Führungsschlitzes 6 zusätzlich.The guide rails 18 have the additional effect of creating a labyrinth for dirt, rain and splashing water, as they prevent the dirt from entering the interior of the housing 4 around the edge 21 of the follower cover 11 . So you improve the sealing of the guide slot 6 in addition.

In 10 ist die obere Umlenkrolle 12 aus 2 vergrößert dargestellt. Eine Detaildarstellung der unteren Umlenkrolle 13 zeigt die Ausschnittsvergrößerung aus 6 in 11. Die Rollenachse 22 der unteren Umlenkrolle 13 ist in Fahrzeughochrichtung Z einstellbar. Die Umlenkrolle 13 ist in einer Halterung 23 angeordnet. Die Rollenachse 22 ist in einem Langloch 24 gelagert, das sich in Fahrzeughochrichtung Z erstreckt. Dadurch kann die Stellung der Rollenachse 22 variiert werden, um eine saubere und geradlinige Führung der mitlaufenden Abdeckung 11 zu ermöglichen. Ansonsten kann es durch fertigungsbedingte Ungenauigkeiten dazu kommen, dass die Achsen der Umlenkrollen 12,13 nicht parallel liegen und die mitlaufende Abdeckung 11 im Betrieb verrutscht. Dies kann durch die Einstellbarkeit der Rollenachse 22 kompensiert werden. Außerdem wird die mitlaufende Abdeckung 11 durch dieses Mittel gespannt oder gestrafft, was ebenfalls dazu führt, dass sie nicht verrutscht, Wellen schlägt oder auf ähnliche Weise zu einer mangelhaften Abdichtung des Führungsschlitzes 6 führt. Eine analoge Ausgestaltung ist hier für die obere Umlenkrolle 12 vorgesehen, die ebenfalls in einem Langloch 24 in einem Gehäuse 23 gehalten ist. Es ist aber auch möglich, dass nur eine der beiden Umlenkrollen 12,13 entsprechend gelagert ist.In 10 the upper deflection roller 12 is off 2 shown enlarged. A detailed illustration of the lower deflection roller 13 shows the detail enlargement from FIG 6 in 11 . The roller axis 22 of the lower deflection roller 13 can be adjusted in the vertical direction Z of the vehicle. The deflection roller 13 is arranged in a holder 23 . The roller axle 22 is mounted in a slot 24 which extends in the vertical direction Z of the vehicle. As a result, the position of the roller axis 22 can be varied in order to enable the cover 11 to be guided in a clean and straight line. Otherwise, due to manufacturing inaccuracies, the axes of the deflection rollers 12, 13 may not be parallel and the moving cover 11 may slip during operation. This can be compensated for by the adjustability of the roller axis 22. Also, the moving cover 11 is tensioned or tightened by this means, which also tends to prevent it from slipping, rippling or similarly causing the guide slot 6 to be improperly sealed. A similar configuration is provided here for the upper deflection roller 12, which is also held in a slot 24 in a housing 23. But it is also possible that only one of the two deflection rollers 12,13 is mounted accordingly.

BezugszeichenlisteReference List

11: Hub-Kippvorrichtunglifting-tipping device
22: Schwenkwellepivot shaft
33: Aufnahmerecording
44: GehäuseHousing
55: Endabschnitt von 2final section of 2
66: Führungsschlitzguide slot
77: Gehäusewandhousing wall
88th: SchlittenSleds
99: Öffnungopening
1010: Führungsstangeguide rod
1111: mitlaufende Abdeckungmoving cover
1212: obere Umlenkrolleupper pulley
1313: untere Umlenkrollelower pulley
1414: unterer Abschnitt von 11lower section of 11
1515: oberer Abschnitt von 11upper section of 11
1616: Innenseite von 7Inside of 7
1717: Längsseite von 6Long side of 6
1818: Führungsleisteguide bar
1919: erster Schenkel von 18first leg of 18
2020: zweiter Schenkel von 18second leg of 18
2121: Rand von 11edge of 11
2222: Rollenachseroller axis
2323: Halterungbracket
2424: LanglochLong hole
2525: Aufnahme für 2recording for 2
ZZ: Fahrzeughochrichtungvehicle elevation

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

DE 3835748 C1 [0003]
WO 2020/151849 A1 [0003]

Claims

Lifting and tipping device (1) for a refuse collection vehicle, having a pivot shaft (2) on which a receptacle (3) for a refuse container is arranged, and a housing (4) in which a drive device is provided to rotate the pivot shaft (2) in to move the vertical direction Z of the vehicle and to pivot about an axis perpendicular to the vertical direction of the vehicle, the drive device having a carriage (8) which is designed to receive the end of the pivot shaft (2), the housing (4) having an axis extending in the vertical direction Z of the vehicle guide slot (6) through which the end portion of the pivot shaft (2) passes to be arranged in or on the carriage (8), characterized in that an accompanying cover (11) is provided to close the guide slot (6). .

Lifting and tipping device (1) according to claim 1 characterized in that the traveling cover (11) is carried by the carriage (8) so that the guide slot (6) is closed.

Lifting and tipping device (1) according to claim 2 characterized in that the moving cover (11) is attached to the carriage (8) in such a way that the carriage (8) guides it past the guide slot (6) during its movement along the vehicle vertical direction Z.

Lifting and tipping device (1) according to claim 3 characterized in that the follower cover (11) has an upper portion (15) and a lower portion (14), the upper portion (15) being fixed to the carriage (8) above the pivot shaft (2) and the lower portion (14) is connected below the pivot shaft (2).

Lifting and tipping device (1) according to one of Claims 1 until 4 characterized in that the moving cover (11) is a band, preferably made of a flexible material, for example a plastic or a sheet metal or a foil or a fabric.

Lifting and tipping device (1) according to one of Claims 4 or 5 characterized in that the upper portion (15) and lower portion (14) of the follower cover (11) form a one-piece, unitary material, continuous band.

Lifting and tipping device (1) according to one of Claims 1 until 6 characterized in that deflection elements are arranged in the housing (4) at its upper and/or lower end, the cover (11) moving along being guided over the deflection elements.

Lifting and tipping device (1) according to claim 7 characterized in that the deflection elements are arranged above and/or below the guide slot (6).

Lifting and tipping device (1) according to claim 7 or 8th characterized in that the deflection elements are designed as deflection rollers (12, 13).

Lifting and tipping device (1) according to claim 9 characterized in that at least one roller axis (22) of at least one deflection roller (12, 13) can be adjusted in the vertical direction Z of the vehicle.

Lifting and tipping device (1) according to claim 10 characterized in that at least one roller axis (22) of at least one deflection roller (12, 13) is arranged in at least one slot (24) extending in the vertical direction Z of the vehicle.

Lifting and tipping device (1) according to one of Claims 1 until 11 characterized in that on the inside (16) of the housing wall (7) having the guide slot (6) guide strips (18) are arranged at least in sections on at least one longitudinal side (17) of the guide slot (6).

Lifting and tipping device (1) according to claim 12 characterized in that a guide strip (18) has an L-shaped cross section, one of the legs (19,20) of the guide strip (18) extending parallel to the housing wall (7) and the accompanying cover (11) between the housing wall (7 ) and guide rail (18) is guided.