DE102022109213A1

DE102022109213A1 - Lift-tilt device

Info

Publication number: DE102022109213A1
Application number: DE102022109213.5A
Authority: DE
Inventors: Klaus Dellé; Hendrik von Eichel-Streiber; Martin Linster
Original assignee: Zoeller Kipper GmbH
Current assignee: Zoeller Kipper GmbH
Priority date: 2022-04-14
Filing date: 2022-04-14
Publication date: 2023-10-19
Also published as: EP4261153A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Hub-Kippvorrichtung (1) für ein Abfallsammelfahrzeug mit einer Schwenkwelle (4), an der eine Aufnahme (2) für einen Müllbehälter angeordnet ist, und einem Gehäuse (3), in dem eine Antriebsvorrichtung vorgesehen ist, um die Schwenkwelle (4) in Fahrzeughochrichtung Z zu bewegen und um eine Achse senkrecht zur Fahrzeughochrichtung zu schwenken, wobei das Gehäuse (3) einen sich in Fahrzeughochrichtung Z erstreckenden Führungsschlitz (5) aufweist, der von dem Endabschnitt der Schwenkwelle (4) durchgriffen ist, wobei eine durch die Schwenkwelle (4) mittelbar oder unmittelbar verschiebbare Abdeckung bestehend aus zumindest einem Abdeckungselement (6,7) vorgesehen ist, um den Führungsschlitz (5) zumindest bereichsweise abzuschließen.Dadurch wird verhindert, dass Schmutz, Regen und/oder Schmutzwasser in das Gehäuse (3) eindringen.The invention relates to a lifting and tilting device (1) for a waste collection vehicle with a pivot shaft (4) on which a receptacle (2) for a waste container is arranged, and a housing (3) in which a drive device is provided around the pivot shaft (4) to move in the vehicle vertical direction Z and to pivot about an axis perpendicular to the vehicle vertical direction, the housing (3) having a guide slot (5) extending in the vehicle vertical direction Z, which is penetrated by the end section of the pivot shaft (4), wherein a A cover consisting of at least one cover element (6, 7) which can be moved indirectly or directly by the pivot shaft (4) is provided in order to close the guide slot (5) at least in some areas. This prevents dirt, rain and/or dirty water from entering the housing ( 3) penetrate.

Description

Die Erfindung betrifft eine Hub-Kippvorrichtung für ein Abfallsammelfahrzeug mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Patentanspruch 1.The invention relates to a lifting and tilting device for a waste collection vehicle with the features of the preamble of patent claim 1.

Bei Abfallsammelfahrzeugen sind Vorrichtungen vorgesehen, um Müllbehälter aufzunehmen und deren Inhalt in einen Sammelraum zu entleeren. Im Allgemeinen werden die Müllbehälter dabei zunächst angehoben und während des Hebevorgangs oder nach dem Hebevorgang gekippt, so dass der Inhalt der Müllbehälter durch eine Öffnung des Sammelraums in selbigen entleert wird.In waste collection vehicles, devices are provided to pick up garbage containers and empty their contents into a collection room. In general, the garbage containers are first lifted and tilted during the lifting process or after the lifting process, so that the contents of the garbage containers are emptied through an opening in the collecting space.

Der Müllbehälter wird dabei von einem Hubwagen aufgenommen, welcher durch eine Aktuatorik über eine Schwenkwelle bewegt wird. Die Aktuatorik bewegt die Schwenkwelle in Fahrzeughochrichtung und dreht diese um eine Schwenkachse, die senkrecht zur Fahrzeughochrichtung verläuft, so dass der Müllbehälter in eine Entleerposition gekippt wird. Derartige Ausgestaltungen sind beispielsweise in der DE 38 35 748 C1 oder der WO 2020/151849 A1 offenbart.The garbage container is picked up by a pallet truck, which is moved by an actuator via a swivel shaft. The actuator moves the pivot shaft in the vertical direction of the vehicle and rotates it about a pivot axis that runs perpendicular to the vertical direction of the vehicle, so that the garbage container is tilted into an emptying position. Such configurations are, for example, in DE 38 35 748 C1 or the WO 2020/151849 A1 disclosed.

Damit die Aktuatorik vor äußeren Einflüssen geschützt ist und keine Gefahr für die Gesundheit der Müllwerker darstellt, ist sie gewöhnlich von einem Gehäuse eingefasst, das eine Öffnung aufweist, durch die die Schwenkwelle geführt wird. Diese Öffnung bietet ein Einfallstor für Regen, Spritzwasser und Schmutz, was die Betriebssicherheit und Lebensdauer der Aktuatorik gefährdet. Außerdem besteht die Gefahr, dass sich Personen verletzen, wenn sie in oder durch diese Öffnung greifen.So that the actuator system is protected from external influences and does not pose a risk to the health of the garbage workers, it is usually surrounded by a housing that has an opening through which the pivot shaft is guided. This opening provides an entry point for rain, splash water and dirt, which endangers the operational safety and service life of the actuator system. There is also a risk of people injuring themselves if they reach into or through this opening.

Es ist also die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Hub-Kippvorrichtung vorzustellen, die diese Nachteile überwindet.It is therefore the object of the present invention to present a lifting and tilting device that overcomes these disadvantages.

Die Aufgabe wird gelöst mit einer Hub-Kippvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Besondere Ausgestaltungen der der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche 2 bis 15.The object is achieved with a lifting and tilting device with the features of claim 1. Special embodiments of the invention are the subject of the dependent claims 2 to 15.

Die Erfindung betrifft eine Hub-Kippvorrichtung für ein Abfallsammelfahrzeug mit einer Schwenkwelle, an der eine Aufnahme für einen Müllbehälter angeordnet ist, und einem Gehäuse, in dem eine Antriebsvorrichtung vorgesehen ist, um die Schwenkwelle in Fahrzeughochrichtung Z zu bewegen und/oder um eine Achse senkrecht zur Fahrzeughochrichtung zu schwenken, wobei das Gehäuse einen sich in Fahrzeughochrichtung Z erstreckenden Führungsschlitz aufweist, der von dem Endabschnitt der Schwenkwelle durchgriffen ist, wobei eine durch die Schwenkwelle mittelbar oder unmittelbar verschiebbare Abdeckung bestehend aus zumindest einem Abdeckungselement vorgesehen ist, um den Führungsschlitz zumindest bereichsweise abzuschließen.The invention relates to a lifting and tilting device for a waste collection vehicle with a pivot shaft on which a receptacle for a garbage container is arranged, and a housing in which a drive device is provided in order to move the pivot shaft in the vehicle vertical direction Z and / or vertically about an axis to pivot to the vehicle vertical direction, the housing having a guide slot extending in the vehicle vertical direction Z, which is penetrated by the end section of the pivot shaft, a cover consisting of at least one cover element which can be displaced directly or indirectly by the pivot shaft being provided in order to close the guide slot at least in some areas .

Die Hub-Kippvorrichtung ist üblicherweise an einem Sammelbehälter eines Abfallsammelfahrzeugs angeordnet im Bereich einer Öffnung, durch die Abfall in den Sammelbehälter geleert wird. Diese Öffnung kann beispielsweise am Heck oder an der Oberseite des Sammelbehälters angeordnet sein. Die Hub-Kippvorrichtung kann am Heck oder einer Seite des Abfallsammelfahrzeugs angeordnet sein. Die konkrete Ausgestaltung der Erfindung hängt von dem vorgesehenen Verwendungszweck ab, also von den zu entleerenden Mülltonnen, der Abfallsorte oder dem Typus des Abfallsammelfahrzeugs.The lifting-tilting device is usually arranged on a collecting container of a waste collection vehicle in the area of an opening through which waste is emptied into the collecting container. This opening can be arranged, for example, at the rear or at the top of the collecting container. The lifting-tilting device can be arranged at the rear or on one side of the waste collection vehicle. The specific design of the invention depends on the intended use, i.e. on the garbage cans to be emptied, the type of waste or the type of waste collection vehicle.

Es können zwei Gehäuse vorgesehen sein, die beabstandet zueinander an beiden Seiten der Öffnung des Sammelbehälters angeordnet sind. Beiden kann jeweils eine Schwenkwelle zugeordnet sein, die unabhängig voneinander bewegt werden.Two housings can be provided, which are arranged at a distance from one another on both sides of the opening of the collecting container. Both can be assigned a pivot shaft, which can be moved independently of one another.

Die beiden Schwenkwellen können auch miteinander koppelbar sein, so dass sie synchron bewegt werden. Alternativ kann auch eine durchgehende, einstückige Schwenkwelle vorgesehen sein.The two pivot shafts can also be coupled to one another so that they are moved synchronously. Alternatively, a continuous, one-piece pivot shaft can also be provided.

Die Antriebsvorrichtung kann beispielsweise einen Schlitten aufweisen, der dazu ausgebildet ist, das Ende der Schwenkwelle aufzunehmen. Die Schwenkwelle durchgreift dann den Führungsschlitz, um in oder an dem Schlitten angeordnet zu sein.The drive device can, for example, have a carriage which is designed to receive the end of the pivot shaft. The pivot shaft then passes through the guide slot in order to be arranged in or on the carriage.

Zum Entleeren eines Müllbehälters wird dieser an der Aufnahme angeordnet. Die Aufnahme wird durch die Schwenkwelle in Fahrzeughochrichtung Z nach oben angehoben, bis die Einschüttöffnung erreicht ist. Während oder nach der Hubbewegung wird die Schwenkwelle gedreht, so dass der Müllbehälter zusammen mit der Aufnahme gekippt wird, so dass der enthaltene Abfall in den Sammelbehälter des Abfallsammelfahrzeuges geleert wird. Die Schwenkbewegung der Schwenkwelle ist eine Drehung um eine Drehachse, die senkrecht zur Fahrzeughochrichtung angeordnet ist. Befindet sich die Hub-Kippvorrichtung am Heck eines Abfallsammelfahrzeugs, so verläuft die Drehachse in Fahrzeugquerrichtung. Befindet sich die Hub-Kippvorrichtung an der Seite eines Abfallsammelfahrzeugs, so verläuft die Drehachse in Fahrzeuglängsrichtung.To empty a garbage container, it is placed on the receptacle. The holder is raised upwards by the swivel shaft in the vehicle vertical direction Z until the pouring opening is reached. During or after the lifting movement, the pivot shaft is rotated so that the garbage container is tilted together with the receptacle so that the waste contained is emptied into the collection container of the waste collection vehicle. The pivoting movement of the pivot shaft is a rotation about an axis of rotation that is arranged perpendicular to the vertical direction of the vehicle. If the lifting and tilting device is located at the rear of a waste collection vehicle, the axis of rotation runs in the transverse direction of the vehicle. If the lifting and tilting device is located on the side of a waste collection vehicle, the axis of rotation runs in the longitudinal direction of the vehicle.

Befindet sich die Schwenkwelle in ihrer unteren Position zur Aufnahme eines Müllbehälters oder für eine Transportfahrt, deckt die Abdeckung den Führungsschlitz oberhalb der Schwenkwelle ab, um zu verhindern, dass Schmutz, Regen und/oder Spritzwasser in das Gehäuse eindringen. Auch ein Eingriff durch Personen in den Innenraum des Gehäuses wird verhindert. Während der Hubbewegung, wenn sich die Schwenkwelle nach oben bewegt, schiebt diese die Abdeckung vor sich her. Die Abdeckung ist zweckmäßigerweise innerhalb des Gehäuses angeordnet und geführt und wird innerhalb des Gehäuses verschoben. Es ist kein separater Antrieb für die Abdeckung notwendig, so dass Gewicht und Komplexität der Vorrichtung nicht negativ beeinträchtigt werden.When the pivot shaft is in its lower position to accommodate a garbage container or for a transport trip, the cover covers the guide slot above the pivot shaft to prevent dirt, rain and/or splash water from entering the housing. It also prevents people from accessing the interior of the housing. During the lifting movement, When the pivot shaft moves up, it pushes the cover in front of it. The cover is expediently arranged and guided within the housing and is moved within the housing. No separate drive is required for the cover, so the weight and complexity of the device are not negatively affected.

Dabei kann es vorgesehen sein, dass die Schwenkwelle unmittelbar mit der Abdeckung in Anlage kommt und die Abdeckung unmittelbar bewegt. Die Erfindung kann aber auch so ausgestaltet sein, dass die Schwenkwelle nicht unmittelbar mit der Abdeckung in Anlage kommt, sondern mittelbar über ein Anbauteil oder einen Aufnahmeabschnitt der Antriebsvorrichtung oder dergleichen. Dann verschiebt die Schwenkwelle die Abdeckung mittelbar.It can be provided that the pivot shaft comes into direct contact with the cover and moves the cover directly. However, the invention can also be designed in such a way that the pivot shaft does not come into contact directly with the cover, but rather indirectly via an attachment or a receiving section of the drive device or the like. The pivot shaft then moves the cover indirectly.

Die Abdeckung kann mit der Schwenkwelle oder auch dem die Schwenkwelle antreibenden Schlitten verbunden sein, um sie bei der Abwärtsbewegung der Schwenkwelle mitzuziehen und den Führungsschlitz wieder abzudecken. Alternativ kann die Abdeckung schwerkraftgetrieben wieder nach unten gleiten und der Schwenkwelle folgend wieder ihre ursprüngliche Position einnehmen.The cover can be connected to the swivel shaft or the carriage driving the swivel shaft in order to pull it along with the downward movement of the swivel shaft and to cover the guide slot again. Alternatively, the cover can slide down again under gravity and return to its original position following the pivot shaft.

Die Abdeckung kann aus einem Metall, etwa einem dünnen Blech, aber auch aus einem Kunststoff oder einem faserverstärkten Material gefertigt sein. Sie sollte steif, robust und verschleißfest sein, um der Belastung im Betrieb zu widerstehen. Gleichzeitig ist ein geringes Gewicht vorteilhaft, um den Antrieb nicht unnötig zu belasten.The cover can be made of a metal, such as a thin sheet of metal, but also of a plastic or a fiber-reinforced material. It should be stiff, robust and wear-resistant to withstand the stress of operation. At the same time, a low weight is advantageous in order not to put unnecessary strain on the drive.

Aus dem Stand der Technik bekannte Abdeckungen wie Bürsten, Lamellenvorhänge, Faltenbälge und dergleichen schließen hingegen den Führungsschlitz nicht vollständig ab, da die Schwenkwelle an ihnen vorbeigeführt werden muss. Im Gegensatz dazu erreicht die Erfindung eine vollständige Abdeckung, insbesondere bei längeren Fahrten ohne regelmäßigen Entleerbetrieb.However, covers known from the prior art, such as brushes, slat curtains, bellows and the like, do not completely close the guide slot because the pivot shaft has to be guided past them. In contrast, the invention achieves complete coverage, especially on longer journeys without regular emptying operations.

Damit erreicht die Erfindung eine höhere Lebensdauer und Betriebssicherheit der Hub-Kippvorrichtung, da der durch Verschmutzung bedingte Verschleiß stark reduziert wird. Es ist auch nicht mehr möglich, dass Personen durch den Schlitz in den Innenraum des Gehäuses eingreifen und durch die beweglichen Teile der Aktuatorik geschädigt werden.The invention thus achieves a longer service life and operational reliability of the lifting and tilting device, since wear caused by contamination is greatly reduced. It is also no longer possible for people to reach into the interior of the housing through the slot and be damaged by the moving parts of the actuator.

In einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Abdeckung an ihrem oberen Ende ein Halteelement aufweist, das mit einem Anschlagselement in Wirkverbindung steht, wenn sich die Schwenkwelle in einer unteren Position befindet.In one embodiment of the invention it is provided that the cover has a holding element at its upper end, which is in operative connection with a stop element when the pivot shaft is in a lower position.

Anschlagselement und Halteelement sind bevorzugt komplementär ausgestaltet, um ihr Zusammenwirken zu verbessern. Durch sie wird erreicht, dass die Abwärtsbewegung der Abdeckung begrenzt ist und nicht versehentlich ein oberer Abschnitt des Führungsschlitzes freigelegt wird. Dies ist insbesondere relevant, wenn die Abdeckung wie weiter unten beschrieben aus mehreren Abdeckungselementen besteht, so dass das oberste Abdeckungselement stets an seiner vorgesehenen Position bleibt.Stop element and holding element are preferably designed to be complementary in order to improve their interaction. This ensures that the downward movement of the cover is limited and that an upper section of the guide slot is not accidentally exposed. This is particularly relevant if the cover consists of several cover elements, as described below, so that the top cover element always remains in its intended position.

Halteelement kann durch eine umgebogene Kante der Abdeckung gebildet sein. Es kann als Fortsatz oder Ausformung der Abdeckung ausgebildet sein. Oder es kann durch ein Element, etwa eine Schraube, gebildet sein, das an der Abdeckung angebracht ist.Holding element can be formed by a bent edge of the cover. It can be designed as an extension or formation of the cover. Or it may be formed by a member, such as a screw, attached to the cover.

Das Anschlagselement kann an dem Gehäuse angeordnet sein. Beispielsweise kann ein kleines Blech quer über dem oder oberhalb des Führungsschlitzes angeordnet sein, an dem eine umgebogene Kante der Abdeckung angreift. Es kann auch als Fortsatz oder Ausformung des Gehäuses ausgebildet sein, etwa als Vorsprung oder Rücksprung, oder als Ausnehmung, etwa ein Schlitz, in der Wand des Gehäuses.The stop element can be arranged on the housing. For example, a small sheet metal can be arranged across or above the guide slot, on which a bent edge of the cover engages. It can also be designed as an extension or formation of the housing, such as a projection or recess, or as a recess, such as a slot, in the wall of the housing.

Besonders bevorzugt ist das Anschlagselement oberhalb des Führungsschlitzes angeordnet oder am oberen Ende des Führungsschlitzes angeordnet und weist eine Ausnehmung auf, in der die Schwenkwelle in Anlage kommen kann. Insbesondere kann die Ausnehmung so ausgestaltet sein, dass ihre Kontur der Kontur des Querschnitts der Schwenkwelle entspricht, oder die Ausnehmung kann kreisbogenförmig sein, wobei der Kreisbogen vorzugsweise mindestens den Radius des Querschnitts der Schwenkwelle aufweist. Damit werden Beschädigungen an der Schwenkwelle vermieden und deren Lebensdauer wird verbessert.Particularly preferably, the stop element is arranged above the guide slot or arranged at the upper end of the guide slot and has a recess in which the pivot shaft can come into contact. In particular, the recess can be designed such that its contour corresponds to the contour of the cross section of the pivot shaft, or the recess can be circular arc-shaped, the circular arc preferably having at least the radius of the cross section of the pivot shaft. This prevents damage to the swivel shaft and improves its service life.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Abdeckung an ihrem unteren Ende eine Ausnehmung aufweist, in der die Schwenkwelle in Anlage kommen kann. Dies hat den Vorteil, dass die Schwenkwelle mit der Abdeckung in Eingriff kommt und die Kraftübertragung beim Verschieben der Abdeckung optimiert wird.A further embodiment of the invention provides that the cover has a recess at its lower end in which the pivot shaft can come into contact. This has the advantage that the pivot shaft comes into engagement with the cover and the power transmission when moving the cover is optimized.

Vorteilhafterweise ist die Ausnehmung so ausgestaltet, dass ihre Kontur der Kontur des Querschnitts der Schwenkwelle entspricht, oder die Ausnehmung kann kreisbogenförmig sein, wobei der Kreisbogen vorzugsweise mindestens den Radius des Querschnitts der Schwenkwelle aufweist.Advantageously, the recess is designed so that its contour corresponds to the contour of the cross section of the pivot shaft, or the recess can be circular arc-shaped, the circular arc preferably having at least the radius of the cross section of the pivot shaft.

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Abdeckung an ihrem unteren Ende einen Fortsatz aufweist, der die Schwenkwelle umgreift und der zumindest bereichsweise mit der Schwenkwelle in Anlage kommen kann. Dadurch wird das Zusammenwirken von Schwenkwelle und Abdeckung weiter verbessert, da die Berührungslinie zwischen beiden Bauteilen vergrößert wird.A further embodiment of the invention provides that the cover is at its bottom End has an extension which surrounds the pivot shaft and which can come into contact with the pivot shaft at least in some areas. This further improves the interaction between the pivot shaft and the cover, as the line of contact between the two components is increased.

Vorzugsweise umgreift der Fortsatz die Schwenkwelle so weit, dass er sich bis an ihre Unterseite erstreckt. Das bewirkt, dass die Schwenkwelle bei ihrer Abwärtsbewegung die Abdeckung mitziehen kann. Damit wird gewährleistet, dass die Abdeckung auch dann den Führungsschlitz verschließt, wenn die rein schwerkraftgetriebene Abwärtsbewegung der Abdeckung nicht zum Erfolg führt, etwa weil sich die Abdeckung verklemmt hat.The extension preferably encompasses the pivot shaft so far that it extends to its underside. This means that the pivot shaft can pull the cover with it as it moves downwards. This ensures that the cover closes the guide slot even if the purely gravity-driven downward movement of the cover is not successful, for example because the cover has jammed.

Der mit der Schwenkwelle in Anlage kommende Bereich des Fortsatzes kann so ausgestaltet sein, dass seine Kontur der Kontur des Querschnitts der Schwenkwelle entspricht oder er eine Kreisbogenform aufweist, wobei der Kreisbogen vorzugsweise mindestens den Radius des Querschnitts der Schwenkwelle aufweist. Dadurch wird ebenfalls die Kraftübertragung verbessert.The area of the extension that comes into contact with the pivot shaft can be designed so that its contour corresponds to the contour of the cross section of the pivot shaft or it has a circular arc shape, the circular arc preferably having at least the radius of the cross section of the pivot shaft. This also improves power transmission.

In einer weiterhin bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung bilden die Ausnehmung und der Fortsatz eine C-Form, die von der Schwenkwelle ganz oder teilweise durchgriffen ist.In a further preferred embodiment of the invention, the recess and the extension form a C-shape, which is completely or partially penetrated by the pivot shaft.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die Abdeckung aus zwei oder mehr Abdeckungselementen ausgebildet. Die erfindungsgemäße Abdeckung muss mindestens so lang sein, dass der Führungsschlitz möglichst vollständig abgedeckt werden kann. Gleichzeitig steht aber in dem Gehäuse nicht beliebig viel Platz zur Verfügung, in den die Abdeckung beim Verschieben ausweichen kann. Daher ist es vorteilhaft, wenn die zwei oder mehr kürzere Abdeckungselemente die Abdeckung bilden.In an advantageous development of the invention, the cover is formed from two or more cover elements. The cover according to the invention must be at least long enough to cover the guide slot as completely as possible. At the same time, however, there is not an unlimited amount of space available in the housing into which the cover can move when it is moved. It is therefore advantageous if the two or more shorter cover elements form the cover.

Bevorzugt sind die Abdeckungselemente überlappend angeordnet, so dass sie bei einer Bewegung der Schwenkwelle in Fahrzeughochrichtung nach oben übereinander geschoben werden. Damit wird der vorhandene Platz optimal ausgenutzt. Die Länge der einzelnen Abdeckungselemente kann nach dem vorhandenen Platz oder auch nach konstruktiven Gesichtspunkten bemessen werden. Insbesondere ist es vorteilhaft, wenn die Abdeckungselemente im Wesentlichen gleich lang sind.The cover elements are preferably arranged in an overlapping manner, so that they are pushed upwards one above the other when the pivot shaft moves upwards in the vertical direction of the vehicle. This makes optimal use of the available space. The length of the individual cover elements can be measured according to the available space or according to design considerations. In particular, it is advantageous if the cover elements are essentially the same length.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Abdeckungselemente an ihrem unteren Ende eine Ausnehmung aufweisen, in der die Schwenkwelle in Anlage kommen kann. Dadurch wird das Zusammenwirken von Schwenkwelle und den Abdeckungselementen weiter verbessert, da die Berührungslinie zwischen beiden Bauteilen vergrößert wird. Gleichzeitig können die Abdeckungselemente bei geleichartiger Ausbildung der Ausnehmung einfacher auf Stoß geschoben werden.A further embodiment of the invention provides that the cover elements have a recess at their lower end in which the pivot shaft can come into contact. This further improves the interaction between the pivot shaft and the cover elements, as the line of contact between the two components is enlarged. At the same time, the cover elements can be pushed more easily into contact with the same design of the recess.

Die Ausnehmung kann so ausgestaltet sein, dass ihre Kontur der Kontur des Querschnitts der Schwenkwelle entspricht, oder die Ausnehmung kann kreisbogenförmig sein, wobei der Kreisbogen vorzugsweise mindestens den Radius des Querschnitts der Schwenkwelle aufweist.The recess can be designed so that its contour corresponds to the contour of the cross section of the pivot shaft, or the recess can be circular arc-shaped, the circular arc preferably having at least the radius of the cross section of the pivot shaft.

Bevorzugt weisen eines oder mehrere Abdeckungselemente zumindest eine schlitzförmige Ausnehmung auf, die sich in Einbaulage der Abdeckungselemente in Fahrzeughochrichtung Z erstreckt und eines oder mehrere Abdeckungselemente weist zumindest ein Eingriffselement auf, das oder die in die schlitzförmige(n) Ausnehmung(en) eines benachbart angeordneten Abdeckungselementes eingreift. Preferably, one or more cover elements have at least one slot-shaped recess which extends in the vehicle vertical direction Z when the cover elements are installed, and one or more cover elements have at least one engagement element which is inserted into the slot-shaped recess(s) of an adjacently arranged cover element intervenes.

Dadurch wird sichergestellt, dass die Abdeckungselemente präzise zueinander geführt sind, wenn sie relativ zueinander verschoben werden. Wenn sich die Schwenkwelle in ihrer untersten Position befindet, wird ein Abdeckungselement durch das jeweils oberhalb angeordnete Abdeckungselement gehalten. Das unterhalb angeordnete Abdeckungselement hängt mit seinen Eingriffselementen am unteren Ende des oder der schlitzförmigen Ausnehmungen des oberen Elements. Dadurch wird die Beweglichkeit der Abdeckungselemente nach unten begrenzt und diese können nicht verrutschen. Andersherum kann ein unterhalb angeordnetes Abdeckungselement bei der Abwärtsbewegung der Schwenkwelle ein oberhalb angeordnetes Abdeckelement mit sich ziehen, da seine Eingriffselemente am unteren Ende des oder der schlitzförmigen Ausnehmungen des oberen Elements angreifen. Durch diese Ausgestaltung der Abdeckungselemente ist somit gewährleistet, dass der Führungsschlitz stets abgedeckt ist.This ensures that the cover elements are guided precisely towards one another when they are moved relative to one another. When the pivot shaft is in its lowest position, a cover element is held by the cover element arranged above. The cover element arranged below hangs with its engagement elements on the lower end of the slot-shaped recess or recesses in the upper element. This limits the mobility of the cover elements downwards and prevents them from slipping. Conversely, a cover element arranged below can pull a cover element arranged above with it during the downward movement of the pivot shaft, since its engagement elements engage the lower end of the slot-shaped recess or recesses in the upper element. This design of the cover elements ensures that the guide slot is always covered.

In einer bevorzugten Ausgestaltung weisen die Abdeckungselemente zwei schlitzförmige Ausnehmungen auf, die sich entlang der und benachbart zu den Kanten der Abdeckungselemente erstrecken, und ein benachbartes Abdeckungselement weist damit korrespondierende Eingriffselemente auf. Dadurch wird eine besonders präzise Führung der Abdeckungselemente ermöglicht.In a preferred embodiment, the cover elements have two slot-shaped recesses which extend along and adjacent to the edges of the cover elements, and an adjacent cover element has engagement elements corresponding thereto. This enables particularly precise guidance of the cover elements.

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass an der Innenseite der den Führungsschlitz aufweisenden Gehäusewand Führungsleisten zumindest abschnittsweise an zumindest einer Längsseite des Führungsschlitzes, vorzugsweise auch über den Führungsschlitz hinaus, angeordnet sind, um die Abdeckung zu führen.A further embodiment of the invention provides that on the inside of the housing wall having the guide slot, guide strips are arranged at least in sections on at least one long side of the guide slot, preferably also beyond the guide slot, in order to guide the cover.

Die Abdeckung wird zwischen der Gehäusewand und den Führungsleisten und damit nah an der Gehäusewand geführt. So verhindern die Führungsleisten, dass Schmutz, Regen und Spritzwasser an den Rändern an der Abdeckung vorbei in den Innenraum des Gehäuses eindringen können. Dadurch wird die abschließende Wirkung der Abdeckung zusätzlich unterstützt. Außerdem wird die Abdeckung in den Führungsleisten geführt, was eine präzise und wiederholbare Bewegung der Abdeckung beim Verschieben entlang des Führungsschlitzes ermöglicht.The cover is guided between the housing wall and the guide strips and thus close to the housing wall. The guide strips prevent dirt, rain and splash water from penetrating the edges of the cover into the interior of the housing. This further supports the final effect of the cover. Additionally, the cover is guided in the guide bars, allowing precise and repeatable movement of the cover as it slides along the guide slot.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist eine zweite Abdeckung unterhalb der Schwenkwelle angeordnet, so dass sie bei Bewegung der Schwenkwelle in Fahrzeughochrichtung, den Führungsschlitz unterhalb der Schwenkwelle abdeckt. In an advantageous development of the invention, a second cover is arranged below the pivot shaft, so that when the pivot shaft moves in the vertical direction of the vehicle, it covers the guide slot below the pivot shaft.

Damit wird zusätzlich erreicht, dass auch in den relativ kurzen Zeiträumen während der Entleerung der Müllbehälter ebenfalls das Gehäuseinnere vor Verschmutzung geschützt ist.This also ensures that the interior of the housing is also protected from contamination even during the relatively short periods of time when the garbage containers are being emptied.

Diese zweite Abdeckung wird vorteilhafterweise durch die Schwenkwelle nach oben gezogen und muss daher mit dieser in Wirkverbindung stehen, etwa durch eine kraft-, form- oder stoffschlüssige Verbindung.This second cover is advantageously pulled upwards by the pivot shaft and must therefore be in operative connection with it, for example through a non-positive, positive or material connection.

Die zweite Abdeckung kann analog zu der vorstehend beschriebenen Abdeckung ausgestaltet sein, wobei die beschriebenen Merkmale in adäquater Weise angepasst werden müssen.The second cover can be designed analogously to the cover described above, with the features described having to be adapted in an adequate manner.

In einer Ausführungsform der Erfindung ist die zweite Abdeckung als Band ausgebildet, das unterhalb der Schwenkwelle und unterhalb des Führungsschlitzes an dem Gehäuse angeordnet ist. Vorzugsweise besteht das Band aus einem flexiblen Material, beispielsweise aus einem Kunststoff oder einem Metallblech oder einer Folie oder einem Gewebe. Ein Band bietet Flexibilität und kann auf geringem Raum untergebracht werden, was insbesondere im unteren Abschnitt des Gehäuses Vorteile mit sich bringt. Außerdem unterstützt es durch seine Dichtigkeit, dass Verschmutzungen nicht durch den Führungsschlitz eindringen können.In one embodiment of the invention, the second cover is designed as a band which is arranged below the pivot shaft and below the guide slot on the housing. The band preferably consists of a flexible material, for example a plastic or a metal sheet or a film or a fabric. A band offers flexibility and can be accommodated in a small space, which is particularly advantageous in the lower section of the housing. In addition, its tightness ensures that dirt cannot penetrate through the guide slot.

Bevorzugt wird das Band unterhalb des Führungsschlitzes in einem Aufrollmechanismus aufgenommen. Dies minimiert zum einen den Platzbedarf. Zum anderen wird das Band bei der Abwärtsbewegung der Schwenkwelle automatisch straff gehalten, so dass keine Faltenbildung möglich ist, so dass der Führungsschlitz stets abgedeckt ist.The tape is preferably taken up below the guide slot in a winding mechanism. On the one hand, this minimizes the space requirement. On the other hand, the band is automatically held taut as the pivot shaft moves downwards, so that no folds can form and the guide slot is always covered.

Weitere Merkmale der Erfindung sind den nachfolgenden Figuren zu entnehmen. Es zeigen:

1 eine Hub-Kippvorrichtung am Heckteil eines Abfallsammelfahrzeuges,
2 die Hub-Kippvorrichtung mit der Schwenkwelle in einer unteren Position,
3 die Hub-Kippvorrichtung mit der Schwenkwelle in einer Zwischenposition,
4 die Hub-Kippvorrichtung mit der Schwenkwelle in einer oberen Position,
5 das obere Ende eines Führungsschlitzes,
6 ein unteres Ende einer Abdeckung,
7 eine Detailansicht der Abdeckung,
8 die Hub-Kippvorrichtung ohne Gehäusewand,
9 ein erster vergrößerter Ausschnitt von 8,
10 ein zweiter vergrößerter Ausschnitt von 8.

Further features of the invention can be seen in the following figures. Show it:

1 a lifting and tilting device on the rear part of a waste collection vehicle,
2 the lifting-tilting device with the pivot shaft in a lower position,
3 the lifting-tilting device with the pivot shaft in an intermediate position,
4 the lifting-tilting device with the pivot shaft in an upper position,
5 the upper end of a guide slot,
6 a lower end of a cover,
7 a detailed view of the cover,
8th the lifting and tilting device without a housing wall,
9 a first enlarged section of 8th ,
10 a second enlarged detail of 8th .

Zwei erfindungsgemäße Hub-Kippvorrichtungen 1 sind in 1 dargestellt. Die Gesamtvorrichtung ist am Heck eines nicht näher dargestellten Abfallsammelfahrzeuges anbringbar, so dass von den Aufnahmen 2 aufgenommene Müllbehälter durch eine Einwurföffnung in den Sammelraum des Abfallsammelfahrzeuges entleert werden können.Two lifting-tilting devices 1 according to the invention are in 1 shown. The entire device can be attached to the rear of a waste collection vehicle, not shown, so that garbage containers picked up by the receptacles 2 can be emptied through an insertion opening into the collection space of the waste collection vehicle.

Die Gehäuse 3 der beiden Hub-Kippvorrichtungen 1 sind voneinander beabstandet angeordnet. Die beiden Schwenkwellen 4 sind nicht miteinander verbunden und können unabhängig voneinander bewegt werden. So können kleinere, zweirädrige Müllbehälter bis zu einem Volumen von 340 Litern aufgenommen und entleert werden. Zum Entleeren von größeren, vierrädrigen Müllbehältern mit einem Volumen bis zu 1300 Litern können die Schwenkwellen 4 physisch und/oder steuerungstechnisch gekoppelt werden, so dass sie gleichförmig bewegbar sind und gemeinsam einen Müllbehälter aufnehmen und entleeren können.The housings 3 of the two lifting and tilting devices 1 are arranged at a distance from one another. The two pivot shafts 4 are not connected to one another and can be moved independently of one another. This means that smaller, two-wheeled garbage containers with a volume of up to 340 liters can be picked up and emptied. For emptying larger, four-wheeled garbage containers with a volume of up to 1300 liters, the swivel shafts 4 can be physically and/or coupled in terms of control technology so that they can be moved uniformly and can jointly pick up and empty a garbage container.

Bei der rechten Hub-Kippvorrichtung 1 sind die Rückwand, die Antriebsvorrichtung und die Abdeckung ausgeblendet, so dass die Innenseite der Gehäusewand mit dem Führungsschlitz 5 sichtbar ist. Details davon sind in 5 vergrößert dargestellt,In the right lifting-tilting device 1, the rear wall, the drive device and the cover are hidden so that the inside of the housing wall with the guide slot 5 is visible. Details of this are in 5 shown enlarged,

Die Schwenkwellen 4 durchgreifen mit ihrem Endabschnitt einen Führungsschlitz 5, der sich in Fahrzeughochrichtung Z erstreckt und ist innerhalb des Gehäuses 3 mit einer in 1 nicht näher dargestellten Antriebsvorrichtung gekoppelt. Die Antriebsvorrichtung ermöglicht die Hubbewegung für die Aufnahme 2 in Fahrzeughochrichtung Z sowie die Kippbewegung durch das Schwenken der Aufnahme 2 um eine Drehachse, die der Längsachse der Schwenkwelle 4 entspricht.The end section of the pivot shafts 4 passes through a guide slot 5, which extends in the vehicle vertical direction Z and is inside the housing 3 with an in 1 Drive device not shown coupled. The drive device enables the lifting movement for the holder 2 in the vehicle vertical direction Z as well as the tilting movement by pivoting the Recording 2 about an axis of rotation that corresponds to the longitudinal axis of the pivot shaft 4.

Die 2 bis 4 zeigen die linke Hub-Kippvorrichtung in drei verschiedenen Positionen der Schwenkwelle 4. Die Abdeckung für den Führungsschlitz 5 besteht in diesem Ausführungsbeispiel aus einem ersten Abdeckungselement 6 und einem zweiten Abdeckungselement 7. In 2 befindet sich die Schwenkwelle 4 in einer unteren Position am unteren Ende des Führungsschlitzes 5. Das erste und zweite Abdeckungselement 6, 7 sind oberhalb der Schwenkwelle 4 angeordnet, so dass die den Führungsschlitz verschließen, so dass kein Schmutz, Staub oder Regen in das Gehäuse 3 gelangen kann. Die Abdeckungselemente 6, 7 sind aus einem dünnen Metallblech hergestellt.The 2 until 4 show the left lifting-tilting device in three different positions of the pivot shaft 4. The cover for the guide slot 5 in this exemplary embodiment consists of a first cover element 6 and a second cover element 7. In 2 the pivot shaft 4 is in a lower position at the lower end of the guide slot 5. The first and second cover elements 6, 7 are arranged above the pivot shaft 4 so that they close the guide slot so that no dirt, dust or rain gets into the housing 3 can reach. The cover elements 6, 7 are made from a thin metal sheet.

Das erste und zweite Abdeckungselement 6, 7 sind überlappend angeordnet, was den Schutz vor Verschmutzung weiter verbessert. Dabei ist das erste Abdeckungselement 6 in der Perspektive der 2 unterhalb des zweiten Abdeckungselements 7 angeordnet, so dass das untere Ende des zweiten Abdeckungselements 7 das obere Ende des ersten Abdeckungselements 6 überdeckt.The first and second cover elements 6, 7 are arranged in an overlapping manner, which further improves protection against contamination. The first cover element 6 is in the perspective of the 2 arranged below the second cover element 7, so that the lower end of the second cover element 7 covers the upper end of the first cover element 6.

Das zweite Abdeckungselement 7 weist an seinem oberen Ende ein Halteelement 16 auf, das biegetechnisch aus der oberen Kante des zweiten Abdeckungselements 7 ausgeformt ist. Das Halteelement 16 kann an einem Anschlagselement 10 angreifen, das am oberen Ende des Führungsschlitzes 5 an der Innenseite der zugehörigen Wand 11 des Gehäuses 3 angeordnet ist (5). Das Anschlagselement 10 ist hier aus einem Blechstreifen gebildet, der oberhalb des Führungsschlitzes 5 am Gehäuse 3 befestigt ist. Der Blechstreifen ist mit einer Ausnehmung versehen. Befindet sich die Schwenkwelle 4 in ihrer unteren Position, stehen das Halteelement 16 und das Anschlagselement 10 in Wirkverbindung, so dass verhindert wird, dass das zweite Abdeckungselement 7 nach unten rutscht und ungewollt den Führungsschlitz 5 bereichsweise freilegt. Es ist daher vorteilhaft, das zweite Abdeckungselement 7 - oder allgemeiner: das oberste von mehreren Abdeckungselementen - so anzuordnen, dass es sich am nächsten zu der Wand 11 mit dem Führungsschlitz 5 befindet, damit das Zusammenwirken mit dem Anschlagselement 10 optimal erfolgt.The second cover element 7 has a holding element 16 at its upper end, which is formed from the upper edge of the second cover element 7 by bending technology. The holding element 16 can engage a stop element 10, which is arranged at the upper end of the guide slot 5 on the inside of the associated wall 11 of the housing 3 ( 5 ). The stop element 10 is formed here from a sheet metal strip which is attached to the housing 3 above the guide slot 5. The sheet metal strip is provided with a recess. If the pivot shaft 4 is in its lower position, the holding element 16 and the stop element 10 are in operative connection, so that it is prevented that the second cover element 7 slides down and unintentionally exposes the guide slot 5 in areas. It is therefore advantageous to arrange the second cover element 7 - or more generally: the uppermost of several cover elements - so that it is closest to the wall 11 with the guide slot 5, so that the interaction with the stop element 10 takes place optimally.

Das erste Abdeckungselement 6 ist mit einer Ausnehmung 8 an seinem unteren Ende mit der Schwenkwelle 4 in Anlage. Bewegt sich die Schwenkwelle 4 entlang des Führungsschlitzes 5 nach oben, um einen an der Aufnahme 2 aufgenommenen Müllbehälter zu entleeren, so schiebt sie das erste Abdeckungselement 6 vor sich her in Fahrzeughochrichtung Z nach oben. Dabei gleitet das erste Abdeckungselement 6 unter das zweite Abdeckungselement 7, wie in 3 dargestellt. Schließlich kommt die Schwenkwelle 4 auch mit dem zweiten Abdeckungselement 7 in Kontakt und schiebt dieses ebenfalls mit sich nach oben. Das erste Abdeckungselement 6 ist dann im Wesentlichen vollständig unter das zweite Abdeckungselement 7 geschoben.The first cover element 6 is in contact with the pivot shaft 4 with a recess 8 at its lower end. If the pivot shaft 4 moves upwards along the guide slot 5 in order to empty a garbage container held on the receptacle 2, it pushes the first cover element 6 upwards in front of it in the vehicle vertical direction Z. The first cover element 6 slides under the second cover element 7, as in 3 shown. Finally, the pivot shaft 4 also comes into contact with the second cover element 7 and also pushes it upwards. The first cover element 6 is then essentially completely pushed under the second cover element 7.

Auch das zweite Abdeckungselement 7 hat an seinem unteren Ende eine Ausnehmung 9, in der die Schwenkwelle mit dem zweiten Abdeckungselement 7 in Anlage kommt, Die Ausnehmung 9 ist an den Querschnitt der Schwenkwelle 4, insbesondere deren Radius, angepasst, so dass ein möglichst großflächiger Kontaktbereich vorhanden ist. Dies ermöglicht eine optimale Kraftübertragung und präzise Führung des zweiten Abdeckungselements 7, ohne dieses zu verkanten. Gleichzeitig wird das Material der Schwenkwelle 4 geschont.The second cover element 7 also has a recess 9 at its lower end, in which the pivot shaft comes into contact with the second cover element 7. The recess 9 is adapted to the cross section of the pivot shaft 4, in particular its radius, so that the largest possible contact area is available. This enables optimal power transmission and precise guidance of the second cover element 7 without tilting it. At the same time, the material of the pivot shaft 4 is protected.

Erreicht die Schwenkwelle 4 ihre oberste Position am oberen Ende des Führungsschlitzes 5, sind die beiden Abdeckungselemente 6, 7 vollständig unter die Wand des Gehäuses 3 und untereinander geschoben (4). Die Abdeckungselemente 6, 7 sind in Fahrzeughochrichtung Z so bemessen, dass sie in dieser Position noch innerhalb der Abmessungen des Gehäuses 3 Platz finden, aber dennoch den Führungsschlitz 5 vollständig abdecken.When the pivot shaft 4 reaches its uppermost position at the upper end of the guide slot 5, the two cover elements 6, 7 are pushed completely under the wall of the housing 3 and one below the other ( 4 ). The cover elements 6, 7 are dimensioned in the vehicle vertical direction Z so that in this position they still fit within the dimensions of the housing 3, but still completely cover the guide slot 5.

Die Aufnahme 2 ist durch die Drehung der Schwenkwelle 4 vollständig eingekippt, so dass der in dem Müllbehälter vorhandene Abfall in den Sammelraum des Abfallsammelfahrzeugs fallen kann.The receptacle 2 is completely tilted by the rotation of the pivot shaft 4, so that the waste present in the garbage container can fall into the collection space of the waste collection vehicle.

Der untere Teil des Führungsschlitzes 5 ist in diesem Ausführungsbeispiel freigelegt, da es für den nur wenige Sekunden währenden Zeitraum des Entleerungszykluses akzeptabel ist, dass der Führungsschlitz 5 unbedeckt ist. Optional kann auch eine zweite Abdeckung unterhalb der Schwenkwelle 4 angeordnet sein, um auch während der Aufwärtsbewegung der Schwenkwelle 4 den Führungsschlitz 5 unterhalb der Schwenkwelle 4 abzudecken.The lower part of the guide slot 5 is exposed in this exemplary embodiment, since it is acceptable for the guide slot 5 to be uncovered for the period of only a few seconds of the emptying cycle. Optionally, a second cover can also be arranged below the pivot shaft 4 in order to cover the guide slot 5 below the pivot shaft 4 even during the upward movement of the pivot shaft 4.

In 4 ist unterhalb der Schwenkwelle 4 ein Fortsatz 12 des ersten Abdeckungselements 6 zu erkennen. In 6 ist das untere Ende des ersten Abdeckungselements 6 mit der zugehörigen Ausnehmung 8 und dem Fortsatz 12 nochmals im Detail dargestellt. Der Fortsatz 12 um greift die Schwenkwelle 4 bis zu deren Unterseite. Zusammen mit der Ausnehmung 8 bildet er eine C-Form, die von der Schwenkwelle 4 durchgriffen ist.In 4 an extension 12 of the first cover element 6 can be seen below the pivot shaft 4. In 6 the lower end of the first cover element 6 with the associated recess 8 and the extension 12 is shown again in detail. The extension 12 grips the pivot shaft 4 up to its underside. Together with the recess 8, it forms a C-shape through which the pivot shaft 4 passes.

Ausnehmung 8 und Fortsatz 12 sind kreisabschnittsförmig ausgestaltet, wobei der Radius des Kreisbogens dem Radius des Querschnitts der Schwenkwelle 4 entspricht. Dadurch wird die Kontaktfläche zwischen Schwenkwelle 4 und Ausnehmung 8 beziehungsweise Fortsatz 12 optimiert, so dass wie vorstehend zu der Ausnehmung 9 des zweiten Abdeckungselements 7 Kräfte optimal von der Schwenkwelle 4 auf das erste Abdeckungselement 6 übertragen werden können und das Material der Schwenkwelle 4 bei ihren Bewegungen geschont wird.Recess 8 and extension 12 are designed in the shape of a section of a circle, the radius of the circular arc corresponding to the radius of the cross section of the pivot shaft 4. This will make the con tact surface between pivot shaft 4 and recess 8 or extension 12 is optimized, so that, as above to the recess 9 of the second cover element 7, forces can be optimally transmitted from the pivot shaft 4 to the first cover element 6 and the material of the pivot shaft 4 is protected during its movements.

Wir die Schwenkwelle 4 nach dem Entleeren des Müllbehälters wieder nach unten geführt, kommt sie mit dem Fortsatz 12 in Anlage und zieht auf diese Weise das erste Abdeckungselement 6 mit sich. So wird das erste Abdeckungselement 6 wiederholsicher zurück in seine Ausgangsposition gebracht, auch wenn es leicht deformiert oder leicht verkantet ist.If the pivot shaft 4 is guided down again after the garbage container has been emptied, it comes into contact with the extension 12 and in this way pulls the first cover element 6 with it. In this way, the first cover element 6 is returned to its starting position in a repeatable manner, even if it is slightly deformed or slightly tilted.

Das erste Abdeckungselement 6 weist an seinem oberen Ende zwei Eingriffselemente 13 auf. Komplementär dazu ist das zweite Abdeckungselement 7 mit zwei schlitzförmigen Ausnehmungen 14 versehen (7). Diese erstrecken sich entlang und benachbart zu den Kanten des zweiten Abdeckungselements 7 in dessen Längsrichtung beziehungsweise in Fahrzeughochrichtung Z. Die Eingriffselemente 13 greifen in die zugehörigen schlitzförmigen Ausnehmungen 14 ein. Damit werden die Abdeckungselemente 6, 7 relativ zueinander geführt. Beim Beginn der Aufwärtsbewegung der Schwenkwelle 4 wird das erste Abdeckungselement 6 nach oben geschoben und die Eingriffselemente gleiten innerhalb der schlitzförmigen Ausnehmungen 14 nach oben. So wird eine Verschiebung der Abdeckungselemente 6, 7 relativ zueinander vermieden und ein Verkanten verhindert.The first cover element 6 has two engagement elements 13 at its upper end. Complementary to this, the second cover element 7 is provided with two slot-shaped recesses 14 ( 7 ). These extend along and adjacent to the edges of the second cover element 7 in its longitudinal direction or in the vehicle vertical direction Z. The engagement elements 13 engage in the associated slot-shaped recesses 14. This means that the cover elements 6, 7 are guided relative to one another. When the upward movement of the pivot shaft 4 begins, the first cover element 6 is pushed upwards and the engagement elements slide upwards within the slot-shaped recesses 14. This prevents the cover elements 6, 7 from shifting relative to one another and prevents tilting.

Bei der Abwärtsbewegung der Schwenkwelle 4 gleiten die Eingriffselemente 13 wieder nach unten und schlagen schließlich am unteren Ende der schlitzförmigen Ausnehmungen 14 an. Dadurch kann das erste Abdeckungselement 6 das zweite Abdeckungselement mit sich ziehen, so dass das zweite Abdeckungselement 7 wiederholsicher in seine Ausgangsposition gebracht wird, auch wenn es leicht deformiert oder leicht verkantet ist. Die Schwenkwelle 4 zieht also die gesamte Abdeckung direkt oder indirekt mit sich, so dass kein eigener Antrieb für die Abdeckung notwendig ist.During the downward movement of the pivot shaft 4, the engagement elements 13 slide down again and finally strike at the lower end of the slot-shaped recesses 14. As a result, the first cover element 6 can pull the second cover element with it, so that the second cover element 7 is brought into its starting position in a repeatable manner, even if it is slightly deformed or slightly tilted. The pivot shaft 4 therefore pulls the entire cover with it directly or indirectly, so that no separate drive is necessary for the cover.

Wenn sich die Schwenkwelle 4 in ihrer unteren Position befindet, wird das erste Abdeckungselement 4 über seine Eingriffselemente 13 durch das oberhalb angeordnete zweite Abdeckungselement 7 gehalten. Dadurch wird die Beweglichkeit des ersten Abdeckungselements 6 nach unten begrenzt und dieses kann nicht verrutschen. Damit ist der Führungsschlitz 5 stets abgedeckt.When the pivot shaft 4 is in its lower position, the first cover element 4 is held via its engagement elements 13 by the second cover element 7 arranged above. This limits the downward mobility of the first cover element 6 and prevents it from slipping. This means that the guide slot 5 is always covered.

In 5 sind auch Führungsleisten 15 gezeigt, die an der Innenseite der den Führungsschlitz aufweisenden Wand 11 des Gehäuses 3 angeordnet sind. Sie erstrecken sich entlang der beiden Längskanten des Führungsschlitzes 5 in Fahrzeughochrichtung Z. An dessen oberen Ende erstrecken sich die Führungsleisten 15 auch über den Führungsschlitz 5 hinaus.In 5 Guide strips 15 are also shown, which are arranged on the inside of the wall 11 of the housing 3 having the guide slot. They extend along the two longitudinal edges of the guide slot 5 in the vehicle vertical direction Z. At its upper end, the guide strips 15 also extend beyond the guide slot 5.

Das erste und zweite Abdeckungselement 6, 7 der Abdeckung werden zwischen der Gehäusewand 11 und den Führungsleisten 15 und damit nah an der Gehäusewand 11 geführt. So verhindern die Führungsleisten 15, dass Schmutz, Regen und Spritzwasser an den Rändern an der Abdeckung vorbei in den Innenraum des Gehäuses 3 eindringen können. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass eine präzise und wiederholbare Bewegung der Abdeckungselemente bei deren Verschieben entlang des Führungsschlitzes 5 ermöglicht wird.The first and second cover elements 6, 7 of the cover are guided between the housing wall 11 and the guide strips 15 and thus close to the housing wall 11. The guide strips 15 thus prevent dirt, rain and splash water from penetrating past the edges of the cover into the interior of the housing 3. A further advantage is that a precise and repeatable movement of the cover elements is made possible when they are moved along the guide slot 5.

8 und die daraus vergrößerten Abschnitte der 9 und 10 zeigt den Blick auf das die erfindungsgemäße Anordnung ohne die mit dem Führungsschlitz 5 versehene Wand 11 des Gehäuses 3. 8th and the enlarged sections of the 9 and 10 shows the view of the arrangement according to the invention without the wall 11 of the housing 3 provided with the guide slot 5.

BezugszeichenReference symbols

11: Hub-KippvorrichtungLift-tilt device
22: AufnahmeRecording
33: GehäuseHousing
44: SchwenkwellePivot shaft
55: FührungsschlitzGuide slot
66: erstes Abdeckungselementfirst cover element
77: zweites Abdeckungselementsecond cover element
88th: Ausnehmung von 6Recess of 6
99: Ausnehmung von 7Recess of 7
1010: Anschlagselementstop element
1111: Wand von 3Wall of 3
1212: Fortsatzappendage
1313: EingriffselementIntervention element
1414: schlitzförmige Ausnehmungslot-shaped recess
1515: FührungsleisteGuide bar
1616: HalteelementHolding element
ZZ: FahrzeughochrichtungVehicle elevation

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 3835748 C1 [0003]
WO 2020151849 A1 [0003]

Claims

Lifting-tilting device (1) for a waste collection vehicle with a pivot shaft (4), on which a receptacle (2) for a garbage container is arranged, and a housing (3) in which a drive device is provided to move the pivot shaft (4). To move the vehicle vertical direction Z and to pivot about an axis perpendicular to the vehicle vertical direction, the housing (3) having a guide slot (5) extending in the vehicle vertical direction Z, which is penetrated by the end section of the pivot shaft (4), characterized in that a the pivot shaft (4) is provided with a directly or indirectly displaceable cover consisting of at least one cover element (6,7) in order to close the guide slot (5) at least in some areas.

Lift-tilt device (1). Claim 1 characterized in that the cover has a holding element (16) at its upper end, which is in operative connection with a stop element (10) when the pivot shaft (4) is in a lowest position.

Lift-tilt device (1). Claim 2 characterized in that the stop element (10) is arranged above the guide slot (5) or is arranged at the upper end of the guide slot (5) and has a recess in which the pivot shaft (4) can come into contact.

Lifting-tilting device (1) according to one of the Claims 1 until 3 characterized in that the cover has a recess (8) at its lower end in which the pivot shaft (4) can come into contact.

Lifting-tilting device (1) according to one of the Claims 1 until 4 characterized in that the cover has an extension (12) at its lower end, which surrounds the pivot shaft (4) and which can come into contact with the pivot shaft (4) at least in some areas.

Lift-tilt device (1). Claim 5 characterized in that the recess (8) and the extension (12) form a C-shape through which the pivot shaft (4) passes completely or partially.

Lifting-tilting device (1) according to one of the Claims 1 until 6 characterized in that the cover is formed from two or more cover elements (6,7).

Lift-tilt device (1). Claim 7 characterized in that the cover elements (6,7) are arranged in an overlapping manner, so that they are pushed upwards one above the other when the pivot shaft (4) moves upwards in the vehicle vertical direction Z.

Lift-tilt device (1). Claim 7 or 8th characterized in that the cover elements (6,7) have a recess (8,9) at their lower end in which the pivot shaft (4) can come into contact.

Lifting-tilting device (1) according to one of the Claims 7 until 9 characterized in that one or more cover elements (6,7) have a slot-shaped recess (14) which extends in the vehicle vertical direction Z when the cover elements (6,7) are installed.

Lift-tilt device (1). Claim 10 characterized in that the cover elements (6,7) have two slot-shaped recesses (14) which extend along and adjacent to the edges of the cover elements (6,7).

Lift-tilt device (1). Claim 10 or 11 characterized in that one or more cover elements (6,7) have one or more engagement elements (13) which engage in the slot-shaped recess(es) (14) of an adjacently arranged cover element (6,7).

Lifting-tilting device (1) according to one of the Claims 1 until 12 characterized in that on the inside of the housing wall (11) having the guide slot (5), guide strips (15) are arranged at least in sections on at least one long side of the guide slot (5), preferably also beyond the guide slot (5), in order to provide the cover respectively.

Lifting-tilting device (1) according to one of the Claims 1 until 14 characterized in that a band is attached to the housing (3) below the pivot shaft (4) and below the guide slot (5), so that when the pivot shaft (4) moves in the vehicle vertical direction Z, the guide slot (5) is below the pivot shaft (4) covers.

Lift-tilt device (1). Claim 14 characterized in that the tape is taken up in a winding mechanism below the guide slot (5).