DE102014006169A1

DE102014006169A1 - Device for treating objects

Info

Publication number: DE102014006169A1
Application number: DE102014006169.8A
Authority: DE
Inventors: Herbert Schulze
Original assignee: Eisenmann SE
Current assignee: Eisenmann SE
Priority date: 2014-04-26
Filing date: 2014-04-26
Publication date: 2015-10-29

Abstract

Die vorliegend Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Behandeln von Gegenständen mit einem Behandlungsraum (12), der mindestens eine Wand mit einem ersten Wandbereich (32) und mit einem zweiten Wandbereich (34) aufweist, wobei zwischen den Wandbereichen (32, 34) eine Öffnung (36) vorgesehen ist, mit mindestens zwei Einrichtungen (18, 118), die entlang der Öffnung (36) bewegbar sind, und die teilweise im Bereich innerhalb des Behandlungsraums (12), und teilweise im Bereich außerhalb des Behandlungsraums (12) angeordnet sind, und mit mehreren veränderbaren Abdeckflächen (90, 91, 92) zum Abdichten der Öffnung (36), wobei zum Ausbilden der Abdeckflächen (90, 91, 92) mindestens ein Abdeckband (201, 202, 203, 301, 302, 401, 402) vorgesehen ist, wobei mindestens eine Wickelvorrichtung (211, 212, 213, 311, 312, 411, 412) für das mindestens eine Abdeckband (201, 202, 203, 301, 302, 401, 402) vorgesehen ist, und wobei mindestens eine Wickelvorrichtung (211, 212, 311, 411, 412) mit einer der Einrichtungen (18, 118) gemeinsam entlang der Öffnung (36) bewegbar angeordnet ist. Die Erfindung betrifft auch eine entsprechende Abdeckvorrichtung für eine Öffnung (36) in einer Wand eines Behandlungsraums (12). Es erfolgt ein Anpassen der Abdeckflächen (90, 91, 92) zum Abdichten der Öffnung (36) an die unterschiedlichen Positionen der entlang der Öffnung (36) bewegbaren Einrichtungen (18, 118).The present invention relates to a device for treating articles with a treatment space (12) which has at least one wall with a first wall area (32) and with a second wall area (34), wherein an opening (32, 34) between the wall areas (32, 34). 36) is provided, with at least two devices (18, 118) which are movable along the opening (36) and which are arranged partly in the area inside the treatment space (12), and partly in the area outside the treatment space (12), and with a plurality of changeable cover surfaces (90, 91, 92) for sealing the opening (36), at least one cover strip (201, 202, 203, 301, 302, 401, 402) being used to form the cover surfaces (90, 91, 92). is provided, wherein at least one winding device (211, 212, 213, 311, 312, 411, 412) for the at least one masking tape (201, 202, 203, 301, 302, 401, 402) is provided, and wherein at least one winding device (211, 212, 311, 411, 412) with a r of the devices (18, 118) is arranged to be movable together along the opening (36). The invention also relates to a corresponding covering device for an opening (36) in a wall of a treatment space (12). The covering surfaces (90, 91, 92) are adapted to seal the opening (36) to the different positions of the devices (18, 118) movable along the opening (36).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Behandeln von Gegenständen mit

– einem Behandlungsraum, der mindestens eine Wand mit einem ersten Wandbereich und mit einem zweiten Wandbereich aufweist, wobei zwischen den Wandbereichen eine Öffnung vorgesehen ist,
– mindestens zwei Einrichtungen, die entlang der Öffnung bewegbar sind, und die teilweise im Bereich innerhalb des Behandlungsraums, und teilweise im Bereich außerhalb des Behandlungsraums angeordnet sind, und
– mehreren veränderbaren Abdeckflächen zum Abdichten der Öffnung, wobei zum Ausbilden der Abdeckflächen mindestens ein Abdeckband vorgesehen ist.

The invention relates to a device for treating objects with

A treatment space having at least one wall with a first wall area and with a second wall area, wherein an opening is provided between the wall areas,
At least two devices which are movable along the opening and which are arranged partly in the area inside the treatment room, and partly in the area outside the treatment room, and
- Several changeable cover surfaces for sealing the opening, wherein at least one masking tape is provided for forming the cover surfaces.

Die Erfindung betrifft auch eine Abdeckvorrichtung für eine Öffnung in einer Wand eines Behandlungsraums mit mindestens zwei Einrichtungen, wobei die Einrichtungen entlang der Öffnung bewegbar sind und sich durch die Öffnung hindurch erstrecken, wobei die Abdeckvorrichtung ein oder mehrere Abdeckbänder aufweist, die Abdeckflächen zum Abdichten der Öffnung ausbilden.The invention also relates to a covering device for an opening in a wall of a treatment room having at least two devices, the devices being movable along the opening and extending through the opening, the covering device having one or more cover bands, the covering surfaces for sealing the opening form.

Für die industrielle Behandlung von Gegenständen, insbesondere von Fahrzeugkarosserien oder von deren Teilen, bei der große Stückzahlen umgesetzt werden müssen, kommen bevorzugt Vorrichtungen der eingangs genannten Art zum Einsatz, bei denen die Gegenstände mithilfe einer Fördereinrichtung kontinuierlich oder diskontinuierlich durch den Behandlungsraum geführt werden. Solche Vorrichtungen haben eine hohe Kapazität und lassen sich gut in eine Fertigungslinie eingliedern. Eine Behandlung kann beispielsweise ein Lackieren oder ein Trocknen sein.For the industrial treatment of objects, in particular of vehicle bodies or parts thereof, in which large quantities have to be implemented, preferably devices of the type mentioned are used, in which the objects are guided by means of a conveyor continuously or discontinuously through the treatment room. Such devices have a high capacity and can be well integrated into a production line. A treatment may be, for example, painting or drying.

Die Wände des Behandlungsraumes trennen einen Innenbereich des Behandlungsraumes von einem Außenbereich und verhindern insbesondere ein Entweichen von gegebenenfalls appliziertem Behandlungsmedium und/oder von Wärme aus dem Behandlungsraum in den Außenbereich. Unter dem Begriff Wand können beliebige Teile einer Hülle bzw. eines Gehäuses des Behandlungsraumes verstanden werden, zum Beispiel eine Seitenwand, eine Bodenwand bzw. eine Deckenwand. Eine Wand kann z. B. auch eine Wand eines Gehäuses einer sonstigen Baugruppe sein, welche in dem Behandlungsraum angeordnet ist. Beispielsweise kann die Wand zu dem Gehäuse einer Abdeckung für eine Führungsbahn gehören, auf der eine Einrichtung, zum Beispiel ein Applikationsroboter, verfahren wird.The walls of the treatment room separate an inner area of the treatment room from an outer area and, in particular, prevent escape of optionally applied treatment medium and / or heat from the treatment area to the outer area. The term wall can be understood to mean any parts of a shell or of a housing of the treatment space, for example a side wall, a bottom wall or a ceiling wall. A wall can z. B. also be a wall of a housing of another assembly, which is arranged in the treatment room. For example, the wall may belong to the housing of a cover for a guideway on which a device, for example an application robot, is moved.

Durch die Wände des Behandlungsraumes und durch das Abdichten soll beispielsweise verhindert werden, dass Flüssigkeiten, Gase und/oder Dämpfe aus dem Behandlungsraum entweichen, wie sie zum Beispiel in Lackier-, Trocken- oder Spritzkabinen vorhanden sein können. In Spritzkabinen sollen darüber hinaus zum Beispiel auch Flüssigkeits- bzw. Pulvernebel von der Umgebung des Behandlungsraumes abgehalten werden. Es soll beispielsweise auch verhindert werden, dass Schmutz von außen in den Innenbereich des Behandlungsraumes eindringt.By the walls of the treatment room and by sealing should be prevented, for example, that liquids, gases and / or vapors escape from the treatment room, as they may be present, for example, in painting, drying or spray booths. In spray booths, for example, liquid or powder mist should also be prevented from the environment of the treatment room. It should also be prevented, for example, that dirt penetrates from the outside into the interior of the treatment room.

Unter dem Begriff abdichten ist vorliegend nicht zwingend eine hermetische Abdichtung der benachbarten Bereiche, d. h. Innenbereich und Außenbereich, zu verstehen. Ziel ist es, eine akzeptable Restdurchlässigkeit zu erreichen, die bedarfsgerecht und von Anlage zu Anlage unterschiedlich ausfallen kann.The term "seal" is not necessarily a hermetic seal of the adjacent areas, d. H. Interior and exterior, to be understood. The aim is to achieve an acceptable residual permeability that may vary according to need and from plant to plant.

Eine genannte Einrichtung, die teilweise im Bereich innerhalb des Behandlungsraumes, d. h. im Innenbereich, und teilweise im Bereich außerhalb des Behandlungsraumes, d. h. im Außenbereich, angeordnet ist, kann beispielsweise eine Behandlungseinrichtung sein. Die Behandlungseinrichtung kann zum Beispiel einen mehrachsigen Applikationsroboter aufweisen, der an einem Ende eines Roboterarms, das sich im Innenbereich des Behandlungsraumes befindet, eine Applikationseinrichtung wie z. B. eine Spritzpistole oder einen Rotationszerstäuber aufweist. Die genannte Einrichtung kann beispielsweise auch eine Fördereinrichtung sein und im Innenbereich des Behandlungsraumes einen Tragarm zum Tragen von Gegenständen aufweisen. Antriebskomponenten der Fördereinrichtung, von denen üblicherweise Schmutzstoffe ausgehen können, sind mit Vorteil im Außenbereich des Behandlungsraumes angeordnet.A named device, partly in the area within the treatment room, d. H. indoors, and partly in the area outside the treatment room, d. H. in the outer area, may be, for example, a treatment facility. The treatment device may, for example, have a multi-axis application robot, which has an application device, such as an applicator, for example, at one end of a robot arm, which is located in the interior of the treatment room. B. has a spray gun or a rotary atomizer. By way of example, said device can also be a conveying device and, in the interior region of the treatment space, have a support arm for carrying objects. Drive components of the conveyor, from which usually contaminants can emanate, are advantageously arranged in the outer region of the treatment chamber.

Bekannte Vorrichtungen der eingangs genannten Art sind oft kompliziert hinsichtlich ihres Aufbaus und störungsanfällig hinsichtlich der zum Abdichten der Öffnung vorgesehen Mittel.Known devices of the type mentioned are often complicated in terms of their structure and prone to failure with respect to the means provided for sealing the opening.

Die EP 1 277 521 A2 offenbart ein Abdeckband für eine Gehäuseöffnung einer Beschichtungsanlage, wobei auf einer Schienenkonstruktion der Beschichtungsanlage Schlitten zum Bewegen von Beschichtungsvorrichtungen an einer schlitzartigen Gehäuseöffnung verfahrbar vorgesehen sind, wobei die Gehäuseöffnung durch ein am Gehäuse befestigtes stationäres Band abgedeckt ist, wobei das Abdeckband bei der Schlittenbewegung von einer Abhebeeinrichtung des Schlittens von der Gehäuseöffnung abgehoben wird.The EP 1 277 521 A2 discloses a masking tape for a housing opening of a coating installation, wherein on a rail construction of the coating installation carriages for moving coating devices are movably provided on a slot-like housing opening, wherein the housing opening is covered by a stationary band attached to the housing, the masking tape being moved by a lifting device during the carriage movement of the carriage is lifted from the housing opening.

Eine weitere Abdichtvorrichtung für eine Kabine, insbesondere eine Lackierkabine, wird in der DE 10 2012 211 135 A1 beschrieben, wobei die Abdichtvorrichtung für eine sich in eine Längsrichtung erstreckende schlitzförmige Öffnung in einer Wandung einer Kabine eine Vielzahl von die Öffnung überdeckenden entlang der Längsrichtung aufeinanderfolgend angeordneten Dichtungselementen aufweist, die an einer zu der Wandung ortsfesten Halteeinrichtung aufgenommen sind, wobei die Dichtungselemente an der Halteeinrichtung schwenkbeweglich gelagert sind.Another sealing device for a cabin, in particular a paint booth, is in the DE 10 2012 211 135 A1 described, wherein the sealing device for a longitudinally extending slot-shaped opening in a Wall of a cabin having a plurality of the opening overlapping along the longitudinal direction consecutively arranged sealing elements which are accommodated on a fixed to the wall holding means, wherein the sealing elements are pivotally mounted on the holding means.

Aus der EP 0 720 515 B1 ist eine Vorrichtung zum Aufsprühen von Beschichtungsmaterial mit einer Beschichtungskabine bekannt, wobei die Vorrichtung eine Überkopfmaschine bildet, und wobei bewegliche Blenden vorgesehen sind, deren Gesamtheit einen Teil einer Trennwand der Beschichtungskabine bildet.From the EP 0 720 515 B1 a device for spraying coating material with a coating booth is known, wherein the device forms an overhead machine, and wherein movable diaphragms are provided, the entirety of which forms part of a partition wall of the coating booth.

Weiterhin sind aus der DE 198 20 527 C1 vertikal und horizontal bewegliche Abdeckbänder für eine Lackiereranlage mit zwei einen Portalrahmen bildenden säulenartigen Ständern und mit einem eine Sprüheinrichtung tragenden Balken bekannt.Furthermore, from the DE 198 20 527 C1 vertically and horizontally movable cover tapes for a painter system with two portal frame forming columnar stands and with a sprayer carrying beams known.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, die hinsichtlich ihrer Realisierung und Wartung möglichst einfach ausgestaltet ist, und bei der die Nachteile des Stands der Technik vermieden werden.Object of the present invention is to provide a device of the type mentioned, which is as simple as possible in terms of their implementation and maintenance, and in which the disadvantages of the prior art are avoided.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung der eingangs genannten Art, bei der mindestens eine Wickelvorrichtung für das mindestens eine Abdeckband vorgesehen ist, wobei mindestens eine Wickelvorrichtung mit einer der Einrichtungen gemeinsam entlang der Öffnung bewegbar angeordnet ist.This object is achieved by a device of the type mentioned, in which at least one winding device is provided for the at least one cover strip, wherein at least one winding device is arranged with one of the devices together along the opening movable.

Die Aufgabe wird auch gelöst durch eine Abdeckvorrichtung für eine Öffnung in einer Wand eines Behandlungsraumes mit mindestens zwei Einrichtungen, welche Einrichtungen entlang der Öffnung bewegbar sind und sich durch die Öffnung hindurch erstrecken, wobei die Abdeckvorrichtung ein oder mehrere Abdeckbänder aufweist, die Abdeckflächen zum Abdichten der Öffnung ausbilden, und wobei mindestens eine Wickelvorrichtungen für das Abdeckband vorgesehen ist, wobei mindestens eine Wickelvorrichtung derart ausgebildet ist, dass sie mit einer der Einrichtungen gemeinsam entlang der Öffnung bewegbar ist.The object is also achieved by a covering device for an opening in a wall of a treatment chamber with at least two devices, which devices are movable along the opening and extend through the opening, wherein the covering device has one or more cover strips, the covering surfaces for sealing the Forming opening, and wherein at least one winding devices for the cover strip is provided, wherein at least one winding device is designed such that it is movable together with one of the devices along the opening.

Um die Abdeckflächen zuverlässig abdichtend an die veränderbaren Positionen der Einrichtungen anzupassen, ist je Abdeckband mindestens eine Wickelvorrichtung vorgesehen.In order to reliably adapt the cover surfaces sealingly to the changeable positions of the devices, at least one winding device is provided per cover strip.

Mit Vorteil sind die mindestens zwei Einrichtungen jeweils mit mindestens einer Wickelvorrichtung verbunden. Derart können beispielsweise Erweiterbarkeit und Austauschbarkeit verbessert werden.Advantageously, the at least two devices are each connected to at least one winding device. For example, expandability and interchangeability can be improved.

Die Modularität kann weiter erhöht werden, wenn zwischen einer ersten Einrichtung und einer zweiten Einrichtung ein Abdeckband angeordnet ist, welches einen Teil der Öffnung abdichtet, wobei das Abdeckband mittels einer Befestigung an der ersten Einrichtung festgelegt ist und unter Zuhilfenahme einer Wickelvorrichtung an der zweiten Einrichtung befestigt ist.The modularity can be further increased if between a first device and a second device, a cover strip is arranged, which seals a part of the opening, wherein the cover strip is fixed by means of an attachment to the first device and secured with the aid of a winding device to the second device is.

Mit Vorteil kann die Anzahl der Abdeckbänder der Anzahl der Einrichtungen entsprechen.Advantageously, the number of masking tapes can correspond to the number of devices.

Es kann zweckmäßig sein, wenn die Anzahl der Abdeckbänder größer als die Anzahl der Einrichtungen ist.It may be expedient if the number of masking tapes is greater than the number of devices.

Vorzugsweise kann mindestens eine der Einrichtungen ein oder mehrere Umlenkvorrichtungen für ein Abdeckband aufweisen.Preferably, at least one of the devices may comprise one or more deflecting devices for a cover strip.

Derart kann beispielsweise ein Abdeckband im Bereich der Einrichtung abgehoben werden.For example, a masking tape can be lifted off in the area of the device.

Um die Abdichtung zu verbessern kann mindestens eine der Einrichtungen mindestens eine Abdeckung zum Abdichten der Öffnung aufweisen, wobei die mindestens eine Abdeckung zum Abdecken eines Bereichs ausgebildet ist, der einer Wickelvorrichtung und/oder einer Umlenkvorrichtung zugeordnet ist.In order to improve sealing, at least one of the means may comprise at least one cover for sealing the opening, the at least one cover being designed to cover a region associated with a winding device and / or a deflection device.

Mit Vorteil können z. B. aus Platzgründen ein oder mehrere Umlenkvorrichtungen für ein Abdeckband vorgesehen sein, die in einem Bereich angeordnet sind, der nicht von der Öffnung überdeckt wird.Advantageously, for. B. for reasons of space, one or more deflection devices may be provided for a cover strip, which are arranged in a region which is not covered by the opening.

Beispielsweise um die Stabilität sowie die notwendige Spannung der Abdeckbänder sicherzustellen, kann die mindestens eine Wickelvorrichtung mit einem Federmechanismus ausgestattet sein.For example, to ensure the stability and the necessary tension of the cover bands, the at least one winding device can be equipped with a spring mechanism.

Um die Stabilität sowie die notwendige Spannung der Abdeckbänder weiter zu verbessern bzw. zur Verbesserung der Abdichtung, kann die mindestens eine Wickelvorrichtung mit einer Antriebsvorrichtung gekoppelt sein.In order to further improve the stability and the necessary tension of the cover strips or to improve the sealing, the at least one winding device can be coupled to a drive device.

Mit Vorteil können mehrere Einrichtungen der Vorrichtung hinsichtlich der von ihnen mitgeführten Wickelvorrichtungen und/oder Befestigungen baugleich ausgestaltet sein. Derart können Modularität und Erweiterbarkeit verbessert werden.Advantageously, a plurality of devices of the device with respect to their entrained winding devices and / or fasteners can be configured identical. In this way, modularity and extensibility can be improved.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung. Dabei werden Ausführungsbeispiele der Erfindung, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt, jeweils in perspektivischer und in stark schematischer Darstellung:Further advantageous embodiments will become apparent from the following description. Embodiments of the invention, without being limited thereto, explained in more detail with reference to the drawings. It shows, in each case in perspective and in a highly schematic representation:

1 einen Ausschnitt einer Kabine mit einer in einer Wand angeordneten Öffnung und zwei Einrichtungen, 1 a section of a cabin with an opening arranged in a wall and two devices,

2 einen Ausschnitt der Kabine mit drei Abdeckbändern und zwei Einrichtungen, die sich in einer ersten Position befinden, 2 a section of the cabin with three cover bands and two devices which are in a first position,

3 einen Ausschnitt der Kabine mit drei Abdeckbändern und zwei Einrichtungen, die sich in einer zweiten Position befinden, 3 a section of the cabin with three cover bands and two devices which are in a second position,

4 einen Ausschnitt der Kabine mit drei Abdeckbändern und zwei Einrichtungen, die sich in einer dritten Position befinden, 4 a section of the cabin with three cover bands and two devices which are in a third position,

5 einen der Kabine mit zwei Abdeckbändern, mehreren Umlenkvorrichtungen und zwei Einrichtungen, die sich in der ersten Position befinden, 5 one of the car with two cover bands, several deflectors and two devices located in the first position,

6 die Ansicht gemäß 5, wobei Teile der zwei Einrichtungen in der Darstellung weggelassen sind, 6 the view according to 5 with parts of the two devices omitted in the illustration,

7 einen Ausschnitt der Kabine mit zwei Abdeckbändern, mehreren Umlenkvorrichtungen und zwei Einrichtungen, die sich in der zweiten Position befinden, 7 a section of the cabin with two cover bands, several deflection devices and two devices which are in the second position,

8 einen Ausschnitt der Kabine mit zwei Abdeckbändern, mehreren Umlenkvorrichtungen und zwei Einrichtungen, die sich in einer vierten Position befinden, 8th a section of the cabin with two Abdeckbändern, several deflectors and two devices that are in a fourth position,

9 einen Ausschnitt der Kabine mit zwei Abdeckbändern, mehreren Umlenkvorrichtungen in alternativer Anordnung und zwei Einrichtungen, die sich in der ersten Position befinden. 9 a section of the cabin with two cover strips, a plurality of deflection devices in an alternative arrangement and two devices which are in the first position.

In den 1 bis 9 ist mit 10 insgesamt eine Vorrichtung zum Behandeln von Gegenständen bezeichnet, welche einen Behandlungsraum umfasst. Der Behandlungsraum gehört zu einer Kabine 14, welche einen Innenbereich 12 aufweist, der von einem Gehäuse zumindest teilweise begrenzt wird.In the 1 to 9 is with 10 Overall, a device for treating objects referred to, which includes a treatment room. The treatment room belongs to a cabin 14 which is an interior area 12 has, which is limited by a housing at least partially.

In den 1 bis 9 ist von der Kabine 14 lediglich ein Ausschnitt gezeigt. Der Innenbereich 12 der Kabine 14 ist durch Wände begrenzt, von denen eine Bodenwand 28 und eine Seitenwand 35 (1) zu erkennen sind.In the 1 to 9 is from the cabin 14 only a section shown. The interior 12 the cabin 14 is bounded by walls, one of which is a bottom wall 28 and a side wall 35 ( 1 ) are recognizable.

Die in 1 gezeigte Seitenwand 35 weist einen ersten Wandbereich 32, im Beispiel ein oberer Wandbereich, und einen zweiten Wandbereich 34, im Beispiel ein unterer Wandbereich, auf. Zwischen den beiden Wandbereichen 32, 34 ist eine Öffnung 36 ausgebildet, die im gezeigten Beispiel schlitzförmig ausgebildet ist, wobei auch andere, ggf. auch deutlich abweichende Formen der Öffnung 36 möglich sind. Auch die Ausrichtung der Öffnung 36 kann von der im Beispiel gezeigten horizontalen Ausrichtung abweichen und beispielsweise vertikal sein.In the 1 shown side wall 35 has a first wall area 32 , in the example an upper wall area, and a second wall area 34 , in the example a lower wall area, on. Between the two wall areas 32 . 34 is an opening 36 formed, which is slit-shaped in the example shown, with other, possibly also significantly different forms of the opening 36 possible are. Also the orientation of the opening 36 may be different from the horizontal orientation shown in the example and may be vertical, for example.

Die Öffnung 36 ist derart ausgebildet, dass beispielsweise Leitungen und/oder Bauteile von einem Außenbereich 38 in den Innenbereich 12 der Kabine 14 durchgeführt werden können. Insbesondere können bewegte Leitungen und/oder Bauteile durchgeführt werden. Beispielsweise aus Gründen des Lufthaushaltes und zur Vermeidung von Verschmutzung ist es wünschenswert, die Öffnung 36 möglichst zu verschließen bzw. abzudichten.The opening 36 is designed such that, for example, lines and / or components of an outdoor area 38 in the interior 12 the cabin 14 can be performed. In particular, moving lines and / or components can be performed. For example, for reasons of air management and pollution prevention, it is desirable to have the opening 36 as possible to close or seal.

Die 1–9 zeigen zwei Einrichtungen 18, 118, die stark schematisch dargestellt sind. Die Einrichtungen 18, 118 sind teilweise im Innenbereich 12 und teilweise im Außenbereich 38 angeordnet.The 1 - 9 show two facilities 18 . 118 , which are shown very schematically. The facilities 18 . 118 are partly indoors 12 and partly in the outdoor area 38 arranged.

Der besseren Übersicht halber ist in den 2 bis 9 die Öffnung 36, durch die sich Teile der Einrichtungen 18, 118 erstrecken, nicht näher dargestellt.The better overview is in the 2 to 9 the opening 36 through which are parts of the facilities 18 . 118 extend, not shown in detail.

Die in 1 gezeigte Seitenwand 35 erstreckt sich in einer vertikalen Ebene 30. Der besseren Übersicht halber ist in den 2 bis 9 die Seitenwand 35 nicht näher dargestellt und lediglich die Ebene 30 angedeutet, in der sich die Seitenwand 35 erstreckt.In the 1 shown side wall 35 extends in a vertical plane 30 , The better overview is in the 2 to 9 the side wall 35 not shown in detail and only the level 30 indicated, in which the side wall 35 extends.

Ein Abschnitt 23 bzw. 123 der Einrichtungen 18, 118 erstreckt sich vom Innenbereich 12 der Kabine 14 durch die Öffnung 36 hindurch in den Außenbereich 38. Bei diesem in den 1 bis 9 gezeigten Abschnitt 23, 123 handelt es sich beispielsweise um einen Tragarm, durch den erforderliche Leitungen und Zuführungen gehalten sind.A section 23 respectively. 123 the facilities 18 . 118 extends from the interior 12 the cabin 14 through the opening 36 through to the outside area 38 , In this in the 1 to 9 shown section 23 . 123 it is, for example, a support arm, are held by the required lines and feeders.

Die 1 bis 9 zeigen einen Abschnitt 25 bzw. 125 der Einrichtungen 18, 118, welcher im Außenbereich 38 angeordnet und mit dem sich durch die Öffnung 36 (siehe 1) erstreckenden Abschnitt 23 bzw. 123 verbunden ist.The 1 to 9 show a section 25 respectively. 125 the facilities 18 . 118 , which is outdoors 38 arranged and with which through the opening 36 (please refer 1 ) extending section 23 respectively. 123 connected is.

Im Außenbereich 38 ist eine Führungseinrichtung 26 vorgesehen, die derart mit den Einrichtungen 18, 118 zusammenwirkend ausgebildet ist, dass die Einrichtungen 18, 118 entlang der Öffnung 36 bewegt werden können. Die Führungseinrichtung 26 kann mit einem in den 2 bis 9 angedeuteten Abschnitt 24 bzw. 124 der Einrichtungen 18, 118 derart gekoppelt sein, dass den Einrichtungen 18, 118, insbesondere deren Abschnitt 24, 124, eine Bewegungsbahn vorgegeben wird. In den gezeigten Beispielen sind Schienen als Führungseinrichtung 26 vorgesehen, auf denen die Einrichtungen 18, 118 mittels des als Schlitten ausgebildeten Abschnitts 24 bzw. 124 in unterschiedliche Positionen bewegt werden können. In den gezeigten Beispielen können die Einrichtungen 18, 118 parallel zur Ebene 30, insbesondere entlang der schlitzförmig ausgebildeten Öffnung 36, bewegt werden.Outside 38 is a leadership facility 26 provided so with the facilities 18 . 118 is formed cooperatively that the facilities 18 . 118 along the opening 36 can be moved. The management device 26 can with one in the 2 to 9 indicated section 24 respectively. 124 the facilities 18 . 118 be coupled such that the facilities 18 . 118 , in particular its section 24 . 124 , a trajectory is given. In the examples shown rails are as guide means 26 provided on which the facilities 18 . 118 by means of the trained as a slide section 24 respectively. 124 can be moved to different positions. In the examples shown, the facilities 18 . 118 parallel to the plane 30 , in particular along the slot-shaped opening 36 to be moved.

In den 1 und 5 sind Abschnitte 20 bzw. 120 und 21 bzw. 121 der Einrichtungen 18, 118 gezeigt, die im Innenbereich 12 der Kabine 14 angeordnet. Der besseren Übersicht halber sind diese Abschnitte 20, 120, 21, 121 in den 2 bis 4 und 6 bis 9 nicht näher dargestellt.In the 1 and 5 are sections 20 respectively. 120 and 21 respectively. 121 the facilities 18 . 118 shown inside 12 the cabin 14 arranged. For a better overview, these sections are 20 . 120 . 21 . 121 in the 2 to 4 and 6 to 9 not shown in detail.

Die in den 1 bis 9 gezeigten Einrichtungen 18, 118 können zum Beispiel als Einrichtungen zum Behandeln von Gegenständen ausgebildet sein. Wie in den in 1 und 5 angedeutet, stellt ein Abschnitt 20 bzw. 120 der Einrichtungen 18, 118 einen Roboterarm eines Lackierroboters dar, wobei am freien Ende 22 bzw. 122 dieses Abschnitts 20 bzw. 120 eine Applikationseinrichtung geführt werden kann, z. B. eine Spritzpistole oder ein Rotationszerstäuber. Im gezeigten Beispiel ist die Kabine 14 als Lackierkabine ausgebildet, in welcher Gegenstände lackiert werden.The in the 1 to 9 shown facilities 18 . 118 For example, they may be embodied as devices for treating objects. As in the 1 and 5 hinted, represents a section 20 respectively. 120 the facilities 18 . 118 a robot arm of a painting robot, wherein at the free end 22 respectively. 122 of this section 20 respectively. 120 an application device can be performed, for. As a spray gun or a rotary atomizer. In the example shown is the cabin 14 designed as a paint booth in which objects are painted.

1 verdeutlicht, dass die Einrichtungen 18, 118 als bewegte Bauteile ausgebildet sind, die längs der Öffnung 36 verfahren werden können. Im gezeigten Beispiel können die Einrichtungen 18, 118 horizontal verfahren werden. Im Bereich der Öffnung 36 sind an den Einrichtungen mitfahrende Abdeckungen 50, 51, 52 vorgesehen, bei denen es sich beispielsweise um Einlaufabdeckungen handeln kann. 1 clarifies that the facilities 18 . 118 are formed as moving components, along the opening 36 can be moved. In the example shown, the facilities 18 . 118 be moved horizontally. In the area of the opening 36 are covered covers on the facilities 50 . 51 . 52 provided, which may be, for example, intake covers.

Weitere Bereiche der Öffnung 36 werden durch Abdeckflächen 90, 91, 92 verschlossen bzw. abgedichtet. Diese Abdeckflächen 90, 91, 92 werden zumindest teilweise von Oberflächen von Abdeckbändern ausgebildet.Other areas of the opening 36 be through coverage areas 90 . 91 . 92 closed or sealed. These cover surfaces 90 . 91 . 92 are at least partially formed by surfaces of masking tapes.

Die Abdichtung der Öffnung 36 kann verbessert werden, wenn die Abdeckflächen 90, 91, 92 und/oder die Abdeckungen 50, 51, 52 zumindest teilweise nicht nur die Öffnung 36 sondern auch Teile der zugeordneten Wand, im Beispiel der Seitenwand 35, überdecken.The sealing of the opening 36 Can be improved when the cover surfaces 90 . 91 . 92 and / or the covers 50 . 51 . 52 at least partially not just the opening 36 but also parts of the associated wall, in the example of the side wall 35 , cover.

An Hand der 2 bis 9 wird erläutert, wie sich die Abdeckflächen 90, 91, 92 verändern, wenn die Einrichtungen 18, 118 bewegt werden und sich die Abdichtung der Öffnung 36 automatisch der Position der Einrichtungen 18, 118 anpasst. Insbesondere kann sich die Ausdehnung der Abdeckflächen 90, 91, 92 an die Position der Einrichtungen 18, 118 anpassen.Based on 2 to 9 explains how the cover surfaces 90 . 91 . 92 change when the facilities 18 . 118 be moved and get the seal of the opening 36 automatically the position of the facilities 18 . 118 adapts. In particular, the extent of the cover surfaces 90 . 91 . 92 to the position of the facilities 18 . 118 to adjust.

Die Einrichtungen 18, 118 weisen einen Abschnitt 25 bzw. 125 auf, der mit einem als Schlitten ausgebildeten weiteren Abschnitt 24 bzw. 124 verbunden ist. Durch Zusammenwirken des Schlittens mit den Schienen der Führungseinrichtung 26 können die Einrichtungen 18, 118 parallel zur Ebene 30 bewegt werden.The facilities 18 . 118 have a section 25 respectively. 125 on, with a trained as a sled further section 24 respectively. 124 connected is. By cooperation of the carriage with the rails of the guide device 26 can the facilities 18 . 118 parallel to the plane 30 to be moved.

Die 2 bis 9 zeigen Beispiele von Abdeckvorrichtungen für eine beispielhaft in 1 gezeigte Öffnung 36, wobei die an Hand der 2 bis 9 beschriebenen Abdeckvorrichtungen Abdeckbänder 201, 202, 203, 301, 302, 401, 402 und Wickelvorrichtungen 211, 212, 213, 311, 312, 411, 412 aufweisen. Diese Abdeckvorrichtungen können Rollo artig ausgebildet sein. Die Öffnung 36 (siehe 1) kann Mittel zum Führen der Abdeckvorrichtungen bzw. Mittel zum Führen von Teilen der Abdeckvorrichtungen aufweisen.The 2 to 9 show examples of cover devices for an exemplary in 1 shown opening 36 , with the hand of the 2 to 9 Covering devices described masking tapes 201 . 202 . 203 . 301 . 302 . 401 . 402 and winding devices 211 . 212 . 213 . 311 . 312 . 411 . 412 exhibit. These cover devices can be designed like a roller blind. The opening 36 (please refer 1 ) may comprise means for guiding the covering devices or means for guiding parts of the covering devices.

Eine Wickelvorrichtung 211, 212, 213, 311, 312, 411, 412 kann beispielsweise in einem nicht näher dargestellten Gehäuse angeordnet sein. Die Wickelvorrichtungen 211, 212, 311, 411, 412 bzw. 213, 312 können ggf. mittels ihres Gehäuses an den Einrichtungen 18, 118 oder an einem Gehäuse der Kabine 14, z. B. an der Seitenwand 35 (siehe 1), befestigt sein. Wie in den gezeigten Beispielen angedeutet, kann mindestens eine Wickelvorrichtung 211, 212, 311, 411, 412 von einem Schlitten, der die Einrichtung 18, 118 bewegt, mitgeführt werden.A winding device 211 . 212 . 213 . 311 . 312 . 411 . 412 can be arranged for example in a housing, not shown. The winding devices 211 . 212 . 311 . 411 . 412 respectively. 213 . 312 if necessary, by means of their housing at the facilities 18 . 118 or on a housing of the cabin 14 , z. B. on the side wall 35 (please refer 1 ), be attached. As indicated in the examples shown, at least one winding device 211 . 212 . 311 . 411 . 412 from a sled, the device 18 . 118 moved, be carried.

Die Abdeckbänder 201, 202, 203, 301, 302, 401, 402 sind Bänder, unter denen beispielsweise breite Gurte, zugstabile Bänder oder auch Lamellenkonstruktionen verstanden werden können.The masking tapes 201 . 202 . 203 . 301 . 302 . 401 . 402 are bands, which can be understood as wide straps, traction-stable bands or lamellar constructions, for example.

Zum Aufwickeln der Abdeckbänder 201, 202, 203, 301, 302, 401, 402 können die Wickelvorrichtungen 211, 212, 213, 311, 312, 411, 412 mit einer Federvorrichtung ausgestattet sein. Zum Wickeln der Abdeckbänder 201, 202, 203, 301, 302, 401, 402 können die Wickelvorrichtungen 211, 212, 213, 311, 312, 411, 412 mit einer Antriebsvorrichtung, z. B. ein Elektromotor, gekoppelt sein. Eine derartige Antriebsvorrichtung kann beispielsweise mit einer Wickelvorrichtung 211, 212, 213, 311, 312, 411, 412 integriert oder auch gesondert ausgebildet sein. Eine derartige Antriebsvorrichtung kann zur Gewährleistung der notwendigen Spannung und/oder Stabilität der Abdeckbänder 201, 202, 203, 301, 302, 401, 402 und/oder zum Sicherstellen einer bedarfsgerechten Abdichtung der Öffnung 36 (siehe 1) an die Geschwindigkeit der bewegten Einrichtungen 18, 118 angepasst betrieben werden.For winding the masking tapes 201 . 202 . 203 . 301 . 302 . 401 . 402 can the winding devices 211 . 212 . 213 . 311 . 312 . 411 . 412 be equipped with a spring device. For winding the masking tapes 201 . 202 . 203 . 301 . 302 . 401 . 402 can the winding devices 211 . 212 . 213 . 311 . 312 . 411 . 412 with a drive device, for. As an electric motor, coupled. Such a drive device can, for example, with a winding device 211 . 212 . 213 . 311 . 312 . 411 . 412 integrated or formed separately. Such a drive device can to ensure the necessary voltage and / or stability of the cover strips 201 . 202 . 203 . 301 . 302 . 401 . 402 and / or to ensure a need-based sealing of the opening 36 (please refer 1 ) to the speed of the moving equipment 18 . 118 be operated appropriately.

Ein Beispiel zur Anordnung von Abdeckvorrichtungen wird an Hand der 2 bis 4 beschrieben, wobei zwei Einrichtungen 18, 118 und drei Abdeckbänder 201, 202, 203 zur Abdichtung der Öffnung 36 (siehe 1) gezeigt sind. Die Abdeckbänder 201, 202, 203 sind an einem Ende jeweils mit einer Wickelvorrichtung 211, 212, 213 verbunden. Im Bereich des anderen Endes ist jeweils eine Befestigung 221, 222, 223 vorgesehen.An example of the arrangement of covering devices will be described on the basis of 2 to 4 described two devices 18 . 118 and three masking tapes 201 . 202 . 203 for sealing the opening 36 (please refer 1 ) are shown. The masking tapes 201 . 202 . 203 are at one end each with a winding device 211 . 212 . 213 connected. In the area of the other end is one attachment each 221 . 222 . 223 intended.

Auf einer ersten Seite der ersten Einrichtung 18 ist eine Wickelvorrichtung 211 für das erste Abdeckband 201 vorgesehen. Auf einer zweiten Seite der ersten Einrichtung 18, die der ersten Seite gegenüberliegt, ist eine Befestigung 222 für das zweite Abdeckband 202 vorgesehen. Auf einer ersten Seite der zweiten Einrichtung 118 ist eine Wickelvorrichtung 212 für das zweite Abdeckband 202 vorgesehen. Auf einer zweiten Seite der zweiten Einrichtung 118, die der ersten Seite gegenüberliegt, ist eine Befestigung 223 für das dritte Abdeckband 203 vorgesehen. Für das erste Abdeckband 201 ist eine Befestigung 221 vorgesehen, die in Bezug auf die Kabine 14 feststehend angeordnet ist. Diese Befestigung 221 kann beispielsweise an der in 1 gezeigten Seitenwand 35 angeordnet bzw. mit dieser verbunden sein. In Bezug auf die Kabine 14 feststehend ist auch eine Wickelvorrichtung 213 für das dritte Band 203 vorgesehen. Diese Wickelvorrichtung 213 kann beispielsweise an der in 1 gezeigten Seitenwand 35 angeordnet bzw. mit dieser verbunden sein. On a first page of the first institution 18 is a winding device 211 for the first masking tape 201 intended. On a second page of the first device 18 , which is opposite to the first side, is a fixture 222 for the second masking tape 202 intended. On a first page of the second device 118 is a winding device 212 for the second masking tape 202 intended. On a second page of the second device 118 , which is opposite to the first side, is a fixture 223 for the third masking tape 203 intended. For the first masking tape 201 is a fixture 221 provided in relation to the cabin 14 is arranged fixed. This attachment 221 For example, at the in 1 shown side wall 35 be arranged or connected to this. In terms of the cabin 14 stationary is also a winding device 213 for the third volume 203 intended. This winding device 213 For example, at the in 1 shown side wall 35 be arranged or connected to this.

Werden die Einrichtungen 18, 118 aus der in 2 gezeigten ersten Position in die in 3 gezeigte zweite Position bewegt, so werden das erste Abdeckband 201 von der zugeordneten Wickelvorrichtung 211 und das zweite Abdeckband 202 von der zugeordneten Wickelvorrichtung 212 aufgewickelt. Das dritte Abdeckband 203 wird dabei von der zugeordneten Wickelvorrichtung 213 abgewickelt.Be the facilities 18 . 118 from the in 2 shown first position in the in 3 As shown second position moves, so are the first masking tape 201 from the associated winding device 211 and the second masking tape 202 from the associated winding device 212 wound. The third masking tape 203 is doing of the associated winding device 213 settled.

Die von dem ersten Abdeckband 201 und von dem zweiten Abdeckband 202 ausgebildeten Abdeckflächen 90 bzw. 91 sind in der zweiten Position (siehe 3) kleiner als die entsprechenden Abdeckflächen 90 bzw. 91 in der ersten Position (siehe 2). Die Abdeckfläche 92, die durch das dritte Abdeckband 203 ausgebildet wird, ist in der zweiten Position (siehe 3) größer als in der ersten Position (siehe 2).The one from the first masking tape 201 and the second masking tape 202 trained covering surfaces 90 respectively. 91 are in the second position (see 3 ) smaller than the corresponding cover surfaces 90 respectively. 91 in the first position (see 2 ). The cover surface 92 passing through the third masking tape 203 is formed is in the second position (see 3 ) greater than in the first position (see 2 ).

Werden die Einrichtungen 18, 118 aus der in 3 gezeigten zweiten Position in die in 4 gezeigte dritte Position bewegt, so werden das erste Abdeckband 201 von der zugeordneten Wickelvorrichtung 211 und das zweite Abdeckband 202 von der zugeordneten Wickelvorrichtung 212 abgewickelt. Das dritte Abdeckband 203 wird dabei von der zugeordneten Wickelvorrichtung 213 aufgewickelt.Be the facilities 18 . 118 from the in 3 shown second position in the in 4 shown moved third position, then the first masking tape 201 from the associated winding device 211 and the second masking tape 202 from the associated winding device 212 settled. The third masking tape 203 is doing of the associated winding device 213 wound.

Die von dem ersten Abdeckband 201 und von dem zweiten Abdeckband 202 ausgebildeten Abdeckflächen 90 bzw. 91 sind in der dritten Position (siehe 4) größer als die entsprechenden Abdeckflächen 90 bzw. 91 in der zweiten Position (siehe 3). Die Abdeckfläche 92, die durch das dritte Abdeckband 203 ausgebildet wird, ist in der dritten Position (siehe 4) kleiner als in der zweiten Position (siehe 3).The one from the first masking tape 201 and the second masking tape 202 trained covering surfaces 90 respectively. 91 are in the third position (see 4 ) larger than the corresponding cover surfaces 90 respectively. 91 in the second position (see 3 ). The cover surface 92 passing through the third masking tape 203 is formed is in the third position (see 4 ) smaller than in the second position (see 3 ).

5 zeigt beispielhaft eine erste Einrichtung 18, die Umlenkvorrichtungen 340, 341, 342, 343 für ein erstes Abdeckband 301 aufweist, wobei zwei Umlenkvorrichtungen 340, 343 derart angeordnet sind, dass das erste Abdeckband 301 von der Öffnung 36 (siehe 1) abgehoben wird. Die Umlenkvorrichtungen 340, 341, 342, 343 sind im gezeigten Beispiel derart ausgebildet, dass das erste Abdeckband 301 um die Einrichtung 18 geführt wird. Grundsätzlich sind unterschiedliche Befestigungsarten für die Umlenkvorrichtungen möglich 340, 341, 342, 343. An einer Einrichtung 18 können ein oder mehrere Haltevorrichtungen für Umlenkvorrichtungen 340, 341, 342, 343 vorgesehen sein, wobei eine Haltevorrichtung mit ein oder mehreren Umlenkvorrichtungen 340, 341, 342, 343 verbunden sein kann. Im gezeigten Beispiel sind zwei Umlenkvorrichtungen 341, 342 mittels einer gemeinsamen Haltevorrichtung an der Einrichtung 18 angeordnet, wobei diese Umlenkvorrichtungen 341, 342 im Beispiel an der Seite der Einrichtung 18 angeordnet sind, die von der Öffnung 36 (siehe 1) abgewandt ist. 5 shows by way of example a first device 18 , the deflection devices 340 . 341 . 342 . 343 for a first masking tape 301 having two deflection devices 340 . 343 are arranged such that the first masking tape 301 from the opening 36 (please refer 1 ) is lifted. The deflection devices 340 . 341 . 342 . 343 are formed in the example shown such that the first masking tape 301 around the device 18 to be led. In principle, different types of attachment for the deflection devices are possible 340 . 341 . 342 . 343 , At a facility 18 may be one or more holding devices for deflecting devices 340 . 341 . 342 . 343 be provided, wherein a holding device with one or more deflection devices 340 . 341 . 342 . 343 can be connected. In the example shown are two deflection devices 341 . 342 by means of a common holding device on the device 18 arranged, these deflecting devices 341 . 342 in the example on the side of the device 18 are arranged by the opening 36 (please refer 1 ) is turned away.

5 zeigt auch beispielhaft das Vorsehen von Abdeckungen 50, 51, 52 im Bereich der Umlenkvorrichtungen 340, 341 bzw. im Bereich der mitgeführten Wickelvorrichtung 311. Durch das Vorsehen derartiger zusätzlicher Abdeckungen kann die Abdichtung der Öffnung 36 (siehe 1) deutlich verbessert werden. Die Abdeckungen 50, 51 bzw. 52 können mittelbar oder unmittelbar an den Einrichtungen 18, 118 befestigt sein oder als Teil der Einrichtungen 18, 118 ausgebildet sein. Im gezeigten Beispiel werden die Abdeckungen 50, 51 bzw. 52 von den bewegbaren Einrichtungen 18, 118 mitgeführt. 5 also shows by way of example the provision of covers 50 . 51 . 52 in the area of the deflection devices 340 . 341 or in the area of the entrained winding device 311 , By providing such additional covers, the sealing of the opening 36 (please refer 1 ) are significantly improved. The covers 50 . 51 respectively. 52 can be directly or indirectly at the facilities 18 . 118 be attached or as part of the facilities 18 . 118 be educated. In the example shown, the covers 50 . 51 respectively. 52 from the movable facilities 18 . 118 carried.

Die Abdeckungen 50, 51, 52 können auf ihrer den Abdeckflächen 90, 91, 92 zugewandten Seiten mit Reinigungselementen versehen sein, so dass die Abdeckflächen 90, 91, 92 gereinigt werden, wenn diese sich relativ zu den Abdeckungen 50, 51, 52 bewegen.The covers 50 . 51 . 52 can on their the cover surfaces 90 . 91 . 92 facing sides to be provided with cleaning elements, so that the covering surfaces 90 . 91 . 92 be cleaned when these are relative to the covers 50 . 51 . 52 move.

Ein weiteres Beispiel zur Anordnung von Abdeckvorrichtungen wird an Hand der 6 bis 8 beschrieben, wobei zwei Einrichtungen 18, 118 und zwei Abdeckbänder 301, 302 zur Abdichtung der Öffnung 36 (siehe 1) gezeigt sind. Die Abdeckbänder 301, 302 sind an einem Ende jeweils mit einer Wickelvorrichtung 311, 312 verbunden. Im Bereich des anderen Endes ist jeweils eine Befestigung 321, 322 vorgesehen. Es sind, wie schon in Zusammenhang mit 5 beschrieben, Umlenkvorrichtungen 340, 341, 342, 343 vorgesehen, mittels derer das erste Abdeckband 301 abgehoben und um die erste Einrichtung 18 geführt wird.Another example of the arrangement of covering devices will be described with reference to FIG 6 to 8th described two devices 18 . 118 and two masking tapes 301 . 302 for sealing the opening 36 (please refer 1 ) are shown. The masking tapes 301 . 302 are at one end each with a winding device 311 . 312 connected. In the area of the other end is one attachment each 321 . 322 intended. They are, as already related to 5 described deflecting devices 340 . 341 . 342 . 343 provided by means of which the first masking tape 301 lifted off and around the first establishment 18 to be led.

Auf einer ersten Seite der zweiten Einrichtung 118 ist eine Wickelvorrichtung 311 für das erste Abdeckband 301 vorgesehen. Auf einer zweiten Seite der zweiten Einrichtung 118, die der ersten Seite gegenüberliegt, ist eine Befestigung 322 für das zweite Abdeckband 302 vorgesehen. Für das erste Abdeckband 301 ist eine Befestigung 321 vorgesehen, die in Bezug auf die Kabine 14 feststehend angeordnet ist. Diese Befestigung 321 kann beispielsweise an der in 1 gezeigten Seitenwand 35 angeordnet bzw. mit dieser verbunden sein. In Bezug auf die Kabine 14 feststehend ist auch eine Wickelvorrichtung 312 für das zweite Band 302 vorgesehen. Diese Wickelvorrichtung 312 kann beispielsweise an der in 1 gezeigten Seitenwand 35 angeordnet bzw. mit dieser verbunden sein.On a first page of the second device 118 is a winding device 311 for the first masking tape 301 intended. On a second page the second device 118 , which is opposite to the first side, is a fixture 322 for the second masking tape 302 intended. For the first masking tape 301 is a fixture 321 provided in relation to the cabin 14 is arranged fixed. This attachment 321 For example, at the in 1 shown side wall 35 be arranged or connected to this. In terms of the cabin 14 stationary is also a winding device 312 for the second volume 302 intended. This winding device 312 For example, at the in 1 shown side wall 35 be arranged or connected to this.

Werden die Einrichtungen 18, 118 aus der in 6 gezeigten ersten Position in die in 7 gezeigte zweite Position bewegt, so wird das erste Abdeckband 301 von der Wickelvorrichtung 311 aufgewickelt. Das zweite Abdeckband 302 wird dabei von der Wickelvorrichtung 312 abgewickelt.Be the facilities 18 . 118 from the in 6 shown first position in the in 7 moves shown second position, then the first masking tape 301 from the winding device 311 wound. The second masking tape 302 is doing by the winding device 312 settled.

Die von dem ersten Abdeckband 301 ausgebildeten Abdeckflächen 90, 91 sind in der zweiten Position (siehe 7) kleiner als die entsprechenden Abdeckflächen 90, 91 in der ersten Position (siehe 6). Die Abdeckfläche 92, die durch das zweite Abdeckband 302 ausgebildet wird, ist in der zweiten Position (siehe 7) größer als in der ersten Position (siehe 6).The one from the first masking tape 301 trained covering surfaces 90 . 91 are in the second position (see 7 ) smaller than the corresponding cover surfaces 90 . 91 in the first position (see 6 ). The cover surface 92 passing through the second masking tape 302 is formed is in the second position (see 7 ) greater than in the first position (see 6 ).

Werden die Einrichtungen 18, 118 aus der in 7 gezeigten zweiten Position in die in 8 gezeigte dritte Position bewegt, so wird das erste Abdeckband 301 von der Wickelvorrichtung 311 abgewickelt. Das zweite Abdeckband 302 wird dabei von der Wickelvorrichtung 312 aufgewickelt.Be the facilities 18 . 118 from the in 7 shown second position in the in 8th shown moved third position, so is the first masking tape 301 from the winding device 311 settled. The second masking tape 302 is doing by the winding device 312 wound.

Die von dem ersten Abdeckband 301 ausgebildeten Abdeckflächen 90, 91 sind in der dritten Position (siehe 8) größer als die entsprechenden Abdeckflächen 90, 91 in der zweiten Position (siehe 7). Die Abdeckfläche 92, die durch das zweite Abdeckband 302 ausgebildet wird, ist in der dritten Position (siehe 8) kleiner als in der zweiten Position (siehe 7).The one from the first masking tape 301 trained covering surfaces 90 . 91 are in the third position (see 8th ) larger than the corresponding cover surfaces 90 . 91 in the second position (see 7 ). The cover surface 92 passing through the second masking tape 302 is formed is in the third position (see 8th ) smaller than in the second position (see 7 ).

Die 3 und 7 zeigen Beispiele für mögliche Endpositionen, wobei die Einrichtungen 18, 118 in eine Endlage nahe einem Rand der Öffnung 36 (siehe 1), hier der linke Rand, verfahren sind.The 3 and 7 show examples of possible end positions, where the facilities 18 . 118 in an end position near an edge of the opening 36 (please refer 1 ), here the left edge, are moved.

9 zeigt ein weiteres Beispiel zur Anordnung von Abdeckvorrichtungen, wobei zwei Einrichtungen 18, 118 und zwei Abdeckbänder 401, 402 zur Abdichtung der Öffnung 36 (siehe 1) gezeigt sind. Die Abdeckbänder 401, 402 sind an einem Ende jeweils mit einer Wickelvorrichtung 411, 412 verbunden. Im Bereich des anderen Endes ist jeweils eine Befestigung 421, 422 vorgesehen. 9 shows another example of the arrangement of cover devices, wherein two devices 18 . 118 and two masking tapes 401 . 402 for sealing the opening 36 (please refer 1 ) are shown. The masking tapes 401 . 402 are at one end each with a winding device 411 . 412 connected. In the area of the other end is one attachment each 421 . 422 intended.

Auf einer ersten Seite der ersten Einrichtung 18 ist eine Wickelvorrichtung 411 für das erste Abdeckband 401 vorgesehen. Auf einer zweiten Seite der ersten Einrichtung 18, die der ersten Seite gegenüberliegt, ist eine Befestigung 422 für das zweite Abdeckband 402 vorgesehen. Auf einer ersten Seite der zweiten Einrichtung 118 ist eine Wickelvorrichtung 412 für das zweite Abdeckband 402 vorgesehen. Auf einer zweiten Seite der zweiten Einrichtung 118, die der ersten Seite gegenüberliegt, ist eine Befestigung 421 für das erste Abdeckband 401 vorgesehen.On a first page of the first institution 18 is a winding device 411 for the first masking tape 401 intended. On a second page of the first device 18 , which is opposite to the first side, is a fixture 422 for the second masking tape 402 intended. On a first page of the second device 118 is a winding device 412 for the second masking tape 402 intended. On a second page of the second device 118 , which is opposite to the first side, is a fixture 421 for the first masking tape 401 intended.

Es sind Umlenkvorrichtungen 450, 451, 452, 453 für das erste Abdeckband 401 vorgesehen. Im Beispiel wird das erste Abdeckband 401 mittels dieser Umlenkvorrichtungen 450, 451, 452, 453 an den Einrichtungen 18, 118 auf einer Seite vorbeigeführt, die von der Öffnung 36 (siehe 1) abgewandt ist. Die in 9 gezeigten Umlenkvorrichtungen 450, 451, 452, 453 sind in Bezug auf die Kabine 14 feststehend angeordnet. Es können ein oder mehrere Haltevorrichtungen vorgesehen sein, mittels derer die Umlenkvorrichtungen 450, 451, 452, 453 beispielsweise mit einer Wand, z. B. einer Bodenwand 28 und/oder einer Seitenwand 35 (siehe 1) verbunden sein können. Im Beispiel sind die Umlenkvorrichtungen 450, 451, 452, 453 in einem Bereich angeordnet, der nicht von der Öffnung 36 (siehe 1) überdeckt wird.They are deflection devices 450 . 451 . 452 . 453 for the first masking tape 401 intended. In the example, the first masking tape 401 by means of these deflecting devices 450 . 451 . 452 . 453 at the facilities 18 . 118 passed on one side from the opening 36 (please refer 1 ) is turned away. In the 9 shown deflecting devices 450 . 451 . 452 . 453 are in relation to the cabin 14 fixedly arranged. There may be provided one or more holding devices, by means of which the deflection devices 450 . 451 . 452 . 453 for example, with a wall, z. B. a bottom wall 28 and / or a side wall 35 (please refer 1 ). In the example, the deflection devices 450 . 451 . 452 . 453 arranged in an area that is not from the opening 36 (please refer 1 ) is covered.

Bei den in den 5 bis 9 gezeigten Ausgestaltungen entspricht die Anzahl der Abdeckbänder 301, 302 bzw. 401, 402 der Anzahl der Einrichtungen 18, 118.In the in the 5 to 9 shown embodiments corresponds to the number of masking tapes 301 . 302 respectively. 401 . 402 the number of facilities 18 . 118 ,

Bei der in den 2 bis 4 gezeigten Ausgestaltung sind mehr Abdeckbänder 201, 202, 203 als Einrichtungen 18, 118 vorgesehen.In the in the 2 to 4 shown embodiment are more masking tapes 201 . 202 . 203 as facilities 18 . 118 intended.

Bei den in den 2 bis 4 und in 9 gezeigten Ausgestaltungen sind die erste Einrichtung 18 und die zweite Einrichtung 118 hinsichtlich der Anordnung sowohl der Wickelvorrichtungen 211 und 212 bzw. 411 und 412 als auch der Befestigungen 222 und 223 bzw. 421 und 422 baugleich.In the in the 2 to 4 and in 9 Embodiments shown are the first device 18 and the second device 118 in terms of the arrangement of both the winding devices 211 and 212 respectively. 411 and 412 as well as the fortifications 222 and 223 respectively. 421 and 422 identical.

Ein für die Erfindung wesentlicher Gedanke lässt sich wie folgt zusammenfassen: Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Behandeln von Gegenständen mit einem Behandlungsraum 12, der mindestens eine Wand mit einem ersten Wandbereich 32 und mit einem zweiten Wandbereich 34 aufweist, wobei zwischen den Wandbereichen 32, 34 eine Öffnung 36 vorgesehen ist, mit mindestens zwei Einrichtungen 18, 118, die entlang der Öffnung bewegbar sind, und die teilweise im Bereich innerhalb des Behandlungsraums 12, und teilweise im Bereich außerhalb des Behandlungsraums 12 angeordnet sind, und mit mehreren veränderbaren Abdeckflächen 90, 91, 92 zum Abdichten der Öffnung 36, wobei zum Ausbilden der Abdeckflächen 90, 91, 92 mindestens ein Abdeckband 201, 202, 203, 301, 302, 401, 402 vorgesehen ist, wobei mindestens eine Wickelvorrichtung 211, 212, 213, 311, 312, 411, 412 für das mindestens eine Abdeckband 201, 202, 203, 301, 302, 401, 402 vorgesehen ist, wobei mindestens eine Wickelvorrichtung 211, 212, 311, 411, 412 mit einer der Einrichtungen 18, 118 gemeinsam entlang der Öffnung bewegbar angeordnet ist. Die Erfindung betrifft auch eine entsprechende Abdeckvorrichtung für eine Öffnung in einer Wand eines Behandlungsraums 12.An idea essential to the invention can be summarized as follows: The present invention relates to a device for treating objects with a treatment space 12 that has at least one wall with a first wall area 32 and with a second wall area 34 having, between the wall areas 32 . 34 an opening 36 is provided, with at least two facilities 18 . 118 , which are movable along the opening, and partially in the area within the treatment room 12 , and partly in the area outside the treatment room 12 are arranged, and with several changeable covering areas 90 . 91 . 92 for sealing the opening 36 wherein, to form the covering surfaces 90 . 91 . 92 at least one masking tape 201 . 202 . 203 . 301 . 302 . 401 . 402 is provided, wherein at least one winding device 211 . 212 . 213 . 311 . 312 . 411 . 412 for the at least one masking tape 201 . 202 . 203 . 301 . 302 . 401 . 402 is provided, wherein at least one winding device 211 . 212 . 311 . 411 . 412 with one of the facilities 18 . 118 is arranged to be movable together along the opening. The invention also relates to a corresponding covering device for an opening in a wall of a treatment room 12 ,

Es erfolgt ein Anpassen der Abdeckflächen 90, 91, 92 zum Abdichten der Öffnung an die unterschiedlichen Positionen der entlang der Öffnung bewegbaren Einrichtungen 18, 118. Bereitgestellt wird eine automatische Abdeckung für Öffnungen in Gehäusen einer Vorrichtung zur Behandlung von Gegenständen, z. B. für Durchführungsöffnungen in Lackierkabinen.There is an adaptation of the covering surfaces 90 . 91 . 92 for sealing the opening to the different positions of the devices movable along the opening 18 . 118 , An automatic cover is provided for openings in housings of a device for treating objects, e.g. B. for passage openings in paint booths.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1277521 A2 [0009]
DE 102012211135 A1 [0010]
EP 0720515 B1 [0011]
DE 19820527 C1 [0012]

Claims

Apparatus for treating objects with - a treatment room ( 12 ), which has at least one wall with a first wall area ( 32 ) and with a second wall area ( 34 ), wherein between the wall areas ( 32 . 34 ) an opening ( 36 ), - at least two facilities ( 18 . 118 ) running along the opening ( 36 ) are movable, and partially in the area within the treatment room ( 12 ), and partly in the area outside the treatment room ( 12 ), and - a plurality of changeable cover surfaces ( 90 . 91 . 92 ) for sealing the opening ( 36 ), wherein to form the covering surfaces ( 90 . 91 . 92 ) at least one masking tape ( 201 . 202 . 203 . 301 . 302 . 401 . 402 ), characterized in that - at least one winding device ( 211 . 212 . 213 . 311 . 312 . 411 . 412 ) for the at least one masking tape ( 201 . 202 . 203 . 301 . 302 . 401 . 402 ) is provided, and that - at least one winding device ( 211 . 212 . 311 . 411 . 412 ) with one of the facilities ( 18 . 118 ) together along the opening ( 36 ) is arranged movable.

Device according to claim 1, characterized in that each masking tape ( 201 . 202 . 203 . 301 . 302 . 401 . 402 ) at least one winding device ( 211 . 212 . 213 . 311 . 312 . 411 . 412 ), is provided.

Device according to claim 2, characterized in that the at least two devices ( 18 . 118 ) each with at least one winding device ( 211 . 212 . 411 . 412 ) are connected.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that between a first device ( 18 ) and a second device ( 118 ) a masking tape ( 202 . 402 ), which forms part of the opening ( 36 ), whereby the masking tape ( 202 . 402 ) by means of a fastening ( 222 . 422 ) at the first facility ( 18 ) and with the aid of a winding device ( 212 . 412 ) at the second facility ( 118 ) is attached.

Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the number of masking tapes ( 301 . 302 . 401 . 402 ) the number of facilities ( 18 . 118 ) corresponds.

Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the number of masking tapes ( 201 . 202 . 203 ) greater than the number of facilities ( 18 . 118 ).

Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that at least one of the devices ( 18 ) one or more deflection devices ( 340 . 341 . 342 . 343 ) for a masking tape ( 301 ) having.

Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that at least one of the devices ( 18 . 118 ) at least one cover ( 50 . 51 . 52 ) for sealing the opening ( 36 ), wherein the at least one cover ( 50 . 51 . 52 ) is formed to cover a portion of a winding device ( 211 . 212 . 311 . 411 . 412 ) or a deflection device ( 340 . 343 ) assigned.

Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that one or more deflection devices ( 450 . 451 . 452 . 453 ) for a masking tape ( 401 ) are provided, wherein one or more of the deflection devices ( 450 . 451 . 452 . 453 ) are arranged in an area that is not separated from the opening ( 36 ) is covered.

Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the at least one winding device ( 211 . 212 . 213 . 311 . 312 . 411 . 412 ) is equipped with a spring mechanism.

Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the at least one winding device ( 211 . 212 . 213 . 311 . 312 . 411 . 412 ) is coupled to a drive device.

Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that several Facilities ( 18 . 118 ) with regard to the winding devices carried by them ( 211 . 212 . 411 . 412 ) and / or fixings ( 222 . 223 . 421 . 422 ) are designed identical.

Covering device for an opening ( 36 ) in a wall of a treatment room ( 12 ) with at least two facilities ( 18 . 118 ), the facilities ( 18 . 118 ) along the opening ( 36 ) are movable and through the opening ( 36 extend), wherein - the cover device one or more masking tapes ( 201 . 202 . 203 . 301 . 302 . 401 . 402 ), the covering surfaces ( 90 . 91 . 92 ) for sealing the opening ( 36 ), characterized in that - at least one winding device ( 211 . 212 . 213 . 311 . 312 . 411 . 412 ) for the masking tape ( 201 . 202 . 203 . 301 . 302 . 401 . 402 ) is provided, and that - at least one winding device ( 211 . 212 . 311 . 411 . 412 ) is designed in such a way that it communicates with one of the devices ( 18 . 118 ) together along the opening ( 36 ) is movable.