DE10134747B4 - Method and device for load-dependent control of the fluid supply of a fluid circuit - Google Patents

Method and device for load-dependent control of the fluid supply of a fluid circuit Download PDF

Info

Publication number
DE10134747B4
DE10134747B4 DE10134747.2A DE10134747A DE10134747B4 DE 10134747 B4 DE10134747 B4 DE 10134747B4 DE 10134747 A DE10134747 A DE 10134747A DE 10134747 B4 DE10134747 B4 DE 10134747B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
load
control
pressure
signal
variable displacement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE10134747.2A
Other languages
German (de)
Other versions
DE10134747A1 (en
Inventor
Franz-Josef Schwede
Roland Monney
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Liebherr Machines Bulle SA
Original Assignee
Liebherr Machines Bulle SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Liebherr Machines Bulle SA filed Critical Liebherr Machines Bulle SA
Priority to DE10134747.2A priority Critical patent/DE10134747B4/en
Publication of DE10134747A1 publication Critical patent/DE10134747A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE10134747B4 publication Critical patent/DE10134747B4/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/161—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load
    • F15B11/165—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load for adjusting the pump output or bypass in response to demand
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E02F9/2232—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps
    • E02F9/2235—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps including an electronic controller
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2292—Systems with two or more pumps
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/002—Hydraulic systems to change the pump delivery
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/161—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load
    • F15B11/168—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load with an isolator valve (duplicating valve), i.e. at least one load sense [LS] pressure is derived from a work port load sense pressure but is not a work port pressure itself
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/17—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors using two or more pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20546—Type of pump variable capacity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/605—Load sensing circuits
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/605—Load sensing circuits
    • F15B2211/6051—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit
    • F15B2211/6057—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit using directional control valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/633—Electronic controllers using input signals representing a state of the prime mover, e.g. torque or rotational speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6346—Electronic controllers using input signals representing a state of input means, e.g. joystick position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/635—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements
    • F15B2211/6355—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements having valve means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/665—Methods of control using electronic components
    • F15B2211/6654—Flow rate control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

Verfahren zur lastabhängigen Steuerung der Fluidversorgung eines Fluidkreises (1), der von einer Verstellpumpe (3, 4), deren Förderstrom über ein Verstellglied (10, 11) variabel ist, gespeist wird, bei dem ein Load-Sensing-Signal (12), das die Last des Fluidkreises (1) wiedergibt, generiert und der Förderstrom der Verstellpumpe (3, 4) anhand des Load-Sensing-Signals (12) eingestellt wird, wobei in Abhängigkeit des Load-Sensing-Signals ein Stellorgan (5, 6) zur Verstellung der Verstellglieds (10, 11) angesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, dass eine Positionsregelung von einem zwischengeschalteten Positionsregler (8, 9) für das Stellorgan (5, 6) durchgeführt wird, bei der eine Ist-Stellung des Verstellglieds (10, 11) der Verstellpumpe (3, 4) erfaßt, in den Positionsregler (8, 9) rückgeführt und in den Positionsregler (8, 9) mit einem von dem Load-Sensing-Signal (12) abhängigen Sollsignal abgeglichen wird, und dass der Positionsregler (8, 9) in Abhängigkeit des durchgeführten Abgleichs ein Ansteuersignal auf das Stellorgan (5, 6) für eine definierte Stellung des Verstellglieds (10, 11) der Verstellpumpe (3, 4) gibt.Method for load-dependent control of the fluid supply of a fluid circuit (1) which is fed by a variable displacement pump (3, 4) whose delivery flow is variable via an adjusting member (10, 11), in which a load-sensing signal (12), which reproduces the load of the fluid circuit (1) and generates the delivery flow of the variable displacement pump (3, 4) on the basis of the load-sensing signal (12), an actuator (5, 6) being dependent on the load-sensing signal for adjusting the adjusting member (10, 11) is driven, characterized in that a position control of an intermediate position controller (8, 9) for the actuator (5, 6) is carried out in which an actual position of the adjusting member (10, 11 ) of the variable displacement pump (3, 4), returned to the position controller (8, 9) and adjusted in the position controller (8, 9) with one of the load-sensing signal (12) dependent setpoint signal, and that the position controller ( 8, 9) depending on carried out th adjustment to a control signal to the actuator (5, 6) for a defined position of the adjusting member (10, 11) of the variable displacement pump (3, 4).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur lastabhängigen Steuerung der Fluidversorgung eines Fluidkreises nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie eine Vorrichtung zur lastabhängigen Steuerung der Fluidversorgung eines Fluidkreises nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 8.The present invention relates to a method for load-dependent control of the fluid supply of a fluid circuit according to the preamble of patent claim 1 and to a device for load-dependent control of the fluid supply of a fluid circuit according to the preamble of patent claim 8.

Ein gattungsgemäßes Verfahren bzw. Vorrichtung ist aus der DE 195 38 649 A1 bekannt.A generic method or device is known from DE 195 38 649 A1 known.

Solche lastabhängigen Steuerungen sind allgemein bekannt. Sind die Verbraucher des Hydraulikkreises abgeschaltet, d. h. wenn der Hydraulikkreis im Leerlauf ist, wird die Verstellpumpe zurückgefahren, so daß sie ebenfalls im Leerlauf bzw. mit einem sehr geringen Förderstrom läuft. Sobald jedoch im Hydraulikkreis Last gefahren wird und die Verbraucher Hydraulikdruck benötigen, wird der Förderstrom der Verstellpumpe hochgefahren. Dies wird dadurch erreicht, daß ein der Last des Hydraulikkreises entsprechendes Load-Sensing-Signal zur Ansteuerung der Verstellpumpe bzw. des Stellglieds, das den Stellhebel der Verstellpumpe betätigt, verwendet wird. 3 zeigt einen bekannten Hydraulikkreis, der nach dem Load-Sensing-Prinzip gesteuert wird. Ein Hydraulikkreis 1 mit mehreren Verbrauchern wird über einen Steuerblock 2 von zwei parallel geschalteten Verstellpumpen 3 und 4 gespeist. Der Förderstrom der beiden Verstellpumpen 3 und 4 kann jeweils über einen Verstellhebel eingestellt werden, der von Stellorganen in Form von Hydraulikzylindern 5 und 6 bewegt werden kann. Um eine lastabhängige Einstellung der Verstellpumpen 3 und 4 zu erreichen, wird ein Load-Sensing-Signal, das der im Hydraulikkreis 1 herrschenden Last entspricht, rückgekoppelt. Wie 3 zeigt, wird das Load-Sensing-Drucksignal auf ein Regelventil 7 als Steuerdruck gegeben. Das Regelventil 7 ist ausgangsseitig mit den beiden Stellzylindern 5 und 6 verbunden. Eingangsseitig ist es mit dem Ausgangsdruck der Verstellpumpen 3 und 4 bzw. mit dem Tank des Systems verbindbar, so daß der Ausgangsdruck des Regelventils 7, der auf die Stellzylinder 5 und 6 gegeben wird, zwischen dem Tankdruck und dem Hochdruck der Verstellpumpen geregelt werden kann. Die Einstellung des an den Stellzylindern 5 und 6 anliegenden Ausgangsdrucks des Regelventils 7 wird durch die Größe des Load-Sensing-Drucksignals bestimmt. Dementsprechend wird der Verstellhebel der Verstellpumpen 3 und 4 bewegt und der Förderstrom der Pumpen eingestellt.Such load-dependent controls are well known. If the consumers of the hydraulic circuit are switched off, ie if the hydraulic circuit is idling, the variable displacement pump is retracted so that it also runs at idle or with a very low flow rate. However, as soon as load is driven in the hydraulic circuit and the consumers require hydraulic pressure, the flow of the variable displacement pump is started up. This is achieved in that one of the load of the hydraulic circuit corresponding load-sensing signal for controlling the variable displacement pump or the actuator, which actuates the adjusting lever of the variable displacement is used. 3 shows a known hydraulic circuit, which is controlled according to the load-sensing principle. A hydraulic circuit 1 with multiple consumers is via a control block 2 of two parallel-connected variable displacement pumps 3 and 4 fed. The flow rate of the two variable displacement pumps 3 and 4 can be adjusted in each case via an adjusting lever, of actuators in the form of hydraulic cylinders 5 and 6 can be moved. To a load-dependent adjustment of the variable displacement pumps 3 and 4 To reach, a load-sensing signal, that in the hydraulic circuit 1 corresponds to the prevailing load, fed back. As 3 shows, the load-sensing pressure signal to a control valve 7 given as control pressure. The control valve 7 is the output side with the two adjusting cylinders 5 and 6 connected. On the input side, it is with the output pressure of the variable displacement pumps 3 and 4 or connectable to the tank of the system, so that the output pressure of the control valve 7 who is on the actuating cylinder 5 and 6 is given, can be regulated between the tank pressure and the high pressure of the variable displacement. The adjustment of the adjusting cylinders 5 and 6 adjacent output pressure of the control valve 7 is determined by the size of the load-sensing pressure signal. Accordingly, the adjusting lever of the variable displacement pumps 3 and 4 moved and adjusted the flow rate of the pump.

Ein Problem bei der Regelung solcher verstellbarer Pumpen ist jedoch deren gemeinsame Regelung. Bei parallel geschalteten Verstellpumpen, die ein gemeinsames Hydrauliksystem speisen, werden die mehreren Pumpen bzw. deren Verstellhebel in Abhängigkeit nur eines Load-Sensing-Signals eingestellt. Da die Pumpen nie gleich ausgebildet sind und unterschiedliche Stellkräfte am Stellhebel haben, führt dies dazu, daß die Pumpen auf unterschiedliche Fördermengen eingestellt werden. Solche unterschiedlichen Stellkräfte können sich aufgrund unterschiedlicher Reibungsverhältnisse, Fertigungstoleranzen etc. ergeben.A problem with the control of such adjustable pumps, however, is their common control. In parallel-connected variable displacement pumps, which feed a common hydraulic system, the multiple pumps or their adjusting lever are set depending on only one load-sensing signal. Since the pumps are never the same design and have different actuating forces on the lever, this causes the pumps to be set to different flow rates. Such different actuating forces can result due to different friction conditions, manufacturing tolerances, etc.

Ziel ist es jedoch, in solchen Systemen mit mehreren parallel geschalteten Verstellpumpen alle Pumpen im gleichen Förderzustand, d. h. mit gleichem Stellwinkel des Stellhebels zu betreiben, um einen effizienten Betrieb und gleichmäßigen Verschleiß bzw. gleiche Belastung der Pumpen zu erreichen. Die bislang verwendeten Hydrauliksysteme sind diesbezüglich verbesserungsfähig.The aim is, however, in such systems with several parallel variable displacement pumps all pumps in the same state, ie. H. operate at the same setting angle of the control lever in order to achieve efficient operation and even wear or equal load on the pumps. The hydraulic systems used so far can be improved in this regard.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Verfahren und eine verbesserte Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die die Nachteile des Standes der Technik vermeiden und letzteren in vorteilhafterweise weiterbilden. Insbesondere soll eine definierte und gleichförmige lastabhängige Einstellung der Fördermenge mehrerer parallel geschalteter Verstellpumpen in einem Hydrauliksystem erreicht werden.The present invention is therefore an object of the invention to provide an improved method and an improved device of the type mentioned, which avoid the disadvantages of the prior art and the latter in an advantageous manner. In particular, a defined and uniform load-dependent adjustment of the flow rate of several parallel-connected variable displacement pumps in a hydraulic system should be achieved.

Diese Aufgabe wird von der vorliegenden Erfindung in verfahrenstechnischer Hinsicht durch ein Verfahren gemäß Patentanspruch 1 gelöst. In vorrichtungstechnischer Hinsicht wird die genannte Aufgabe durch eine Vorrichtung gemäß Patentanspruch 8 gelöst. Bevorzugte Ausführungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is achieved by the present invention in procedural terms by a method according to claim 1. In device technical terms, said object is achieved by a device according to claim 8. Preferred embodiments of the invention are subject of the dependent claims.

Erfindungsgemäß wird also das Stellorgan zur Verstellung der Verstellpumpe nicht unmittelbar in Abhängigkeit des Load-Sensing-Signals angesteuert, sondern es wird eine Positionsregelung für das Stellorgan zwischengeschaltet. Das Load-Sensing-Signal bzw. ein davon abgeleitetes Ansteuersignal wird als Steuer- bzw. Sollsignal für den zwischengeschalteten Positionsregler verwendet. Die Ist-Stellung des Verstellglieds der Pumpe bzw. des Stellorgans hierfür wird in den Positionsregler rückgeführt und mit dem Load-Sensing-Signal abhängigen Soll- bzw. Steuersignal abgeglichen. Der Positionsregler gibt sodann in Abhängigkeit des durchgeführten Abgleichs das Ansteuersignal für das Stellorgan vor.According to the invention, therefore, the actuator for adjusting the variable displacement pump is not controlled directly in response to the load-sensing signal, but it is a position control for the actuator interposed. The load-sensing signal or a drive signal derived therefrom is used as the control or setpoint signal for the intermediate position controller. The actual position of the adjusting of the pump or the actuator for this purpose is returned to the position controller and adjusted with the load-sensing signal-dependent setpoint or control signal. The position controller then specifies the control signal for the actuator depending on the adjustment carried out.

Durch die Zwischenschaltung eines Positionsreglers werden pumpenspezifische Einflüsse auf den Verstellweg z. B. in Folge der Reibung der Pumpenverstellung oder unterschiedlicher Stellkräfte eliminiert. Es wird stets eine definierte Stellung der Verstellpumpe erzielt, die deren Soll-Stellung gemäß dem jeweils herrschenden Lastzustands weitestgehend entspricht. Der Regelprozeß wird unempfindlich gegenüber pumpenspezifischen Einflüssen.By the interposition of a position controller pump-specific influences on the adjustment z. B. eliminated as a result of the friction of the pump adjustment or different actuating forces. It is always achieved a defined position of the variable displacement pump, which largely corresponds to the desired position according to the prevailing load state. The control process becomes insensitive to pump-specific influences.

Insbesondere können zwei oder gegebenenfalls auch mehrere Verstellpumpen parallel geschaltet und mit nur einem gemeinsamen Load-Sensing-Signal lastabhängig gesteuert werden. Hierbei ist vorzugsweise jeder der Verstellpumpen bzw. jedem der entsprechenden Stellorgane ein Positionsregler zugeordnet, der als Steuer- bzw. Sollsignal das Load-Sensing-Signal bzw. ein davon abgeleitetes Signal erhält. Unabhängig von den pumpenspezifischen Einflüssen wie Reibung etc. stellt der Positionsregler sodann die für das jeweilige Steuersignal gewünschte Position des Verstellhebels ein, so daß alle Verstellpumpen auf den gleichen Stellwinkel und den zugehörigen Förderstrom eingestellt werden. Bei allen Pumpen stellt sich eine gleichmäßige Belastung ein, vorzeitiger Verschleiß einer Pumpe ist vermieden. In particular, two or optionally also a plurality of variable displacement pumps can be connected in parallel and controlled load-dependent with only one common load-sensing signal. In this case, each of the variable-displacement pumps or each of the corresponding actuators is preferably associated with a position controller which receives the load-sensing signal or a signal derived therefrom as the control or desired signal. Regardless of the pump-specific influences such as friction, etc., the position controller then sets the position of the adjusting lever desired for the respective control signal, so that all the adjusting pumps are set to the same setting angle and the associated delivery flow. All pumps have a uniform load, premature wear of a pump is avoided.

In Weiterbildung der Erfindung wird die Positionsregelung hydraulisch bewerkstelligt. Insbesondere kann zur Positionsregelung des Stellorgans ein hydraulisches Regelventil vorgesehen sein, das einerseits mit einem dem Load-Sensing-Signal proportionalen ersten Steuerdruck beaufschlagt wird. Proportional meint im Kontext der vorliegenden Anmeldung nicht zwangsweise linear proportional. Auch andere, funktional definierte Vorgaben sind möglich. Andererseits wird der Verstellweg des Stellorgans auf das Regelventil rückgekoppelt. Ein dem Ist-Wert des Verstellwegs des Stellorgans entsprechender Druck wird als zweiter Steuerdruck ebenfalls auf das hydraulische Regelventil gegeben, so daß ein Abgleich zwischen dem Ist-Wert des Verstellwegs und dem Soll-Wert, nämlich dem vom Load-Sensing-Signal abgeleiteten ersten Steuerdruck erfolgt. Das Regelventil ist ausgangsseitig mit dem Stellorgan verbunden, so daß der vom Regelventil eingestellte Druck als Ansteuersignal auf das Stellorgan gegeben wird. Als Stellorgan kann insbesondere ein Hydraulikzylinder vorgesehen sein.In a further development of the invention, the position control is accomplished hydraulically. In particular, a hydraulic control valve can be provided for position control of the actuator, which is acted upon on the one hand with a load-sensing signal proportional first control pressure. Proportional in the context of the present application is not necessarily linearly proportional. Other, functionally defined specifications are possible. On the other hand, the adjustment of the actuator is fed back to the control valve. A pressure corresponding to the actual value of the displacement of the actuator is also applied as a second control pressure to the hydraulic control valve, so that a balance between the actual value of the adjustment and the target value, namely the first control pressure derived from the load-sensing signal he follows. The control valve is connected on the output side to the actuator, so that the pressure set by the control valve is given as a control signal to the actuator. As actuator can be provided in particular a hydraulic cylinder.

Zur Rückkoppelung des tatsächlichen Verstellwegs des Stellorgans bzw. des Verstellhebels der Verstellpumpe wird dieser in eine entsprechende Kraft bzw. in einen entsprechenden Druck umgewandelt, der sodann auf das Regelventil als Steuerdruck gegeben wird. Die Umwandlung des tatsächlichen Stellwegs in eine Steuerkraft für das Regelventil kann auf verschiedene Weise erfolgen. Vorzugsweise kann eine Feder zwischengeschaltet sein.To feedback the actual displacement of the actuator or the adjusting lever of the variable displacement of this is converted into a corresponding force or in a corresponding pressure, which is then given to the control valve as the control pressure. The conversion of the actual travel into a control force for the control valve can be done in various ways. Preferably, a spring may be interposed.

Dem Regelventil des Positionsreglers werden eingangsseitig zwei Drücke unterschiedlicher Größe bereitgestellt. Dies können grundsätzlich konstante Hydraulikdrücke sein. Gemäß einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist das Regelventil des Positionsreglers eingangsseitig mit dem Tank des Systems und mit dem Hochdruck der Verstellpumpe beaufschlagt, so daß der Ausgangsdruck, der auf das Stellorgan gegeben wird, zwischen Tankdruck und Hochdruck der Verstellpumpe geregelt werden kann. Hierdurch wird eine besonders einfache und effiziente Ausführung erreicht.The control valve of the position controller input side two pressures of different sizes are provided. This can basically be constant hydraulic pressures. According to a preferred embodiment of the invention, the control valve of the positioner input side to the tank of the system and the high pressure of the variable is applied, so that the output pressure, which is applied to the actuator, between tank pressure and high pressure of the variable can be controlled. As a result, a particularly simple and efficient execution is achieved.

In Weiterbildung der Erfindung wird der Positionsregler nicht unmittelbar mit dem Load-Sensing-Signal beaufschlagt. Es kann vorteilhafterweise eine Steuersignaleinrichtung vorgeschaltet sein, die das dem Positionsregler zugeführte Sollsignal in Abhängigkeit des Load-Sensing-Signals vorgibt. Insbesondere kann die Steuersignaleinrichtung hydraulisch ausgebildet sein. Nach einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist ein hydraulisches Regelventil vorgesehen, das als Steuerdruck das Load-Sensing-Signal empfängt. Eingangsseitig ist das Regelventil vorzugsweise mit dem Tank des Systems und einer konstanten Druckversorgung höheren Drucks verbunden, so daß der ausgangsseitige Druck des Regelventils zwischen Tankdruck und dem konstanten höheren Druck einstellbar ist, genauer gesagt in Abhängigkeit des Load-Sensing-Signals eingestellt wird. Ausgangsseitig ist das Regelventil mit dem Positionsregler der Pumpe bzw. einer jeden Pumpe verbunden.In a further development of the invention, the position controller is not acted upon directly by the load-sensing signal. It can be advantageously preceded by a control signal device which predetermines the setpoint signal supplied to the position controller as a function of the load-sensing signal. In particular, the control signal device can be designed hydraulically. According to a preferred embodiment of the invention, a hydraulic control valve is provided which receives the load-sensing signal as the control pressure. On the input side, the control valve is preferably connected to the tank of the system and a constant pressure supply of higher pressure, so that the output-side pressure of the control valve between the tank pressure and the constant higher pressure is adjustable, more precisely adjusted in dependence on the load-sensing signal. On the output side, the control valve is connected to the position controller of the pump or each pump.

In Weiterbildung der Erfindung kann zwischen den Load-Sensing-Regler und den Positionsregler ein Druckreduzierventil geschaltet sein, mit Hilfe dessen das Sollsignal entsprechend weiterer Randbedingungen vorgegeben bzw. verändert werden kann. Insbesondere kann mit Hilfe eines solchen Druckreduzierventils eine elektronische Grenzlastregelung, eine Mengenbegrenzung oder auch eine andere Funktion mit Hilfe einer elektronischen Steuereinrichtung verwirklicht werden.In a further development of the invention, a pressure-reducing valve can be connected between the load-sensing controller and the position controller, with the aid of which the desired signal can be predetermined or changed in accordance with further boundary conditions. In particular, with the aid of such a pressure reducing valve, an electronic limit load control, a quantity limitation or another function can be realized with the aid of an electronic control device.

In Weiterbildung der Erfindung kann bei der Ausführung mit zwischengeschaltetem Druckreduzierventil eine Verkürzung der Ansprechzeit erreicht werden. Hierzu kann vorgesehen sein, daß im Leerlauf bzw. im Nullzustand des Verbrauchersystems als Load-Sensing-Ausgangssignal ein definierter Druck in vorbestimmter Höhe vorgegeben wird. Dies ist insbesondere ohne weiteres erreichbar, wenn das Load-Sensing-Regelventil eingangsseitig mit einer konstanten Druckversorgung verbunden ist. Dieser eigentlich zu hohe Load-Sensing-Ausgangswert wird im Leerlauf des Systems durch das Druckreduzierventil blockiert, so daß auf dem Positionsregler ein Nullwert bzw. Leerlaufwert anliegt. Sobald die Verbraucher aufgemacht werden, wird insbesondere elektronisch das Druckreduzierventil geöffnet, so daß der Load-Sensing-Ausgangswert unmittelbar am Positionsregler anliegt. Hierdurch kann der Zeitversatz beseitigt werde, den das Load-Sensing-Signal vom Verbraucher über das Load-Sensing-Regelventil sonst brauchen würde.In a further development of the invention, a shortening of the response time can be achieved in the embodiment with interposed pressure reducing valve. For this purpose, it may be provided that a defined pressure in predetermined height is specified as idle or in the zero state of the consumer system as a load-sensing output signal. This is particularly readily achievable if the load-sensing control valve is connected on the input side to a constant pressure supply. This actually too high load sensing output value is blocked by the pressure reducing valve when the system is idling, so that a zero value or no-load value is applied to the position controller. As soon as the consumers are opened, in particular the pressure reducing valve is opened electronically, so that the load sensing output value is applied directly to the position controller. This eliminates the time offset that would otherwise be required by the load sensing signal from the load via the load sensing control valve.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand bevorzugter Ausführungsformen und zugehöriger Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:The invention will be described below with reference to preferred embodiments and associated Drawings explained in more detail. In the drawings show:

1 einen Schaltplan einer Vorrichtung zur lastabhängigen Steuerung der Fluidversorgung eines Fluidkreises nach einer ersten bevorzugten Ausführung der Erfindung, 1 1 is a circuit diagram of a device for load-dependent control of the fluid supply of a fluid circuit according to a first preferred embodiment of the invention,

2 einen Schaltplan einer Vorrichtung zur lastabhängigen Steuerung der Fluidversorgung eines Fluidkreises nach einer zweiten bevorzugten Ausführung der Erfindung, die gegenüber der ersten Ausführung ein zusätzliches Druckreduzierventil zur Modulation des Load-Sensing-Ausgangssignals aufweist, und 2 a circuit diagram of a device for load-dependent control of the fluid supply of a fluid circuit according to a second preferred embodiment of the invention, which has over the first embodiment, an additional pressure reducing valve for modulating the load-sensing output signal, and

3 eine Load-Sensing-Steuerung der Fluidversorgung nach dem Stand der Technik. 3 a load-sensing control of the fluid supply according to the prior art.

Das Verbrauchersystem bzw. der Hydraulikkreis 1, der mehrere Verbraucher umfassen kann, wird gemäß 1 über einen Load-Sensing-fähigen Steuerblock 2 von zwei Verstellpumpen 3 und 4 gespeist, die parallel geschaltet sind. Die beiden Verstellpumpen 3 und 4 sind hinsichtlich ihres Förderstroms verstellbar, und zwar durch einen Verstellhebel, der in 1 symbolisch durch einen Pfeil dargestellt und mit 10 und 11 gekennzeichnet ist. Die Verstellhebel 10 und 11 können jeweils durch ein Stellorgan in Form eines Hydraulikzylinders 5 und 6 bewegt werden, wodurch der Förderstrom der Verstellpumpen 3 und 4 verändert werden kann.The consumer system or the hydraulic circuit 1 which may include multiple consumers is according to 1 via a load-sensing-enabled control block 2 of two variable displacement pumps 3 and 4 fed, which are connected in parallel. The two variable displacement pumps 3 and 4 are adjustable in terms of their flow rate, by an adjusting lever, the in 1 symbolically represented by an arrow and with 10 and 11 is marked. The adjustment lever 10 and 11 can each by an actuator in the form of a hydraulic cylinder 5 and 6 be moved, whereby the flow of the variable displacement pumps 3 and 4 can be changed.

Die Verstellorgane 5 und 6 werden lastabhängig angesteuert, um die Fördermenge der Verstellpumpen 3 und 4 in Abhängigkeit der Last des Verbrauchersystems 1 einzustellen.The adjusting organs 5 and 6 are controlled load dependent to the flow rate of the variable displacement pumps 3 and 4 depending on the load of the consumer system 1 adjust.

Wie 1 zeigt, wird von dem Steuerblock 2 ein Load-Sensing-Signal, das den Lastzustand des Verbrauchersystems 1 angibt, rückgeführt zu einem Load-Sensing-Regler 7, der als hydraulisches Regelventil ausgebildet ist. Das hydraulische Regelventil 7 empfängt das Load-Sensing-Drucksignal vom Steuerblock 2 als Steuerdruck. Als gegenläufiger Steuerdruck wird der Ausgangsdruck der Verstellpumpen 3 und 4 selbst auf das Regelventil 7 gegeben (vgl. 1). In Abhängigkeit des Load-Sensing-Drucksignales erzeugt das Regelventil 7 ein Load-Sensing-Ausgangssignal, das in 1 symbolisch mit 12 gekennzeichnet ist. Eingangsseitig wird das Regelventil 7 mit Tankdruck und einer konstanten Druckversorgung höheren Drucks beaufschlagt, so daß der Ausgangsdruck 12 des Regelventils 7 zwischen dem Tankdruck und dem Druck der konstanten Druckversorgung eingestellt werden kann.As 1 shows is from the control block 2 a load-sensing signal representing the load status of the consumer system 1 indicates feedback to a load-sensing controller 7 , which is designed as a hydraulic control valve. The hydraulic control valve 7 receives the load-sensing pressure signal from the control block 2 as tax pressure. As opposite control pressure is the output pressure of the variable displacement pumps 3 and 4 even on the control valve 7 given (cf. 1 ). Depending on the load-sensing pressure signal, the control valve generates 7 a load-sensing output that is in 1 symbolically with 12 is marked. On the input side is the control valve 7 pressurized with tank pressure and a constant pressure supply higher pressure, so that the output pressure 12 of the control valve 7 between the tank pressure and the pressure of the constant pressure supply can be adjusted.

Im Gegensatz zu dem Steuerungssystem gemäß 3 wird das Load-Sensing-Ausgangssignal 12 nicht unmittelbar auf die Stellorgane 5 und 6 gegeben, sondern als Sollsignal einem Positionsregler 8 für die Verstellpumpe 3 sowie einem Positionsregler 9 für die Verstellpumpe 4 zugeführt. Die Positionsregler 8 und 9 besitzen jeweils ein hydraulisches Regelventil 18 bzw. 19, dessen steuerdruckproportionale Achse SD einerseits mit dem Load-Sensing-Ausgangsdruck 12 beaufschlagt wird.In contrast to the control system according to 3 becomes the load-sensing output 12 not directly on the actuators 5 and 6 given, but as a desired signal a position controller 8th for the variable displacement pump 3 as well as a position controller 9 for the variable displacement pump 4 fed. The position controllers 8th and 9 each have a hydraulic control valve 18 respectively. 19 , the control pressure-proportional axis SD on the one hand with the load-sensing output pressure 12 is charged.

Andererseits wird die steuerdruckproportionale Achse SD der Regelventile 8 bzw. 9 mit einer Kraft beaufschlagt, die proportional dem Verstellweg des jeweiligen Verstellhebels 10 bzw. 11 ist. Wie 1 zeigt, wird der Verstellweg des Stellorgans 5 bzw. 6 rückgekoppelt, was symbolisch durch eine Wippe 13 bzw. 14 dargestellt ist. Der tatsächlich auftretende Verstellweg der Stellorgane 5 und 6 bzw. der Verstellhebel 10 bzw. 11 wird über Federn 15 bzw. 16 in eine dem Verstellweg proportionale Kraft umgewandelt, die auf die steuerdruckproportionale Achse SD des jeweiligen Regelventils 18 bzw. 19 gegeben wird. Es erfolgt somit ein Abgleich zwischen dem Soll-Wert und dem Ist-Wert des Verstellwegs der Verstellhebel 10 und 11. Der Soll-Wert entspricht dem Load-Sensing-Ausgangssignal 12. Der Ist-Wert entspricht dem rückgekoppelten Verstellweg der Verstellhebel 10 bzw. 11 bzw. der entsprechenden, mittels der Federn 15 und 16 erzeugten Kraft.On the other hand, the control pressure-proportional axis SD of the control valves 8th respectively. 9 acted upon by a force proportional to the displacement of the respective adjusting lever 10 respectively. 11 is. As 1 shows, the adjustment of the actuator 5 respectively. 6 fed back, which symbolically by a seesaw 13 respectively. 14 is shown. The actually occurring adjustment of the actuators 5 and 6 or the adjusting lever 10 respectively. 11 is about springs 15 respectively. 16 converted into a displacement proportional to the force on the control pressure-proportional axis SD of the respective control valve 18 respectively. 19 is given. There is thus a comparison between the desired value and the actual value of the adjustment of the lever 10 and 11 , The setpoint value corresponds to the load-sensing output signal 12 , The actual value corresponds to the feedback adjustment of the adjustment lever 10 respectively. 11 or the corresponding, by means of the springs 15 and 16 generated force.

Entsprechend dem Soll-Ist-Wert-Abgleich bestimmt jedes der Regelventile 18 bzw. 19 individuell einen Stelldruck, der in 1 mit 20 bzw. 21 gekennzeichnet ist. Dies ist der Ausgangsdruck des jeweiligen Regelventils 18 bzw. 19, der auf das zugehörige Stellorgan 5 bzw. 6 gegeben wird. Eingangsseitig liegt an dem Regelventil 18 bzw. 19 jeweils Tankdruck oder Hochdruck, im gezeigten Fall der Ausgangsdruck der Verstellpumpen 3 und 4 an, so daß der ausgangsseitige Druck 20 bzw. 21, der auf die Stellorgane 5 und 6 gegeben wird, zwischen Tankdruck und Hochdruck der Verstellpumpen 3 und 4 variiert werden kann.Each of the control valves determines according to the setpoint-actual-value adjustment 18 respectively. 19 individually a control pressure, in 1 With 20 respectively. 21 is marked. This is the outlet pressure of the respective control valve 18 respectively. 19 acting on the associated actuator 5 respectively. 6 is given. The input side is located on the control valve 18 respectively. 19 tank pressure or high pressure, in the case shown, the outlet pressure of the variable displacement pumps 3 and 4 on, so that the output side pressure 20 respectively. 21 that's on the actuators 5 and 6 is given, between tank pressure and high pressure of the variable displacement pumps 3 and 4 can be varied.

Durch die gezeigte individuelle Positionsregelung der Stellorgane 5 und 6 bzw. der daran angelenkten Stellhebel 10 und 11 wird der Regelprozeß unempfindlich gegenüber pumpenspezifischen Einflüssen wie Reibung und dergleichen gemacht. Es wird der gleiche Stellwinkel an den Verstellpumpen 3 und 4 eingestellt, wobei nur ein gemeinsames Load-Sensing-Signal vom Verbrauchersystem 1 rückgekoppelt wird.By the shown individual position control of the actuators 5 and 6 or the lever articulated thereto 10 and 11 the control process is made insensitive to pump-specific influences such as friction and the like. It will be the same angle on the variable displacement pumps 3 and 4 adjusted, with only a common load-sensing signal from the consumer system 1 is fed back.

Eine Weiterbildung der Erfindung zeigt 2. Das darin gezeigte System entspricht zum großen Teil dem in 1 gezeigten System, so daß für entsprechende Funktionseinheiten und Bauteile dieselben Bezugsziffern verwendet sind und diesbezüglich auf die vorhergehende Beschreibung verwiesen wird. Gegenüber der in 1 gezeigten Ausführungsform unterscheidet sich das in 2 gezeigte System dadurch, daß zwischen das Load-Sensing-Regelventil 7 und die Positionsregler 8 bzw. 9 ein Druckreduzierventil 17 geschaltet ist, das elektronisch von einer elektronischen Steuereinrichtung 22 ansteuerbar ist. Das Druckreduzierventil ist als Regelventil ausgebildet. Eingangsseitig wird es mit dem Load-Sensing-Ausgangsdruck 12 des Load-Sensing-Regelventils 7 sowie mit Tankdruck beaufschlagt, so daß der ausgangsseitige Druck zwischen dem Load-Sensing-Ausgangsdruck 12 und Tankdruck variiert werden kann. Insbesondere kann mit dem Druckreduzierventil 17 eine elektronische Grenzlastregelung oder eine Mengenbegrenzung bewirkt werden. Hierbei wird z. B. dann, wenn die Drehzahl des Antriebsmotors, der die Verstellpumpen 3 und 4 antreibt, niedrig ist, nicht die volle Höhe des Load-Sensing-Ausgangssignals auf die Positionsregler 8 und 9 gegeben, sondern nur ein reduziertes Sollsignal, so daß die Stellpumpen 3 und 4 auf entsprechend niedrigere Fördermengen eingestellt werden.A development of the invention shows 2 , The system shown therein largely corresponds to that in 1 shown system, so that the same reference numerals are used for corresponding functional units and components and reference is made in this regard to the preceding description. Opposite the in 1 In the embodiment shown in FIG 2 shown system in that between the load-sensing control valve 7 and the position controllers 8th respectively. 9 a pressure reducing valve 17 connected electronically by an electronic control device 22 is controllable. The pressure reducing valve is designed as a control valve. On the input side, it is with the load sensing output pressure 12 the load-sensing control valve 7 and pressurized with tank pressure, so that the output side pressure between the load-sensing output pressure 12 and tank pressure can be varied. In particular, with the pressure reducing valve 17 an electronic limit load control or a quantity limit can be effected. This z. B. when the speed of the drive motor, the variable displacement pumps 3 and 4 low, not the full amount of load-sensing output on the position controls 8th and 9 given, but only a reduced target signal, so that the control pumps 3 and 4 be set to correspondingly lower flow rates.

Darüber hinaus ermöglicht das elektronisch ansteuerbare Druckreduzierventil 17 eine Verminderung der Totzeit bei Steuerbeginn. Hierzu wird das Regelventil 7 derart ausgebildet, daß bei Leerlauf des Verbrauchersystems 1 ein eigentlich zu hohes Load-Sensing-Ausgangssignal 12 bereitgestellt wird. Dies ist mittels der konstanten Druckversorgung des Regelventils 7 problemlos möglich. Der an sich überhöhte Load-Sensing-Ausgangsdruck 12 wird durch das Druckreduzierventil blockiert, so daß an den Positionsreglern im Leerlauf des Verbrauchersystems 1 dennoch das entsprechende Nullsignal als Sollsignal anliegt. Werden die Verbraucher betätigt und der Steuerblock 2 geöffnet, kann gleichzeitig über die Elektronik 22 das Druckreduzierventil 17 geöffnet werden, so daß der Load-Sensing-Ausgangsdruck 12 unmittelbar auf die Positionsregler 8 und 9 gegeben wird. Hierdurch wird der Zeitversatz vermieden, der entstehen würde, wenn sich das Load-Sensing-Ausgangssignal 12 erst aufgrund des vom Steuerblock 2 abgezogenen Load-Sensing-Drucksignals aufbauen müßte.In addition, the electronically controllable pressure reducing valve allows 17 a reduction of the dead time at the beginning of the tax. For this purpose, the control valve 7 designed such that at idle the consumer system 1 an actually too high load-sensing output signal 12 provided. This is by means of the constant pressure supply of the control valve 7 easily possible. The inherently excessive load-sensing output pressure 12 is blocked by the pressure reducing valve, so that at the position controllers at idle the consumer system 1 Nevertheless, the corresponding zero signal is present as a desired signal. Are the consumers pressed and the control block 2 open, can simultaneously via the electronics 22 the pressure reducing valve 17 be opened so that the load-sensing output pressure 12 directly on the position controls 8th and 9 is given. This avoids the skew that would occur if the load-sensing output signal 12 only because of the control block 2 would have to build up the deducted load-sensing pressure signal.

Claims (15)

Verfahren zur lastabhängigen Steuerung der Fluidversorgung eines Fluidkreises (1), der von einer Verstellpumpe (3, 4), deren Förderstrom über ein Verstellglied (10, 11) variabel ist, gespeist wird, bei dem ein Load-Sensing-Signal (12), das die Last des Fluidkreises (1) wiedergibt, generiert und der Förderstrom der Verstellpumpe (3, 4) anhand des Load-Sensing-Signals (12) eingestellt wird, wobei in Abhängigkeit des Load-Sensing-Signals ein Stellorgan (5, 6) zur Verstellung der Verstellglieds (10, 11) angesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, dass eine Positionsregelung von einem zwischengeschalteten Positionsregler (8, 9) für das Stellorgan (5, 6) durchgeführt wird, bei der eine Ist-Stellung des Verstellglieds (10, 11) der Verstellpumpe (3, 4) erfaßt, in den Positionsregler (8, 9) rückgeführt und in den Positionsregler (8, 9) mit einem von dem Load-Sensing-Signal (12) abhängigen Sollsignal abgeglichen wird, und dass der Positionsregler (8, 9) in Abhängigkeit des durchgeführten Abgleichs ein Ansteuersignal auf das Stellorgan (5, 6) für eine definierte Stellung des Verstellglieds (10, 11) der Verstellpumpe (3, 4) gibt.Method for load-dependent control of the fluid supply of a fluid circuit ( 1 ), by a variable displacement pump ( 3 . 4 ), whose flow through an adjusting ( 10 . 11 ) is variable, is fed, in which a load-sensing signal ( 12 ), which is the load of the fluid circuit ( 1 ), generates and the flow of the variable displacement pump ( 3 . 4 ) based on the load-sensing signal ( 12 ) is set, wherein an actuator (depending on the load-sensing signal ( 5 . 6 ) for adjusting the adjusting member ( 10 . 11 ) Is driven, characterized in that a position control (of an intermediate position controller 8th . 9 ) for the actuator ( 5 . 6 ) is carried out, in which an actual position of the adjusting ( 10 . 11 ) of the variable displacement pump ( 3 . 4 ), into the position controller ( 8th . 9 ) and into the position controller ( 8th . 9 ) with one of the load-sensing signal ( 12 ) dependent setpoint signal is adjusted, and that the position controller ( 8th . 9 ) depending on the adjustment carried out a drive signal to the actuator ( 5 . 6 ) for a defined position of the adjusting member ( 10 . 11 ) of the variable displacement pump ( 3 . 4 ) gives. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Positionsregelung mittels eines hydraulischen Regelventils (18, 19) bewerkstelligt wird, das einerseits mit einem dem Load-Sensing-Signal (12) proportionalen ersten Steuerdruck und andererseits mit einem dem Verstellweg des Verstellglieds (10, 11) der Verstellpumpe (3, 4) proportionalen zweiten Steuerdruck beaufschlagt wird, und dessen Ausgangssignal zur Ansteuerung des Stellorgans (5, 6) zur Verstellung der Verstellpumpen (3, 4) verwendet wird.Method according to the preceding claim, wherein the position control by means of a hydraulic control valve ( 18 . 19 ) is accomplished, on the one hand with a load-sensing signal ( 12 ) proportional first control pressure and on the other hand with a the adjustment of the adjusting ( 10 . 11 ) of the variable displacement pump ( 3 . 4 ) proportional second control pressure is applied, and its output signal for controlling the actuator ( 5 . 6 ) for adjusting the variable displacement pumps ( 3 . 4 ) is used. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei dem Regelventil (18, 19) auf seiner Eingangsseite der Ausgangsdruck der Verstellpumpe (3, 4) und ein Systemtankdruck zugeführt wird.Method according to the preceding claim, wherein the control valve ( 18 . 19 ) on its input side, the output pressure of the variable displacement pump ( 3 . 4 ) and a system tank pressure is supplied. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Positionsregelung als Steuersignal der dem Load-Sensing-Signal (12) proportionale Ausgangsdruck eines Load-Sensing-Regelventils (7) zugeführt wird, das wiederum einerseits mit einem lastabhängigen Drucksignal und andererseits mit dem Ausgangsdruck der Verstellpumpe (3, 4) als Steuerdrücke beaufschlagt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the position control as a control signal of the load-sensing signal ( 12 ) proportional output pressure of a load-sensing control valve ( 7 ), which in turn, on the one hand with a load-dependent pressure signal and on the other hand with the output pressure of the variable displacement pump ( 3 . 4 ) is applied as control pressures. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Fluidkreis (1) von mehreren parallel geschalteten Verstellpumpen (3, 4) gespeist wird, für die jeweils eine Positionsregelung durchgeführt wird, wobei die Positionsregelungen alle in Abhängigkeit des einen Load-Sensing-Signals (12) durchgeführt werden.Method according to one of the preceding claims, wherein the fluid circuit ( 1 ) of several parallel-connected variable displacement pumps ( 3 . 4 ) is carried out, for each of which a position control is performed, the position controls all depending on the one load-sensing signal ( 12 ) be performed. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei als Steuersignal für die Positionsregelung ein Hydraulikdruck verwendet wird, der einerseits vom Load-Sensing-Signal (12) abhängt und andererseits mittels eines elektronisch ansteuerbaren Druckreduzierventils (17) von einer elektronischen Steuereinrichtung (22) gesteuert wird.Method according to one of the preceding claims, wherein a hydraulic pressure is used as the control signal for the position control, on the one hand by the load-sensing signal ( 12 ) and on the other hand by means of an electronically controllable pressure reducing valve ( 17 ) from an electronic control device ( 22 ) is controlled. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei auf das Druckreduzierventil (17) eingangsseitig ein permanenter Mindestdruck gegeben wird, der im Leerlauf des Fluidkreises (1) von dem Druckreduzierventil (1) abgesperrt wird, und wobei beim Umschalten des Fluidkreises (1) von Leerlauf auf Last das Druckreduzierventil (17) geöffnet wird, um den Mindestdruck als Steuerdruck auf den Positionsregler (8, 9) zu geben.Method according to the preceding claim, wherein the pressure reducing valve ( 17 ) on the input side, a permanent minimum pressure is given, which is at idle of the fluid circuit ( 1 ) of the pressure reducing valve ( 1 ) is shut off, and wherein when switching the fluid circuit ( 1 ) from idle to load the pressure reducing valve ( 17 ) is opened to set the minimum pressure as the control pressure on the position 8th . 9 to give). Vorrichtung zur lastabhängigen Steuerung der Fluidversorgung eines Fluidkreises (1), mit einer Verstellpumpe (3, 4), deren Förderstrom über ein Verstellglied (10, 11) einstellbar ist, einem Stellorgan (5, 6) zur Verstellung des Verstellglieds der Verstellpumpe (3, 4), einer Lasterfassungseinrichtung (2, 7) zur Erfassung der im Fluidkreis herrschenden Last und Abgabe eines entsprechenden Load-Sensing-Signals (12), sowie einer Ansteuervorrichtung zur Ansteuerung des Verstellglieds in Abhängigkeit des Load-Sensing-Signals, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansteuervorrichtung einen Positionsregler (8, 9) zur Regelung der Stellung des Stellorgans (5, 6) entsprechend dem Load-Sensing-Signal (12) aufweist, der eine Ist-Stellung des Verstellglieds (10, 11) der Verstellpumpe (3, 4) mit einem von dem Load-Sensing-Signals abhängigen Sollsignal abgleicht und in Abhängigkeit des durchgeführten Abgleichs ein Ansteuersignal auf das Stellorgan (5, 6) für eine definierte Stellung des Verstellglieds (10, 11) der Verstellpumpe (3, 4) gibt. Device for load-dependent control of the fluid supply of a fluid circuit ( 1 ), with a variable displacement pump ( 3 . 4 ), whose flow through an adjusting ( 10 . 11 ) is adjustable, an actuator ( 5 . 6 ) for adjusting the adjusting member of the variable displacement pump ( 3 . 4 ), a load detection device ( 2 . 7 ) for detecting the load prevailing in the fluid circuit and outputting a corresponding load-sensing signal ( 12 ), as well as a drive device for controlling the adjusting element as a function of the load-sensing signal, characterized in that the drive device has a position controller ( 8th . 9 ) for controlling the position of the actuator ( 5 . 6 ) according to the load-sensing signal ( 12 ), which has an actual position of the adjusting member ( 10 . 11 ) of the variable displacement pump ( 3 . 4 ) compensates with a dependent of the load-sensing signal setpoint signal and in response to the adjustment carried out a control signal to the actuator ( 5 . 6 ) for a defined position of the adjusting member ( 10 . 11 ) of the variable displacement pump ( 3 . 4 ) gives. Vorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei der Positionsregler (8, 9) hydraulisch ausgebildet ist, insbesondere ein Regelventil (18, 19) aufweist, das einerseits von einem ersten Steuerdruck, der von der Ist-Stellung des Stellorgans (5, 6) oder des Verstellglieds (10, 11) abhängt, und andererseits von einem zweiten Steuerdruck, der vom Load-Sensing-Signal (12) abhängt, beaufschlagt ist.Device according to the preceding claim, wherein the position controller ( 8th . 9 ) is hydraulically formed, in particular a control valve ( 18 . 19 ), on the one hand by a first control pressure, the of the actual position of the actuator ( 5 . 6 ) or the adjusting member ( 10 . 11 ) and on the other hand by a second control pressure, which depends on the load-sensing signal ( 12 ), is charged. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, wobei als Stellorgan (5, 6) ein Hydraulikzylinder vorgesehen ist, der von einem hydraulischen Ausgangsdruck des Positionsreglers (8, 9) beaufschlagt ist.Apparatus according to claim 8 or 9, wherein as an actuator ( 5 . 6 ) a hydraulic cylinder is provided which is dependent on a hydraulic output pressure of the position controller ( 8th . 9 ) is acted upon. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, wobei eine Eingangsseite des Positionsreglers (8, 9) mit dem Ausgangsdruck der Verstellpumpe (3, 4) und dem Tankdruck des Systems beaufschlagt ist, derart, daß der vom Positionsregler (8, 9) ausgangsseitig bereitstellbare Ausgangsdruck zwischen dem Ausgangsdruck der Verstellpumpe (3, 4) und dem Tankdruck variierbar ist.Device according to one of claims 8 to 10, wherein an input side of the position controller ( 8th . 9 ) with the output pressure of the variable displacement pump ( 3 . 4 ) and the tank pressure of the system is applied, such that the position of the controller ( 8th . 9 ) Output pressure that can be provided on the output side between the outlet pressure of the variable displacement pump ( 3 . 4 ) and the tank pressure is variable. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 11, wobei die Ansteuervorrichtung eine dem Positionsregler (8, 9) vorgeschaltete Steuersignaleinrichtung (7, 17) besitzt, die das dem Positionsregler (8, 9) zugeführte Steuersignal in Abhängigkeit des Load-Sensing-Signals (12) vorgibt, wobei vorzugsweise die Steuersignaleinrichtung (7, 17) hydraulisch ausgebildet ist, insbesondere ein Load-Sensing-Regelventil (7) aufweist, das mit einem lastabhängigen Drucksignal angesteuert ist und dessen Ausgangsdruck (12) auf den Positionsregler (8, 9) als Steuerdruck gegeben ist.Device according to one of claims 8 to 11, wherein the drive device a the position controller ( 8th . 9 ) upstream control signal device ( 7 . 17 ), that the the position controller ( 8th . 9 ) supplied control signal in response to the load-sensing signal ( 12 ), wherein preferably the control signal device ( 7 . 17 ) is hydraulically designed, in particular a load-sensing control valve ( 7 ), which is driven by a load-dependent pressure signal and whose output pressure ( 12 ) on the position controller ( 8th . 9 ) is given as control pressure. Vorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Steuersignaleinrichtung (7, 17) ein elektronisch ansteuerbares Druckreduzierventil (17) zur Begrenzung des dem Positionsregler (8, 9) zugeführten Sollsignals aufweist.Device according to the preceding claim, wherein the control signal device ( 7 . 17 ) an electronically controllable pressure reducing valve ( 17 ) for limiting the position controller ( 8th . 9 ) supplied target signal. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Load-Sensing-Regelventil (7) eingangsseitig mit einer konstanten Druckversorgung beaufschlagt ist.Device according to one of the preceding claims, wherein the load-sensing control valve ( 7 ) is acted upon on the input side with a constant pressure supply. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, wobei mehrere parallel geschaltete Verstellpumpen (3, 4) vorgesehen sind, denen jeweils ein Positionsregler (8, 9) zugeordnet ist, die mit einer gemeinsamen Steuersignaleinrichtung (7, 17) verbunden sind.Apparatus according to claim 12 or 13, wherein a plurality of parallel variable displacement pumps ( 3 . 4 ) are provided, each having a position controller ( 8th . 9 ) associated with a common control signal device ( 7 . 17 ) are connected.
DE10134747.2A 2001-07-17 2001-07-17 Method and device for load-dependent control of the fluid supply of a fluid circuit Expired - Fee Related DE10134747B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10134747.2A DE10134747B4 (en) 2001-07-17 2001-07-17 Method and device for load-dependent control of the fluid supply of a fluid circuit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10134747.2A DE10134747B4 (en) 2001-07-17 2001-07-17 Method and device for load-dependent control of the fluid supply of a fluid circuit

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE10134747A1 DE10134747A1 (en) 2003-02-13
DE10134747B4 true DE10134747B4 (en) 2017-05-04

Family

ID=7692102

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE10134747.2A Expired - Fee Related DE10134747B4 (en) 2001-07-17 2001-07-17 Method and device for load-dependent control of the fluid supply of a fluid circuit

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE10134747B4 (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10358568B4 (en) * 2003-12-15 2007-07-19 Hilti Ag Tool
DE102007030133A1 (en) * 2007-06-29 2009-01-02 Robert Bosch Gmbh Valve arrangement, has valve element adjusted by electrohydraulic slide drive over control surfaces, where drive has adjusting pump arrangement, by which control surfaces of valve element are loaded to adjustment with pressure difference
DE102007051525B4 (en) * 2007-10-29 2011-02-24 Sauer-Danfoss Gmbh & Co Ohg Hydraulic supply system with a variable displacement pump device
EP2339073A1 (en) 2009-12-23 2011-06-29 Perkins Engines Company Limited A hydraulic system for a machine, a machine and a method of use
DE102015000869B4 (en) 2015-01-23 2019-10-24 Dürr Systems Ag Pump arrangement and corresponding operating method
WO2017204698A1 (en) * 2016-05-23 2017-11-30 Volvo Construction Equipment Ab Hydraulic system

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3333990A1 (en) * 1983-09-20 1985-04-04 BETAX Gesellschaft für Beratung und Entwicklung technischer Anlagen mbH, 8000 München Motor-grab drive
DE3340332C2 (en) * 1983-11-08 1988-11-10 Hydromatik GmbH, 7915 Elchingen Power control device for a hydrostatic drive with flow rate adjustment
DE3713799A1 (en) * 1987-04-24 1988-11-10 Rexroth Mannesmann Gmbh Hydrostatic drive system
DE19538649C2 (en) * 1995-10-17 2000-05-25 Brueninghaus Hydromatik Gmbh Power control with load sensing
DE4447154C2 (en) * 1994-12-29 2002-05-29 Brueninghaus Hydromatik Gmbh Load-sensing circuit
DE10119237A1 (en) * 2001-04-19 2002-10-31 Brueninghaus Hydromatik Gmbh Diaphragm seal and power control device

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3333990A1 (en) * 1983-09-20 1985-04-04 BETAX Gesellschaft für Beratung und Entwicklung technischer Anlagen mbH, 8000 München Motor-grab drive
DE3340332C2 (en) * 1983-11-08 1988-11-10 Hydromatik GmbH, 7915 Elchingen Power control device for a hydrostatic drive with flow rate adjustment
DE3713799A1 (en) * 1987-04-24 1988-11-10 Rexroth Mannesmann Gmbh Hydrostatic drive system
DE4447154C2 (en) * 1994-12-29 2002-05-29 Brueninghaus Hydromatik Gmbh Load-sensing circuit
DE19538649C2 (en) * 1995-10-17 2000-05-25 Brueninghaus Hydromatik Gmbh Power control with load sensing
DE10119237A1 (en) * 2001-04-19 2002-10-31 Brueninghaus Hydromatik Gmbh Diaphragm seal and power control device

Also Published As

Publication number Publication date
DE10134747A1 (en) 2003-02-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1828642B1 (en) Hydrostatic drive with speed limitation
EP0826110B1 (en) Sliding hydraulic output and moment regulation device
DE3118576A1 (en) CONTROL DEVICE FOR A PUMP
EP2029408B1 (en) Drive with an energy recovery function having a brake pressure control valve
DE102019208086A1 (en) Hydraulic drive system with two pumps and energy recovery
EP1317624A1 (en) Hydraulic system comprising a main pump and a precompression pump
DE10134747B4 (en) Method and device for load-dependent control of the fluid supply of a fluid circuit
DE3443354A1 (en) HYDRAULIC SYSTEM
EP0736708A1 (en) Device for adjustment of the delivery rate of a hydraulic pump
DE4313597B4 (en) Method of operating an adjustable hydrostatic pump and hydrostatic drive system adapted therefor
DE19626793C1 (en) Hydraulic equipment for parallel regulation of hydrostatic displacement pumps
EP1430201B1 (en) Method for operating an electrohydraulic valve control system of an internal combustion engine, computer program and control and regulating device for operating an internal combustion engine
EP0284988B1 (en) Regulator for at least two hydrostatic machines linked to a common pressure pipe
DE3917243A1 (en) Pressurised oil delivery arrangement for transmission system - has adjustable pump using low drive power and smaller components
EP1017942A1 (en) Regulating device for an adjustable hydraulic pump with several consumers
DE3844399C2 (en) Control arrangement for several independently operable hydraulic consumers and their use
DE3327590A1 (en) Device for controlling the pressure at the end of a filling line
DE2655966A1 (en) HYDRAULIC CONTROL DEVICE WITH ONE CONTROL PUMP
DE3630792A1 (en) Pressure generating device
EP0574737B1 (en) Vehicle with battery operated drive, in particular lift truck
DE3538643A1 (en) Device for controlling the pressure of a hydrostatic drive
EP0746690A1 (en) Hydraulic pump control system
DE19808127C2 (en) Power control device
DE19756600C1 (en) Capacity control valve
EP0284989B1 (en) Regulator for at least two hydrostatic machines linked to a common pressure pipe

Legal Events

Date Code Title Description
OR8 Request for search as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8105 Search report available
8125 Change of the main classification

Ipc: F15B 1102

8110 Request for examination paragraph 44
R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee