DE10134300C2 - Steuerungsverfahren für einen Dieselmotor mit Abgasnachbehandlungsanordnung und Turbolader - Google Patents
Steuerungsverfahren für einen Dieselmotor mit Abgasnachbehandlungsanordnung und TurboladerInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft turbogeladene Kompres
sionszündungsmotoren mit Abgasnachbehandlungseinrichtungen.
Insbesondere betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Steue
rung eines Turboladers, mit dem der Sauerstoffgehalt im Ab
gas und die Abgastemperatur geregelt werden kann.
Hochleistungsdieselmotoren mit hohen Drehzahlen sind häufig
mit Turboladern zur Erhöhung der Leistungsdichte über einen
weiten Motorbetriebsbereich sowie mit EGR-Systemen zur Ver
ringerung der NOx-Emissionen ausgerüstet.
Turbolader nutzen einen Teil der Abgasenergie, um die den
Motorbrennkammern zugeführte Ladeluftmasse zu erhöhen. Die
größere Luftmasse kann zusammen mit einer größeren Kraft
stoffmenge verbrannt werden, was zu einer erhöhten Leistung
und einem höheren Drehmoment im Vergleich zu selbstansaugen
den Motoren führt.
Ein typischer Turbolader besteht aus einem Verdichter und
einer Turbine, die durch eine gemeinsame Welle verbunden
sind. Das Abgas treibt die Turbine an, diese treibt den Ver
dichter an, welcher wiederum Umgebungsluft verdichtet und
diese in den Ansaugkrümmer leitet. Kraftverstärkte Turbolader-Systeme
(Turbocharger Power Assist Systems, TPAS) ermög
lichen die Optimierung des Ansaugluftstroms über eine große
Motordrehzahlbandbreite durch einen elektronisch unterstütz
ten Betrieb des Verdichters. Derartige Systeme werden ty
pischerweise dazu verwendet, die Motorleistung zu verbes
sern. Bei einer Motorbeschleunigung ausgehend von einer
niedrigen Motordrehzahl und niedrigen Lastbedingungen kann
das TPAS verwendet werden, um der Turboladerwelle ein be
stimmtes Drehmoment zu verleihen, wodurch die Turboladerbe
schleunigung verbessert wird. Ein schnelleres Ansprechen des
Turboladers führt zu einer schnelleren Zunahme der Frisch
luftzufuhr zum Motor. Da die Kraftstoffmenge, die in einem
Dieselmotor ohne Erzeugung sichtbaren Qualms verbrannt wer
den kann, durch die Menge der Ladeluft begrenzt ist, ermög
licht ein schnellerer Anstieg der Ladeluftzufuhr eine ver
besserte Beschleunigungsleistung des Dieselmotors. Hierdurch
kann insbesondere das sogenannte Turboloch, ein gravierendes
Übergangs-Leistungsmanko bei Turboladermotoren, vermindert
werden. Bei höheren Motordrehzahlen und Lastbedingungen kann
das TPAS verwendet werden, um einen Teil der überschüssigen
Energie, die dem Turbolader durch die Abgase zugeführt wird,
zu absorbieren und zu speichern (z. B. in einer Batterie),
wodurch im Wesentlichen die Funktion eines konventionellen
Ladedruckbegrenzers (wastegate) nachgebildet und ein erhöh
ter Ladedruck (overboost) im Motor vermieden wird. Diese
Energie wird bei konventionellen Systemen verschwendet, bei
denen ein Teil der Abgase am Turbolader vorbeigeführt wird,
wenn sich das Ladedruckbegrenzungsventil öffnet.
Die US 4 884 406 offenbart einen Abgasturbolader, auf dessen
Welle ein Motor/Generator angeordnet ist, welcher je nach
Betriebsart dem Abgasturbolader Leistung zuführen bezie
hungsweise entnehmen kann. Um temperaturempfindliche
Bestandteile des Abgasturboladers vor einer Überhitzung nach
dem Abstellen der Brennkraftmaschine zu schützen, wird die
Temperatur des Gehäuses des Abgasturboladers gemessen. Falls
sie einen kritischen Wert überschreitet, wird durch Strom
zufuhr der Motor/Generator angetrieben, um mit der Turbine
kühlende Luft anzusaugen.
Die US 4 694 653 beschreibt einen Abgasturbolader und einen
elektrischen Generator im Abgasweg, wobei die Abgastempera
tur am Einlass und Auslass der Turbine des Abgasturboladers
überwacht wird. Zusammen mit anderen Parametern wird diese
Größe dann dazu verwendet, den Generator so zu betreiben,
dass die Effizienz des Abgasturboladers maximiert wird.
Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wurde erkannt, dass die
Zufuhr eines positiven Leistung an die Turboladerwelle zu
einem Rückgang der Abgastemperatur hinter der Turbine und
einer Zunahme des Luft/Kraftstoffverhältnisses im Abgas hin
ter der Turbine führt. Umgekehrt führt die Zufuhr einer negativen
Leistung zu dem Turbolader (d. h. eine Leistungsab
nahme von dem Turbolader) zu einer erhöhten Temperatur des
Abgases hinter der Turbine und zu einer Abnahme der Sauer
stoffkonzentration im Abgas. Sowohl die Temperatur des Abga
ses als auch die Sauerstoffkonzentration im Abgas sind wich
tige Variablen bei der Regelung der Abgasnachbehandlung in
einem Dieselmotor.
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine
verbesserte Steuerungs- bzw. Regelstrategie für einen Kom
pressionszündungsmotor bereitzustellen.
Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht dar
in, eine verbesserte Regelung der Abgasnachbehandlung in ei
nem Dieselmotor bereitzustellen.
Erfindungsgemäß erfolgt die Lösung der vorstehend genannten
Aufgaben durch ein Verfahren zur Regelung einer Abgasnachbe
handlungseinrichtung in einem Kompressionszündungsmotor mit
einem mit einer Stromquelle verbundenen kraftverstärkten
Turbolader. Der Turbolader weist einen mit einem Ansaug
krümmer verbundenen Verdichter und eine mit einem Auspuff
krümmer verbundene Turbine auf. Das Verfahren weist den
Schritt der Bestimmung einer Betriebsart der Abgasnachbe
handlungseinrichtung, ausgewählt aus der Gruppe bestehend
aus einem Anspringmodus (light off mode), einem Rege
nerationsmodus und einem Speichermodus, auf. Gemäß dem Ver
fahren wird anschließend ein Ladewert einer Stromquelle be
stimmt und die Stromquelle mit dem kraftverstärkten Tur
bolader abhängig von dem Ladewert und der Betriebsart der
Abgasnachbehandlungseinrichtung verbunden.
In einer Ausführungsform der Erfindung erfolgt eine negative
Leistungszufuhr (d. h. eine Leistungsabnahme) zu dem bzw. von
dem kraftverstärkten Turbolader, um die Abgastemperatur zu
erhöhen und somit das Anspringen (light off) des Partikel
filters zu fördern. In einer weiteren Ausführungsform wird
dem kraftverstärkten Turbolader eine positive Leistung zuge
führt, um die Auswirkungen des Turbolochs zu vermindern bzw.
die Motorpumpverluste zu verringern. In einer weiteren Aus
führungsform wird eine negative oder positive Leistung an
den kraftverstärkten Turbolader angelegt, um einen gewünsch
ten Sauerstofffluss durch den Partikelfilter aufrecht zu er
halten.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen bei
spielhaft näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Ansicht einer Kompressionszün
dungsmotoranordnung mit einem TPAS gemäß einer
Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; und
Fig. 2 ein Blockdiagramm eines Motorsteuerungsverfahrens
gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Er
findung.
In Fig. 1 ist eine vereinfachte Prinzipskizze einer Kom
pressionszündungsmotoranordnung 10 dargestellt, die mit ei
ner Abgasrückführungseinrichtung (EGR) 12 und einem kraft
verstärkten Turboladersystem (TPAS) 14 ausgerüstet ist. Da
bei ist ein typischer Motorblock 16 mit vier Brennkammern 18
gezeigt.
Jede Brennkammer 18 umfasst eine direkteinspritzende Kraft
stoffeinspritzdüse 20. Der Arbeitszyklus der Kraftstoffein
spritzdüsen 20 wird durch eine Motorsteuereinheit (ECU) 24
bestimmt und über die Signalleitung 22 übertragen. Durch den
Ansaugkrümmer 26 tritt Luft in die Brennkammern 18 ein. Die
Verbrennungsgase werden durch den Auspuffkrümmer 28 in Rich
tung des Pfeils 30 ausgestoßen.
Um die NOx-Emissionen zu verringern, ist der Motor mit einem
Abgasrückführungs- bzw. EGR-System 12 ausgestattet. Das EGR-
System 12 weist eine Verbindungsleitung 32 auf, die den Aus
puffkrümmer 28 mit dem Ansaugkrümmer 26 verbindet. Dadurch
kann ein Teil der Abgase von dem Auspuffkrümmer 28 zu dem
Ansaugkrümmer 26 in Pfeilrichtung 31 rückgeführt werden. Die
Menge der von dem Auspuffkrümmer 28 rückgeführten Abgase
wird mittels eines EGR-Ventils reguliert. In den Brennkam
mern wirkt das rückgeführte Abgas als Inertgas, wodurch die
Flammen- und die Gastemperatur im Zylinder verringert werden
und die Bildung von NOx vermindert wird. Andererseits wird
die Frischluft durch das rückgeführte Abgas verdrängt, wo
durch das Luft/Kraftstoffmischungsverhältnis im Zylinder re
duziert wird.
Das TPAS 14 nutzt die Abgasenergie, um die den Motorbrenn
kammern 18 zugeführte Ladeluftmasse zu erhöhen. Das Abgas,
das in Richtung des Pfeils 30 strömt, treibt das TPAS 14 an.
Die durch das TPAS erzielte größere Luftmasse kann mit einer
größeren Kraftstoffmenge verbrannt werden, was zu einem grö
ßeren Drehmoment und einer höheren Leistung im Vergleich zu
selbstansaugenden, nicht turbogeladenen Motoren führt.
Das TPAS 14 kann aus einem Verdichter 36 und einer Turbine
38 bestehen, die durch eine gemeinsame Welle 40 verbunden
sind. Das Abgas 30 treibt die Turbine 38 an, diese treibt
den Verdichter 36 an, welcher wiederum die Umgebungsluft 42
verdichtet und diese in den Ansaugkrümmer 26 leitet (Pfeil
43). Außerdem kann ein durch eine Stromquelle 82, wie z. B.
eine Batterie oder Batterien, betriebener Motor 80 dazu verwendet
werden, der Antriebswelle 40 des Verdichters 36 ein
zusätzliches Drehmoment zu verleihen.
Alle Motoreinrichtungen, einschließlich des EGR 12, des
TPAS 14 und der Kraftstoffeinspritzdüsen 20, werden durch
die ECU gesteuert. Beispielsweise dient das Signal 46 der
ECU 24 der Steuerung der Ventilstellung des EGR-Systems. Mit
dem Signal 48 wird der Antrieb 80 des TPAS angesteuert.
Die Steuersignale 46, 48 zu dem EGR-Ventil 12 und dem TPAS-
Antriebsmotor 80 werden in der ECU 24 mittels eines Steu
eralgorithmus aus gemessenen Variablen und Motorbetriebspa
rametern berechnet. Hierzu werden der ECU 24 Motorbetriebs
informationen mittels Sensoren und kalibrierbarer Tabellen
speicher innerhalb des ECU-Speichers bereitgestellt. Z. B.
liefert ein Ansaugdrucksensor (MAP) 50 ein Signal (Pm) 52 an
die ECU, das dem Druck in dem Ansaugkrümmer 26 entspricht.
Entsprechend liefert ein Sensor 54 für den Auslassdruck
(EXMP) ein Signal (Pexh) 56 an die ECU 24, das dem Druck in
dem Auspuffkrümmer 28 entspricht. Weiterhin liefert ein Ein
lasstemperatursensor 58 ein Signal (Tm) 60 an die ECU 24, das
der Ansaugkrümmertemperatur entspricht. Ein Luftmassenstrom
sensor (MAF) 64 liefert der ECU 24 ein Signal (mcomp) 66, das
dem Luftmassenstrom des Verdichters entspricht.
Weiterhin können von der ECU zusätzliche sensorische Einga
ben über eine Signalleitung 62 empfangen werden, wie z. B.
die Motorkühlmitteltemperatur, die Motordrehzahl und die
Drosselklappenposition. Zusätzliche Bedienereingaben 68, wie
z. B. die Position des Gaspedals oder andere Eingaben bezüg
lich der Kraftstoffzufuhr, werden über die Signalleitung 70
empfangen.
Die in Fig. 1 dargestellte ECU 24, ist als herkömmlicher
Mikrocomputer ausgebildet mit einer Mikroprozessorein
heit 102, Eingabe-/Ausgabe-Schnittstellen 104, einem ROM-
Speicher 106, einem RAM-Speicher 108 und einem herkömmlichen
Datenbus. Diese vorstehend funktionell bezeichneten ver
schiedenen Arten von nicht permanenten und permanenten Spei
chern können unter Verwendung einer Reihe bekannter physika
lischer Vorrichtungen, einschließlich EPROMs, EEPROMs,
PROMs, Flash-Speichern od. dgl. implementiert werden.
Die Motoranordnung weist weiterhin eine Abgasnachbehand
lungseinrichtung 110 auf, die vorzugsweise einen Diesel-
Partikelfilter (DPF) und/oder einen Lean-NOx-Katalysator
(LNC) aufweist. Die Nachbehandlungseinrichtung kann weiter
hin eine Heizeinrichtung und/oder eine Kühleinrichtung 116
umfassen. Weiterhin sind Sensoren 112, 114 für die stromauf
wärtige und stromabwärtige Temperatur zur Überwachung der
Temperatur des DPF/LNC 110 vorgesehen.
Sowohl die Temperatur des Abgases als auch die Sauer
stoffkonzentration im Abgas sind wichtige Variablen bei der
Steuerung der Abgasnachbehandlung im Dieselmotor. Insbeson
dere muss die Temperatur des Diesel-Partikelfilters (DPF)
über einen Schwellwert steigen, damit der DPF "anspringt".
Bei herkömmlichen Turbolader-Dieselmotoren stellt das An
springen bei leichten und mittleren Lasten aufgrund niedri
ger Abgastemperaturen ein Problem dar. Um die Temperatur zu
erhöhen, wird gemäß dem vorliegenden Verfahren das TPAS in
einem Modus mit negativer Leistung (d. h. mit einem "Bremsen"
der Turbine) verwendet, um die Abgastemperatur zu erhöhen.
Die von der Turboladerwelle absorbierte Energie wird für ei
ne spätere Nutzung in der Batterie 82 gespeichert, z. B. für
einen Betrieb einer elektrischen Heiz- oder -kühlein
richtung 116 für die Abgasnachbehandlungsanordnung. Mit einer
derartigen elektrischen Heizeinrichtung 116 kann weiter
hin ein Temperaturanstieg, der für das Anspringen des DPF
oder für eine Temperatursteuerung des LNC benötigt wird, ge
fördert werden, wie nachfolgend näher beschrieben.
Sobald der DPF angesprungen ist, muss der Sauerstofffluss
zum DPF sorgfältig gesteuert werden. Insbesondere muss der
Sauerstofffluss möglicherweise verringert werden, um einen
Wärmeschaden des DPF zu vermeiden. Die Sauerstoffkonzentra
tion kann hierzu durch Betrieb des TPAS in einem Modus mit
negativer Leistungsaufnahme reduziert werden.
Weiterhin arbeitet der Lean-NOx-Katalysator (LNC) nur in ei
nem engen Temperaturbereich effizient. Außerdem muss ein
ausreichend hohes Verhältnis von HC zu NOx gewährleistet wer
den. Deshalb wird das TPAS gemäß dem Verfahren der vorlie
genden Erfindung eingesetzt, um die Temperatur des LNC zu
steuern und bis zu einem gewissen Grad das Verhältnis von HC
zu NOx zu regulieren, soweit dieses mit dem Luft/Kraftstoff
verhältnis im Motor zusammenhängt.
Mit dem vorstehend beschriebenen Motorsteuerungsverfahren
kann der TPAS-Strom reguliert werden, der an die Turbolader
welle 40 angelegt oder von der Turboladerwelle 40 abgenommen
wird, so dass ein kalibrierbarer Wert erreicht wird, der für
die DPF-Regeneration und/oder die LNC-Effizienz optimiert
ist. Bei herkömmlichen Ansätzen zur Steuerung der Temperatur
hinter der Turbine oder der Sauerstoffkonzentration im Die
selmotor erfolgt eine Drosselung oder eine reduzierte Ein
spritzung. Das TPAS kann in Verbindung mit diesen herkömmli
chen Einrichtungen zur Abgasnachbehandlungssteuerung einge
setzt werden, um den Steuerungsbereich der Temperatur oder
der Sauerstoffkonzentration zu vergrößern.
In Fig. 2 ist ein Flussdiagramm dargestellt, das eine Aus
führungsform eines Verfahrens zur Steuerung des TPAS für das
Anspringen und die Regeneration des DPF zeigt. Für das An
springen des DPF ist es erforderlich, die gemessene oder ge
schätzte DPF-Temperatur auf einen Wert über dem vorbestimm
ten Schwellenwert zu erhöhen. Dies wird durch Schalten des
TPAS in einen Bremsmodus bzw. einen Modus mit negativer Lei
stungsaufnahme erreicht. Sobald der DPF gezündet hat bzw.
angesprungen ist, wird der Sauerstofffluss durch die Nachbe
handlungseinrichtung genau überwacht und unter Verwendung
des TPAS geregelt, der nach Bedarf im Bremsmodus bzw. in ei
nem Modus mit positiver Leistungsaufnahme betrieben wird. In
dem Flussdiagramm gemäß Fig. 2 ist weiterhin der TPAS-
Betrieb während eines DPF-Speichermodus dargestellt. In die
sem Bereich wird das TPAS verwendet, um die Auswirkungen des
"Turbolochs" oder die Motorpumpverluste zu verringern.
Bei der Steuerung ist es erforderlich, den Ladestatus der
Batterie oder des Speichersystems zu überwachen und zu be
rücksichtigen, denn wenn die Ladung zu gering ist, kann das
TPAS möglicherweise nicht in den Modus positiver Leistungs
aufnahme geschaltet werden. Wenn umgekehrt die Batteriela
dung zu hoch ist, kann das TPAS möglicherweise nicht in den
Bremsmodus oder den Modus mit negativer Leistungsaufnahme
umgeschaltet werden.
In der Beschreibung von Fig. 2 werden folgende Variablende
finitionen verwendet:
SOC stellt den Ladestatus (state of charge) der Bat terie dar, wobei die Indizes "min" bzw. "max" die erlaubten minimalen und maximalen Werte für den Wert SOC darstellen;
TDPF stellt die geschätzte oder gemessene DPF- Temperatur dar; dabei ist TDPF,lf die Temperatur, bei welcher der DPF anspringt;
Wf,req ist die angeforderte Kraftstoffzufuhrrate ent sprechend der Gaspedalbetätigung durch den Fah rer;
Wf,lim ist das erlaubte minimale Luft/Kraft stoffverhältnis bzw. die erlaubte Kraftstoffrate, um ein Überschreiten der Qualmgrenze zu vermei den;
∍Peng ist der geschätzte oder gemessene Druckabfall über den Motor, entsprechend dem Abgasdruck minus dem Ansaugdruck;
∍Peng,crt ist der kritische Druckabfall, oberhalb dessen das TPAS im Bremsmodus betrieben wird, um die Pumpverluste zu verringern. Dieser Wert kann eine Funktion von Drehzahl und Last sein;
(A/F)exh ist das Luft/Kraftstoffverhältnis im Abgas; (A/F)exh,d ist das gewünschte Luft/Kraftstoff verhältnis im Abgas;
Ptpas ist die Leistung, die dem TPAS zugeführt oder (wenn diese negativ ist), von diesem abgeführt wird;
f stellt eine (kalibrierbare) Funktion dar. Diese Funktion kann im einfachsten Fall eine Verstär kungsfunktion, bei der das Argument mit einem Faktor multipliziert wird, oder aber eine komple xere Funktion sein; und
der DPF-Anspringmodus ist der Modus, in welchem das Motormanagement darauf hin arbeitet, dass der DPF anspringt. Auf den Anspringmodus folgt der DPF-Regenerationsmodus, während dessen die ange sammelten Partikel in dem DPF verbrannt werden.
SOC stellt den Ladestatus (state of charge) der Bat terie dar, wobei die Indizes "min" bzw. "max" die erlaubten minimalen und maximalen Werte für den Wert SOC darstellen;
TDPF stellt die geschätzte oder gemessene DPF- Temperatur dar; dabei ist TDPF,lf die Temperatur, bei welcher der DPF anspringt;
Wf,req ist die angeforderte Kraftstoffzufuhrrate ent sprechend der Gaspedalbetätigung durch den Fah rer;
Wf,lim ist das erlaubte minimale Luft/Kraft stoffverhältnis bzw. die erlaubte Kraftstoffrate, um ein Überschreiten der Qualmgrenze zu vermei den;
∍Peng ist der geschätzte oder gemessene Druckabfall über den Motor, entsprechend dem Abgasdruck minus dem Ansaugdruck;
∍Peng,crt ist der kritische Druckabfall, oberhalb dessen das TPAS im Bremsmodus betrieben wird, um die Pumpverluste zu verringern. Dieser Wert kann eine Funktion von Drehzahl und Last sein;
(A/F)exh ist das Luft/Kraftstoffverhältnis im Abgas; (A/F)exh,d ist das gewünschte Luft/Kraftstoff verhältnis im Abgas;
Ptpas ist die Leistung, die dem TPAS zugeführt oder (wenn diese negativ ist), von diesem abgeführt wird;
f stellt eine (kalibrierbare) Funktion dar. Diese Funktion kann im einfachsten Fall eine Verstär kungsfunktion, bei der das Argument mit einem Faktor multipliziert wird, oder aber eine komple xere Funktion sein; und
der DPF-Anspringmodus ist der Modus, in welchem das Motormanagement darauf hin arbeitet, dass der DPF anspringt. Auf den Anspringmodus folgt der DPF-Regenerationsmodus, während dessen die ange sammelten Partikel in dem DPF verbrannt werden.
In Schritt 200 bestimmt das Steuerverfahren, ob der DPF-
Anspringmodus aktiv ist. Falls nicht, wird das Verfahren mit
Schritt 202 fortgesetzt, in dem bestimmt wird, ob der DPF-
Regenerationsmodus aktiv ist. Wenn keine der beiden Bedin
gungen erfüllt sind, fährt der Ablauf mit Schritt 250 und
weiteren Schritten fort, in denen der TPAS-Betrieb während
des DPF-Speicherbetriebs behandelt wird.
Wenn die Steuerungsanordnung im DPF-Anspringmodus arbeitet,
wird in Schritt 204 bestimmt, ob die Temperatur für die Zün
dung bzw. das Anspringen des DPF erreicht wurde. Wenn die
Temperatur für das Anspringen des DPF erreicht wurde, wird
in Schritt 206 das DPF-Regenerationsmodusflag gesetzt und
die Routine beendet. Ansonsten wird das Verfahren mit
Schritt 208 fortgesetzt, in dem der Ladestatus der Batterie
mit dessen maximalem Wert verglichen wird. Wenn der maximale
Wert erreicht wurde, kann das TPAS nicht eingesetzt werden
(Schritt 210). In diesem Fall muss ein anderes Mittel zur
Erhöhung der DPF-Temperatur eingesetzt werden, wie z. B. eine
Reduktor-Injektion (reductant injection) oder eine Drosse
lung. Wenn jedoch die maximale Ladungsgrenze nicht erreicht
wurde, wird in Schritt 212 die maximale negative Leistung
aus dem TPAS entnommen.
Im DPF-Regenerationsmodus wird in Schritt 214 erneut der La
destatus der Batterie bestimmt. Wenn sich der Ladestatus in
nerhalb des durch die minimale und die maximale Ladung be
grenzten Bereichs befindet, fährt der Ablauf mit Schritt 216
fort, gemäß dem dem TPAS Leistung als Funktion des Abgas-
Luft/Kraftstoffverhältnisses und des gewünschten Abgas-
Luft/Kraftstoffverhältnisses zugeführt wird. Auf diese Weise
reguliert das TPAS den Sauerstofffluss, um eine Beschädigung
des DPF zu verhindern und gleichzeitig die DPF-Regeneration
aufrecht zu erhalten, indem bei hohen Motorlasten Sauerstoff
zugeführt wird, um die Verbrennung der Partikel aufrecht zu
erhalten, und indem der Sauerstofffluss bei geringeren Mo
torlasten verringert wird, um DPF-Schäden zu vermeiden.
In den Schritten 250 bis 262 wird das Nachbehandlungs
steuerverfahren während des normalen Motorbetriebs beschrie
ben, während dessen sich der DPF im Speichermodus befindet,
d. h., dass sich der DPF weder im Anspringmodus noch im Rege
nerationsmodus befindet. In diesem Betriebsmodus wird das
TPAS verwendet, um das Turboloch zu reduzieren oder die Mo
torpumpverluste zu verringern. Hierzu wird in Schritt 250
der Zufuhrratengrenzwert für das Luft/Kraftstoffgemisch mit
der erforderlichen Kraftstoffzufuhrrate verglichen. Der
Grenzwert für die Kraftstoffzufuhrrate steht zu dem Turbo
loch dahingehend in Beziehung, dass eine Kraftstoffbegren
zung üblicherweise erfolgt, um unerwünscht starke, sichtbare
Qualmemissionen zu vermeiden. Wenn der Grenzwert für die
Kraftstoffzufuhrrate nicht überschritten wurde, wird mit
Schritt 252 fortgefahren, in dem der Druckabfall im Motor
mit dem kritischen Wert verglichen wird. Ein hoher Druckab
fall entspricht hohen Pumpverlusten. Wenn somit der Druckab
fall über dem kritischen Druckabfallwert liegt, wird das
TPAS entweder in einem positiven oder in einem negativen Mo
dus betrieben. Wenn der kritische Druckabfallwert überschritten
wird, wird in Schritt 254 zunächst der Ladestatus
der Batterie bestimmt. Wenn der maximale Wert nicht über
schritten ist, wird mit Schritt 258 fortgefahren, in dem das
TPAS derart betrieben wird, dass negative Leistung zugeführt
wird und somit die Pumpverluste verringert werden. Die Menge
der abgeführten negativen Leistung ist eine Funktion des
Druckabfalls im Motor und des kritischen Druckabfallwerts.
Ausgehend von Schritt 250 wird in Schritt 260 der Ladestatus
der Batterie bestimmt, wenn die erforderliche Kraft
stoffzufuhrrate den Grenzwert für die Kraftstoffzufuhrrate
überschreitet. Wenn der Ladestatus SOC größer als der mini
male SOC-Wert ist, wird das TPAS in Schritt 262 in den Modus
positiver Leistungsaufnahme umgeschaltet, um die Auswirkun
gen des Turbolochs zu verringern. Dies geschieht als Funkti
on der erforderlichen Kraftstoffzufuhrrate und des Grenzwer
tes für die Kraftstoffzufuhrrate.
Im Rahmen der vorliegenden Erfindung kann das TPAS in einer
ähnlichen Weise eingesetzt werden, um einen Lean-NOx-Kataly
sator (LNC) innerhalb des optimalen effizienten Tempera
turbereichs zu halten.
Claims (20)
1. Verfahren zur Steuerung einer Abgasnachbehandlungsein
richtung (110) in einem Kompressionszündungsmotor mit
einem mit einer Stromquelle (82) verbundenen, kraftver
stärkten Turbolader, der einen Verdichter (36), der mit
einem Ansaugkrümmer (26) verbunden ist, und eine Turbi
ne (38), die mit einem Auspuffkrümmer (28) verbunden
ist, aufweist, gekennzeichnet durch die folgenden
Schritte:
Bestimmung eines Abgastemperaturwerts;
Bestimmung eines Ladewerts der Stromquelle (82); und
Verbinden der Stromquelle (82) mit dem kraftverstärkten Turbolader abhängig von dem Ladewert, um den Abgastem peraturwert einem gewünschten Abgastemperaturwert anzu nähern.
Bestimmung eines Abgastemperaturwerts;
Bestimmung eines Ladewerts der Stromquelle (82); und
Verbinden der Stromquelle (82) mit dem kraftverstärkten Turbolader abhängig von dem Ladewert, um den Abgastem peraturwert einem gewünschten Abgastemperaturwert anzu nähern.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass
der Schritt der Bestimmung eines Ladewerts der Strom
quelle (82) das Vergleichen des Ladewerts mit einem ma
ximalen Ladewert und einem minimalen Ladewert umfasst.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich
net, dass der Schritt des Verbindens der Stromquelle
(82) den Schritt einer negativen Leistungszufuhr zu dem
kraftverstärkten Turbolader aufweist, wenn der Abga
stemperaturwert unter dem gewünschten Abgastemperatur
wert liegt und der Ladewert unter dem maximalen Lade
wert liegt.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekenn
zeichnet durch den Schritt des Verbindens der Strom
quelle (82) mit dem kraftverstärkten Turbolader (14)
abhängig von dem Luft/Kraftstoffverhältnis im Abgas und
dem gewünschten Luft/Kraftstoffverhältnisses im Abgas,
wenn der Abgastemperaturwert höher als der gewünschte
Abgastemperaturwert und der Ladewert höher als der mi
nimale Ladewert und niedriger als der maximale Ladewert
ist.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekenn
zeichnet durch den Schritt des Vergleichens eines Werts
der Kraftstoffzufuhrrate mit einem Kraftstoffzufuhr-
Grenzwert, und, wenn der Wert der Kraftstoffzufuhrrate
höher als der Kraftstoffzufuhr-Grenzwert und der Lade
wert höher als der minimale Ladewert ist, den Schritt
einer positiven Leistungszufuhr an den kraftverstärkten
Turbolader (14) als Funktion des Werts der Kraftstoff
zufuhrrate und des Kraftstoffzufuhr-Grenzwerts.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekenn
zeichnet durch den Schritt der Bestimmung eines Druck
abfallwerts zwischen dem Auspuffkrümmer (28) und dem
Ansaugkrümmer (26) und, wenn der Druckabfallwert höher
als ein kritischer Druckabfallwert und der Ladewert
niedriger als der maximale Ladewert ist, den Schritt
einer negativen Leistungszufuhr an den kraftverstärkten
Turbolader als Funktion des Druckabfallwerts und des
kritischen Druckabfallwerts.
7. Verfahren nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch den
Schritt des Anlegens eines Stroms an den kraftverstärk
ten Turbolader als Funktion des Ladewerts, wenn der
Druckabfallwert höher als der kritische Druckabfallwert
ist.
8. Verfahren zur Steuerung einer Abgasnachbehandlungsein
richtung (110) in einem Kompressionszündungsmotor mit
einem mit einer Stromquelle (82) verbundenen kraftver
stärkten Turbolader, der einen Verdichter (36), der mit
einem Ansaugkrümmer (26) verbunden ist, und eine Turbi
ne (38), die mit einem Auspuffkrümmer (28) verbunden
ist, aufweist, gekennzeichnet durch die folgenden
Schritte:
Bestimmung einer Betriebsart der Abgasnachbehandlungs einrichtung (110), ausgewählt aus der Gruppe bestehend aus einem Anspringmodus (light off mode), einem Regene rationsmodus und einem Speichermodus;
Bestimmung eines Ladewerts der Stromquelle (82); und
Verbinden der Stromquelle (82) mit dem kraftverstärkten Turbolader als Funktion des Ladewerts und der Betriebs art der Abgasnachbehandlungseinrichtung (110).
Bestimmung einer Betriebsart der Abgasnachbehandlungs einrichtung (110), ausgewählt aus der Gruppe bestehend aus einem Anspringmodus (light off mode), einem Regene rationsmodus und einem Speichermodus;
Bestimmung eines Ladewerts der Stromquelle (82); und
Verbinden der Stromquelle (82) mit dem kraftverstärkten Turbolader als Funktion des Ladewerts und der Betriebs art der Abgasnachbehandlungseinrichtung (110).
9. Verfahren nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch die
Schritte der Bestimmung eines Abgastemperaturwerts und
des Vergleichs des Ladewerts mit einem maximalen Lade
wert, und, wenn der Abgastemperaturwert niedriger als
ein gewünschter Abgastemperaturwert und der Ladewert
niedriger als der maximale Ladewert ist, den Schritt
einer maximalen negativen Leistungszufuhr an den kraft
verstärkten Turbolader.
10. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeich
net, dass dieses, wenn sich die Abgasnachbehandlungs
einrichtung (110) im Regenerationsmodus befindet, den
Schritt des Vergleichs des Ladewerts mit einem maxima
len und einem minimalen Ladewert und den Schritt des
Verbindens der Stromquelle (82) mit dem kraftverstärk
ten Turbolader als Funktion eines Luft/Kraftstoffver
hältnisses im Abgas und eines gewünschten Luft/Kraft
stoffverhältnisses im Abgas aufweist, wenn der Ladewert
zwischen dem minimalen und dem maximalen Ladewert
liegt.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch
gekennzeichnet, dass dieses, wenn sich die Abgasnachbe
handlungseinrichtung (110) im Speichermodus befindet,
den Schritt des Vergleichs eines Werts der Kraftstoff
zufuhrrate mit einem Kraftstoffzufuhr-Grenzwert und den
Schritt des Vergleichs des Ladewerts mit einem minima
len Ladewert, und, wenn der Wert der Kraftstoffzufuhr
rate höher ist als der Kraftstoffzufuhr-Grenzwert und
der Ladewert höher ist als der minimale Ladewert, den
Schritt einer positiven Leistungszufuhr zu dem kraft
verstärkten Turbolader als Funktion des Werts der
Kraftstoffzufuhrrate und des Kraftstoffzufuhr-
Grenzwerts aufweist.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch
gekennzeichnet, dass dieses, wenn sich die Abgasnachbe
handlungseinrichtung (110) im Speichermodus befindet,
die Schritte des Vergleichs eines Werts der Kraftstoff
zufuhrrate mit einem Kraftstoffzufuhr-Grenzwert, des
Vergleichs des Ladewerts mit einem maximalen Ladewert
und der Bestimmung eines Druckabfallwerts zwischen dem
Auspuffkrümmer (28) und dem Ansaugkrümmer (26) und,
wenn der Wert der Kraftstoffzufuhrrate niedriger als
der Kraftstoffzufuhr-Grenzwert und der Druckabfallwert
höher als ein kritischer Druckabfallwert, und der Lade
wert niedriger als der maximale Ladewert ist, den
Schritt einer negativen Leistungszufuhr an den kraft
verstärkten Turbolader als Funktion des Druckabfall
werts und des kritischen Druckabfallwerts aufweist.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch
gekennzeichnet, dass dieses, wenn sich die Abgasnachbe
handlungseinrichtung (110) im Speichermodus befindet,
die Schritte des Vergleichs eines Werts der Kraftstoff
zufuhrrate mit einem Kraftstoffzufuhr-Grenzwert und der
Bestimmung eines Druckabfallwerts zwischen dem Auspuff
krümmer (28) und dem Ansaugkrümmer (26), und, wenn der
Wert der Kraftstoffzufuhrrate niedriger als der Kraft
stoffzufuhr-Grenzwert und der Druckabfallwert niedriger
als ein kritischer Druckabfallwert ist, den Schritt des
Anlegens eines Stroms an den kraftverstärkten Turbola
der als Funktion des Ladewerts aufweist.
14. Motoranordnung mit Kompressionszündung, enthaltend:
eine Abgasnachbehandlungseinrichtung (110) mit einem Partikelfilter;
einen kraftverstärkten Turbolader, der mit einer Strom quelle (82) verbunden ist, wobei der Turbolader einen Verdichter (36), der mit einem Ansaugkrümmer (26) ver bunden ist, und eine Turbine (38), die mit einem Aus puffkrümmer (28) verbunden ist, aufweist; und
eine Steuereinrichtung, aufweisend einen Mikroprozes sor,
dadurch gekennzeichnet, dass der Mikroprozessor für die Durchführung folgender Schritte programmiert ist:
Bestimmung einer Betriebsart der Abgasnachbehandlungs einrichtung (110), ausgewählt aus der Gruppe bestehend aus einem Anspringmodus, einem Regenerationsmodus und einem Speichermodus;
Bestimmung eines Ladewerts der Stromquelle (82); und
Verbinden der Stromquelle (82) mit dem kraftverstärkten Turbolader als Funktion des Ladewerts und der Betriebs art der Abgasnachbehandlungseinrichtung (110).
eine Abgasnachbehandlungseinrichtung (110) mit einem Partikelfilter;
einen kraftverstärkten Turbolader, der mit einer Strom quelle (82) verbunden ist, wobei der Turbolader einen Verdichter (36), der mit einem Ansaugkrümmer (26) ver bunden ist, und eine Turbine (38), die mit einem Aus puffkrümmer (28) verbunden ist, aufweist; und
eine Steuereinrichtung, aufweisend einen Mikroprozes sor,
dadurch gekennzeichnet, dass der Mikroprozessor für die Durchführung folgender Schritte programmiert ist:
Bestimmung einer Betriebsart der Abgasnachbehandlungs einrichtung (110), ausgewählt aus der Gruppe bestehend aus einem Anspringmodus, einem Regenerationsmodus und einem Speichermodus;
Bestimmung eines Ladewerts der Stromquelle (82); und
Verbinden der Stromquelle (82) mit dem kraftverstärkten Turbolader als Funktion des Ladewerts und der Betriebs art der Abgasnachbehandlungseinrichtung (110).
15. Anordnung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet,
dass die Abgasnachbehandlungseinrichtung (110) einen
Lean-NOX-Katalysator aufweist.
16. Anordnung nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekenn
zeichnet, dass die Abgasnachbehandlungseinrichtung
(110) eine Heizeinrichtung (116) aufweist.
17. Anordnung nach einem der Ansprüche 14 bis 16, gekenn
zeichnet durch:
einen Sensor für die Abgastemperatur, wobei
der Mikroprozessor für die Durchführung folgender Schritte programmiert ist:
Bestimmung eines Abgastemperaturwerts;
Vergleich des Ladewerts mit einem maximalen Ladewert; und,
wenn der Abgastemperaturwert niedriger als ein ge wünschter Abgastemperaturwert und der Ladewert niedri ger als der maximale Ladewert ist, maximale negative Leistungszufuhr an den kraftverstärkten Turbolader.
einen Sensor für die Abgastemperatur, wobei
der Mikroprozessor für die Durchführung folgender Schritte programmiert ist:
Bestimmung eines Abgastemperaturwerts;
Vergleich des Ladewerts mit einem maximalen Ladewert; und,
wenn der Abgastemperaturwert niedriger als ein ge wünschter Abgastemperaturwert und der Ladewert niedri ger als der maximale Ladewert ist, maximale negative Leistungszufuhr an den kraftverstärkten Turbolader.
18. Anordnung nach einem der Ansprüche 14 bis 17, gekenn
zeichnet durch einen Sensor für das
Luft/Kraftstoffverhältnis im Abgas, wobei der Mikropro
zessor für die Durchführung der folgenden Schritte pro
grammiert ist:
Vergleich des Ladewerts mit einem maximalen und einem minimalen Ladewert; und
Verbinden der Stromquelle (82) mit dem kraftverstärkten Turbolader als Funktion eines Luft/Kraftstoffverhält nisses im Abgas und eines gewünschten Luft/Kraftstoff verhältnisses im Abgas, wenn der Ladewert sich zwischen dem minimalen und dem maximalen Wert befindet.
Vergleich des Ladewerts mit einem maximalen und einem minimalen Ladewert; und
Verbinden der Stromquelle (82) mit dem kraftverstärkten Turbolader als Funktion eines Luft/Kraftstoffverhält nisses im Abgas und eines gewünschten Luft/Kraftstoff verhältnisses im Abgas, wenn der Ladewert sich zwischen dem minimalen und dem maximalen Wert befindet.
19. Anordnung nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekenn
zeichnet, dass der Mikroprozessor für die Durchführung
der folgenden Schritte programmiert ist:
Vergleich eines Werts der Kraftstoffzufuhrrate mit ei nem Kraftstoffzufuhr-Grenzwert und Vergleich des Lade werts mit einem minimalen Ladewert, und, wenn der Wert der Kraftstoffzufuhrrate höher als der Kraftstoffzu fuhr-Grenzwert und der Ladewert höher als der minimale Ladewert ist, positive Leistungszufuhr an den kraftver stärkten Turbolader als Funktion des Werts der Kraft stoffzufuhrrate und des Kraftstoffzufuhr-Grenzwerts.
Vergleich eines Werts der Kraftstoffzufuhrrate mit ei nem Kraftstoffzufuhr-Grenzwert und Vergleich des Lade werts mit einem minimalen Ladewert, und, wenn der Wert der Kraftstoffzufuhrrate höher als der Kraftstoffzu fuhr-Grenzwert und der Ladewert höher als der minimale Ladewert ist, positive Leistungszufuhr an den kraftver stärkten Turbolader als Funktion des Werts der Kraft stoffzufuhrrate und des Kraftstoffzufuhr-Grenzwerts.
20. Anordnung nach einem der Ansprüche 17 bis 19, gekenn
zeichnet durch einen Einlassdrucksensor (50), der einen
Ansaugkrümmerdruckwert bereitstellt, einen Auslass
drucksensor (54), der einen Auspuffkrümmerdruckwert be
reitstellt, wobei der Mikroprozessor für die Durchfüh
rung der folgenden Schritte programmiert ist:
Vergleich eines Werts der Kraftstoffzufuhrrate mit ei nem Kraftstoffzufuhr-Grenzwert und Bestimmung eines Druckabfallwerts aus einer Differenz zwischen dem Aus puffkrümmerdruckwert und dem Ansaugkrümmerdruckwert, und, wenn der Wert für die Kraftstoffzufuhrrate niedri ger als der Kraftstoffzufuhr-Grenzwert und der Druckab fallwert niedriger als ein kritischer Druckabfallwert ist, das Anlegen eines Stroms an den kraftverstärkten Turbolader als Funktion des Ladewerts.
Vergleich eines Werts der Kraftstoffzufuhrrate mit ei nem Kraftstoffzufuhr-Grenzwert und Bestimmung eines Druckabfallwerts aus einer Differenz zwischen dem Aus puffkrümmerdruckwert und dem Ansaugkrümmerdruckwert, und, wenn der Wert für die Kraftstoffzufuhrrate niedri ger als der Kraftstoffzufuhr-Grenzwert und der Druckab fallwert niedriger als ein kritischer Druckabfallwert ist, das Anlegen eines Stroms an den kraftverstärkten Turbolader als Funktion des Ladewerts.
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