DE1013406B

DE1013406B - Device for preventing undesired swinging movements of loads attached to cranes

Info

Publication number: DE1013406B
Application number: DEC6733A
Authority: DE
Inventors: Arthur Leland Senn; Charles David Gould; Carl Evensen; Arthur Leland Senn Jun
Original assignee: Colby Steel & Manufacturing Inc
Current assignee: Colby Steel & Manufacturing Inc
Priority date: 1952-11-28
Filing date: 1952-11-28
Publication date: 1957-08-08

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Verhindern unerwünschter Schwingbewegungen von an Kranen angehängten Lasten und insbesondere von solchen Kranen, die für Schiffe als Bordausrüstungen verwendbar sind und demnach als Bordkrane bezeichnet werden können.The invention relates to a device for preventing undesired oscillating movements of loads attached to cranes and in particular of those cranes used as on-board equipment for ships are usable and can therefore be referred to as board cranes.

Obwohl die Erfindung auch zur Anwendung für Krane bestimmt ist, die verfahrbar bzw. längsschiffs oder querschiffs je nach den gegebenen Verhältnissen bewegt werden können, um hierdurch jeweils besondare Arbeitsvorgänge auszuführen, ist die Erfindung nachstehend lediglich in \^Aerbindung mit einer ortsiesten Bordanlage gezeigt und erläutert. Die Krane, für die die Erfindung zur Anwendung kommt, können jedoch auch für Hafenanlagen, Docks und andere Anlagen an Land verwendet werden.Although the invention is also intended for application to cranes, the movable or fore and aft, or can be moved, depending on the prevailing circumstances athwartships to respectively thereby perform particular dare operations, the invention is shown with a ortsiesten board plant and explained Getting Connected only in \ ^A below . However, the cranes for which the invention is used can also be used for port facilities, docks and other facilities on land.

Die meisten der bisher bekannten Krane weisen ein einziges, sich vom äußeren Ende des Auslegers nach unten zur Last erstreckendes Seil auf, so daß bei raschem Einsetzen der Drehung des Auslegers um sein inneres Ende (Schwenken) oder durch plötzliches Abstoppen der Schwenkbewegung des Auslegers oder auch durch das Heben oder Senken des äußeren Endes des Auslegers (Wippen) oft infolge der Wirkung der Trägheit unerwünschte Schwingbewegungen der Last die Folge sind. Zur Überwindung der vorgenannten Nachteile bei den bisher bekannten Kranen schlägt nun die Erfindung eine neue Vorrichtung zum Verhindern unerwünschter Schwingbewegungen von angehängten Lasten in im wesentlichen waagerechten Richtungen gegenüber einem Kranausleger vor, dessen innerer Endteil an einer Abstützung befestigt ist, wobei das an der Last angreifende Element oder Lastgeschirr mit mehreren Hubseilen verbunden ist, die sich vom Hauptantrieb aus über Leitrollen zum Lastgeschirr hin erstrecken.Most of the cranes known to date have a single track down from the outer end of the boom down to the load extending rope, so that with rapid onset of the rotation of the boom its inner end (pivoting) or by suddenly stopping the pivoting movement of the boom or also by raising or lowering the outer end of the boom (luffing) often as a result of the action of the Inertia unwanted oscillating movements of the load are the result. To overcome the aforementioned Disadvantages of the cranes known so far are now proposed by the invention a new device for preventing unwanted oscillating movements of suspended loads in a substantially horizontal position Directions with respect to a crane boom, the inner end part of which is attached to a support, wherein the element or lifting gear acting on the load is connected to several hoisting ropes which extend from the main drive via guide rollers to the lifting gear.

Bei den bekannten Krankonstruktionen der letztgenannten Art kann keine wirksame Unterbindung der unerwünschten Schwingbewegungen von angehängten Lasten eintreten, da die bisher gewählte Lage der Leitrollen für die Hubseile keine Stabilisierung oder Beruhigung der genannten Schwingbewegungen ermöglicht und da weiterhin nicht erreicht werden kann, daß die Hubseile unter Spannung gehalten werden, sobald dieselben sich längen oder kürzen, wenn Schwingbewegungen des Lastgeschirrs gegenüber dem Auslegerkopf auftreten.In the case of the known crane constructions of the last-mentioned type, no effective ligation can be achieved the undesired oscillating movements of attached loads occur, as the previously selected position the guide rollers for the hoist ropes do not stabilize or calm the mentioned oscillating movements and since it can still not be achieved that the hoisting ropes are kept under tension, as soon as the same lengthen or shorten, when oscillating movements of the lifting gear relative to the Boom head occur.

Demgegenüber kennzeichnet sich die erfindungsgemäße Vorrichtung dadurch, daß die Leitrollen am äußeren Endteil oder Kopf des Auslegers mit seitlichem Abstand voneinander gehalten werden, und die über diese Leitrollen verlaufenden Hubseile einen seitlichen Abstand voneinander aufweisen, nach unten auf einen Spreizteil hin zusammenlaufen und mit Vorrichtung zum Verhindern
unerwünschter Schwingbewegungen
von an Kranen angehängten LastenIn contrast, the device according to the invention is characterized in that the guide rollers on the outer end part or head of the boom are held at a lateral distance from each other, and the hoisting ropes running over these guide rollers are laterally spaced from each other, converge downwards towards a spreader part and with a device for preventing
unwanted oscillating movements
of loads attached to cranes

Anmelder:Applicant:

Colby Steel & Manufacturing, Inc.,
Seattle, Wash. (V. St. A.)Colby Steel & Manufacturing, Inc.,
Seattle, Wash. (V. St. A.)

Vertreter: Dipl.-Ing. A. Bohr, Dipl.-Ing. H. Bohr, Representative: Dipl.-Ing. A. Bohr, Dipl.-Ing. H. Bohr,

München 5, Müllerstr. 31,Munich 5, Müllerstr. 31,

und Dr.-Ing. H. Fincke, Berlin-Lichterfelde West,
Patentanwälteand Dr.-Ing. H. Fincke, Berlin-Lichterfelde West,
Patent attorneys

Arthur Leland Senn, Charles David Gould,
Carl Evensen und Arthur Leland Senn jun.,Arthur Leland Senn, Charles David Gould,
Carl Evensen and Arthur Leland Senn jun.,

Seattle, Wash. (V. St. Α.),
sind als Erfinder genannt wordenSeattle, Wash. (V. St. Α.),
have been named as inventors

diesem Spreizteil an Punkten verbunden sind, deren seitlicher Abstand voneinander geringer ist als der seitliche Abstand der Leitrollen voneinander am Auslegerkopf, ferner durch Seilaufnahmevorrichtungen, die so angeordnet und ausgebildet sind, daß die Hubseile unter Spannung gehalten werden, sobald dieselben sich längen oder kürzen, wenn Schwingbewegungen des Lastgeschirrs gegenüber dem Auslegerkopf auftreten.this spreading part are connected at points whose lateral distance from one another is less than that lateral spacing of the guide rollers from each other at the boom head, also by means of rope take-up devices, which are arranged and designed so that the hoisting ropes are kept under tension as soon as the same lengthen or shorten if the lifting tackle oscillates in relation to the boom head appear.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung umfassen die Seilaufnahmevorrichtungen eine die Hubseile miteinander verbindende, schwenkbar gelagerte Ausgleichstange sowie eine einstellbare Drucksteuerung, die einer Winkelbewegung einer Ausgleichstange Widerstand entgegensetzt. Diese Drucksteuerung kann erfindungsgemäß als eine von Hand einzustellende Steuerung für flüssiges Druckmittel ausgebildet sein, die auf die Ausgleichsstange zur Arbeitswirkung kommt.According to a further feature of the invention, the cable take-up devices comprise a hoist cable interconnecting, pivotably mounted compensation rod as well as an adjustable pressure control, which opposes an angular movement of a compensating rod with resistance. This pressure control can according to the invention as a manually set control for liquid pressure medium be designed, which comes to the work effect on the balance rod.

Ein weiteres Erfindungsmerkmal sieht vor, daß als Seilaufnahmevorrichtung für die beiden Hubseile im wesentlichen zwei angetriebene, miteinander durch eine Differentialkupplung verbundene Trommeln vorgesehen sind.Another feature of the invention provides that as a rope take-up device for the two hoisting ropes in the essentially two driven drums connected to one another by a differential coupling are provided are.

Hierbei kann erfindungsgemäß für jede der durch das Differential gekuppelten Trommeln eine unabhängige Bremsvorrichtung vorgesehen sein.According to the invention, an independent drum can be used for each of the drums coupled by the differential Braking device may be provided.

709 656/144709 656/144

Ein aus einer Rahmenkonstruktion bestehender Ausleger 19 ist an seinem inneren Ende an der von der drehbaren Glocke 14 getragenen oberen Plattform 20 des Hub- und Wippwerkgehäuses 12 angelenkt. 5 Die obere Plattform 20, das Hub- und Wippwerkgehäuse 12, die untere Plattform 21 des letzteren und die drehbare Glocke 14 sind so miteinander verstrebt, daß sie eine starre Einheit bilden, die durch ein Schwenkwerk innerhalb des Gehäuses 12 über denAn existing of a frame structure arm 19 is at its inner end to that of the rotatable bell 14 supported upper platform 20 of the lifting and luffing mechanism housing 12 articulated. 5 The upper platform 20, the lifting and luffing mechanism housing 12, the lower platform 21 of the latter and the rotatable bell 14 are braced together that they form a rigid unit by a Swivel mechanism within the housing 12 via the

geben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen bevorzugter Ausführungsformen derselben, auf die jedoch die Erfindung nicht beschränkt ist.are more preferred from the following description in conjunction with the accompanying drawings Embodiments of the same, to which, however, the invention is not limited.

Fig. 1 zeigt eine teilweise Draufsicht einer Vorrichtung gemäß der Erfindung;Fig. 1 shows a partial plan view of a device according to the invention;

Fig. 2 ist eine Seitenansicht der in Fig. 1 dargestellten Konstruktion;Figure 2 is a side view of the structure shown in Figure 1;

Ein besonderes Erfindungsmerkmal bezieht sich auf
die Anordnung eines gesonderten, einer Auswärtsschwingbewegung des Lastgeschirrs entgegenwirkendes Seil, welches mit dem Lastgeschirr verbunden,
von demselben aus nach oben zum Ausleger geführt
und an dem Ausleger an einer Stelle angebracht ist, die
sich mit seitlichem Abstand von und zwischen den in
seitlichem Abstand voneinander angeordneten Leitrollen am Auslegerkopf sowie zwischen dem äußeren
und inneren Ende der Länge des Auslegers befindet. io vorgenannten Zahnkranz mit Ritzel in Drehung ver-Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung er- setzt werden kann. Für den im nachstehenden beschriebenen Zweck ist das innere Ende des Auslegers 19 auf der oberen Plattform 20 durch seitlich voneinander im Abstand befindliche Lagerungen 22 ange-15 lenkt. Diese Anordnung der Lagerstellen ist für die im nachstehenden beschriebene Arbeitsweise von wesentlicher Bedeutung.A special feature of the invention relates to
the arrangement of a separate rope that counteracts an outward swinging movement of the lifting device and is connected to the lifting device,
from the same up to the boom
and is attached to the boom at a location that
with a lateral distance from and between the in
lateral spacing from one another arranged guide rollers on the boom head and between the outer one
and inner end of the length of the boom. io the aforementioned ring gear with pinion in rotation can be replaced. Further features and advantages of the invention. For the purpose described below, the inner end of the boom 19 is articulated on the upper platform 20 by bearings 22 which are laterally spaced from one another. This arrangement of the bearing points is essential for the method of operation described below.

Bevorzugt ist der Ausleger 19 als eine für sich bestehende Einheit ausgebildet und so gestaltet, daß er Fig. 3 ist eine Teilansicht in Draufsicht des Hub- 20 im rechten Winkel zur Längsachse des Auslegers aufwerks in einem vergrößerten Maßstab; tretenden Biegemomenten Widerstand leisten kann,Preferably, the boom 19 is designed as an existing unit and designed so that it Fig. 3 is a partial plan view of the hoist 20 at right angles to the longitudinal axis of the boom structure on an enlarged scale; can resist the bending moments,

Fig. 4 ist eine teilweise Endansicht, gesehen in ohne daß eine Verwindung des Auslegers die Folge Richtung der Pfeile 6-6 der Fig. 2; ist. Der äußere Endteil des Auslegers 19 trägt RollenFig. 4 is a partial end view seen in Fig. 4 without resulting in twisting of the boom Direction of arrows 6-6 of Fig. 2; is. The outer end part of the boom 19 carries rollers

Fig. 5 ist eine teilweise schematische Darstellung, 23 und 24 (Fig. 1 und 2), um welche Seile herumaus der der in Fig. 2 gezeigte Führerstand sowie das 25 laufen. Ebenfalls fest verbunden mit der drehbaren Bremsverbindungsgestänge in vergrößertem Maßstab Glocke 14 und vorzugsweise am oberen Ende derselben ersichtlich sind; gehalten ist eine Rahmenkonstruktion 25, die eineFigure 5 is a partially schematic representation, 23 and 24 (Figures 1 and 2), about which ropes are out the driver's cab shown in FIG. 2 and the 25 run. Also firmly connected to the rotatable Brake linkage on an enlarged scale bell 14 and preferably at the top thereof are evident; is held a frame structure 25, the one

Fig. 6 ist eine Seitenansicht der in Fig. 5 gezeigten Mehrzahl von weiteren Rollen 26, 27', 28 und 29 trägt. Teile; Die Rollen 23, 24, 26, 27, 28 und 29 sind für das Ein-FIG. 6 is a side view of the plurality of further rollers 26, 27 ', 28 and 29 shown in FIG. 5. Parts; Rollers 23, 24, 26, 27, 28 and 29 are for

Fig. 7 ist eine der Fig. 2 ähnliche Ansicht einer an- 30 ziehen und die Winkelbewegung (Wippen) des Ausderen Ausführungsform der Erfindung; legers 19 um seine Lagerstellen 22 durch eine Kraft-FIG. 7 is a view similar to FIG. 2 of the tightening and angular movement (rocking) of the outer Embodiment of the invention; legers 19 around its bearings 22 by a force

Fig. 8 ist eine Teilansicht, im wesentlichen in Rieh- maschine und Übertragungsseile vorgesehen, tung der Pfeile 13-13 der Fig. 7 gesehen; Zum Wippen des Auslegers 19 um seine Lagerun-8 is a partial view, essentially provided in the drawing machine and transmission ropes, direction of arrows 13-13 of FIG. 7 seen; To rock the boom 19 around its bearing

Fig. 9 ist eine Ansicht des äußeren Endes einer an- gen 22 sind bevorzugt zwei Seile und die in der Fig. 1 deren Ausführungsform der Auslegerkonstruktion 35 gezeigten Rollen 26 bis 29 derart angeordnet, daß die gemäß der Erfindung; Verspannung oder Abstützung des Auslegers 19 gegenFIG. 9 is a view of the outer end of a rope 22 are preferably two ropes and the one in FIG. 1 whose embodiment of the boom structure 35 shown rollers 26 to 29 arranged such that the according to the invention; Bracing or support of the boom 19 against

Fig. 10 ist eine Seitenansicht der in Fig. 9 gezeigten Verwindung um seine Längsachse verstärkt wird. Ein Teile. Seil 42 ist hierfür um die Seiltrommel 35 gelegt, er-Fig. 10 is a side view of the twist shown in Fig. 9 being increased about its longitudinal axis. A Parts. For this purpose, rope 42 is laid around rope drum 35,

In Fig. 1 und 2 der Zeichnungen ist eine Unter- streckt sich von dieser als Seilabschnitt 42 a (Fig. 2) Stützung 11 dargestellt, die einen starren Teil einer 40 nach oben über die Rolle 27 (Fig. 1) und von dort in Schiffsausrüstung als Kransäule bildet. Es können Längsrichtung des Auslegers als Seilabschnitt 42 δ, jedoch auch andere Arten von Unterstützungen ver- läuft über die Rolle 23 und bildet rücklaufend einen wendet werden; im allgemeinen ist es jedoch wün- Seilabschnitt 42c, der über die Rolle 26 geführt wird, sehenswert, daß der obere Teil der Unterstützung sich von der aus es den Seilabschnitt 42 c? bildet, der sich in einer gewissen Höhe über der Lagerungsstelle der 45 in Längsrichtung des Auslegers 19 erstreckt und mit durch die Krane gemäß der Erfindung zu handhaben- einem Endteil des Auslegers 19 mittels einer Seilden Lasten oder über dem Deck des Schiffes befindet. klemme 43 verbunden ist. Auf der entgegengesetzten Zweckmäßig wird das Hub-und Wippwerkgehäuse 12 Seite des Auslegers 19 befindet sich ein Seil 44 mit drehbar um die Kransäule 11 angeordnet. Dies kann ähnlichen Abschnitten und ähnlicher Führung wie das beispielsweise durch Verwendung eines Lagers 13 50 aus den Seilabschnitten 42 a, 42 b, 42 c und 42 d bezwischen dem oberen Ende der Kransäule 11 und stehende Seil 42. Da Fig. 1 nur eine Draufsicht dareiner drehbaren Glocke 14 geschehen, die über die stellt und keine der Fig. 2 ähnliche Seitenansicht von Kransäule geschoben ist. Um eine Drehung der Glocke der entgegengestzten Seite vorgesehen ist, tragen nur 14 gegenüber der feststehenden Kransäule 11 mit die sichtbaren Seilabschnitte die Bezugszeichen 44 bis einem Mindestmaß an Reibung zu ermöglichen, sind 55 44 c?. Das Seil 44 ist um eine zur Seiltrommel 35 mehrere nicht dargestellte Rollen vorgesehen, die gleichachsige Seiltrommel gelegt, erstreckt sich von drehbar an der Glocke gelagert sind und die mit ihrem dieser nach oben über die Rolle 28 (Fig. 1) und dann Umfang auf der Außenseite der Kransäule 11 an- in Längsrichtung des Auslegers 19, wobei es den Seilliegen. Die drehbare Glocke 14 trägt das Hub- und abschnitt 44 b (Fig. 1) bildet, läuft über die Rolle 24, Wippwerkgehäuse 12, wobei eine Drehbewegung 60 kehrt in Längsrichtung des Auslegers 19 zurück und zwischen der Glocke 14 mit den mit diesen verbun- läuft über die Rolle 29, von welcher aus es sich längs denen Teilen und der Kransäule 11 z.B. durch einen des Auslegers 19 als Seilabschnitt44c? erstreckt, der Zahnkranz, der mit einem Ritzel im Eingriff steht, mit einer Seilklemme 45 verbunden ist. Die Seilerzielt werden kann. klemmen43 und 45 sind schwenkbar mit einem Außen-Obwohl verschiedene Arten von Antriebsmaschinen 65 teil des Auslegers 19 verbunden und dienen zumIn Fig. 1 and 2 of the drawings, a stretches from this as a cable section 42 a (Fig. 2) support 11 is shown, which a rigid part of a 40 up over the roller 27 (Fig. 1) and from there in Ship equipment forms as a crane column. The longitudinal direction of the boom as a cable section 42 δ, but also other types of supports running over the roller 23 and running backwards, can be turned; In general, however, it is desirable that the cable section 42c, which is guided over the pulley 26, should be seen that the upper part of the support extends from which the cable section 42c? forms, which extends at a certain height above the storage point of 45 in the longitudinal direction of the boom 19 and is to be handled by the cranes according to the invention, an end part of the boom 19 by means of a rope, the loads or above the deck of the ship. terminal 43 is connected. On the opposite side of the boom 19, the lifting and luffing gear housing 12 is expediently a cable 44 with rotatably arranged around the crane column 11. This can be similar to sections and similar guidance as, for example, by using a bearing 13 50 from the cable sections 42 a, 42 b, 42 c and 42 d between the upper end of the crane column 11 and standing cable 42. Since Fig. 1 is only a plan view of it rotatable bell 14 happen, which is about the and none of Fig. 2 similar side view of the crane column is pushed. To allow the bell to rotate on the opposite side, only 14 bear the reference numerals 44 opposite the stationary crane column 11 with the visible rope sections, 55 44 c ?. The cable 44 is provided around one of the cable drum 35 several rollers, not shown, the coaxial cable drum, extends from are rotatably mounted on the bell and which with their this upwards over the roller 28 (Fig. 1) and then on the circumference Outside of the crane column 11 in the longitudinal direction of the boom 19, with the rope lying. The rotatable bell 14 carries the lifting and section 44 b (Fig. 1) forms, runs over the roller 24, luffing gear housing 12, with a rotary movement 60 returns in the longitudinal direction of the boom 19 and between the bell 14 with the connected with these runs over the roller 29, from which it extends along those parts and the crane column 11, for example through one of the boom 19 as a cable section 44c? extends, the ring gear, which is in engagement with a pinion, is connected to a cable clamp 45. The rope can be achieved. Klemmen43 and 45 are pivotably connected to an external Although various types of prime movers 65 are part of the boom 19 and are used for

verwendet werden können, werden als besonders geeignet, ohne Beschränkung hierauf, druckmittelbetriebene Motoren und eine Druckmittelquelle als geeigneter Antrieb der verschiedenen Teile der Vorrichtung gemäß der Erfindung gewählt.Can be used, are particularly suitable, without limitation, pressure medium-operated Motors and a pressure medium source as a suitable drive for the various parts of the device chosen according to the invention.

Spannen der mit ihnen verbundenen Seilabschnitte und als Mittel zur Verstellung der relativen Längen der die Abschnitte 42c? und 44 t? bildenden Seile.Tensioning the rope sections connected to them and as a means of adjusting the relative lengths of the sections 42c? and 44 t? forming ropes.

Durch die Verwendung von zwei in seitlichem Ab-70 stand voneinander angeordneten Seilen für dasBy using two ropes arranged at a lateral distance from each other for the

Wippen (Heben oder Senken) des äußeren Endes des Fig. Ij gelegt, während der von der Rolle 76 weg-Rocking (raising or lowering) the outer end of Fig. Ij placed, while the roller 76 away from

Auslegers 19, wobei jedes Seil mit den Seilabschnitten führende Teil mit 75 b bezeichnet ist. Der SeilabschnittBoom 19, each rope with the rope sections leading part is denoted by 75 b. The rope section

42 b bis 42 c? bzw. 44 b bis 44 d oberhalb des Aus- 7Sb erstreckt sich bis zur Rolle 77 am äußeren Ende 42 b to 42 c? or 44 b to 44 d above the Aus 7Sb extends to the roller 77 at the outer end

legers 19 über in Abstand voneinander befindliche des Auslegers 19 und wird um diese herumgeführt. Rollen gelegt ist und mit dem äußeren Ende des Aus- 5 Von der Rolle 77 aus erstreckt sich das Seil zur Rollelegers 19 over spaced apart of the boom 19 and is guided around them. Rolls is laid and with the outer end of the 5 From the pulley 77, the rope extends to the pulley

legers 19 an seitlich voneinander in Abstand befind- 78. Dieser Seilabschnitt ist mit 75 c bezeichnet. Nachcasual 19 at a distance from one another at the side 78. This rope section is denoted by 75 c. To

liehen Stellen verbunden ist, und gleichzeitig dadurch, dem Herumführen um die Rolle 78 erstreckt sich dasborrowed places is connected, and at the same time thereby, the passing around the roller 78 extends the

daß jeder Rollensatz, wie die Rollen 26 und 27 oder 28 Seil wieder zum äußeren Ende des Auslegers, welcherthat each set of pulleys, such as pulleys 26 and 27 or 28 rope back to the outer end of the boom, which

und 29, sich oberhalb der gelenkigen Lagerungen 22 Abschnitt mit 75 d bezeichnet ist. Der Seilabschnittand 29, is designated above the articulated bearings 22 section with 75 d . The rope section

des Auslegers 19 befindet, wird eine Verspannung ge- ίο 75 c? wird über die Rolle 79 zur Rolle 80 geführt undof the boom 19 is located, a tension is created ίο 75 c? is guided over the roller 79 to the roller 80 and

schaffen, die ein Verwinden des Auslegers 19 um seine erstreckt sich von dieser aus nach unten zur Bildungcreate a twisting of the boom 19 to his extends from this down to the formation

Längsachse wirksam verhindert. Mit anderen Worten, eines Seilabschnittes 75 e. Die Rolle 80 ist eine schrägLongitudinal axis effectively prevented. In other words, a rope section 75 e. The roller 80 is inclined

es werden zwei parallele Dreiecke geschaffen, deren gestellte Führungsrolle, um den schrägen Verlauf destwo parallel triangles are created, the set guide role to the oblique course of the

obere Seite und Endseite durch die Seilabschnitte 42 Seilabschnittes 75 e zu erleichtern, so daß die Seilab-to facilitate upper side and end side by the rope sections 42 rope section 75 e , so that the rope

bis 42 d und 44 bis 44 c? gebildet werden, während die 15 schnitte 75 e und 81 e ohne weiteres die in Fig. 4 ge-to 42 d and 44 to 44 c? are formed, while the 15 cuts 75 e and 81 e readily follow the lines shown in FIG.

dritte Seite aus den voneinander in Abstand befind- zeigte V-Form bilden können.third side of the spaced-apart V-shape.

liehen Teilen des Auslegers 19 besteht. Da die Seile Was die Seilabschnitte des um die Trommel 53 ge-42 bis 42 c? und 44 bis 44 ei stets unter Spannung legten Seils betrifft, so entsprechen die Seilabschnitte stehen, da sie mindestens das Gewicht des Auslegers 81, 81 a, 81 b, 81 c, 81 d und 81 e den Seilabschnitten 75 tragen, kann nur eine begrenzte Verwindung um die 20 bis 75 e und sind um die Rollen 82 bis 86 in entLängsachse des Auslegers 19 stattfinden. Dies ist von sprechender Weise wie die Seilabschnitte 75 bis 75 t' besonderer Bedeutung, da es die Vorrichtung gemäß um die Rollen 76 bis 80 gelegt. Der Seilabschnitt 78 e der Erfindung dem Kranführer ermöglichen soll, die ist daher um die Trommel 53 gelegt und der Seil-Schwingbewegungen der am äußeren Ende des Aus- abschnitt 81 α erstreckt sich nach oben und über eine legers 19 hängenden Lasten zu beherrschen. Jede Ver- 25 Rolle 82 (Fig. 1). Der die Rolle 82 verlassende Seilwindung des Auslegers 19 würde sich natürlich in abschnitt 81 b ist zur Rolle 83 geführt und um diese einer Schwingbewegüng der Last auswirken, so daß gelegt. Der Seilabschnitt 81 c wird von der Rolle 83 ein Kranaufbau, der die Verwindungsbewegung des weg zur Rolle 84 und um diese herumgeführt. Der von Auslegers 19 beschränkt, von wesentlicher Bedeutung der Rolle 84 ausgehende Seilabschnitt trägt das Befür die Erfindung ist. 30 zugszeichen 81 d und ist über die Rolle 85 sowie über Aus Fig. 3 ist ersichtlich, daß die Ouerwelle 49 des die schräg stehende Führungsrolle 86 geführt. Der sich Lasthubantriebes ein Zahnrad 50 trägt, welches mit von der Rolle 86 nach unten erstreckende Seilabschnitt einem Zahnrad 51 im Eingriff steht. Das Zahnrad 51 ist mit 81 e bezeichnet. Die beiden Seilabschnitte 81 e sitzt fest auf der Querwelle 52. Die Trommeln 53 und und 75 e bilden das in Fig. 4 gezeigte V und sind mit 54 sind schwimmend auf der Ouerwelle 52 gelagert. 35 einem beschwerten Spreizstück 87 verbunden. An dem Die Trommel 53 trägt ein Kegelrad 55 und die Trom- beschwerten Spreizstück hängt ein Wirbelhaken 88, mel 54 in ähnlicher Weise ein Kegelrad 56. Auf der der mit der Last in der üblichen Weise, beispielsweise Ouerwelle 52 ist ferner ein Armkreuz 57 drehsteif an- durch Tragnetze, Schlingen od. dgl., verbunden wergeordnet, das eine Mehrzahl von Kegelritzeln 58 den kann.borrowed parts of the boom 19 is made. As the ropes What are the rope sections around the drum 53 ge-42 to 42 c? and 44 to 44 ei relates to a rope that is always under tension, the rope sections are stationary, since they carry at least the weight of the boom 81, 81 a, 81 b, 81 c, 81 d and 81 e of the rope sections 75, only a limited one can Twist around 20 to 75 e and take place around rollers 82 to 86 in the longitudinal axis of boom 19. Like the rope sections 75 to 75 ', this is of particular importance, since the device is placed around the rollers 76 to 80. The cable section is intended to enable 78 e of the invention the crane operator, which is therefore wound around the drum 53 and the cable-oscillating movements of the outer end of the initial section 81 α extends upwardly and over a legers 19 suspended loads to control. Each control 25 roller 82 (FIG. 1). The rope turn of the boom 19 leaving the roller 82 would of course be in section 81 b is guided to the roller 83 and to this effect an oscillating movement of the load, so that placed. The rope section 81 c is a crane structure from the roller 83, which guides the twisting movement of the away to the roller 84 and around it. The rope section extending from boom 19, which is of essential importance to the roller 84, carries that for the invention. 30 reference numeral 81 d and is about the roller 85 and from Fig. 3 it can be seen that the Ouerwelle 49 of the inclined guide roller 86 is guided. The load lift drive itself carries a gear 50 which meshes with a gear 51 with a cable section extending downward from the roller 86. The gear 51 is denoted by 81 e. The two rope sections 81 e are firmly seated on the transverse shaft 52. The drums 53 and 75 e form the V shown in FIG. 35 connected to a weighted expansion piece 87. The drum 53 carries a bevel gear 55 and the drum-weighted spreader piece hangs a swivel hook 88, and a bevel gear 56 similarly hangs on the drum 53 - Od by Tragnetze, loops.

trägt, welche mit den Kegelrädern 55 und 56 kämmen. 40 Aus dem Vorangehenden ergibt sich, daß, wenn einecarries, which mesh with the bevel gears 55 and 56. 40 It follows from the foregoing that if a

Die Teile 55, 56, 57 und 58 wirken als Differential, Last am Wirbelhaken 88 aufgehängt ist und an denThe parts 55, 56, 57 and 58 act as a differential, is suspended on the swivel hook 88 and to the load

so daß, wenn Kraft an der Welle 52 eingeleitet wird, Seilabschnitten 75 e und 81 e infolge der Bewegungso that when force is applied to the shaft 52, rope sections 75 e and 81 e as a result of the movement

diese über das Differential auf die beiden Trommeln des die Krankonstruktion tragenden Schiffes oder beithis via the differential on the two drums of the ship carrying the crane structure or at

53 und 54 übertragen wird. Wenn andererseits eine plötzlicher Unterbrechung der Schwenkbewegung bzw. der Trommeln 53 und 54 sich bei festgehaltener Quer- 45 der Drehung der Plattformen 20 und 21 und der welle 52 dreht, wird diese Drehung über das Differen- Glocke 14 zu schwingen beginnt, das den Seilabschnitt tial auf die Trommeln übertragen und umgekehrt. 75 enthaltende Seil das Bestreben hat, sich auf der Auch wenn die Ouerwelle 52 angetrieben wird, kann Trommel 54 auf- oder abzuwickeln, wogegen das den durch die Differentialwirkung eine Relativbewegung Seilabschnitt 81 enthaltende Seil das Bestreben hat, zwischen den Trommeln 53 und 54 stattfinden. Die 50 sich auf der Trommel 53 ab- oder aufzuwickeln, was Differentialwirkung zwischen den Trommeln 53 und durch die Wirkung des zwischen den Trommeln 5353 and 54 is transmitted. On the other hand, if there is a sudden interruption in the swing movement or of the drums 53 and 54 with the transverse 45 of the rotation of the platforms 20 and 21 and the If the shaft 52 rotates, this rotation will begin to oscillate via the differential bell 14 that controls the rope section tially transferred to the drums and vice versa. 75 containing rope tends to focus on the Even if the Ouerwelle 52 is driven, drum 54 can wind up or unwind, whereas the drum can due to the differential action a relative movement of the rope section 81 containing rope strives, take place between drums 53 and 54. The 50 unwind or wind up on the drum 53, what Differential action between the drums 53 and by the action of the between the drums 53

54 ist für die Erfindung von Wichtigkeit, da sie für und 54 befindlichen Differentials bedingt ist. Es ist die Stabilisierung der am Kran hängenden Last be- daher wünschenswert, daß jede auf diese Weise vernutzt wird, wie im nachstehenden näher erläutert. Die ursachte Schwingbewegung durch die Seile unmittel-Trommeln 53 und 54 sind, wie gezeigt, mit Brems- 55 bar auf die Trommeln 53 und 54 übertragen wird, so trommeln 59 und 60 verbunden, die auch als Gehäuse daß die verschiedenen Rollen 76 bis 80 und 82 bis 86 für das Armkreuz 57 und die Kegelräder 58 dienen. vorzugsweise mit Wälzlagern versehen sind, um die Die Bremstrommeln 59 und 60 sind von Bremsbän- Reibung auf ein Mindestmaß herabzusetzen. Mit andern 61 und 62 umgeben. Die Betätigungsorgane für deren Worten, es sollen die Schwingungen der Last die Bremsbänder 61 und 62 werden im nachstehenden 60 durch mit den Trommeln 53 und 54 zusammenwirkende in Verbindung mit Fig. 5 und 6 näher beschrieben. Mittel gedämpft werden und nicht durch die in den54 is important for the invention because it is conditioned for and 54 located differential. It is the stabilization of the load hanging on the crane is therefore desirable for each to be used in this way as explained in more detail below. The swinging motion caused by the ropes directly drums 53 and 54 are, as shown, with braking 55 bar is transmitted to the drums 53 and 54, so drums 59 and 60 connected, which also act as a housing that the various rollers 76 to 80 and 82 to 86 serve for the spider 57 and the bevel gears 58. are preferably provided with roller bearings to the The brake drums 59 and 60 are to reduce brake band friction to a minimum. With others 61 and 62 surrounded. The actuators for their words, there should be the oscillations of the load the braking bands 61 and 62 are in the following 60 by interacting with the drums 53 and 54 in connection with FIGS. 5 and 6 described in more detail. Means are dampened and not by those in the

Mit den Trommeln 53 und 54 sind seitlich vonein- verschiedenen verwendeten Rollen auftretende Rei-The drums 53 and 54 are used to

ander in Abstand befindliche Seile verbunden für die bung. Jede Reibung, die das Bestreben hat, der Be-other spaced ropes connected for exercise. Every friction that has the tendency to

Hubbewegung bzw. das Heben und Senken der am wegung der Seile Widerstand zu leisten, bringt eineLifting movement or the lifting and lowering of the resistance to the movement of the ropes brings one

Kran hängenden Last. Um zunächst von dem um die 65 automatische Dämpfung jeder Schwingbewegung derCrane hanging load. To begin with, about the 65 automatic damping of every swinging movement of the

Trommel 54 gelegten Seil zu sprechen, so ist der um Last und kann daher, wenn gewünscht, für die ZweckeTo speak of drum 54 laid rope, so is the load and can therefore, if desired, for the purposes

die Trommel gelegte Seilabschnitt mit 75 bezeichnet. der Erfindung verwendet werden. Jede in den ver-the drum laid rope section is designated by 75. of the invention can be used. Each in the

Von der Trommel aus erstreckt sich das Seil nach schiedenen verwendeten Rollen auftretende ReibungFrom the drum, the rope extends after various rollers used friction

oben und bildet den Seilabschnitt 75 α (Fig. 2). Der stellt j edoch eine konstante Belastung dar, die währendabove and forms the rope section 75 α (Fig. 2). However, this represents a constant load that occurs during

Seilabschnitt 75 α ist um die Rolle 76 (s. insbesondere 70 des Betriebes überwunden werden muß, während an-Rope section 75 α is to be overcome around the roller 76 (see in particular 70 of the operation, while other

dererseits die für das Bremsen der Bewegung der
Trommeln 53 und 54 verwendeten Bremsmittel, wenn
gewünscht, angewendet werden können und nicht
einen Teil einer konstanten Belastung bilden, die während des normalen Betriebes überwunden werden muß.
Die Bremsbänder 61 und 62_J von denen bereits in
Verbindung mit Fig. 3 die Rede war, sind auch in der
schematischen Darstellung der Fig, 5 und 6 zu sehen.
Das Bremsband 61 ist durch mehrere allgemein mit 89on the other hand, those for braking the movement of the
Drums 53 and 54 used braking means when
desired, may and may not be applied
form part of a constant load that must be overcome during normal operation.
The braking bands 61 and 62 _J of those already in
Connection with Fig. 3 was mentioned, are also in the
schematic representation of FIGS. 5 and 6 can be seen.
The brake band 61 is generally indicated at 89 by several

der gewünschten Richtung eine Hubbewegung des Auslegers 19, d. h. eine winkelige Aufundabbewegung desselben, bewirken kann. Ein Merkmal der dargestellten Ausführungsform besteht darin, daß die An-5 Ordnung so getroffen ist, daß beim Wippen der Wirbelhaken in der gleichen Höhe bleibt. Eine solche Anordnung ist vorteilhaft, jedoch nicht unbedingt notwendig, so daß die Erfindung dadurch keine Beschränkung erfahren soll. Gemäß diesem Merkmal bezeichnete Verbindungsglieder und Hebel mit dem io bleibt also der Wirbelhaken 88 beim Heben und Fußhebel 90 verbunden, so daß durch eine Bedienung Senken des Auslegers 19, wenn der Hubmotor 46, der des Fußhebels 90 das Bremsband 61 an die Brems- mit den Seilabschnitten 75 t' und 81 e verbunden ist, trommel 59 angedrückt wird. In ähnlicher Weise ist das nicht betätigt wird, in gleicher Höhe. Mit anderen Bremsband 62 durch mehrere Glieder und Hebel 91 Worten, die Seilabschnitte 75 e und 81 e werden beim mit dem Fußhebel 92 verbunden, so daß durch ein 15 Heben des Auslegers 19 länger und die anderen Seil-Niederdrücken des Fußhebels 92 das Bremsband 62 abschnitte 75 b bis 75 d bzw. 81 & bis 81 d infolge der an die Bremstrommel 60 angedrückt wird. Anordnung und der Abmessungen der Teile kurzer.the desired direction can cause a lifting movement of the boom 19, ie an angular up and down movement of the same. A feature of the embodiment shown is that the An-5 order is made so that the vertebral hook remains at the same height when rocking. Such an arrangement is advantageous, but not absolutely necessary, so that the invention is not intended to be restricted thereby. According to this feature designated connecting links and levers with the io so the swivel hook 88 remains connected when lifting and foot lever 90, so that by an operation lowering of the boom 19 when the lifting motor 46 of the foot lever 90 the brake band 61 to the brake with the Cable sections 75 t 'and 81 e is connected, drum 59 is pressed. Similarly, the one that is not actuated is the same amount. In other words, brake band 62 by several links and levers 91, the cable sections 75 e and 81 e are connected to the foot lever 92, so that by lifting the boom 19 longer and the other cable depressing the foot lever 92, the brake band 62 sections 75 b to 75 d or 81 & to 81 d as a result of which the brake drum 60 is pressed. Arrangement and dimensions of the parts shorter.

Die Fußhebel 90 und 92 sind vorzugsweise so Es kann jedoch wünschenswert sein, den Hubmotor nebeneinander angeordnet, daß der Kranführer mit 46 gleichzeitig mit dem Heben und Senken des Ausdem gleichen Fuß beide Fußhebel 90 und 92 gleich- 20 legers 19 zu betätigen, unter welchen Umständen dieThe foot levers 90 and 92 are preferably so It may be desirable to use the lift motor arranged side by side so that the crane operator with 46 simultaneously with the raising and lowering of the Ausdem same foot both foot levers 90 and 92 to operate 20 casually 19, under which circumstances the

Höhe des Wirbelhakens 88 nicht gleichbleibt. Aus dem Vorangehenden geht ferner hervor, daß der Kranführer jederzeit die Höhe des Wirbelhakens 88 durch die Betätigung des Hebels 97 verändern kann.Height of the swivel hook 88 does not remain the same. From the foregoing it can also be seen that the crane operator the height of the swivel hook 88 can be changed at any time by actuating the lever 97.

Es sei angenommen, daß am Wirbelhaken 88 eine Last hängt und entweder durch das Krängen des Schiffes oder durch den Umstand, daß das Hub- und Wippwerkgehäuse 12 sich dreht, die am Wirbelhaken 88 hängende Last das Bestreben hat, in einem BogenIt is assumed that a load is hanging on the swivel hook 88 and either by the heeling of the Ship or by the fact that the lifting and luffing mechanism housing 12 rotates that on the swivel hook 88 hanging load tends to be in an arch

Mechanismus und durch zusätzliche Steuerung, die der Kranführer mit Hilfe der Fußhebel 90 und 92 bewirken kann, zur Ruhe zu bringen.Mechanism and additional controls that the crane operator can use with the foot levers 90 and 92 can cause calmness.

Aus Fig. 4 ergibt sich, daß, wenn die Last versucht, an den Seilabschnitten 75 e und 81 e zu schwingen und daß, wenn diese Seilabschnitte relativ feststehend sind in bezug auf den äußeren Endteil des Auslegers 19, die Last am Seilabschnitt 75 t' als Pendel und wechselzeitig bedienen oder durch eine Bewegung des Fußes
wahlweise die Bremsbänder 61 und 62 entweder getrennt für sich oder zusammen in dem gewünschten
Ausmaß betätigen kann. Da der Kranführer den Kran
mit Hilfe beider Hände und Füße bedienen muß, ist 25
ein Sitz 93 für diesen vorgesehen.From Fig. 4 it appears that when the load is trying to oscillate at the cable portions 75 e and 81 e, and that, if this cable portions are relatively fixed with respect to the outer end of the boom 19, the load T on the cable portion 75 ' operate as a pendulum and alternately or by moving the foot
optionally the brake bands 61 and 62 either separately or together in the desired
Extent can operate. As the crane operator controls the crane
must operate with the help of both hands and feet is 25
a seat 93 is provided for this.

Fig. 5 und 6 zeigen einen Hebel 97, der für die
Regelung der Hub- und Senkbewegung des Wirbelhakens 88 (Hubbewegung) durch die verschiedenen
vorerwähnten Seile vorgesehen ist. Ferner ist ein 30 oder seitlich in bezug auf die Längsachse des AusHebel 98 vorgesehen, dessen Bewegung in der einen legers 19 zu schwingen. Eine plötzliche Unterbrechung senkrechten Ebene zur Regelung der Schwenk- oder der Drehbewegung" des Gehäuses 12 kann ebenfalls Drehbewegung des Hub-und Wippwerkgehäuses 12 und eine solche Schwingbewegung der Last herbeiführen, der mit diesem verbundenen Teile verwendet werden Durch die Anordnung gemäß der Erfindung ist es kann, während durch eine Bewegung in einer senk- 35 möglich, solche Schwingbewegungen zu beherrschen rechten Ebene, die zu der ersterwähnten senkrechten oder die Last sehr rasch durch die Betätigung des Ebene im rechten Winkel steht, das Heben und
Senken des äußeren Endes des Auslegers 19 bewirkt
werden kann (Wippbewegung). Der Kranführer kann
daher durch die Verwendung beider Hände und Füße 4°
die Arbeitsweise der verschiedenen Teile des Krans
steuern.5 and 6 show a lever 97 which is used for
Regulation of the lifting and lowering movement of the swivel hook 88 (lifting movement) by the various
the aforementioned ropes is provided. Furthermore, a 30 or laterally with respect to the longitudinal axis of the AusHebel 98 is provided, the movement of which to swing in the one casual 19. A sudden interruption of the vertical plane to regulate the pivoting or rotational movement "of the housing 12 can also bring about rotational movement of the lifting and luffing mechanism housing 12 and such an oscillating movement of the load of the parts connected to it. The arrangement according to the invention can be used while by moving in a vertical plane, it is possible to master such oscillating motions that are perpendicular to the first mentioned plane or the load is very quickly at right angles by operating the plane, lifting and
Lowering the outer end of the boom 19 causes
can be (rocking movement). The crane operator can
therefore by using both hands and feet 4 °
the operation of the different parts of the crane
steer.

Die Art und Weise, in welcher die Betätigungsstangen oder -hebel mit den Ventilen der Schwenkmittelantriebe verbunden sind, so daß die in Ver- 45 weise am Seilabschnitt 81c als Pendel schwingen bindung mit den Hebeln 97 und 98 beschriebenen würde. In der Praxis wurde festgestellt, daß eine Vorgänge durchgeführt werden können, ist an sich solche Neigung zur Schwingung an den erwähnten bekannt. Seilabschnitten als Pendel unter den erwähnten Bedin-The way in which the actuating rods or levers connect to the valves of the pivoting actuators are connected so that they swing as a pendulum on the cable section 81c in references binding with levers 97 and 98 would be described. In practice it has been found that one Operations can be carried out, such a tendency to vibrate at the mentioned known. Sections of rope as a pendulum under the mentioned conditions

Beim Betrieb eines Krans gemäß der Erfindung gungen sehr ausgesprochen ist und daß solche Bedinkönnen geschickte Kranführer gleichzeitig das äußere 5° gungen vorliegen, wenn der Kranführer die beiden Ende des Auslegers heben oder senken (wippen), den Fußhebel 90 und 92 so weit niederdrückt, daß eine Wirbelhaken 88 heben und senken (Hubbewegung), Relativbewegung zwischen den Trommeln 53 und 54 das Hub- und Wippwerkgehäuse 12 und die mit (Fig. 6) verhindert wird. Im Betrieb übt jedoch der diesem verbundenen Teile verdrehen (schwenken). Kranführer eine leichte Bremswirkung mit beiden Ferner kann der Kranführer auch die Stabilisierung 55 Fußhebeln 90 und 92 aus, so daß durch die zwischen der Last zwischen den Seilabschnitten 75 e und 81 ß den Trommeln 53 und 54 vorhandene Differentialbewirken. Im nachstehenden werden in den meisten wirkung die Last mit steigender Wirkung und schnell Fällen die verschiedenen Vorgänge gesondert be- zur Ruhe gebracht wird und die Schwingbewegung schrieben, jedoch auch gleichzeitig stattfindende korn- aufhört. Es ergibt sich ferner, daß, wenn der Kranbinierte Vorgänge, wenn sie in so enger Beziehung zu- 60 führer seinen Fuß so verschwenkt, daß er wechseleinander stehen, daß eine solche Beschreibung wün- weise den gewünschten Druck auf die Fußhebel 90 sehenswert ist. und 92 ausübt, dies sich in der Bremswirkung auf dieWhen operating a crane according to the invention conditions is very pronounced and that such conditions can skillful crane operators at the same time the outer 5 ° conditions exist when the crane operator raises or lowers the two ends of the boom (rocking), the foot lever 90 and 92 depresses so far that raise and lower a swivel hook 88 (lifting movement), relative movement between the drums 53 and 54, the lifting and luffing mechanism housing 12 and which is prevented with (FIG. 6). During operation, however, the parts connected to it exercises twisting (pivoting). Crane operator a slight braking effect with both. Furthermore, the crane operator can also effect the stabilization 55 foot levers 90 and 92, so that the drums 53 and 54 existing between the load between the cable sections 75 e and 81 ß differentials. In the following, the load is in most of the effects with increasing effect and quickly cases, the various processes are separately brought to rest and the oscillating movement is recorded, but grains taking place at the same time also cease. It also emerges that when the crane operator swings his foot in such a close relationship to one another that such a description desirably of the desired pressure on the foot lever 90 is worth seeing. and 92 exerts, this affects the braking effect on the

Wie sich aus dem Vorangehenden ergibt, kann der Trommeln 53 und 54 auswirkt, wobei ein geschickter Kranführer durch die Betätigung des Hebels 98 das Kranführer den auf die Fußhebel 90 und 92 aus-Hub- und Wippwerkgehäuse 12 und die mit diesem 65 geübten Druck so wählen kann, daß er die Last zur verbundenen Teile winkelig bewegen oder drehen. Das Ruhe und die Schwingbewegung sehr rasch zum Still-Gehäuse 12 kann also entweder in der einen oder an- stand bringt. Im allgemeinen wird der Kranführer die deren Richtung gedreht oder zum Stillstand gebracht Fußbremse 96 mit Vorsicht so bedienen, daß das Gewerden. Ferner ergibt sich aus dem Vorstehenden, daß häuse 12 langsam zum Stillstand kommt. Manchmal der Kranführer durch die Betätigung des Hebels 98 in 70 ist es jedoch wünschenswert, eine SchwingbewegungAs can be seen from the foregoing, the drums 53 and 54 can act, being a more skillful Crane operator by actuating the lever 98 the crane operator on the foot levers 90 and 92 from the lifting and luffing mechanism housing 12 and the pressure exercised with this 65 can be selected so that it carries the load Move or rotate connected parts at an angle. The rest and the swinging movement very quickly to the still housing So 12 can either be in one way or in decency. In general, the crane operator is the whose direction is rotated or brought to a standstill. It can also be seen from the foregoing that housing 12 slowly comes to a standstill. Once in a while however, the crane operator by operating the lever 98 in 70 it is desirable to have a rocking motion

der Last zu verursachen, so daß diese an Orten abgestellt werden kann, welche, normalerweise bei einer gegebenen Höhe des Auslegers 19 nicht erreichbar sein würden. In diesem Falle kann der Kranführer ruckartig auf den Fußhebel 96 treten, was einen plötzliehen und ruckartigen Stillstand der Drehbewegung des Gehäuses 12 und damit des Auslegers 19 zur Folge hat, so daß die Last sehr heftig in der früheren Bewegungsrichtung des Gehäuses 12 schwingt. Wenn dann der Kranführer den entsprechenden Fußhebel 90 oder 92 niederdrückt, hängt die Last an einem einzigen Seil und schwingt wie ein Pendel. An dem gewünschten Teil des Schwingungsbogens kann der Kranführer dann die Seile einschließlich der Seilabschnitte 75 e und 81 e nachlassen, um die Last wie gewünscht abzustellen.to cause the load so that it can be parked in places which would normally not be accessible at a given height of the boom 19. In this case, the crane operator can jerk the foot lever 96, which results in a sudden and jerky standstill of the rotary movement of the housing 12 and thus of the boom 19, so that the load swings very violently in the previous direction of movement of the housing 12. When the crane operator then depresses the corresponding foot lever 90 or 92, the load is suspended from a single rope and swings like a pendulum. The crane operator can at the desired part of the vibrating sheet then the ropes including the rope portions 75 e and 81 e subside to turn off the load as desired.

Bei Kranen, bei denen eine einzige Seillänge zwischen dem äußeren Ende des Auslegers und der Last verwendet wird, kann die Last leicht in Schwingungen versetzt werden, wobei natürlich die Last überhaupt schwingt, ob es der Kranführer will oder nicht. Bei der Anordnung gemäß der Erfindung ist es möglich, die Spannung eines der Seilabschnitte 75 e oder 81t' aufzuheben, so daß der andere unter Spannung befindliche Seilabschnitt in der üblichen Weise und mit dem üblichen Schwingungsausmaß wirkt, wobei natürlich keine Kontrollmöglichkeit für die Schwingbewegung, falls eine solche für einen besonderen Abladevorgang gewünscht wird, gegeben ist. Andererseits ist es mit den Vorrichtungen gemäß der Erfindung möglich, durch die Differentialwirkung zwischen den Trommeln 53 und 54 die Schwingbewegung, wenn dies gewünscht ist, herabzusetzen und diese Wirkung auf die Schwingbewegung durch eine entsprechende Bedienung der Bremsbänder 61 und 62 mit Hilfe der Fußhebel 90 und 92 noch weiter zu steigern. Ferner kann, wenn gewünscht, die Last stabilisiert und die Schwingbewegung verhindert werden und dann die Last allmählich am gewünschten Ort, entweder an beiden Seilabschnitten 75 e und 81 e oder an einem derselben abgelassen werden. In den Fällen, in denen ein verhältnismäßig großer Abstand zwischen den Seilen bzw. zwischen den Rollen 80 und 86 vorgesehen ist, kann der Kranführer eine Last um den gewünschten Betrag und innerhalb des vollen Bereiches des seitlichen Abstandes zwischen den schräg stehenden Führungsrollen 80 und 86 seitwärts bewegenIn cranes that use a single length of rope between the outer end of the boom and the load, the load can easily be vibrated, of course the load vibrates at all, whether the crane operator wants it or not. In the arrangement according to the invention, it is possible to cancel the voltage of the cable portions 75 e and 81t ', so that the other cable portion located under tension acts in the usual manner and with the usual amount of vibration, of course, no control for the oscillating movement, if such a requirement is given for a particular unloading process. On the other hand, it is possible with the devices according to the invention, through the differential action between the drums 53 and 54, to reduce the oscillating movement, if this is desired, and this effect on the oscillating movement by a corresponding operation of the brake bands 61 and 62 with the aid of the foot levers 90 and 92 to be increased even further. Further, if desired, to stabilize the load, and the swing motion can be prevented and then the load at the desired location, either on the two cable portions 75 e and 81 e thereof are discharged gradually or at one. In those cases in which a relatively large distance is provided between the ropes or between the rollers 80 and 86, the crane operator can apply a load to the desired amount and within the full range of the lateral distance between the inclined guide rollers 80 and 86 sideways move

In der vorangehenden Beschreibung der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist noch nicht die Rede von den Mitteln gewesen, die dem Schwingen der Last Rechnung trägt, wenn dieses in Längsrichtung des Auslegers 19 auftritt. Bei Arbeitsbedingungen, wo solche Möglichkeiten in Frage kommen, kann die in Fig. 7 und 8 schematisch dargestellte Ausführungsform der Erfindung verwendet werden. Bei dieser Ausführungsform ist ein zusätzliches Seil 116 mit dem beschwerten Spreizstück 87 verbunden, das sieh nach oben und gegenüber den Seilabschnitten 75 e und 81 e nach innen über die Rollen 117 erstreckt, von wo aus es in Längsrichtung des Auslegers 19 verläuft und über eine Trommel 118 gelegt ist. Die Trommel 118 ist mit einer »elastischen Kraft« ausgerüstet, die das Bestreben hat, das Seil 116 gespannt zu halten. Für diesen Zweck können federbelastete Trommeln oder durch »Drehmomentmotoren« angetriebene Trommein vorgesehen werden, d. h. Motoren, die so ausgebildet sind, daß sie eine gewünschte Spannung gegen eine Bewegung in einer gegebenen Richtung aufrechterhalten. Solche Vorrichtungen sind auf dem Markt ohne weiteres erhältlich und können dazu verwendet werden, das Seil bei einem gegebenen Druck auf dasselbe straff zu halten. Alle diese erwähnten Vorrichtungen können in Verbindung mit der Trommel 118 verwendet werden. Die schematisch dargestellte Bremseinrichtung 119 ist für die Trommel 118 vorgesehen. Ein nicht gezeigter Betätigungshebel für die Bremseinrichtimg 119 ist zweckmäßigerweise so angeordnet, daß er durch den Kranführer leicht bedient werden kann. Wenn z. B. eine Last das Bestreben hat, im Uhrzeigersinn in bezug auf die Darstellung der Fig. 7 zu schwingen, nimmt die Trommel 118 das schlaffe Seil auf. Wenn andererseits die Last das Bestreben hat, entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn, bezogen auf Fig. 7, zu schwingen, kann der Kranführer die Bremseinrichtung 119 betätigen, so daß der auswärts schwingenden Bewegung der Last bzw. der Schwingbewegung entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn, bezogen auf Fig. 7, ein Widerstand entgegengesetzt wird. Infolge des Umstandes, daß die mit der Last verbundenen Seile, gesehen in waagerechter Projektion, ein Dreieck bilden, kann eine Schwingbewegung der Last in Längsrichtung des Auslegers 19 durch eine entsprechende Betätigung des vorstehend beschriebenen Mechanismus in Verbindung mit den Seilen 75 e und 81 e ausgeglichen werden. Ferner kann infolge des Umstandes, daß die dritte Seite des Dreiecks durch das Seil 116 gebildet wird, jede Tendenz der Last, nach außen zu schwingen, durch Anwendung einer Bremskraft durch das Seil 116 im Zeitpunkt der Auswärtsschwingbewegung der Last, gedämpft werden.In the preceding description of the preferred embodiment of the invention, no mention has been made of the means which take account of the swinging of the load when this occurs in the longitudinal direction of the boom 19. In working conditions where such possibilities come into question, the embodiment of the invention shown schematically in FIGS. 7 and 8 can be used. In this embodiment, an additional cable 116 is connected to the weighted expanding part 87, the look up and over the cable portions 75 e and 81 e inwardly over the rollers 117 extending from where extends from it in the longitudinal direction of the boom 19 and over a drum 118 is placed. The drum 118 is equipped with an "elastic force" which tends to keep the rope 116 taut. For this purpose spring loaded drums or drums driven by "torque motors", that is, motors designed to maintain a desired tension against movement in a given direction, can be provided. Such devices are readily available in the marketplace and can be used to keep the rope taut for a given pressure on the same. All of these noted devices can be used in conjunction with drum 118. The braking device 119 shown schematically is provided for the drum 118. An actuating lever, not shown, for the braking device 119 is expediently arranged so that it can be easily operated by the crane operator. If z. B. has a load tending to swing clockwise with respect to the illustration of FIG. 7, the drum 118 receives the slack rope. If, on the other hand, the load tends to swing counterclockwise with respect to FIG. 7, the crane operator can actuate the braking device 119 so that the outward swinging movement of the load or the swinging movement counterclockwise with respect to FIG , a resistance is opposed. As a result of the fact that the ropes connected to the load, seen in horizontal projection, form a triangle, an oscillating movement of the load in the longitudinal direction of the boom 19 can be compensated for by a corresponding actuation of the mechanism described above in connection with the ropes 75 e and 81 e will. Further, due to the fact that the third side of the triangle is formed by the rope 116, any tendency of the load to swing outward can be dampened by application of a braking force by the rope 116 at the time of the outward swinging movement of the load.

Im folgenden soll nun eine weitere Ausführungsform der Erfindung in Verbindung mit den Teildar-Stellungen der Fig. 9 und 10 beschrieben werden.In the following, a further embodiment of the invention in connection with the partial presentation positions 9 and 10 will be described.

Diese Figuren zeigen einen Teil des äußeren Endes eines Auslegers. Da in diesem Fall der Ausleger im wesentlichen in der gleichen Weise ausgebildet ist wie der Ausleger 19 der vorangehenden Ausführungsformen, wurde er ebenfalls mit 19 bezeichnet. Soweit im folgenden andere Teile den im vorangehenden beschriebenen Teilen ähnlich sind oder entsprechen, werden die gleichen Bezugszeichen verwendet. Diese Teile umfassen z. B. die Rolle 85, die schräge Führungsrolle 86, die Rollen 83, 77 und 79 und die schräge Führungsrolle 80. Der besondere Unterschied der Ausführungsform nach Fig. 9 und 10 besteht darin, daß der Ausgleich zwischen den Seilabschnitten 75 e und 81 e, die über die schräg stehenden Führungsrollen 80 bzw. 86 gelegt sind, durch andere Mittel geschieht als durch die Differentialwirkung zwischen den Trommein 53 und 54 der Fig. 3. Mit anderen Worten, es können, wenn die Konstruktion nach Fig. 9 und 10 verwendet wird, die Trommeln 53 und 54 mechanisch miteinander verbunden und das aus den Kegelrädern 55,- 56, dem Armkreuz 57 und den Kegelrädern 58 bestehende Differential ausgeschaltet werden. Hieraus ergibt sich, daß, wenn eine Bremse verwendet wird, nur eine Bedienungsvorrichtung für dieselbe vorgesehen zu werden braucht, statt der Bremsfußhebel 90 und 92, da ein gesondertes Bremsen der nun miteinander verbundenen Trommeln 53 und 54 unnötig ist.These figures show part of the outer end of a boom. Since, in this case, the boom is designed essentially in the same way as the boom 19 of the previous embodiments, it has also been designated by 19. If in the following other parts are similar or correspond to the parts described above, the same reference symbols are used. These parts include e.g. B. the roller 85, the inclined guide roller 86, the rollers 83, 77 and 79 and the inclined guide roller 80. The particular difference of the embodiment according to FIGS. 9 and 10 is that the balance between the rope sections 75 e and 81 e, which are placed over the inclined guide rollers 80 and 86, respectively, by means other than by the differential action between the drums 53 and 54 of FIG. 3. In other words, it can, if the construction according to FIGS. 9 and 10 is used , the drums 53 and 54 are mechanically connected to one another and the differential consisting of the bevel gears 55, - 56, the spider 57 and the bevel gears 58 are switched off. It follows that, if a brake is used, only one operating device needs to be provided for the same, instead of the brake foot levers 90 and 92, since separate braking of the now interconnected drums 53 and 54 is unnecessary.

In Fig. 9 und 10 ist eine Mehrzahl von geschlitztenIn Figs. 9 and 10, a plurality of slotted

Lagerplatten 120 vorgesehen und eine Rolle 77 auf einer Welle 121 gelagert, die sich durch Schlitze 122 in jeder der der Welle 121 zugeordneten Lagerplatten 120 erstreckt. In ähnlicher Weise ist die Rolle 83 auf einer Welle 123 gelagert, die sich durch Schlitze 122 der dieser zugeordneten Platten 120 erstreckt. Durch die Verwendung solcher Lagerplatten 120 sowie der Wellen 121 und 123 und der Schlitze 122 nehmen dieBearing plates 120 are provided and a roller 77 is mounted on a shaft 121 which extends through slots 122 in each of the bearing plates 120 associated with the shaft 121. Similarly, roller 83 is on a shaft 123 which extends through slots 122 of the plates 120 associated therewith. By the use of such bearing plates 120 as well as the shafts 121 and 123 and the slots 122 take the

709 656/144709 656/144

11 1211 12

Rollen 77 und 83 immer eine senkrechte Lage ein, _ daß auch der Ausgleich mit Hilfe der in Fig. 9 und 10Rolls 77 and 83 always assume a vertical position, so that compensation can also be achieved with the aid of the steps shown in FIGS. 9 and 10

selbst wenn das um sie gelegte Seil nicht straff ist. dargestellten Teile unter bestimmten Verhältnisseneven if the rope around them is not taut. parts shown under certain conditions

Die Wellen 121 und 123 werden jeweils durch ge- vorteilhaft ist.The shafts 121 and 123 are each advantageous through.

gabelte Lagerarme 124 getragen, die selbst wieder auf Die Kranunterstützung umfaßt im wesentlichen die einem Zapfen 125 schwenkbar gelagert sind. Die 5 Kransäule 11, die obere Plattform 20 und die untere Zapfen 125 verbinden die Arme 124 gelenkig mit Plattform 21, die miteinander eine Einheit bilden, und einer Ausgleichsstange 126, die durch einen Zapfen zwar vorzugsweise eine drehbar gelagerte Einheit, so 127 gelenkig mit dem Ausleger 19 verbunden ist. Mit daß der Ausleger 19 verschwenkt werden kann, jedem der Zapfen 125 ist eine Kolbenstange 128 an Ferner hat der Ausleger ein sich seitlich erstreckeneinem ihrer Enden verbunden, während das andere io des inneres und äußeres Ende, wobei das innere Ende Ende derselben einen Kolben 129 trägt. Jeder der mit der Unterstützung durch Lager 22 verbunden ist. Kolben 129 ist zur Hin- und Herbewegung in einem Die Kopf rollen 80 und 86 sind in seitlichem Abstand Zylinder 130 angeordnet. In jedem der Zylinder 130 voneinander angeordnet und mit dem äußeren Endbefindet sich eine Flüssigkeit, so daß eine Bewegung teil des Auslegers 19 verbunden. Die seitlich voneinder Ausgleichsstange 126 in der einen Richtung das 15 ander in Abstand befindlichen Rollen 76 bis 78 und 82 Bestreben hat, die Flüssigkeit aus dem Zylinder 130 bis 84 sind mit der Unterstützung verbunden und bein die Leitung 131 zu drücken. Durch eine Bewegung finden sich im Abstand oberhalb der Verbindung des der Ausgleichsstange 126 in der anderen Richtung inneren Endes des Auslegers mit der Unterstützung wird die Flüssigkeit im anderen Zylinder 130 (der am durch die Lager 22. Die angetriebenen Trommeln 53 oberen Ende der Fig. 9 der Zeichnung befindliche 20 und 54 dienen als Hub-Kraftquelle. Die an der Last Zylinder) aus diesem heraus in die Leitung 132 ge- angreifenden Mittel sind durch einen Haken 88 dardrückt. Die Leitungen 131 und 132 führen zu ge- gestellt. Die voneinander in Abstand befindlichen und eigneten, nicht gezeigten Steuerventilen in der Nach- sich von der Kraftquelle aus erstreckenden Zugseile barschaft des Kranführers. Die aus einer der Leitun- werden durch die Seilabschnitte 75 bis 75 e und 81 gen 131, 132 herausgedrückte Flüssigkeit wird durch 25 bis 81 e gebildet. Die Hubseile erstrecken sich von der die andere dieser Leitungen angesaugt, so daß durch Kraftquelle (den Trommeln 53 und 54) über die von-Regelung der Strömung in den Leitungen 131 und einander in Abstand befindlichen, an der Unter-132 der Kranführer der Drehbewegung der Aus- Stützung befestigten Rollen (die Rollen 76 bis 78 und gleichsstange 126 in jeder Richtung einen steuerbaren 82 bis 84) und über die voneinander in Abstand be-Druckwiderstand entgegensetzen kann. Wenn der 30 findlichen Rollen 80 und 86 und von dort nach unten Seilabschnitt 81 e infolge der Schwingbewegung ge- zum lastangreifenden Organ 88. Die Verwendung schwenkt oder nachgelassen wird, haben die um die eines beschwerten Spreizstücks 87 ist vorzuziehen, um Rolle 83 gelegten Seilabschnitte 81 & und 81c das Be- zu verhindern, daß die Seile sich verwinden, und um streben, sich zu verkürzen, so daß sie die Rolle 83, zu erreichen, daß die Seilabschnitte 75 e und 81 e gesehen in Fig. 9, nach links drücken. Gleichzeitig 35 durch dieses in einem Abstand voneinander gehalten haben wegen der Verkürzung des Seilabschnitts 75 e werden, der geringer ist als der Abstand zwischen den infolge der angenommenen Schwingrichtung der Last schräg gestellten Führungsrollen 80 und 86. die Sei'labschnitte 75b und 76c das Bestreben, sich zu Die Wippseile umfassen die Abschnitte 42 bis 42c? verlängern, da die Rolle 77, über welche sie gelegt bzw. 44 bis 44 ti und sind mit dem Ausleger 19 an sind, sich, gesehen in Fig. 9, nach rechts bewegt. Bei 40 seitlich voneinander in Abstand befindlichen Stellen, einer solchen Relativbewegung der Rollen 83 und 77 z. B. durch die Seilklemmen 43 und 45 verbunden. Die hat jede Dämpfungswirkung, die durch die Steuerung voneinander in Abstand befindlichen Seillängen 42 bis der Flüssigkeitsströmung in den Leitungen 131 und 42 d und 44 bis 44 d sind über voneinander in Abstand 132 erzielt wird, eine Dämpfungswirkung auf die befindliche Rollen 26 und 27 bzw. 28 und 29 gelegt, Schwingbewegung der Last in einer solchen Richtung 45 welche sich ebenfalls in Abstand und vorzugsweise zur Folge. Wenn die Last das Bestreben hat, im ent- oberhalb der Lager 22 befinden, die das innere Ende gegengesetzten Sinne zu schwingen, kann durch des Auslegers 19 abstützen. Die Seilabschnitte 42 ο Drosselung der Strömung oder Steuerung der Flüssig- und 44a sind nach unten um die als Kraftquelle für keitsströmung in den Leitungen 131 und 132 der das Wippen dienenden angetriebenen Trommeln Kranführer die gewünschte Dämpfungswirkung er- 50 (Trommel 35 und die zu dieser gleichachsige Tromzielen und die Last durch Steuerung der Flüssigkeits- mel) gelegt.bifurcated bearing arms 124 carried, which themselves again on The crane support comprises essentially which a pin 125 are pivotably mounted. The 5 crane column 11, the upper platform 20 and the lower pin 125 connect the arms 124 in an articulated manner with the platform 21, which form a unit with one another, and a compensating rod 126, which is preferably a rotatably mounted unit through a pin, so 127 articulated with the Boom 19 is connected. In order that the boom 19 can be pivoted, each of the pins 125 has a piston rod 128 on it . Anyone associated with support from camp 22. Piston 129 is in a reciprocating motion. The head rollers 80 and 86 are laterally spaced from cylinder 130. In each of the cylinders 130 spaced from each other and with the outer end there is a liquid so that a movement part of the boom 19 is connected. The laterally of each other balancing rod 126 in the one direction the 15 other spaced rollers 76 to 78 and 82 endeavor to push the liquid from the cylinder 130 to 84 with the support and into the line 131. The fluid in the other cylinder 130 (the one at the top end of FIG 20 and 54 in the drawing serve as a lifting force source. The means which engage the load cylinder) out of this into the line 132 are pressed by a hook 88. The lines 131 and 132 lead to provided. The control valves (not shown), which are located at a distance from one another and are suitable, are in the rear of the crane operator's pulling cables, which extend from the power source. The liquid pressed out of one of the lines by the cable sections 75 to 75 e and 81 gen 131, 132 is formed by 25 to 81 e . The hoisting ropes extend from which the other of these lines sucked, so that by power source (the drums 53 and 54) on the by-regulation of the flow in the lines 131 and spaced apart, at the under-132 of the crane operator the rotary movement of the From support fixed rollers (the rollers 76 to 78 and equal rod 126 in each direction a controllable 82 to 84) and via which can oppose pressure resistance at a distance from each other. If the 30 sensitive rollers 80 and 86 and from there down cable section 81 e due to the swinging movement towards the load-engaging member 88 & and 81c to prevent the loading, so as to achieve that the cables be twisted, and to strive to shorten the roller 83, that the cable portions 75 e and 81 e as seen in Fig. 9, press left . Have kept from each other by this at a distance at the same time 35 because of the shortening of the cable portion 75 e are, the smaller is than the distance between the result of the assumed direction of oscillation of the load guide rollers placed obliquely 80 and 86. The Sei'labschnitte 75b and 76c the endeavor The luffing ropes encompass sections 42 to 42c? lengthen, since the roller 77, over which they are placed or 44 to 44 ti and are with the boom 19 on, moves to the right, as seen in FIG. 9. With 40 laterally spaced locations, such a relative movement of the rollers 83 and 77 z. B. connected by the cable clamps 43 and 45. Each has a damping effect, the cable lengths 42 to the fluid flow in lines 131 and 42 d and 44 to 44 d, which are spaced apart from one another by the control, are achieved via a distance 132 from one another, a damping effect on the rollers 26 and 27 or 28 and 29 placed, oscillating movement of the load in such a direction 45 which is also spaced and preferably result. When the load tends to be located above the bearings 22, which swing the inner end in opposite directions, the boom 19 can support. The cable sections 42 ο throttling the flow or controlling the liquid and 44a are down to the drums driven as the power source for the keitsströmung in the lines 131 and 132 of the luffing used drums crane operator 50 (drum 35 and coaxial with this Stream aiming and the load placed by controlling the liquid mel).

strömung in den Leitungen 131 und 132 rasch zum Die Verwindung des Auslegers 19 wird daher so-Stillstand bringen. _Wohl durch die Wippseile als auch durch die Hubseile Die Konstruktion der in Fig. 1 bis 6 gezeigten be- verhindert, da diese in jedem Fall in Dreieckform vervorzugten Ausführungsform der Erfindung sieht ein 55 laufen, wobei zwei Seiten des Dreiecks durch unter Differential im Seilsystem vor, so daß, wenn die Seil- Spannung befindliche Seile und die dritte Seite durch abschnitte 75 e und 81 e das Bestreben haben, sich den drückbelasteten Ausleger 19 gebildet werden, wechselweise beim Schwingen der Last zu verlängern Ferner ist eine Seilaufnahmeeinrichtung für die und zu verkürzen, die gewünschte Bremswirkung Seilabschnitte 75 e und 81 e vorgesehen, wenn sich die durch die beiden Trommeln 53 und 54 vermittelt wer- 60 letzteren infolge seitlicher Schwingbewegungen der den kann, um welche die die Seilabschnitte 75 e und Last verlängern bzw. verkürzen. Diese Seilaufnahme-81 e enthaltenden Seile gelegt sind. Die in Fig. 1 bis 6 einrichtung kann die Form des in Fig. 3 gezeigten gezeigte Konstruktion der bevorzugten Ausführungs- Differentials oder die in Fig. 9 und 10 gezeigte Ausform der Erfindung ist von Vorteil, da der Kran- führungsform haben. Obwohl die Seilaufnahmeeinführer eine bessere Kontrolle des Ausgleichs hat. Die 65 richtung im Zusammenhang mit der Verhinderung arbeitenden Teile der Ausgleichseinrichtung befinden seitlicher Schwingungen der Last beschrieben worden sich in der Nähe der drehbaren Glocke 14 und in der ist, kann der gleiche Mechanismus natürlich auch für Nähe des inneren Endes des Auslegers, so daS das das Verhindern der Ein- und Auswärtsschwingungen Gewicht dieser Teile kein wesentliches mechanisches der Lasten verwendet werden. Das Seitenschwingen Problem hereinbringt. Es wurde jedoch festgestellt, 70 der Last ist jedoch ein Zustand, der bei Bordkranenflow in the lines 131 and 132 rapidly to the twisting of the boom 19 will therefore bring it to a standstill. _W ohl by the luffing ropes as well as by the hoisting ropes The construction of the one shown in Fig. 1 to 6 is hampered, since this embodiment of the invention, which is preferred in triangular form, provides a 55 run, with two sides of the triangle through under differential in the rope system before, so that when the rope tension ropes and the third side through sections 75 e and 81 e have the tendency to form the pressure-loaded boom 19, alternately to lengthen when the load is swinging shorten the desired braking effect rope portions provided 75 e and 81 e, when the advertising mediated by the two drums 53 and 54, 60 the latter as a result of the lateral oscillation movements of the can to which the cable portions extend or shorten 75 e and load. This Seilaufnahme-81 e containing ropes are laid. The device in FIGS. 1 to 6 can have the shape of the construction of the preferred embodiment differential shown in FIG. 3 or the embodiment of the invention shown in FIGS. 9 and 10 is advantageous because the crane guide shape. Although the rope take-up introducer has better control of the balance. The direction in connection with the prevention of working parts of the balancing device being located in the vicinity of the rotating bell 14 and in which the load has been described, the same mechanism can of course also be used for the vicinity of the inner end of the boom, so that this is the case Preventing inward and outward vibrations weight of these parts no essential mechanical of the loads are used. That brings in side swing problem. It was found, however, that the load is a condition that occurs with board cranes

von größerer Bedeutung ist, so daß die Erfindung in diesem Zusammenhang beschrieben worden ist. In den Fällen, in denen das Ein- und Auswärtsschwingen ein Problem ist, kann dieses durch die Verwendung der Ausführungsform der Erfindung nach Fig. 7 und 8 gelöst werden, bei welcher das Seil 116 zur Beherrschung der Auswärtsschwingungen der Last verwendet wird.is of greater importance so that the invention has been described in that context. In those cases where inward and outward swing is a problem, this can be solved by using the embodiment of the invention of Figures 7 and 8 in which the rope 116 is used to control the outward swing of the load.

Claims

Claims: IO

1. Device for preventing undesired oscillating movements of attached loads in substantially horizontal directions with respect to a crane boom, the inner end part is attached to a support, with the element or load harness acting on the!., ■ branch Lifting ropes are connected, which extend from the main drive via guide pulleys to the lifting gear extend towards, characterized in that the guide rollers on the outer end portion or head of the boom be kept at a lateral distance from each other that the running over these guide rollers Lifting ropes have a lateral distance from each other, down on a spreading part converge towards and are connected to this expansion part at points, the lateral distance between them is less than the lateral distance between the guide rollers at the boom head, further characterized by rope take-up devices which are so arranged and constructed are that the hoist ropes are kept under tension as soon as they lengthen or shorten, if the lifting gear vibrates in relation to the boom head.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the rope take-up devices a the hoisting ropes f75 to 75 e, 81 to 81 e) mitein-

the other connecting, pivotably mounted compensating rod (126) as well as an adjustable pressure control (128 to 132) , which opposes an angular movement of the compensating rod (126) resistance.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the pressure control (128 to 132) is designed as a manually set control for a liquid pressure medium, which comes to work on the compensating rod (126).

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that essentially two driven drums (53, 54) connected to one another by a differential coupling (55 to 58) are provided as the rope take-up device for the two hoisting ropes (75 to 75 e, 81 to 81 e) are.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that an independent braking device (59, 61 or 60, 62) is provided for each of the drums (53, 54) coupled by the differential (55 to 58).

6. The device according to claim 1, characterized by a separate, an outward swinging movement of the lifting gear counteracting rope (116) which is connected to the lifting tackle, guided from the same up to the boom and attached to the boom at a point that is with the side Distance from and between the laterally spaced guide rollers on the boom head and between the outer and inner end of the length of the boom.

Considered publications:
German patent specifications No. 655 309, 650 773,
569, 375 863.

For this purpose 2 sheets of drawings