DE10127161B4

DE10127161B4 - Park facility

Info

Publication number: DE10127161B4
Application number: DE2001127161
Authority: DE
Inventors: Mehmet Tatlisarap; Ali Tatlisarap
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2001-05-23
Filing date: 2001-05-23
Publication date: 2008-11-27
Anticipated expiration: 2021-05-24
Also published as: DE10127161A1

Abstract

Parkeinrichtung (0) zum Parken von Kraftfahrzeugen, mit mindestens zwei bewegbaren Parkplattformen (6; 6'), auf denen die Fahrzeuge in ihrer unteren Position aufgefahren und abgestellt, mittels einer endlos umlaufenden Fördereinrichtung vertikal und horizontal bewegt werden, wobei die Parkplattformen (6; 6'), welche mit einem aus Gliedern gebildeten endlosen, über formschlüssig eingreifende Transporträder (2; 3) bewegten Positioniermittel (4) verbunden sind, mittels profilierter, vor den Seitenflächen der Transporträder (2; 3) und neben ihnen angeordneter Führungsschienen (7) in einer horizontalen Lage gehalten, positioniert und zum Verlassen der Parkeinrichtung (0) in ihre Ausfahrposition zurückführbar sowie lagegesichert, aus der vertikalen Ebene der Seitenflächen der Transporträder (2; 3) horizontal herausragend, umlaufend bewegt sind und wobei die Aufstellfläche (12) der Parkplattformen (6; 6') an ihrer horizontalen Ebene mit einer senkrechten Ebene unter Ausbildung eines Winkels verbunden ist, dessen vertikaler Schenkel (11) mit seiner Rückseite gegen die Seitenflächen der Transporträder (2; 3) gerichtet ist und am Gurt des Positioniermittels...Park facility (0) for parking motor vehicles, with at least two movable ones Parking platforms (6; 6 ') on which the vehicles in their lower position ascended and parked, by means of an endless circulating conveyor be moved vertically and horizontally, with the parking platforms (6; 6 '), which with an endless formed by means of links, via interlocking engaging transport wheels (2; 3) moving positioning means (4) are connected by means of profiled, in front of the side surfaces the transport wheels (2, 3) and arranged next to them guide rails (7) in one horizontal position, positioned and to leave the parking facility (0) traceable to its extended position as well Positionally secured, from the vertical plane of the side surfaces of the transport wheels (2; 3) horizontally outstanding, are moved circumferentially and where the footprint (12) of the parking platforms (6, 6 ') on its horizontal plane with a vertical plane connected to form an angle is, whose vertical leg (11) with its back against the side surfaces the transport wheels (2; 3) is aligned and on the belt of the positioning means ...

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Parken von Kraftfahrzeugen, mit mindestens zwei bewegbaren Parkplattformen, auf denen die Fahrzeuge in ihrer unteren Position aufgefahren und abgestellt, in einer endlos umlaufenden Fördereinrichtung vertikal und horizontal bewegt werden.The Invention relates to a device for parking motor vehicles, with at least two movable parking platforms on which the vehicles raised in its lower position and parked, in an endless revolving conveyor be moved vertically and horizontally.

Es ist bekannt, Kraftfahrzeuge zum Zweck des Einparkens in zumeist vertikalen, beweglichen Parkeinrichtungen einzufahren, in diesen abzustellen, mittels Fördereinrichtung innerhalb der Parkeinrichtung zu bewegen und nach Beendigung der Parkzeit einer Ausfahröffnung zuzuführen.It is known, motor vehicles for the purpose of parking in most cases to drive in vertical, mobile parking facilities in these shut down by means of conveyor to move within the park facility and after completion of the Parking time of an exit opening supply.

Die DE 30 15 561 A1 offenbart eine Wechselgarage beliebiger Länge, mit der Kraftfahrzeuge auf einem Kettenband bewegt werden. Eine detailliertere technische Lösung dieser Art stellt die DE 40 02 665 A1 vor. In einer vertikalen Speichereinrichtung, insbesondere für Kraftfahrzeuge, werden die Fahrzeuge in Form eines Paternosters auf und ab, seitlich der vertikal aufstrebenden Tragsäule verlaufend, bewegt. Die Plattformen, auf denen die Fahrzeuge aufgefahren und geparkt werden, sind mit Tragbolzen an der umlaufenden Transportkette befestigt und zu ihrer Lagepositionierung mit Führungsschienen gleitend verbunden. Mittels der Vorrichtung können die Fahrzeuge auf einer Seite aufgefahren und an der gegenüberliegenden wieder heruntergefahren werden. Eine ähnliche konstruktive Lösung offenbart hauptsächlich die WO 98/33996 . Gemäß dieser Schrift werden die Fahrzeuge im Paternosterprinzip innerhalb einer Einrichtung auf und ab bewegt, deren Gebäude ebenerdig angeordnete Ein- und Ausfahrtore aufweist. Eine umlaufende Fördereinrichtung ist mit ihrer unteren Umlenkung unter das normale Straßenniveau gelegt, wodurch deren Plattformen im Umlauf unter das Normalniveau geführt werden. Aufwendige Baumaßnahmen sind notwendig, um deren Funktion zu gewährleisten.The DE 30 15 561 A1 discloses a change garage of any length with which motor vehicles are moved on a chain conveyor. A more detailed technical solution of this kind is the DE 40 02 665 A1 in front. In a vertical storage device, in particular for motor vehicles, the vehicles in the form of a paternoster up and down, the side of the vertically rising support column running moves. The platforms on which the vehicles are driven up and parked are fastened with supporting bolts on the circulating transport chain and slidably connected to their positional positioning with guide rails. By means of the device, the vehicles can be driven on one side and shut down on the opposite again. A similar constructive solution mainly discloses the WO 98/33996 , According to this document, the vehicles in the paternoster principle are moved up and down within a facility whose building has arranged at ground level entrance and exit gates. A revolving conveyor is placed with its lower deflection below the normal street level, whereby their platforms are performed in circulation below the normal level. Elaborate construction measures are necessary to ensure their function.

In einer weiteren Ausbildung zielt die dortige Lösung darauf ab, die Fördereinrichtung nicht vertikal nach oben, sondern parallel gegenläufig, horizontal gerichtet, auszubilden. Hier laufen die Aufstandsplattformen nach Art eines Plattenbandes um, auf dessen oberen Trum die Fahrzeuge aufstehen und bei ihrem Umlauf um 180° unter dem unteren horizontalen Trum hängen. In der weiteren Ausbildung ist diese horizontale Transportausbildung mehrmals nebeneinander geführt und bildet einen größeren Komplex ebenerdig parallel verlaufender Parkeinrichtungen. Die Schrift offenbart weiterhin eine Ausbildung der Parkeinrichtung, bei der die Wellen der Umlenkräder der Transportkette vertikal stehen und die Parkplattformen horizontal auf einer Ebene mit gegenläufigem Trum bewegt werden. Anordnungen dieser Art sind sehr platzaufwendig und wenig geeignet, innerstädtisch, z. B. in einer City, aufgestellt zu werden. Die DE 100 16 121 A1 offenbart eine den vorangegangenen Ausführungen ähnliche Anordnung, jedoch sind hier die Plattformen mit Dreieckslenkern an der Transportkette angeordnet und gestatten eine annähernd ebenerdige Zu- und Ausfahrt, wobei es nachteilig ist, dass am oberen Wendepunkt positionierte Fahrzeuge über die Einrichtung gestreckt werden. Die DE-OS 14 34 874 offenbart die Gestaltung eines Parkaufzuges für Fahrzeuge nach dem Paternosterprinzip, jedoch ist hier nur eine Förderkette vorgesehen, um dem Nachteil der unterschiedlichen Reckungen parallel laufender Ketten entgegenzuwirken. Grundsätzlich gleicht die hier dargestellte Ausbildung der beweglichen Garage den vorstehend dargelegten Lösungen.In a further embodiment, the local solution aims to form the conveyor not vertically upwards, but parallel in opposite directions, directed horizontally. Here the uprising platforms run around in the manner of a plate band, on whose upper run the vehicles stand up and hang with their circulation by 180 ° under the lower horizontal run. In the further training, this horizontal transport training is performed several times side by side and forms a larger complex of ground level parallel parking facilities. The document further discloses an embodiment of the parking facility in which the waves of the deflection wheels of the transport chain are vertical and the parking platforms are moved horizontally on a plane with opposite run. Arrangements of this kind are very space consuming and less suitable, inner city, z. B. in a city, to be set up. The DE 100 16 121 A1 discloses an arrangement similar to the previous embodiments, but here the platforms with wishbones are arranged on the transport chain and allow an approximately ground-level entry and exit, wherein it is disadvantageous that vehicles positioned at the upper turning point are stretched over the device. The DE-OS 14 34 874 discloses the design of a parking lift for vehicles according to the paternoster principle, but here only one conveyor chain is provided to counteract the disadvantage of different strains parallel running chains. In principle, the embodiment of the movable garage shown here is similar to the solutions set out above.

Mit ebenfalls nur einer Transportkette arbeitet eine in der US 1,572,664 beschriebene Parkeinrichtung, bei welcher eingestellte Fahrzeuge in einem vertikalen Umlauf bewegt werden. Die Parkplattformen sind mit der Transportkette derart verbunden, dass die Längsachsen auf den Plattformen stehender und in der Parkeinrichtung aufwärts bewegter Fahrzeuge im Wesentlichen parallel sind zu den Längsachsen von Fahrzeugen, welche gegebenenfalls auf der anderen, sich gegenläufig bewegenden Seite der Kette abwärts bewegt werden. Hierdurch ist ein hinsichtlich der Breite platzsparender Aufbau der Einrichtung gegeben. An einem stirnseitigen Ende der Aufstandsfläche einer jeden Parkplattform ragt eine vertikale, mit der Aufstandsfläche einen Winkel bildende Wand auf, an deren Rückseite die jeweilige Parkplattform, um eine horizontale Achse schwenkbar mit der Transportkette verbunden ist. Zudem ist jede Plattform mittels eines lotrecht unterhalb der vorgenannten Schwenkachse angeordneten Rades geführt, welches bei der Bewegung der Transportkette zwischen den Schenkeln zweier vor und beidseitig der Transportkette angeordneter L-Profile läuft, durch welche eine sich über den gesamten Umlauf der Plattformen erstreckende Führungsschiene gebildet ist. Aufgrund der zueinander lotrechten Anordnung der Befestigungspunkte beziehungsweise der Schwenkachse und des Führungsrades ist die Einrichtung nur mit einem vertikalen Umlauf der Fahrzeuge realisierbar und somit bezüglich der Erstreckungsrichtung nicht variabel ausführbar.With also only one transport chain one works in the US 1,572,664 described parking facility in which set vehicles are moved in a vertical circulation. The parking platforms are connected to the transport chain such that the longitudinal axles on the platforms and in the parking facility upwardly moving vehicles are substantially parallel to the longitudinal axes of vehicles which are optionally moved down the other, counter-moving side of the chain. As a result, a space-saving construction of the device is given in terms of width. At a front end of the footprint of each parking platform protrudes a vertical, with the footprint an angle-forming wall, at the rear of the respective parking platform is pivotally connected to a horizontal axis with the transport chain. In addition, each platform is guided by means of a vertically arranged below the aforementioned pivot axis arranged wheel, which runs in the movement of the transport chain between the legs of two arranged on both sides of the conveyor chain and L-profiles through which a over the entire circulation of the platforms extending guide rail is formed , Due to the mutually perpendicular arrangement of the attachment points or the pivot axis and the guide wheel, the device can be realized only with a vertical circulation of the vehicles and thus not variable executable with respect to the extension direction.

Ausgehend von der Parkeinrichtung nach der US 1,572,644 liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum Parken von Kraftfahrzeugen mit mindestens zwei durch eine endlos umlaufende Fördereinrichtung in einem Umlauf bewegten Parkplattformen zu schaffen, welche platz- und raumsparend ausgebildet und dabei in ihrer Form variabel ist, so dass sie einerseits flexibel an die örtlichen Gegebenheiten eines Einbau- beziehungsweise Aufstellungsortes anpassbar ist, aber andererseits die Parkplattformen unter Gewährleistung einer stetig horizontalen Ausrichtung ihrer Aufstandsflächen bei ihrem Umlauf sicher geführt sind.Starting from the parking facility after the US 1,572,644 The invention has for its object to provide a device for parking motor vehicles with at least two moving through an endlessly circulating conveyor in one circulation parking platforms, which is space and space-saving and thereby variable in shape, so that on the one hand flexible to the local conditions of a mounting or installation site is customizable, but on the other hand, the parking platforms while ensuring a ste tig horizontal orientation of their footprints safely guided in their circulation.

Die Erfindung löst die Aufgabe durch eine Einrichtung mit mindestens zwei bewegbaren Parkplattformen, auf denen die Fahrzeuge in ihrer unteren Position aufgefahren und abgestellt, mittels einer endlos umlaufenden Fördereinrichtung vertikal und horizontal bewegt werden, wobei die Fahrzeugplattformen mittels Führungsschienen, in einer horizontalen Lage gehalten, positioniert und zum Verlassen der Parkeinrichtung wieder in ihre Ausfahrposition zurückführbar sind. Dabei sind die Parkplattformen mit aus Gliedern gebildeten, endlosen über formschlüssig eingreifenden Transporträdern bewegten Positioniermittel verbunden und werden entlang profilierter, vor den Seitenflächen der Transporträder und neben ihnen angeordneter Führungsschienen lagegesichert, aus der vertikalen Ebene der Seitenflächen der Transporträder horizontal herausragend, umlaufend bewegt. Die Parkplattformen sind an ihrer horizontalen Ebene mit einer senkrechten Ebene unter Ausbildung eines Winkels verbunden, dessen vertikaler Schenkel mit seiner Rückseite gegen die Seitenflächen der Transporträder bzw. Stirnflächen der Wellen gerichtet und am Gurt des Positioniermittels um seine horizontale Drehachse beweglich ist. Aus der Rückseite dieses vertikalen Schenkels ragen Nocken, die zu der Führungsschiene gerichtet sind und im Bewegungsverlauf ständig mit der Führungsschiene in Eingriff gehalten sind, wobei der horizontale Schenkel der Parkplattformen in einer stetig beide Achsrichtungen betreffenden horizontalen Erstreckung, unabhängig von seiner Position in der Einrichtung, gehalten ist.The Invention solves the task by a device with at least two movable Parking platforms on which the vehicles in their lower position ascended and parked, by means of an endless circulating conveyor be moved vertically and horizontally, with the vehicle platforms by means of guide rails, held in a horizontal position, positioned and leaving the Park device are traceable back to their extended position. The parking platforms are formed with members of endless, interlocking interlocking transport wheels connected to moving positioning means and are profiled along, in front of the side surfaces the transport wheels and beside them arranged guide rails Positionally secured, from the vertical plane of the side surfaces of the transport wheels horizontally outstanding, circulating. The parking platforms are on its horizontal plane with a vertical plane under training connected to an angle whose vertical leg with its back against the side surfaces the transport wheels or end faces directed to the waves and the belt of the positioning means to his horizontal axis of rotation is movable. From the back of this vertical thigh protrude cams leading to the guide rail are directed and in the course of movement constantly with the guide rail are engaged, the horizontal leg of the parking platforms in a horizontal extent which always relates to both axial directions, independently from his position in the institution, is held.

Erfindungsgemäß ist unterhalb der den vertikalen Schenkel der Plattformen mit der Positioniereinrichtung verbindenden Drehachse jeweils eine Führungsnocke angeordnet, welche von der senkrechten Mittenachse des vertikalen Schenkels beabstandet und der Führungsschiene zugewandt ist. Weiterhin ist die Führungsschiene aus Segmenten mit sich übergreifenden Aus- und Eintrittsöffnungen gebildet, welche einen ganzen Umlauf der Parkplattform ausfüllen und so angeordnet sind, dass die Führungsschienensegmente die Nocken wechselseitig führend aufnehmen und jeweils eine Nocke ein Segment einer Führungsschiene verlässt, wenn ihre komplementär vorgesehene Nocke in das folgende Führungsschienensegment eingeglitten ist.According to the invention is below the vertical leg of the platforms with the positioning connecting axis of rotation each arranged a guide cam, which spaced from the vertical center axis of the vertical leg and the guide rail is facing. Furthermore, the guide rail of segments with overarching Outlet and inlet openings formed, which fill a whole circulation of the parking platform and are arranged so that the guide rail segments the cams lead alternately take and each cam a segment of a guide rail leaves, if its complementary provided cam inserted in the following guide rail segment is.

Nach einer sinnvollen Fortführung der erfindungsgemäßen Lösung ist ein weiteres Positionierelement der gleichen Bewegungsrichtung folgend, parallel verlaufend angeordnet und die Transporträder paarig auf einer Achse gehalten, wobei die Drehachsen der Parkplattformen mit beiden parallel umlaufenden Positioniermitteln verbunden sind. Es ist eine vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Lösung, dass die Einrichtung eine geringe Tiefe aufweist und an jeder stützenden vertikalen Ebene montierbar ist.To a meaningful continuation the solution according to the invention following another positioning element in the same direction of movement, arranged running parallel and the transport wheels in pairs held on an axis, the axes of rotation of the parking platforms are connected with two parallel positioning means. It is an advantageous embodiment of the inventive solution that the device has a shallow depth and supporting at each vertical level is mountable.

Die Erfindung ausformend weist das Positioniermittel senkrecht gegenüberliegende Transporträder auf, über die gegenläufig bewegte Trume umgelenkt verlaufen, wobei mindestens eines der Transporträder treibend ist. Nach einer Ausgestaltungsform der Erfindung ist das Positioniermittel über zwischengeordnete Umlenkräder in vertikal sowie horizontal verlaufende Trume geführt und verläuft so den jeweils örtlichen Gegebenheiten angepasst. Die Transporträder und Positioniermittel der Einrichtung sind an mindestens einem Pylon gelagert, der in einer erfindungsgemäßen Variation in einem Steckfundament lösbar eingeführt ist und einen nicht ortsgebundenen Betrieb einer umsetzbaren Einrichtung erlaubt. Vorteilhaft gestaltet kann die Erfindung dadurch sein, dass die Fördereinrichtungen an beiden Seiten des Pylons, entgegengesetzt zueinander gerichtet, angeordnet sind und die Parkplattformen aus den Seitenflächen der Transporträder gegenläufig ragend, vorgesehen sind.The Forming the invention, the positioning means is vertically opposite transport wheels up, over the opposite moving dreams run diverted, with at least one of the transport wheels driving is. According to one embodiment of the invention, the positioning means is over-ordered guide wheels Run in vertical and horizontal runs and extends so the local Adapted conditions. The transport wheels and positioning of the Equipment are stored on at least one pylon, which in one Variation according to the invention solvable in a plug foundation introduced is and a non-stationary operation of an implementable device allowed. Advantageously, the invention can be characterized that the conveyors on both sides of the pylon, directed opposite to each other, are arranged and the parking platforms from the side surfaces of the transport wheels opposite protruding, are provided.

Die Anordnung der Parkplattformen entsprechend der erfindungsgemäßen Lösung weicht ebenso wie die Lösung nach der US 1,572,644 von dem in der Regel verwendeten Prinzip des Paternosters ab, gemäß dem die Parkplattformen, radial aus der Fördereinrichtung ragend, in gegenläufige Trume bewegt werden.The arrangement of the parking platforms according to the inventive solution differs as well as the solution according to the US 1,572,644 from the principle of the paternoster used in the rule, according to which the parking platforms, radially projecting from the conveyor, are moved in opposite strands.

Da die Parkplattformen in axialer Richtung horizontal aus den Seiten- bzw. den Stirnflächen der Wellen der Transporträder des umlaufenden Positioniermittels herausragen, beansprucht die erfindungsgemäße Parkeinrichtung wenig Platz. Die Parkplattformen bewegen sich gegenläufig aneinander vorbei und beanspruchen zweimal die Fahrzeugaufstandsfläche, weil sie ohne horizontalen Abstand voneinander gegenläufig vorbeigleiten können. Der Antrieb der aus den Transporträdern sowie den Positioniermitteln gebildeten Fördereinrichtung beansprucht ebenfalls wenig Raum. Dadurch ist es auch möglich, die gesamte Parkeinrichtung leicht umsetzbar zu gestalten und dort zum Einsatz zu bringen, wo ihre Verwendung, zeitlich begrenzt, akut notwendig ist. Wird der Pylon aufgerichtet, beispielsweise mit Stielen versehen in ein Hülsenfundament geführt, so kann hier die Parkeinrichtung montiert und in Betrieb genommen werden. Gleichermaßen bietet sich als Lösung an, die Einrichtung an eine vorhandene, entsprechend ausgelegte Gebäudewand zu montieren, aus der die Parkplattformen herausragend, in ihrer Bewegungsrichtung durch das Positioniermittel geführt, mit der Wand fluchtend bewegt werden. Darüber hinaus kann die erfindungsgemäße Parkeinrichtung in vorteilhafter Weise mit wechselnder Bewegungsrichtung ausgebildet werden. Sie kann so ausgebildet werden, dass die Trume partiell aus einer vertikalen in eine horizontale Bewegung übergehen, aus dieser wiederum vertikal umgelenkt, einer horizontalen Richtung folgend, jetzt wiederum vertikal umgelenkt umlaufen. Weil die Plattformen zu den Mittenachsen der Wellen der Transporträder gleichgestreckt umlaufen, diese also nicht umfahren oder überholen müssen, da sie frei aus der Fördereinrichtung ragen, ist es gewährleistet, solche Formen des Umlaufs der Parkplattformen zu finden und zu realisieren.Since the parking platforms protrude horizontally in the axial direction from the side or the end faces of the shafts of the transport wheels of the rotating positioning means, the parking device according to the invention requires little space. The parking platforms move in opposite directions and occupy twice the vehicle footprint, because they can slide past each other in opposite directions without horizontal distance. The drive of the conveyor formed from the transport wheels and the positioning means also takes up little space. As a result, it is also possible to make the entire parking facility easy to implement and to use it where its use, for a limited time, is acutely necessary. If the pylon erected, for example, provided with stems in a sleeve foundation, so here the parking facility can be mounted and put into operation. Similarly, offers as a solution to mount the device to an existing, appropriately designed building wall, from which the parking platforms outstanding, guided in their direction of movement by the positioning, are moved in alignment with the wall. In addition, the parking device according to the invention can be formed in an advantageous manner with changing direction of movement. She can look like this are formed, that the dreams partially pass from a vertical to a horizontal movement, from which in turn deflected vertically, following a horizontal direction, now again turn vertically deflected. Because the platforms to the center axes of the waves of the transport wheels circulate straightened, so they do not have to drive around or overtake, as they protrude freely from the conveyor, it is guaranteed to find such forms of circulation of the parking platforms and realize.

Das technische Konzept, Förder-Positioniermittel und daraus in axialer Richtung ragende Parkplattformen, gestaltet sich deshalb so vorteilhaft, weil die Führungsschienen vor den Seitenflächen der Transporträder der Fördereinrichtung bzw. in deren seitlicher Nähe vorgesehen sind und die paarige Anordnung der Nocken auf gleicher oder unterschiedlicher Ebene an der Rückseite der winklig ausgebildeten Parkplattformen im horizontalen, vertikalen und in den Umlenkbereichen eine sichere Führung, auch bei öfter wechselnden Bewegungsrichtungen, sicher gewährleistet. So ist es mit dieser erfindungsgemäß vorteilhaften Art möglich, Kraftfahrzeuge auf einer oberen Ebene, beispielsweise einem Gebäudedach, einzuparken und die Arbeitserstreckung der Vorrichtung nach unten zu richten.The technical concept, conveyor positioning and in the axial direction projecting parking platforms designed Therefore, so advantageous because the guide rails in front of the side surfaces of the transport wheels of the Conveyor or in their lateral proximity are provided and the paired arrangement of the cams on the same or different plane at the back of the angled formed Parking platforms in horizontal, vertical and in the deflection areas a safe leadership, even more often changing directions of movement, safely ensured. That's the way it is with this one advantageous according to the invention Sort of possible, Parking vehicles on an upper level, such as a building roof and to direct the work extension of the device downwards.

Die Erfindung soll anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigen:The Invention is based on an embodiment be explained in more detail. In the associated Show drawing:

1: Die Parkeinrichtung in einer Vorderansicht; 1 : The parking facility in a front view;

2: Die Einrichtung nach 1 in einer Seitenansicht; 2 : The furnishings after 1 in a side view;

3: Die Parkplattform in einer axonometrischen Darstellung in Auffahrrichtung gesehen; 3 : The parking platform seen in an axonometric view in the direction of approach;

4: Die Parkplattform nach 3 gegen deren senkrechten Schenkel von hinten gesehen; 4 : The parking deck behind 3 against the vertical leg seen from behind;

5: Die beispielsweise Ausführung eines Parkhauses mit sichtbarer Parkplattform; 5 : The example execution of a parking garage with visible parking platform;

6: Die Einrichtung mit einer sich nach unten erstreckenden Ausführung; 6 : The device with a downwardly extending design;

7: Die Einrichtung mit einem horizontalen, partiell nach rechts gerichtetem Verlauf; 7 : The device with a horizontal, partially right-handed course;

8: Die Einrichtung nach 7 nach links gerichtet. 8th : The furnishings after 7 directed to the left.

Wie in 1 dargestellt, weist die Parkeinrichtung 0 einen vertikal aufragenden Pylon 1 auf. Der Pylon 1 ist mit Fundamentzapfen 10 ebenerdig in nicht dargestellte Hülsen eines Fundamentes eingesteckt und auf eine Verkehrsfläche aufgesetzt. Auf der Stirnfläche des Pylons 1 sind gegeneinander gerichtet Transporträder 2; 2'; 3; 3' angeordnet, deren Wellen 5; 5' auf der vertikalen Längsmittenachse des Pylons 1 sich gegenüberliegen. Sie ragen horizontal aus dem Pylon 1 und tragen Transporträder 2; 2'; 3; 3', die voreinander auf der Welle 5; 5' paarig angeordnet sind. Über diese Transporträder 2; 2'; 3; 3' laufen Positioniermittel 4, welche aus plattenförmigen Bändern in der Art von Gliederketten ausgebildet sind und mit den Transporträdern 2; 2'; 3; 3' formschlüssige Verbindungen herstellen. Durch diese Art der Verbindung ist es gewährleistet, eine schlupfsichere Bewegung der Positioniermittel 4 und einen gleichmäßigen, ruckfreien Umlauf der Parkplattformen 6 zu erreichen, die an dem Positioniermittel 4 mittels Achsen 8 befestigt, in der Richtung des Umlaufs des Positioniermittels 4 bewegt, aus der Stirnseite in Richtung des Verlaufs der Wellen 5; 5' horizontal hervorragen. Die Parkplattformen 6 bewegen sich entsprechend der Stellung der Positioniermittel 4 horizontal aus dem Positioniermittel 4 vor die Seitenflächen der Transporträder 2; 2'; 3; 3' gestreckt. Die Aufstellflächen 12 sind ständig horizontal in Richtung ihrer Quer- und Längsmittenachsen gehalten. Das wird dadurch erreicht, dass, wenn, wie 3 und 4 später zeigen, die Parkplattform 6 eine winklige Ausführung erhalten hat, deren vertikaler Schenkel 11 mit seiner Rückseite gegen das Positioniermittel 4 gerichtet, eine Achse 8 aufweist, die in das Positioniermittel 4 eingefügt, eine sichere Verbindung zwischen Positioniermittel 4 und Parkplattform 6; 6' sichert. Wie 1 weiter zeigt, sind an dem Schenkel 11 der Parkplattform 6; 6' Nocken 9; 9' angeordnet, die in die Segmente 7'; 7''; 7'''; 7'''' einer Führungsschiene 7 eingreifen. Die Führungsschienensegmente 7'; 7''; 7'''; 7'''' sind so angeordnet, dass sie sich mit ihren Ein- bzw. Auslauföffnungen überlappen und dadurch immer ein Nocken 9; 9' der Parkplattform 6; 6' in dem jeweiligen Führungsschienensegment 7'; 7''; 7'''; 7'''' der Führungsschiene 7 eingeführt und danach der andere Nocken 9; 9' ein Führungsschienensegment 7'; 7''; 7'''; 7'''' verlässt. Die Segmente 7'; 7''; 7'''; 7'''' der Führungsschiene 7 sind so angeordnet, dass sie dem Bewegungsablauf der Positioniermittel 4 folgen und die Parkplattform 6; 6' in einer sicheren horizontalen Lage halten. 1 zeigt beispielhaft eine Parkplattform 6 auf einem gerade gerichteten Trum bei einem Wechsel zwischen den Führungsschienensegmenten 7''; 7'''. Der kundige Fachmann erkennt, dass die Parkplattform 6 in ihrer unteren Stellung ebenerdig mit ihrer Aufstellfläche 12 über der Verkehrsfläche platziert ist.As in 1 shown, the parking facility 0 a vertically towering pylon 1 on. The pylon 1 is with foundation pins 10 At ground level plugged into sleeves of a foundation, not shown, and placed on a traffic area. On the face of the pylon 1 are directed against each other transport wheels 2 ; 2 '; 3 ; 3 ' arranged, their waves 5 ; 5 ' on the vertical longitudinal center axis of the pylon 1 face each other. They protrude horizontally from the pylon 1 and carry transport wheels 2 ; 2 '; 3 ; 3 ' standing in front of each other on the shaft 5 ; 5 ' arranged in pairs. About these transport wheels 2 ; 2 '; 3 ; 3 ' run positioning 4 , which are formed of plate-shaped bands in the manner of link chains and with the transport wheels 2 ; 2 '; 3 ; 3 ' produce positive connections. This type of connection ensures a slip-proof movement of the positioning means 4 and a smooth, smooth circulation of the parking platforms 6 to achieve that on the positioning 4 by means of axes 8th fixed, in the direction of circulation of the positioning means 4 moved, from the front side in the direction of the course of the waves 5 ; 5 ' protrude horizontally. The parking platforms 6 move according to the position of the positioning 4 horizontally from the positioning 4 in front of the side surfaces of the transport wheels 2 ; 2 '; 3 ; 3 ' stretched. The installation surfaces 12 are constantly held horizontally in the direction of their transverse and longitudinal center axes. This is achieved by, if, how 3 and 4 later show the parking platform 6 has received an angular version whose vertical leg 11 with its back against the positioning means 4 directed, an axis 8th which is in the positioning 4 inserted, a secure connection between positioning 4 and parking platform 6 ; 6 ' guaranteed. As 1 further shows are on the leg 11 the parking platform 6 ; 6 ' cam 9 ; 9 ' arranged in the segments 7 '; 7 ''; 7 '''; 7 '''' a guide rail 7 intervention. The guide rail segments 7 '; 7 ''; 7 '''; 7 '''' are arranged so that they overlap with their inlet and outlet openings and thus always a cam 9 ; 9 ' the parking platform 6 ; 6 ' in the respective guide rail segment 7 '; 7 ''; 7 '''; 7 '''' the guide rail 7 introduced and then the other cam 9 ; 9 ' a guide rail segment 7 '; 7 ''; 7 '''; 7 '''' leaves. The segments 7 '; 7 ''; 7 '''; 7 '''' the guide rail 7 are arranged so that they follow the movement of the positioning 4 follow and the parking platform 6 ; 6 ' Keep in a safe horizontal position. 1 shows an example of a parking platform 6 on a straight line when changing between the guide rail segments 7 ''; 7 ''' , The expert expert recognizes that the parking platform 6 in its lower position at ground level with its footprint 12 is placed above the traffic area.

2 zeigt die Einrichtung nach 1 in einer Seitenansicht. Bei dieser Ausbildung sind die Transporträder 2; 2'; 3; 3' paarweise auf den Wellen 5; 5' angeordnet, die mit dem Pylon 1 verbunden sind. Nicht näher dargestellt sind Antriebsmittel, die bei 15; 15' mit den Wellen 5; 5' mit den Transporträdern 2; 2'; 3; 3', auf denen die Positioniermittel 4 aufgelegt, formschlüssig verbunden und umlaufend bewegt werden. Es ist eine selbstverständliche Ausführungsart, dass nur eine Welle 5 oder 5' mit den jeweiligen Transporträdern 2; 2'; 3; 3' getrieben ist und die andere leer läuft. Unmittelbar im Bereich der Stirnflächen der Transporträder 2; 2'; 3; 3' ist die Führungsschiene 7 vorgesehen. Aus dem Positioniermittel 4 ragen Achsen 8, an denen die Parkplattformen 6; 6' befestigt sind. Die Parkplattformen 6; 6', wie bereits erwähnt, sind winklig ausgebildet und ihre senkrechten Schenkel 11 an der der Führungsschiene 7 zugeneigten Seite mit Nocken 9; 9' versehen, welche in die Führung der Schiene 7 eingreifen. Die Darstellung gemäß 2 lässt erkennen, dass die Parkplattformen 6; 6' mit ihren horizontal gerichteten Aufstandsflächen 12 in Richtung der Langsachsen der Wellen 5; 5' von den Seitenflächen der Transporträder 2; 2'; 3; 3' abragend, mit dem Positioniermittel 4 verbunden, über dieses Mittel 4 bewegt werden. In der Ausführung gemäß 2 ist die grundsätzlich denkbare Lösung verlassen worden, die Parkeinrichtung 0 nicht mit paarig ausgebildeten Transporträdern 2; 2'; 3; 3', sondern mit Einscheibentransporträdern zu versehen. Auch diese Lösung ist möglich. Aus pragmatischen Gründen jedoch ist die Lösung gemäß 1 und 2 gewählt worden. Jetzt sind die Achsen 8 durch das vordere Positioniermittel 4; 4' auf den Transporträdern 2'; 3' hindurch in das Positioniermittel 4' auf den Transporträdern 2; 3 gerichtet worden. Der mitlesende Fachmann erkennt hieraus, dass das Aufnehmen der Momente aus den nicht unerheblichen Belastungen der Aufstellfläche 12 der Parkplattformen 6; 6' einfacher möglich ist und ein Halten der Aufstellflächen 12 in Richtung der Längsmittenachsen des horizontalen Schenkels 11 der Parkplattformen 6; 6' gewährleistet ist. Gemäß 2 sind beispielhaft zwei Parkplattformen 6; 6' gezeigt, wobei die Parkplattform 6 an der oberen Kehre des Positioniermittels 4 angelangt und die Parkplattform 6' gemäß 1 gezeigt ist. Der kundige Betrachter erkennt unschwer, dass eine zahlenmäßig größere Anordnung von Plattformen 6; 6' möglich ist, welche die Einrichtung 0 völlig auslasten und deren wirtschaftlichen Betrieb gewährleisten. 2 shows the device 1 in a side view. In this training, the transport wheels 2 ; 2 '; 3 ; 3 ' in pairs on the waves 5 ; 5 ' arranged with the pylon 1 are connected. Not shown in detail are drive means which at 15 ; 15 ' with the waves 5 ; 5 ' with the transport wheels 2 ; 2 '; 3 ; 3 ' on which the positioning means 4 be placed, positively connected and moved all around. It is a natural design that only one wave 5 or 5 ' with the respective transport wheels 2 ; 2 '; 3 ; 3 ' is driven and the other is empty. Immediately in the area of the end faces of the transport wheels 2 ; 2 '; 3 ; 3 ' is the guide rail 7 intended. From the positioning agent 4 protrude axes 8th where the parking platforms 6 ; 6 ' are attached. The parking platforms 6 ; 6 ' , as already mentioned, are angled and their vertical legs 11 at the guide rail 7 inclined side with cam 9 ; 9 ' provided, which in the leadership of the rail 7 intervention. The representation according to 2 lets recognize that the parking platforms 6 ; 6 ' with their horizontally directed footprints 12 in the direction of the Langsachsen of the waves 5 ; 5 ' from the side surfaces of the transport wheels 2 ; 2 '; 3 ; 3 ' protruding, with the positioning 4 connected, via this means 4 to be moved. In the execution according to 2 the basically conceivable solution has been left, the parking facility 0 not with paired transport wheels 2 ; 2 '; 3 ; 3 ' but to be provided with single-pulley transport wheels. This solution is also possible. For pragmatic reasons, however, the solution is according to 1 and 2 has been chosen. Now the axes are 8th through the front positioning means 4 ; 4 ' on the transport wheels 2 '; 3 ' through into the positioning means 4 ' on the transport wheels 2 ; 3 been judged. The reading expert recognizes that the recording of the moments from the not insignificant loads of the footprint 12 the parking platforms 6 ; 6 ' easier is possible and holding the footprint 12 in the direction of the longitudinal center axes of the horizontal leg 11 the parking platforms 6 ; 6 ' is guaranteed. According to 2 are exemplary two parking platforms 6 ; 6 ' shown, the parking platform 6 at the upper turn of the positioning means 4 arrived and the parking platform 6 ' according to 1 is shown. The knowledgeable observer easily recognizes that a numerically larger arrangement of platforms 6 ; 6 ' possible is which the device 0 fully utilized and ensure their economic operation.

3 zeigt die Ausbildung der Parkplattform 6 in einer axonometrischen Darstellung, die eine Ansicht der Aufstellfläche 12 sowie des aufragenden Schenkels 11 gewährleistet, der die Achse 8 aufnimmt, welche in das Positioniermittel 4 einragend, die Parkplattform 6 trägt und bewegt. Angedeutet ist die Lage der Nocken 9; 9', deren genaue Position der 4 zu entnehmen ist, gemäß der der vertikale Schenkel 11 von seiner Rückseite betrachtet ist. In der oberen Lage des Schenkels 11 ist auf seiner vertikalen Mittenachse die Achse 8 angeordnet und ragt aus dem Schenkel 11 hervor. Zu beiden Seiten, gleichmäßig von der Längsmittenachse beabstandet, sind die Nocken 9' 9' in unterschiedlicher horizontaler Lage dargestellt. Es ist möglich, angepasst an die Stellung der Führungsschienensegmente 7'; 7''; 7'''; 7'''', die Nocken 9; 9' in gleicher oder unterschiedlicher Ebene in den senkrechten Schenkeln 11 einzuordnen. Die winklige Ausbildung sowie das Anordnen der Achse 8 mittig im oberen Teil des senkrechten Schenkels 11 des Positioniermittels 4 sowie die Lage der Nocken 9; 9' gewährleistet eine sichere, stetig horizontal gehaltene Stellung der Aufstellfläche 12 der Parkplattform 6; 6' und ihr korrekt vertikales Herausragen aus dem Positioniermittel 4 der Parkeinrichtung 0 achsparallel mit dem Verlauf der Längsmittenachse der Wellen 5; 5' aus der Ebene der Seitenflächen der Transporträder 2'; 3'. 3 shows the training of the parking platform 6 in an axonometric illustration showing a view of the footprint 12 as well as the towering thigh 11 ensures the axis 8th which accommodates in the positioning means 4 outstanding, the parking platform 6 carries and moves. Indicated is the location of the cams 9 ; 9 ' whose exact position is the 4 it can be seen, according to the vertical leg 11 viewed from its back. In the upper layer of the thigh 11 is the axis on its vertical center axis 8th arranged and protrudes from the thigh 11 out. On both sides, evenly spaced from the longitudinal center axis, are the cams 9 ' 9 ' shown in different horizontal position. It is possible to adapt to the position of the guide rail segments 7 '; 7 ''; 7 '''; 7 '''' , the cams 9 ; 9 ' in the same or different levels in the vertical legs 11 classify. The angular training and the arrangement of the axis 8th in the middle of the upper part of the vertical leg 11 of the positioning agent 4 as well as the location of the cams 9 ; 9 ' ensures a safe, steadily horizontal position of the footprint 12 the parking platform 6 ; 6 ' and her correctly vertical protruding from the positioning 4 the park facility 0 paraxial with the course of the longitudinal center axis of the waves 5 ; 5 ' from the plane of the side surfaces of the transport wheels 2 '; 3 ' ,

Die 5 zeigt eine mögliche Einhausung 13 der Parkeinrichtung 0 gemäß der Ausführung der 1 und 2. Es ist hier eine Öffnung eingearbeitet, durch die die Parkplattform 6 zu sehen ist, welche für ein Auffahren bereitgestellt, an der unteren Kehre des Positioniermittels 4 platziert ist. Die 6 bis 8 stellen Ausgestaltungsformen der Parkeinrichtung 0 vor. Auf Grund der Vielgestaltigkeit und der in den 1 bis 4 vorgestellten grundsätzlichen Lösung ist hier nur schematisch die Form der Parkeinrichtung 0 gezeigt, gemäß der der Verlauf der Positioniermittel 4 auch zu entnehmen ist. So kann die Parkeinrichtung 0 an der Stützwand eines Gebäudes angeordnet sein, grundsätzlich die Form, wie in den 1 und 2 dargestellt, erhalten, jedoch von oben bestückt werden. Das ist dann der Fall, wenn das Dach des Gebäudes befahrbar und neben dem Gebäude ein ungenutzter Freiraum den ständigen oder zeitweiligen Spitzenbelastungszeiten ausfüllenden Betrieb der Einrichtung 0 oder dessen grundsätzliche Anwesenheit beansprucht. Hier kann das Auf- und Abfahren der Fahrzeuge über eine hochgelegene Ebene erfolgen. Die 7 stellt die Ausbildung der Parkeinrichtung 0 mit einem horizontal, geneigt geführten Teil vor. Das grundsätzliche Konzept der Parkeinrichtung 0 erlaubt erstmalig eine derartige Form des Betriebes eines mobilen Parkhauses. Hier wird in einem vertikal aufstrebenden Teil der Parkeinrichtung 0 das Fahrzeug aufgenommen und, wie in 7 gezeigt, nach rechts in eine horizontale Bewegungsrichtung umgeleitet. Die Strecke der Bewegungsrichtung ist nicht begrenzt und folgt praktischen Erwägungen. Nach einem Umlauf kann mit einer vertikalen Umlenkrichtung das Fahrzeug bei Position 14 wieder abwärts bewegt und in eine Ausfahrposition gebracht werden. 8 zeigt die Ausführung wie in 7 nur mit einer linksseitigen horizontalen Umlenkung.The 5 shows a possible enclosure 13 the park facility 0 according to the execution of 1 and 2 , It is here incorporated an opening through which the parking platform 6 seen which provided for a start up, at the lower turn of the positioning means 4 is placed. The 6 to 8th represent embodiments of the parking facility 0 in front. Due to the diversity and the in the 1 to 4 presented basic solution is here only schematically the shape of the parking facility 0 shown according to the course of the positioning 4 also can be seen. So can the park facility 0 be arranged on the supporting wall of a building, basically the shape, as in the 1 and 2 shown, preserved, but equipped from above. This is the case when the roof of the building passable and next to the building an unused space for the permanent or temporary peak load times filling operation of the device 0 or claimed its fundamental presence. Here, the up and down of the vehicles can take place on a high level. The 7 represents the education of the park facility 0 with a horizontal, inclined part in front. The basic concept of the parking facility 0 allows for the first time such a form of operation of a mobile parking garage. Here is in a vertically emerging part of the park facility 0 the vehicle is picked up and, as in 7 shown, diverted to the right in a horizontal direction of movement. The distance of the direction of movement is not limited and follows practical considerations. After one revolution, the vehicle can be in position with a vertical deflection direction 14 moved down again and placed in an extended position. 8th shows the execution as in 7 only with a left-sided horizontal deflection.

Der kundige Betrachter kann unschwer erkennen, dass es mit der erfindungsgemäßen Lösung möglich ist, die Parkeinrichtung 0 an gegebene Verhältnisse anzupassen, die es verlangen, das Positioniermittel 4 mit den daran befestigten Parkplattformen 6, mehrfach horizontal und vertikal geführt, umzulenken. Die ermöglichte Variabilität der Parkeinrichtung 0 wird noch dadurch erhöht, dass die Konfiguration der Elemente der Parkeinrichtung 0, vor allem die geringe Mächtigkeit in der Tiefe der Fördereinrichtung, das heißt der Transporträder 2; 2'; 3; 3' mit den aufliegenden Positioniermitteln 4; 4' und die Zuordnung der Führungsschienen 7 mit aufgeteilten Segmenten eine Ausführung als Baukastensystem eröffnet, mit dem es gestattet ist, Parkeinrichtungen 0 zur Aufnahme von Spitzenbelastungen, z. B. Veranstaltungen, als transportable, nicht ortsfeste Einrichtungen kurz- oder mittelfristig zu betreiben und nach Abflauen der Frequentierung zu demontieren und an anderen Orten aufzubauen.The expert observer can easily recognize that it is possible with the inventive solution, the parking facility 0 adapt to given conditions requiring it, the positioning means 4 with attached Parkplattfor men 6 , repeatedly guided horizontally and vertically, to divert. The enabled variability of the parking facility 0 is further increased by the fact that the configuration of the elements of the parking facility 0 , especially the small thickness in the depth of the conveyor, that is the transport wheels 2 ; 2 '; 3 ; 3 ' with the overlying positioning means 4 ; 4 ' and the assignment of the guide rails 7 with split segments an execution as a modular system opens, with which it is allowed parking facilities 0 to absorb peak loads, eg. B. Events, as transportable, non-stationary facilities in the short or medium term to operate and dismantle after abating the frequenting and build elsewhere.

Claims

Parking facility ( 0 ) for parking motor vehicles, comprising at least two movable parking platforms ( 6 ; 6 ' ), on which the vehicles are raised and lowered in their lower position, are moved vertically and horizontally by means of an endlessly circulating conveyor, the parking platforms ( 6 ; 6 ' ), which with an endless formed by means of links, via form-fitting engaging transport wheels ( 2 ; 3 ) moving positioning means ( 4 ), by means of profiled, in front of the side surfaces of the transport wheels ( 2 ; 3 ) and arranged next to them guide rails ( 7 ) in a horizontal position, positioned and to leave the parking facility ( 0 ) in its extended position and positionally secured, from the vertical plane of the side surfaces of the transport wheels ( 2 ; 3 ) horizontally outstanding, are moved circumferentially and wherein the footprint ( 12 ) of the parking platforms ( 6 ; 6 ' ) is connected at its horizontal plane with a vertical plane to form an angle whose vertical leg ( 11 ) with its rear side against the side surfaces of the transport wheels ( 2 ; 3 ) and on the belt of the positioning ( 4 ) to a horizontal axis of rotation ( 8th ) is rotatably, movably mounted, wherein further from the back of the vertical leg ( 11 ) Cam ( 9 ; 9 ' ) projecting to the guide rail ( 7 ) and in the course of movement constantly with the guide rail ( 7 ) are held in engagement so that the installation surfaces ( 12 ) of the parking platform ( 6 ; 6 ' ) in a continuous extension, both horizontal axis directions, irrespective of their position in the device ( 0 ), are held, characterized in that below the axis of rotation ( 8th ) one guide cam ( 9 ; 9 ' ), spaced from the vertical center axis and the guide rail ( 7 ) is arranged, and that the guide rail ( 7 ) from segments ( 7 '; 7 ''; 7 '''; 7 '''' ) is formed with overlapping inlet and outlet openings, which a whole circulation of the parking platform ( 6 ; 6 ' ) and are arranged so that the guide rail segments ( 7 '; 7 ''; 7 '''; 7 '''' ) the cams ( 9 ; 9 ' ) mutually leading record, each with a cam ( 9 ; 9 ' ) a segment ( 7 '; 7 ''; 7 '''; 7 '''' ) of the guide rail ( 7 ) leaves when its complementarily provided cam ( 9 ; 9 ' ) into the following guide rail segment ( 7 '; 7 ''; 7 '''; 7 '''' ) is inserted.

Device according to claim 1, characterized in that a further circulating positioning element ( 4 ' ) and other transport wheels ( 2 '; 3 ' ), the same direction of movement, are arranged parallel to each other and the transport wheels ( 2 ; 2 '; 3 ; 3 ' ) in pairs on waves ( 5 ; 5 ' ), wherein the axes of rotation ( 8th ) of the parking platforms ( 6 ; 6 ' ) with two parallel rotating positioning ( 4 ; 4 ' ) are connected.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the device ( 0 ) has a small depth and on each supporting vertical plane, from this outstanding, can be mounted.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the positioning means ( 4 ; 4 ' ) with vertically ascending and outgoing strands via mutually opposite pairs of transport wheels ( 2 ; 2 '; 3 ; 3 ' ), of which at least one is floating, diverted.

Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the positioning means ( 4 ; 4 ' ) is guided over intermediate deflecting wheels, has vertically and horizontally extending strands and adapted to the respective local conditions.

Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the transport wheels ( 2 ; 2 '; 3 ; 3 ' ) and the positioning means ( 4 ; 4 ' ) on at least one pylon ( 1 ), which is releasably inserted in a plug foundation and a non-stationary operation of the device ( 0 ) allowed.

Device according to claim 6, characterized in that two conveying devices consisting of transport wheels ( 2 ; 2 '; 3 ; 3 ' ), Positioning means ( 4 ; 4 ' ) and parking platforms ( 6 ; 6 ' ) and guide rails ( 7 ), on both sides of the pylon ( 1 ) with oppositely directed parking platforms ( 6 ; 6 ' ) are arranged.