DE10124287A1 - Vorrichtung und Verfahren zum Ausrichten von Maschinenwellen - Google Patents
Vorrichtung und Verfahren zum Ausrichten von MaschinenwellenInfo
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- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
- G01B11/27—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing the alignment of axes
- G01B11/272—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing the alignment of axes using photoelectric detection means
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ausrichten von Maschinenwellen.
Eine solche Vorrichtung ist bekannt aus der US 4,463,438, Erfinder Zatezalo. Die genannte
Vorrichtung sieht die Verwendung von mechanischen Meßmitteln vor. Dementsprechend ist
die erzielbare Genauigkeit beim Ausrichten von Maschinenwellen limitiert und hängt von
verschiedenen mechanischen Randbedingungen ab, zum Beispiel vom Durchhang der
Meßmittel. Eine ähnliche Vorrichtung mit wesentlich verbesserter Genauigkeit wird in der EP 0145745
beschrieben, Erfinder Lysen. Anstelle mechanischer Meßzeiger sieht die EP 0145745
solche auf Grundlage eines Laserstrahls vor. Dadurch konnte der Gebrauchswert
von Wellenausricht-Instrumenten drastisch gesteigert werden. Insgesamt ermöglichte die
jeweils vorgesehene Mikroelektronik und Meßmethodik ein rechnergestütztes, genaues und
wesentlich komfortableres Ausrichten von Maschinenwellen, als dies vorher möglich war.
Diesen innovativen Vorrichtungen der genannten Art haftet aber bis heute der Nachteil an, daß
verschiedene Tätigkeiten vor oder nach dem eigentlichen Meßvorgang manuell ausgeführt
werden müssen. Dies betrifft beispielsweise die Eingabe verschiedener Parameter, wie z. B.
Dimensionsangaben, welche manuell in das jeweils zugehörige Rechnersystem eingegeben
werden müssen. Eine weitere manuelle Tätigkeit besteht dann darin, errechnete
Korrekturwerte manuell umzusetzen, d. h. mindestens eine Maschine in die drei Richtungen des
Raumes zu verschieben oder zu justieren, wozu teilweise ein gewisser Kraftaufwand
erforderlich ist. Wiewohl Lösungsvorschläge für das letztgenannte Problem existieren, gab
es bislang keine Lösung, die erstmalige Eingabe von Maschinen-Dimensionen zu
rationalisieren und zu automatisieren. Die vorliegende Erfindung löst dieses spezielle
Problem.
Gemäß der Erfindung wird eine Vorrichtung zum Ausrichten von zwei miteinander
gekuppelten Maschinenwellen vorgesehen, welche aufweist:
- - mindestens eine Laserlichtquelle zum Aussenden von Laserlicht
- - mindestens einen Reflektor für die Reflektion des Laserlichtes
- - mindestens eine Empfangsvorrichtung für den Empfang des Laserlichtes
- - eine erste Recheneinrichtung zur Bestimmung des parallelen und angularen Versatzes der Maschinenwellen
- - eine Auswerte- und Recheneinrichtung zur Bestimmung der Entfernung von Maschinenbefestigungselementen relativ zu einer zwischen den Maschinenwellen liegenden Symmetrieebene, welche die Achsen der Maschinenwellen im wesentlichen senkrecht schneidet.
Typischerweise werden zwei separate Laserlicht-Sende- und Empfangseinrichtungen
vorgesehen, nämlich eine zur Bestimmung von Versatzmaßen an Wellen, und eine für die
Bestimmung von Distanzen der Maschinenbefestigungselemente untereinander bzw. relativ zu
einer zwischen den Maschinenwellen liegenden Symmetrieebene. In einer speziellen
Ausführungsform der Erfindung wird nur eine einzige Laserlicht-Sende- und
Empfangseinrichtung vorgesehen, welche wechselweise für die genannten Bestimmungen von
Maßen und Distanzen herangezogen wird.
Charakteristisch für die Erfindung ist die Vorgehensweise, die elektronische bestimmten
Entfernungen zwischen den Maschinenbefestigungselementen in automatischer Weise dem
Rechengang zur Ermittlung von Korrekturwerten zuzuführen, mit dem die
Verlagerungs-Werte errechnet werden, anhand derer eine optimale Ausrichtung der beteiligten
Maschinen und Maschinenwellen ausgeführt werden kann. Dementsprechend ist es möglich,
die genannte erste Recheneinheit und die genannte Auswerte- und Recheneinrichtung zur
Bestimmung der Entfernung von Maschinenbefestigungselementen in einer einzigen
elektronischen Schaltung zusammenzufassen. Diese elektronische Schaltung kann mit einer
einzigen Bedienungs-Oberfläche (als Ausgabevorrichtung) und einer einzigen
Eingabevorrichtung in funktionaler Verbindung stehen. Auf diese Weise wird es nunmehr
möglich, auch den bislang manuell durchzuführenden Meßvorgang zur Bestimmung von
Dimensionen rechnergestützt zu erledigen, wodurch das versehentliche Einbringen von
Meßfehlern deutlich reduziert wird und die Ausricht-Maßnahme insgesamt vereinfacht wird.
Die Erfindung ist geeignet, bei unterschiedlich konstruierten Ausrichtvorrichtungen
Verwendung zu finden. Diese Ausrichtvorrichtungen können daher einen einzigen Laserstrahl
zur Bestimmung von Wellen-Versatzmaßen vorsehen, oder aber zwei separate Laserstrahlen.
Bei der genannten Distanzbestimmung von Entfernungen auf elektronischer Basis können
wahlweise Triangulationsverfahren oder Laufzeitmessungen benutzt werden. Bei den
Laufzeitmessungen können vergleichsweise einfache Reflektoren verwendet werden, welche
sich auf ebenfalls einfach konstruierten Stativen befinden.
Die Erfindung wird im einzelnen anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigt
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht auf eine erfindungsgemäße mobile Einrichtung
zur automatischen Eingabe von Distanz-Daten in ein Wellenausrichtsystem
Fig. 2 eine Seitenansicht auf zwei Maschinen und ein Meßmittel in einer ersten
Meßposition
Fig. 3 eine Seitenansicht auf zwei Maschinen und ein Meßmittel in einer zweiten
Meßposition
Fig. 4 eine perspektivische Ansicht auf temporär befestigte Meßmittel zur
automatischen Eingabe von Distanz-Daten in ein Wellenausrichtsystem
Fig. 5 eine zu Fig. 4 vergleichbare Ansicht, wobei die Meßmittel in einer
anderen Meßposition angeordnet sind.
Wie in Fig. 1 gezeigt, sieht die Erfindung optische Meßmittel vor, mit denen die Distanzen,
wie beispielsweise in der US 4,463,438 angegeben, automatisch erfaßt werden. Zwei
Maschinen 10, 20 können mittels Bolzen und Muttern 14, 34, 36 usw. auf einer
Befestigungsebene in eine gewünschte Position gebracht werden. Zur Positionierung der
Maschinen in vertikale Richtung kann Unterlegmaterial (engl.: shims) verwendet werden, wie
dies an sich bekannt ist, in der Zeichnung aber nicht näher ausgewiesen ist. Die Wellen 12, 32
der Maschinen 10, 20 stehen mittels Kupplung in Wirkverbindung, ihre Längsachsen sollten
zur Vermeidung von Verschleiß und Maschinenschäden koaxial identisch sein.
In der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung gemäß Fig. 1 ist ein tragbarer Rechner 50
mit Eingabevorrichtung 52 und Display 53 vorgesehen, welcher in seiner Hauptfunktion
mechanische oder optische Meßmittel (in Fig. 1 nicht gezeigt) zur Bestimmung des
translatorischen und angularen Versatzes der Maschinen 10, 30 abfragt. Aus derart
bestimmten Meßwerten werden die gewünschten Korrekturangaben errechnet, mit welchen die
Maschinen in Idealpositionen gebracht werden können, sofern eine Fehlausrichtung vorliegen
sollte. In Fig. 1 wird jedoch gezeigt, wie mittels des Rechners 50 zunächst die relevanten
Maschinendimensionen erfaßt werden. Hierzu ist eine optisch wirkende Sende- und
Empfangseinrichtung 54 vorgesehen. Mit dieser werden Lichtstrahlen 56 auf einen Reflektor
42 gesendet. Die von diesem zurückgesandten Lichtstrahlen werden durch die
Empfangseinrichtung registriert. Entweder mittels Laufzeitmessung, oder durch
Triangulation, ist es möglich, die Distanz zwischen Rechner 50 und Reflektor 42 in
hinreichend genauer Weise zu bestimmen. Wie in Fig. 1 dargestellt, wird die Längsachse des
Rechners 50 dazu manuell auf eine Mittelebene der Kupplung 20 ausgerichtet, da durch diese
Mittelebene eine wichtige Referenzebene definiert wird. Der Reflektor 42 kann, je nach
verwendetem optischen Meßverfahren, in unterschiedlicher Technologie gefertigt sein.
Normalerweise weist er ein diffuses Reflexionsverhalten auf, so daß seine Orientierung relativ
zum Rechner 50 unkritisch ist. Zur Positionierung des Reflektors 42 ist ein Stativ 40 von
passender Länge vorgesehen. Das Stativ 40 kann mit einem Magnetfuß 44 ausgestattet sein,
es kann aber auch direkt auf der zur Maschine gehörigen Befestigungsebene aufgestellt sein.
Der Reflektor 42 kann daher manuell so positioniert werden, daß die Symmetrieachse des
Stativs 40 parallel zur Längsachse der Mutter 14 oder des zugehörigen Bolzens zu liegen
kommt. Nach erfolgter Distanzmessung (wozu der Rechner 50 samt seiner Sende- und
Empfangseinrichtung 54 verwendet wird) kann der Reflektor 42 für eine nachfolgende
Messung von einer Meßposition in die nächste gesetzt werden (c. f. Fig. 2 und 3). Es sind
typischerweise vier solcher Distanzmessungen auszuführen und im Speicher des Rechners für
die weiteren Ausricht-Maßnahmen zu speichern.
Zur Ausführung der Distanzmessung weist der Rechner 50 eine Eingabevorrichtung 52 und
einen Sichtschirm 53 auf. Die Eingabevorrichtung kann eine herkömmliche Tastatur sein, oder
mittels einer Einknopf-Auswahlvorrichtung realisiert sein. - Es ist vorteilhaft, den Rechner mit
einer Benutzer-Schnittstelle auf alphanumerischer, graphischer oder akustischer Basis
auszustatten. Eine Bedienperson kann dann in bequemer Weise die unterschiedlichen
Meßaufgaben sukzessiv und nach Maßgabe vorgegebener oder auswählbarer Partitionen
abarbeiten.
In Fig. 2 wird gezeigt, wie das Stativ 40 oberhalb einer Befestigungsmutter 16 für die
Messung des Distanzmaßes d" positioniert wird. In vergleichbarer Weise wird in Fig. 3
gezeigt, wie das Stativ 40 oberhalb der Befestigungsmutter 14, welche dem Maschinenfuß 18
zugeordnet ist, für die Messung des Distanzmaßes d' positioniert wird. Die Rechnersoftware
kann so ausgelegt sein, daß die optisch bestimmte Distanz d automatisch in die
zugrundezulegende Distanz d' umgerechnet wird, sofern dies erforderlich ist und der
Reflektor 42 nicht ohnehin auf die Befestigungsmutter 14 ausgerichtet ist.
In Fig. 4 wird eine alternative Ausführungsform der Erfindung gezeigt. Hierbei wird zur
Messung von Distanzen ein Lichtstrahl 56' vorgesehen, welcher durch eine Laserlichtquelle 60
erzeugt wird. Diese Lichtquelle kann die gleiche sein, welche vorrangig zum Vermessen des
radialen und angularen Versatzes der Wellenstücke 12, 32 dient (zugehöriges Empfangsgerät
oder Reflektor nicht gezeigt). Bevor die Meßdaten hinsichtlich der Wellenversatz-Maße erfaßt
werden, führt die Laserlichtquelle im Zusammenspiel mit einer zugehörigen
Empfangsvorrichtung (in Fig. 4, 5 nicht gezeigt) eine Entfernungsmessung aus, so daß die
maßgeblichen Distanzen zwischen Kupplungsmitte und Befestigungsschrauben 14, 16
registriert werden können, oder gleichwertige Maßangaben, die sich durch eine Konstante
unterscheiden. Es wird also gepulstes Licht zum Reflektor 42 gesandt, das reflektierte Licht
wird mit einem schnellen Photodetektor sensiert, und aufgrund der Laufzeit wird die Distanz
zum Reflektor 42 auf elektronische Weise ermittelt. Wie gezeigt, wird die Laserlichtquelle 60
temporär mit einer an sich bekannten Spannvorrichtung 70 an der Welle 32 befestigt.
Nach zwei ersten Messungen bezüglich der Position von Befestigungsmuttern 14, 16 wird die
Laserlichtquelle 60 umgespannt bzw. umgesteckt und dient dann zur Distanzmessung
bezüglich der Befestigungsmuttern 34, 36. Dies ist beispielsweise in Fig. 5 gezeigt, der
zugehörige Laserlichtstrahl ist mit Bezugsziffer 56" gekennzeichnet.
Für den Fall, daß ein Meßsystem verwendet wird, welches mit zwei unabhängig voneinander
arbeitenden Laserstrahlen arbeitet, können somit zwei Laserlichtquellen verwendet werden.
Diese können zum Zwecke der Distanzmessung auf ihren zugehörigen Wellenstücken 12, 32
gegeneinander verdreht sein und dann im Zusammenspiel mit nicht nur einem einzelnen,
sondern mit zugehörigen separaten Reflektoren 42 verwendet werden.
Claims (10)
1. Vorrichtung zum Ausrichten von zwei miteinander gekuppelten Maschinenwellen, mit
mindestens einer Laserlichtquelle zum Aussenden von Laserlicht
mindestens einem Reflektor für die Reflektion des Laserlichtes
mindestens einer Empfangsvorrichtung für den Empfang des Laserlichtes
einer ersten Recheneinrichtung zur Bestimmung des parallelen und angularen Versatzes der Maschinenwellen
einer Auswerte- und Recheneinrichtung zur Bestimmung der Entfernung von Maschinenbefestigungselementen relativ zu einer zwischen den Maschinenwellen liegenden Symmetrieebene, welche die Achsen der Maschinenwellen im wesentlichen senkrecht schneidet.
mindestens einer Laserlichtquelle zum Aussenden von Laserlicht
mindestens einem Reflektor für die Reflektion des Laserlichtes
mindestens einer Empfangsvorrichtung für den Empfang des Laserlichtes
einer ersten Recheneinrichtung zur Bestimmung des parallelen und angularen Versatzes der Maschinenwellen
einer Auswerte- und Recheneinrichtung zur Bestimmung der Entfernung von Maschinenbefestigungselementen relativ zu einer zwischen den Maschinenwellen liegenden Symmetrieebene, welche die Achsen der Maschinenwellen im wesentlichen senkrecht schneidet.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Recheneinrichtung die
Bestimmung eines parallelen oder angularen Versatzes der Maschinenwellen unter
automatischer Verwendung von Meßwerten durchführt, welche von der Auswerte- und
Recheneinrichtung zur Bestimmung der Entfernung von Maschinenbefestigungselementen
bereitgestellt worden sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, mit einer Entfernungsmeßeinrichtung, welche auf dem
Prinzip einer Laufzeitbestimmung von Licht beruht, oder mit einem Triangulationsverfahren
arbeitet.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der
Entfernungsmeßeinrichtung eine separate Sende- und Empfangsvorrichtung für Laserlicht
zugeordnet ist.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, insbesondere nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, daß ein Reflektor und ein zugehöriges Stativ vorgesehen ist, welche
manuell in der Nähe eines Befestigungselementes einer Maschine positioniert werden können.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein
einziger Reflektor vorgesehen ist, welcher sowohl bei der Bestimmung von Versatz-Maßen
der Maschinenwellen verwendet wird, als auch bei der Bestimmung der Distanzen der
Befestigungselemente der Maschinen relativ zu einer zwischen den Maschinen liegenden
Symmetrie-Ebene.
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einer gemeinsamen
Bedienungs-Oberfläche für sowohl
die erste Recheneinheit als auch
die Auswerte- und Recheneinrichtung zur Bestimmung der Entfernung von Maschinenbefestigungselementen.
die erste Recheneinheit als auch
die Auswerte- und Recheneinrichtung zur Bestimmung der Entfernung von Maschinenbefestigungselementen.
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einem Laserausrichtsystem auf
Basis mindestens eines Laserstrahles.
9. Verfahren zum Ausrichten von Maschinenwellen, welches folgende Schritte einbezieht:
- - Bereitstellung eines optischen Laserausrichtsystems
- - Bereitstellung eines optischen Entfernungsmeßsystems
- - Positionierung eines zum optischen Entfernungsmeßsystem zugehörigen Reflektors in der Nähe von Maschinen-Befestigungselementen
- - Ermittlung von Distanz-Daten zwischen Maschinen-Befestigungselementen und einer symmetrisch zwischen den Maschinenwellen gelegenen Ebene, auf optoelektronischer Basis
- - Ermittlung von Meßdaten, welche durch einen Wellen-Parallelversatz und einen Wellen-Winkelversatz verursacht sind
- - Berechnung von Korrekturwerten, anhand welcher eine Verlagerung einer Maschine zum Zwecke der vollständigen Ausrichtung der Wellen vorgenommen werden kann.
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Berechnung der
Korrekturwerte automatisch durchgeführt wird, wobei zumindest folgende Daten verwendet
werden:
die ermittelten Distanz-Daten und
die Meßdaten, die auf einem Wellenversatz beruhen.
die ermittelten Distanz-Daten und
die Meßdaten, die auf einem Wellenversatz beruhen.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2001124287 DE10124287A1 (de) | 2001-05-17 | 2001-05-17 | Vorrichtung und Verfahren zum Ausrichten von Maschinenwellen |
DE10132142A DE10132142A1 (de) | 2001-05-17 | 2001-06-29 | Vorrichtung und Verfahren zum Ausrichten von Maschinenwellen |
EP02008681A EP1258702A3 (de) | 2001-05-17 | 2002-04-18 | Vorrichtung und Verfahren zum Ausrichten von Maschinenwellen |
US10/147,305 US6784986B2 (en) | 2001-05-17 | 2002-05-17 | Device and process for alignment of machine shafts |
Applications Claiming Priority (1)
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DE2001124287 DE10124287A1 (de) | 2001-05-17 | 2001-05-17 | Vorrichtung und Verfahren zum Ausrichten von Maschinenwellen |
Publications (1)
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DE10124287A1 true DE10124287A1 (de) | 2002-11-28 |
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Family Applications (1)
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DE2001124287 Withdrawn DE10124287A1 (de) | 2001-05-17 | 2001-05-17 | Vorrichtung und Verfahren zum Ausrichten von Maschinenwellen |
Country Status (1)
Country | Link |
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DE (1) | DE10124287A1 (de) |
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2001
- 2001-05-17 DE DE2001124287 patent/DE10124287A1/de not_active Withdrawn
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