DE10118436A1 - Combined accelerator and brake pedal for use in motor vehicle has foot contact surface with one or more associated sensors for detecting changes in rotation angle of foot contact surface - Google Patents

Combined accelerator and brake pedal for use in motor vehicle has foot contact surface with one or more associated sensors for detecting changes in rotation angle of foot contact surface

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DE10118436A1
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sensors
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pivotable
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Andreas Galla
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Abstract

The device has a pedal holder (2) fixed to the vehicle's body with a foot contact pedal surface pivotably mounted on its free end. The foot contact surface (3) of the pedal has one or more associated sensors (4) for detecting the changes in rotation angle of the surface. The pedal holder can be mounted on the body in fixed or pivotable manner. AN Independent claim is also included for the following: a method of operating a combined gas/brake pedal in a motor vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein kombiniertes Gas-/Bremspedal in Kraftfahrzeugen in Form einer an der Karosserie befestigten Pedalaufnahme, an deren freiem Ende eine Pedalaufstandsfläche schwenkbeweglich angeordnet ist.The invention relates to a combined accelerator / brake pedal in motor vehicles in the form a pedal mount attached to the body, one at the free end Pedal footprint is pivotally arranged.

Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Betreiben eines solchen kombiniertes Gas- /Bremspedals.The invention also relates to a method for operating such a combined gas / Brake pedal.

Kombinierte Gas-/Bremspedale sind aus der Praxis bekannt.Combined gas / brake pedals are known from practice.

Im Wesentlichen wird bezweckt, die Reaktionszeit des Fahrzeugführers zu verkürzen, indem auf einen Pedalwechsel Gas-Bremsen verzichtet wird.The main aim is to shorten the driver's response time, by foregoing a pedal change of gas brakes.

Mit der DE 33 42 830 A1 wird ein solches gattungsgemäßes Gas-/Bremspedal offenbart, wobei dieses aus einer schwenkbeweglich auf einem translatorisch bewegten Pedalschlitten angeordneten Pedalaufstandsfläche besteht. Die Übertragung der Bewegung sowohl des Pedalschlittens als auch der Pedalaufstandsfläche erfolgt mechanisch mittels Gestänge auf den Bremszylinder und die Kraftstoffzufuhr.DE 33 42 830 A1 describes such a generic gas / brake pedal discloses, this from a pivotally movable on a translationally moved Pedal slide arranged pedal contact area exists. The transfer of the Movement of both the pedal slide and the pedal contact area takes place mechanically by means of linkage on the brake cylinder and the fuel supply.

Weiterhin ist der DE 37 06 669 A1 ein Gas-/Bremspedal in Form eines Pedalschlittens zu entnehmen, welcher translatorisch oder auf einem Kreisbogen bewegt wird. Es sind lediglich zwei Bewegungsrichtungen für Beschleunigen sowie langsames Bremsen und schnelles Bremsen vorgesehen. Auch hier erfolgt die Übertragung der Bewegungen des Pedalschlittens mittels Gestänge.Furthermore, DE 37 06 669 A1 is a gas / brake pedal in the form of a pedal slide to see which is moved translationally or on a circular arc. There are only two directions of movement for acceleration and slow braking and rapid braking provided. Here, too, the movements of the Pedal slide using linkage.

Schließlich ist aus der DE 298 18 357 U1 ein schwenkbewegliches Gas-/Bremspedal in Form einer Pedalwippe bekannt, welche ihrerseits mittels einer Pedalaufnahme auf dem Bodenblech des Kraftfahrzeugs befestigt ist. Finally, from DE 298 18 357 U1 a pivotable gas / brake pedal in Form of a pedal rocker known, which in turn by means of a pedal mount on the Floor panel of the motor vehicle is attached.  

Infolge einer Schwenkbewegung in Richtung der Fußspitze soll die Antriebskraft (Gas) geregelt werden, wobei konkrete Mittel hierzu nicht angegeben wurden.As a result of a swiveling movement in the direction of the toe, the driving force (gas) be regulated, with no specific means for this.

Mit einer Schwenkbewegung der Pedalwippe in Richtung des Absatzes soll dagegen die Bremskraft geregelt werden, wobei der Absatz auf einen piezo-elektrischen Geber drückt und die Bremskraft in Abhängigkeit von dem jeweils ausgeübten Druck elektrisch übertragen und durch einen Bremskraftverstärker umgesetzt wird.With a swiveling movement of the pedal rocker in the direction of the heel, on the other hand Braking force can be regulated, with the shoulder pressing on a piezoelectric sensor and the braking force electrically depending on the pressure exerted in each case transmitted and implemented by a brake booster.

Aufgabe vorliegender Erfindung ist es, ein verbessertes kombiniertes Gas-/Bremspedal anzugeben, welches ohne jegliche mechanischen Mittel zur direkten Übertragung der Bewegung auf die Kraftstoffzufuhr des Antriebsmotors und die Bremsanlage, beispielsweise Gestänge, auskommt.The object of the present invention is to provide an improved combined accelerator / brake pedal to indicate which without any mechanical means for direct transmission of the Movement on the fuel supply of the drive motor and the brake system, for example linkage.

Ferner ist es Aufgabe der Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines solchen kombinierten Gas-/Bremspedals anzugeben.Another object of the invention is a method for operating such a system combined accelerator / brake pedal.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe in Verbindung mit den Merkmalen im Oberbegriff des Anspruchs 1 dadurch gelöst, dass der schwenkbeweglichen Pedalaufstandsfläche zur Erfassung von Drehwinkeländerungen derselben ein oder mehrere Sensoren zugeordnet sind.According to the invention the task in connection with the features in the preamble of Claim 1 solved in that the pivotable pedal contact surface for Detection of changes in the angle of rotation associated with one or more sensors are.

In einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Pedalaufnahme fest oder schwenkbeweglich an der Karosserie befestigt ist, wobei der schwenkbeweglichen Pedalaufnahme ein oder mehrere Sensoren zur Erfassung von Drehwinkeländerungen derselben zugeordnet sind.In one embodiment of the invention, the pedal receptacle is fixed or is pivotally attached to the body, the pivotable Pedal mount one or more sensors for detecting changes in the angle of rotation are assigned to the same.

Weiterhin wird als erfindungsgemäß angesehen, dass die Sensoren elektrisch und/oder berührungslos über eine Rechnereinheit mit Aktoren für die Bedienung der Kraftstoffzufuhr des Antriebsmotors und/oder der Bremsanlage verbunden sind.Furthermore, it is considered according to the invention that the sensors are electrical and / or contactlessly via a computer unit with actuators for operating the Fuel supply to the drive motor and / or the brake system are connected.

Ferner ist vorgesehen, dass bei einem kombinierten Gas-/Bremspedal mit schwenkbeweglicher Pedalaufstandsfläche und fest angeordneter Pedalaufnahme der Pedalaufstandsfläche ein oder mehrere Sensoren zugeordnet sind, die elektrisch und/oder berührungslos über eine Rechnereinheit mit Aktoren sowohl für die Bedienung der Kraftstoffzufuhr des Antriebsmotors als auch der Bremsanlage verbunden sind. It is also provided that with a combined accelerator / brake pedal swiveling pedal contact area and fixed pedal holder of the Pedal footprint one or more sensors are assigned that are electrical and / or contactlessly via a computer unit with actuators for both operation the fuel supply of the drive motor and the brake system are connected.  

Ebenso ist vorgesehen, dass bei einem kombinierten Gas-/Bremspedal mit schwenkbeweglicher Pedalaufstandsfläche und schwenkbeweglich angeordneter Pedalaufnahme, der Pedalaufstandsfläche ein oder mehrere Sensoren zugeordnet sind, die elektrisch und/oder berührungslos über eine Rechnereinheit mit Aktoren für die Bedienung der Kraftstoffzufuhr des Antriebsmotors verbunden sind und der Pedalaufnahme ein oder mehrere Sensoren zugeordnet sind, die elektrisch oder berührungslos über eine Rechnereinheit mit Aktoren für die Bremsanlage verbunden sind.It is also provided that with a combined accelerator / brake pedal pivotable pedal contact area and pivotally arranged Pedal mount, one or more sensors are assigned to the pedal contact area, which are electrical and / or contactless via a computer unit with actuators for the Operation of the fuel supply of the drive motor are connected and the Pedal recording one or more sensors are assigned, which are electrical or Contactlessly connected to actuators for the brake system via a computer unit are.

Eine zweckmäßige Maßnahme sieht vor, dass die Sensoren Drehwinkelsensoren und die Aktoren Elektromotoren und/oder Hydraulik-/Pneumatiksteller sind.An expedient measure provides that the sensors and the rotation angle sensors Actuators are electric motors and / or hydraulic / pneumatic actuators.

Fernerhin wird im Sinne der Erfindung vorgeschlagen, dass der Pedalaufstandsfläche eine Hackenstütze zugeordnet ist, welche in Richtung der Längsachse der Pedalaufstandsfläche manuell oder elektrisch verstellbar ausgebildet sein kann.Furthermore, it is proposed in the sense of the invention that the pedal contact area a heel support is assigned, which in the direction of the longitudinal axis of the Pedal contact area can be configured to be manually or electrically adjustable.

In Fortbildung der Erfindung sind der schwenkbaren Pedalaufnahme und/oder der schwenkbaren Pedalaufstandsfläche ein oder mehrere eine gegen die Schwenkbewegung wirkende Kraft ausübende Rückmeldeelemente zugeordnet, die ihrerseits Federelemente und/oder hydraulische Systeme und/oder aktive elektromechanische Systeme sind.In a further development of the invention, the pivotable pedal holder and / or the swiveling pedal contact area one or more one against the Actuating force-exerting feedback elements assigned to the in turn spring elements and / or hydraulic systems and / or active are electromechanical systems.

Das Verfahren zum Betreiben eines kombinierten Gas-/Bremspedals in Kraftfahrzeugen in Form einer an der Karosserie befestigten Pedalaufnahme, an deren freiem Ende eine Pedalaufstandsfläche schwenkbeweglich angeordnet ist, zeichnet sich dadurch aus, dass
The method for operating a combined accelerator / brake pedal in motor vehicles in the form of a pedal receptacle fastened to the body, at the free end of which a pedal contact surface is arranged so as to be pivotable, is characterized in that

  • - mittels eines oder mehrerer Sensoren laufend der aktuelle Drehwinkel einer schwenkbeweglichen Pedalaufnahme und/oder der aktuelle Drehwinkel der schwenkbeweglichen Pedalaufstandsfläche erfaßt werden,- The current angle of rotation of one continuously by means of one or more sensors swiveling pedal mount and / or the current angle of rotation of the pivotable pedal contact area can be detected,
  • - die erfaßten Signale einer Rechnereinheit zugeführt werden und- The detected signals are fed to a computer unit and
  • - dort in Auswertung der erfaßten Signale Steuersignale für Antriebssteller von Aktoren erstellt werden, vermittels derer eine Bedienung der Kraftstoffzufuhr des Antriebsmotors des Kraftfahrzeugs und/oder der Bremsanlage zeitgleich mit den Änderungen der Drehwinkel der Pedalaufnahme und/oder der Pedalaufstandsfläche durchgeführt wird.- There, in evaluation of the detected signals, control signals for actuator actuators are created, by means of which an operation of the fuel supply of the drive motor of the motor vehicle and / or the brake system at the same time as the changes in Angle of rotation of the pedal holder and / or the pedal contact area is carried out.

Das vorgeschlagene kombinierte Gas-/Bremspedal verbessert bekannte Lösungen insbesondere dahingehend, dass sich dieses außerordentlich vorteilhaft für fremdkraftbetätigte X-By-Wire-Systeme anbietet, da Fahrzeugfunktionen, wie "Antrieb" und "Bremsen", elektronisch umgesetzt werden und sicherheitssteigernde Assistenzsysteme sich unkompliziert einbinden lassen.The proposed combined accelerator / brake pedal improves known solutions in particular in that this is extremely advantageous for offers power-operated X-By-Wire systems because vehicle functions such as "drive" and "brakes", implemented electronically and increasing safety Assistance systems can be easily integrated.

Des Weiteren sind durch den Ersatz von Mechanik durch Elektronik ein Gewinn von Bauraum, durch das Fehlen mechanischer Bauteile eine Erhöhung der Sicherheit der Fahrgastzelle sowie eine Gewichtsreduzierung zu verzeichnen.Furthermore, the replacement of mechanics with electronics is a profit of Installation space, due to the lack of mechanical components, an increase in the security of the Passenger cell and a reduction in weight.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in den Zeichnungen schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert.The invention is illustrated below with reference to one in the drawings illustrated embodiment explained in more detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine erste Ausführungsform eines kombinierten Gas-/Bremspedals mit Blockschaltbild, Fig. 1 shows a first embodiment of a combined gas / brake pedal block diagram,

Fig. 2 eine zweite Ausführungsform eines kombinierten Gas-/Bremspedals mit Blockschaltbild. Fig. 2 shows a second embodiment of a combined accelerator / brake pedal with block diagram.

Gem. Fig. 1 besteht das kombinierte Gas-/Bremspedal in einer ersten Ausführungsform aus einer an der Karosserie 1 des Kraftfahrzeugs befestigten Pedalaufnahme 2, an deren freiem Ende eine Pedalaufstandsfläche 3 schwenkbeweglich angeordnet ist.Gem. Fig. 1, the combined gas / brake pedal in a first embodiment of a fixed to the body 1 of the automobile pedal holder 2, a pedal support surface 3 is pivotally mounted at the free end.

Die Pedalaufnahme 2 ist vorliegend als Pedalarm ausgebildet, kann jedoch auch jede andere geeignete Gestaltung aufweisen, beispielsweise sehr niedrig gebaut und unmittelbar auf dem Karosserieboden angeordnet sein.The pedal receptacle 2 is in the present case designed as a pedal arm, but can also have any other suitable design, for example very low in construction and arranged directly on the body floor.

Der Fig. 1 ist weiter zu entnehmen, dass die Pedalaufnahme 2 fest, d. h., drehfest an der Korosserie 1 befestigt ist.Of FIG. 1 can be seen further that the pedal holder 2 fixed, ie non-rotatably, is fastened to the Korosserie 1.

Die Pedalaufstandsfläche 3 ihrerseits ist, wie bereits oben dargetan, am freien Ende der Pedalaufnahme 2 um eine Drehachse "M1" schwenkbeweglich gelagert und als Pedalwippe gestaltet. The pedal contact surface 3, in turn, is, as already explained above, pivotably mounted at the free end of the pedal holder 2 about an axis of rotation "M1" and designed as a pedal rocker.

Fernerhin sind der Pedalaufstandsfläche 3 zur Erfassung von Drehwinkeländerungen derselben ein oder mehrere Sensoren 4 zugeordnet, die zweckmäßigerweise im unmittelbaren Bereich der Drehachse "M1" angeordnet sein können.Furthermore, one or more sensors 4 are assigned to the pedal contact area 3 for detecting changes in the angle of rotation thereof, which sensors can expediently be arranged in the immediate region of the axis of rotation “M1”.

Als geeignete Sensoren 4 bieten sich an sich bekannte Drehwinkelsensoren an, wobei herauszustellen ist, dass die Erfindung sich nicht auf diese beschränkt, sondern jedwede Drehwinkeländerungen erfassende Sensorik mit erfaßt.Known rotation angle sensors are suitable as suitable sensors 4 , whereby it should be pointed out that the invention is not limited to these, but also detects any sensor system that detects changes in the rotation angle.

Vorstehende Sensoren 4 sind ihrerseits elektrisch mittels Elektrokabel 5 und/oder berührungslos mittels an sich bekannter nicht näher dargestellter Sende- und Empfangseinrichtungen über eine Rechnereinheit 6 in Form von beispielsweise Mikroprozessoren, mit sogenannten Aktoren 7 verbunden, die ihrerseits die Kraftstoffzufuhr für den Antriebsmotor 8 und/oder die Bremsanlage 9 bedienen.The above sensors 4 are in turn electrically connected by means of electrical cables 5 and / or contactlessly by means of known transmitting and receiving devices (not shown) via a computer unit 6 in the form of, for example, microprocessors, to so-called actuators 7 , which in turn supply the fuel for the drive motor 8 and / or operate the brake system 9 .

Als Aktoren 7 empfehlen sich an sich bekannte Elektromotoren und/oder Hydraulik-/ Pneumatiksteller.Known electric motors and / or hydraulic / pneumatic actuators are recommended as actuators 7 .

Die zweite Ausführungsform eines kombinierten Gas-/Bremspedals nach Fig. 2 unterscheidet sich zur vorbeschriebenen dahingehend, dass die Pedalaufnahme 2, hier als Pedalhebel ausgebildet, um eine Achse "M2" schwenkbeweglich gelagert ist. Konkret für diese Gestaltung bietet es sich an, die Fahrzeugfunktionen "Antrieb" und "Bremsen" sensorisch voneinander zu trennen.The second embodiment of a combined accelerator / brake pedal according to FIG. 2 differs from the one described above in that the pedal receptacle 2 , here designed as a pedal lever, is pivotally mounted about an axis “M2”. Specifically for this design, it makes sense to separate the vehicle functions "drive" and "brakes" from one another by sensors.

Danach sind sowohl der Pedalaufnahme 2 als auch der Pedalaufstandsfläche 3 Sensoren 4 zugeordnet. Vorliegend sind die Sensoren 4 der Pedalaufnahme 2 über eine Rechnereinheit 6 mit Aktoren 7 für die Bremsanlage 9 und die Sensoren 4 der Pedalaufstandsfläche 3 über eine Rechnereinheit 6 mit Aktoren 7 für die Kraftstoffzufuhr des Antriebsmotors 8 elektrisch und/oder berührungslos verbunden.Thereafter, both the pedal holder 2 and the pedal contact area 3 are assigned to sensors 4 . In the present case, the sensors 4 of the pedal receptacle 2 are electrically and / or contactlessly connected via a computer unit 6 to actuators 7 for the brake system 9 and the sensors 4 of the pedal contact area 3 via a computer unit 6 to actuators 7 for the fuel supply of the drive motor 8 .

Wie den Fig. 1 und 2 ebenfalls zu entnehmen, ist der Pedalaufstandsfläche 3 eine sogenannte Hackenstütze 10 zugeordnet, die eine Bedienung des kombinierten Gas-/ Bremspedals vorteilhaft unterstützt, insbesondere das unbeabsichtigte Abrutschen des Fußes von demselben behindert. As can also be seen in FIGS . 1 and 2, the pedal contact area 3 is assigned a so-called heel support 10 which advantageously supports operation of the combined accelerator / brake pedal, in particular prevents the foot from inadvertently slipping off the same.

In Anpassung an beliebige Schuhgrößen und an eine ergonomisch vorteilhafte Abstützung des Fußes 11 auf der Pedalaufstandsfläche 3 ist die Hackenstütze 10 in Richtung ihrer Längsachse manuell oder elektrisch mittels Elektromotoren verstellbar ausgebildet (nicht näher dargestellt).In adaptation to any shoe sizes and to an ergonomically advantageous support of the foot 11 on the pedal contact area 3 , the heel support 10 is designed to be adjustable in the direction of its longitudinal axis manually or electrically by means of electric motors (not shown in more detail).

Fernerhin kann es angezeigt sein, der schwenkbaren Pedalaufnahme 2 und/oder der schwenkbaren Pedalaufstandsfläche 3 ein oder mehrere eine gegen die Schwenkbewegung wirkende Kraft ausübende Rückmeldeelemente 12 zuzuordnen (Fig. 2).Furthermore, it may be appropriate to assign one or more feedback elements 12 to the pivotable pedal receptacle 2 and / or the pivotable pedal contact surface 3 ( FIG. 2).

Zum einen kann mit dieser Maßnahme die von herkömmlichen Pedalen bekannte Pedalkraft simuliert werden, zum anderen erscheint diese Maßnahme insbesondere dann zweckmäßig bzw. erforderlich, wenn die Pedalaufstandsfläche 3 nicht wie vorliegend als Pedalwippe, sondern als einseitig gelagerter Schwenkhebel ausgebildet ist und demgemäß Kräfte wirken müssen, die der Schwerkraft sowie der Fußbewegung des Fahrzeugführers entgegenwirken. Gleiches wird selbstverständlich auch für besonders gelagerte schwenkbare Pedalaufnahmen 2 als sinnvoll eingeschätzt.On the one hand, this measure can be used to simulate the pedal force known from conventional pedals; on the other hand, this measure appears to be expedient or necessary in particular if the pedal contact surface 3 is not designed as a pedal rocker, but rather as a one-sided pivoted lever, and accordingly forces have to act, which counteract gravity and the foot movement of the driver. The same is, of course, also considered useful for specially mounted pivotable pedal receptacles 2 .

Als geeignete Rückmeldeelemente 12 werden an sich bekannte Federelemente und/oder hydraulische Systeme (Fig. 2) und/oder aktive elektromechanische Systeme angesehen. Nachfolgend wird die Erfindung verfahrensseitig näher betrachtet:Known spring elements and / or hydraulic systems ( FIG. 2) and / or active electromechanical systems are regarded as suitable feedback elements 12 . The invention is considered in more detail below in terms of process:

Unter Bezugnahme auf Fig. 1 sind der schwenkbeweglich angeordneten Pedalaufstandsfläche 3 ein oder mehrere Sensoren 4 zugeordnet mittels derer laufend der aktuelle Drehwinkel erfaßt wird.With reference to FIG. 1, the pivotable pedal contact surface 3 is assigned one or more sensors 4 by means of which the current angle of rotation is continuously detected.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel soll infolge einer Schwenkbewegung der Pedalaufstandsfläche 3 in Richtung der Fußspitze der Antrieb (Gas) und mit einer Schwenkbewegung in Richtung des Absatzes die Bremskraft geregelt werden.In the present exemplary embodiment, the drive (gas) is to be regulated as a result of a pivoting movement of the pedal contact area 3 in the direction of the tip of the foot and the braking force is regulated with a pivoting movement in the direction of the heel.

Die erfaßten Signale "S1" sowohl für den Antrieb als auch für die Bremskraft werden der Rechnereinheit 6 zugeführt und dort in Auswertung dieser Signale "S1" Steuersignale "S2" für Antriebssteller 13 der entsprechenden Aktoren 7 für die Kraftstoffzufuhr des Antriebsmotors 8 und/oder die Bremsanlage 9 erstellt. The detected signals "S1" both for the drive and for the braking force are supplied to the computer unit 6 and there in evaluation of these signals "S1" control signals "S2" for drive actuator 13 of the corresponding actuators 7 for the fuel supply of the drive motor 8 and / or Brake system 9 created.

Im Ergebnis ist zeitgleich mit der Änderung des Drehwinkels der Pedalaufstandsfläche 3 eine Bedienung der Kraftstoffzufuhr des Antriebsmotors 8 und/oder der Bremsanlage 9 zu verzeichnen.As a result, an operation of the fuel supply of the drive motor 8 and / or the brake system 9 can be recorded at the same time as the change in the angle of rotation of the pedal contact area 3 .

Für den Fachmann ist sicher leicht nachvollziehbar, dass im Falle die Bremsanlage 9 wird bedient, seitens der Rechnereinheit 6 automatisch ein Signal für den Antriebssteller 13 der Kraftstoffzufuhr des Antriebsmotors 8 erzeugt wird, welches in der Folge eine Drosselung derselben und demgemäß ein Abturen des Antriebsmotors 8 bewirkt.It is certainly easy for the person skilled in the art to understand that if the brake system 9 is operated, the computer unit 6 automatically generates a signal for the drive actuator 13 of the fuel supply of the drive motor 8 , which consequently throttles the same and consequently shuts off the drive motor 8 causes.

Was das Ausführungsbeispiel gem. Fig. 2 anbelangt, ist die Verarbeitung der Signale "S1" und "S2" mit vorstehendem vergleichbar.As for the embodiment. Fig. 2 is concerned, is the processing of the signals "S1" and "S2" with previous comparable.

Lediglich die Erstellung der Signale "S1" ist, wie bereits oben ausführlich dargestellt, an verschiedenen Orten vorgesehen, nämlich an der schwenkbeweglichen Pedalaufnahme 2 sowie an der schwenkbeweglichen Pedalaufstandsfläche 3.As already explained in detail above, only the generation of the signals “S1” is provided at different locations, namely on the pivotable pedal receptacle 2 and on the pivotable pedal contact surface 3 .

Claims (13)

1. Kombiniertes Gas-/Bremspedal in Kraftfahrzeugen in Form einer an der Karosserie befestigten Pedalaufnahme, an deren freiem Ende eine Pedalaufstandsfläche schwenkbeweglich angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Pedalaufstandsfläche (3) zur Erfassung von Drehwinkeländerungen derselben ein oder mehrere Sensoren (4) zugeordnet sind.1. Combined gas / brake pedal in motor vehicles in the form of a pedal receptacle attached to the body, at the free end of which a pedal contact surface is arranged so as to be pivotable, characterized in that the pedal contact surface ( 3 ) is assigned one or more sensors ( 4 ) to detect changes in the angle of rotation thereof are. 2. Kombiniertes Gas-/Bremspedal nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Pedalaufnahme (2) fest oder schwenkbeweglich an der Karosserie (1) befestigt ist.2. Combined gas / brake pedal according to claim 1, characterized in that the pedal receptacle ( 2 ) is fixedly or pivotally attached to the body ( 1 ). 3. Kombiniertes Gas-/Bremspedal nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass der schwenkbeweglichen Pedalaufnahme (2) ein oder mehrere Sensoren (4) zur Erfassung von Drehwinkeländerungen derselben zugeordnet sind.3. Combined gas / brake pedal according to claim 1 and 2, characterized in that the pivotable pedal receptacle ( 2 ) is assigned one or more sensors ( 4 ) for detecting changes in the angle of rotation thereof. 4. Kombiniertes Gas-/Bremspedal nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren (4) elektrisch und/oder berührungslos über eine Rechnereinheit (6) mit Aktoren (7) für die Bedienung der Kraftstoffzufuhr des Antriebsmotors (8) und/oder der Bremsanlage (9) verbunden sind.4. Combined gas / brake pedal according to one of claims 1 to 3, characterized in that the sensors ( 4 ) electrically and / or contactlessly via a computer unit ( 6 ) with actuators ( 7 ) for operating the fuel supply of the drive motor ( 8 ) and / or the brake system ( 9 ) are connected. 5. Kombiniertes Gas-/Bremspedal mit schwenkbeweglicher Pedalaufstandsfläche und fest angeordneter Pedalaufnahme nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Pedalaufstandsfläche (3) ein oder mehrere Sensoren (4) zugeordnet sind, die elektrisch oder berührungslos über eine Rechnereinheit (6) mit Aktoren (7) sowohl für die Bedienung der Kraftstoffzufuhr des Antriebsmotors (8) als auch der Bremsanlage (9) verbunden sind. 5. Combined accelerator / brake pedal with pivotable pedal contact area and fixed pedal holder according to one of claims 1 to 4, characterized in that the pedal contact area ( 3 ) is assigned one or more sensors ( 4 ) which are electrically or contactlessly via a computer unit ( 6 ) with actuators ( 7 ) both for operating the fuel supply of the drive motor ( 8 ) and the brake system ( 9 ). 6. Kombiniertes Gas-/Bremspedal mit schwenkbeweglicher Pedalaufstandsfläche und schwenkbeweglich angeordneter Pedalaufnahme nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Pedalaufstandsfläche (3) ein oder mehrere Sensoren (4) zugeordnet sind, die elektrisch oder berührungslos über eine Rechnereinheit (6) mit Aktoren (7) für die Bedienung der Kraftstoffzufuhr des Antriebsmotors (8) verbunden sind und der Pedalaufnahme (2) ein oder mehrere Sensoren (4) zugeordnet sind, die elektrisch oder berührungslos über eine Rechnereinheit (6) mit Aktoren (7) für die Bremsanlage (9) verbunden sind.6. Combined gas / brake pedal with pivotable pedal contact surface and pivotally arranged pedal holder according to one of claims 1 to 4, characterized in that the pedal contact surface ( 3 ) is assigned one or more sensors ( 4 ) which are electrically or contactlessly via a computer unit ( 6 ) are connected to actuators ( 7 ) for operating the fuel supply of the drive motor ( 8 ) and the pedal receptacle ( 2 ) is assigned one or more sensors ( 4 ) which are electrically or contactlessly via a computer unit ( 6 ) with actuators ( 7 ) for the brake system ( 9 ) are connected. 7. Kombiniertes Gas-/Bremspedal nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren (4) Drehwinkelsensoren sind.7. Combined gas / brake pedal according to one of claims 1 to 6, characterized in that the sensors ( 4 ) are rotation angle sensors. 8. Kombiniertes Gas-/Bremspedal nach Anspruch 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktoren (7) Elektromotoren und/oder Hydraulik-/ Pneumatiksteller sind.8. Combined gas / brake pedal according to claim 4 to 7, characterized in that the actuators ( 7 ) are electric motors and / or hydraulic / pneumatic actuators. 9. Kombiniertes Gas-/Bremspedal nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Pedalaufstandsfläche (3) eine Hackenstütze (10) zugeordnet ist.9. Combined gas / brake pedal according to one of claims 1 to 8, characterized in that the pedal contact area ( 3 ) is associated with a heel support ( 10 ). 10. Kombiniertes Gas-/Bremspedal nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Hackenstütze (10) in Richtung der Längsachse der Pedalaufstandsfläche (3) manuell oder elektrisch verstellbar ausgebildet ist.10. Combined gas / brake pedal according to claim 9, characterized in that the heel support ( 10 ) in the direction of the longitudinal axis of the pedal contact surface ( 3 ) is designed to be manually or electrically adjustable. 11. Kombiniertes Gas-/Bremspedal nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der schwenkbaren Pedalaufnahme (2) und/oder der schwenkbaren Pedalaufstandsfläche (3) ein oder mehrere eine gegen die Schwenkbewegung wirkende Kraft ausübende Rückmeldeelemente (12) zugeordnet sind.11. Combined gas / brake pedal according to one of claims 1 to 10, characterized in that the pivotable pedal receptacle ( 2 ) and / or the pivotable pedal contact surface ( 3 ) are assigned one or more feedback elements ( 12 ) which exert a force acting against the pivoting movement , 12. Kombiniertes Gas-/Bremspedal nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückmeldeelemente (12) Federelemente und/oder hydraulische Systeme und/oder aktive elektromechanische Systeme sind. 12. Combined gas / brake pedal according to one of claims 1 to 10, characterized in that the feedback elements ( 12 ) are spring elements and / or hydraulic systems and / or active electromechanical systems. 13. Verfahren zum Betreiben eines kombinierten Gas-/Bremspedals in Kraftfahrzeugen in Form einer an der Karosserie befestigten Pedalaufnahme, an deren freiem Ende eine Pedalaufstandsfläche schwenkbeweglich angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass
mittels eines oder mehrerer Sensoren (4) laufend der aktuelle Drehwinkel einer schwenkbeweglichen Pedalaufnahme (2) und/oder der aktuelle Drehwinkel der schwenkbeweglichen Pedalaufstandsfläche (3) erfaßt werden,
die erfaßten Signale "S1" einer Rechnereinheit (6) zugeführt werden und
dort in Auswertung der erfaßten Signale "S1" Steuersignale "S2" für Antriebssteller (13) von Aktoren (7) erstellt werden, vermittels derer eine Bedienung der Kraftstoffzufuhr des Antriebsmotors (8) des Kraftfahrzeugs und/oder der Bremsanlage (9) zeitgleich mit den Änderungen der Drehwinkel der Pedalaufnahme (2) und/oder der Pedalaufstandsfläche (3) durchgeführt wird.13. A method for operating a combined accelerator / brake pedal in motor vehicles in the form of a pedal receptacle attached to the body, at the free end of which a pedal contact surface is arranged so as to be pivotable, characterized in that
the current angle of rotation of a pivotable pedal support ( 2 ) and / or the current angle of rotation of the pivotable pedal contact area ( 3 ) are continuously detected by means of one or more sensors ( 4 ),
the detected signals "S1" are fed to a computer unit ( 6 ) and
there, in evaluation of the detected signals "S1", control signals "S2" for drive actuators ( 13 ) are generated by actuators ( 7 ), by means of which the fuel supply to the drive motor ( 8 ) of the motor vehicle and / or the brake system ( 9 ) is operated simultaneously with the Changes in the angle of rotation of the pedal holder ( 2 ) and / or the pedal contact area ( 3 ) is carried out.
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