DE10118107C1

DE10118107C1 - Centrifugal vibratory grinding machine with a magnetic conveyor belt

Info

Publication number: DE10118107C1
Application number: DE2001118107
Authority: DE
Inventors: Helmut Gegenheimer
Original assignee: Otec Praezisionsfinish GmbH
Current assignee: Otec Praezisionsfinish GmbH
Priority date: 2001-04-11
Filing date: 2001-04-11
Publication date: 2002-08-29
Anticipated expiration: 2021-04-12

Abstract

Es wird eine Fliehkraft-Gleitschleifmaschine mit einem oder mehreren Arbeitsbehältern zur Behandlung von metallischen Werkstücken und einem zumindest teilweise magnetischen oder magnetisierbaren Förderband zum Austragen der Werkstücke aus dem Arbeitsbehälter vorgeschlagen. Um für einen einfachen und schnellen kontinuierlichen Austrag der Werkstücke aus dem Arbeitsbehälter zu sorgen, ist das Förderband zwischen einer Ruheposition und einer Betriebsposition, in der es mit einem magnetischen oder magnetisierbaren Bereich zumindest teilweise in den Arbeitsbehälter hineinragt, verfahrbar. Das Förderband ist in seiner Betriebsposition zweckmäßig unter einem endlichen Winkel bezüglich der Horizontalen geneigt angeordnet, wobei die Werkstücke insbesondere durch Magnetisierung eines Untertrums des Förderbandes an diesem haftend aus dem Arbeitsbehälter ausgetragen werden.A centrifugal mass finishing machine with one or more work containers for treating metallic workpieces and an at least partially magnetic or magnetizable conveyor belt for discharging the workpieces from the work container is proposed. In order to ensure simple and rapid continuous discharge of the workpieces from the work container, the conveyor belt can be moved between a rest position and an operating position in which it at least partially projects into the work container with a magnetic or magnetizable area. In its operating position, the conveyor belt is expediently inclined at a finite angle with respect to the horizontal, the workpieces being removed from the working container in an adhesive manner, in particular by magnetizing a lower run of the conveyor belt.

Description

Die Erfindung betrifft eine Fliehkraft-Gleitschleifmaschine mit wenigstens einem Arbeitsbehälter zur Behandlung von me tallischen Werkstücken und einem zumindest teilweise magne tischen oder magnetisierbaren Förderband zum Austragen der Werkstücke aus dem Arbeitsbehälter.The invention relates to a centrifugal vibratory grinding machine with at least one working container for the treatment of me metallic workpieces and at least partially magne table or magnetizable conveyor belt for discharging the Workpieces from the work container.

Fliehkraft-Gleitschleifmaschine befinden sich z. B. zur Endbehandlung von Schüttgütern, wie Schrauben, Nadeln oder auch Schmuckstücken oder dergleichen in großer Zahl im praktischen Einsatz. Sie weisen in der Regel ein von einem Antriebsmotor angetriebenes, den Behältergrund des Arbeits behälters bildendes Bodenteil auf, welches gegenüber einem stationären Behälterteil rotierbar ist, so daß es zu einer Relativbewegung zwischen diesen beiden Teilen kommt, was zu einer entsprechenden rotationssymmetrischen Strömung im Be hälter führt. Infolge der Relativbewegung werden die Werk stücke bzw. Schüttgüter unter Einsatz von Schleif- oder Po lierkörpern oberflächenbearbeitet. Das rotierbare Bodenteil ist von dem stationären Behälterteil im allgemeinen durch einen Ringspalt getrennt, um einen Verschleiß der relativ zueinander bewegten Teile zu vermeiden.Centrifugal vibratory grinder are e.g. B. for Finishing of bulk goods such as screws, needles or also jewelry or the like in large numbers in practical use. They usually instruct one of them Drive motor powered, the tank bottom of the work container-forming bottom part, which opposite one stationary container part is rotatable, so that it becomes a Relative movement between these two parts comes to what a corresponding rotationally symmetrical flow in the loading leads leads. As a result of the relative movement, the work pieces or bulk goods using grinding or butt body finished. The rotatable bottom part is from the stationary container part in general separated an annular gap to wear the relative to avoid moving parts.

Zum Entleeren des Arbeitsbehälters nach der Behandlung der Werkstücke sind neben einer Vielzahl andersartiger Vorrich tungen, wie Siebe oder dergleichen, insbesondere magneti sche Vorrichtungen bekannt, die den Vorteil aufweisen, daß der Arbeitsbehälter nicht gänzlich entleert werden muß, sondern lediglich die metallischen Werkstücke unter Zuhil fenahme eines Magnetfelds aus dem Arbeitsbehälter ausgetra gen werden, während die nicht metallischen bzw. nicht ma gnetischen Schleif- oder Polierkörper in dem Arbeitsbehäl ter verbleiben. Auf diese Weise entfällt die nachträgliche Separation der bearbeiteten Werkstücke von den Schleif- oder Polierkörpern und müssen letztere nicht in den Ar beitsbehälter rezirkuliert werden, was in kürzeren Still standszeiten der Maschine resultiert.To empty the working container after the treatment of the Workpieces are in addition to a variety of different types lines, such as sieves or the like, in particular magneti cal devices known that have the advantage that the working container does not have to be completely emptied, but only the metallic workpieces with the aid Removal of a magnetic field from the working container be made, while the non-metallic or not ma magnetic grinding or polishing bodies in the working container ter remain. In this way, the subsequent Separation of the machined workpieces from the grinding or polishing bodies and the latter do not have to be in the ar processing containers are recirculated, resulting in shorter stills downtimes of the machine result.

Die DE 43 14 902 C2 beschreibt einen Trommelmagnetscheider mit einem rotierbaren Behälterteil aus einem amagnetischen Material, innerhalb dessen eine stationäre Anordnung einer Vielzahl von Permanentmagneten vorgesehen ist. Die Perma nentmagnete erstrecken sich über einen Teil der Innenfläche des rotierbaren Behälterteils. Während des Betriebs werden die bearbeiteten metallischen Werkstücke von den Permanent magneten mitgenommen und bis zu der oberen Scheitellinie des Behälters transportiert, an der eine Entmagnetisie rungseinrichtung angeordnet ist, so daß die Werkstücke aus dem Arbeitsbehälter herausgefallen.DE 43 14 902 C2 describes a drum magnetic separator with a rotatable container part made of an amagnetic Material within which a stationary arrangement of a A variety of permanent magnets is provided. The Perma Magnets extend over part of the inner surface of the rotatable container part. During operation Machined metal workpieces from permanent magnets taken and up to the top crest line of the container, on which a demagnetization tion device is arranged so that the workpieces the working container fell out.

Die bekannte Vorrichtung ist einerseits verhältnismäßig aufwendig und teuer, da ein jeder Arbeitsbehälter mit der Anordnung von Permanentmagneten und der Entmagnetisierungs einrichtung ausgestattet sein muß. Ferner sind zum Überfüh ren der aus dem Arbeitsbehälter herausfallenden Werkstücke in nachfolgende Arbeits- oder Sammelbehälter weitere Ein richtungen, wie Förderbänder oder dergleichen, erforder lich.The known device is proportionate on the one hand complex and expensive, because each work container with the Arrangement of permanent magnets and demagnetization facility must be equipped. Also for transfer of workpieces falling out of the work container in the subsequent work or collecting container further on directions, such as conveyor belts or the like, required Lich.

Der DE 24 50 569 A1 ist eine gattungsgemäße Fliehkraft- Gleitschleifmaschine mit einem an der oberen Scheitellinie des Arbeitsbehälters tangential zu diesem stationär ange ordneten Magnet-Förderband entnehmbar. Um die bearbeiteten Werkstücke an das Förderband zu übergeben, weist der Ar beitsbehälter innenseitig eine etwa spiralförmige Rinne auf, an deren oberem Ende eine schwenkbare Klappe vorgese hen ist. Während die Werkstücke bei geschlossener Klappe im Arbeitsbehälter zurückgehalten werden, gelangen sie bei ge öffneter Klappe über eine Übernahmestrecke zu dem horizon tal angeordneten Magnet-Förderband. Letztere ist an seiner dem Arbeitsbehälter zugewandten Seite über zwei vertikal übereinander angeordnete magnetische Umlenkrollen geführt, wobei der zwischen diesen Umlenkrollen umlaufende Bereich des Förderbandes von einem Elektromagnet magnetisiert ist. Die Werkstücke treten im Bereich der unteren Umlenkrolle mit dem Förderband in Kontakt und werden an diesem haftend bis zur oberen Umlenkrolle nach oben und anschließend auf dem - nicht magnetischen - Obertrum weitertransportiert. Um eine Beschädigung der Werkstücke aufgrund gegenseitigen Kontaktes zu verhindern, ist dem Förderband in seinem sich zwischen den beiden magnetischen Umlenkrollen senkrecht nach oben erstreckenden Bereich eine Anordnung von Bürsten zugeordnet, deren Borsten mit dem Förderband in Berührung stehen.DE 24 50 569 A1 is a generic centrifugal force Surface grinding machine with one on the upper apex line of the working container tangential to this stationary arranged magnetic conveyor belt removable. To the edited The Ar instructs to hand over workpieces to the conveyor belt inside the container is an approximately spiral groove on, at the upper end of a swiveling flap hen is. While the workpieces are closed in the Work containers are retained, they reach ge opened flap over a takeover distance to the horizon Valley arranged magnetic conveyor belt. The latter is at his the side facing the working container over two vertically magnetic deflection rollers arranged one above the other, the area rotating between these deflection rollers of the conveyor belt is magnetized by an electromagnet. The workpieces occur in the area of the lower deflection roller in contact with the conveyor belt and become adherent to it up to the upper pulley and then up transported to the - non-magnetic - upper run. Around damage to the workpieces due to mutual The conveyor belt is in itself to prevent contact between the two magnetic pulleys perpendicular an upwardly extending area an arrangement of brushes assigned, their bristles in contact with the conveyor belt stand.

Auch hierbei ist insbesondere die aufwendige und teure Aus gestaltung des Arbeitsbehälters bzw. der Überführung der Werkstücke von dem Arbeitsbehälter an das Förderband von Nachteil, wobei zum Überführen der Werkstücke von einem Ar beitsbehälter an einen nachgeschalteten Arbeits- oder Sammelbehälter ein jeder Arbeitsbehälter mit einem Förderband sowie Einrichtungen zum Übergeben der Werkstücke an das Förderband ausgestattet sein muß.Here, too, the elaborate and expensive is in particular design of the work container or the transfer of the Workpieces from the work container to the conveyor belt from Disadvantage, for transferring the workpieces from an Ar processing container to a downstream working or collecting container each work container with a conveyor belt and facilities for transferring the workpieces to the Conveyor belt must be equipped.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Fliehkraft- Gleitschleifmaschine der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, daß eine einfache und kostengünstige Über führung der Werkstücke von einem beliebigen Arbeitsbehälter an einen nachfolgenden Arbeits- oder Sammelbehälter möglich ist.The invention has for its object a centrifugal force Slide grinding machine of the type mentioned in that regard train that a simple and inexpensive about Guiding the workpieces from any work container to a subsequent work or collection container is.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einer Fliehkraft- Gleitschleifmaschine der eingangs genannten Art durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.According to the invention, this object is achieved with a centrifugal force Surface grinding machine of the type mentioned by the characterizing features of claim 1 solved.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung ist ein einfacher und effektiver Austrag der Werkstücke aus dem Arbeitsbehäl ter möglich, indem das Magnet-Förderband aus seiner Ruhepo sition in seine Betriebsposition verfahren wird, in der es mit seinem einen Ende von oben in den Arbeitsbehälter hin einragt. Die bearbeiteten Werkstücke werden dabei von dem magnetischen oder magnetisierbaren Bereich des Förderbandes angezogen und von diesem aus dem Arbeitsbehälter gefördert. Der Arbeitsbehälter selbst kann herkömmlich aufgebaut sein und erfordert keinerlei konstruktive Maßnahmen, so daß ins besondere auch eine einfache Nachrüstung herkömmlicher An lagen mit dem Magnet-Förderband möglich ist. Im Falle meh rerer Arbeitsbehälter können diese aufgrund des geringen Raumbedarfs dicht an dicht angeordnet sein. Der magnetische oder magnetisierbare Bereich des Förderbandes kann einer seits von Permanentmagneten, andererseits von insbesondere steuerbaren Elektromagneten magnetisiert sein, wobei im letztgenannten Fall eine Anpassung des von den Elektroma gneten bewirkten Magnetfeldes an die Gravitationskraft der jeweiligen zu bearbeitenden Werkstücke gewährleistet ist.The configuration according to the invention makes it easier and effective removal of the workpieces from the work container ter possible by removing the magnetic conveyor belt from its resting position position is moved into its operating position in which it is with one end from above into the working container protrudes. The machined workpieces are magnetic or magnetizable area of the conveyor belt attracted and conveyed by this out of the working container. The work container itself can be constructed conventionally and requires no constructive measures, so that ins special also a simple retrofit of conventional An was possible with the magnetic conveyor belt. In the case of meh Due to the small work containers, Space needs to be arranged close to each other. The magnetic or magnetizable area of the conveyor belt can be one on the one hand by permanent magnets, on the other hand in particular controllable electromagnets can be magnetized, in which the latter case an adjustment of the electroma caused magnetic field to the gravitational force of the respective workpieces to be machined is guaranteed.

Um auf einfache Weise dafür zu sorgen, daß das Förderband in seiner Betriebsposition in den Arbeitsbehälter hinein ragt und somit den durch die Feldstärke des Magnetfelds festgelegten Maximalabstand zwischen den im Arbeitsbehälter befindlichen Werkstücken und dem magnetischen bzw. magneti sierbaren Bereich des Förderbandes gering zu halten, ist das Förderband vorzugsweise in seiner Betriebsposition un ter einem endlichen Winkel bezüglich der Horizontalen ge neigt angeordnet.To ensure that the conveyor belt in its operating position into the working container protrudes and thus by the field strength of the magnetic field specified maximum distance between the in the work tank located workpieces and the magnetic or magneti keep the usable area of the conveyor belt small the conveyor belt preferably in its operating position ter a finite angle with respect to the horizontal tends arranged.

Zum gleichen Zweck ist weiterhin bevorzugt vorgesehen, daß eine in Betriebsposition dem Arbeitsbehälter zugewandte Um lenkrolle des Förderbandes bezüglich des Arbeitsbehälters exzentrisch angeordnet ist. Auf diese Weise wird der Ab stand zwischen den sich während des Betriebs der Flieh kraft-Gleitschleifmaschine aufgrund der Zentrifugalkräfte an der inneren Mantelfläche des Arbeitsbehälters anrei chernden Werkstücken und dem magnetischen oder magnetisier baren Bereich des Förderbandes zum Aufnehmen der Werkstücke in Betriebsposition minimiert.For the same purpose it is also preferably provided that an order in the operating position facing the working container steering role of the conveyor belt with respect to the working container is arranged eccentrically. In this way the Ab stood between themselves during the run of the flee Power slide grinding machine due to the centrifugal forces Rub on the inner surface of the work container workpiece and the magnetic or magnetisier bar area of the conveyor belt for receiving the workpieces minimized in operating position.

Mit Vorzug ist die dem Arbeitsbehälter in Betriebsposition zugewandte Umlenkrolle des Förderbandes permanentmagnetisch oder magnetisierbar, wobei zweckmäßig der dem Arbeitsbehäl ter in Betriebsposition zugewandten Umlenkrolle des Förder bandes ein Permanentmagnet oder eine Magnetisierungsein richtung nachgeordnet sein kann. In diesem Fall ist der Permanentmagnet oder die insbesondere steuerbare Magneti sierungseinheit vorteilhafterweise dem Untertrum des För derbandes zugeordnet, so daß die an einem unteren Bereich der magnetischen oder magnetisierbaren Umlenkrolle mit dem Förderband in Kontakt tretenden Werkstücke an dem Untertrum haftend aus dem Arbeitsbehälter ausgetragen werden und nicht um die Umlenkrolle auf das Obertrum transportiert werden müssen, was zu einer Beschädigung empfindlicher Werkstücke durch Schlag oder Stoß führen könnte.The working container is preferably in the operating position facing deflection roller of the conveyor belt permanently magnetic or magnetizable, the expedient of the working container ter in the operating position facing deflection roller of the conveyor included a permanent magnet or magnetization direction can be subordinate. In this case it is Permanent magnet or the particularly controllable magnet sierungseinheit advantageously the lower strand of the För derbandes assigned so that at a lower area the magnetic or magnetizable pulley with the Conveyor belt contacting workpieces on the lower run are adhered to be discharged from the working container and not transported around the pulley on the upper run need to become sensitive to damage Could cause workpieces through impact or impact.

Eine bevorzugte Ausführungsform sieht vor, daß sich der Permanentmagnet oder die Magnetisierungseinheit von der dem Arbeitsbehälter in Betriebsposition zugewandten Umlenkrolle des Förderbandes bis zu einem von dem Arbeitsbehälter mit Abstand angeordneten Bereich des Förderbandes erstreckt, so daß die von dem Untertrum des Förderbandes mitgenommenen Werkstücke nach Passieren des Permanentmagneten bzw. der Magnetisierungseinheit automatisch gelöst werden. Der Per manentmagnet oder die Magnetisierungseinheit ist vorzugs weise von einer dem Arbeitsbehälter in Betriebsposition ab gewandten Umlenkrolle des Förderbandes mit Abstand angeord net, wobei dieser Abstand zweckmäßig derart gewählt ist, daß die von dem Förderband gelösten Werkstücke einem nach folgenden Arbeits- oder Sammelbehälter der Fliehkraft- Gleitschleifmaschine zugeführt werden.A preferred embodiment provides that the Permanent magnet or the magnetization unit from which Work container in the operating position facing deflection roller the conveyor belt up to one of the work containers Spaced region of the conveyor belt extends, so that those taken from the lower run of the conveyor belt Workpieces after passing the permanent magnet or the Magnetization unit can be released automatically. The Per Manentmagnet or the magnetization unit is preferred reject one of the working container in the operating position arranged deflection roller of the conveyor belt at a distance net, this distance being expediently chosen in such a way that the workpieces released from the conveyor belt after one following working or collecting container of the centrifugal Surface grinding machine can be fed.

Mit Vorteil ist das Förderband im wesentlichen vertikal verfahrbar. Alternativ oder zusätzlich kann es selbstver ständlich auch um eine bezüglich der Drehachse der dem Ar beitsbehälter in Betriebsposition zugewandten Umlenkrolle exzentrisch angeordneten Achse - z. B. um die Drehachse ei ner dieser Umlenkrolle abgewandten, nicht magnetischen Um lenkrolle des Förderbandes - verschwenkbar sein kann. Zum Antrieb des Förderbandes kann eine beliebige der vorgesehe nen Umlenkrollen oder auch eine zusätzliche Antriebsrolle dienen.Advantageously, the conveyor belt is essentially vertical traversable. Alternatively or additionally, it can be self-ver of course also about one with respect to the axis of rotation of the Ar deflection roller facing the operating container in the operating position eccentrically arranged axis - e.g. B. about the axis of rotation egg ner this deflection roller facing away, non-magnetic order steering roller of the conveyor belt - can be pivoted. To the The conveyor belt can drive any of the provided NEN pulleys or an additional drive roller serve.

In Weiterbildung sind mehrere Arbeits- und/oder Sammelbe hälter vorgesehen, wobei das Förderband zum Austragen der Werkstücke aus mehreren Arbeitsbehältern und/oder zum Über führen derselben von einem Arbeitsbehälter in einen anderen Arbeitsbehälter und/oder Sammelbehälter im wesentlichen ho rizontal verfahrbar ist. Auf diese Weise ist bei einer mit mehreren Arbeits- bzw. Sammelbehältern ausgestatteten Anla ge zum Überführen der Werkstücke nur ein erfindungsgemäß ausgebildetes Magnet-Förderband erforderlich, welches so wohl horizontal als auch vertikal bzw. in einer Bewegungs richtung mit horizontaler und vertikaler Richtungskomponen te verfahrbar ist. Die Anschaffungskosten sowie der Raumbe darf einer solchen Anlage können im Vergleich zum Stand der Technik erheblich, insbesondere um bis zu 30% gesenkt wer den. Ferner werden durch den kontinuierlich möglichen Aus trag die Stillstandzeiten einzelner Behälter um bis zu 20% verkürzt.Several work and / or collective work are in continuing education Containers provided, the conveyor belt for discharging the Workpieces from several work containers and / or for over lead them from one work container to another Working container and / or collecting container essentially ho can be moved horizontally. That way, with one several work or collection containers equipped plant ge for transferring the workpieces only one according to the invention trained magnetic conveyor belt required, which so probably horizontally as well as vertically or in one motion direction with horizontal and vertical directional components te is movable. The acquisition costs and the room Such a system can be compared to the state of the Technology significantly, especially by up to 30% the. Furthermore, the continuously possible off the downtimes of individual containers are up to 20% shortened.

Das Förderband ist vorteilhafterweise nutzungsseitig mit Mitnehmern ausgestattet, um für einen einwandfreien Trans port der Werkstücke zu sorgen.The conveyor belt is advantageously also used Carriers equipped to ensure a flawless trans to ensure the port of the workpieces.

Nachstehend ist die Erfindung anhand eines Ausführungsbei spiels unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläu tert. Dabei zeigen:The invention is based on one embodiment game with reference to the drawings tert. Show:

Fig. 1 bis 4 jeweils eine schematische Ansicht einer Fliehkraft-Gleitschleifmaschine mit einem Magnet-Förderband bei verschiedenen Be triebssituationen; Figures 1 to 4 are each a schematic view of a centrifugal vibratory grinding machine with a magnetic conveyor belt in various loading operating situations.

Fig. 5 eine schematische Ansicht des Magnet- Förderbandes in Betriebsposition in Rich tung Pfeil V der Fig. 2 und Fig. 5 is a schematic view of the magnetic conveyor belt in the operating position in Rich direction arrow V of FIG. 2 and

Fig. 6 eine schematische Detailansicht des Magnet- Förderbandes gemäß Fig. 1 bis 5. Fig. 6 is a schematic detail view of the magnetic conveyor belt according to Fig. 1 to 5.

Die in den Fig. 1 bis 4 dargestellte Fliehkraft-Gleit schleifmaschine 1 umfaßt zwei Arbeitsbehälter 2, 3, von de nen der Arbeitsbehälter 2 z. B. zur Naßbearbeitung und der Arbeitsbehälter 3 zur anschließenden Trockenbearbeitung von metallischen Werkstücken unter Einsatz von Schleif- oder Polierkörpern dient, sowie einen Sammelbehälter 4 zur Be vorratung der bearbeiteten Werkstücke. Jeder Arbeitsbehäl ter 2, 3 weist ein von einem Antriebsmotor (nicht darge stellt) angetriebenes, den Behältergrund bildendes rotier bares Bodenteil 5 sowie ein stationäres Behälterteil 6 auf. Während des Betriebs kommt es somit zu einer Relativbewe gung zwischen den Teilen 5, 6, was zu einer rotationssymme trischen Strömung des aus Werkstücken und Schleif- oder Po lierkörpern bestehenden Behälterinhaltes 7 führt, infolge derer die Werkstücke oberflächenbearbeitet werden und sich an der inneren Mantelfläche des Arbeitsbehälters 2, 3 an reichern.The centrifugal-sliding grinder 1 shown in FIGS . 1 to 4 comprises two working containers 2 , 3 , de de the working container 2 z. B. for wet processing and the working container 3 for subsequent dry machining of metallic workpieces using grinding or polishing bodies, and a collecting container 4 for loading the machined workpieces. Each Arbeitsbehäl ter 2 , 3 has a driven by a drive motor (not shown), the bottom of the container forming rotatable bottom part 5 and a stationary container part 6 . During operation, there is thus a relative movement between the parts 5 , 6 , which leads to a rotationally symmetrical flow of the container contents 7 consisting of workpieces and grinding or polishing bodies, as a result of which the workpieces are surface-treated and adhere to the inner lateral surface of the Work tank 2 , 3 to enrich.

Zum Austragen der Werkstücke aus den Arbeitsbehältern 2, 3 bzw. zum Überführen derselben von dem Arbeitsbehälter 1 in den Arbeitsbehälter 2 und von letzterem in den Sammelbehäl ter 3 ist ein teilweise magnetisches oder magnetisierbares Förderband 10 vorgesehen. Das Förderband 10 ist bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel zwischen einer Ruhepositi on (Fig. 1, 3) und einer Betriebsposition (Fig. 2, 4), in der es mit einem magnetischen oder magnetisierbaren Bereich 11 teilweise in den Arbeitsbehälter 2, 3 hineinragt, verti kal verfahrbar. Es ist ferner zwischen den in Fig. 1 und 3 dargestellten Ruhepositionen horizontal verfahrbar, um die bearbeiteten Werkstücke einerseits von dem Arbeitsbehälter 2 in den Arbeitsbehälter 3, andererseits von letzterem in den Sammelbehälter 4 überführen zu können. To discharge the workpieces from the working containers 2 , 3 or to transfer them from the working container 1 into the working container 2 and from the latter into the collecting container 3 , a partially magnetic or magnetizable conveyor belt 10 is provided. The conveyor belt 10 is in the present embodiment between a resting position ( Fig. 1, 3) and an operating position ( Fig. 2, 4), in which it partially projects into the working container 2 , 3 with a magnetic or magnetizable area 11 cal movable. It can also be moved horizontally between the rest positions shown in FIGS. 1 and 3 in order to be able to transfer the machined workpieces from the work container 2 into the work container 3 on the one hand, and from the latter into the collecting container 4 on the other hand.

Der magnetische Bereich 11 des Förderbandes 10 ist bei spielsweise von einer dem Arbeitsbehälter 2, 3 in Betriebs position (Fig. 2, 4) zugewandten permanentmagnetischen Um lenkrolle 12 und von einem dem Untertrum des Förderbandes 10 zugeordneten, der permanentmagnetischen Umlenkrolle 12 nachgeordneten Permanentmagneten 13 gebildet. Anstelle der permanentmagnetischen Umlenkrolle 12 bzw. des Permanentma gneten 13 können auch eine insbesondere steuerbar magneti sierbare Umlenkrolle 12 und eine dieser nachgeordnete Ma gnetisierungseinheit, z. B. ein Elektromagnet, vorgesehen sein. Der Permanentmagnet 13 erstreckt sich von der dem Ar beitsbehälter 2, 3 in Betriebsposition (Fig. 2, 4) zuge wandten Umlenkrolle 12 des Förderbandes 10 bis zu einem von diesem Arbeitsbehälter 2, 3 mit Abstand angeordneten Be reich des Förderbandes 10. Er ist ferner von einer dem Ar beitsbehälter 2, 3 in Betriebsposition (Fig. 2, 4) abge wandten Umlenkrolle 14 des Förderbandes 10, die z. B. als Antriebsrolle desselben dienen kann, mit Abstand angeord net.The magnetic area 11 of the conveyor belt 10 is formed, for example, by a working magnet 2 , 3 in the operating position ( FIGS. 2, 4) facing the permanent magnetic steering roller 12 and by a lower strand of the conveyor belt 10 associated with the permanent magnet deflection roller 12 subordinate permanent magnet 13 , Instead of the permanent magnetic deflection roller 12 or the Permanentma gneten 13 , a particularly controllable magnetisable deflection roller 12 and a subordinate Ma gnetierungseinheit, z. B. an electromagnet may be provided. The permanent magnet 13 extends from the Ar beits container 2 , 3 in the operating position ( Fig. 2, 4) facing deflecting roller 12 of the conveyor belt 10 to one of these working containers 2 , 3 arranged at a distance Be rich of the conveyor belt 10th He is also of the Ar beits container 2 , 3 in the operating position ( Fig. 2, 4) abge turned pulley 14 of the conveyor belt 10 , the z. B. can serve as the driving role of the same, net angeord with distance.

Das Förderband 10 ist sowohl in Betriebsposition (Fig. 2, 4) als auch in Ruheposition (Fig. 1, 3) unter einem Winkel α von etwa 20° bezüglich der Horizontalen geneigt angeord net, wobei die dem Arbeitsbehälter 2, 3 zugewandten Umlenk rolle 12 des Förderbandes 10 in Betriebsposition (Fig. 2, 4) bezüglich des Arbeitsbehälters 2, 3 exzentrisch angeord net ist, um möglichst nahe an den sich aufgrund der Zentri fugalkräfte während des Betriebs an der inneren Mantelflä che des Arbeitsbehälters 2, 3 anreichernden Behälterinhalt 7 heranzutreten und somit sämtliche bearbeiteten Werkstücke infolge des von der Umlenkrolle 12 und dem Permanentmagne ten 13 bewirkten Magnetfelds sicher und zuverlässig aus dem jeweiligen Arbeitsbehälter 2, 3 auszutragen. Die Anordnung des Förderbandes 10 in Betriebsposition ist in Fig. 5 noch mals in Richtung Pfeil V der Fig. 2 veranschaulicht. The conveyor belt 10 is both in the operating position ( Fig. 2, 4) and in the rest position ( Fig. 1, 3) at an angle α of about 20 ° with respect to the horizontal angeord net, the working container 2 , 3 facing deflection roll 12 of the conveyor belt 10 in the operating position (Fig. 2, 4) of the working container 2, 3 is eccentrically net angeord respect to close as possible to the due to the Zentri fugalkräfte during operation on the inner Mantelflä surface of the processing container 2, 3 enriching container contents 7 approach and thus safely and reliably remove all machined workpieces as a result of the magnetic field caused by the deflecting roller 12 and the permanent magnet 13 from the respective working container 2 , 3 . The arrangement of the conveyor belt 10 in the operating position is illustrated again in FIG. 5 in the direction of arrow V in FIG. 2.

Nachfolgend ist die Wirkungsweise der gezeigten Fliehkraft- Gleitschleifmaschine 1 im einzelnen erläutert:
Zum Befüllen des zur Naßbearbeitung dienenden Arbeitsbehäl ters 2 mit metallischen Werkstücken wird das Förderband 10 in die in Fig. 1 dargestellte Ruheposition gebracht, in der es mit Abstand oberhalb des Arbeitsbehälters 2 angeordnet ist. Das Bodenteil 5 des Arbeitsbehälters 2 wird in Rotati on versetzt, wobei die Werkstücke unter Kontakt mit eben falls in dem Arbeitsbehälter 2 befindlichen Schleif- oder Polierkörpern oberflächenbearbeitet werden und sich auf grund der durch die Rotationsbewegung bewirkten Zentrifu galkräfte an der inneren Mantelfläche des Arbeitsbehälters 2 anreichern.The mode of operation of the centrifugal slide grinding machine 1 shown is explained in detail below:
To fill the working container used for wet processing 2 with metallic workpieces, the conveyor belt 10 is brought into the rest position shown in FIG. 1, in which it is arranged at a distance above the working container 2 . The bottom part 5 of the processing container 2 is placed in Rotati on, wherein the workpieces under contact just if located grinding or polishing particles are surface-treated in the treating tank 2 and due to the caused by the rotational movement Zentrifu galkräfte on the inner surface of the processing container 2 with enrich ,

Um die Werkstücke aus dem Arbeitsbehälter 2 in den zur Trockenbearbeitung dienenden Arbeitsbehälter 3 zu überfüh ren, wird das Förderband 10 aus der Ruheposition (Fig. 1) in die in Fig. 2 gezeigte Betriebsposition vertikal nach unten verfahren und mittels der Umlenkrolle 14 in Umlauf richtung u bewegt. Durch das von der in den Arbeitsbehälter 2 hineinragenden magnetischen Umlenkrolle 12 und dem dieser nachgeordneten Permanentmagneten 13 bewirkte Magnetfeld werden die metallischen Werkstücke von dem Untertrum des Förderbandes 10 aus dem Arbeitsbehälter 2 ausgetragen und fallen nach Passieren des Permanentmagneten 13 in den Ar beitsbehälter 3, während die nicht metallischen Schleif- oder Polierkörper im Arbeitsbehälter 2 zurückbleiben. Nach im wesentlichen vollständiger Überführung der Werkstücke von dem Arbeitsbehälter 2 in den Arbeitsbehälter 3 wird das Förderband vertikal aus seiner Betriebsposition (Fig. 2) in seine in Fig. 1 dargestellte Ruheposition und von dort ho rizontal in seine in Fig. 3 gezeigte Ruheposition verfah ren, in der es mit Abstand oberhalb des Arbeitsbehälters 3 angeordnet ist. Ferner wird das Bodenteil 5 des Arbeitsbe hälters 3 in Rotation versetzt, wobei die Werkstücke unter Kontakt mit ebenfalls in dem Arbeitsbehälter 3 befindlichen Schleif- oder Polierkörpern oberflächenbearbeitet werden und sich aufgrund der durch die Rotationsbewegung bewirkten Zentrifugalkräfte an der inneren Mantelfläche des Arbeits behälters 3 anreichern.In order to transfer the workpieces from the work container 2 into the work container 3 used for dry machining, the conveyor belt 10 is moved vertically downward from the rest position ( FIG. 1) into the operating position shown in FIG. 2 and by means of the deflection roller 14 in the direction of rotation u moves. By the magnetic deflecting roller 12 projecting into the working container 2 and the permanent magnet 13 arranged downstream of it, the metallic workpieces are discharged from the lower run of the conveyor belt 10 from the working container 2 and fall after passing through the permanent magnet 13 into the working container 3 , while the non-metallic grinding or polishing particles remain in the working container 2 . After substantially complete transfer of the workpieces from the working container 2 into the working container 3 , the conveyor belt is moved vertically from its operating position ( FIG. 2) into its rest position shown in FIG. 1 and from there ho horizontally into its rest position shown in FIG. 3 , in which it is arranged at a distance above the working container 3 . Further, the base part 5 is hälters offset of Arbeitsbe 3 in rotation, wherein the workpieces are surface-treated by contact with likewise located in the working container 3 grinding or polishing bodies and accumulate, due to the caused by the rotational movement centrifugal forces on the inner circumferential surface of the working container. 3

Zum Überführen der Werkstücke aus dem Arbeitsbehälter 2 in den Sammelbehälter 4 wird das Förderband 10 schließlich aus seiner Ruheposition (Fig. 3) in seine in Fig. 4 dargestell te Betriebsposition vertikal nach unten verfahren und mit tels der Umlenkrolle 14 in Umlaufrichtung u bewegt. Hierbei gelangen die endbearbeiteten metallischen Werkstücke auf oben beschriebene Weise von dem Arbeitsbehälter 3 in den Sammelbehälter 4, während die Schleif- oder Polierkörper im Arbeitsbehälter 3 zurückbleiben.To transfer the workpieces from the working container 2 into the collecting container 4 , the conveyor belt 10 is finally moved vertically downward from its rest position ( FIG. 3) into its operating position shown in FIG. 4 and moved by means of the deflecting roller 14 in the direction of rotation u. The finished metallic workpieces pass from the working container 3 into the collecting container 4 in the manner described above, while the grinding or polishing bodies remain in the working container 3 .

Das verfahrbare Magnet-Förderband 10 gewährleistet somit eine einfache und kostengünstige Überführung der Werkstücke von einem jeden Arbeitsbehälter 2, 3 in einen diesen nach geschalteten Behälter 3, 4 und macht weitere Überführungs- oder Trenneinrichtungen sowie konstruktive Maßnahmen an den Arbeitsbehältern 2, 3 entbehrlich. Es sorgt ferner für eine weitestgehende Minimierung der Stillstandszeiten der Anla ge.The movable magnetic conveyor belt 10 thus ensures a simple and inexpensive transfer of the workpieces from each work container 2 , 3 into a container 3 , 4 connected downstream thereof and makes further transfer or separation devices and constructive measures on the work containers 2 , 3 unnecessary. It also ensures that plant downtimes are minimized as far as possible.

Wie aus der Fig. 6 ersichtlich, ist das Förderband 10 nut zungsseitig mit Mitnehmern 15 ausgestattet, um einen ein wandfreien Transport der Werkstücke entlang des Untertrums des Förderbands 10 in Umlaufrichtung u sicherzustellen. As can be seen from FIG. 6, the conveyor belt 10 is provided on the groove side with drivers 15 in order to ensure a wall-free transport of the workpieces along the lower run of the conveyor belt 10 in the direction of rotation u.

LIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Fliehkraft-Gleitschleifmaschine
Centrifugal sliding grinder

22

Arbeitsbehälter
working container

33

Arbeitbehälter
working container

44

Sammelbehälter
Clippings

55

rotierbares Bodenteil
rotatable bottom part

66

stationäres Behälterteil
stationary container part

77

Behälterinhalt
container capacity

1010

Förderband
conveyor belt

1111

magnetischer/magnetisierbarer Bereich des Förderbandes
magnetic / magnetizable area of the conveyor belt

1212

Umlenkrolle
idler pulley

1313

Permanentmagnet
permanent magnet

1414

Umlenkrolle
idler pulley

1515

Mitnehmer
u Umlaufrichtung des Förderbandes
α Neigungswinkel des Förderbandes
takeaway
u Direction of rotation of the conveyor belt
α angle of inclination of the conveyor belt

Claims

1. centrifugal vibratory grinding machine ( 1 ) with at least one work container ( 2 , 3 ) for treating metallic workpieces and an at least partially magnetic or magnetizable conveyor belt ( 10 ) for carrying the workpieces out of the work container ( 2 , 3 ), characterized in that the conveyor belt ( 10 ) can be moved into and out of at least one operating position, the conveyor belt ( 10 ) in the operating position with a magnetic or magnetizable region ( 11 ) at least partially in the working container ( 2 , 3 ) protrudes.

2. Centrifugal vibratory grinding machine according to claim 1, characterized in that the conveyor belt ( 10 ) in its operating position at a finite angle (α) be arranged inclined with respect to the horizontal.

3. Centrifugal vibratory grinding machine according to claim 1 or 2, characterized in that a deflection roller ( 12 ) of the conveyor belt ( 10 ) facing the working container ( 2 , 3 ) in the operating position is arranged eccentrically with respect to the working container ( 2 , 3 ).

4. centrifugal vibratory grinding machine according to one of Ansprü che 1 to 3, characterized in that the Ar beits Containers ( 2 , 3 ) facing in the operating position order steering roller ( 12 ) of the conveyor belt ( 10 ) permanent magnet table or magnetizable.

5. Centrifugal vibratory grinding machine according to one of Ansprü che 1 to 4, characterized in that the Ar beits container ( 2 , 3 ) in the operating position facing deflecting roller ( 12 ) of the conveyor belt ( 10 ) a permanent magnet ( 13 ) or a magnetizing device according to arranged is.

6. Centrifugal vibratory grinding machine according to claim 5, characterized in that the permanent magnet ( 13 ) or the magnetization device is assigned to the lower strand of the conveyor belt ( 10 ).

7. Centrifugal vibratory grinding machine according to claim 5 or 6, characterized in that the permanent magnet ( 13 ) or the magnetization unit of the Ar beits container ( 2 , 3 ) in the operating position facing deflecting roller ( 12 ) of the conveyor belt ( 10 ) to one of the working container ( 2 , 3 ) at a distance Be extends the conveyor belt ( 10 ).

8. centrifugal vibratory grinding machine according to one of Ansprü che 5 to 7, characterized in that the permanent magnet ( 13 ) or the magnetization unit of one of the working container ( 2 , 3 ) in the operating position abge deflecting roller ( 14 ) of the conveyor belt ( 10 ) with From stand is arranged.

9. centrifugal vibratory grinding machine according to one of Ansprü che 1 to 8, characterized in that the conveyor belt ( 10 ) is substantially vertically movable.

10. Centrifugal vibratory grinding machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that a plurality of working containers ( 2 , 3 ) and / or collecting container ( 4 ) are provided and the conveyor belt ( 10 ) for removing the workpieces from several working containers ( 2 , 3 ) and / or for transferring the same from a working container ( 2 , 3 ) into another working container ( 3 , 2 ) and / or collecting container ( 4 ) can be moved essentially horizontally.

11. Centrifugal vibratory grinding machine according to one of Ansprü che 1 to 10, characterized in that the conveyor belt ( 10 ) on the usage side with drivers ( 15 ) is tet.