CH687964A5

CH687964A5 - Apparatus for loading and unloading of two-disc Lopp- and honing.

Info

Publication number: CH687964A5
Application number: CH00214/94A
Authority: CH
Inventors: Eberhard Potempka
Original assignee: Wolters Peter Fa
Priority date: 1993-02-27
Filing date: 1994-01-25
Publication date: 1997-04-15
Also published as: DE4306160C3; GB2275433B; DE4306160A1; FR2702694A1; GB2275433A; ITMI940330A1; IT1273329B; DE4306160C2; GB9403353D0; ITMI940330A0; FR2702694B1

Description

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Beschreibung description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Be- und Entladen von Zweischeiben-Läpp- und Honmaschinen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a device for loading and unloading two-disc lapping and honing machines according to the preamble of claim 1.

Zur flächigen Bearbeitung in Läpp- und Honmaschinen ist bekannt, die Werkstücke in sogenannten Läuferscheiben aufzunehmen, die am Umfang mit einer Zahnung versehen sind. Die Läuferscheiben weisen Aufnahmeöffnungen auf zur Aufnahme der Werkstücke. In der Läpp- oder Honmaschine bewegen sie sich als Satellitenräder zwischen einem äusseren und einem inneren Kranz aus Zähnen oder Stiften. In der Regel wird der Innenkranz angetrieben, obwohl auch der gleichzeitige oder alternative Antrieb des Aussenkranzes bekannt ist. Die Bearbeitung der Werkstücke erfolgt mit Hilfe einer unteren und einer oberen an der Arbeitsfläche planen Arbeitsscheibe. Zum Be- und Entladen der Läuferscheiben mit den Werkstücken wird die obere Arbeitsscheibe angehoben und ggf. aus dem Arbeitsbereich herausgeschwenkt. For flat machining in lapping and honing machines, it is known to accommodate the workpieces in so-called rotor disks, which are provided with teeth on the circumference. The rotor disks have receiving openings for receiving the workpieces. In the lapping or honing machine, they move as satellite wheels between an outer and an inner ring made of teeth or pins. As a rule, the inner ring is driven, although the simultaneous or alternative drive of the outer ring is also known. The workpieces are machined with the help of a lower and an upper work disc that is flat on the work surface. To load and unload the rotor disks with the workpieces, the upper working disk is raised and, if necessary, swung out of the work area.

Das Be- und Entladen der Läuferscheiben mit den Werkstücken ist bei Läpp- und Honmaschinen relativ zeitaufwendig, da es sorgfältig durchgeführt werden muss, denn die Werkstücke erfordern eine schonende Behandlung. Es ist daher auch bereits eine automatische Be- und Entladevorrichtung aus der EP 0 312 510 bekanntgeworden. Auf einem Karussel werden Läuferscheiben vorrätig gehalten, die automatisch mit Werkstücken bestückt werden können. Die bestückten Läuferscheiben werden mit Hilfe des Karussels jeweils in eine Position gefahren, aus der heraus sie mit Hilfe einer geeigneten Übergabevorrichtung auf die untere Arbeitsscheibe geschoben werden. Während dieses Vorgangs wird der gesamte Aussenkranz der Läpp- oder Honmaschine abgesenkt. Vor der Beladung mit einer bestimmten Läuferscheibe ist von der gleichen Vorrichtung eine Läuferscheibe mit fertig bearbeiteten Werkstücken zu entnehmen und dem Karussel zuzuführen. Nach Beendigung der beiden Vorgänge wird der Antrieb der Läpp- oder Honmaschine betätigt, um eine Weiterschaltung um eine Teilung vorzunehmen, so dass die nächste Läuferscheibe mit fertig bearbeiteten Werkstücken entnommen werden kann. The loading and unloading of the rotor disks with the workpieces is relatively time-consuming with lapping and honing machines, since it has to be carried out carefully because the workpieces require careful handling. An automatic loading and unloading device has therefore already become known from EP 0 312 510. Runner disks are kept in stock on a carousel and can be automatically fitted with workpieces. With the help of the carousel, the loaded rotor disks are each moved into a position from which they are pushed onto the lower working disk with the aid of a suitable transfer device. During this process, the entire outer rim of the lapping or honing machine is lowered. Before loading with a certain rotor disc, a rotor disc with finished workpieces must be removed from the same device and fed to the carousel. After the two processes have been completed, the drive of the lapping or honing machine is actuated in order to switch over by a division so that the next rotor disk with finished workpieces can be removed.

Obwohl die Be- und Entladung bei der bekannten Maschine automatisch erfolgt, benötigt sie relativ viel Zeit, da eine Beladung mit einer Läuferscheibe erst stattfinden kann, nachdem eine Entladung einer Läuferscheibe zuvor stattgefunden hat. Ausserdem werden die Läuferscheiben vom Karussel zur Bearbeitungsmaschine in beliebiger Orientierung bewegt, so dass die regelmässige Verteilung der Läuferscheiben zwischen Innen- und Aussenkranz in der vorgegebenen Teilung nicht immer gewährleistet ist. Although loading and unloading takes place automatically in the known machine, it takes a relatively long time, since loading with a rotor disk can only take place after a rotor disk has been unloaded beforehand. In addition, the rotor disks are moved from the carousel to the processing machine in any orientation, so that the regular distribution of the rotor disks between the inner and outer rings in the specified division is not always guaranteed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Be- und Entladen von Zweischeiben-Läpp- und Honmaschinen zu schaffen, mit der der Be- und Entladevorgang innerhalb kürzester Zeit bewerkstelligt werden kann. The invention has for its object to provide a device for loading and unloading two-disc lapping and honing machines with which the loading and unloading process can be accomplished within a very short time.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss gelöst durch die Merkmale des Patentanspruchs 1. According to the invention, this object is achieved by the features of patent claim 1.

Die Erfindung sieht eine getrennte Beladevorrichtung und eine Entladevorrichtung vor, die um eine Teilung versetzt am Umfang der Läpp- und Honmaschine angeordnet sind. Zur gleichen Zeit, in der eine Läuferscheibe entnommen wird, kann eine bestimmte Läuferscheibe mit zu bearbeitenden Werkstücken der Läpp- oder Honmaschine zugeführt werden. Nach einem gleichzeitigen Be- und Entladeschritt werden die Läuferscheiben jeweils um eine Teilung weitergeschaltet, damit sich der Vorgang wiederholt, bis eine komplette Entladung bzw. Beladung abgeschlossen ist. Mit der erfindungsge-mässen Vorrichtung lässt sich der Be- und Entladevorgang mithin doppelt so schnell durchführen. The invention provides a separate loading device and an unloading device, which are arranged offset by a division on the circumference of the lapping and honing machine. At the same time that a rotor disk is removed, a specific rotor disk with workpieces to be machined can be fed to the lapping or honing machine. After a simultaneous loading and unloading step, the rotor disks are switched one division at a time so that the process is repeated until a complete unloading or loading has been completed. With the device according to the invention, the loading and unloading process can therefore be carried out twice as quickly.

Die Läuferscheiben werden während des Be-und Entladens zumindest während des letzteren Wegabschnitts durch ein gleitendes Verschieben auf die untere Arbeitsscheibe befördert. Da diese einem Verschleiss unterliegt und daher die Arbeitsfläche nach und nach im Niveau absinkt, sieht eine Ausgestaltung der Erfindung vor, dass Be-und Entladevorrichtung getrennt oder gemeinsam mit einer Höhenverstellvorrichtung gekoppelt sind. Der Bediener der Maschine kann daher die Be-und Entladevorrichtung automatisch an das Niveau der Arbeitsfläche der unteren Arbeitsscheibe anpassen. The rotor disks are conveyed during loading and unloading, at least during the latter section of the route, by sliding sliding onto the lower working disk. Since this is subject to wear and therefore the work surface gradually drops in level, one embodiment of the invention provides that the loading and unloading device are separated or coupled together with a height adjustment device. The operator of the machine can therefore automatically adapt the loading and unloading device to the level of the working surface of the lower working disc.

Für den Betrieb der erfindungsgemässen Vorrichtung ist erforderlich, dass der Antrieb der Läuferscheiben deren Positionierung ermöglicht. Es ist daher ein entsprechender Positionierantrieb erforderlich, um die Arbeitsscheiben zur Belade- und Entladevorrichtung auszurichten. Während des Be-und Entladevorgangs müssen die Stifte des Aussenkranzes aus dem Weg gebracht werden, um das Auf- und Abschieben der Läuferscheiben nicht zu behindern. Ist der Aussenkran feststehend, d.h. nicht angetrieben, wie das bei den meisten Maschinen der Fall ist, sieht eine Ausgestaltung der Erfindung vor, dass um eine Teilung versetzt angeordnete Segmente des Aussenkranzes höhenverstellbar gelagert und mit einer Hubvorrichtung gekoppelt sind und die verstellbaren Segmente zur Be- und Entladevorrichtung ausgerichtet sind. Es ist daher nicht erforderlich, den gesamten Aussenkranz während der Be- und Entladung abzusenken, vielmehr können relativ kurze Segmente in der Höhe verstellt werden. Dadurch wird der Aufwand für die Betätigung des Aussenkranzes herabgesetzt. Ausserdem lassen sich Aussenkranzsegmente schneller in der Höhe verstellen als der komplette Aussenkranz. For the operation of the device according to the invention, it is necessary that the drive of the rotor disks enables their positioning. A corresponding positioning drive is therefore required in order to align the working disks with the loading and unloading device. During the loading and unloading process, the pins of the outer ring must be moved out of the way so that the rotor disks are not pushed in and out. Is the outside crane stationary, i.e. Not driven, as is the case with most machines, an embodiment of the invention provides that segments of the outer ring which are arranged offset by a division are mounted such that they are adjustable in height and are coupled to a lifting device, and the adjustable segments are aligned with the loading and unloading device. It is therefore not necessary to lower the entire outer rim during loading and unloading; rather, the height of relatively short segments can be adjusted. This reduces the effort required to operate the outer ring. In addition, the height of the outer rim segments can be adjusted faster than that of the entire outer rim.

Bei der bekannten Vorrichtung werden die Läuferscheiben mit Hilfe eines Fingers, der in eine mittige Öffnung der Läuferscheiben eingereift und nahe einem Förderarm gelagert ist, von der unteren Arbeitsfläche abgeschoben. Dadurch erfahren die Läuferscheiben jedoch keine Führung. Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht daher vor, dass die lineare Verschiebeausrichtung der Beladevorrichtung eine Mitnehmergabel aufweist, die eine Läuferscheibe zwischen ihren Schenkeln aufnimmt und während ihres Transports auf einer Unterlage führt. Die Unterlage kann ein synchron angetriebenes Förderband sein. Sie kann jedoch auch eine stationäre Gleitfläche aufweisen. Damit die Gabel bei In the known device, the rotor disks are pushed off the lower working surface with the aid of a finger which is ripened in a central opening of the rotor disks and is mounted near a conveyor arm. As a result, however, the rotor disks are not guided. One embodiment of the invention therefore provides that the linear displacement orientation of the loading device has a driving fork which picks up a rotor disk between its legs and guides it on a base during its transport. The support can be a synchronously driven conveyor belt. However, it can also have a stationary sliding surface. So that the fork

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dem Rückhub die aufgeschobene Läuferscheibe nicht in der Position verändert oder gar teilweise mit zurücknimmt, sieht eine Ausgestaltung der Erfindung vor, dass die Gabel um eine horizontale Achse begrenzt schwenkbar gelagert ist. Nach dem Aufschieben wird daher die Gabel aus der Ebene der Läuferscheibe herausgeschwenkt, bevor sie den Rückhub antritt. During the return stroke, the slid-on rotor disc does not change in position or even partially takes it back, an embodiment of the invention provides that the fork is pivotally supported to a limited extent about a horizontal axis. After being pushed on, the fork is therefore pivoted out of the plane of the rotor disc before it starts the return stroke.

Um eine Läuferscheibe lageorientiert auf die untere Arbeitsfläche zu schieben, so dass ihre Zahnung sofort mit der Zahnung bzw. den Stiften des Innenkranzes in Eingriff gelangen kann, sieht eine Ausgestaltung der Erfindung vor, dass die Gabel am Steg zwischen den Schenkeln eine quer zu den Schenkeln verlaufende Reihe von Stiften oder Zähnen aufweist, die mit der Zahnung der aufgenommenen Läuferscheibe zusammenwirken. Haben die Stifte oder Zähne in der Gabel eine bestimmte Ausrichtung zu den Zähnen oder Stiften des Innenkranzes, der aufgrund der Positioniersteuerung reproduzierbar die gleiche Position zur Be- und Entladevorrichtung einnimmt, können die linear vorgeschobenen Läuferscheiben auf diese Weise sofort in richtiger Orientierung mit der Zahnung oder den Stiften des Innenkranzes in Eingriff gebracht werden. Damit die Umfangszahnung der Läuferscheibe ihrerseits problemlos mit den Zähnen oder Stiften an der Gabel in Eingriff gelangt, sieht eine weitere Ausgestaltung der Erfindung vor, dass die Stifte oder Zähne an einem Bauteil angebracht sind, das quer zu den Schenkeln begrenzt bewegbar gelagert ist und das Bauteil mit einer Betätigungsvorrichtung verbunden ist, die das Bauteil oszillierend betätigt. Während die Gabel sich in Eingriff mit einer bereitgehaltenen Läuferscheibe bewegt, wird die Reihe von Zähnen oder Stiften in der Gabel oszillierend betätigt, so dass die Zähne oder Stifte problemlos in die Umfangszahnung der Läuferscheibe eingreifen können. In order to push a rotor disk in a position-oriented manner onto the lower work surface so that its teeth can immediately engage the teeth or the pins of the inner ring, one embodiment of the invention provides that the fork on the web between the legs is transverse to the legs has a running row of pins or teeth which cooperate with the teeth of the received rotor disk. If the pins or teeth in the fork have a certain orientation to the teeth or pins of the inner ring, which, due to the positioning control, reproducibly assumes the same position with respect to the loading and unloading device, the linearly advanced rotor disks can be immediately in the correct orientation with the teeth or the pins of the inner ring are engaged. In order that the peripheral toothing of the rotor disk in turn easily engages with the teeth or pins on the fork, a further embodiment of the invention provides that the pins or teeth are attached to a component which is mounted with limited movement transversely to the legs and the component is connected to an actuating device which actuates the component in an oscillating manner. As the fork moves into engagement with a rotor disk held ready, the row of teeth or pins in the fork is actuated in an oscillating manner so that the teeth or pins can easily engage in the peripheral toothing of the rotor disk.

Die Läuferscheiben werden zur Bereitstellung für die Beladevorrichtung mit einem Zuführförderer herantransportiert. Dieser wirkt nach einer Ausgestaltung der Erfindung mit einem verstellbaren Anschlag zusammen, gegen den die jeweils vordere Läuferscheibe zur Anlage gelangt, um anschliessend von der Beladevorrichtung, insbesondere der Gabel mitgenommen zu werden. Vor dem Arbeitshub des Beladeförderers wird der verstellbare Anschlag aus dem Weg gebracht, damit er den Transport der Läuferscheibe nicht behindert. The rotor disks are transported by a feed conveyor for preparation for the loading device. According to one embodiment of the invention, this interacts with an adjustable stop against which the respective front rotor disk comes to rest so that it can then be taken along by the loading device, in particular the fork. Before the working stroke of the loading conveyor, the adjustable stop is moved out of the way so that it does not hinder the transport of the rotor disk.

Der Zuführförderer ist nach einer Ausgestaltung der Erfindung ein Linearförderer, wobei ein verstellbarer Vereinzelungsanschlag am Linearförderer vorgesehen ist, der die jeweils vordere, einer Reihe von zugeführten Läuferscheiben freigibt, wenn die Gabel nach einem Beladehub am Ende ihres Rück-hubes ist. According to one embodiment of the invention, the feed conveyor is a linear conveyor, an adjustable separating stop being provided on the linear conveyor, which releases the respective front row of fed rotor disks when the fork is at the end of its return stroke after a loading stroke.

Die Entladevorrichtung kann sehr einfach ausgeführt werden. Sie weist nach einer Ausgestaltung der Erfindung einen schwenkbar gelagerten, einen Linearhub ausführenden Arm auf mit einem Finger an der unteren Seite seines freien Endes, der in eine mittige Öffnung der Läuferscheiben eingreift. Auch die Entladevorrichtung kann mit einem linearen Abführförderer zusammenwirken. Besonders vorteilhaft ist nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ein Querförderer, der Zuführ- und Abführförderer an dem der Läpp- oder Honmaschine abgewandten Ende verbindet. Den Abführ- und Zuführförderern kann eine automatische Bestückungsbzw. Entnahmevorrichtung zugeordnet werden, um die Werkstücke aus den Läuferscheiben einzusetzen bzw. zu entfernen. Die jeweils leeren Läuferscheiben werden dann von dem Abführförderer dem Zuführförderer zugeführt. Alternativ können dem Zuführ- und dem Abführförderer Bedienungspersonen zugeordnet werden, welche die Werkstückentnahme bzw. Werkstückbeladung vornehmen. The unloading device can be carried out very simply. According to one embodiment of the invention, it has a pivotably mounted arm which carries out a linear stroke and has a finger on the lower side of its free end which engages in a central opening in the rotor disks. The unloading device can also cooperate with a linear discharge conveyor. According to a further embodiment of the invention, a cross conveyor is particularly advantageous which connects the feed and discharge conveyors at the end facing away from the lapping or honing machine. The discharge and feed conveyors can be equipped automatically. Removal device can be assigned to insert or remove the workpieces from the rotor disks. The respective empty rotor disks are then fed from the discharge conveyor to the feed conveyor. Alternatively, operators who carry out the workpiece removal or workpiece loading can be assigned to the feed and discharge conveyors.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert. The invention is explained in more detail below with reference to drawings.

Fig. 1 zeigt eine Draufsicht auf eine schematisch dargestellte Vorrichtung nach der Erfindung. Fig. 1 shows a plan view of a schematically illustrated device according to the invention.

Fig. 2 zeigt eine Draufsicht auf einen Teil des Aussenkranzes der Läpp- oder Honmaschine nach Fig. 1. FIG. 2 shows a plan view of part of the outer ring of the lapping or honing machine according to FIG. 1.

Fig. 3 zeigt eine Ansicht des Aussenkranzes nach Fig. 2 in Richtung Pfeil 3. FIG. 3 shows a view of the outer ring according to FIG. 2 in the direction of arrow 3.

Fig. 4 zeigt einen Schnitt durch die Darstellung nach Fig. 3 entlang der Linie 4-4. FIG. 4 shows a section through the representation according to FIG. 3 along the line 4-4.

Fig. 5 zeigt eine Draufsicht auf eine Mitnehmergabel der Beladevorrichtung nach Fig. 1 während der Aufnahme einer Läuferscheibe. FIG. 5 shows a top view of a driving fork of the loading device according to FIG. 1 during the taking up of a rotor disk.

Fig. 6 zeigt eine ähnliche Darstellung wie Fig. 5 mit vollständig aufgenommener Läuferscheibe. FIG. 6 shows a representation similar to that of FIG. 5 with the rotor disk completely accommodated.

Fig. 7 zeigt einen Schnitt durch die Darstellung nach Fig. 5 entlang der Linie 7-7. FIG. 7 shows a section through the representation according to FIG. 5 along the line 7-7.

In Fig. 1 ist eine Läpp- oder Honmaschine 10 angedeutet mit einem Gestell 12, das eine Arbeitsscheibe 14 drehbar und angetrieben lagert (Antrieb nicht gezeigt). Konzentrisch um die Arbeitsscheibe ist ein Aussenkranz 16 angeordnet, der eine Reihe von Stiften 18 aufweist. In einer konzentrischen Öffnung der Arbeitsscheibe 14 ist ein Innenkranz 20 drehbar gelagert, der ebenfalls von einem Antrieb angetrieben ist, vorzugsweise von einem Positionierantrieb (nicht gezeigt), mit dem es möglich ist, den Innenkranz 20 in einer vorgegebenen Drehstellung zu positionieren. Der Innenkranz weist ebenfalls Stifte 22 auf. Fünf Läuferscheiben 24, die aus verschiedenen Materialien bestehen können, zum Beispiel aus Kunststoffmaterial, und eine Aussen-verzahnung 26 aufweisen, sind in Form von Planetenrädern in gleichen Umfangsabständen zwischen Innenkranz 20 und Aussenkranz 16 angeordnet und kämmen mit den entsprechenden Stiften 22 bzw. 18. Wird der Innenkranz 20 angetrieben, rollen die Läuferscheiben 24 am Innen- und Aussenkranz ab, wobei ein Punkt der Läuferscheiben 24 jeweils eine Zykloide beschreibt. Die Läuferscheiben haben Aufnahmeöffnungen, die auf einem oder mehreren konzentrischen Kreisen angeordnet sind. Sie dienen zur Aufnahme von Werkstücken 28, die im vorliegenden Fall kreisrund sind. Bei der Bearbeitung befindet sich eine obere Arbeitsscheibe oberhalb der Läuferscheiben 24 und wird in Eingriff mit den Werkstücken 28 abgesenkt. Sie ist in Fig. 1 nicht dargestellt. Zu Be- und Entladezwecken wird die In Fig. 1 a lapping or honing machine 10 is indicated with a frame 12 which rotatably and driven supports a working disc 14 (drive not shown). An outer ring 16 is arranged concentrically around the working disk and has a row of pins 18. An inner ring 20 is rotatably mounted in a concentric opening of the working disk 14, which is also driven by a drive, preferably by a positioning drive (not shown), with which it is possible to position the inner ring 20 in a predetermined rotational position. The inner ring also has pins 22. Five rotor disks 24, which can be made of different materials, for example made of plastic material, and have an external toothing 26, are arranged in the form of planet gears at equal circumferential distances between the inner ring 20 and the outer ring 16 and mesh with the corresponding pins 22 and 18, respectively. If the inner ring 20 is driven, the rotor disks 24 roll on the inner and outer rings, one point of the rotor disks 24 each describing a cycloid. The rotor disks have receiving openings which are arranged on one or more concentric circles. They serve to hold workpieces 28 which are circular in the present case. During machining, an upper working disk is located above the rotor disks 24 and is lowered into engagement with the workpieces 28. It is not shown in Fig. 1. For loading and unloading purposes, the

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obere Arbeitsscheibe nach oben gefahren und ggf. zur Seite geschwenkt. upper working disc moved up and swiveled to the side if necessary.

Der Maschine 10 ist eine Beladevorrichtung 30 und eine Entladevorrichtung 32 zugeordnet. Die Vorrichtungen 30, 32 sind um eine Teilung versetzt zueinander am Umfang der Maschine 10 angeordnet, wobei, wie erwähnt, die Teilung im vorliegenden Fall 72° beträgt. Die Vorrichtungen 30, 32 sind an einem gemeinsamen Gestell 34 angeordnet, das mit Hilfe einer nicht gezeigten Hubvorrichtung höhenverstellbar ist, deren Verstellung mit Hilfe eines Handrads 36 erfolgt. Die Beladevorrichtung 30 weist eine Gleitfläche 38 auf und seitlich oberhalb der Gleitfläche einen Linearförderer 40, beispielsweise einen pneumatischen Linearförderer bekannter Bauart, der eine Mitnehmergabel 42 aufweist. Die Mitnehmergabel, die im einzelnen in den Fig. 5 bis 7 dargestellt ist, ist um eine Achse 44 an einem Bauteil 46 schwenkbar gelagert, welches Bauteil 46 mit dem Linearförderer verbunden ist. Die Gabel 42 weist sich parallel zur Förderrichtung erstreckende Schenkel 48, 50 auf, welche einen Abstand voneinander haben, der annähernd dem Aussendurch-messer einer Läuferscheibe 24a entspricht (in den Fig. 5 und 6 sind die Aufnahmeöffnungen der Läuferscheiben 24 weggelassen. Zwischen den Schenkeln 48, 50 der Gabel 42 nahe dem Steg ist ein kleiner pneumatischer Antrieb 54 angeordnet, der eine sich quer zu den Schenkeln 48, 50 erstreckende Reihe von Stiften 56, oszillierend betätigt, so dass sie sicher mit der Zahnung 26 der Läuferscheibe in Eingriff gelangen (Fig. 6). Dadurch ist die Läuferscheibe 24 in ihrer Lage orientiert. The machine 10 is assigned a loading device 30 and an unloading device 32. The devices 30, 32 are arranged offset from one another by a division on the circumference of the machine 10, wherein, as mentioned, the division in the present case is 72 °. The devices 30, 32 are arranged on a common frame 34 which can be adjusted in height with the aid of a lifting device (not shown), the adjustment of which is carried out with the aid of a handwheel 36. The loading device 30 has a sliding surface 38 and laterally above the sliding surface a linear conveyor 40, for example a pneumatic linear conveyor of a known type, which has a driving fork 42. The driving fork, which is shown in detail in FIGS. 5 to 7, is pivotally mounted about an axis 44 on a component 46, which component 46 is connected to the linear conveyor. The fork 42 has legs 48, 50 which extend parallel to the conveying direction and which are at a distance from one another which approximately corresponds to the outside diameter of a rotor disk 24a (the receiving openings of the rotor disks 24 are omitted in FIGS. 5 and 6. Between the legs 48, 50 of the fork 42, a small pneumatic drive 54 is arranged near the web, which oscillates a row of pins 56, which extends transversely to the legs 48, 50, so that they engage securely with the toothing 26 of the rotor disk ( 6) The rotor disk 24 is thereby oriented in its position.

Ein lineares Förderband 58 fördert Läuferscheiben 24a (die zum Zwecke der Unterscheidung von den Läuferscheiben 24 in der Maschine 10 mit dem Zusatz «a» versehen sind) werden) zur Beladevorrichtung 30. Seitliche Führungen 60, 62 sorgen für eine enge Führung in Richtung Beladevorrichtung 30. Nahe dem Ende ist ein Vereinzelungsanschlag 64 angeordnet, der die jeweils vordere Läuferscheibe 24a anhält. Erst wenn durch eine nicht gezeigte Betätigungsvorrichtung der Vereinzelungsanschlag aus dem Förderweg entfernt wird, kann das Förderband 58 die vordere Läuferscheibe zu einem Anschlag 66 fördern, der um eine vertikale Achse 68 schwenkbar gelagert ist und von einem Pneumatikzylinder 70 betätigt wird. In der in Fig. 1 gezeigten Position liegt daher die jeweils vordere Läuferscheibe 24a am Anschlag 66 an. In dieser Position kann die Läuferscheibe 24a von der Mitnehmergabel 42 aufgenommen werden. Zu diesem Zweck ist ihre hintere Totpunktstellung ausreichend weit hinter der Läuferscheibe 24a am Anschlag 66, so dass die Gabel 42 die Läuferscheibe von hinten kommend umfassen kann. Ist dies geschehen, wird der Anschlag 66 aus dem Weg geschwenkt und der Linearförderer 40 fördert die Läuferscheibe zur Maschine 10. A linear conveyor belt 58 conveys rotor disks 24a (which are provided with the addition “a” in machine 10 for the purpose of distinguishing them from the rotor disks 24)) to the loading device 30. Lateral guides 60, 62 ensure tight guidance in the direction of the loading device 30 A separation stop 64 is arranged near the end, which stops the respective front rotor disk 24a. Only when the separating stop is removed from the conveying path by an actuating device, not shown, can the conveyor belt 58 convey the front rotor disk to a stop 66 which is pivotably mounted about a vertical axis 68 and is actuated by a pneumatic cylinder 70. In the position shown in FIG. 1, therefore, the respective front rotor disk 24a lies against the stop 66. In this position, the rotor disk 24a can be picked up by the driving fork 42. For this purpose, their rear dead center position is sufficiently far behind the rotor disk 24a at the stop 66, so that the fork 42 can encompass the rotor disk coming from behind. Once this has been done, the stop 66 is pivoted out of the way and the linear conveyor 40 conveys the rotor disk to the machine 10.

Die Entladevorrichtung 32 weist ebenfalls eine Gleitfläche 72 auf, oberhalb der ein Linearförderer 74 angeordnet ist, der einen Mitnehmerarm 78 aufweist, der bei 80 um eine horizontale Achse schwenkbar gelagert ist. The unloading device 32 also has a sliding surface 72, above which a linear conveyor 74 is arranged, which has a driving arm 78, which is pivoted at 80 about a horizontal axis.

Am vorderen unteren Ende weist der Arm 78 einen Finger 82 auf, der in nicht gezeigte mittige Öffnungen der Läuferscheiben 24 eingreift, um diese von der Arbeitsfläche der unteren Arbeitsscheibe 14 herunterzuschieben auf die Gleitfläche 72 und von dort auf ein Abführförderband 84. Die mit bearbeiteten Werkstücken bestückten Läuferscheiben sind mit 24b bezeichnet. Die Werkstücke können von einer Bedienungsperson entfernt werden, wie bei 86 angedeutet. Die leeren Läuferscheiben 24b gelangen am Ende des Förderbands 84 auf ein Querförderband 88 zum Zuführförderband 58, wo sie ebenfalls von einer Bedienungsperson mit zu bearbeitenden Werkstücken bestückt werden können (nicht dargestellt). Es ist selbstverständlich auch eine automatische Entnahme- und Bestückungsvorrichtung möglich. Derartige Vorrichtungen sind bekannt. At the front lower end, the arm 78 has a finger 82 which engages in central openings (not shown) of the rotor disks 24 in order to push them down from the working surface of the lower working disk 14 onto the sliding surface 72 and from there onto a discharge conveyor belt 84 equipped rotor disks are marked with 24b. The workpieces can be removed by an operator, as indicated at 86. The empty rotor disks 24b arrive at the end of the conveyor belt 84 on a cross conveyor belt 88 to the feed conveyor belt 58, where they can also be loaded with workpieces to be machined by an operator (not shown). Of course, an automatic removal and loading device is also possible. Such devices are known.

Damit eine Be- und Entladung in der beschriebenen Art und Weise vonstatten gehen kann, müssen die Läuferscheiben 24 in der Maschine 10 zur Be-und Entladevorrichtung 30 bzw. 32 eine vorgegebene Position aufweisen, die durch den nicht gezeigten Positionierantrieb für den Innenkranz 20 erhalten wird. Erforderlich ist ferner, dass die Stifte 18 des feststehenden Aussenkranzes 16 während des Be- und Entladevorgangs nicht im Wege sind. Daher sind in den Bereichen der Beladevorrichtung 30 und der Entladevorrichtung 32 Aussenkranzseg-mente vorgesehen, deren Stifte zusammen mit den Segmenten höhenverstellbar gelagert sind. Dies ist bezüglich eines Segments in den Fig. 2 bis 4 dargestellt. Ein Segment 90 ist in einer Lücke des Aussenkranzes 16 angeordnet, wobei das Segment 90 seitliche Ansätze 92, 94 aufweist, die breiter als die Lücke sind und daher eine Begrenzung für eine Verstellung nach oben bilden. Das Segment 90 ist mit Hilfe eines pneumatischen Zylinders 98 in der Höhe verstellbar. Der Zylinder 98 stützt sich auf einer Platte 100 ab, die fest mit dem Aussenkranz 16 12 verbunden ist. Das Segment 90 weist ausserdem zwei Führungen 102, 104 auf, die das Segment 90 bei seiner Höhenverstellung präzise führen. Die Führungen sind nur gestrichelt gezeichnet. Sie sollen nicht im einzelnen erläutert werden, da sie Stand der Technik sind. Die Führungen sind aus Schutzgründen mit Bälgen 106 bzw. 108 umgeben. Auch die Kolbenstange des Pneumatikzylinders 98 ist mit einem Balg 110 aus Schutzgründen umgeben. Das Segment trägt Stifte 112, die die gleiche Teilung haben, wie die Stifte 18 des Aussenkranzes 16 und entsprechend an diese an-schliessen. In order for loading and unloading to take place in the manner described, the rotor disks 24 in the machine 10 for the loading and unloading device 30 or 32 must have a predetermined position which is obtained by the positioning drive for the inner ring 20, not shown . It is also necessary that the pins 18 of the fixed outer rim 16 are not in the way during the loading and unloading process. Therefore, in the areas of the loading device 30 and the unloading device 32, outer ring segments are provided, the pins of which are mounted in a height-adjustable manner together with the segments. This is shown with regard to a segment in FIGS. 2 to 4. A segment 90 is arranged in a gap in the outer ring 16, the segment 90 having lateral projections 92, 94 which are wider than the gap and therefore form a limitation for an upward adjustment. The height of the segment 90 can be adjusted using a pneumatic cylinder 98. The cylinder 98 is supported on a plate 100 which is firmly connected to the outer rim 16 12. The segment 90 also has two guides 102, 104, which guide the segment 90 precisely in its height adjustment. The guides are only drawn with dashed lines. They should not be explained in detail since they are state of the art. For protection reasons, the guides are surrounded by bellows 106 or 108. The piston rod of the pneumatic cylinder 98 is also surrounded by a bellows 110 for protection reasons. The segment carries pins 112, which have the same division as the pins 18 of the outer ring 16 and connect to them accordingly.

Wie erwähnt, ist sowohl der Beladevorrichtung 30 als auch der Entladevorrichtung 32 ein Segment 90 nach den Fig. 2 bis 4 zugeordnet, das abgesenkt wird, wenn eine Läuferscheibe auf die Arbeitsscheibe 14 aufgeschoben bzw. von dieser abgeschoben wird. Während der Weiterschaltung um eine Teilung sind die Segmente 90 wieder angehoben, wonach sie dann abgesenkt werden, wenn ein gleichzeitiger Be- und Entladevorgang erneut stattfindet. Es versteht sich, dass nach einer fertigen Bearbeitung zunächst eine Läuferscheibe 24 in der beschriebenen Art und Weise über die Entladevorrichtung 32 entnommen wird. Anschliessend schaltet der Antrieb für den Innenkranz 20 die Läuferscheiben 24 wei- As mentioned, both the loading device 30 and the unloading device 32 are assigned a segment 90 according to FIGS. 2 to 4, which is lowered when a rotor disk is pushed onto the working disk 14 or pushed off by the latter. The segments 90 are raised again during the increment by one division, after which they are lowered when a simultaneous loading and unloading process takes place again. It goes without saying that after a finished machining operation, a rotor disk 24 is first removed in the manner described via the unloading device 32. The drive for the inner ring 20 then switches the rotor disks 24

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

4 4th

7 7

CH 687 964 A5 CH 687 964 A5

8 8th

ter, so dass die Lücke zur Beladevorrichtung 30 ausgerichtet ist. Danach findet Be- und Entladen der Läuferscheibe 24 zeitgleich statt. ter so that the gap is aligned with the loading device 30. Thereafter, the rotor disk 24 is loaded and unloaded simultaneously.

Claims

1.Device for loading and unloading two-disc lapping and honing machines, in which a plurality of rotor disks with workpieces arranged in a predetermined division roll with circumferential teeth on an inner and outer ring having teeth or pins, if the inner and / or outer ring are set in rotation on a drive motor, the fitted rotor disks being removed in a predetermined position from the space between the inner and outer rings and being fed to the latter, and the drive motor moving the rotor disks a division after each removal or loading process, characterized in that the linearly promoting loading and unloading devices (30, 32) are separated and offset by one or more divisions on the circumference of the lapping or honing machine (10).

2. Device according to claim 1, characterized in that loading and unloading device (30, 32) are coupled separately or together with a height adjustment device (36).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that segments (90) of the outer ring (16) which are offset by one or more divisions are mounted such that they are adjustable in height and are coupled to a lifting device (98) and the adjustable segments (90) for loading or unloading device (30, 32) are aligned.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the linear conveyor (40) of the loading device (30) has a driving fork (42) which receives a rotor disc (24a) between its legs (48, 50) and during their transport on a base (38).

5. The device according to claim 4, characterized in that the base has a stationary sliding surface (38).

6. The device according to claim 4 or 5, characterized in that the fork (42) is pivotally supported to a limited extent about a horizontal axis 44.

7. Device according to one of claims 4 to 6, characterized in that the fork (42) on or near the web between the legs (48, 50) a transverse to the legs (48, 50) extending row (56) of pins or has teeth which cooperate with the toothing (26) of the received rotor disk (24a).

8. The device according to claim 7, characterized in that the pins or teeth (56) are attached to a component (54) which is mounted such that it can be moved to a limited extent transversely to the legs (48, 50) and the component is connected to an actuating device, which actuates the component in an oscillating manner.

9. Device according to one of claims 4 to 8, characterized in that a feed conveyor (58) is provided which conveys the rotor disks (24a) against an adjustable stop (66) and the fork (42) against the stop (66) takes up the adjacent rotor disk (24a).

10. The device according to claim 9, characterized in that the feed conveyor is a linear conveyor and an adjustable separating stop (64) on the linear conveyor releases the foremost of a row of supplied rotor disks (24a) when the fork (42) after a loading stroke at the end of it Return stroke is.

11. The device according to one of claims 1 to

10, characterized in that the unloading device (32) has a pivoted arm (78) with a finger (82) on the lower side of its free end, which engages in a central opening of the rotor disks (24).

12. The device according to one of claims 1 to

11, characterized in that the unloading device (32) has a linear discharge conveyor (84).

13. The apparatus of claim 11 or 12, characterized in that feed and discharge conveyors (48 and 84) at the end facing away from the lapping or honing machine (10) are connected via a cross conveyor (88).

14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the outer ring (16) is fixed.

5

10th

15

20th

25th

30th

35

40

45

50

55

60

65

5