DE10117096B4 - Device for untwisting rolled billets - Google Patents

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Abstract

Vorrichtung zum Entdrallen von Walzgut-Knüppeln, gekennzeichnet durch eine Mehrzahl von in einem Rollgang (RR) mit Abstand hintereinander angeordneten Traggerüsten (TGI, TGII, TGIII), die jeweils ein Paar von Vertikalrollen (VRI, VRII, VRIII) mit Einrichtungen zu deren Querverschiebung gegeneinander aufnehmen, wobei ein Tragrahmen (SR) des in Transportrichtung (WR) des Rollgangs (RR) ersten Traggerüstes (TRI) um eine horizontale Achse schwenkbar und quer in dieser verschiebbar ist.Device for untwisting rolled billets, characterized by a plurality of supporting frames (TGI, TGII, TGIII) arranged one behind the other in a roller table (RR), each having a pair of vertical rollers (VRI, VRII, VRIII) with devices for their transverse displacement take up against each other, a support frame (SR) of the first support frame (TRI) in the transport direction (WR) of the roller table (RR) being pivotable about a horizontal axis and displaceable transversely therein.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Entdrallen von Walzgutknüppeln und auf ein Verfahren zum Betreiben der Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 7.The invention relates to a Device for swirling billets and on a method for operating the device according to the preamble of the claim 7th

Aus der EP 0 925 852 A2 ist ein Walzwerk mit mehreren aufeinanderfolgenden Walzgerüsten zum Herstellen von Blöcken, Knüppeln oder dergleichen bekannt, die aus einem Vormaterial kontinuierlich ausgewalzt werden.From the EP 0 925 852 A2 is known a rolling mill with a plurality of successive rolling stands for the production of blocks, billets or the like, which are continuously rolled out of a raw material.

Durch die EP 0 881 005 A2 ist es bei der Verarbeitung von Knüppeln zu Feineisen bekanntgeworden, eine Kantvorrichtung vorzusehen, die in Transportrichtung eines Rollgangs um eine horizontale Achse schwenkbar und quer in dieser verschiebbar ist, um örtliche Verformungen oder Durchbiegungen des Walzguts beim Kanten zu vermeiden.Through the EP 0 881 005 A2 When processing billets into fine iron, it has become known to provide a folding device which can be pivoted about a horizontal axis in the transport direction of a roller table and displaced transversely in this in order to avoid local deformations or deflections of the rolling stock during edging.

Bei einem Verfahren zum Auswalzen von Metallblöcken ist es auf der JP 581 323 02 A bekannt, die Blöcke beim ersten Walzstich durch im Walzgerüst angeordnete Führungsrollen zu richten.In a process for rolling out metal blocks, it is on the JP 581 323 02 A known to straighten the blocks at the first pass through guide rollers arranged in the roll stand.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Betrieb der Vorrihtung zu entwickeln, um Walzgutknüppel, die während des Walzens Drallvertormungen erfuhren, nach ihrem Austritt aus der Walzstraße noch in warmen Zustand in einem kontinuierlichen Durchgang zu entdrallen, d. h. zu richten und ggf. unmittelbar anschließend der Weiterverarbeitung zuzuführen.The invention is based on the object To develop a device and a method for operating the device, around rolled billets, the while of rolling experienced twist deformations after exiting the rolling mill to untwist in a continuous pass while still warm, d. H. and, if necessary, immediately afterwards for further processing supply.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zum Entdrallen von Walzgut-Knüppeln dadurch gelöst, daß bei einer Mehrzahl von in einem Rollgang mit Abstand hintereinander angeordneten Traggerüsten, die jeweils ein Paar von Vertikalrollen mit Einrichtungen zu deren Querverschiebung gegeneinander aufnehmen, ein Tragrahmen des in Transportrichtung des Rollgangs ersten Traggerüstes um eine horizontale Achse schwenkbar und quer in dieser verschiebbar ist.This task is accomplished by a device for Deswirl of rolled billets solved by that at a plurality of one behind the other in a roller table arranged scaffolding, each a pair of vertical rollers with devices for their Take up transverse displacement against each other, a supporting frame of the in Direction of transport of the roller table first support frame around a horizontal axis is pivotable and slidable in this.

Wie die Erfindung vorsieht, kann dabei von den in den Tragrahmen der dem ersten Traggerüst folgenden Traggerüste die eine der beiden Verikalrollen ortsfest und die andere querverschiebbar angeordnet sein. Zweckmäßig können vor oder hinter den Traggerüsten Tragrahmen angeordnet werden, in denen in Richtung auf den Rollgang und von diesem weg bewegbare, druckbeaufschlagbare Horizontalrollen angeordnet sind. Diese Tragrahmen der Horizontalrollen können zweckmäßig vor dem ersten und vor dem letzten der Traggerüste angeordnet sein. Die Tragrahmen können dabei als in die Traggerüste ein- und aus diesen herausfahrbare Kassetten ausgebildet sein. Weiter können vor, zwischen und hinter den Traggerüsten ortsfeste oder querverschiebliche Triter- bzw. Seitenführungen für die Knüppel angeordnet werden. Die Erfindung wird auch durch ein Verfahren zum Betreiben der Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 7 gelöst bei dem der schwenkbare Tragrahmen des ersten Traggerüstes bei auf dem Rollgang aufliegendem Knüppel mit voneinander weg in ihre äußeren Stellungen gefahrenen Vertikalrollen aus einer horizontalen Position in eine Winkelposition geschwenkt wird, bei der die Achsen der Vertikalrollen parallel zu gegenüberliegenden Seitenflächen des Knüppels verlaufen, dann beide Vertikalrollen auf die jeweils gegenüberliegenden Seitenflächen des Knüppels hin bewegt werden, bis sie an diesen anliegen und anschließend der schwenkbare Tragrahmen in seine horizontale Ausgangsposition zurückgeschwenkt und dann anschlie ßend in eine Position querverschoben wird, bei der die den ortsfesten Vertikalrollen der folgenden Traggerüste zugeordnete Seitenfläche des Knüppels an diesen anliegt.As the invention provides, can thereby from those in the supporting frame of the one following the first supporting framework shoring one of the two vertical rolls is stationary and the other one can be moved be arranged. Appropriately can before or behind the scaffolding Support frames are arranged in the direction of the roller table and movable, pressurizable horizontal rollers are arranged. This support frame of the horizontal rollers can be useful before the first and in front of the last of the scaffolding. The support frame can thereby as in the scaffolding cassettes can be moved in and out of these. Further can in front of, between and behind the supporting scaffolding, stationary or transversely movable Triter or side guides for the stick to be ordered. The invention is also achieved by a method for Operating the device according to the preamble of the claim 7 solved in which the pivoting support frame of the first support frame stick resting on the roller table with each other away in their outer positions vertical rolls driven from a horizontal position into a Angular position is pivoted at the axes of the vertical rollers parallel to opposite faces of the stick run, then both vertical rollers on the opposite faces of the stick be moved until they are in contact with it and then the swiveling Support frame pivoted back into its horizontal starting position and then afterwards is moved to a position in which the fixed Vertical roles of the following supporting frames assigned side surface of the stick is attached to this.

Die Erfindung erlaubt es, den im warmen Zustand herangeführten verdrallten Knüppel in jeder Drallposition mit den Vertikalrollen des schwenkbaren Tragrahmens des ersten Walzgerüstes zu erfassen, ihn mit einer seiner Seitenflächen in eine Auflageposition auf den Rollgang zu bringen und in dieser Position festzuhalten und dann dem folgenden Traggerüst zuzuleiten, dessen Vertikalrollen den Knüppel in der waagerechten Position halten und den Knüppel dabei auf dem Rollgang weiter zu transportieren. Während dieses Transports läßt sich die Entdrallung durch steuernde Veränderungen des Schwenkwinkels des Tragrahmens des ersten Walzgerüstes und der Querverschiebepositionen der Vertikalrollen ständig beeinflussen und nachregeln, wobei der Knüppel von den Vertikalrollen des folgenden Traggerüstes gehalten wird. Dabei können Ausbiegungen des Knüppels in der Vertikalen mit Hilfe der druckbeaufschlagbaren Horizontalrollen der vor den Traggerüsten angeordneten Tragrahmen ausgeglichen werden. Abmaße und Geometrie der so entdrallten Knüppel können mit nachgeordneten Profilmeßgeräten genauer erfaßt werden und führen zu einer erhöhten Genauigkeit der Positionsangaben von Längenmeßgeräten, die z.B. für nachgeschaltete Weiterbearbeitungseinrichtungen wichtig sind.The invention allows the im warm condition twisted clubs in any swirl position with the vertical rollers of the swiveling support frame of the first mill stand to grasp it with one of its side surfaces in a support position to bring them onto the roller table and hold them in this position and then the following scaffolding feed, the vertical rollers of the billet in the horizontal position hold and stick with it to be transported further on the roller table. During this transport, the swirl by controlling changes in the swivel angle of the support frame of the first roll stand and the transverse displacement positions the vertical rollers constantly influence and readjust the stick from the vertical rollers of the following scaffolding is held. You can Bending of the stick in the vertical with the help of the pressurizable horizontal rollers the one in front of the scaffolding arranged support frame are balanced. Dimensions and geometry the swirled billet can with subordinate profile measuring devices more precisely detected will and lead to an elevated Accuracy of position information from length measuring devices, e.g. for downstream Post-processing facilities are important.

Die Erfindung wird anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is based on the in the drawing shown embodiment explained in more detail.

In der Zeichnung zeigenShow in the drawing

1 die Vorrichtung im Längsschnitt, teilweise geschnitten und 1 the device in longitudinal section, partially cut and

2 bis 6 die Schritte der Arbeitsweise der Vorrichtung in verschiedenen Positionen in schematischer Darstellung. 2 to 6 the steps of the operation of the device in different positions in a schematic representation.

Wie aus 1 zu ersehen, sind zwischen den Rollgangsrollen RR eines Rollgangs in Richtung der mit einem Pfeil WR angedeuteten Transportrichtung des Rollgangs RR in Abständen hintereinander die Traggerüste TGI, TGII, TGIII und die diesen zugeordneten Zwischenführungen ZW angeordnet. Im Traggerüst TGI ist ein schwenkbarer Tragrahmen SR in eine Achse, die horizontal, parallel zur Transportrichtung W R des Rollgangs verläuft, gelagert und über ein Kolben-Zylinder-Aggregat KAS in einer vertikalen Ebene um diese Achse schwenkantreibbar. Der schwenkbare Tragrahmen SR ist weiter über ein zusätzliches Kolben-Zylinder-Aggregat KAV in Schienen LG quer zur Transportrichtung WR verschiebbar. In dem schwenkbaren Tragrahmen SR sind, ebenfalls quer zur Transportrichtung WR, auf nicht dargestellte Weise querverschiebbar zwei Vertikalrollen VRI angeordnet und von oben durch Motoren MTI antreibbar. Hinter dem Traggerüst TG1 folgt in Richtung der Transportrichtung W R das Traggerüst TGI 1, in dem sich ebenfalls zwei, auf nicht dargestellte Weise, querverschiebbare Vertikalrollen VRII befinden. Von diesen kann auch eine ortsfest und die andere verschiebbar sein. Die Ausbildung des nächsten Traggerüstes TGIII mit den Vertikalrollen VRIII entspricht der vorbeschriebenen Ausbildung des Traggerüstes TGII. Die Vertikal rollen VRII und VRIII werden ebenso wie die Vertikalrollen VRI des schwenkbaren Tragrahmens SR des Traggerüstes TRI durch Motoren MTII und MTIII von oben angetrieben.How out 1 can be seen between the roller table rollers RR of a roller table in the direction of the transport direction of the roller table RR indicated by an arrow WR, the support structures TGI, TGII, TGIII and the intermediate guides ZW associated therewith arranged at intervals. In the support frame TGI, a pivotable support frame SR is mounted in an axis that runs horizontally, parallel to the transport direction WR of the roller table, and can be driven in a vertical plane about this axis by means of a piston-cylinder unit KAS. The swiveling SR support frame can also be moved across rails LG across an additional piston-cylinder unit KAV in the direction of transport WR. Two vertical rollers VRI are arranged in the pivotable support frame SR, likewise transversely to the transport direction WR, in a manner which is not shown, and can be driven from above by motors MTI. Behind the support structure TG1, the support structure TGI follows in the direction of transport WR 1 , in which there are also two, in a manner not shown, displaceable vertical rollers VRII. One of these can also be stationary and the other can be moved. The design of the next support frame TGIII with the vertical rollers VRIII corresponds to the previously described design of the support frame TGII. The vertical rollers VRII and VRIII as well as the vertical rollers VRI of the swiveling support frame SR of the support frame TRI are driven from above by motors MTII and MTIII.

Dem Traggerüst TGI und dem Traggerüst TGIII sind mit Abstand jeweils Tragrahmen TRH von Horizontalrollen HR vorgeordnet. Diese Horizontalrollen können mit Hilfe von Kolben-Zylinder-Aggregaten vertikal nach unten gegen die Transportebene des Rollgangs RR nach unten in die strichpunktiert angedeutete Position und aus dieser zurückbewegt werden.The support structure TGI and the support structure TGIII are by far the supporting frames TRH of horizontal casters HR upstream. These horizontal rolls can be made with the help of piston-cylinder units vertically downwards against the transport level of the roller table RR below in the dash-dotted position and from this be moved back.

Aus den 2 bis 6 in Verbindung mit 1 geht die Arbeitsweise der Vorrichtung hervor. Der schwenkbare Tragrahmen SR befindet sich nach 2 in seiner waagerechten Ausgangsposition. Die beiden Vertikalrollen VRIa und VRIb sind in ihre äußersten Positionen gefahren worden und der Knüppel KN liegt mit seiner unteren Längskante auf dem Rollgang RR auf. Der schwenkbare Tragrahmen SR wird anschließend in Richtung des Pfeils PI (3) so weit geschwenkt, dass die Achsen A-A der Vertikalrollen VRIa, VRIb parallel zu den Außenflächen des aufliegenden Knüppels KN verlaufen. Die Vertikalrolle VRIa wird dann (4) in Richtung auf den Knüppel KN hin gefahren, bis sie an dessen Außenfläche anliegt. Anschließend wird der schwenkbare Tragrahmen SR in Richtung des Pfeils P2 wieder in die Horizontalposition geschwenkt, in der der Knüppel KN beiderseits von den Vertikalrollen VRIa und VRIb gehalten, mit seiner unteren Außenfläche auf dem Rollgang RR aufliegt. Aus dieser Halteposition wird der schwenkbare Tragrahmen SR in Richtung des Pfeils P3 (6) so weit waagerecht verschoben, dass die (in der Zeichnung linke) vertikale Seitenfläche des Knüppels KN in der vertikalen Begrenzungsebene der, nicht dargestellten, hier ortsfest positionierten Vertikalrollen VRII und VRIII der folgenden Traggerüste TGII und TGIII verläuft.From the 2 to 6 combined with 1 shows the operation of the device. The swiveling support frame SR is located behind 2 in its horizontal starting position. The two vertical rollers VRIa and VRIb have been moved to their outermost positions and the stick KN lies with its lower longitudinal edge on the roller table RR. The pivoting support frame SR is then in the direction of arrow PI ( 3 ) pivoted so far that the axes AA of the vertical rollers VRIa, VRIb run parallel to the outer surfaces of the resting stick KN. The vertical role VRIa is then ( 4 ) in the direction of the stick KN until it rests on the outer surface. The pivotable support frame SR is then pivoted again in the direction of arrow P2 into the horizontal position in which the stick KN is held on both sides by the vertical rollers VRIa and VRIb, with its lower outer surface resting on the roller table RR. From this holding position, the pivotable support frame SR is moved in the direction of arrow P3 ( 6 ) shifted so far horizontally that the (in the drawing on the left) vertical side surface of the stick KN runs in the vertical delimitation plane of the vertical rollers VRII and VRIII of the following supporting structures TGII and TGIII, not shown, which are positioned here in a stationary manner.

Nach dem Einfahren des Knüppels KN in die Traggerüste TGII und TGIII wird die, der jeweilig ortsfesten Vertikalrolle VRII bzw. VRIII gegenüberliegende Vertikalrolle gegen die andere Seitenfläche des Knüppels KN gefahren und der Knüppel auf diese Weise gegen die von den Entdrallungs-Schwenkbewegungen des schwenkbaren Tragrahmens SR ausgehenden Drehkräfte gehalten.After retracting the KN stick into the scaffolding TGII and TGIII will be the VRII or VRIII opposite Vertical roll against the other side surface of the stick KN and the stick on this way against the swirling movements of the swirl pivotable support frame SR outgoing torque is held.

RRRR
RollgangsrollenTable rollers
WRWR
(Pfeil) Transportrichtung(Arrow) transport direction
TGITGI
Traggerüstshoring
TGIITGII
Traggerüstshoring
TGIIITGIII
Traggerüstshoring
ZWZW
Führungen/ZwischenführungenTours / intermediate guides
SRSR
(schwenkbarer) Tragrahmen(Swiveling) supporting frame
LGLG
Lagercamp
KNKN
Knüppelstick
KAKA
Kolben-Zylinder-AggregatPiston-cylinder assembly
KASCHEESE
Kolben-Zylinder-AggregatPiston-cylinder assembly
KAVKAV
Kolben-Zylinder-AggregatPiston-cylinder assembly
TRHTRH
Tragrahmensupporting frame
HRMR
HorizontalrollenHorizontal rolls
MTIMTI
Motorengine
MTIIMTII
Motorengine
MTIIIMTIII
Motorengine
VRIVRI
Vertikalrollevertical roller
VRIIVRII
Vertikalrollevertical roller
VRIIIVRIII
Vertikalrollevertical roller
VRIaVRIa
Vertikalrollevertical roller
VRIbVRIb
Vertikalrollevertical roller
A-AA-A
Achse (der Vertikalrolle)axis (the vertical roll)
P1P1
Pfeilarrow
P2P2
Pfeilarrow
P3P3
Pfeilarrow

Claims (7)

Vorrichtung zum Entdrallen von Walzgut-Knüppeln, gekennzeichnet durch eine Mehrzahl von in einem Rollgang (RR) mit Abstand hintereinander angeordneten Traggerüsten (TGI, TGII, TGIII), die jeweils ein Paar von Vertikalrollen (VRI, VRII, VRIII) mit Einrichtungen zu deren Querverschiebung gegeneinander aufnehmen, wobei ein Tragrahmen (SR) des in Transportrichtung (WR) des Rollgangs (RR) ersten Traggerüstes (TRI) um eine horizontale Achse schwenkbar und quer in dieser verschiebbar ist.Device for untwisting rolled billets, characterized by a plurality of one behind the other in a roller table (RR) arranged scaffolding (TGI, TGII, TGIII), which each have a pair of vertical rollers (VRI, VRII, VRIII) with devices for their transverse displacement against each other take up, with a support frame (SR) in the transport direction (WR) the roller table (RR) first support frame (TRI) around a horizontal axis is pivotable and slidable in this. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß von den in den dem ersten Traggerüst (TRI) folgenden Traggerüsten (TGII, TGIII) angeordneten Vertikalrollen (VRII, VRIII) die eine ortsfest und die andere verschiebbar ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that one of the vertical rollers (VRII, VRIII) arranged in the supporting frames (TGII, TGIII) following the first supporting frame (TRI) fixed and the other is slidable. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch vor oder hinter den Traggerüsten (TGI, TGII, TGIII) angeordnete Tragrahmen (TRH) mit vertikal, in Richtung auf den Rollgang (RR) und von diesem weg, druckbeaufschlagbar geführte Horizontalrollen (HR).Device according to claim 1 or 2, characterized by arranged in front of or behind the supporting frameworks (TGI, TGII, TGIII) Support frame (TRH) with vertical, in the direction of the roller table (RR) and away from it, pressurized horizontal rollers (HR). Vorrrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragrahmen (TRH) der Horizontalrollen (HR) vor dem ersten und vor dem letzten der Traggerüste (TGI; TGIII) angeordnet sind.Device according to claim 3, characterized in that the support frame (TRH) of the horizontal rolls (HR) before the first and before the last of the shoring (TGI; TGIII) are arranged. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Traggerüste (TGI, TGII, TGIII) als in den Rollgang (RR) ein- und aus diesem herausfahrbare Kassetten ausgebildet sind.Device according to claim 1, characterized in that the shoring (TGI, TGII, TGIII) as in and out of the roller table (RR) removable cassettes are formed. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch, zwischen und hinter den Traggerüsten (TGI, TGII, TGIII) angeordnete ortsfeste oder querverschiebliche Trichter- oder Seitenführungen (ZW) für den Knüppel (KN).Device according to claim 1, characterized by between and behind the scaffolding (TGI, TGII, TGIII) arranged stationary or transversely movable Funnel or side guides (ZW) for the stick (CN). Verfahren zum Betreiben der Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der schwenkbare Tragrahmen (SR) des ersten Traggerüstes (TGI) bei auf dem Rollgang (RR) aufliegenden Knüppel (KN) mit voneinander weg in ihre äußeren Stellungen gefahrenen Vertikalrollen (VRIa, VRIb) aus einer horizontalen Position in eine Winkelposition geschwenkt wird, bei der die Achsen (A-A) der Vertikalrollen (VRIa, VRIb) parallel zu gegenüberliegenden Seitenflächen des Knüppels verlaufen, dann beide Vertikalrollen (VRIa, VRIb) auf die jeweils gegenüberliegenden Seitenflächen des Knüppels (KN) hin bewegt werden, bis sie an diesen anliegen und anschließend der schwenkbare Tragrahmen (SR) in seine horizontale Ausgangsposition zurückgeschwenkt und dann anschließend in eine Position querverschoben wird, bei der die den ortsfesten Vertikalrollen (VRII, VRIII) der folgenden Traggerüste (TGI, TGII) zugeordnete Seitenfläche des Knüppels an diesen anliegt.Method for operating the device according to a of claims 1 to 6, characterized in that the pivotable support frame (SR) of the first supporting structure (TGI) with the billets (KN) lying on the roller table (RR) with each other away in their outer positions driven vertical rollers (VRIa, VRIb) from a horizontal position is pivoted into an angular position at which the axes (A-A) the vertical rollers (VRIa, VRIb) parallel to opposite ones faces of the stick run, then both vertical rollers (VRIa, VRIb) on each opposite faces of the stick (KN) until they are in contact with it and then the swiveling support frame (SR) swung back into its horizontal starting position and then afterwards is moved to a position in which the fixed Vertical rollers (VRII, VRIII) of the following supporting frames (TGI, TGII) assigned side surface of the stick is attached to this.
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