DE10116927A1

DE10116927A1 - Self-propelled goods vehicle has driver cab designed as a detachable conventional passenger car, preferably a two seater mini

Info

Publication number: DE10116927A1
Application number: DE2001116927
Authority: DE
Inventors: Christian-Michael Mayer; Frank Renner; Gernot Spiegelberg; Helmut Wawra
Original assignee: DaimlerChrysler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2001-04-05
Filing date: 2001-04-05
Publication date: 2002-10-10

Abstract

The driver cab of the goods vehicle is designed as a conventional passenger car (16) such as a two-seater mini car. The mini car is fixed readily detachable on the goods vehicle. The goods vehicle can be a mobile crane and the car can be used as the crane cab to control the working crane.

Description

Die Erfindung betrifft ein selbstfahrendes Nutzfahrzeug nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a self-driving commercial vehicle the preamble of claim 1.

Bei selbstfahrenden Nutzfahrzeugen aus dem Serienfahrzeugbau sind Fahrerkabinen bekannt, in welchen Bedienelemente für die Steuerung des Nutzfahrzeugs vorgesehen sind. Neben den Bedienelementen sind üblicherweise eine Reihe weiterer Einrichtungen für die Bedienperson wie ein Sitz, eine Heizungs- und Lüftungsanlage, ein Radio oder weitere Interieur- und Exterieurteile vorgesehen. Aufgrund der Tatsache, dass diese Nutzfahrzeuge vorwiegend in. Kleinserien produziert werden, ist die Fahrerkabine mit besagten Interieur- und Exterieurteilen in der Entwicklung und Herstellung sehr teuer.For self-driving commercial vehicles from series production driver's cab are known in which controls for Control of the commercial vehicle are provided. In addition to the Controls are usually a number of others Facilities for the operator such as a seat, a heating and ventilation system, a radio or other interior and Exterior parts provided. Due to the fact that this Commercial vehicles are mainly produced in small series the driver's cabin with said interior and exterior parts in development and manufacture very expensive.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein selbstfahrendes Nutzfahrzeug der eingangs genannten Art mit einer kostengünstigeren Fahrerkabine ausstatten zu können.The object of the invention is therefore a self-propelled Commercial vehicle of the type mentioned with a to be able to equip cheaper driver's cab.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Nutzfahrzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. This object is achieved by a commercial vehicle solved the features of claim 1. advantageous Embodiments of the invention are in the subclaims specified.

Erfindungsgemäß ist als Fahrerkabine des Nutzfahrzeugs ein handelsüblicher Personenkraftwagen vorgesehen. Dadurch ergibt sich zunächst der Vorteil, dass bei der Fertigung der Nutzfahrzeuge auf die kostenintensive Herstellung einer speziellen Fahrerkabine mit Interieur- und Exterieurteile verzichtet, und statt dessen überwiegend auf kostengünstigere, aus der Großserie des Personenkraftwagenbaus stammende Komponenten zurückgegriffen werden kann. Der Kraftwagen muß im wesentlichen lediglich um die Bedienelemente zur Steuerung des Nutzfahrzeugs, wie z. B. Fernbedienungen oder dgl. ergänzt werden, kann aber ansonsten fast unverändert bleiben. Insbesondere bietet sich bei der Steuerung des Nutzfahrzeuges von der Fahrerkabine aus die sog. X-by-wire-Technologie an, bei welcher beispielsweise die Lenkung, das Beschleunigen und Verzögern dgl. Funktionen des Nutzfahrzeugs über eine Leitung bzw. einen Datenbus erfolgt. Auch wäre neben der elektrischen Signalübertragung die optische Übertragung oder Funkübertragung der Steuersinale von der Fahrerkabine aus auf das Nutzfahrzeug denkbar. Gerade diese Technologien bieten den Vorteil, dass auf eine mechanische Verbindung zwischen der Fahrerkabine und dem Nutzfahrzeug verzichtet, und schlußendlich der Kraftwagen ohne großen Aufwand zu einer Fahrerkabine umgerüstet werden kann.According to the invention, the driver's cab of the commercial vehicle is one commercial passenger cars provided. This gives First of all, there is the advantage that when manufacturing the Commercial vehicles on the cost-intensive production of a special driver's cabin with interior and exterior parts waived, and instead mostly cheaper, from the large series of passenger car construction Components can be used. The car must be in essential only to the controls for controlling the Commercial vehicle such. B. remote controls or the like. Supplemented but can otherwise remain almost unchanged. This is particularly useful when controlling the commercial vehicle the so-called X-by-wire technology from the driver's cab, at which, for example, the steering, accelerating and Delay similar functions of the commercial vehicle via a line or a data bus. Also would be next to the electrical Signal transmission the optical transmission or radio transmission the control terminal from the driver's cab onto the commercial vehicle conceivable. These technologies offer the advantage that a mechanical connection between the driver's cab and the Commercial vehicle dispensed with, and ultimately the motor vehicle without great effort can be converted to a driver's cabin.

Ein weiterer Vorteil ist die universelle Verwendung des Personenkraftwagens, da dieser unabhängig von dem restlichen Nutzfahrzeug eingesetzt werden kann. So ist es beispielsweise möglich, dass die Bedienperson den Kraftwagen unabhängig von dem Nutzfahrzeug bewegen und damit zur Einsatzstelle des Nutzfahrzeugs, beispielsweise einer Baustelle fahren kann. Zudem weisen einige Nutzfahrzeuge wie z. B. ein Autokran sowohl eine Fahrerkabine zur Steuerung des Krans wie auch eine Fahrerkabine für den Fahrbetrieb des Nutzfahrzeugs auf. Da die Fahrerkabine für den Fahrbetrieb jeweils nur zur Überführung des Nutzfahrzeugs gebraucht wird, kann hier ein Kraftwagen verwendet werden, der als besagte Kabine bei der Überführung unterschiedlicher Nutzfahrzeuge dienen kann. Another advantage is the universal use of the Passenger car because it is independent of the rest Commercial vehicle can be used. For example possible that the operator of the motor vehicle regardless of move the commercial vehicle and thus to the location of the Commercial vehicle, such as a construction site can drive. In addition, some commercial vehicles such. B. a mobile crane both a driver's cab to control the crane as well as one Driver's cabin for driving the commercial vehicle. Since the Driver's cabin for driving only for transfer of the commercial vehicle is needed, a motor vehicle can be used here be used as the said cabin in the overpass can serve different commercial vehicles.

Als Personenkraftwagen bietet sich insbesondere ein wendiger Kleinwagen an, da dieser kostengünstig gefertigt werden kann, wenig Platz beansprucht und der Bedienperson des Nutzfahrzeugs einen sehr guten Komfort bietet.As a passenger car, it is particularly agile Small car because it can be manufactured inexpensively, takes up little space and the operator of the commercial vehicle offers very good comfort.

Der Personenkraftwagen ist im Falle einer baulichen Vereinigung mit dem Nutzfahrzeug vorzugsweise leicht lösbar an diesem befestigt. Alternativ wäre es jedoch auch denkbar, den Kraftwagen bei einer Überführungsfahrt des Nutzfahrzeuges separat von diesem zu bewegen, wobei das Nutzfahrzeug beispielsweise durch Funksteuerung vom Kraftwagen aus gelenkt werden kann.The passenger car is in the case of a structural association with the commercial vehicle preferably easily detachable on this attached. Alternatively, it would also be conceivable that Motor vehicle during a transfer journey of the commercial vehicle to move separately from this, the commercial vehicle for example by radio control from the motor vehicle can be.

Ist der Kraftwagen am Auslegerarm des Krans befestigt, so kann dieser mit dem Arm in eine Aussichtstellung hochbewegt werden. Ist der Personenkraftwagen zudem über eine Dreheinrichtung am Auslegerarm gelagert, so kann der Personenkraftwagen entweder in horizontaler Lage gehalten oder zur Verbesserung der Sicht der Bedienperson in eine beliebige Position gedreht werden.If the motor vehicle is attached to the boom arm of the crane, it can this can be moved with the arm into a viewing position. If the passenger car also has a rotating device on Cantilever arm mounted, the passenger car can either kept in a horizontal position or to improve visibility the operator can be turned to any position.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnungen; diese zeigen inFurther advantages, features and details of the invention result from the following description of a preferred embodiment and with reference to the drawings; these show in

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht auf das hier als Kranwagen dargestellte selbstfahrende Nutzfahrzeug, dessen Fahrerkabine ein Personenkraftwagen ist; und in Figure 1 is a schematic side view of the self-propelled utility vehicle shown here as a crane truck, the driver's cabin is a passenger car. and in

Fig. 2 eine schematische Seitenansicht auf den Kranwagen mit ausgefahrenem Auslegerarm und daran befestigtem Kraftwagen, der sich in einer Aussichtstellung befindet. Fig. 2 is a schematic side view of the crane truck with the extension arm and attached motor vehicle, which is in a viewing position.

Fig. 1 zeigt in schematischer Seitenansicht ein hier als Kranwagen dargestelltes selbstfahrendes Nutzfahrzeug. Der Kranwagen umfaßt ein Fahrgestell 10 sowie einen von diesem getragenen Kran 12, welchem ein Auslegerarm 14 zugeordnet ist. Als Fahrerkabine des Kranwagens ist ein handelsüblicher Personenkraftwagen 16, in diesem Fall ein zweisitziger Kleinwagen am Auslegerarm 14 des Krans 12 auf im weiteren noch beschriebene Weise leicht lösbar befestigt. Der Personenkraftwagen 16 ist am Auslegerarm 14 über eine im weiteren ebenfalls noch beschriebene Dreheinrichtung 18 um eine in Fahrzeugquerrichtung verlaufende Drehachse D drehbar gelagert, wobei die Dreheinrichtung 18 eine Hebebühne 20 für den Personenkraftwagen 16 aufweist. Ein Teleskoparm 22 der Hebebühne 20 ist - wie mit dem Pfeil 24 angedeutet - entlang einer Teleskopführung 26 der Dreheinrichtung 18 linear in eine untere Stellung verfahrbar, so dass der Kraftwagen 16 auf die Hebebühne 20 gefahren werden kann. Nach dem Auffahren und Positionieren des Kraftwagens 16 auf der Hebebühne 20 kann dieser durch hier nicht gezeigte Befestigungsmittel an der Hebebühne 20 befestigt und anschließend der Teleskoparm 22 der Hebebühne 20 entlang der Teleskopführung 26 der Dreheinrichtung 18 wieder in die in Fig. 1 gezeigte obere Stellung verfahren werden. Das Entfernen des Kraftwagens 16 vom Nutzfahrzeug erfolgt in entsprechend umgekehrter Reihenfolge. Fig. 1 shows a schematic side view of a self-propelled commercial vehicle shown here as a crane truck. The crane truck comprises a chassis 10 and a crane 12 carried by it , to which an extension arm 14 is assigned. A commercial passenger car 16 , in this case a small two-seat car, is attached to the boom arm 14 of the crane 12 as the driver's cab of the crane truck in an easily detachable manner, which will be described in the following. The passenger car 16 is rotatably mounted on the extension arm 14 via a rotating device 18, which is also described below, about an axis of rotation D running in the transverse direction of the vehicle, the rotating device 18 having a lifting platform 20 for the passenger car 16 . As indicated by the arrow 24 , a telescopic arm 22 of the lifting platform 20 can be moved linearly into a lower position along a telescopic guide 26 of the rotating device 18 , so that the motor vehicle 16 can be moved onto the lifting platform 20 . After the motor vehicle 16 has been raised and positioned on the lifting platform 20 , it can be fastened to the lifting platform 20 by fastening means (not shown here) and then the telescopic arm 22 of the lifting platform 20 can be moved again along the telescopic guide 26 of the rotating device 18 into the upper position shown in FIG. 1 become. The removal of the motor vehicle 16 from the commercial vehicle takes place in the corresponding reverse order.

In Fig. 1 ist der sich seitlich neben dem Auslegerarm 14 befindende Kraftwagen 16 in der Stellung gezeigt, wie er im Fahrbetrieb des Nutzfahrzeuges angeordnet ist. Innerhalb des Kraftwagens 16 sind Bedienelemente zur Steuerung des Nutzfahrzeugs von der Fahrerkabine aus, wie z. B. Fernbedienungen oder dgl. vorgesehen. Zur Steuerung des Nutzfahrzeuges wird hier die X-by-wire-Technologie angewendet, bei welcher z. B. das Lenken, das Beschleunigen, das Bremsen usw. des Nutzfahrzeugs durch Signalübertragungsmittel wie Leitungen oder einen Datenbus von der Kabine 16 aus zum Kranwagen übertragen wird. Auch wäre neben der elektrischen Signalübertragung die optische Übertragung oder Funkübertragung der Steuersinale denkbar. Als Besonderheit in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist nur eine Fahrerkabine 16 vorgesehen, von der aus das Nutzfahrzeug im Fahrbetrieb gesteuert und auch der Kran 12 im Arbeitsbetrieb bedient wird.In Fig. 1, the motor vehicle 16 located laterally next to the extension arm 14 is shown in the position in which it is arranged when the commercial vehicle is in motion. Within the motor vehicle 16 , controls for controlling the commercial vehicle from the driver's cab, such as. B. remote controls or the like. Provided. To control the commercial vehicle, X-by-wire technology is used here. B. the steering, accelerating, braking, etc. of the commercial vehicle is transmitted by signal transmission means such as lines or a data bus from the cabin 16 to the crane truck. In addition to the electrical signal transmission, the optical transmission or radio transmission of the control terminals would also be conceivable. As a special feature in the present exemplary embodiment, only one driver's cabin 16 is provided, from which the commercial vehicle is controlled while the vehicle is in operation and the crane 12 is also operated during operation.

Fig. 2 zeigt in schematischer Seitenansicht den Kranwagen mit hochgefahrenem Auslegerarm 14, wodurch der über die Dreheinrichtung 18 an diesem befestigte Kraftwagen 16 in eine im Arbeitsbetrieb für die Bedienperson günstige Aussichtstellung hochbewegt ist. Durch die Dreheinrichtung 18 ist es möglich, dass der Personenkraftwagen 16 unabhängig von der jeweiligen Neigungsstellung des Auslegerarms 14 in einer horizontalen Lage gehalten ist. Gleichfalls ist es auch denkbar, den Kraftwagen 16 mittels der Dreheinrichtung in gewissen Grenzen um die Drehachse D zu drehen, um der Bedienperson eine bessere Sicht auf den Arbeitsbereich des Krans 12 zu ermöglichen. Fig. 2 shows a schematic side view of the crane truck with the boom arm 14 raised , as a result of which the motor vehicle 16 , which is fastened to it via the rotating device 18 , is moved up into a view position which is favorable for the operator during operation. The rotating device 18 makes it possible for the passenger car 16 to be held in a horizontal position irrespective of the respective inclination position of the extension arm 14 . Likewise, it is also conceivable to rotate the motor vehicle 16 within certain limits about the axis of rotation D by means of the rotating device in order to give the operator a better view of the working area of the crane 12 .

Als im Rahmen der Erfindung mitumfaßt ist es zu betrachten, dass die Fahrerkabine für die verschiedensten Nutzfahrzeuge wie Transportfahrzeuge, Arbeitsfahrzeuge oder dgl. eingesetzt werden kann.As included in the scope of the invention, that the driver's cab for a wide variety of commercial vehicles such as Transport vehicles, work vehicles or the like. Used can be.

Claims

1. Self-propelled commercial vehicle with a driver's cabin ( 16 ) in which controls for the control of the commercial vehicle are arranged, characterized in that a commercial passenger car ( 16 ) is provided as the driver's cabin of the commercial vehicle.

2. Commercial vehicle according to claim 1, characterized in that the passenger car ( 16 ) is a two-seat small car.

3. Commercial vehicle according to claim 1, characterized in that the passenger car ( 16 ) is easily detachably attached to the commercial vehicle.

4. Commercial vehicle according to claim 1, characterized in that the commercial vehicle is a crane truck, the passenger car ( 16 ) being usable as a crane cabin for controlling the crane ( 12 ) in work mode.

5. Commercial vehicle according to claim 4, characterized in that the passenger car ( 16 ) on the boom arm ( 14 ) of the crane ( 12 ) can be fastened, as a result of which it can be moved upwards into a viewing position with the boom arm ( 14 ).

6. Commercial vehicle according to claim 5, characterized in that the boom arm ( 14 ) of the crane ( 12 ) has a lifting platform ( 20 ) for the passenger car ( 16 ).

7. Commercial vehicle according to claim 5, characterized in that the passenger car ( 16 ) is mounted via a rotating device ( 18 ) on the swiveling boom arm ( 14 ) of the crane truck, with which the passenger car ( 16 ) is independent of the respective inclined position of the boom arm ( 14 ) is to be kept in a horizontal position.

8. Commercial vehicle according to claim 1, characterized in that the commercial vehicle can be controlled by signal transmission means from the passenger car ( 16 ).